หุ่นยนต์ ( Robot)

16
หหหหหหหห (Robot)

description

หุ่นยนต์ ( Robot). ความหมายของ "หุ่นยนต์". ความหมายของ "หุ่นยนต์" สถาบันหุ่นยนต์อเมริกา ( The Robotics Institute of America) ได้ให้ความหมายไว้ ดังนี้ - PowerPoint PPT Presentation

Transcript of หุ่นยนต์ ( Robot)

Page 1: หุ่นยนต์  ( Robot)

หุ่��นยนต์� (Robot)

Page 2: หุ่นยนต์  ( Robot)

ความหมายของ "ห��นยนต์�"• ความหมายของ "ห��นยนต์� " สถาบั�นห��นยนต์�อเมริ�กา

(The Robotics Institute of America) ได้�ให�ความหมายไว� ด้�งน��

• "ห��นยนต์� ค�อเคริ��องจั�กริใช้�งานแทนมน�ษย� ท��ออกแบับัให�สามาริถต์��งลำ&าด้�บัการิท&างาน การิใช้�งานได้�หลำากหลำายหน�าท�� ใช้�เคลำ��อนย�ายว�สด้�อ�ปกริณ์� ส�วนปริะกอบัต์�าง ๆ เคริ��องม�อหริ�ออ�ปกริณ์�พิ�เศษ ต์ลำอด้จันการิเคลำ��อนท��ได้�หลำากหลำาย ต์ามท��ต์� �งลำ&าด้�บัการิท&างาน เพิ��อส&าหริ�บัใช้�ในงานหลำากหลำายปริะเภท"

Page 3: หุ่นยนต์  ( Robot)

ปริะว�ต์�ห��นยนต์�

• ป. 1921 น�กปริะพิ�นธ์�ช้าวเช้กส� Karel Acpek ได้�ท&าลำะคริลำ�อเลำ�ยน โด้ยม�ค&าว�า Robot หริ�อค&าว�า Robota ซึ่2�งแปลำว�า ทาส หริ�อผู้4�ใช้�แริงงาน Robot ในความหมายของCapek หมายถ2ง ห��นยนต์�ท��ม�ลำ�กษณ์ะเหม�อนมน�ษย� ม�แขน ม�ขา สามาริถท&างานได้�มากกว�ามน�ษย� 2 เท�า ม�พิลำ�งมากกว�ามน�ษย� 2 เท�า

Page 4: หุ่นยนต์  ( Robot)

ปริะว�ต์�ห��นยนต์�• ให�หลำ�งจัากน��น 21 ป. ก5ม�น�กปริะพิ�นธ์�ทางด้�าน

ว�ทยาศาสต์ริ�เทคโนโลำย� ช้��อ Isaac Asimov เป6นคนท��สริ�างแริงด้2งด้4ด้ให�ก�บัเด้5กริ� �นต์�อมาสนใจัเริ��องห��นยนต์� อย�างมาก 1.ห��นยนต์�ห�ามท&าริ�ายมน�ษย� 2.ห��นยนต์�ต์�องเช้��อฟั8งมน�ษย� 3.ห��นยนต์�ต์�องป9องก�นต์�วเอง

ซึ่2�งในความเป6นจัริ�งในย�คสม�ยน��นย�งไม�ม�ห��นยนต์�จัริ�ง เป6นเพิ�ยงแค�จั�นต์นาการิ แลำะความช้�างฝั8นเท�าน��น

Page 5: หุ่นยนต์  ( Robot)

ปริะว�ต์�ห��นยนต์�• 10 ป.ต์�อมาในป. 1952 การิ�ต์4นเริ��อง Astro Boy ใน

ปริะเทศญี่��ป�<น เป6นการิ�ต์4น ท��คงอย4�ในความทริงจั&าของคนหลำายคน แลำะด้�วยห��นยนต์�ต์�วเอกช้��อ Tetsuwan Atom ห��นยนต์�ท��สามาริถบั�นได้� โด้ยเวลำาบั�นจัะม�ไฟัพิ�นออกมาจัากเท�า การิ�ต์4นเริ��องน��ถ�อว�าทริงอ�ทธ์�พิลำอย�างมากต์�อการิพิ�ฒนาการิสริ�างห��นยนต์�ข2�นมา เช้�นเด้�ยวก�บัต์�วห��นยนต์� R2D2 เป6นห��นยนต์�กริะป>อง แลำะห��นยนต์� C3po ในภาพิยนต์ริ�เริ��อง Star Wars ท��ท&าให�ภาพิของห��นยนต์�อย4�ในความน2กฝั8นแลำะจั�นต์นาการิของใคริหลำาย

Page 6: หุ่นยนต์  ( Robot)

ปริะว�ต์�ห��นยนต์�

• ป. 1954 โด้ย George Devol ว�ศวกริ ช้าวสหริ�ฐอเมริ�กา ท��สามาริถค�นค�ด้ปริะด้�ษฐ�แขนของห��นยนต์� อย�างง�ายท��สามาริถเคลำ��อนไหว ท&างานต์ามโปริแกริมท��ต์��งไว�ใช้�ปริะโยช้น�ในงานอ�ต์สาหกริริม จัากจั�ด้น��เองท��ท&าให�การิพิ�ฒนาห��นยนต์�เก�ด้ข2�นอย�างต์�อเน��อง

Page 7: หุ่นยนต์  ( Robot)

ห��นยนต์�ในปริะเทศไทย• ในปริะเทศไทยใช้�เทคโนโลำย�การิผู้ลำ�ต์ห��นยนต์�เช้�นเด้�ยวก�นก�บั

นานาช้าต์� โด้ยเฉพิาะการิแข�งข�นห��นยนต์�ในบั�านเริาท��ผู้�านมาม�กเน�นไปในลำ�กษณ์ะ Edutainment ค�อเป6นความสน�กควบัค4�ไปก�บัการิเริ�ยนริ4 � ในเกมการิแข�งข�นมากกว�า ซึ่2�งก5สริ�างช้��อเส�ยงให�ก�บัปริะเทศไทยในเวท�ริะด้�บัโลำกไม�น�อยเลำย แลำะท��น�าสนใจัต์อนน��ม�โคริงการิการิแข�งข�นปริะกวด้ห��นยนต์�ก4�ภ�ย ในริะด้�บัน�กศ2กษา ในโคริงการิ Thailand Rescue Robot Championship 2004 ซึ่2�งถ�อว�าเป6นริายการิแริกของปริะเทศไทย ท��ม�การิแข�งข�นการิสริ�างห��นยนต์�ก4�ภ�ย เพิ��อช้�วยในการิท&างานของเจั�าหน�าท�� ในการิเข�าไปปฏิ�บั�ต์�งานในพิ��นท��ท��ม�ความเส��ยงอ�นต์ริาย เช้�น เหต์�เพิลำ�งไหม�, ต์2กถลำ�ม หริ�อภ�ยจัากเหต์�ว�นาศกริริม

Page 8: หุ่นยนต์  ( Robot)

ลำ�กษณ์ะของห��นยนต์�ห��นยนต์�ถ4กแบั�งออกเป6น 2 ปริะเภทต์ามลำ�กษณ์ะการิใช้�งาน ค�อ 1.ห��นยนต์�ช้น�ด้ท��ต์�ด้ต์��งอย4�ก�บัท�� (fixed robot) เป6นห��นยนต์�ท��ไม�

สามาริถเคลำ��อนท��ไปไหนได้�ด้�วยต์�วเอง ม�ลำ�กษณ์ะเป6นแขนกลำ สามาริถขย�บัแลำะเคลำ��อนไหวได้�เฉพิาะแต์�ลำะข�อต์�อ ภายในต์�วเองเท�าน��น ม�กน&าไปใช้�ในโริงงานอ�ต์สาหกริริม เช้�นโริงงานปริะกอบัริถยนต์�

2. ห��นยนต์�ช้น�ด้ท��เคลำ��อนท��ได้� (mobile robot) ห��นยนต์�ปริะเภทน��จัะแต์กต์�างจัากห��นยนต์�ท��ต์�ด้ต์��งอย4�ก�บัท�� เพิริาะสามาริเคลำ��อนท��ไปไหนมาไหนได้�ด้�วยต์�วเอง โด้ยการิใช้�ลำ�อหริ�อการิใช้�ขา ซึ่2�งห��นยนต์�ปริะเภทน��ป8จัจั�บั�นย�งเป6นงานว�จั�ยท��ท&าการิศ2กษาอย4�ภายในห�องทด้ลำอง เพิ��อพิ�ฒนาออกมาใช้�งานในริ4ปแบับัต์�าง ๆ เช้�นห��นยนต์�

Page 9: หุ่นยนต์  ( Robot)

ASIMOห��นยนต์�เลำ�ยนแบับัมน�ษย�ของ Hondaความสามาริถ งานส&าริวจัในพิ��นท��บัริ�เวณ์แคบัหริ�องานส&าริวจัด้วงจั�นทริ�ด้าวเคริาะห�ท��ไม�ม�ส��งม�ช้�ว�ต์

ต์�วอย�างห��นยนต์�

Page 10: หุ่นยนต์  ( Robot)

ต์�วอย�างห��นยนต์�Shakey

ห��นยนต์�เคลำ��อนท��ต์�วแริกด้�วยเซึ่นเซึ่อริ�

Page 11: หุ่นยนต์  ( Robot)

ต์�วอย�างห��นยนต์�หุ่��นยนต์�กุ๊�กุ๊

ญี่��ป�<นสามาริถสริ�างห��นยนต์�ท&าความสะอาด้ แลำะห��นยนต์� ริ�นน&�าพิริ�อมเส�ริ�ฟั

Page 12: หุ่นยนต์  ( Robot)

ต์�วอย�างห��นยนต์�

หุ่��นยนต์�ฮิ�วแมนนอยด์�  ซึ่2�งพิ�ฒนาโด้ยน�กศ2กษาสถาบั�น

ว�ทยาการิห��นยนต์�ภาคสนาม(ฟั.โบั� ) มหาว�ทยาลำ�ยเทคโนโลำย�พิริะจัอมเกลำ�าธ์นบั�ริ�

หลำ�กการิส&าค�ญี่ของแนวความค�ด้ของห��นยนต์�ฮิ�วแมนนอยด้� ค�อการิเป6นห��นยนต์�อ�ต์โนม�ต์� สามาริถปริ�บัต์�วเข�าก�บัการิเปลำ��ยนแปลำงของสภาพิแวด้ลำ�อมหริ�อต์�วม�นเอง แลำะย�งคงท&างานต์�อเพิ��อบัริริลำ�เป9าหมาย

Page 13: หุ่นยนต์  ( Robot)

ต์�วอย�างห��นยนต์�Stickybot หุ่��นยนต์�ต์�กุ๊แกุ๊เจั�าห��นยนต์�ต์�Cกแกต์�วน��สามาริถไต์�กริะจัก หริ�อผู้�วเริ�ยบัได้�ด้�วยความเริ5ว 4เซึ่นต์�เมต์ริต์�อนาท� ค�อนข�างช้�านะคะ

Page 14: หุ่นยนต์  ( Robot)

ต์�วอย�างห��นยนต์�หุ่��นยนต์�สั�งหุ่าร

ห��นยนต์�ท&างานใต์�น&�าข2�นสริ�างแผู้นท��ของต์&าแหน�งท��นริะเบั�ด้ในริะด้�บัผู้�วน&�าท��ยากต์�อการิมองเห5นของเริ�อนาว�กโยธ์�นต์อนบั�กเข�าฝั8� ง

Page 15: หุ่นยนต์  ( Robot)

ต์�วอย�างห��นยนต์�หุ่��นยนต์�ด์�แลเด์�กุ๊ๆ“พาเพ

โร�”ห��นยนต์� “พาเพโร�” เอาไว�

ส&าหริ�บัให�ผู้4�ปกคริองด้4แลำลำ4กหลำาน ในโริงเริ�ยนอน�บัาลำ

ผู้4�ปกคริองจัะม� “พา เพ โร�” ไว�เพิ��อด้4แลำเด้5กๆ ไม�ให�คลำาด้สายต์า แลำะจัะส�งข�อความผู้�านม�อถ�อริายงานเหต์�การิณ์�ท��เก�ด้ข2�น

เจั�า “พิา เพิ โริ�” ต์�วอวบัอ�วนกะป�Dกลำ�ก ม�ความสั�ง 38.5 เซนต์�เมต์ร แลำะสามาริถเคลำ��อนไหวได้�ไกุ๊ล 20 เซนต์�เมต์ร ต์�อว�นาที�

Page 16: หุ่นยนต์  ( Robot)

ต์�วอย�างห��นยนต์�

ต์ะล$ง ! อนาคต์ในปี' 2050 มน�ษย�จะม�เซ�กุ๊ซ�กุ๊�บหุ่��นยนต์�ได์+