به نام خدا

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر

نامه پایان

برای دریافت درجه کارشناسی ارشد

مخابرات-مهىذسی برق

عنوان:

های مخابرات سیار سلولی با استفاده از توان تخمیه موقعیت کاربر در سیستم

های واهمگه سیگىال دریافتی برای محیط

استاد راهنما :

دکتر رضا سعادت

استاد مشاور :

دکتر محمذرضا تابان

پژوهش و نگارش :

مریم اسذی

0931دی ماه

‌وآيری‌کلی ‌ابتکارات‌ي ‌وتایج‌مطالعات، ‌معىی‌مرتبط‌بر ‌تحمیك‌‌ی‌حمق‌مادی‌ي ای‌واشی‌از

رسال‌متعلك‌ب‌داوشگا‌یسد‌است‌ي‌رگو‌استفاد‌از‌وتایج‌علمی‌ي‌عملی‌‌/‌وام‌مضع‌ایه‌پایان

رسال‌برای‌تلیذ‌داوش‌فىی،‌ثبت‌اختراع،‌ثبت‌اثر‌بذیع‌ىری،‌مچىیه‌چاپ‌ي‌‌/‌وام‌پایاناز‌ایه‌

‌/‌وام‌برداری،‌ترجم‌ي‌التباس‌ي‌ارای‌ممال‌در‌سمیىارا‌ي‌مجالت‌علمی‌از‌ایه‌پایان‌تکثیر،‌وسخ

‌رسال‌مىط‌ب‌مافمت‌کتبی‌داوشگا‌یسد‌است.

و پدر و مارد مهربانمتقدیم هب همسر زعزی

با تشکر از :

اهی مفید، اهی بسیار ارزنده و ایده جناب آاقی دکتر سعادت، جهت راهنمایی -

انهم، جناب آاقی دکتر اتبان، جهت ارتقای علمی و فنی پایان -

اند. و ساری زعزیانی هک رد انجام ایه ژپوهش نقش داشتو -

چکیده

سیار ب عىان یکی اس ممتزیه اطالعات در بسیاری کاربزدا اس اطالعات مقعیتی افزاد یا يسایل

جمل دریاوردی، حمل ي وقل ضمىذ، تریسم ي ردیابی اضیا ضىاخت می ضد. تاکىن

گیزی سمان ا مبتىی بز اوذاس یابی متعذدی پیطىاد ضذ است. ایه تکىیک ای مقعیت تکىیک

ي (AOA)، سايی دریافت سیگىال(TDOA)تطار سیگىال، تفايت سماوی او(TOA)اوتطار سیگىال

ای در بسیاری اس ضبک RSSگیزی در ایه میان اوذاس باضذ. می(RSS) تان سیگىال دریافتی

سیم، بذين وصب ای سىسر بی سیم محلی ي ضبک ای بی ای سللی،ضبک سیم ضامل ضبک بی

باضذ. پذیز می افشار اضاف امکان سخت

مرد بزرسی (RSS)یابی مبایل با استفاد اس تان سیگىال دریافتی ایه گشارش مقعیت در

ضد ک ویاس ب تغییز سخت افشار وذارد ي در عیه سادگی ي ایی ارائ می گیزد ي را حل قزار می

ک بسیل دض پزداخت میایی باضىذ. لذا ب بزرسی راکار ارساوی، اس دقت کمتزی بزخردار می

. با تج ب مذل اوتخابی بزای تضعیف کاوال، یابی را افشایص داد سیستم مقعیتدقت ا بتان آن

باضذ. ابتذا ضزیب یکی اس پارامتزای مثز بز تخمیه مقعیت مبایل، ضزیب تضعیف مسیز می

ت مطارکتی تضعیف مسیز را با استفاد اس ريش حذاقل مزبعات تخمیه سد ي سپس اس مخابزا

ذللی ي ريش ضد. سپس با استفاد اس ريش ضب جت کاص خطای تخمیه ضزایب استفاد می

آیذ. پس اس تخمیه مقعیت ویش اس حذاقل مزبعات غیزخطی، تخمیه مقعیت مبایل بذست می

ساسی وطان ضد. وتایج ضبی مخابزات مطارکتی جت کاص خطای تخمیه مقعیت استفاد می

دذ. یابی را افشایص می ذ ک استفاد اس مخابزات مطارکتی عملکزد سیستم مقعیتد می

i

مطالب فهزست

1 .............................................................................................................. شگفتاریپ: اول فصل

1 ......................................................................................................................................................... مقذم( 1-1

3 ........................................................................................................................گزید یا فصل تز یمزير( 1-2

5 .................................................................................... یابی تیموقع یها کیتکن: دوم فصل

5 ......................................................................................................................................................... مقذم( 2-1

6 ....................................................................................................... یسلل مخاتزات یا ضثک ساختار( 2-2

8 .........................................................................................................................یاتی تیمقع یا کیتکى( 2-3

13 .................................................................................................................................... یىذس ريش( 2-3-1

15 ............................................................................................................................... اوگطت اثز ريش( 2-3-2

16 ............................................................................................ زیمس فیتضع ةیضزا هیتخم تمیالگر( 2-4

18 ............................................................................... مارکارت - لوثزگ تمیالگر( 2-4-1

22 .................................................................................................................. اریکارتزس تیمقع هیتخم( 2-5

22 .............................................................................................................................. یا زیدا تمیالگر( 2-5-1

21 ....................................................................................................................... یذلل ضث تمیالگر( 2-5-2

25 .......................................................................................................................... مزتعات حذاقل یخطا( 2-6

26 .............................................................................................................. مزتعات حذاقل مسال حل( 2-6-1

27 ..............................................................................یخط مزتعات حذاقل ريش( 2-6-1-1

27 ......................................................................... یزخطیغ مزتعات حذاقل ريش( 2-6-1-2

28 ..............................................یزخطیغ ي یخط مزتعات حذاقل ريش هیت تفايت( 2-6-1-3

ii

32 ................................................................................................ داريسن مزتعات حذاقل مسال حل( 2-6-2

31 ................................................................................................................................ یمطارکت مخاتزات( 2-7

32 ..................................................................... یمطارکت مخاتزات اس استفاد تا تیمقع هیتخم( 2-7-1

34 .....................................................................................................................یسا ىگیذیف ذیتل مذل( 2-8

36 ........................................................................................................................................... یزیگجیوت( 2-9

83 ............................ یمشارکت مخابزات اس استفاده با اریکاربزس یابی تیموقع: سوم فصل

38 ...................................................................................................................................................... مقذم( 3-1

42 ........................................................................................................................................... ستمیس مذل( 3-2

41 ...................................................................................................................... کاوال تان فیتضع مذل( 3-3

44 ............................................................................................ زیمس فیتضع ةیضزا هیتخم تمیالگر( 3-4

45 ................................................................................. مختلف یا ىکیل فیتضع ةیضزا هیتخم( 3-4-1

47 .................. زیمس فیتضع ةیضزا هیتخم یخطا تثد در یمطارکت مخاتزات اس استفاد( 3-4-2

48 ........................................................................................ یىزیتا يسن اوتخاب( 3-4-2-1

51 ....................................................................................... ستیپ يسن اوتخاب( 3-4-2-2

52 ........................................................................................ کسانی يسن اوتخاب( 3-4-2-3

53 .................................................................................................................. اریکارتزس تیمقع هیتخم( 3-5

53 ................................... یمطارکت مخاتزات اس استفاد تا اریکارتزس تیمقع تثد یا ريش( 3-5-1

54 ..... مجاير اریس کارتزان زیمس فیتضع ةیضزا اس استفاد تا اریکارتزس تیمقع تثد (3-5-1-1

58 .................... اریس کارتزان هیت تان گىالیس اس استفاد تا اریکارتزس تیمقع تثد (3-5-1-2

62 ....................................................................................................................................یساس یضث جیوتا (3-6

iii

ظیمح در مختلف یا ريش ت زیمس فیتضع ةیضزا هیتخم یخطا متسظ سیمقا( 3-6-1

63 ............................................................................................................................................................... وامگه

مزحل در متفايت یا یمکار فاصل یتزا زیمس فیتضع ةیضزا هیتخم یخطا سیمقا( 3-6-2

65 ................................................................................................................................... فیتضع ةیضزا هیتخم

66 .............. زیمس فیتضع ةیضزا هیتخم یخطا تز یسا ىگیذیف اریمع اوحزاف اثز یتزرس( 3-6-3

وامگه ظیمح در مختلف یا ريش ت اریکارتزس تیمقع هیتخم یخطا متسظ سیمقا( 3-6-4

............................................................................................................................................................................. 67

دار يسن یمکار در استفاد مرد مختلف یا يسن یتزا تیمقع هیتخم یخطا سیمقا( 3-6-5

72 ................................................................................................................ فیتضع ةیضزا هیتخم مزحل در

اس استفاد مختلف یا ريش یتزا اریکارتزس تیمقع هیتخم یخطا متسظ سیمقا( 3-6-6

72 ....................................................................................................... تیمقع هیتخم در یمطارکت مخاتزات

74 .................... اریکارتزس تیمقع هیتخم یخطا تز یسا ىگیذیف اریمع اوحزاف اثز یتزرس( 3-6-7

مزحل در متفايت یا یمکار فاصل یتزا اریکارتزس تیمقع هیتخم یخطا سیمقا( 3-6-8

75 ........................................................................................................................ مسیز فیتضع ةیضزا هیتخم

مزحل در متفايت یا یمکار فاصل یتزا اریکارتزس تیمقع هیتخم یخطا سیمقا( 3-6-9

76 ..................................... مجاير اریس کارتزان فیتضع ةیضزا اس استفاد تا اریکارتزس تیمقع هیتخم

مگه ظیمح در مختلف یا ريش ت اریکارتزس تیمقع هیتخم یخطا متسظ سیمقا( 3-6-12

............................................................................................................................................................................. 78

82 ............................................................................................................................................. یزیگ جیوت( 3-7

31 .............................................................................. شنهادهایپ و یزیگ جهینت: چهارم فصل

82 ............................................................................................................................................. یزیگجیوت( 4-1

83 ............................................................................................................................................... طىادایپ( 4-2

iv

35 ........................................................................................................................ خذآم و منابع

v

ها فهزست جذول

63.................................................ساسی........................ ضثی: پارامتزای مرد استفاد در (1-3جذيل )

vi

ها فهزست شکل

7 .......................در ضثک مخاتزاتی اBS یعتستىذی ضثک مخاتزاتی ي ساختار سلل: (1-2ضکل)

8 .........................................................فزکاوس استفاد مجذد اس سللی 7 : مذل استاوذارد (2-2ضکل )

8................فزکاوس مزا تا سکترتىذی.... استفاد مجذد اس سللی 7 : مذل استاوذارد (3-2ضکل )

fingerprinting............................................................................................12 ( : مزاحل ريش 4-2ضکل )

15 ........................................................................در فاصل مزجع RSSگیزی مقذار اوذاس ( :5-2ضکل )

42.....................................................................................سلل( : ضثک مخاتزاتی ضامل فت 1-3ضکل )

مجاير اس کارتزسیارای سیگىال دریافتی تسیل دي ای سای تان ملف( : مثستگی 2-3ضکل )

BS......................................................................................................................................................................42یک

44...........................................................کارتزسیار( : فلچارت مزاحل کلی تخمیه مقعیت 3-3ضکل )

45تخمیىی....................................................................................................ای ( : تطاتق فاصل4-3ضکل )

مزاحل تخمیه ضزایة تضعیف ي استفاد اس مخاتزات مطارکتی در تثد تخمیه ( : 5-3ضکل )

52.........................................................................................ضزایة تضعیف تا فزض استفاد اس يسن تایىزی

مزاحل تخمیه ضزایة تضعیف ي استفاد اس مخاتزات مطارکتی در تثد تخمیه ( : 6-3ضکل )

52........................................................................................ضزایة تضعیف تا فزض استفاد اس يسن پیست

ا ي ومایص پارامتز کارتزسیاري ارتثاط مطارکتی BSي کارتزسیارای اس ارتثاط ( : ومو7-3ضکل)

55......................................................................................................................................تضعیف لیىک ضزیة

vii

مزاحل تخمیه مقعیت ي چگوگی استفاد اس مخاتزات مطارکتی تا استفاد اس ( : 8-3) ضکل

57................................................ کارتزسیارمجاير جت تخمیه مقعیت سیار کارتزانضزایة تضعیف

( : مزاحل تخمیه مقعیت ي چگوگی استفاد اس مخاتزات مطارکتی تا استفاد اس تان 9-3ضکل )

59..............................................................................کارتزسیارمجاير جت تخمیه مقعیت سیار کارتزان

61..................مخاتزاتی.............. ضثک در مجد سیار کارتزان ي مزجع وقاط تیمقع( : 12-3) ضکل

ای مختلف مکاری در مقایس خطای تخمیه ضزایة تضعیف مسیزت اسای ريش : (11-3) ضکل

64(......................................................................1-3)تخمیه ضزایة تضعیف مسیز ي پارامتزای جذيل

ای مقایس متسظ خطای تخمیه ضزایة تضعیف مسیزت اسای فاصل مکاری( : 12-3) ضکل

متفايت ي تا استفاد اس ريش مکاری تذين يسن در تخمیه ضزایة تضعیف مسیز ي پارامتزای

65..............................................................................................................................................(.........1-3جذيل)

: مقایس متسظ خطای تخمیه ضزایة تضعیف مسیزت اسای سیگماای متفايت ي ( 13-3) ضکل

66( ...................................................................1-3امتزای جذيل)ي پار تذين استفاد اس ريش مکاری

ف ي مختلی ا اسريش استفاد تا تیمقعی تخمیه خطا متسظ سیمقا( : 14-3) ضکل

68................................................................................................................................(1-3پارامتزای جذيل )

ف يپارامتزای مختلی ا اسريش استفاد تا تیمقعی خطا متسظ سیمقا( : 15-3) ضکل

𝛅........................................................................................................................................68 ; 8 (ي1-3جذيل)

ي پارامتزای جذيل ف مختلی ا اسريش استفاد تا تیمقعی خطا متسظ سیمقا( : 16-3) ضکل

69....................... متز222ي فاصل مکاری 122 کارتزسیارمتز ي تعذاد 1222( ي ضعاع سلل 3-1)

ای متفايت ي تا استفاد اس مقایس متسظ خطای تخمیه مقعیت ت اسای يسن( : 17-3) ضکل

71..................... (1-3ي پارامتزای جذيل ) دار در تخمیه ضزایة تضعیف مسیز يسن ريش مکاری

viii

ای متفايت ي تا استفاد اس مقایس متسظ خطای تخمیه مقعیت ت اسای يسن( : 18-3) ضکل

𝛅..................71 ; 8 ي (1-3ي پارامتزای جذيل )دار در تخمیه ضزایة تضعیف يسن ريش مکاری

ف استفاد اس مکاری مختلی ا اسريش استفاد تا تیمقعی خطا متسظ سیمقا( : 19-3) ضکل

72(........................................................................................1-3مقعیت ي پارامتزای جذيل )در تخمیه

ف استفاد اس مکاری مختلی ا اسريش استفاد تا تیمقعی خطا متسظ سیمقا( : 22-3) ضکل

𝛅..........................................................................73 ;8( ي 1-3در تخمیه مقعیت ي پارامتزای جذيل )

ای مختلف مکاری در تخمیه اسای ريش خطای تخمیه مقعیت کارتزسیار ت( : 21-3ضکل )

ي (1-3پارامتزای جذيل )ي مقعیت .............................. ..........74

ي تا استفاد اس ريش 𝛅 ;8 ي 𝛅 ;4 اسای مقایس متسظ خطای تخمیه مقعیت ت( : 22-3) ضکل

75 ......................(.....1-3ي پارامتزای جذيل ) مکاری تذين يسن در تخمیه ضزایة تضعیف مسیز

در ای مکاری مقایس متسظ خطای تخمیه مقعیت تا استفاد اس ريش( : 23-3) ضکل

-3پارامتزای جذيل ) متز ي 222ي 122تخمیه ضزایة تضعیف مسیز ي ت اسای فاصل مکاری

1).........................................................................................................................................................................76

استفاد اس مکاری در مزحل 2ي1مقایس متسظ خطای تخمیه مقعیت ريش( : 24-3) ضکل

-3ي پارامتزای جذيل )متز ي تا استفاد اس 222ي122تخمیه مقعیت ت اسای فاصل مکاری

1).........................................................................................................................................................................77

ي مختلفی ا ريش اس استفاد تای تخمیه ضزایة تضعیف خطا سیمقا( : 25-3) ضکل

78...........................................................................................( تزای محیظ مگه1-3جذيل )پارامتزای

ي مختلفی ا ريش اس استفاد تا تیمقعی تخمیه خطا متسظ سیمقا ( :26-3) ضکل

79............................................................................................( تزای محیظ مگه1-3پارامتزای جذيل )

ix

ي مختلفی ا ريش اس استفاد تا تیمقعی تخمیه خطا متسظ سیمقا: (27-3) کلض

79............................................متز تزای محیظ مگه 1522( ي ضعاع سللی 1-3پارامتزای جذيل )

x

فهزست اصطالحات

Angle Of Arrival AOA

Blind Node BN

Base Station BS

Global Positioning System GPS

Line Of Sight LOS

Least Square Error LSE

Mobile Station MS

None Line Of Sight NLOS

Path Loss Exponent PLE

Reference Node RN

Received Signal Strength RSS

Time Difference Of Arrival TDOA

Time Of Arrival TOA

Wireless Local Area Network WLAN

Weighted Least Square Error WLSE

1

فصل ال

پیطگفتار

هقذه (1-1

ص ای اػت و اشص سد تر ثؼیبسی ا ػی ؼب ؼب تقیی لقیت وبسثش دس ؿجى ثی

بی خبثشاتی اثؼت ث اعالفبت لقیتی ثؼیبسی اص ػشیغپظـشا لشاس شفت اػت. اسای

بی بی ؾبی، كقتی، پضؿىی حتی وبسثشد صیثبؿذ. اعالفبت لقیتی وبسثش دس ی افشاد

ثشای بی ؾبی یشد. دس وبسثشد شاس یایتشت ػیبس، سد اػتفبد ل فی خ اػتفبد اص

بی كقتی ثشای تبی ؿد. دس ىب یبثی اػتفبد ی بی لقیت سدیبثی ػشثبصا اص ػیؼت

تا اص یه ػی سدیبثی ثیبسا ثب اختالالت فلجی، ی ب ثشای دس ثیبسػتب ایی وبسشا

یبثی، تقیی یبثی داسد، اػتفبد وشد. ؾس اص لقیت اىتشیىی وچه و لبثیت لقیت

ثبؿذ. ختلبت رغشافیبیی ی

یبثی پی ، ث ض اػتفبد اص ػیؼت لقیتوبسثشػیبسثذی ثب بی ث تبسیخچ ؼ

ثشای استجبعبت یذئیی وبسثشػیبسثشای اسػب كت ؼ ػ وبسثشػیبسؼ د ثشی. ی

1اص وبسثشػیبسپبیی اػت. دس ؼ ػ داداذ دس ش د شخ اسػب عشاحی ؿذGPS اػتفبد

1 Global Positioning System

2

آسد ش ؿ دػت ثبی ثب چبی رقیت ثبال یب حیظ داخ ػبختب بی دس ىب ؛ؿذ ی

تش اػت. 11دلت دس حذ ، GPSبی تزبسی اص . دس اػتفبد]1[اعالفبت لقیتی بى اػت

ث ی دی ثشای حیظ ؛ثبیذ ؼجت ث چذ باس دیذ ؼتمی داؿت ثبؿذ GPSػیؼت

بی ؿد. دس ىب داخ ػبختب بػت یؼت ثشای حیظ خبسد ػبختب اػتفبد ی

ض ایى لیت ؛خغبی صیبدی داسد GPSپشرقیت و یض حیظ صیبد اػت اػتفبد اص

بی ؼ چبس دس صی تحمیمبت سی ػیؼت ثبثشای. ]2[ثبؿذ صیبد ی GPSبی دػتب

ش و ثتاذ اعالفبت لقیتی سا ثب دلت ثبال دس یبثی ؿشؿ ؿذ. ػیؼتی تقشیف ػیؼت لقیت

دادسد دس ؼ چبس، ثشای پؿؾ دی شخ اسػب ىب فشا وذ. اتؾبس ی صب

بی رذیذ ایی ای ذف، فال ثش تىیه ؿد. دس ساػتبیلشف اشطی، سا ح اػبػی اسای

ػی یبص اػت. دس بی ثی ، ثقضی اكالحبت اػبػی دس قبسی ؿجى1بی شتت بی آت تىیه

ؿد اػتفبد ی قبسی ؿجى حذاوخش اص تشویت ذ ؿجى ػی ثب استجبط مغ ث مغاستمبی

اػتفبد 2سدیبی بی ػی ث ب ؿجى و قال فمظ دس یه دػت خبف اص ؿجى

.]1[ؿد ی

سد (RSS) 3ثب اػتفبد اص تا ػیب دسیبفتی وبسثشػیبسیبثی لقیت تحمیكای دس

ػبصی آ افضاس ذاسد پیبد و یبص ث تغییش ػخت ؿد یبیی اسائ سا ح یشد یثشسػی لشاس

تب ثبیی و ثبیذ پشداخت وتش ثد دلت ؛ثبؿذ كشف ی ػبد اػت اص حبػ التلبدی ث

ػیؼت و ثػی آب ثتا دلت ؿد پشداخت یبیی آبػت. زا ث ثشسػی ساىبس

ب دلت پبیی آب دس مبیؼ ثب فیت فذ ای ػیؼت. دادسا افضایؾ وبسثشػیبسیبثی لقیت

4بی داسای تىیه ػیؼتTOA دس وبسثشدبی تزبسی كست ؼتشد ث اػت ث ی دی

اػت و ای RSSیبثی ثش اػبع . ثیـتشی ضیت اػتفبد اص لقیتاذسد اػتفبد لشاس شفت

ب و تا تا ػیب سا اص ااؿ ختف ؿجى تا آشا پیىشثذی وشد ی ث ساحتی ی

وذ، دسیبفت وشد. سا پـتیجبی ی 802.11پشتى

1 collocated

2 Ad-hoc

3 Received Signal Strength

4 Time of Arrival

3

احش فا ،و دس فا آسد ؿذ اػت ای اػت و 1دس ایزب ؾس اص حیظ ب

ضشایت تضقیف ،وبب دس ذث ای ؾس ؿد. ی شفتحیغی ثش ػیب خبثشاتی دسؾش

.ؿد شفت یؾش تفبت دسبی ختف یه

دلت پبییی داسذ. RSSبی تخی لقیت ثش اػبع سؽ لجال ثیب شدیذ،عس و ب

ثب اػتفبد اص تا ػیب وبسثشػیبسیبثی بی پیـبدی ثشای لقیت ثبثشای ذف ثیـتش سؽ

یبثی اػتفبد اص ثبؿذ. یىی اص فا حش ثش دلت لقیت یبثی ی دسیبفتی، افضایؾ دلت لقیت

بی بی ختف اػت. ثبثشای اثتذا ضشایت تضقیف یه مذاس دلیك ضشیت تضقیف یه

ؿی و ثشای افضایؾ دلت . سؿد اص آ ثشای تخی لقیت اػتفبد ی صدختف سا تخی

ای قب و ش ثبؿذ. ث ی یبثی ـبسوتی لقیت ثىبسیشی، ؿذ اػت پیـبد تحمیكدس ای

اػتفبد خد زبس ػیبس وبسثشااص اعالفبت ،ثب اػتفبد اص اىبی چ ثتث وبسثشػیبس

بی وبسایی سؽ وشدد وذ. اثتذا اص خبثشات ـبسوتی دس شح تخی ضشایت اػتفب ی

وی. ػپغ اص خبثشات ـبسوتی دس شح تخی ختف پیـبدی سا ثب مبیؼ ی

وی. لقیت اػتفبد ی

ای دیگز هزری تز فصل (1-2

ػپغ ث دادبی خبثشات ػی اثتذا تضیحی سارـ ث ػبختبس ؿجى ،دس فل د

ختلش كست ث ضایب قبیت ش وذا ؿد پشداخت ییبثی رد بی لقیت ثشسػی تىیه

كست اػت و اثتذا ضشایت ث ای وبسثشػیبس، سذ تخی لقیت تحمیك. دس ای شدد یثیب

تخی ػپغ ثب اػتفبد اص ضشایت تضقیف تخیی، ؛صدبی ختف سا تخی تضقیف یه

بی ، تفبت سؽآیذ. دس ثحج تخی لقیت ی دػت ثدس ؿجى ػیبس وبسثشػیبسلقیت

زی ثغس وب یبثی ؿج ای سا ثیب وشد اسیت لقیت دایش 2زی یبثی ؿج لقیت

1 heterogeneous

2 Hyperbolic

4

اص سا ح حذال شثقبت خغب اػتفبد ،. ثشای تخی ضشایت تضقیف ؼیشؿد یقشفی

.شدد ی

ثشای دس فل د ردبی اسیت اص ؿذثیب حیظ ذ اثتذا ،دس فل ػ

. ػپغ ثب اػتفبد اص خبثشات ـبسوتی اثتذا اسیتی رت ؿد اػتفبد یتخی لقیت

اػتفبد اص ضشایت تضقیف تخیی ثب ؿد یثجد خغبی تخی ضشایت تضقیف ؼیش اسائ

و شدد ثیب ی وبسثشػیبس ثشای تخی لقیت د سؽاػتفبد زذد اص خبثشات ـبسوتی،

خغبی تخی لقیت سا وبؾ ی دذ. تبیذ سد اتؾبس دس تئسی سا ثب اػتفبد اص ب ای سؽ

تف ثش خغبی تخی لقیت ثشسػی احش فا خ دػت آسد ثػبصی دس حیظ غت، ؿجی

.ؿد ی

ؿد ب آسد ی ػبصی ب كست شفت تبیذ ؿجی ثذی اص پبیب دس فل چبس رـ

ؿد. غشح ی RSSیبثی ثش جبی بی لقیت بیی رت تػق اسیت ایذ

5

فصل دم

یاتی ای هقعیت تکیک

( هقذه2-1

بی ختفی رت سؽرب و اص آ، ؿذ قشفی یبی خبثشات ػی ؿجىدس ای فل اثتذا

ب سا ثغس ختلش قشفی وشد سؽتشی غشحاص ثشخیرد داسد، وبسثشػیبسیبثی لقیت

. پغ اص آ ث قشفی اسیت شدد یاسیت سد اػتفبد دس ش سؽ ثغس وی ثیب

ثیب بی سد اػتفبد دس آ سؽ پشداختیبثی ثب اػتفبد اص تا ػیب دسیبفتی لقیت

اثتذا مبدیش ضشایت تضقیف ؼیش سا تخی وبسثشػیبسرب ثشای تخی لقیت . دس ایشدد ی

بی تخی لقیت، صد ػپغ ثب اػتفبد اص مبدیش ضشایت تضقیف ؼیش تخیی سؽ

. ثبثشای اثتذا سؽ سد اػتفبد دس تخی ضشایت آیذ ثذػت ی وبسثشػیبسلقیت تخی

. دس آخش رت آؿبیی ثب شدد وبسثشػیبس ثیب یػپغ سؽ تقیی لقیت تضقیف ؼیش

.ؿد اسای یف خبثشات ـبسوتی غبجی

ػبختبس قشفی اثتذا ث، ثبثشای ثبؿذ كست ؿجى خبثشات ػیبس ػی ی ذ ػیؼت ث

.ؿد پشداخت یبی خبثشات ػی ؿجى

6

ای هخاتزات سللی ساختار ضثک( 2-2

. ؿجى حبثت ثبؿذ ی 1بی ػیبس وبسثشیه ػیؼت ػی ػیبس ؿب یه ؿجى حبثت

4 وبسثشػیبس شوض ػئیچی 3ث ؿجى ػئیچی فی 2ؿب یه دساصBSی حبثت ب

بی آذ اػت. غم تحت پؿؾ ث بحی (1-2) دس ؿى بBSثؼیبسی اػت. ػبختبس ػی

دس شوض داسد. BSش ػ حذال یه ؿد. ثذی ی تمؼی ب ػ ثؼیبس وچىی ث

ثی 5دادالـ دس ب ػ استجبط داسذ. رشیب BSرد دس ش ػ ثب ػیبس وبسثشا

ایى دس دی ث. ]1[ؿد ؿجى تف فی اص عشیك ؿجى تف حبثت تمیت ی وبسثشػیبس

بیی ثبؿذ قال ثشای اػتفبد زذد اص فشوبغ اص عشح بثـ فشوبغ حذد ی ،خبثشات ػیبس

بBSتا اػتفبد وشد و ی BSكستی اص یه وبب سادییی دس چذ . دسؿد یاػتفبد

ػ وبس Nاذاص وبفی اص فبك داؿت ثبؿذ تب اص تذاخ ریشی ؿد. اش ثخای دس ث

حبػج k=S/Nكست تقذاد وبب رد دس ش ػ ث ؿد،وبب فشوبؼی اػتفبد S اص

ؿد. ی

عشحی اص اػتفبد زذد اص فشوبغ فت ػی آسد ؿذ اػت. ثشای (2-2) دس ؿى

. دداس ػىتسثذی ؿذ اػتفبد بی رت اص آت BSدس ش تا یوبؾ ثیـتش تذاخ،

بی اػتفبد اص ػبختبس ػی دذ. یىی اص ضیت یه ػبختبس ػىتسثذی سا ـب ی (3-2)ؿى

ثب تا وتش اػت. دادافضایؾ ؽشفیت ػیؼت اتمب

1handsets

2gateway

3public switched network

4 Base Station

5Data Stream

7

در ضثک هخاتزاتی اBS یعتستذی ضثک هخاتزاتی (: ساختار سلل1-2ضکل)

سد، ثشای حفؼ استجبط خبثشاتی، دیش ی BSث ػت BSاص یه وبسثشػیبسبی و

دس حب حشوت اص ػی ث وبسثشػیبسخلف اش ازب ؿد، ث 1دػت ؿذ ث ثبیذ ف دػت

ثب ویفیت ػیب BSث BS دػت ؿذ استجبط ػیبس سا اص یه ث ػ دیش ثشد. ف دػت

دػت ؿذ ثش اػبع تا ػیبی اػت و ث یشی ثشای ف دػت وذ. تلی ثتش، ػئیچ ی

وذ. وتشی، دسیبفت ی دادبی اتمب اص عشیك وبب بBSاص تب وبسثشػیبس

ث یه یب چذ وبب وتشی اختلبف BSثش اػبع ایذ اػتفبد زذد اص فشوبغ، ش

تا ػیب تبی وبسثشػیبسؿی .یبثذ. ش وبب وتشی اختلبكی تا اتمبی حبثتی داسد ی

ضاسؽ ػی وذ ث ی اعشاف ـبذ یبBSبی وتشی تخلیق یبفت سا اص وبب

دذ. بی و تا ػیب دسیبفتی اص ، آ سا ث ؿجى ضاسؽ ی(NMR) 2یشی ؿجى اذاص

دػت ؿذ ث ػىتس فقی ثبؿذ، ف دػت BSػىتس ؼبی ثضستش اص تا ػیب دسیبفتی اص

ؿد. ف اػتفبد اص اعالفبت تا ػیب وبب وتشی تخلیق یبفت، ثشای ازب ازب ی

ب داسد. 3وبسثشػیبسدػت ؿذ ثب ىبسی ث تدػت ؿذ، دػ ث ف دػت

1Hand off

2Network Measurement Report 3Mobile assisted handoff

8

فزکاس استفاد هجذد اس فت سللی (: هذل استاذارد2-2ضکل )

فزکاس وزا تا سکترتذی استفاد هجذد اس سللی فت (: هذل استاذارد3-2ضکل )

یاتی ای هقعیت تکیک (2-3

بی جتی ثش ؿجى ث د دػت اسیت تا یبثی سا ی بی لقیت اسیت

بی جتی ثش ؿجى، حبػجبت تمؼی ثذی وشد. دس اسیت وبسثشػیبسبی جتی ثش اسیت

تا پشداصؿی ثبالی ؿجى، اىب دی ثؿد یبثی ثغس فذ دس ؿجى ازب ی لقیت

تش رد داسد. بی پیچیذ ثىبسثشد اسیت

9

یبثی ؿب د شح اػت. دس اص ح ازب حبػجبت، ش اسیت لقیت ؾش كشف

دسیبفتی یب تا ػیب ػیب ، صای دسیبفتػیب شح ا پبساتشبیی ؾیش صب اتـبس

دس شح د ثب تىی ثش ؛ؿد یشی ی اذاص ؼجت ث چذ مغ شرـ ثب لقیت ق

دػت ث وبسثشػیبسبی پشداصؽ داد، تخی لقیت آذ ثب ثىبسیشی تىیه دػت ثبی داد

.]23[آیذ ی

ؿذ. ثذی ی كست ش ای ػی ث یبثی ثی بی ػیؼت لقیت تىیه

(TOA) بی ثش اػبع صب سد ػیب ( ػیؼت 1

) بی ثش اػبع اختالف صب سد ػیب ( ػیؼت 21TDOA)

)بی ثش اػبع صای سد ػیب ( ػیؼت 32AOA)

(RSS)بی ثش اػبع تا ػیب دسیبفتی ( ػیؼت 4

یبثی ثب اػتفبد اص صب سد ػیب، صب اتـبس ػیب ثی مغ شرـ تىیه لقیت دس

یشی ؿذ ثب دس ؾش شفت ػشفت اتـبس ػیب، فبك ثی مغ شرـ اذاص وبسثشػیبس

بی بؿی اص ثشخسد دایش وبسثشػیبسای فبك، لقیت آیذ. ثب ق ثد ی دػت ث وبسثشػیبس

ػبصی دلیك ثی ػىش ،ای سؽ آیذ. اؿىب اػتفبد اص ی دػت ث وبسثشػیبساص ىب ذػی

.]34[ثبؿذ ی وبسثشػیبس BSپبغ ػبفت

یبثی ثب اػتفبد اص اختالف صب سد ػیب، تفبت صب اتـبس ػیب ثی تىیه لقیت دس

ػبصی ثی فشػتذ ای سؽ یبص ث ضب دس ؛ؿد یشی ی اذاص وبسثشػیبسد مغ شرـ

كست ث ای سؽ ىب ذػی . دساػت TOAؼجت ث TDOAای ضیت ثبؿذ ی یشذ

TOAتشی دس مبیؼ ثب سؽ زی اػت حبػج لقیت ؼتض ح قبدالت پیچیذ

.]34[ثبؿذ ی

1 Time Difference Of Arrival

2 Angle Of Arrival

11

یشی اذاص یبثی ثب اػتفبد اص صای سد ػیب، صای دسیبفت ػیب تىیه لقیت دس

تا سا ی AOAتخی ؿداػتفبد 1ای بی آسای ػبختبس ؿجى اص آت. دس الـ اش دس شدد ی

LOSای حذدیت و دلت ث پیىشثذی آت ؿشایظ داؿت، ثب اثؼت اػت. ض ایى 2

.]34[دذ ای پیچیذی ػیؼت سا افضایؾ ی بی آسای آت

تا ػیب دسیبفتی اص وبسثشػیبسفتی، یبثی ثب اػتفبد اص تا ػیب دسیب دس تىیه لقیت

اػت، ثب وبسثشػیبسچ تا دسیبفتی اثؼت ث لقیت وذ یشی ی مبط شرـ سا اذاص

ؿد. حبػج ی وبسثشػیبسپشداصؽ اعالفبت تا، لقیت

بصی اتـبس ااد دس احی ػ ػی، ذ بی ثی یىی اص ؼبئ اػبػی دس عشاحی ػیؼت

بؿذ. ػیب دسیبفتی تػظ وبسثش تحشن، تحت تبحیش ث بی تفبت ی رغشافیبیی ختف ثب ثبفت

ػی سا ث یه وبب چذ ؼیش ب وبب ثی ثبؿذ. ای پذیذ بی ثبصتبة، ؿىؼت تفشق ی پذیذ

جی اص ػ تشوی كست ا ػیب دسیبفتی ثت ،وذ. ث عس لشاسدادی تغیش ثب صب تجذی ی

میبع وچه )فیذی پذیذ افت ؼیش، فیذی ػبی بؿی اص تغییشات ىبی ثضسي فیذی

. افت ؼیش دس الـ وبؾ مذاس تا دسیبفتی ثش احش افضایؾ فبك ؿد شفت یؾش سایی( دس

فتی ثش احش ثبؿذ. فیذی میبع وچه ث ػببت تا ػیب دسیب یب فشػتذ یشذ ی

dB 31ؿد. ثضسی ای ػببت دس حذ تغییش ىب دس حذ وؼشی اص ع د ػیب فت ی

دسیبفت ػیب اص چذ ؼیش ختف بؿی اص ثبصتبة، تفشق ،فت ای پذیذ ثبؿذ. ی dB 41تب

ثبؿذ. تغییشات دا ػیب دس احش فیذی میبع وچه ثب تبثـ تصیـ ؿىؼت ػیب ی

ؿد. سایی ذ ی

سؽ ،د ساىبس تفبت رد داسد. ساىبس ا RSSیبثی ثب اػتفبد اص ثشای لقیت

3ی افت تا ػیب ث فبك ذػی اػت و اص اثؼتMS – BS وذ. ث اػتفبد ی

، ثب شارق ث ذ افت اتـبس BSیشی ؿذ ؼجت ث یه اذاص RSS كست و مذاس ای

1 Array Antenna

2 Line of Sight

3 Mobile Service-Base Station

11

ثب MS، لقیت BSؿد ثب دس ؾش شفت چذ تفؼیش ی MS – BSفبك كست ثػیب

وبسثشػیبسلقیت ثشای تقییای سؽ ؿد. دس اػتفبد اص یه سؽ ذػی حبػج ی

ثشای تقیی ثبؿذ یث ػ مغ شرـ یبص حذال ، دس ختلبت د ثقذی كست دلیك ث

مغ شرـ یبص چبسحذال ث ، ثقذی ػدس ختلبت كست دلیك ث وبسثشػیبسلقیت

ثبؿذ. ی

ای اػت و ـخلبت تا ؿد جتی ثش پبیب داد بیذ ی 1احش اـت ،ساىبس د

دس فبص ا و فبص وبیجشاػی ؛ای سؽ ؿب د فبص اػت مبط ختف دس آ رخیش ؿذ اػت.

تا ؿذاثتذا یه بحی رغشافیبیی ث چذی پیىؼ تمؼی ثذی ،ثبؿذ ی off-Lineیب فبص

RSSؿد مبدیش یشی ی ب اذاص بی اعشاف دس ش یه اص پیىؼ BSبی دسیبفتی اص ػیب

ؿد. دس فبص د و فبص یشی ؿذ شا ثب لقیت آب دس یه پبیب داد رخیش ی اذاص

یشی اذاص MS ػظ ب و ت BSب داسد، تا ػیب دسیبفتی اص on-Lineیبثی یب فبص لقیت

مبیؼ ؿذ اص عشیك یه اسیت رؼتز، رخیش ؿذ دس پبیب داد RSSؿد، ثب مبدیش ی

.]4[ثبؿذ ی (4-2)شدد. د شح فت ؿذ عجك ؿى تقیی ی MSلقیت

1Fingerprinting

12

]fingerprinting ]4( : هزاحل رش 4-2ضکل )

بی شح یشی یبثی الص اػت حز اذاص لقیتدس سؽ احش اـت ثشای افضایؾ دلت

اػتفبد 1یبثی بی دس ب اص تىیه یشی وبیجشاػی صیبد ثبؿذ، زا ثشای وبؾ حز اذاص

افضایؾ لبث تر پیچیذی دس ،اؿىب ا ؛. اػتفبد اص ای سؽ د اؿىب داسدشدد ی

یبثی بیی اػت و دس رت افضایؾ دلت لقیت ثبؿذ و بؿی اص تالؽ شح وبیجشاػی ی

دس .دسیبفتی احش داسد RSSتغییش دس حیظ اعشاف اػت و ثش مذاس ،ازب ؿذ اػت. اؿىب دیش

ؿد دس بیت دس پبیب داد یافتجبس ؿذ اعالفبت رخیش ؿذ الـ تغییش دس حیظ، ثبفج ثی

دذ. یبثی سا وبؾ ی دلت لقیت

ضی پیچیذی وتشی ؼجت ث ثمی داسذ. RSSبی ثش اػبع عس وی، تىیه ث

ػی لبث دػتشع اػت. یه فیت فذ بی ثی دس ثؼیبسی اص ػیؼت RSSیشی اذاص

TOA بی داسای تىیه ب دس مبیؼ ثب ػیؼتدلت پبیی آ RSSی داسای تىیه ب ػیؼت

سد اػتفبد لشاس شفت عس ؼتشد ث ث ی دی اػت و دس وبسثشدبی تزبسی ؛اػت

ایى وبب دس فضبی آصاد ذ تضقیف ؼیش ثب فشم ،RSS. دس تب غبقبت ثش اػبع ]5[اػت

.ؿد اػت، لج اص ثىبسیشی ػیؼت ازب ی

1interpolation

13

ث اسدی چ تػظ تضقیف ؼیش، ؿشایظ احش ػبی احش فیذی وبسثشػیبستا

ثذ ثؼتب ثی ضی دی ث RSSیبثی ثش اػبع لقیت میبع وچه ثؼتی داسد. تىیه

ثغس ذفذ دس (RN) 1بی شرـش ،ای سؽ دلت، ثیـتش سد اػتفبد اػت. دس

سا مبط ثب لقیت ز RNیشذ ػؼس، تا ػیب ثی بی ق لشاس ی لقیت

ای تىیه ؼجت .ؿد یض فت ی BN)) 2، دس اسدی ث مبط ثب لقیت زیشد اذاص ی

اـ دی ثدلت وتشی داسد صیشا تضقیف ػیب TDOA ،TOA AOA بی ث تىیه

. دس حبتی و ثی فشػتذ یشذ دیذ ؼتمی رد ذاسد، ]6[وذ ختف، شتت تغییش ی

ب یشی ثبفج اص دػت سفت اعالفبت دس تب ای اذاص ،(NLOS) 3فذ رد دیذ ؼتمی

ؿد. ی

بثی ی لقیتدس ادا سؽ ذػی سؽ احشاـت سا و اص تا ػیب دسیبفتی ثشای

.شدد یوذ، ثیب اػتفبد ی

ذسی رش( 2-3-1

تا ػیب اسػبی دسیبفتی ق اػت، تضقیف وبب لبث حبػج اػت ث

كست صیش وذ ث ای ساثغ سا ثیب یی آؼت ثؼتی داسد. ذ وی و فبك فیذ

.]8[اػت

(|

|)

(2-1 )

دس ساثغ ثبال ، ا BSاص ا وبسثشػیبس ػیب دسیبفتی تػظ تا تفبت

ا، وبسثشػیبس ختلبت

ا BS ختلبت وبسثشػیبس ثی یشی اذاص خغبی

ذ وی غیشخغی اػت و ساثغ اػت. ثب تبثـ چبی احتب ا BSا

1 Reference Node

2 Blind Node

3 None Line of Sight

14

وذ. یه ذ و فمظ ث فبك ؼجی ثؼتی داسد سا ثیب ی تاغیشخغی ثی فبك تضقیف

.]8[ب داسد 1بتبذ

(|

|) (2-2 )

حبثت بؿی اص حیظ اعشاف اػت دس ساثغ ثبال ا وبسثشػیبسضشیت تضقیف یه

BS بسیتی ثیب كست ثساثغ غیشخغی ثی فبك تضقیف ؼیش ،ای ذ اػت. دسا

. دس ؿد اـ رد دس حیظ اتـبس، تا ػیب دسیبفتی و صیبد ی دی ثؿذ اػت.

.اػت ؼتمی رد داؿت ثبؿذ، ثبصد خةدیذ ،بBS وبسثشػیبسسؽ ذػی اش ثی

صیش كست ثآیذ ی دػت ثذب بی چ یشی ذ تضقیف ؼیشی و اص عشیك اذاص

.]8[اػت

⁄

(2-3 )

دس ساثغ ثبال ،ا وبسثشػیبساص دس فبك شرـ تفبت تا ػیب دسیبفتی

ا BSا وبسثشػیبس فبكثبؿذ ا ی BSا وبسثشػیبسفیذی ػبی یه

پبساتشبی ؿد. دسؾش شفت ی یه مذاس تلبدفی ثب یبی كفش احشاف قیبس و

بی بی ختف اص آت فشػتذ سشػی خغی داد بی تقذد تا دس فبك یشی ثب اذاص

.]711[ؿذ حبك حبػج ی

تاذ ثب یه رضء حبثت یه رضء تغیش ذ ؿد. رضء حبثت ثب ذ اتـبس ی RSSدس الـ

ای ػیب، احش خ تضقیف حؾؿد رضء تغیش ثب احشات اتـبس پیچیذ تضقیف ؼیش ذ ی

فال MSتػظ BSؿد. تا دسیبفتی اص ػبی، چذ ؼیشی، پخـی ؿىؼت ػیب ذ ی

.]8[ػی یض ثؼتی داسد بی حیظ اتـبس ثی ث یظی MS – BSثش فبك

1 Okumura Hata

15

در فاصل هزجع RSSگیزی هقذار اذاس ( :5-2ضکل )

دس ساثظ ثبال دس فبك شرـ تقیی RSSیشی ثبؿذ و ثب اذاص ی یه پبساتش تزشثی

ؿد. اص حبػ تئسی مذاس یقبد ثب لقیت ـبث دس ش رت اػت. دس ؿى

ـب داد ؿذ اػت. وبسثشػیبس( لقیت فبك شرـ ثشای یه 2-5)

اص مذاس تػظ تا یثبؿذ 1یىؼب ػ ب داسای خبكیت آتاش

.]9[اػت -dBm 49تب -dBm 45یشی ؿذ دس فبك شرـ ثی اذاص RSS مذاس. داػتفبد

.ثؼیبس تبحیش داسد RSSخال ضخبت دیاسب سی ؛ضشیت اتـبس ػیب ث حیظ ثؼتی داسد

.ؿدتش اػت اتخبة حیظ ضدیهی و ث ؿشایظ ضشیت تضقیف ؼیش ثبیذ مذاس

2( رش اثز اگطت2-3-2

اثؼت ث مبط شرـ اػت و اص عشیك RSSبی یشی مـ دیزیتب ؿب اذاص

ثبؿذ. ی بی ـخق دس غم تحت ػشیغ، لبث پیؾ ثیی یض رؼتزی اذاص

(|

|)

(2-4 )

ثبؿذ. تضقیف ؼیش ی وبسثشػیبسبد بؿت ثی لقیت دس ساثغ ثبال

1isotropic

2Fingerprinting

1meter

transmitter

receiver

16

دی ثثبؿذ، ی یبثی داخ ػبختب و ثش اػبع تا ػیب دسیبفتی دس ػیؼت لقیت

تش اػت. ػختی ایزبد ذ اتـبس بػت غجك ثش پیچیذی حیظ، افضایؾ دلت ػخت

بی داخ ػبختب لبث تغجیك ثشای حیظ RSSیبثی احش اـت ثش اػبع تىطی لقیت

اشص تشوض ثشای ثجد ذ اتـبس ثشای لقیت داخ ػبختب، ثش ثی وشد ذ .]8[اػت

دس سؽ احش اـت دلت تخی وبال اثؼت .]11[ثبؿذ یبثی ی اسیت لقیتتضقیف ؼیش

مبط شرـ اػت. 1ث دلت جـ اعالفبت

كست اػت ث ای تحمیكسذ تخی لقیت دس ای ،عس و دس مذ فت ؿذ ب

ثب اػتفبد اص ضشایت وبسثشػیبس ػپغ لقیت آسد دػت ثو اثتذا ضشایت تضقیف حیظ سا

تخی ضشایت تضقیف ؼیش رتاسیتی دس ادا. ؿد صد یتضقیف تخیی، تخی

.شدد یثیب

( الگریتن تخویي ضزایة تضعیف هسیز 2-4

. ثغس ؿد ی اػتفبددس اسیت تخی ضشایت تضقیف ؼیش اص سذ تخی لقیت

ب ؿقبؿ فبك تخیی BSی ثب شوض یب دایش تاللی اص وبسثشػیبسوی ثشای تخی لقیت

وبسثشػیبستخی لقیت ب، . ح تمبعـ ای دایشؿد اػتفبد ی BSتب وبسثشػیبس

.]11[ثبؿذ ی

(

)

(

)

(2-5)

دس ساثغ ثبال

،ا وبسثشػیبسختلبت تخی لقیت

BSختلبت

،ا ثب آب وبسثشػیبسیی اػت و بBSتقذاد ،ا BSاص ا وبسثشػیبستخی فبك

ا وبسثشػیبس. ثشای تخی فبك اػت رد دس حیظ ػیبس وبسثشاتقذاد دس استجبط اػت

1Data Base

17

؛ ثب ای فشم و اص ؿد ( اػتفبد ی3-2ذ تضقیف ؼیش تقشیف ؿذ دس ساثغ )اص ،ا BSاص

.ؿدؾش كشف وبسثشػیبسافت تا ػیب دسیبفتی دس فبك شرـ اص

6 2

یشی، فیذی ػبی دلیك جد ضشایت دس ساثغ ثبال فا ختفی چ خغبی اذاص

خغبیی و دس تخی فبك دی ثؿذ. تضقیف ؼیش ػجت ایزبد خغب دس تخی فبك ی

ثبیذ تغبثك تخی وذ. یش سا دس یه مغ لغـ یب یىذ رد داسد، ای دایش BSاص وبسثشػیبس

ساثغ حذاوخش تغبثك تخی حذال ؿد. خغب ب حذاوخش ؿد یب ث فجبستی زؿ شثقبت بكف

.]14-11[ثبؿذ یصیش كست ثب فبك

(

)

∑

(

(

)

(

)

)

7 2

ب اػت پغ دس ساثغ حذاوخش ب اثؼت ث مذاس ضشیت تضقیف یه چ دلت تخی فبك

و حذاوخش تغبثك ثی تخی ؿذ عسی حبػج ی ، ضشایت تضقیفب تخی فبك تغبثك

.]14-11[حبك ؿدب BSاص وبسثشػیبسبی فبك

(

)

(

)

∑

(

(

)

(

)

)

8 2

18

ؼب تخی ضشایت تضقیف . ثشلشاس اػترد دس حیظ ساثظ ثبال وبسثشػیبسثشای ش

1بسواست - جشيو ثب اػتفبد اص اسیت ؿذ تجذیؼیش ث ؼب حذال شثقبت غیشخغی

.]16 15[لبث ح اػت

هارکارت -الگریتن لثزگ ( 2-4-1

ثشداس وشد ثیذف، ثیـتشی وبسثشد ای اسیت دس ح ؼب حذال شثقبت اػت.

، حذال شدد ( ثیب ی9-2ثب ساثغ )و زؿ شثقبت خغب و ای اػت ث ضشایت تضقیف

.]17[ؿد

∑( ( ) )

9 2

ؿب دس ساثغ ثبال

اػت ضشیت تضقیف یه

) تبثـ . ثبؿذ ز ی ا اػت BS ا بسثشػیبسورد دس ساثغ ثبال (

.ؿد یكست صیش تقشیف ث

(

)

(

)

11 2

ازب ثبصـتیبی ػبصی فذدی، ای اسیت یض ث سؽ بی ثی ـبث ثب دیش اسیت

ؿد ح ثؼت ذاسد. ثشای ؿشؿ ثبیذ مذاس ای ثشداس ضشایت تضقیف یسا حذع ثضی.

ثشداس .ؿد یكست صیش تقشیف ث

*

+ 11 2

1 Levenberg-Marquardt

19

دس شثبس تىشاس اسیت، ثشداس ثب

و ، شدد ثشای پیذا وشد ربیضی ی

كست ث [ ؿد. یاص تمشیت صیش اػتفبد ؿد، تقشیف ی [

( ) (

) 12 2

دس ساثغ ثبال (

)

ؿد. كست صیش حبػج ی اػت ث

( (

)

(∑

∑

(∑

)

*(

∑

∑

)(

+

(

)

(∑

∑

(∑

)

*(

∑

∑

)(

+ ,

(

)

(

)

(

+

13 2

ؿد و ث فش ثشداسی ؿت ؿذ اػت. اص ساثغ صیش اػتفبد ی ثشای حبػج

14 2

( یه زف قبدالت خغی یؼت و ثتا 14-2ساثغ ). بتشیغ طاوثی اػت دس ساثغ ثبال

صیشا ح وشد آ سا ثش حؼت جشي. وىی و ثبؿذ ی بی یض ؿب دسای

.ؿدربیضی ثب ساثغ صیش( 14-2)وذ ای اػت و ساثغ ی

[ ] 15 2

21

ثبؿذ. اش فبوتس تقذی اػت و مذاسی بفی ی بتشیغ بی اػت دس ساثغ ثبال

تا مذاس وتشی اػتفبد وشد اسیت ث اسیت ی ثشای ،صیبد ثبؿذ Sػشفت وبؾ

،خغب ث اذاص وبفی وبؾ یبثذ ،ؿد. دس حبتی و دس یه تىشاس تش ی یت ضدیه-ع

. اش مذاس دؿ ضدیه ی 1ؿیت حذاوخشیه شح ث ػت اسیت تاذ افضایؾ یبثذ و ی

یب یضا وبؾ ،و ـب دذ تقذاد شاح حبػجبت اػت اص حذ ـخلی وتش ؿد

ؼجت ث

وتش اص حذ ـخلی ثبؿذ، تىشاس تلف ؿذ آخشی مذاس

ؿد. ث فا راة اػتفبد ی

لقیت تخی (، 8-2شح ثقذ ثب اػتفبد اص ضشایت تضقیف تخیی حبك اص ساثغ )دس

.یذآ ی دػت ث وبسثشػیبس

کارتزسیارتخویي هقعیت (2-5

اثتذا فبك ،تا ػیب دسیبفتیتفبت ثب اػتفبد اص وبسثشػیبسدس سذ تخی لقیت

لقیت تخی ،ػپغ ثب اػتفبد اص فبك تخیی آسد؛ دػت ثسا BSاص ش وبسثشػیبس

تا ای ی ت دایشزی اسی . ثشای ایىبس اص د اسیت ؿجیذآ ی دػت ث وبسثشػیبس

اػتفبد وشد.

ای ( الگریتن دایز2-5-1

تخی ثش اػبع حذال وشد خغبیو یه اسیت ثبصـتی اػت ای اسیت دایش

ؿقبؿ بBSدس ای اسیت، لقیت وبسثش اص ثشخسد حذال ػ دایش ثب شوض ؛اػت فبك

آیذ. ثشای تخی لقیت وبسثش اص قیبس حذال ی دػت ث BSاص ش وبسثشػیبسفبك تخیی

1 Gradient Descent

21

. ای سؽ ث یه مذاس ای ثشای لقیت یبص داسد ؿد وشد زؿ شثقبت خغب اػتفبد ی

.]13[یبثذ ثجد ی (17-2)ش ثبس ثب تىشاس فیبت ثبال، لقیت تخیی ثب اػتفبد اص ساثغ

𝜀 ∑(√(

)

(

)

)

16 2

(

)

(

)

(

𝜀 ⁄

𝜀 ⁄

)

17 2

.ؿد كست صیش ف ی ثx y یشی اص خغب ثش حؼت ثشای ـتك

𝜀 ⁄

∑

(

(√(

)

(

)

) (

)

√(

)

(

)

)

18 2

𝜀 ⁄

∑

(

(√(

)

(

)

) (

)

√(

)

(

)

)

19 2

،اػت حمیمی خجتیه مذاس زوس اػت، ـب دذ ؿبس تىشاس فیبت دس ساثغ ثبال

𝜀 ای ثشای مذاس ای لقیت، اش دس اسیت دایش. مذاس خغبیی اػت و ثبیذ حذال ؿد

صیشا ى اػت اسیت ث ؛ضقیف خاذ ثدفىشد اسیت ـد،مذاس بػجی اتخبة

.بی حی شا ؿد یی

ذللی ( الگریتن ضث2-5-2

ؿد، اسیت لقیت اص سی تخی فبك اػتفبد یاسیت دیشی و ثشای تخی

اص ای اسیت اػتفبد وبسثشػیبسدس ای ضاسؽ ثشای تخی لقیت زی اػت. ؿج

22

سا اص لغـ داد وبسثشػیبسلقیت تا ی ،BSاص ش وبسثشػیبسفبك ثب تخی. ]13[ؿد ی

ثشای حبػج .دآس دػت ث BSاص ش وبسثشػیبس ث ؿقبؿ فبك تخیی بBSبی ث شوض دایش

اش قبدالت شثط ث لغـ .ؿد ( اػتفبد ی6-2اص ساثغ ) BSاص ش وبسثشػیبسفبك تخیی

ثیب ی ختف ث فش بتشیؼی بBSثشای ،( ث آ اؿبس ؿذ5-2ب و دس ساثغ ) داد دایش

ؿد. كست صیش ی ، ساثظ ثؿد

21 2

.ؿذ یبی صیش تقشیف كست تغیش ب ث دس ساثغ ثبال بتشیغ

*

+ *

+

[

(

)

(

)

] 21 2

حذال شثقبت سؽ تا ف وشد، یه سؽ اػتفبد اص ( ث د كست ی21-2ثشای ح ساثغ )

.]1918[ثبؿذ صیش یكست ثاػت و

22 2

.]1918[ثبؿذ صیش یكست ثداس اػت و سؽ دیش اػتفبد اص سؽ حذال شثقبت ص

23 2

ثبؿذ. ثبثشای ثشای حبػج ی بتشیغ ص اػت واسیبغ ثشداس Sدس ساثغ ثبال بتشیغ

وی. اص تقشیف واسیبغ ثشداس اػتفبد ی Sبتشیغ

( ) (( ( )) ( ( ))

) 24 2

23

بی ختف بی تخیی یه ثب اػتفبد اص تقشیف ایذسیبضی ثب فشم اػتمال فبك

[ ] كست بی بتشیغ ثبال و ث اص یىذیش، دسای ػیبس اوبسثشؿد، اص تقشیف ی

ثبؿذ: كست صیش ی بی سی لغش اكی ث آیذ. دسای ی دػت ثساثظ صیش

(

) (

)

*(

(

)*

(

) (

)

(

) (

(

)* (

)

(

(

)* (

)+

*(

(

)*

(

(

)* (

)

(

(

)* (

) (

) (

)

(

) (

)+

(

) (

) (

) (

)

(

) (

) 25 2

ثبؿذ: كست صیش ی بی غیش اص لغش اكی ث دسای

24

(

) ( ) (

)

*(

(

)* (

(

))

(

(

)* (

)

(

(

)) (

)

(

) (

) +

*

(

) (

) (

)

(

) (

) (

) + (

)

26 2

.]1918[آیذ ی دػت ثكست صیش ث ثبثشای بتشیغ

[ (

) (

)

(

)

(

)

(

)

(

) (

)

(

)

(

)

(

)

(

) (

)]

(27 2)

كست صیش ثبصیؼی وشد. بی تخیی سا ث تا فبك ( ی6-2ثب اػتفبد اص ساثغ )

(28 2)

وی. كست صیش تقشیف ی سا ث دس ساثغ ثبال تغیش

(

) (29 2)

.]1918[ثبؿذ كست صیش ی بی تخیی ث ثب اػتفبد اص تقشیف اسیبغ، اسیبغ فبك

(

) (

)

(

) (31 2)

25

داس ؼجت ث سؽ حذال شثقبت ای اػت و ضیت اػتفبد اص سؽ حذال شثقبت ص

خغبی BSاص وبسثشػیبسث قبدالتی و دس آ تخی فبك ،داس حذال شثقبت صسؽ دس

وبسثشػیبس ث قبدالتی و دس آ تخی فبك ؿد داد یثیـتشی داسد ص وتشی تخلیق

دی ث وبؾ خغب وه ای ص یبثذ اختلبف یخغبی وتشی داسد ص ثیـتشی BSاص

كست یىؼب دس ىبسی ث ػیبس وبسثشا ،دس كستی و دس سؽ حذال شثقبت .وذ ی

لذس دس ـبسوت ػ داسد و ثب خغبی ضشیت تضقیف ثیـتش ب وبسثشػیبسوذ ت یـبسو

ثب خغبی ضشیت تضقیف وتش ػ داسد. وبسثشػیبس

1خطای حذاقل هزتعات (2-6

بی قی اػت و سؽ حذال شثقبت یه سا ح اػتبذاسد ثشای ح تخیی ػیؼت

تشی ـتقذاد قبدالت ثیـتش اص تقذاد زالت اػت. ثی ت و دس آؿب زف قبدالتی اػ

. دس ف حذال شثقبت، ثتشی اغجبق، ثبؿذ ب ی حذال شثقبت دس اغجبق دادوبسثشد سؽ

وذ. ؾس اص خغب، تفبت ثی مذاس ـبذ ؿذ مذاس سد زؿ شثقبت خغب سا حذال ی

.]19[ثبؿذ اتؾبس اص ذ ی

ؼب حذال شثقبت ث د دػت حذال شثقبت خغی حذال شثقبت غیشخغی تمؼی

ثذی ثش اػبع خغی ثد ساثغ خغب زالت اػت. سا ح سؽ حذال ؿد ای تمؼی ی

سؽ .شثقبت خغی ؿب فش ثؼت اػت ثب تقذادی حذد ف اػتبذاسد لبث حبػج اػت

دس ؛ؿد ساثغ ثبصـتی حبػج ی كست ثخغی ؿب فش ثؼت یؼت حذال شثقبت غیش

ثبثشای پبی حبػجبت دس د سؽ ـبث ،ؿد ش تىشاس، ػیؼت ثب یه ذ خغی تخی صد ی

اػت.

1 Least Square Error

26

ب ثغسوی ذف ای اػت و پبساتشبی تبثـ ذ ث ثتشی ؿى ث زف داد

تغیش اثؼت تغیش ؼتم اػت و مغ nؿب داد. زف ؿذغجك

تبثـ ذ ث فش ثبؿذ. ی بی ؿب وی دسای ثشداس ثبؿذ. مذاس ـبذ ؿذ ی یب

. ذف پیذا ثبؿذ دس ایزب ز ی پبساتش لبث تؾی اػت mؿب ثشداس اػت

و ثتشی اغجبق سا ثب ثغسی ثبؿذ، ی ثشداس و ب اػت مذاس پبساتشبی ذوشد

آسد و ی دػت ثب داؿت ثبؿذ. سؽ حذال شثقبت ای مذاس ثی سا دسكستی زف داد

دی، حذال ثبؿذ. ـب ی Sزؿ شثقبت خغب و دس ساثغ صیش ثب حشف

∑

31 2

تفبت ثی مذاس القی كست ثخغب .ع ثشداس خغب ؼتذ بی خغب ف و دس آ

.ؿد ثیب ی تبثـثیی ؿذ ثػی تغیشبی اثؼت مذاس پیؾ

32 2

ثبؿذ. ثیی ؿذ ثػی ذ ی مذاس پیؾ مذاس ـبذ ؿذ اػت دس ساثغ ثبال

هسال حذاقل هزتعات( حل 2-6-1

.( ح شدد31-2قبد )ثشای ح ؼب حذال شثقبت ثبیذ

∑

33 2

.آیذ دػت ی ثدس ساثغ ثبال ساثغ صیش ( 28-2حبك اص ساثغ ) ثب ربیزاسی مذاس

∑

34 2

27

ؼب حذال شثقبت ث د دػت حذال شثقبت خغی غیشخغی تمؼی فت ؿذ،عس و ب

.شدد یؿد. اثتذا سؽ حذال شثقبت خغی ثیب ی

( رش حذاقل هزتعات خطی2-6-1-1

:]19[كست صیش دسؾش ثیشی اش ذ سا ث

∑

35 2

آیذ. ی دػت ثعجك ساثغ صیش ذ، تبثـ خغی اص پبساتشبی ز اػت

36 2

تخی حذال شثقبت اص ساثغ صیش ( 34-2( دس ساثغ )36-2( )35-2ثب ربیزاسی ساثغ )

آیذ. ی دػت ث

(37 2)

ثبؿذ. ی بی ؿب وی دسای بتشیغ و

( رش حذاقل هزتعات غیزخطی2-6-1-2

ب . ثیـتش اسیتؿد یبی فذدی اػتفبد دس ایزب ثشای حبػج پبساتشب اص اسیت

ػپغ پبساتشب ثب اػتفبد اص یه ساثغ ثبصـتی ،ؿب اتخبة مذاس ای ثشای پبساتشبػت

.]19[ؿذ دثبس حبػج ی

38 2

28

فیبت تىشاس ؿبس ،دس ساثغ ثبالكست صیش ثشای تبثـ ذ ثثب ثشداس ؿیفت ب داسد.

.]19[ذثبؿ ی

∑

(

)

∑

39 2

دس ساثغ ثبال كست اػت ث بی بتشیغ طاوثی دسای

(

)

ثب .ثبؿذ ی

آیذ. ی دػت ث( ساثغ صیش 32-2ربیزاسی ساثغ ثبال دس ساثغ )

∑

∑

41 2

و

( 34-2ساثغ )دس حبك اص ساثغ ثبال ثب ربیزاسی مذاس ثبؿذ. ی

آیذ. ی دػت ثساثغ صیش

∑( (

∑

),

(41 2)

.آیذ ی دػت ثساثغ صیش ؿت آ ث فش بتشیؼی ػبصی ساثغ ثبال پغ اص ػبد

( )

42 2

بی ثشداس ؿب ف و دس آ بی ؿب ف ثشداس

اص ساثغ .ؼتذ

فق تب ایزب سد. ( یه ب دیش ث ر ی38-2ب قبد ) آذ ثب اػتفبد اص آ دػت ث

بی سؽ حذال شثقبت خغی دس ادا تفبت ،اسای ؿذساثظ شثط ث حبػج پبساتش ز

.شدد ی غیشخغی ثیب

تفات تیي رش حذاقل هزتعات خطی غیزخطی( 2-6-1-3

.كست صیش اػت ثتفبت سؽ حذال شثقبت خغی غیشخغی چذ

29

ثبؿذ. دس سؽ حذال شثقبت خغی، تشویت خغی اص پبساتشبػت ث فش صیش ی تبثـ -1

43 2

دس سؽ غیشخغی ی تاثـ ثبؿذ.یب ش تشویت خغی اص می ای ذ ى اػت یه خظ ؼت

ثش حؼت پبساتشب، مذاس حبثت یب تبثقی ثب پبساتشب ساثغ غیشخغی داسد. اش ـتك تبثـ تبثـ

كست ذ غیشخغی اص تغیشبی ؼتم ثبؿذ، ذ ؼجت ث پبساتشب خغی اػت دس غیشای

اػت.

پبساتشب دس ؼب حذال شثقبت غیشخغی ث مذاس بی سد یبص ثشای حبػج اسیت -2

ای یبص داسذ ی دس ؼب حذال شثقبت خغی ایغس یؼت.

س سؽ حذال شثقبت غیشخغی بشایی یه پذیذ عجیقی اػت ی دس سؽ حذال د -3

افتذ. شثقبت خغی ای اتفبق ی

پشػ ثبیذ ثب تقیی ؿشایظ ای اػت تیثبصـسؽ حذال شثقبت غیشخغی یه پشػ -4

ػبصی غیشثبصـتی ثب ػبدبی سؽ حذال شثقبت خغی ثب اػتفبد اص سؽ شایی ح ؿد.

لبث ح اػت.

یىتبػت ی دس سؽ حذال شثقبت غیشخغی ى دس سؽ حذال شثقبت خغی راة -5

داؿت ثبؿذ.اػت چذی یی حی دس زؿ شثقبت رد

اػتفبد اص سؽ حذال ،وذ بجؼت ثبؿذ ثیی دس ؿشایغی و خغبب ثب تغیشبی پیؾ -6

ی دس ش ؿشایغی اػتفبد اص سؽ حذال ؛وذ ایزبد ی ثذ ثبیبعتخی ،شثقبت خغی

.وذ ایزبد ی داس ثبیبعشثقبت غیشخغی تخی

فال ،ب داؿت ثبؿذ ذ و ثتشی اغجبق سا ثب زف دادپیذا وشد مذاس پبساتشبی ثشای

تا اػتفبد وشد. داس یض ی ثش اػتفبد اص سؽ حذال شثقبت اص سؽ حذال شثقبت ص

31

دار ( حل هسال حذاقل هزتعات سى2-6-2

غبت فت ؿذ دس ثبال ثب ای فشم اػت و خغبب ؼجت ث یىذیش ؼجت ث

بسوف ـب -غیشبی ؼتم بجؼت ثبؿذ اسیبغ ؼبی داؿت ثبؿذ. لضی عت

اػت.ثذ ثبیبع ،ش خغی ثتشی تخی ،دذ صبی و ای ؿشایظ رد داؿت ثبؿذ ی

ی و زؿ بب ثشاثش ثبؿذ یشی اش ش ص ثب قىع اسیبغ اذاصدذ ـب ی 1آیتى

.]19[اػت ثذ ثبیبع ش خغی تخی آب ،ؿد داس خغبب حذال ص

∑

44 2

دس ساثغ ثبال بی تخلیق داد ؿذ ث ش ص ثد یشی دس اسیبغ اذاص

ؿد. كست صیش ی قبدالت ث (44-2)یشی اص ساثغ ثب ـتكاػت.

∑

45 2

.]18[ؿد صیش یكست ثاثغ ثبال خغی س دس یه ػیؼت حذال شثقبت

∑ ∑

∑

46 2

دػت ثساثغ خالك ؿذ صیش بتشیغ ص لغشی،خغبی ـبذات بجؼت فشم ثبثشای ثب

.آیذ ی

47 2

اص چ دس یه ػیؼت حذال شثقبت غیشخغیص اػت. لغشی بتشیغ دس ساثغ ثبال

بتشیغ طاوثی و ؛ؿد ی تجذی صیشكست ثساثغ ثبال ؿد، یبتشیغ طاوثی اػتفبد

اػت.

1 Aitken

31

(48 2)

دس ش ب اػتفبد وشد. تا ثشای حبػج (، اص ساثغ فق ی42-2ثبثشای ـبث ثب ساثغ )

( هخاتزات هطارکتی2-7

وبب داسای ،فیذی چذ ؼیشی دی ثػی دس استجبط مغ ث مغ، دس خبثشات ثی

ضشیت اعیب وتشی اػت. زا تضیی ثشای استجبط خبثشاتی پیػت ثی فشػتذ یشذ

بی یه ؿ استجبط خبثشاتی رذیذ ثشای ؿجى ، ایذ خبثشات ـبسوتیرد ذاسد. ث تبصی

پیـبد داد اػت. ایذ اكی 1سدی ػی بی ثی بی ػی ؿجى ػی چ ؿجى ثی

ػی، بی رد دس ؿجى ثی شیب وبسثشػیبسخبثشات ـبسوتی ای اػت و تب وبسثشا

لذ ثب یىذیش ىبسی وذ. اعالفبت داد كست ـبسوتی ثشای اسػب ػیب ث م تاذ ث ی

بی ؿد. احتب ایى تب وبب ش وبسثش ثػی خد وبسثش یض وبسثشبی دیش فشػتبد ی

ػت ملذ دچبس اؿىب ؿذ، كفش اػت. زا اتمب اعالفبت اص جذا ث ملذ حتب خبثشاتی ث

چذی وپی اص ػیب اسػبی ، وبسثشب دس ملذؿد. دس بیت ث دی ىبسی ثی ازب ی

عس ب داسد و ث 3اػت بی ـبسوتی 2و ؿ رذیذی اص بی ؛ؿد دسیبفت ی

.]21[دذ ویفیت ػیؼت سا استمبء تاذ ثبصد ـخق ی

بی اخیش ثب افضایؾ حز تشافیه داد دس ؿجى تػق تىطی افضایؾ تمبضب دس ػب

بی بی خبثشاتی ثشای اسد ختف، یبص ث اػتفبد ثی اص وبب ثشای دػتشػی ث وبب

بی خبثشاتی ػی رد داسد بتقبد یىی اص ؼبئی و دس ؿجىؿد. خبثشاتی احؼبع ی

بی تشافیىی ػ تاذ اص وبب ثبؿذ. صیشا ش وبسثش تب ی د تشافیه داد دس و ؿجى یث

سدیخد اػتفبد بیذ. یه ساىبس ثشای تقبد وشد ثبس دس ؿجى ػی اػتفبد اص استجبعبت

دذ. ازب ی سدییه پشػ ـبسوتی سا ثب تـىی ؿجى ػیبس وبسثشا ثبؿذ. ب ی ثی ػ

1 Ad-hoc

2Diversity

3Cooperative Diversity

32

وذ فا ستش یب س ثشای ثمی ف ی ـبسوتی ث كست ث ػیبس وبسثشا ،سدی بی دس ؿجى

ب تشافیه داد سا اص ؿد. ای س شوضی ازب ی BS استجبط اص عشیك چذ پشؽ ثذ یبص ث

ب اصدحب آ وتش اػت ػ زبس و احت BSػی و احتب اصدحب آ صیبد اػت ث

تاذ احتب خشد اص ىب سا ثشای وبسثشای و اص یه ب چی ی دذ. ای س اتمب ی

یه ضیت اػتفبد اص .ؿذ، وبؾ دذ ی اصدحب اسد یػ و تشافیه ث ػ داسا

بی ػی ثش بی ػی، لشف اشطی وتش دس آبػت. ؿجى ؼجت ث ؿجى سدیبی ؿجى

IEEE 802.11aثش اػبع وبسثشػیبسثی د ؿذ یه اػتبذاسد ی IEEE 802.16eاػبع

سا افضایؾ RSSیبثی ثش اػبع دلت اسیت لقیت ،ػیبس وبسثشاـبسوت ثی ؿد. اػتبذاسد ی

.]24-21[دذ ی

( تخویي هقعیت تا استفاد اس هخاتزات هطارکتی2-7-1

ثش اػتفبد اص اعالفبت یه ػتفبد اص خبثشات ـبسوتی، فال یبثی ثب ا ثشای لقیت

. سؿی و دس شرـ ؿد یض اػتفبد ی ػیبس وبسثشاثی ، اص اعالفبت یه BS وبسثشػیبس

اص تا ػیب دسیبفتی خبثشات ثب فشم ثد حیظ ،آسد ؿذ اػت ]2526[

مغ ،تخی لقیت ،دس ای سؽ .ؿد یاػتفبد وبسثشػیبسـبسوتی ثشای تخی لقیت

اػت. ثی تبثـ غیشخغی

∑∑

∑ ∑

49 2

ضشیت تضقیف یه ثد بBS ػیبس وبسثشاضشیت تضقیف یه دس ساثغ ثبال

اتالف تا ػیب كست فشم ؿذ اػت. ؛ دس الـ حیظ ثثبؿذ ی ػیبس وبسثشا

ا BSا وبسثشػیبسفبك یه ا اػت BS ا اص وبسثشػیبس دسیبفتی تػظ

فبك یه ا اػت وبسثشػیبسا وبسثشػیبساتالف تا ػیب یه ثبؿذ. ی

33

تقذاد رد دس حیظ ػیبس وبسثشاتقذاد ثبؿذ. ا ی وبسثشػیبسا وبسثشػیبس

BS حیظ اػت. ػیبس وبسثشابی دس استجبط ثب

√(

)

(

)

51 2

√(

) (

) 51 2

دس ساثغ ثبال ا اػت BSا وبسثشػیبسفیذی ػبی یه

فیذی ػبی

-2آسد لقیت ثب اػتفبد اص ساثغ ) دػت ثا اػت. ثشای وبسثشػیبسا وبسثشػیبسیه

راة . دس اسیت فذدی ث مغ ای یبص داسی ؿد بی فذدی اػتفبد ی (، اص اسیت49

( اػتفبد 24-2) یب( 23-2. ثشای مغ ای اص ساثغ ؿبس )آیذ دػت ی ثكست ثبصـتی ث

.ؿد ی

تا اص خبثشات ـبسوتی دس تخی لقیت وبسثشػیبس یدیشی یض بی ختف سؽث

ت ػیب دسیبفتی اعالفبب BSتا ػیب دسیبفتی اص تشویت اص ب اػتفبد وشد. دس ای سؽ

ؿد. ثشای خب ثب تشویت اعالفبت صب اتـبس ػیب دسیبفتی اص وبسثشا ػیبس زبس اػتفبد ی

آیذ. ای دػت ی ػیبس زبس، لقیت وبسثشػیبس ث ب تا ػیب دسیبفتی اص وبسثشاBSاص

1سؽ و ث اختلبس COTAR بی داسای اـ حیظصیبد بی داسای اـ ب داسد، دس حیظ

سؽ دیش اػتفبد اص خبثشات ـبسوتی رت تخی لقیت . ]27[ثبصد خثی داسد ،و

دسیبفتی اص ب دیتبی تا ػیب BSدسیبفتی اص TDOA، تشویت اعالفبت وبسثشػیبس

.]2829[ثبؿذ ػیبس زبس ی وبسثشا

ای اص یىذیش ث اذاص ػیبس وبسثشاثشای اػتفبد اص خبثشات ـبسوتی ثبیذ فبك عسوی، ث

ث ػیبس وبسثشازبس ثبؿذ. ضدیىی وبسثشػیبسلبدس ث اػتفبد اص اعالفبت وبسثشػیبسثبؿذ و

زبس داسای وبب ػیبس وبسثشایىذیش ث ای ف اػت و ػیب دسیبفتی اص یه جـ تػظ

1 Cooperative TOA and RSS

34

ـبث اػت. احشات حیغی ثش وبسثشػیبسثبؿذ. زا احشات حیغی ثش ػیب ثشای د ـبثی ی

.شدد ثیب یتیذ فیذی ػبی ذؿذ اػت. دس ادا ػیب ثب پبساتش فیذی ػبی ذ

( هذل تلیذ فیذیگ سای 2-8

ثشای یه شدیذو دس ذ حیظ اتـبس ػیب اػتفبد پبساتش ضشیت تضقیف ؼیش

دس حب حشوت وبسثشػیبسو شرـ ختف، مذاس تفبتی داسد. دس حبتی مبط وبسثشػیبسثی

ش مغ شرـ وبسثشػیبسضشیت تضقیف یه وبسثشػیبسوی ثب ربثزبیی و ، فشم یثبؿذ

وبسثشػیبسفیذی ػبی مبط تای ربثزبیی ،و اػت وبسثشػیبسوذ. چ ربثزبیی تغییش ی

وذ. دس تیز ثی خغببی احش خبف تزشث ی BSاحشات حیغی ـبثی سا دس استجبط ثب یه

خغببی فیذی ػبی ثب یجؼتی ث .زبس جؼتی رد داسد ػیبس وبسثشاػبی

ؼبصیدذ احش ػبی ذ شبی تلبدفی ـبدسؾششفت یه ضشیت جؼتی ثی تغی

اص یىذیش لشاس داسذ، و دس فبك وبسثشػیبس. مذاس جؼتی خغبی احش ػبی ثشای د ؿد ی

.] 252631[آیذ ی دػت ثظ ؿشی اص ساثغ صیش دس یه حی

(

) (

* (52 2)

اػت وبسثشػیبسضشیت جؼتی ثی خغببی احش ػبی د ، ثبالدس ساثغ

.] 252631[ؿد ی 1.5ای اػت و دس آ جؼتی فیذی ػبی فبك و دس آ

اص ا وبسثشػیبسفبك زبس، فشم ویذ وبسثشػیبسثشای ذؼبصی خغبی فیذی ػبی ػ

كست ضشیت جؼتی ثی . دس ایاػت و ثبؿذا وبسثشػیبس

آیذ. ی دػت ثكست صیش ث ػیبس وبسثشا

(

* 53 2

(

* 54 2

35

(

* 55 2

وبسثشػیبس ا وبسثشػیبسیه ضشیت جؼتی ثی خغببی فیذی ػبی دس ساثظ ثبال

آیذ. ی دػت ثكست صیش ب ثBSدذ احش ػبی ؼجت ث ثبؿذ. تغیشب تلبدفی ـب ی ا

56 2

57 2

58 2

ثبؿذ فشم تغیشبی ػی ؼتم ثب یبی كفش اسیبغ یه ی دس ساثظ ثبال

مبدیش حبثتی ؼتذ و اص ساثظ صیش a b cثبؿذ. پبساتشبی ؼتم ی وی ش د اص ی

ؿذ. حبػج ی

59 2

61 2

61 2

.ؿد ی حبكتؼبی صیش دس ساثغ آخش، ثب ربیزاسی مذاس

62 2

آیذ. ی دػت ثاص ساثغ صیش aدس بیت مذاس

√ 63 2

.ؿد یض سذ ثبال تىشاس ی ثشای تغیش تلبدفی بذ تغیش تلبدفی

64 2

65 2

66 2

36

.آیذ دػت ی ث مذاس صیش ثشای پبساتش ،دس ساثغ ثبال ثب ربیضیی مذاس

√

67 2

68 2

دس ساثغ ثبال اػتفبد اص مذاس حبػج ؿذ ثشای ثب ربیزاسی ساثغ فت ؿذ ثشای

.آیذ دػت ی ثساثغ صیش c، ثشای پبساتش پبساتشبی

√

√

(69 2)

گیزی تیج( 2-9

یبثی ثش یبثی ث ضیت اػتفبد اص لقیت بی لقیت دس ای فل ثب مبیؼ وی تىیه

ضی پیچیذی RSSبی ثش اػبع تىیه. ؿذبی دیش اؿبس ؼجت ث تىیه RSSاػبع

ػی لبث دػتشع بی ثی دس ثؼیبسی اص ػیؼت RSSیشی اذاص وتشی ؼجت ث ثمی داسذ.

ب دلت پبیی آب افضاس ذاسد. یه فیت فذ ای ػیؼت ػبصی آ یبص ث تغییش ػخت اػت پیبد

دس عس ؼتشد ث ث ی دی اػت و ؛اػت TOAبی داسای تىیه دس مبیؼ ثب ػیؼت

.اذ وبسثشدبی تزبسی سد اػتفبد لشاس شفت

اص سؽ ذػی اػتفبد ،قیترت تخی ل ثشای اػتفبد اص تا ػیب دسیبفتی

بی ختف سا ثب اػتفبد اص سا ح حذال شثقبت غیشخغی اثتذا ضشایت تضقیف یه ؿد. ی

زی ثب اػتفبد اص ضشایت تضقیف تخیی، ػپغ ثب اػتفبد اص سؽ ؿج صدتخی

زی، اص لقیت ثب اػتفبد اص سؽ ؿج. دس تخی آیذ دػت ی ث وبسثشػیبسلقیت تخی

داس ؿد. اػتفبد اص سؽ حذال شثقبت ص داس خغی اػتفبد ی سا ح حذال شثقبت ص

شثقبت، دس وبؾ خغب حش اػت.ؼجت ث اػتفبد اص سؽ حذال

37

اػت ، اػتفبد اص ایذ خبثشات ـبسوتیوبسثشػیبسیه سؽ ثشای ثجد تخی لقیت

یض اػتفبد وبسثشػیبساص اعالفبت یه ثی د BS وبسثشػیبسو دس آ فال ثش اعالفبت یه

.ؿد ی

38

فصل سم

تا استفاد کارتزسیاریاتی هقعیت

اس هخاتزات هطارکتی

( هقذه3-1

ثب وبسثشػیبسلقیت تخی ،تحمیكای ذف اصبی لج یض فت ؿذ، عس و دس فل ب

دس فل . ثبؿذ یدس ؿجى ػی ػیبس دس ختلبت د ثقذی اػتفبد اص تا ػیب دسیبفتی

بی تىیه ثیب ذ ؿجى خبثشاتی، پغ اص ؛ؿذثیب ػی ذ ؿجى خبثشاتاثتذا ،د

یبثی ثش ضیت اػتفبد اص تىیه لقیت شفتثغس وی سد ثشسػی لشاس رد یبثی لقیت

، ددس ای فل یض ثش اػبع ذ فت ؿذ دس فل .ؿذاػبع تا ػیب دسیبفتی ثیب

ثب تر ث غبت .وی ػبصی سا ایزبد ی سا ذؼبصی وشد حیظ ؿجیتخی لقیت ؼب

تا اص یىی اص اص تا ػیب دسیبفتی، ی یبثی ثب اػتفبد (، ثشای لقیت3-2ذسد دس ثخؾ )

ب اص سؽ ذػی اػتفبد د سؽ احش اـت یب سؽ ذػی اػتفبد وشد، و دس ای پبیب

ث وبسثشػیبسثشای تخی لقیت .پشداصی سؽ ید كشفب ث ثشسػی ؼبئ شثط ث ای

دػت ثسا BSاص ش وبسثشػیبسفبك ، تخیزی اثتذا ثب اػتفبد اص سؽ ؿج سؽ ذػی

دذ. سا ی وبسثشػیبس ؿقبؿ فبك تخیی، لقیت BSبی ث شوض ح تمبعـ دایش، آسد

39

فیذی ػبی ، وبسثشػیبسلقیت تخی دس فبك دس تیزدس تخی فت ؿذ،عس و ب

یه ػبصی حیظ ؿجیثبؿذ. مذاس ضشیت تضقیف ؼیش ثش دلت تخی لقیت حش ی

احشبی تفبتی ثش تا ،ث ای قی و تفبت ثد ؼیش فجس ػیب ،حیظ ب اػت

د احش ای تفبت ث زا ثب تر ث ذی و ثشای وبب دسؾششفت .زاسد ػیب دسیبفتی ی

سا ؼیشدی ضشایت تضقیف ـب ی ؼیشحیظ ثش ػیب سا دس پبساتش ضشیت تضقیف

،ثشای وبؾ خغب دس حیظ بیشی. زا اثتذا تفبت دسؾش ی ،بی ختف ثشای یه

اص ضشایت تضقیف وی یبی ختف ثیب اسیتی رت تقیی ضشایت تضقیف ؼیش یه

. بیی ییی دس تقیی لقیت اػتفبد تخ

بی ثی كست اػت و اثتذا ضشایت تضقیف یه ث ایدس ای ضاسؽ سذ وی

ثب اػتفبد ػپغ ؛صی تخی ی (LSE) 1سا ثب اػتفبد اص سؽ حذال شثقبت بBS وبسثشػیبس

وی ؼیش پیـبد ی اص خبثشات ـبسوتی سؿی رت وبؾ خغبی تخی ضشایت تضقیف

احش اػتفبد اص آ سا ثش خغبی تخی ضشایت تضقیف ؼیش خغبی تخی لقیت ثشسػی

( WLSE) 2داس سا ثب اػتفبد اص سؽ حذال شثقبت ص وبسثشػیبستخی لقیت وی. ی

وبؾ خغبی پغ اص آ زذدا ثب اػتفبد اص خبثشات ـبسوتی د سؽ رت آسی. ی دػت ث

ؾس الـ ث دسوی. ػبصی احش آ سا ثشسػی ی تخی لقیت اسائ وشد ثب اػتفبد اص ؿجی

بی ـبسوتی سا افب لقیت، سؽتخی ضشایت تضقیف ؼیش خغبی ثجد خغبی تخی

اػتفبد وبسثشػیبسزبس یض ثشای ثجد تخی لقیت ػیبس وبسثشاوشد اص اعالفبت یه

ب ثب اػتفبد اص ػبصی دس ای ضاسؽ ؿجی وی. ػبصی ثشسػی ی وی تبیذ سا ثب ازب ؿجی ی

ؿد. افضاس غت ازب ی ش

1 Least Square Error

2 Weighted Least Square Error

41

( هذل سیستن3-2

( لقیت لشاس 1-3دس ؿى ). یشی ؿب فت ػ سا دسؾش یؿجى خبثشاتی یه

ثشای ریشی اص پیچیذی .آسد ؿذ اػتػی فتدس ؿجى ػیبس وبسثشاب BSشفت

ثشای ـب دادی. BSسا ثب چبس ػیبس وبسثشاسا ـب دادی استجبط وبسثشػیبسؿى فمظ د

ثبؿذ. یض استجبط ث ی كست ی ی رد دس حیظبBS ػیبس وبسثشاتبی

ثب اػتفبد اص تا ػیب دسیبفتی ثب تر ث فا حش وبسثشػیبسثشای تخی لقیت

ثش تا ػیب، اثتذا ثبیذ ذی ثشای حیظ اتـبس ػیب دسؾش ثیشی. ذی و ثشای وبب

( ثب فشم فذ رد تفبت تا ػیب دسیبفتی دس 3-2ثب اػتفبد اص ساثغ )دسؾش شفتی

.ثبؿذ یكست صیش ، ثسوبسثشػیبفبك شرـ اص

1 3

ضاهل فت سلل( : ضثک هخاتزاتی 1-3کل )ض

41

پبساتش ثی ثشای یه اػتؿذ و دس ذ حیظ اتـبس ػیب اػتفبد

دس حب حشوت دس ؾش سا وبسثشػیبساش ط شرـ ختف، مذاس تفبتی داسد. مب وبسثشػیبس

وبسثشػیبسو ثبؿذ، ضشیت تضقیف یه وبسثشػیبسربثزبیی دس حبتی ووی فشم ی ؛ثیشی

صیبد ثبؿذ، ضشیت تضقیف وبسثشػیبسربثزبیی دس حبتی و وذ ش مغ شرـ تغییش ی

وذ. دس الـ اش ربثزبیی تغییش ی وبسثشػیبس ش مغ شرـ ثب تغییش ىب وبسثشػیبسیه

احشات حیغی ـبثی سا دس وبسثشػیبسفیذی ػبی مبط تای ربثزبیی ،و ثبؿذ وبسثشػیبس

ذ.و خبف تزشث ی BSاستجبط ثب یه

کاالتضعیف تاى ( هذل 3-3

جؼتی ثی خغببی فیذی ػبی ثب دسؾش( فت ؿذ، 8-2عس و دس ثخؾ ) ب

ثب تر . ؿد دذ احش ػبی ذ ی شفت یه ضشیت جؼتی ثی تغیشبی تلبدفی ـب

اص یىذیش و دس فبك وبسثشػیبسمذاس جؼتی خغبی احش ػبی ثشای د ( 52-2ث ساثغ )

آیذ. ی دػت ثلشاس داسذ، دس یه حیظ ؿشی اص ساثغ صیش

(

) (

* 2 3

دس ساثغ ثبال (

وبسثشػیبس ا وبسثشػیبسضشیت جؼتی ثی خغببی احش ػبی (

ا ( ثی خغببی احش 2-3غبثك ؿى ) .اػت ا وبسثشػیبسا اص وبسثشػیبسفبك

زبس جؼتی رد داسد. ػیبس وبسثشاػبی

42

BSهجار اس کارتزسیارای سیگال دریافتی تسیل د ای سای تاى هلف( : وثستگی 2-3ضکل )

دس حیظ وبسثشػیبسشای حبتی و چبس ث ،(7-2ثخؾ ) فت ؿذ دس ثب تر ث غبت

كست صیش ث بBSدذ احش ػبی ؼجت ث تغیشبی تلبدفی ـب ،ػبصی رد داسد ؿجی

آیذ. ی دػت ث

3 3

4 3

5 3

6 3

تغیشبی ػی ؼتم ثب ، ی رد دس حیظ اػت بBSتقذاد دس ساثظ ثبال

اص ػوی ش ثبؿذ فشم ی یبی كفش اسیبغ یه یثبؿذ. ؼتم ی

ؿذ. اص ساثظ صیش حبػج ی اػتفبدمبدیش حبثتی ؼتذ و ثب ، ، ، ، پبساتشبی

√

7 3

(

)

√

8 3

43

√

√

9 3

(

)

√

11 3

*(

) (

) (

) (

)+

√

√(

) (

) (

)

11 3

√(

* 12 3

و خغبی فیذی یػیبس وبسثشاوی ثب افضایؾ تقذاد عس و دس ساثظ ثبال ـبذ ی ب

تغیشبی تلبدفی پیچیذی حبػجبت شثط ث د،جؼتی داسب ؼجت ث ػبی آ

تش ساثظ ثبال ػبد ،بی ػبد وذ یبثذ. ثبثشای ثب فشم احش ػبی یض افضایؾ یدذ ـب

وی اش مذاس ضشیت جؼتی ثی خغببی احش ػبی فشم یػبصی دس ؿجی. ؿذ ی

مذاس آ سا دس ساثظ كفش دس ؾش ثیشی. ثبؿذوتش 1.11اص فذد ػیبس وبسثشا

ت تضقیف ؼیش فیذی ػبی دس خغبی تخی لقیت ضشی ،فت ؿذ عس و ب

ثبؿذ اػتفبد اص مبدیش كحیح آب ثبفج وبؾ خغبی تخی لقیت حش ی وبسثشػیبس

مذاس (،4-2ػتفبد اص اسیت قشفی ؿذ دس ثخؾ )ؿد. زا دس ثخؾ ثقذ ثب ا ی وبسثشػیبس

.صی بی ختف سا تخی ی ضشیت تضقیف یه

44

( الگریتن تخویي ضزایة تضعیف هسیز 3-4

دس ایزب ساثظ سا ثشای ؿذ؛اسیت تخی ضشایت تضقیف ؼیش ثیب (، 4-2ثخؾ )س د

ثجد ػپغ اسیت پیـبدی رت وشدػبصی ثبصیؼی حیظ سد اػتفبد دس ؿجی

سذ وی تخی (،3-3ؿى )دس فچبست وی. اسائ ی سا تخی ضشایت تضقیف ؼیشخغبی

آسد دس دػت ثسا ؼیش ضشایت تضقیفتخی 1دس ثن ثیی. سا ی وبسثشػیبسلقیت

آسی. ی دػت ثسا وبسثشػیبسلقیت تخی 2ثن

ام BSام سثت ت کارتزسیار( : فلچارت هزاحل کلی تخویي هقعیت 3-3ضکل )

ؿشؿ

پبیب

تخی لقیت ثب

(23-2)اػتفبد اص ساثغ

ثب Eحبػج خغبی

(16-2اػتفبد اص ساثغ )

وذ سا تیذ ی Eاتخبة ختلبتی و حذال

ث فا مذاس ای تخی لقیت وبسثشػیبس

تخی لقیت ثب

(23-2اػتفبد اص ساثغ )

تخی فبك ثب اػتفبد اص

(6-2ساثغ )

ادامه حلقه

پایان حلقه

تخی فبك ثب اػتفبد

(6-2اص ساثغ )

ثب ضشایت تضقیفتخی

(8-2اػتفبد اص ساثغ )

: تخی 2ثن

لقیت وبسثشػیبس

: تخی 1ثن

ضشایت تضقیف ؼیش

∀ ≤ 𝑗 ≤ 𝑁𝐵

For 𝑛𝑀𝑖𝐵𝑗 : : 6

45

ای هختلف تخویي ضزایة تضعیف لیک (3-4-1

اص ،وبسثشػیبسثغس وی ثشای تخی لقیت ش (، 4-2عجك غبت ثیب ؿذ دس ثخؾ )

. ح ؿد یاػتفبد BSتب وبسثشػیبسب ؿقبؿ فبك تخیی BSبی ثب شوض لغـ داد دایش

( 5-2بی زوس دس ساثغ ) قبد دایش ثبؿذ. ی وبسثشػیبسب، تخی لقیت تمبعـ ای دایش

اػتفبد BSآسد ؿذ اػت. ثشای تخی لقیت وبسثشػیبس اص تخی فبك وبسثشػیبس اص

ؿد. ی اػتفبد (6-2)اص ساثغ BSاص وبسثشػیبسثشای تخی فبك ؿد. ی

یه BSثشای حبتی و چبس ب، بك اص تمبعـ دایشحتخی لقیت وبسثشػیبس

لقیت چبس (،4-3)دس ؿى .آسد ؿذ اػت (4-3)دس ؿى ،رد داسد دس حیظ وبسثشػیبس

BS وبسثشػیبسبی ، ضشایت تضقیف یهوبسثشػیبس یه BSوبسثشػیبسبی تخی فبك ب

BSدذ. سا ـب ی وبسثشػیبسب لقیت . مغ حبك اص تمبعـ دایشـب داد ؿذ اػت ب

ب یىذیش سا دس ای دایشاحتبال رد داسد، BSاص وبسثشػیبسخغبیی و دس تخی فبك دی ث

.وذ یه مغ لغـ ی

ای تخویی تطاتق فاصل: ( 4-3)ضکل

46

( ثیب 8-2( )7-2ا عجك ساثظ ) وبسثشػیبسب ثشای یضا تغبثك ای تخی فبك

پغ دس ،ب اػت ب اثؼت ث مذاس ضشیت تضقیف یه چ دلت تخی فبك .]11[ؿد ی

آسی و تغبثك ثی تخی ی دػت ثحذاوخش تغبثك، ضشایت تضقیفی سا شثط ث ساثغ

بی ؼتم ثد ضشایت تضقیف یه دی ث .]11[سا حذاوخش وذ بBSاص وبسثشػیبسبی فبك

رد دس حیظ ػیبس وبسثشابی ضشایت تضقیف وی یه ،تفبت ػیبس وبسثشاختف

آیذ. ی دػت ثكست صیش ث

(

)

(

)

∑∑

(

(

)

(

)

(

)

)

13 3

ؼب تقیی ضشایت تضقیف ؼیش ث یه ؼب حذال شثقبت غیشخغی تجذی ؿذ و ثب اػتفبد

.]11151617[لبث ح اػت بسواست - جشياص اسیت

یه ثبص صبی سا وبسثشػیبسلقیت ثشای تخی دس حب حشوت ثبؿذ وبسثشػیبساش

اص تا ػیب دسیبفتی وبسثشػیبسدس ای ثبص صبی، وی ی فشم یشی یؾشدس

ثب ثشداسی اػت. ضشایت تضقیف تخیی دس ثبال ثشای یه حؾ ثبثشای ،ثشداسی وذ

یشی ثب تػظ وبسثشػیبسش یه ثشای ش ضشیت تضقیف، وبسثشػیبسبی تر ث وی لقیت

.ذؿ ی عجك قبد صیش تخی صدای اص ضشایت تضقیف حؾ

∑

14 3

47

دس ساثغ ثبال ا دس حؾ BSا وبسثشػیبسضشیت تضقیف تخیی یه

اػت دس ثبص ا BS ا وبسثشػیبس یهتػظ ضشیت تضقیف تخیی

تا تفبت ثشداسی اص آخشی حؾ اػت وبسثشػیبسحشوت ع ثبص صبی M ثبؿذ؛ ی

وی. سا مذاسی ثی كفش یه اتخبة ی دس ساثغ ثبال .ثبؿذ یػیب دسیبفتی

استفاد اس هخاتزات هطارکتی در تثد خطای تخویي ضزایة تضعیف هسیز (3-4-2

ػیبس وبسثشادس ای شح للذ داسی ثشای ثجد خغبی تخی ضشایت اص ىبسی ثی

ضدیه ث یىذیش ثب اػتفبد اص اىبی ػیبس وبسثشاوی وی. دس الـ دس ایزب فشم ی اػتفبد

تاذ اعالفبت تخیی خد خال ضشایت تضقیف تخیی خد سا ث یىذیش چ ثتث ی

BSبی ثی ش یه سؽ ای اػت و یبی ضشایت تضقیف تخیی سا ثشای یه ثذذ.

ضشایت ػیبس وبسثشا دس ثبال ثشای آسی. دس الـ اثتذا ثب سؽ فت ؿذ دػت ث ػیبس وبسثشا

و ضدیه ث یىذیش لشاس داسذ فشم یػیبس وبسثشاثشای آسی، ی دػت ثتضقیف ؼیش سا

ثب ؼبی اػت ضشایت تضقیف ػیبس وبسثشا بBS وی ضشایت تضقیف ثی شیه اص ی

اص زبس ػیبس وبسثشازا ثشای .ثب تفبت اػت ػیبس وبسثشای ختف ش یه اص بBSثی

وی مذاس حبك سا یشی ی تػظ ػیبس وبسثشا BS ضشایت تضقیف تخیی یه ش

وی. ی ختف دس شاح ثقذ اػتفبد یبBS ػیبس وبسثشاثقا ضشیت تضقیف یه

داس كست ص ث ػیبس وبسثشاوی و اص ىبسی ثی ف ی كست اییشی ث ثشای تػظ

ی و خغبی وتشی داسد ص وبسثشػیبساػتفبد وی. ثشای ش یه ث ضشیت تضقیف ؼیش

ضدیه ث رد داسد وبسثشػیبسػبصی فشم وشدی چذ دی. دس ؿجی یتخلیق ثیـتشی

آیذ. ی دػت ثكست صیش زبس ث یبسػ وبسثشاضشیت تضقیف حبك اص ىبسی

∑

15 3

48

ا اػت وبسثشػیبسرد دس فبك ىبسی ػیبس وبسثشاتقذاد دس ساثغ ثبالص

وبسثشػیبسبی ش . ثشای تبی یهثبؿذ ا ی وبسثشػیبسىبسی شثط ث ضشیت تضقیف

یشی. ص ؼبی دسؾش ی

ب ثبیذ داؿت ثبؿذ ای اػت و ثبیذ ؿشایظ صیش سا ثشآسد وذ. خلكیتی و ای ص

∑

∀ 16 3

دس ؾش وبسثشػیبسبی ش ؿشط ثبال ثیبش ای اػت و صی و ثشای ضشایت تضقیف یه

ضشایت تضقیف بیی و ثشای یشی ثبیذ مذاسی ثی كفش یه داؿت ثبؿذ زؿ ص ی

یشی، یه ثبؿذ. ضدیه ث دسؾش ی ػیبس وبسثشاش دػت اص بی یه

ب تا ف وشد. یه حبت ای اػت و ص ب ث د كست ی آسد ص دػت ثثشای

ب حبت دیش ای اػت و ص ؛مذاس كفش یب یه سا اختیبس وذ كست ثبیشی ثبؿذ ث

ثبؿذ.پیػت ثبؿذ مذاسی ثی كفش یه كست ث

اتخاب سى تایزی( 3-4-2-1

و یػیبس وبسثشا وی؛ ف ی كست ایی ثبؿذ ث كست ثبیش ب ث ثشای حبتی و ص

زبس وتش ػیبس وبسثشاتػظ اسیبغ ضشایت تضقیفـب اص تػظ اسیبغ ضشایت تضقیف

اسیبغ ،ثبیشی ثبؿذكست ثب وذ. ثشای حبتی و ص یشی ؿشوت ی اػت دس تػظ

آسی ی دػت ثسا ػیبس وبسثشا ش یه اص بBSضشیت تضقیف ؼیش یه ثی ش یه اص

وی و تػظ ی سا ثقا ضشیت تضقیف یه سدؾش اػتفبد یوبسثشػیبسضشیت تضقیف

تػظ ثشای حبػج آ حذال مذاس سا داؿت ثبؿذ. بی ختف اسیبغ ضشایت تضقیف یه

وی. ف یكست صیش ث وبسثشػیبسثشای ش بی ختف اسیبغ ضشایت تضقیف یه

49

17 3

وی. اسیبغ ضشیت تضقیف ؼیش اص شب ثد تغیش فیذی ػبی اػتفبد ی ثشای حبػج

( ) (

+ (

+

( )

18 3

چی اػتفبد اص خبثشات ـبسوتی دس ثجد تخی ضشایت تضقیف (5-3ؿى )دس فچبست

ؼیش ثب اػتفبد اص ص ثبیشی آسد ؿذ اػت. حبك ای فچبست اسد شح تخی لقیت

ؿد. ی وبسثشػیبس

51

( : هزاحل تخویي ضزایة تضعیف استفاد اس هخاتزات هطارکتی در تثد تخویي ضزایة 5-3ضکل )

تضعیف تا فزض استفاد اس سى تایزی

حبػج بیی ضشیت تضقیف

بی ثبال یه ثب تر ث ص

(13-3 اػتفبد اص ساثغ )

حبػج تػظ اسیبغ ضشیت

بی تبؽش ثشای تضقیف یه

ش ـبسوتی ػیبسوبسثشا

تخلیق ص

یه ث ضشیت

تضقیف آ یه

تخلیق ص

كفش ث ضشیت

تضقیف آ یه

ؿشؿ

تخی ضشایت تضقیف ؼیش

اص 1ثب اػتفبد اص ثن

(3-3ؿى )فچبست

ػیبس حبػج فبك الیذػی وبسثشا

ؼجت ث وبسثشػیبس پبی

( 8-3سد ث فچبست ؿى )

رت تخی لقیت

وبسثشػیبس

پبیب

ػیبس رد وبسثشا اتخبة یىی اص

دس حیظ ثقا وبسثشػیبس پبی

حبػج اسیبغ ضشیت تضقیف

ب ثشای تبی یه

ػیبس ش ـبسوتیوبسثشا

خیش ث

ثشای ش یه آیب اسیبغ ضشیت

وچىتشاص تػظ اسیبغ تضقیف

ضشیت تضقیف ؟

تخی لقیت وبسثشػیبس ثب

اص فچبست 2اػتفبد اص ثن

(3-3ؿى )

وبسثشػیبسب اص و فبك آ ػیبسیوبسثشا

پبی ثیـتش اص فبك ىبسی اػت سا اص

ویش ـبسوت وذ خبسد ی

51

اتخاب سى پیست( 3-4-2-2

ب ، ثشای حبػج صثبؿذ ی ثی كفش یه مذاسی آبي داسای ب ص ،دس ای حبت

وی. بی صیش ف ی ث یىی اص سؽ

∑

19 3

∑

21 3

سا ثش ب احش مذاس ػبصی تاذ ثبؿذ. دس ؿجی ش فذد كحیحی ی پبساتش (21-3)دس ساثغ

( 21-3( )19-3)ش د ساثغ .ای سا ثشای آ پیـبد داد 41وشد مذاس یضا خغب ثشسػی

كست ایتش اتخبة ص ث ى ػبدؿوذ. ( كذق ی16-3دس ؿشایظ فت ؿذ دس ساثغ )

ب ثب ؼبی ثبؿذ. اػت و ص

چی اػتفبد اص خبثشات ـبسوتی دس ثجد تخی ضشایت تضقیف (6-3ؿى )دس فچبست

آسد ؿذ اػت. حبك ای فچبست اسد شح تخی لقیت ثب اػتفبد اص ص پیػت ؼیش

ؿد. ی وبسثشػیبس

52

( : هزاحل تخویي ضزایة تضعیف استفاد اس هخاتزات هطارکتی در تثد تخویي ضزایة 6-3ضکل )

تضعیف تا فزض استفاد اس سى پیست

اتخاب سى یکساى( 3-4-2-3

ب ازب یشی سا ثذ تر ث ص اػت و تػظ كست ایدس اتخبة ص یىؼب ث

یشی ؿشوت داؿت ثبؿذ. ث یه یضا دس تػظ ػیبس وبسثشادی

عس وی دس ای شح ػقی وشدی دس حذ اىب، خغبی ضشایت تضقیف ؼیش سا و ث

آسدی، دػت ث وی. دس شح ثقذ ثب اػتفبد اص ضشایت تضقیف ؼیشی و دس ای شح

سد ثب اػتفبد اص ىبسی ثی عس و اتؾبس ی ب صی. سا تخی ی وبسثشػیبسلقیت

ؿشؿ

تخی ضشایت تضقیف

1ؼیش ثب اػتفبد اص ثن

(3-3ؿى )اص فچبست

حبػج بیی ضشیت تضقیف

(17-3ثب اػتفبد اص ساثغ )

ػیبس رد اتخبة یىی اص وبسثشا

دس حیظ ثقا وبسثشػیبس پبی

پبیب

حبػج فبك الیذػی

وبسثشػیبس اص وبسثشػیبس پبی

اتخبة ص ثب اػتفبد اص

(21-3( )19-3ساثظ )

( 8-3سد ث فچبست ؿى )

ػیبسرت تخی لقیت وبسثش

تخی لقیت وبسثشػیبس ثب

اص 2اػتفبد اص ثن

(3-3ؿى )فچبست

وبسثشػیبسب اص و فبك آ ػیبسیوبسثشا

پبی ثیـتش اص فبك ىبسی اػت سا اص

ویش ـبسوت وذ خبسد ی

53

ث دی ؿشایظ وبسثشػیبسؿد صیشا ى اػت یه ضب یـ خغب و ی ػیبس وبسثشا

یت تضقیف آ صیبد ثبؿذ لتی احیغی، فیذی ػبی صیبدی داؿت ثبؿذ خغبی تخی ضش

وذ خغبی تخی اػتفبد ی وبسثشػیبسیشی اص ضشیت تضقیف آ دس تػظ ػیبس وبسثشاثمی

ػت خغبی تخی ا ػیبس وبسثشالقیت آب یض صیبد ؿد ی دس و ىبسی ث فـ

.یبثذ لقیت دس و وبؾ ی

کارتزسیارتخویي هقعیت (3-5

ثب اػتفبد اص وبسثشػیبسثشای تخی لقیت ،تضیح دادی( 5-2ثخؾ )عس و دس ب

ای اػتفبد وشد و دس ایزب ثشای زی یب دایش تا اص اسیت ؿج تا ػیب دسیبفتی ی

ح ( تضی1-3-3دس ثخؾ )وی. اػتفبد ی زی اص اسیت ؿج وبسثشػیبستخی لقیت

سا اص لغـ داد وبسثشػیبستای لقیت سا تخی ثضی ی BSاص ش وبسثشػیبساش فبك دادی

آسی. ثبثشای دػت ثBS اص ش وبسثشػیبس ث ؿقبؿ فبك تخیی بBSبی ث شوض دایش

وبسثشػیبس وشد تخی لقیت ( اػتفبد 23-2ساثظ )پغ اص تخی ضشایت تضقیف ؼیش، اص

ثب وبسثشػیبسثشای ثجد خغبی تخی لقیت آسد ؿذ سؽ ددس ادا آسی. دػت ی سا ث

وی. اػتفبد اص خبثشات ـبسوتی اسائ ی

تا استفاد اس هخاتزات هطارکتی کارتزسیارای تثد هقعیت رش (3-5-1

تضقیف ؼیش اسائ ؿذ ثب اػتفبد بیی رت وبؾ خغبی تخی ضشایت تب ایزب سؽ

سا ثب اػتفبد اص ضشایت تضقیف تخیی حبػج ػیبس وبسثشالقیت یبثی، بی لقیت اص سؽ

ثب اػتفبد اص سؽ فت ػیبس وبسثشاوشدی. دس ای لؼت للذ داسی پغ اص حبػج لقیت

اػتفبد وی. ػیبس وبسثشاثجد خغبی تخی لقیت رتؿذ دس ثبال، اص خبثشات ـبسوتی

ثشای تخی وبسثشػیبسش ا، تا اػتفبد وشد. دس سؽ اص خبثشات ـبسوتی ث د كست ی

54

تخی صد زبس ػیبس وبسثشااص اعالفبت شثط ث ضشایت تضقیف ؼیش و تػظ خد لقیت

تا دادثشای تخی لقیت فال ثش وبسثشػیبسد، ش دس سؽ وذ یؿذ اػت اػتفبد

ذ. دس ش د سؽ ثب و تفبد یاػیض زبس ػیبس وبسثشاتا ثی داداص دسیبفتی اص مبط شرـ

.یبثذ یوبؾ ػیبس وبسثشاتقشیف تبثـ ضی بػت، خغبی تخی لقیت

سیار کارتزاىتا استفاد اس ضزایة تضعیف هسیز کارتزسیارتثد هقعیت (3-5-1-1

هجار

ث فی ، ثب اػتفبد اص خبثشات ـبسوتی ثشای ثجد خغبی تخی لقیت ا دس سؽ

اص وبسثشػیبسثشای ش كست و وی؛ ث ای اػتفبد ی ػیبس وبسثشادیش اص ىبسی ثی

عس و تب وی. ب زبس اػتفبد ی ػیبس وبسثشااعالفبت شثط ث ضشایت تضقیف ؼیش

ذ. پبساتش ا مؾ داس وبسثشػیبسخغبی تخی لقیت ایزبد ایزب دیذی د پبساتش دس

ی و وبسثشػیبس ،اسد ثیـتشثبؿذ. دس ضشیت تضقیف ؼیش پبساتش د فیذی ػبی ی

دس تری ای .لقیت ثیـتشی یض داسداسیبغ ضشیت تضقیف ثیـتشی داسد خغبی تخی

-3و دس ثخؾ )ب ثب ثشسػی ساثظ تخی فبك ػبصی و ثب ثشسػی ؿجیتا فت سؽ ی

دستش ػیبس وبسثشاو تخی فبك وی ـبذ ی ،ؿذ اػت یض سارـ ث آ ثحج (5-1

دس ساثغ BSاص وبسثشػیبسصیشا ثب افضایؾ فبك ؛خغبی وتشی داسدزبس ػیبس وبسثشاؼجت ث

دس .یبثذ تضقیف وبب، احش مذاس فیذی ػبی دس یضا تفبت تا ػیب دسیبفتی وبؾ ی

یض فبك تخیی دس خشد سد ثىبس یحبػج اسیبغ ضشایت تضقیف ( و ثشای 18-3)ساثغ

ؿب ثیـتش اػت اسیبغ ضشیت و فبك تخیی یػیبس وبسثشاثشای ثبثشای ؛وؼش لشاس داسد

اثتذا ثب فشم ذ سایی ثشای وبب، تفبت ػیب تا ثی فذد وچىتشی اػت. ؼیش تضقیف

كست صیش اػت. آسی و ساثظ آ ث ی دػت ثزبس سا ػیبس وبسثشا

21 3

55

دس ساثغ ثبال ،ا وبسثشػیبس ا وبسثشػیبستفبت تا ػیب اتمبی ثی

ا وبسثشػیبس ا وبسثشػیبسفبك ثی وبسثشػیبس ا وبسثشػیبسفیذی ػبی ثی

.ثبؿذ ی ا اػت و دس ا وبسثشػیبس ا وبسثشػیبسضشیت تضقیف یه ثی

وبسثشػیبسب ساثغی و ثشای فیذی ػبی یشی. مذاس آ سا ق دسؾش ی ػبصی ؿجی

BSؼجت ػیبس وبسثشاػپغ ثب اػتفبد اص ساثغ صیش فبك اػتفبد وشدی ایزب یض كبدق اػت. ب

.وی ث یىذیش سا ثش اػبع تفبت تا حبػج ی

22 3

پبساتشبی رد دس ساثغ ثبال سا دس حیظ رد داسذ، BS ػ وبسثشػیبسثشای حبتی و ػ

ثیی. ی (7-3)دس ؿى

پاراهتز ضزیة وایص سیار کارتزاى ارتثاط هطارکتی BS کارتزسیارای اس ارتثاط و( : 7-3ضکل)

تضعیف لیک

𝑛𝑀 𝐵

𝑛𝑀 𝐵

𝑛𝑀 𝐵

𝑛𝑀 𝐵

𝑛𝑀 𝐵

𝑛𝑀 𝐵 𝑛𝑀 𝐵

𝑛𝑀 𝑀 𝑛𝑀 𝑀

𝑛𝑀 𝑀

𝑛𝑀 𝐵

𝑛𝑀 𝐵

56

ضدیه ث ػیبس وبسثشااص زف وی. زبس سا تقیی ی ػیبس وبسثشا، وبسثشػیبسثشای ش

؛ثبؿذ داسای اسیبغ ثیـتشی ی ػیبس وبسثشاوی ضشایت تضقیف ؼیش وذایه اص ثشسػی ی

دیش سا ق فشم وبسثشػیبسیشی لقیت د سا ز دس ؾشی وبسثشػیبسلقیت آ

دػت ثز سا وبسثشػیبسوی ثب اػتفبد اص سؽ حذال شثقبت غیشخغی لقیت ی

ثب خغبی تخی لقیت ثیـتش، وبسثشػیبسعس و لجال یض اؿبس ؿذ ثشای اتخبة آسی. ب ی

دػت ثی ختف سا اص ساثغ صیش بBSختف ػیبس وبسثشااسیبغ ضشایت تضقیف یه

آسی. ی

23 3

دػت ثی ختف سا بBS وبسثشػیبساسیبغ ضشایت تضقیف یه تػظ ،وبسثشػیبسثشای ش

سا ز دسؾش وبسثشػیبسای مذاس ثضستش ثد، لقیت آ وبسثشػیبسآسد ثشای ش

دس ساثغ صیش .یشی ی وبسثشػیبسبی ش تػظ اسیبغ ضشایت تضقیف تخیی یه

. اػت ػت.بBS وبسثشػیبساسیبغ ضشایت تضقیف تخیی یه ش

∑

24 3

ی و داسای حذاوخش اسیبغ ضشیت تضقیف اػت، اص تبثـ وبسثشػیبسآسد ختلبت دػت ثثشای

وی. ضی صیش اػتفبد ی

(

) (

)

∑ ((

)

(

)

)

25 3

)دس ساثغ ثبال

)ثب لقیت ز وبسثشػیبسختلبت (

ختلبت (

ثشای ح .آسی ی دػت ثبی فت ؿذ ختلبت آب سا ثب سؽدیش اػت و ػیبس وبسثشا

57

خغبی تخی ای سؽ .]17[ؿد یاػتفبد بسواست -اص اسیت جشي (،25-3)ساثغ

.دذ ساوبؾ ی لقیتتخی داسای حذاوخش خغبی وبسثشػیبس لقیت

اص ضشایت تضقیف ؼیش تخیی حبك اص شح لج و دس (8-3ؿى )دس فچبست

ػپغ چی اػتفبد اص خبثشات ؛وی آسد ؿذ، اػتفبد ی (6-3 ) (5-3اسیت ؿى )

وبسثشػیبسزبس رت ثجد تخی لقیت ػیبس وبسثشاـبسوتی ثب اػتفبد اص ضشایت تضقیف

آسد ؿذ اػت.

( : هزاحل تخویي هقعیت چگگی استفاد اس هخاتزات هطارکتی تا استفاد اس ضزایة 8-3ضکل )

کارتزسیارهجار جت تخویي هقعیت سیار کارتزاىتضعیف

ضشایت تضقیف تخیی حبك

(6-3( یب )5-3اص اسیت ؿى)

اتخبة وبسثشػیبس داسای حذاوخش تػظ

اسیبغ ضشایت تضقیف ث فا وبسثشػیبس

ػیبس زبس ز اتخبة دیش وبسثشا

اػتفبد اص ػیبس ق ث فا وبسثشا

( ثشای تخی لقیت 25-3ساثغ )

وبسثشػیبس ز

ؿشؿ

پبیب

تخی لقیت وبسثشػیبس ثب اػتفبد

(3-3ؿى )اص فچبست 2اص ثن

ػیبس رد اتخبة یىی اص وبسثشا

دس حیظ ثقا وبسثشػیبس پبی

حبػج فبك الیذػی

ػیبس دیشوبسثشػیبس اص وبسثشا

حبػج تػظ اسیبغ ضشایت تضقیف

ػیبس زبسب ثشای ش یه اص وبسثشایه

وبسثشػیبسب اص و فبك آ ػیبسیوبسثشا

پبی ثیـتش اص فبك ىبسی اػت سا اص

ویش ـبسوت وذ خبسد ی

58

سیار کارتزاىتا استفاد اس سیگال تاى تیي کارتزسیارتثد هقعیت (3-5-1-2

ب اص BSفال ثش اعالفبت تا دسیبفتی اص ػیبس وبسثشادس ای سؽ ثشای تخی لقیت،

سؽ ثبال بذ ؛ چیوذ زبس یض اػتفبد ی ػیبس وبسثشاثی خد ػیب تا داد

اػت و خغبی كست ایؿد. اػبع ای سؽ ث ضدیه ث اػتفبد ی ػیبس وبسثشاثشای

ؼجت ث مبط ػیبس وبسثشاؼجت ث یىذیش خغبی تخی فبك ػیبس وبسثشاتخی فبك

ای ثجد خغبی تخی لقیت اص سؽ حذال شثقبت وی. دس ایزب یض ثش شرـ سا حذال ی

ب و دس شاح لج تخی ثش اػبع ضشایت تضقیف یه وی. اثتذا غیشخغی اػتفبد ی

آسی. ی دػت ثسا بBS ػیبس وبسثشاتخیی اص فبك ، ثب اػتفبد اص ساثغ صیش ای صد

26 3

تخی فبك ثی زبس، ػیبس وبسثشاتفبت ػیب تا ثی ( 22-3ثب اػتفبد اص ساثغ )

. ثب اػتفبد اص سؽ حذال شثقبت غیشخغی ثش اػبع حذال آسی ی دػت ثسا ػیبس وبسثشا

ثبثشای آسی. ی دػت ث ػیبس وبسثشاب، تخیی دیش اص لقیت وشد خغبی تخی فبك

وی. كست صیش تقشیف ی تبثـ ضی سا ث

(

)

(

) ∑∑

(

√(

)

(

)

)

∑∑

(

√(

)

(

)

)

27 3

اص ضشایت تضقیف تخیی حبك اص شح لج و دس اسیت (9-3ؿى )دس فچبست

تا ػیب دسیبفتی اػتفبد اص حوی ػپغ آسد ؿذ، اػتفبد ی (6-3 ) (5-3ؿى )

آسد ؿذ اػت. وبسثشػیبسزبس رت ثجد تخی لقیت ػیبس وبسثشا اص

59

( : هزاحل تخویي هقعیت چگگی استفاد اس هخاتزات هطارکتی تا استفاد اس تاى 9-3ضکل )

کارتزسیارهجار جت تخویي هقعیت سیار کارتزاى

ای سؽ ث وبؾ خغبی تخی ،ػبصی خای دیذ عس و دس ادا دس تبیذ ؿجی ب

ازب ] 2526 [دس شرـ سؽلجال ـبث ای وذ. وه لبث تری ی ػیبس وبسثشالقیت

كست صیش اػت. دس آ ثؿذ اػت ثب ای تفبت و تبثـ ضی پیـبدی

(

)

(

) ∑∑(√(

)

(

)

)

∑∑(√(

)

(

)

)

28 3

ضیت تبثـ ضی پیـبدی دس ای ضاسؽ ؼجت تبثـ ضی پیـبدی دس شرـ دی

خغبی تخی لقیت ثیـتشی داسذ BSضدیه ث ػیبس وبسثشاای اػت و ] 2526[

ضشایت تضقیف تخیی حبك اص

(6-3( یب )5-3اسیت ؿى)

( ثشای 27-3اػتفبد اص ساثغ )

تخی لقیت وبسثشػیبس ز

ؿشؿ

پبیب

تخی لقیت وبسثشػیبس ثب اػتفبد

(3-3ؿى )اص فچبست 2اص ثن

حبػج فبك الیذػی

ػیبس دیشوبسثشػیبس اص وبسثشا

ػیبس تخی فبك ثی وبسثشا

(22-3)زبس ثش اػبع ساثغ

وبسثشػیبسب اص و فبك آ ػیبسیوبسثشا

پبی ثیـتش اص فبك ىبسی اػت سا اص

ویش ـبسوت وذ خبسد ی

ػیبس رد اتخبة یىی اص وبسثشا

دس حیظ ثقا وبسثشػیبس پبی

61

ضشیت ثبثشای ؛خغبی تخی لقیت وتشی داسذ ،BSدس اص ػیبس وبسثشا

دس اسیت

داسذ ص BSؿد ث خغبی تخی ختلبت مبعی و فبك وتشی تب پیـبدی ثبفج ی

داسذ ص وتشی BSثیـتشی ثذی ث خغبی تخی ختلبت مبعی و فبك ثیـتشی تب

ؿذ.ثب لبث ح ی بسواست -ث وه اسیت جشي ( ش د28-3( )27-3ساثغ ) ثذی.

ساسی تایج ضثی (3-6

ی وی فضب ػبصی فشم ی ثشای ازب ؿجی ،عس و دس اثتذای فل تضیح دادی ب

،ب تبیذ ػبصی ای فشم حذد وذ یؼت ساثظ ؿجی ؛د ثقذی اػت ػبصی ؿجی

ػبصی حیظ ؿجی فت ؿذ،عس و دس مذ ب ثبؿذ. لبث تقی ث فضبی ػ ثقذی یض ی

بب وػیب فجسی اص ث ای قی و احشات تفبت حیظ ثش ؛یه حیظ ب اػت

بی ختف سا تفبت دس الـ ضشایت تضقیف حیظ ثشای یه یشی؛ خبثشاتی سا دسؾش ی

BS فذد 7عسی و ث ؛وی ػی فشم ی فتكست ث یشی. ؿجى خبثشاتی سا دسؾش ی

ؾ ثب فبك یىؼب اص یىذیش لشاس شفت كست ث تش 1111ؿقبؿ ث یه دایش حتمشیجب

یشذ یلشاس بBSای اص دس فبك ػیبس وبسثشا تش اػت. 511ب دس ای حبت ؿقبؿ ػ ؛ثبؿذ

ی رد دس حیظ استجبط خبثشاتی ثشلشاس وذ.بBSو ثتاذ ثب

ثب ثبؿذ یداسای تصیـ یىاخت سا و وبسثشػیبسفذد 111 ،ػبصی دس حیظ ؿجی

و ثبؿذ وبسثشػیبساش ربثزبیی .یشی دسؾش ی، وذ دس حیظ حشوت ی ػشفت ثشاثش

خبف تزشث BSبی تای احشات حیغی ـبثی سا دس استجبط ثب یه دس لقیت وبسثشػیبس

وبسثشػیبس اش ربثزبیی ؛وذ تغییش ی وبسثشػیبسدس ای حبت ضشیت تضقیف ثب ربثزبیی ،وذ

خبف BSاحشات حیغی تفبتی سا دس استجبط ثب یه ،بی تای دس لقیت وبسثشػیبس ،ثبؿذ صیبد

وذ. دس تیز ثی تغییش ی وبسثشػیبسحبت ضشیت تضقیف ثب ربثزبیی وذ دس ای تزشث ی

زبس جؼتی رد داسد. ػیبس وبسثشاخغببی احش ػبی

61

تش 511سا ثشای ؿقبؿ ػ ػیبس وبسثشابی خبثشاتی لقیت آت ،(11-3)دس ؿى

، مبط شثـ ؿى رد دس حیظ ػیبس وبسثشابی لقیت ،مبط ضشثذسی ؿى ؛ای آسد

.دذ سا ـب ی رد دس حیظ بی خبثشاتی آت لقیت

ثشای حیظ ب ش ثبس ضشایت تضقیف حیظ سا ثب تصیـ یىاخت ثب فشم مذاس

بی ختف ثشای تصیـ .وی ـخلی ثشای یبی تصیـ ضشایت تضقیف ؼیش، تیذ ی

آسی تػظ خغبی ی دػت ثب، تػظ خغبی تخی لقیت سا ضشایت تضقیف یه

وی. چی تػظ خغبی لقیت سا ثشحؼت یبی ضشایت تضقیف حیظ حبػج ی

دػت ثبی لج، بی ختف سد ثحج دس ثخؾ سا اص سؽ ػیبس وبسثشاتخی لقیت

ثب وبسثشػیبسحبػ ثجد خغبی تخی لقیت بی فت ؿذ سا اص سی وبسایی سؽآ ی

دی احش افب ؿشایظ ختف ب سا ثشای حیظ یض ازب ی ػبصی وی. ؿجی مبیؼ ی

وی. ثشسػی ی وبسثشػیبسسا ثش دلت تخی لقیت

هخاتزاتی ضثک در هجد سیار کارتزاى هزجع قاط تیهقع( : 11-3) ضکل

62

بی ختف ثب وی ضشایت تضقیف یه فشم یػبصی دس حیظ ثشای ؿجی

وی تػظ ب فشم ی شثبس مذاس ـخلی ثشای تبی ضشایت تضقیف یهؼبی اػت.

آسی. ی دػت ثیت لقتخی آسی احش تغییش ضشیت تضقیف سا ثش خغبی ی دػت ثخغب سا

خغبی تخی ضشایت تضقیف ؼیش خغبی تخی ،یبثی لقیت فىشد ػیؼتثشای ثشسػی

كست سا ثش حؼت دسكذ ث خغبی تخی ضشایت تضقیف ؼیش آسی. ی دػت ثلقیت سا

وی. صیش تقشیف ی

(49 3)

وی. كست صیش تقشیف ی لقیت سا ثش حؼت تش ثخغبی تخی

√

51 3

بی ختف سا ثش دلت تخی ضشایت تضقیف ؼیش دلت احش ؿقبؿ ػ ،ػبصی دس ؿجی

بی ختف اص تشویت ػبصی دس ؿقبؿ ػی ثشای ازب ؿجی. وی تخی لقیت ثشسػی ی

ؼجت ث بBSفبك تػظ وی ( آسد ؿذ اػتفبد ی1-3ػی و دس ؿى ) فت

بی اص آ احش اػتفبد اص فبك ىبسی پغ .یشی تفبت دسؾش یػبصی دس ش ؿجییىذیش سا

ػبصی سا ثشای حبتی و تقذاد تبیذ ؿجی وی تفبت سا ثش دلت تخی لقیت ثشسػی ی

چبی اجت ثب تغییش ؿقبؿ ػ ثبیذ وی. ثیـتشی ثب ىبسی وذ مبیؼ ی ػیبسوبسثش

ب سا ثشای حذال حذاوخش مذاس ػبصی . ؿجیتب تبیذ لبث مبیؼ ثبؿذ حبثت ثبؿذ ػیبس وبسثشا

فا . ثشای ثشسػی فىشد تخی لقیت، اثتذا احشدی احشاف قیبس فیذی ػبی ازب ی

ػپغ احش فا ختف سا ثش خغبی تخی ؼیش ختف سا ثش خغبی تخی ضشایت تضقیف

بیی. ثشسػی ی وبسثشػیبسلقیت

ػبصی آسد ؿذ اػت. ؿجیسد اػتفبد دس ( مذاس پبساتشبی 1-3دس رذ )

63

ساسی (: پاراهتزای هرد استفاد در ضثی1-3جذل )

وبسثشا ػیبستقذاد 51

فبك ىبسی )تش( 111

ؿقبؿ ػ )تش( 511

تصیـ یىاخت

1یت تضقیف حیظاضش

:یبی ضشایت تضقیف حیظ 5.5 4.5 3.5 2.5

احشاف اػتبذاسد فیذی ػبی 4

ضشایت تضقیف ؼیش، حس دس ثشسػی خغبی تخی ای، بیی و دس ادا آسد دس ؿى

دس ثشسػی خغبی تخی ؛ثبؿذ فدی خغبی تخی ضشایت تضقیف ؼیش ثش حؼت دسكذ ی

ثشای .ثبؿذ لقیت، حس فدی تػظ خغبی تخی لقیت وبسثشػیبسا ثش حؼت تش ی

دذ ثشای حیظ ، حیظ ب، حس افمی یبی ضشایت تضقیف حیظ سا ـب ی

و ضشایت تضقیف ؼیش تفبت ثب ؼبی اػت، حس افمی ضشایت تضقیف حیظ سا ـب

دذ. ی

ای هختلف در ت رش هقایس هتسظ خطای تخویي ضزایة تضعیف هسیز( 3-6-1

هحیظ اوگي

بی ختف اػتفبد اص خغبی تخی ضشایت تضقیف ؼیش سا ثشای سؽ ،(11-3)دس ؿى

وی. خبثشات ـبسوتی دس تخی ضشایت تضقیف ؼیش، ثشسػی ی

1

Path Loss Exponent

64

ای هختلف وکاری در ت اسای رش هقایس خطای تخویي ضزایة تضعیف هسیز( : 11-3) ضکل

(1-3) تخویي ضزایة تضعیف هسیز پاراهتزای جذل

، دس سؽ ا اص خبثشات ـبسوتی دس تخی ضشایت تضقیف ؼیش اػتفبد ای ؿىدس

ـذ اػت، دس سؽ د اص ىبسی ػبد دس تخی ضشایت تضقیف ؼیش اػتفبد ؿذ دس

اص پز داس ثب ص ثبیشی اػتفبد ؿذ اػت. دس سؽ چبس سؽ ػ اص ىبسی ص

دس تخی ضشایت تضقیف ؼیش اػتفبد ؿذ اػت. دس سؽ ثب ص پیػت داس ىبسی ص

دػت ( ث19-3( دس سؽ پز ص ش یه اص ساثغ )21-3چبس ص ش یه اص ساثغ )

ث عسوی اػتفبد اص ىبسی دس وبؾ خغبی تخی ضشایت ،تبیذ ای ؿىعجك آیذ. ی

داس ی تخی ضشایت تضقیف ؼیش ثب اػتفبد اص ىبسی صتضقیف ؼیش حش ی ثبؿذ. خغب

سؽ ا اػتفبد اص ص ؛داس ػ سؽ ثیب وشدی ثتش اص ىبسی ػبد اػت. ثشای ىبسی ص

سؽ ػ اػتفبد اص ؼجت ثشای ص پیػت ب ثبیشی، سؽ د اػتفبد اص ؼجت فبك

ػبصی اػتفبد اص ص ثبیشی ثتش اػت. دس و عجك تبیذ ؿجی ؛ثبؿذ یثشای ص پیػت ب تا

( 19-3دس ساثغ ) پبساتشب اػتفب وی، ثب افضایؾ حبتی و ثشای تقیی ص اص ؼجت فبك

یبثذ. خغبی تخی ضشایت تضقیف ؼیش وبؾ ی

65

هتفات ای تزای فاصل وکاری تخویي ضزایة تضعیف هسیز ( هقایس خطای3-6-2

در هزحل تخویي ضزایة تضعیف

ىبسی ثذ ص اػتفبد وی، سؽ وی دس تخی ضشایت تضقیف ؼیش اص فشم ی

دس ایزب للذ داسی تبحیش فبك ىبسی دس تخی ضشایت تضقیف ؼیش سا ثش خغبی تخی

ضشایت تضقیف ؼیش ثشسػی وی.

تش، 211تش ث 111ثب افضایؾ فبك ىبسی اص ،ثیی عس و ی ب (12-3) دس ؿى

یبثذ. چی ث اصای ش د دسكذ وبؾ ی 1.3خغبی تخی ضشایت تضقیف ؼیش حذد

فبك ىبسی ثب افضایؾ ضشیت تضقیف ؼیش، خغبی تخی ضشیت تضقیف ؼیش یض وبؾ

یبثذ. ی

ای هتفات ت اسای فاصل وکاری تضعیف هسیزهقایس هتسظ خطای تخویي ضزایة ( : 12-3) ضکل

(1-3 تا استفاد اس رش وکاری تذى سى در تخویي ضزایة تضعیف هسیز پاراهتزای جذل)

66

خطای تخویي ضزایة تضعیف هسیز تز احزاف هعیار فیذیگ سایاثز تزرسی ( 3-6-3

احش مذاس تضقیف اػتفبد ىی،اص خبثشات ـبسوتی رت تخی ضشایت ثشای حبتی و

دس ؿى وی. سا ثش خغبی تخی ضشایت تضقیف ؼیش ثشسػی ی ػبی احشاف قیبس فیذی

ثیی و ثب افضایؾ احشاف قیبس فیذی ػبی، خغبی تخی ضشایت تضقیف ؼیش ی (3-13)

ی ضشایت تضقیف ؼیش یبثذ ثب افضایؾ یبی ضشایت تضقیف ؼیش، خغبی تخ افضایؾ ی

فیذی ػبی یض مذاس پشاوذی دس الـ ثب افضایؾ احشاف قیبس فیذی ػبی، یبثذ. وبؾ ی

تش احش خغبی بؿی اص فیذی ػبی دس تخی ضشایت تضقیف ؼیش پشسیبثذ افضایؾ ی

ؿد. ی

اسای سیگواای هتفات تذى هقایس هتسظ خطای تخویي ضزایة تضعیف هسیزت ( : 13-3) ضکل

(1-3 پاراهتزای جذل) استفاد اس رش وکاری

67

ای هختلف در ت رش کارتزسیارهقایس هتسظ خطای تخویي هقعیت ( 3-6-4

هحیظ اوگي

ختف اػتفبد اص بی سا ثشای سؽ لقیت وبسثشػیبس( خغبی تخی 14-3دس ؿى )

ای ؿى، دس سؽ ا اص خبثشات ـبسوتی دس تخی دس وی. ی، ثشسػی خبثشات ـبسوتی

ضشایت تضقیف ؼیش اػتفبد ـذ اػت، دس سؽ د اص ىبسی ػبد دس تخی ضشایت

-3پیػت حبك اص ساثغ )داس ثب ص تضقیف ؼیش اػتفبد ؿذ دس سؽ ػ اص ىبسی ص

دس شح سؽ ا اػتفبد اص خبثشات ـبسوتیص اػتفبد ؿذ اػت. دس سؽ چبس ا (19

بی زبس اػتفبد تخی لقیت اػتفبد ؿذ اػت؛ دس ای سؽ اص ضشایت تضقیف ثبی

دس سؽ پز اص سؽ د اػتفبد اص خبثشات ـبسوتی، دس شح تخی لقیت ؿد. ی

بی زبس اػتفبد دسیبفتی اص ثبی تا ػیبتفبت اػتفبد ؿذ اػت؛ دس ای سؽ اص

، دس حبتی ثشای تخی مبدیش ضشایت تضقیف ؼیش اص عجك تبیذ رد دس ای ؿى ؿد. ی

وبسثشػیبسخبثشات ـبسوتی اػتفبد ىی ضشایت تضقیف حبك سا ثشای تخی لقیت

اػتفبد وی، خغب ثیـتشی مذاس اػت. اػتفبد اص خبثشات ـبسوتی دس شح تخی ضشایت

ؿد اػتفبد اص خبثشات ـبسوتی دس تضقیف ؼیش ثبفج وبؾ خغبی تخی لقیت ی

شح تخی ضشایت تضقیف ؼیش دس شح تخی لقیت، ؼجت ث حبتی و فمظ دس

ایت تضقیف ؼیش اص خبثشات ـبسوتی اػتفبد وی، خغب سا ثیـتش وبؾ شح تخی ضش

دذ. ی

68

پاراهتزای ف هختلی ا اسرش استفاد تا تیهقعتخویي ی خطا هتسظ سیهقا( : 14-3) ضکل

(1-3) جذل

بی سؽث احش تغییش احشاف قیبس فیذی ػبی سا ثش خغبی تخی لقیت (،15-3دس ؿى )

عجك تبیذ آسی. ی دػت ثخغبی تخی لقیت سا 𝛅 ; 8وی ث اصای ختف ثشسػی ی

بی ختف ثب افضایؾ احشاف قیبس ػبی، خغبی تخی لقیت سؽ ،ؿىرد دس ای

یبثذ. ( افضایؾ ی14-3ؼجت ث ؿى )

(1-3پاراهتزای جذل)ف هختلی ا اسرش استفاد تا تیهقعی خطا هتسظ سیهقا( : 15-3) ضکل

8 ; 𝛅

69

دی احش تغییش ػبیض ػ خبثشاتی سا ثش خغبی دس شح ثقذ ؿقبؿ ػ سا تغییش ی

اػتفبد اص ىبسی ،ثیی ( ی16-3عس و دس ؿى ) وی. ب تخی لقیت ثشسػی ی

ؿد دس ی وبسثشػیبسثشای تخی ضشایت تضقیف ؼیش ثبفج وبؾ خغبی تخی لقیت

وبسثشػیبسداس ثشای تخی ضشایت اػتفبد وی خغبی تخی لقیت حبتی و اص ىبسی ص

اص آ ثشای آسی پغ دػت ثداس یبثذ. اش ضشایت تضقیف سا ثب ىبسی ص ثیـتش وبؾ ی

یبثذ دس ای حبت تخی لقیت اص خبثشات ـبسوتی اػتفبد وی ثبص خغب وبؾ ی

زبس ؼجت ث اػتفبد اص اعالفبت ضشایت تضقیف وبسثشػیبساػتفبد اص اعالفبت تا

وذ. زبس خغبی وتشی دس تخی لقیت ایزبد ی ػیبس وبسثشا

تا شفت ای اػت و ثب افضایؾ ؿقبؿ ی (16-3( )15-3)بی ىتیز دیشی و اص ؿ

یبثذ. ثب ثشسػی ساثظ شثط ث حبػج وبؾ ی ػیبس وبسثشاػ، خغبی تخی لقیت

( ثشای 15-3عس و لجال فتی اص ساثغ ) سد. ب ضشیت تضقیف ؼیش یض ی اتؾبس ی

وی. ت اػتفبد یحبػج ضشایت تضقیف ؼیش تفب

-3 پاراهتزای جذل )ف هختلی ا اسرش استفاد تا تیهقعی خطا هتسظ سیهقا( : 16-3) ضکل

هتز211 فاصل وکاری 111 کارتزسیارهتز تعذاد 1111( ضعاع سلل 1

71

( و ثشای ذ وبب 1-3)عجك ساثغ ثبؿذ ثیـتش یمذاس افت تا ،اصای ؿقبؿ ػی ثضسي ث

ؿد دس تخی ضشیت تضقیف ؼیش، فیذی ػبی ثبفج ایزبد خغب یای، خبثشاتی دسؾش شفت

و ثب افضایؾ ؿقبؿ ػی افضایؾ تش

فیذی ػبی ، احش (1-3)دس ساثغ

ایت تضقیف ؼیش خغبی تخی دس مذاس افت تا وتش ؿذ دس بیت خغبی تخی ضش

یبثذ. ثب افضایؾ ؿقبؿ ػ وبؾ ی وبسثشػیبسلقیت

ای هختلف هرد استفاد در تزای سى تخویي هقعیت ( هقایس خطای3-6-5

دار در هزحل تخویي ضزایة تضعیف وکاری سى

اػتفبد وی، دس داس فشم ویذ دس شح تخی ضشایت تضقیف ؼیش اص ىبسی ص

.وی بی ختف سا ثش خغبی تخی لقیت ثشسػی ی ای ثخؾ احش اػتفبد اص ص

اش ثشای حبػج ص اص ؼجت تا ػیب اػتفبد ،ثیی ( ی17-3عس و دس ؿى ) ب

اص دس حبتی و ؛خغب ثیـتش اص حبتی اػت و اص ؼجت فبك تخیی اػتفبد وی ،وی

(، خغبی تخی 19-3دس ساثغ ) ثب افضایؾ پبساتش ،وی ؼجت فبك تخیی اػتفبد ی

یبثذ. دس ض ثب افضایؾ یبی تصیـ ضشایت تضقیف حیظ، خغبی تخی لقیت وبؾ ی

ثبؿذ یض δ ; 8كست یبثذ. ثشای حبتی و احشاف قیبس فیذی ػبی ث لقیت وبؾ ی

وی. ػبصی سا تىشاس وشد تبیذ سا ثشسػی ی ؿجی

71

ای هتفات تا استفاد اس رش هقایس هتسظ خطای تخویي هقعیت ت اسای سى( : 17-3) ضکل

(1-3 پاراهتزای جذل ) هسیز دار در تخویي ضزایة تضعیف سى وکاری

ای هتفات تا استفاد اس رش هقعیت ت اسای سىهقایس هتسظ خطای تخویي ( : 18-3) ضکل

𝛅 ; 8 (1-3 پاراهتزای جذل )دار در تخویي ضزایة تضعیف سى وکاری

دس 4اص مذاس یذی ػبیفاحشاف قیبس ثب افضایؾ ،ثیی ی (18-3)عس و دس ؿى ب

ش چبس سؽ سد تخی لقیت ثشای خغبی ،(18-3دس ؿى ) 8( ث مذاس 17-3ؿى )

یبثذ. ثشسػی افضایؾ ی

72

ای هختلف تزای رش کارتزسیارهقایس هتسظ خطای تخویي هقعیت ( 3-6-6

هخاتزات هطارکتی در تخویي هقعیتاستفاد اس

اػتفبد وی دس ػیبس وبسثشااش دس شح تخی ضشایت تضقیف ؼیش اص ىبسی ثی

تا تبیذ حبك اص تخی شح تخی لقیت یض اص خبثشات ـبسوتی اػتفبد وی، ی

ثشای د سؽ پیـبدی اػتفبد اص خبثشات ـبسوتی دس تخی لقیت سؽ ـبث لقیت

ثب یىذیش مبیؼ وشد. (19-3)سا دس ؿى ] 2526[رد دس شرـ

ف استفاد اس وکاری در هختلی ا اسرش استفاد تا تیهقعی خطا هتسظ سیهقا( : 19-3) ضکل

(1-3 پاراهتزای جذل )تخویي هقعیت

73

ف استفاد اس وکاری در هختلی ا اسرش استفاد تا تیهقعی خطا هتسظ سیهقا( : 21-3) ضکل

𝛅 ;8 (1-3 پاراهتزای جذل )تخویي هقعیت

خغبی تخی لقیت ش ػ سؽ ،ثیی ( ی21-3( )19-3بی ) عس و دس تبیذ ؿى ب

ثب افضایؾ ضشیت تضقیف حیظ، سذ وبـی داسد اػتفبد اص تبثـ ضی پیـبدی دس سؽ

خغبی تخی لقیت وتشی داسد ] 2526[شرـ د ؼجت ث تبثـ ضی پیـبدی دس

صیشا دس سؽ ا تقیی اسیبغ ؛سؽ د خغبی وتشی ؼجت ث سؽ ا داسد اػتفبد اص

افضایؾ احشاف ،(21-3)عجك تبیذ ؿى ثبؿذ. ضشایت تضقیف ؼیش یض خد داسای خغب ی

قیبس فیذی ػبی خغبی تخی لقیت سؽ ا سا ؼجت ث د سؽ دیش ثیـتش افضایؾ ی

ثبؿذ. ( ی23-3دس ساثغ ) رد مذاس دی ث ای ؛دذ

دس ف ؛آذ اػت دػت ثف ؼیش تبیذ یثب فشم ق ثد ضشایت تضق ] 2526[ س شرـد

، اثتذا ثبیذ ضشایت تضقیف ؼیش سا تخی صد ثب اػتفبد تحمیكبذ سذ ازب ؿذ دس ای

آیذ. اش فشم وی اص تبثـ ضی دػت ث وبسثشػیبساص ضشایت تضقیف تخیی، لقیت

ثشای آ اػتفبد ؿد ضشیت تضقیف ؼیش سا تخی ضی ] 2526[پیـبدی دس شرـ

ؿد. ی (21-3ؿى )كست ، تبیذ ثدسؾش ثیشی تػظ ضشایت تضقیف حیظ سا

74

ای هختلف وکاری در تخویي هقعیت اسای رش ت کارتزسیار(: خطای تخویي هقعیت 21-3) ضکل

(1-3پاراهتزای جذل )

دس سؽ ا د اص تخی ضشایت تضقیف ؼیش اػتفبد (، 21-3عجك تبیذ رد دس ؿى )

فشم وی و ضشیت تضقیف ؼیش سا تخی ضی سؽ ػ شثط ث حبتی اػت ،ؿدی

] 2526[اص تبثـ ضی پیـبدی دس شرـ ثبؿذ یبی ضشایت تضقیف حیظمذاس آ

بی ا د سؽؼجت ث وبسثشػیبس دس سؽ ػ ی تخی لقیتخغب .اػتفبد وی

وبؾ ػ سؽ ی تخی لقیتخغب ،یبی ضشیت تضقیف حیظ ثب افضایؾ ثیـتش اػت

ؼیش ثش دلت تخی لقیت ایت اػتفبد اص مذاس دلیك ضشیت تضقیف ی ؿىایبثذ. ی

.دذ ـب ی

کارتزسیار خطای تخویي هقعیتتز احزاف هعیار فیذیگ سایاثز تزرسی ( 3-6-7

وی فشم ی ،خغبی تخی لقیت ثش احشاف قیبس فیذی ػبیاحش مذاس ثشای ثشسػی

وی. اػتفبد ی ػیبس وبسثشااص ىبسی ثی تضقیف ؼیش دس شح تخی ضشایت

75

تا استفاد اس رش 𝛅 8; 𝛅 ;4 اسای هقعیت تهقایس هتسظ خطای تخویي ( : 22-3) ضکل

(1-3 پاراهتزای جذل ) وکاری تذى سى در تخویي ضزایة تضعیف هسیز

خغبی تخی لقیت ،ثیی و ثب افضایؾ احشاف قیبس فیذی ػبی ( ی22-3)دس ؿى

خغبی تخی لقیت و ،یبثذ ثب افضایؾ تػظ ضشیت تضقیف حیظ افضایؾ ی وبسثشػیبس

ثب افضایؾ احشاف قیبس فیذی ػبی خغبی تخی فت ؿذ و( 2-6-3دس ثخؾ ) .ؿد ی

یض ثب افضایؾ وبسثشػیبسیبثذ، ثبثشای خغبی تخی لقیت ؾ یضشایت تضقیف ؼیش افضای

یبثذ. احشاف قیبس فیذی ػبی افضایؾ ی

ای هتفات در تزای فاصل وکاری کارتزسیارتخویي هقعیت ( هقایس خطای3-6-8

هسیز هزحل تخویي ضزایة تضعیف

دس شح تخی ضشایت تضقیف فبك ىبسی ( ثب افضایؾ1-6-3ثخؾ ) عجك تبیذ

فبك تبحیشداسی للذیبثذ. دس ایزب ی وبؾؼیش تضقیف خغبی تخی ضشایت ،ؼیش

ثشسػی وی. خغبی تخی لقیت سا ثش ضشایت تضقیف ؼیشدس شح تخی ىبسی

76

در تخویي وکاری ای تا استفاد اس رش ویي هقعیتهقایس هتسظ خطای تخ( : 23-3) ضکل

(1-3پاراهتزای جذل ) هتز 211 111ت اسای فاصل وکاری ضزایة تضعیف هسیز

دس حبتی و ثشای تخی ضشایت تضقیف ؼیش اص ىبسی ثذ ص ( 23-3عجك تبیذ ؿى )

یت ثیی و ثب افضایؾ فبك ىبسی خغبی تخی لق داس اػتفبد وی ی یب ىبسی ص

یبثذ چی ؼتم اص مذاس فبك ىبسی ثب افضایؾ یبی ضشیت وبؾ ی وبسثشػیبس

.یبثذ تضقیف، خغبی تخی لقیت وبؾ ی

ای هتفات در تزای فاصل وکاری کارتزسیارتخویي هقعیت ( هقایس خطای3-6-9

هجار سیار کارتزاىتا استفاد اس ضزایة تضعیف کارتزسیارهزحل تخویي هقعیت

ثشای اػتفبد اص خبثشات ـبسوتی دس شح ،فت ؿذ( 2-1-4-3عس و دس ثخؾ ) ب

دس شح تخی لقیت اص وبسثشػیبس ،تخی لقیت د سؽ رد داسد. دس سؽ ا

اص وبسثشػیبس ،وذ دس سؽ د زبس خد اػتفبد ی ػیبس وبسثشااعالفبت ضشیت تضقیف

وذ. زبس خد اػتفبد ی ػیبس وبسثشااعالفبت تا ػیب دسیبفتی اص

77

استفاد اس وکاری در هزحل تخویي 12 رشهقایس هتسظ خطای تخویي هقعیت ( : 24-3) ضکل

(1-3 پاراهتزای جذل )استفاد اس تا هتز 211 111فاصل وکاری ت اسای هقعیت

احش وی،دس ای ثخؾ ثشای حبتی و دس شح تخی لقیت اص خبثشات ـبسوتی اػتفبد

دس ش د .وی ثشسػی ی وبسثشػیبسبی تفبت سا ثش خغبی تخی لقیت فبك ىبسی

دس شح تخی لقیت اص خبثشات ـبسوتی اػتفبد (24-3)سؽ ثشسػی ؿذ دس ؿى

زبس وبسثشػیبساص اعالفبت ضشایت تضقیف وبسثشػیبسوی ثب ای تفبت و دس سؽ ا ش ی

وذ. زبس خد اػتفبد ی وبسثشػیبساص تا وبسثشػیبسوذ دس سؽ د ش خد اػتفبد ی

دس ش د سؽ ثب افضایؾ فبك ىبسی دس شح ،ییث ( ی24-3عس و دس ؿى ) ب

یبثذ چی ؼتم اص مذاس فبك خغبی تخی لقیت وبؾ ی ،تخی لقیت

یبثذ. افضایؾ ىبسی، ثب افضایؾ یبی ضشیت تضقیف، خغبی تخی لقیت یض وبؾ ی

.لقیت وبسثشػیبس ثیـتش وبؾ یبثذؿد خغبی تخی فبك ىبسی دس سؽ د ثبفج ی

78

ای هختلف در ت رش کارتزسیارهقایس هتسظ خطای تخویي هقعیت ( 3-6-11

هحیظ وگي

ػبصی سا ای ثخؾ ؿجیب تب ایزب فشم وشدی حیظ ب ثبؿذ. دس ػبصی دس ؿجی

حیظ ثش وبب تفبت ث ای قی و احشات ؛دی ثشای حبتی و حیظ ثبؿذ ازب ی

ثب اػتفبد ب ثب ثشاثش اػت. یشی فشم وی ضشایت تضقیف تبی یه خبثشتی سا دس ؾش

ضشایت تضقیف ؼیش خغبی خغبی تخی ،بی لج بی ختف فت ؿذ دس ثخؾ اص سؽ

عس و دس ب وی. لقیت سا ثش حؼت مبدیش ختف ضشایت تضقیف ؼیش سػ یتخی

ثؼیبس تضقیف ؼیش ؿد ثشای حیظ ، خغبی تخی ضشایت ( ـبذ ی25-3ؿى )

اسیت سد اػتفبد دس تخی ضشایت دی ثثبؿذ. ای وتش اص حیظ ـبث ب ی

بی ختف خبثشات ـبسوتی وبؾ تضقیف ؼیش اػت. ث ی دی اػتفبد اص سؽ

چذای دس تخی ضشایت تضقیف ؼیش ذاسذ. حؼع

پاراهتزای هختلفی ا رش اس استفاد تای تخویي ضزایة تضعیف خطا سیهقا( : 25-3) کلض

تزای هحیظ وگي (1-3جذل )

79

پاراهتزای هختلفی ا رش اس استفاد تا تیهقعتخویي ی خطا هتسظ سیهقا( : 26-3) کلض

تزای هحیظ وگي (1-3جذل )

پاراهتزای هختلفی ا رش اس استفاد تا تیهقعی تخویي خطا هتسظ سیهقا( : 27-3) کلض

هتز تزای هحیظ وگي 1511( ضعاع سللی 1-3جذل )

دس حبتی و دس تخی ضشایت تضقیف اص ىبسی اػتفبد وی ،(26-3عجك تبیذ ؿى )

وذ اش دس شح خغبی تخی لقیت بذ خغبی تخی ضشایت تغییش حؼػی ی

اص خبثشات ـبسوتی اػتفبد وی خغبی تخی لقیت وبؾ وبسثشػیبستخی لقیت

حیظ ثؼیبس وتش اص حیظ ب دس یبثذ. ثغسوی خغبی تخی ضشایت تضقیف ی

ثبؿذ. دس حیظ ب ثبؿذ خغبی تخی لقیت یض ثؼیبس وتش اص حیظ ب ی ی

81

دس یبثذ. ثب افضایؾ ضشایت تضقیف حیظ خغبی تخی لقیت وبؾ یچ حیظ

تش آسد ؿذ اػت. ثب 1511ثشای ؿقبؿ ػی وبسثشػیبس( خغبی تخی لقیت 27-3ؿى )

زا ثب افضایؾ ؿقبؿ ؛ثشاثش ؿذ ؿقبؿ ػ، خغبی تخی لقیت تمشیجب د ثشاثش ؿذ اػت ػ

بی ختف ؼجت ث بذ یبثذ ی خغبی سؽ ػ خغبی تخی لقیت وبؾ ی

ثبؿذ. ( ی26-3ؿى )

گیزی تیج( 3-7

تخی ضشایت تضقیف ؼیش ـبسوتی دس د شحدس ای فل اػتفبد اص خبثشات

. دس شح ا اص خبثشات ـبسوتی دس تخی ضشایت شدیذپیـبد وبسثشػیبستخی لقیت

داس ؼجت ث عس و دس تبیذ ـبذ وشدی ىبسی ص ب ؿذتضقیف ؼیش اػتفبد

دس تیز دس ثجد خغبی تخی لقیت ىبسی ػبد دس ثجد خغبی ضشایت تضقیف ؼیش

وی داس اػتفبد ی بتی و ثشای تخی ضشایت تضقیف ؼیش اص ىبسی صحدس حشتش اػت.

دذ. دس حبت اػتفبد اػتفبد اص ص ثبیشی ؼجت ث ص پیػت فىشد ػیؼت سا افضایؾ ی

دس شح د فال ثش اػتفبد یبثذ. ب وبؾ یخغ (19-3دس ساثغ ) ثب افضایؾ اص ص پیػت،

خبثشات ـبسوتی اص ث د سؽ ثشای تخی لقیت ،اص ضشایت تضقیف حبك اص ىبسی

زبس ثشای تخی وبسثشػیبساص اعالفبت ضشیت تضقیف وبسثشػیبس ،دس سؽ ا .ؿد یاػتفبد

تا ػیب دسیبفتی اصاعالفبت اص وبسثشػیبس ،وذ دس سؽ د لقیت خد اػتفبد ی

ثشای فبك ب ػبصی ؿجی. وذ اػتفبد ی دزبس ثشای تخی لقیت خ وبسثشػیبس

د ثب ؿ بیی و اص خبثشات ـبسوتی اػتفبد ی دس سؽ، ازب ؿذختف بی ىبسی

وبسثشػیبسخغبی تخی لقیت ضشیت تضقیف حیظ فبك ىبسی فای چ افضایؾ

خغبی تخی لقیت احشاف قیبس فیذی ػبی، یبثذ ثب افضایؾ ؿقبؿ ػ وبؾ ی

یبثذ. وبؾ ی

81

فصل چارم

گیزی پیطادا تیج

دس وبسثشػیبسبی ختفی رت تخی لقیت سؽ ،عس و دس فل د ثیب ؿذ ب

ب پبساتشبیی چ صای دسیبفت ػیب، صب ؿجى خبثشات ػی رد داسد. دس ای سؽ

بی ػپغ ثب ثىبسیشی تىیه ،ؿد یشی ی ب تا ػیب دسیبفتی اذاصاتـبس ػی

ب تخی لقیت آیذ. دس ای پبیب ی دػت ث وبسثشػیبسپشداصؽ داد تخی لقیت

ثب اػتفبد اص تا ػیب دسیبفتی دس ؿجى خبثشات ػیبس ػی سد ثشسػی لشاس ثشػیبسوبس

كست ختلش ثیب ؿذ. بی دیش ث شفت ضیت اػتفبد اص آ یض ؼجت ث سؽ

اثتذا ثب اػتفبد اص سؽ حذال شثقبت خغی ضشایت وبسثشػیبسثشای تخی لقیت

وبسثشػیبسزی تخی لقیت ػپغ ثب اػتفبد اص سؽ ؿجتضقیف ؼیش سا تخی صد

اثتذا ثب اػتفبد اص خبثشات ـبسوتی سؿی وبسثشػیبسآیذ. ثشای ثجد تخی لقیت ی دػت ث

ػیبس وبسثشاشدد. دس ای سؽ رت وبؾ خغبی تخی ضشایت تضقیف ؼیش پیـبد ی

داس اص یشی ػبد یب ص شد ثب تػظیىذیش اػتفبد و زبس اص اعالفبت ضشایت تضقیف

صذ. زبس، ضشایت تضقیف خد سا زذد تخی ی ػیبس وبسثشاضشایت تضقیف تخیی

82

داس ؼجت ث اػتفبد اص ىبسی ص ،ـب داد ؿذ ػبی فل ػبصی عس و دس ؿجی ب

ؿد اػتفبد اص ص ثبیشی ؼجت ث ص پیػت خغبی ىبسی ػبد ثبفج وبؾ خغب ی

بی بی پیػت یض اػتفبد اص ؼجت فبك وتشی دس تخی ضشایت تضقیف داسد. اص ثی سؽ

ثبؿذ. پغ اص ثجد تخی ثشسػی یبی پیػت سد تخیی ثب تا ثضستش ثتش اص دیش ص

ؿد. اػتفبد ی وبسثشػیبسضشایت تضقیف ؼیش، اص ضشایت تضقیف تخیی دس تخی لقیت

ثشای ثجد خغبی تخی لقیت یض پیـبد اػتفبد اص خبثشات ـبسوتی ث د سؽ غشح

ثب وبسثشػیبسغ ضشایت تضقیف، زبس ثش اػبع اسیب ػیبس وبسثشاؿذ. دس سؽ ا اص زف

حذاوخش خغبی لقیت سا ـخق وشد ثب اػتفبد اص سؽ حذال شثقبت غیشخغی، تخی

ثشای تخی لقیت خد وبسثشػیبسآیذ. دس سؽ د ش ی دػت ث وبسثشػیبسزذد لقیت آ

ػیبس وبسثشاػیب دسیبفتی اص تا تفبت تا ػیب دسیبفتی اص مبط شرـ، اص تفبتفال ثش

ػبصی سؽ د ؼجت ث سؽ ا خغبی تخی وذ، عجك تبیذ ؿجی اعشاف یض اػتفبد ی

ب دس ای ضاسؽ اؿبس ؿذ پیـبدبیی ػبصی دس ادا ث تبیذ ؿجیلقیت وتشی داسد.

شدد. رت ادا تحمیك دس ای صی اسائ ی

گیزی( تیج4-1

ب ثبفج افضایؾ دلت بی ب اػتفبد اص ضشایت تضقیف تفبت ثشای یه دس ؿجى -1

ؿد. ی RSSیبثی جتی ثش لقیت

اػتفبد اص خبثشات ـبسوتی دس شح تخی ضشایت ثبفج وبؾ خغبی تخی -2

ؿد. ی وبسثشػیبس وبؾ خغبی تخی لقیت تضقیف ضشایت

ثبفج وبؾ خغبی وبسثشػیبساػتفبد اص خبثشات ـبسوتی دس شح تخی لقیت -3

ؿد. تخی لقیت ی

ؿشوت وذ دس ىبسی ػیبس وبسثشاافضایؾ فبك ىبسی دس تیز افضایؾ تقذاد -4

ؿد. ىشد تخی یثبفج ثجد ف

83

خغبی تخی لقیت تضقیف ثب افضایؾ ضشیت تضقیف حیظ، خغبی تخی ضشایت -5

بی داسای ضشیت تضقیف ثیـتش ثتش یبثذ، ثبثشای تخی لقیت ثشای حیظ وبؾ ی

وذ. ف ی

افضایؾ احشاف قیبس فیذی ػبی ثبفج افضایؾ خغبی تخی ضشایت افضایؾ خغبی -6

ؿد. تخی لقیت ی

تضقیف، ی ضشایتدس سؽ اػتفبد اص خبثشات ـبسوتی رت ثجد خغبی تخ -7

اػتفبد اص ص ثبیشی ؼجت ث ص پیػت فىشد ػیؼت سا افضایؾ ی دذ.

ب ثب ثشاثش اػت تخی ضشایت دس حیظ و ضشایت تضقیف تبی یه -8

بی خبثشات ـبسوتی تبحیشی دس تضقیف خغبی ثؼیبس وی داسد، ثبثشای افب سؽ

تضقیف ذاسد فمظ اػتفبد اص خبثشات ـبسوتی دس شح خغبی تخی ضشایت

ؿد. تخی لقیت ثبفج وبؾ خغبی تخی لقیت ی

وبسثشػیبسدس شح تخی لقیت اص خبثشات ـبسوتی اػتفبد ؿد، دس حبتی و اش -9

ا ی تدادزبس اػتفبد وذ ؼجت ث حبتی و اص ػیبس وبسثشااص ضشایت تضقیف

.ثبؿذ یخغبی تخی لقیت ثیـتش ،زبس اػتفبد وذ ػیبس وبسثشا

( پیطادا4-2

یبثی ثب فىشد ثتش، تر ث اسد صیش ی تاذ بی لقیت رت ادا تحمیك اسائ اسیت

فیذ ثبؿذ.

، RSSیبثی جتی ثش عس و ثیب ؿذ یه ساىبس ثشای وبؾ خغبی لقیت ب -1

ثبؿذ و ضب ثبفج افضایؾ پیچیذی ـبسوتی ی بی لقیت یبثی اػتفبد اص اسیت

ؿد. زا یه پیـبد دس صی اػتفبد اص اىب ـبسوت، پیذا وشد سؽ حبػجبت ی

بی فذدی ضی حبػجبت اسیت بی سا ح ؼت و پیچیذیدادرذیذ پشداصؽ

تی سا وبؾ دذ.یبثی ـبسو لقیت

84

د پبساتش ضشیت تضقیف ؼیش فیذی ػبی مؾ ،BSاص وبسثشػیبس دس تخی فبك -2

تا فال ثش تخی ضشایت تضقیف ؼیش، داسذ، ثشای ثجد تخی لقیت ی

سا ػیبس وبسثشایه ثی فیذی ػبیب BS ػیبس وبسثشایه ثی فیذی ػبی

وبسثشػیبسیض تخی صد اص مذاس آ دس ثجد تخی ضشایت ثجد تخی لقیت

وه شفت.

سؽ ا پیـبد اػتفبد اص خبثشات ـبسوتی دس شح تخی لقیت سا ثشای تبی -3

بی ـبسوتی افب وی. رد دس ش ػیبس وبسثشا

تا ثجد تخی ضشایت تضقیف ؼیش، یدس سؽ اػتفبد اص ص ثبیشی رت -4

ای ثشای ب ثشسػی وی ساثغ یذ سا ثشای آ صآسد تب دػت ثبی دیشی سا ص

ص ثی ثذػت آسی.

رت ثجد دلت اػتفبد اص خبثشات ػیبس وبسثشاتخی ضشایت تضقیف یه ثی -5

ـبسوتی.

ػیبس وبسثشاثقضی اص ذف یب وبسثشػیبسبی ؿشی غیش تشاو، ى اػت دس حیظ -6

لشاس داؿت ثبؿذ. دس ای LOSدس ضقیت GPSزبس آ ؼجت ث یه یب چذ باس

رد RSSبی تشویت آ ثب داد وبسثشػیبسچذ TOAبی اسد اػتفبد اص اذاص

ی ـبسوتی سا افضایؾ دذ.یبث تاذ دلت اسیت لقیت ی

85

خذآهاتع ه

[1] J. Zhu, "Indoor/Outdoor Location of Cellular Handsets Based on Received

Signal Strength," Ph.D. Thesis, School of Electrical and Computer

Engineering, Georgia Institute of Technology, August 2006.

[2] H. Liu, H. Darabi, P. Banerjee, and J. Liu, "Survey of Wireless Indoor

Positioning Techniques and Systems," IEEE Transactions on Systems, Vol. 37,

No. 6, PP. 1067-1080, November 2007.

[3] S. Gezici, " A Survey on Wireless Position Estimation," Wireless Personal

Communication, Vol. 44, No. 3, PP. 263-282, February 2008.

[4] A. Roxin, J. Gaber, M. Wack, A. Nait-Sidi-Moh, “Survey of Wireless

Geolocation Techniques," IEEE Globecom Workshops, United States, PP. 1-9,

November 2007.

[5] J. C. P. Figueiras, MsC, "Accuracy Enhancements for Positioning of Mobile

Device in Wireless Communication Networks," Dissertation, Aalborg

University, November 2007.

[6] S. Jeong, C. Oh, "RSS Based Cooperative Location Algorithm Using Virtual

Reference Node in Wireless Sensor Networks," IEEE International Conference

on Advanced Communication Technology, Vol.1, PP. 895-900, February 2009.

[7] D. C. Cox, "800 MHZ Attenuation Measured In And Around Suborn Houses,"

AT&T Bell Laboratory Technical Journal, Vol. 63, No. 6, July /August 1984.

[8] F. Gustafsson, F. Gunnarsson, "Mobile Positioning Using Wireless Networks,"

IEEE Signal Processing Magazine, Vol. 22, No.4, PP. 41-53, July 2005.

[9] K. Aamodt, CC2431 Location Engine, Application Note AN042(Rev.1.0), July

2006.

[10] D. Wu, Y. Xu, Lin ,Ma, "Research on RSS Based Indoor Location Method,"

Knowledge Engineering and Software Engineering, Shenzen, PP. 205-208,

December 2009.

[11] S. Mazuelas, A. Bahillo, R. M. Lorenzo, P. Fernandez, F. A. Lago, E. Garcia,

J. Blas, and E. J. Abril, "Robust Indoor Positioning Provided by Real-Time

RSSI Values in Unmodified WLAN Networks," IEEE Journal of Selected

Topics in Signal Processing, Vol. 3, No. 5, PP. 821-831, October 2009.

86

[12] S. Mazuelas , F. A. Lago , D. González , A. Bahillo ,J. Blas , P. Fernández , R.

M. Lorenzo and E. J. Abril ,"Dynamic Estimation of Optimum Path Loss

Model in a RSS Positioning System," Position, Location and Navigation

Symposium, Montery PP. 679-684, May 2008.

[13] B. Ch. Liu, K .H. Lin, and J. Chian Wu, "Analysis of Hyperbolic and Circular

Positioning Algorithms Using Stationary Signal-Strength-Difference

Measurements in Wireless Communications," IEEE Transaction on Vehicular

Technology, Vol. 55, No. 2, PP. 499-509, March 2006.

[14] P. Tarrío, A. M. Bernardos and José R. Casar,"An RSS Localization Method

Based on Parametric Channel Models," International Conference on Sensor

Technologies and Applications, Valencia, PP. 265-270, October 2007.

[15] K. Levenberg, "A method for the solution of certain problems in least squares,"

Quarterly Applied Mathematic, Vol. 2, PP. 164-168, 1944.

[16] D. Marquardt, "An Algorithm for Least-Squares Estimation of Nonlinear

Parameters," Journal of The Society for Industrial and Applied Mathematicsc,

Vol. 11, No. 2, PP. 431–441, June 1963.

[17] Philip E. Gill and, "Algorithms for the solution of the nonlinear least-squares

problem," SIAM Journal on Numerical Analysis, PP. 977–992, October 1978.

[18] P. Tarrío, A. M. Bernardos, J. A. Besada and J. R. Casar,"A New Positioning

Technique for RSS-Based Localization Based on a Weighted Least Squares

Estimator," International Symposium on wireless Communication Systems,

Reykjavik PP. 633-637, October 2008.

[19] T. Kariya and H. Kurata , Generalized Least Squares, Wiley, 2004.

[20] W. Su, A. K. Sadek and K. J. R. Liu, "Cooperative Communication Protocols in

Wireless Networks: Performance Analysis and Optimum Power Allocation,"

Springer Wireless Personal Communication, Vol. 44, No. 2, PP. 181–217,

2008.

[21] H. Y. Hsieh and R. Sivakumar, "On Using Peer-to-Peer Communication in

Cellular Wireless Data Networks," IEEE Transactions on Mobile Computing,

Vol. 3, No. 1, PP. 57-72, January-March 2004.

[22] S. De, O. Tonguz, et .al, "Integrated Cellular and Ad Hoc Relay (iCAR)

Systems:Pushing the Performance Limits of Conventional Wireless Networks,"

Proceeding of The 35th

Annual Hawaii International Conference on System

Siences, PP. 3899-3906, Jan 2002.

[23] O. Simeone and U. Spagnolini, "Capacity of Wireless Ad-Hoc Networks with

Opportunistic Collaborative Communications," Journal on Wireless

Communications Networking, Vol. 4, No.1 ,PP. 3899-3906, December 2006.

[24] S. Balaji, O. Ratsimor et. al. "Using peer-to-Peer Data Routing for

87

Infrastructure-Based Wireless Networks,"Proceeding of the First IEEE

International Conference on Pervasive Computing and Communications, PP.

305-312, March 2003.

[25] A.S. Sork, R. Saadat, A. A. Tadaion, "Cooperative Mobile Positioning Based

on Received Signal Strength," Internatioal Symposium on

Telecommunications, Tehran, PP. 273-277, August 2008.

[26] R. Saadat, A. Shafiei, A. A. Tadaion, "Cooperative Mobile Positioning Based

on Received Signal Strength," IEICE Transaction on Communications, Vol.

E92.B, No.5, PP. 1912-1915, May 2009.

[27] X. Bao, J. Li, "Mobile Wireless Localization through Cooperation," Computer

Sience, August 2011.

[28] C. L. F. Mayorga, F. D. Rosa, S. A. Wardana, G. S., M. C. N. Raynal, J. Figueiras, S.

Frattasi, "Cooperative Positioning Techniques for Mobile Localization in 4G

Cellular Networks," IEEE Inernational Conference on Pervasive Services, PP.

39-44, August 2007.

[29] F. D. Rosa, "Cooperative Mobile Positioning and Tracking in Hybrid

WiMAX/WLAN Networks," Dissertation, Aalborg University, June 2007.

[30] G. Senarath, W. Tong, et. Al. "Multi-hop Relay System Evaluation

Methodology (Channel Model and Performance Metric),"IEEE 802.16's Relay

Task Group, October 2006.

Abstract

Position information of mobile devices is known as one of the most important information in

many applications including navigation, intelligent transportation, tourism and tracking

objects. Several techniques have been proposed positioning. These techniques are based on

measuring some parameters of signal such Time of Arrival (TOA), Time Difference of

Arrival (TDOA), Angle of Arrival (AOA), Received Signal Strength (RSS). The RSS

measurement in many wireless networks including cellular networks, local wireless networks

and wireless sensor networks is possible without installing additional hardware.

In this dissertation, mobile positioning using received signal strength examined and will

provide solutions that require no hardware changes, while solutions are simple and

inexpensive but with less accurate. Procedures which can increase the accuracy of the

positioning system are studied. According to the model of weakening the channel, one of the

parameters which affecting the accuracy mobile location estimation, is the attenuation

estimation coefficient. First the attenuation coefficient using the method of least squares is

estimated and the cooperative communication used to reduce the error estimates of the

coefficients. Then mobile position is estimated using hyperbolic and nonlinear least squares

method. After estimating the position of mobile, cooperative communication is used to

reduce the positioning error. Simulation results show that the use of cooperating

communication increases the performance of positioning systems.

Yazd University

Faculty of Electrical and Computer Engineering

Theses Submitted for the Degree of M.SC.

Title:

RSS Positioning in Cellular Mobile Communication Systems for

Heterogeneous Area

Supervisor:

Reza Saadat, Ph.D.

Advisor:

Mohhamad Reza Taaban, Ph.D.

By:

Maryam Asadi

December 2011