© Siemens AG 2010. Alle Rechte vorbehalten. SIMOTION Fliegende Säge V2.0.

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SIMOTION Fliegende Säge V2.0


Industry Sector

Beispielprojekt

Beispiel-

konfiguration

Baustein-

übersicht

Funktions-

übersicht

Inhalt der

Applikation

Nutzen der

Applikation

Einleitung

Converting ToolboxEinleitung

Die Standardapplikation SIMOTION Fliegende Säge wurde mit dem Ziel entwickelt, eine Vielzahl der bekannten Schneid- oder Sägeapplikationen mit einer einzigen Projektierung abdecken zu können.

Durch die Offenheit der Applikation ist es möglich, je nach Bedarf die Applikation zu projektieren oder zu ändern.

Die Standardapplikation SIMOTION Fliegende Säge realisiert auf der Basis der Steuerungsplattform SIMOTION eine Fliegende Säge bzw. Fliegende Schere, z.B. für Folie, Metall, Papier, Pappe usw.

Kombinierbar mit:

SIMOTION Line Axis / SIMOTION Axis Function Block


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Inhalt der

Applikation

Nutzen der

Applikation

Einleitung

Converting ToolboxNutzen der Applikation

Zeitersparnis bei Engineering und Service (gleiches “look & feel”)

Anwendung in allen Programmiersprachen möglich

Nutzung von Industriestandards und Normen

Support über PM Applikationszentren

ständige Aktualisierung im Intranet

überwiegend offener Quellcode für eigene Anpassungen

Anwenderhandbücher in deutsch und englisch

einfache Einarbeitung mit Beispielapplikationen

Die Applikation wird unentgeltlich zur Verfügung gestellt


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Inhalt der

Applikation

Nutzen der

Applikation

Einleitung

Converting ToolboxInhalt der Applikation

Powerpoint Präsentation (deutsch / englisch)

Units / Bibliotheken (Programmierung in ST oder MCC)

Anwenderhandbücher (deutsch / englisch)

Beispielapplikation für SIMOTION D Vorführkoffer

Feedback Bögen (deutsch / englisch)


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Applikation

Einleitung

Converting ToolboxFunktionsübersicht

Es soll ein über eine Materialzuführung zugeführtes Materialband in gleiche Teile geschnitten werden. Aufgrund von Materialeigenschaften lässt sich der Schnitt nicht auf einmal über die ganze Breite ausführen. Damit die Bewegung des Materialbandes keine Auswirkung auf den Schnitt hat, muss entweder das Band während des Schnittes angehalten, oder die Schneideeinrichtung synchron mit dem Band mitbewegt werden, also das Band „fliegend“ geschnitten werden.

Warum fliegende Bearbeitung?

Die „fliegende“ Bearbeitung wird benötigt, wenn

• Ein Anhalten der Warenbahn aufgrund eines Teilprozesses (meist ein thermischer Prozess) zu Qualitätsverlust oder Ausschuss führen würde.

• Ein Anhalten der Warenbahn durch die damit verbundenen Verzögerungs- und Beschleunigungskräfte aufgrund des Energieaufwands nicht vertretbar ist.

• Die einzelnen Bearbeitungsschritte zu unterschiedlich sind, so dass eine einheitliche Wartezeit wirtschaftlich nicht tragbar ist.


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Einleitung


Mit der SAP fliegende Säge, können übliche Arbeitsverfahren im vollen Betrieb ausgeführt werden. Mit fortlaufender Bearbeitung ist ein schnellerer und energiesparender Betreib möglich.

Der Verfahrschlitten mit dem Schneidewerkzeug wird periodisch zu einer vordefinierten Position auf das Material aufsynchronisiert. Während des Schneidens sind die Warenbahn- und die Werkzeuggeschwindigkeit die gleiche.

SpindleSlide

Saw, Shear, Stamps

Material speed

M/E

M

E

SIMOTION / SINAMICS


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Geschwindigkeits-Diagramm:

Zeit

Geschwindigkeit

Schlitten-geschwindigkeit

Bearbeitungs-phase

1

2 3

4

Maschinen-geschwindigkeit

1.) Startposition / Start Aufsynchronisieren2.) Start Synchronfahrt3.) Start Absynchronisieren4.) Start Fahrt zurück auf Startposition


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Einleitung


Offener Quellcode Genaues synchronisieren auf eine bestimmte Position

Im Verarbeitenden Bereich haben das Material und das Werkzeug die gleiche Geschwindigkeit

Einstellen der Startposition der „fliegenden“ Achse Die Startposition kann zwischen zwei Schnitten im Betreib verändert

werden Auf einer Druckmarke schneiden

Die Synchronposition wir über einen Messtaster und einer Druckmarke ermittelt

Auf eine bestimmte Länge schneiden Die Synchronposition wird über die Länge des sich bewegten

Materials berechnet Sofort schneiden

Der Anwender kann einen Schnitt aktivieren Eine Lücke erzeugen

Die Schneideeinheit bewegt das Material zusätzlich nach dem Schnitt


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Converting ToolboxBausteinübersicht

Die Flying Saw Funktionalität ist Bestandteil der

Bibliothek LFSLib und ist in der Applikation

SIMOTION Flying Saw enthalten:

Die Bibliothek besteht aus zwei Quellen:

FS_Progs:

FS_Template:


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Converting ToolboxBausteinübersicht - FBFlyingSaw

FBFlyingSaw

cutLengthLREAL

executeBOOL

modeeOperationModeFlyingSawType

stopCuttingBOOL

done BOOL

busy BOOL

error BOOL

errorId DWORD

measuringValuesMeasuringValueType

sMeasuringValueType

knifeOutBOOL

status eOperationModesFlyingSawType

gapLengthLREAL

cut BOOL

endSyncPosReached BOOL

flyingSawInfosFlyingSawInfoType

sFlyingSawInfoType

cutPositionBufferManagementsCutPositionBufferManagementType

sCutPositionBufferManagementType

onTheSpotCutPossible BOOL

onTheSpotCutDone BOOL

rotaryKnifeAxisActive BOOL

axisTOssTOsType sTOsType

usersInterfacesUserInterfaceType

sUsersInterfaceType

gapBOOL

onTheSpotCutBOOL syncNotPossible BOOL

forSyncToLate BOOL


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Nutzen der

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Einleitung

Converting ToolboxBeispielkonfiguration

Beispielkonfiguration: (Mittlere bis hohe Performance, Maschinensteuerung oder stand alone)

• SIMOTION D4x5• SINAMICS S120 DC/AC• SINAMICS SLM/BLM/ALM• Bremswiderstand (optional)• 1FK/1FT Motor

Standards:SIMOTION Fliegende SägeSIMOTION Line Axis oder SIMOTION Axis Function Block

Vorteile: Hohe Hardware Integration (Keine Spezialhardware) Standard Hardware – keine „Black Box“ Lösung Modulare Lösung mit skalierbarer Performance Flexible Einspeisekonzepte

SIMOTION D4x5 (Technologie und Maschinensteuerung)

FliegendeSäge

DMTM17

MaschinengeberSMC

Ein

sp

eis

un

g

SL

M/B

LM

/AL

M

SIM

OT

ION

D4

x5

Mo

tor

Mo

du

le

Hilfsachsen


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Nutzen der

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Einleitung

Converting ToolboxBeispielkonfiguration

Beispielkonfiguration:(Low Cost / Low Performance)

• SIMOTION D410• SINAMICS S120 AC/AC• Bremswiderstand (optional)• 1FK7 Motor

Standards:SIMOTION Fliegende SägeSIMOTION Line Axis oderSIMOTION Axis Function Block

Vorteile: Preiswerte stand alone Lösung (keine Spezialhardware) Onboard I/O inklusive schneller Eingänge zur Druckmarkenerfassung Onboard TTL/HTL/SSI Schnittstelle für Maschinengeber Standard Hardware – keine „Black Box“ Lösung

SIMOTION D410 (Technologie und Maschinensteuerung)

Fliegende Säge1FK7 Maschinengeber

SIM

OT

ION

D4

10

Ethernet / PROFIBUS

HMI

PM340


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ApplikationszentrumI DT MC PMA APC

Frauenauracher Str. 80D-91056 Erlangen

E-Mail: [email protected]

SIMOTION Fliegende Säge V2.0Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!

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