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猫とマインドストームとつぶやき

クオリサイトテクノロジーズ株式会社

古堅 悠

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古堅悠（ふるげん ゆう）

猫を愛する27歳独身

東京では１人で

猫カフェ巡りしてました。

自己紹介

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キッカケ

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家の猫が気になる…

どんな風に

過ごしているんだろう。

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不安にさせていないだろうか…

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何かしたい。

でも、私に出来るのはJavaだけ……

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ロボットとか、

気軽にプログラミングできないかなぁ…

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そんな時、神の一声が(尊敬する上司)

Javaでプログラミング出来るよ。

マインドストーム EV3

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作ってみました。

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ねこ探索ロボ

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モーターを備えたプログラムが組み込めるブロックやセンサー、

レゴブロック、ギアや車軸、ビーム、タイヤと言った

レゴテクニックの部品の組み合わせで、ロボットや他の機械、

または対話システムを組むためのレゴ社の商品セットである。出典：Wikipedia

そもそもマインドストームって？

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②探索経路を保存

①移動を指示ロボを操作

③探索経路を報告

WebSocket

ロボのお仕事 ～探索経路を作成～

WebSocket

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ロボのお仕事 ～ねこ探し～

WebSocket

①１時間毎に探索経路に従い探索指示

②猫探索

③探索中に何かにぶつかったらつぶやく＝猫の可能性がある

④RTがあれば猫と判断

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iPhone操作で探索経路を記録

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記録した探索経路

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さぁ、いよいよ任務開始です。

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しかし、問題発生！

近づくと逃げていく、ねこ…

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やっとの思いで近づけても…

破壊され…

雑魚め…

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ピンチヒッター登場

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…再チャレンジ

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今度はうまくいきました。

では、ツイッター報告を

見てみましょう。

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猫ですね！

ではリツイート！

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やった！発見できました！

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課題と今後やりたいこと

ロボが動いていると全世界に自宅の画像が公開される！！

猫の攻撃に耐えられない

画像判定を可能にする

猫のいる場所を学習し重点的に探索する

遊び相手になる

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まとめ

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組み込み系の経験もなく、

ハード的な側面で大分苦労しました。回転角度、距離計算、バッテリー考慮、…etc.

仕事では意識する事が少なかった

ハードウェア。

視野が広がったと実感してます。

マインドストームに触れて

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マインドストームは 気軽 に試せる！！

Javaで動く！！

IoT時代、Javaエンジニアにとっての

取っ掛かりとしては大変有効な

選択肢かと思われます。

Let’s マインドストーム！！

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マインドストームは 気軽 に試せる！！

Javaで動く！！

IoT時代、Javaエンジニアにとっての

取っ掛かりとしては大変有効な

選択肢かと思われます。

Let’s マインドストーム！！

気軽

制作費用

マインドストーム（本体） \50,000

ワイヤレスアダプター(Wi-fi) \5,000

カメラ \9,800

電池 \3,000

合計 \67,800

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\67,800

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(尊敬する)上司の言葉です。

身銭を切らないとスキルは身につかない。

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ご清聴ありがとうございました。