قوانین لیگ ربات هاي جنگجو ایران

Iran Fighter

مسابقات رباتیک کرمان

Robo Skill 2019

شماره تماس دبیرخانه

32127455-034

آدرس دبیرخانه

جاده تهران سه راه کشاورز اداره -کرمان

کل آموزش فنی و حرفه اي استان کرمان

2سالن

97اسفند 9الی 6

دوره چهارم

سایت مسابقات

www.robo-skill.ir کانال تلگرام مسابقات

@irfighters

٢

صفحه عنوان 3 مقدمه

3 لیگ ربات هاي جنگجوي ایران

3 کمیته اجرایی مسابقات

3 پذیرش تیم ها

3 معیارهاي پذیرش

4 مشخصات لیگ

4 مشخصات ربات ها

4 مشخصات سالح ها

4 موارد غیر مجاز

5 مشخصات زمین مسابقه

5 مشخصات تیم ها

5 نام تیم

5 تعداد اعضاي تیم

5 سن اعضا

5 سرپرست تیم

5 داشتن متخصص و کارشناس فنی در تیم

6 قوانین پخش تلویزیونی

6 لباس فرم

6 پرچم انحصاري

6 شکل ظاهري ربات

6 لیدر تیم

7 مسئولین مسابقات

7 داوران

7 وظایف داوران

7 قضات

7 تدارکات زمین

7 وظایف افراد تدارکات زمین

7 عوامل صدا و سیما

8 قوانین عمومی مسابقه

8 رعایت قوانین دستورالعمل ها و تشریفات

8 حضور در فراخوان ها

8 ایمنی ربات ها

8 تعمیر تست در مکان مناسب

8 استفاده از ابزار و وسایل تیم ها

Robo Skillقوانین لیگ جنگجو مسابقات

صفحه عنوان 8 رفتار غیر قابل کنترل و تحمل

8 پذیرش قوانین

8 تخطی از قوانین

8 تکرار خطا و اشتباه

8 اخراج تیم یا اعضا

8 اطالع داشتن از زمان مسابقات

8 زمان بین برگزاري هر مسابقه

9 قوانین اختصاصی مسابقه

9 حضور ربات در زمین مسابقه

9 زمان آماده سازي ربات

9 زمان مسابقه

9 اپراتورها

9 مکان اپراتور ها

9 تایم اوت

9 خطا کردن

9 شرایط حمله و دفاع

9 گیر کردن ربات ها

10 پاسخگویی

10 تداخل رادیویی

10 عدم کنترل آتش

10 آتش گرفتن ربات

11 تعیین برنده مسابقه

11 نقض قوانین

11 عدم تماس فیزیکی و درگیري

11 عدم توانایی و خراب شدن

11عدم توانایی و خراب شدن ربات هاي چند بخشی

11 ربات هاي پرنده

11 عدم توانایی و خراب شدن چند ربات

11 خرابی همزمان

12 معیارهاي اعالم برنده مسابقه

12 حمله

12 کنترل

12 داشتن استراتژي

12 نحوه محاسبه امتیازات

12 اعتراض و تجدید نظرخواهی

12 موارد پیشبینی نشده

فهرست

٣

Robo Skillقوانین لیگ جنگجو مسابقات

مقدمه

تیم هایی که در مسابقات اسفند شرکت میکنـنـد در . در مرداد و اسفند هر سال برگزار می گردد Robo Skillمسابقات

کمیته برگزاري مسابقات ضمن آرزوي موفقیت براي شرکت کنـنـدگـان . اولویت پذیرش مرداد سال بعد قرار خواهند گرفت

تقاضا دارد با مطالعه دقیق قوانین کلیه موارد ذکر شده را رعایت نمایند و جهت اطالع از بروزرسانی قوانین تا یک هفته قبل

. از برگزاري از طریق سایت رسمی مسابقات و کانال تلگرام با کمیته برگزاري در ارتباط باشند

Iran Fighter Robotic Competitionلیگ ربات هاي جنگجوي ایران

مسابقه ربات هاي جنگجو ، رقابت ماشین هاي جنگی است که به صورت هوشمند یا دستی در یک زمین داراي مـوانـع و

شرکت کنندگان فرصت این را دارند که خالقیت ، مهارت هاي مهندسی ، استراتژي و . سالح هاي مخرب صورت می گیرد

.کنترل ربات خود را به نمایش بگذارند

Robo Skillکمیته اجرایی مسابقات

شامل دبیر اجرایی ، دبیر فنی ، ناظران ، مجریان ، داوران ، قاضیان ، اعضاي فنی و تدارکات و عوامل صدا و سیما

. می باشند

پذیرش تیم ها

این مجوز از .دارد LPC (License to participate in the competition)شرکت در مسابقات نیاز به گرفتن مجوز

. طریق سایت مسابقات و پس از بررسی تیم ها صادر خواهد شد

معیارهاي پذیرش

) TDP(ارسال مشخصات فنی ربات -1

) مگابایت 10حداکثر ( ارسال فیلم عملکرد سالح و حرکت -2

بررسی سوابق و رزومه تیم -3

) پرچم -لباس فرم ( داشتن شرایط پخش تلویزیونی -4

.اطالعات ارسالی محرمانه می مانند : نکته

.با تیم هایی است که ثبت نام خود را سریعتر به اتمام برسانند LPCاولویت پذیرش و صدور مجوز: تذکر

IFCتیم هاي تایید شده بایستی نهایتاً تا پایان وقت اداري ششم اسفند جهت دریافت کارت

)Iran Fighter Competition( در محل پذیرش مسابقه اقدام نمایند.

مهم

لذا سرپرست تیم . ربات هاي جنگجو با توجه به ساختارشان بسیار خطرناك می باشند

باید کلیه موارد ایمنی و همچنین واجد شرایط بودن ربات ها و اعضاي تیم را بررسی و

مسئولیت کلیه اتفاقاتی که به خاطر عدم مالحظات فنی و ایمنی و قوانین در قبل ، حین

.و بعد از مسابقه ممکن است رخ دهد را بپذیرد و کتباً امضا نماید

۴

Robo Skillقوانین لیگ جنگجو مسابقات

مشخصات لیگ

مشخصات ربات ها

در وزن % 5حداکثر تلرانس -1

. سیم باشندکنترل ربات ها باید به صورت بی -2

. تیم ها موظف اند از باتري داخلی استفاده نمایند -3

. پس از شروع مسابقه ابعاد ربات هیچ محدودیتی ندارد -4

. استفاده از ربات هاي پرنده بالمانع است -5

ضمناً می توانند از ربات هاي سبک تر با رعایت . هر تیم به ازاي شرکت در هر لیگ باید یک ربات مجزا داشته باشند -6

.ابعاد و وزن در لیگ هاي سنگین تر به همراه ربات معرفی شده مخصوص آن لیگ شرکت نمایند

به . یک تیم میتواند از چند ربات در زمین مسابقه استفاده نماید به شرطی که مجموع ابعاد و وزن کل رعایت گردد -7

قرار گیرند بالمانع 80x60x60کیلو که در یک مکعب مستطیل 15کیلوگرم استفاده از دو ربات 30عنوان مثال در لیگ

.است

. نحوه قرار گیري ربات ها در هنگام بررسی ابعاد مهم نمی باشد -8

مشخصات سالح ها

.تیم ها از هر نوع سالح و یا سیستم مخربی براي از کار انداختن ربات حریف می توانند استفاده نمایند

فقط ترکیب شکر و (استفاده از سالح هاي پرتابی در صورت ایمن بودن ، شوك الکتریکی ، آب ، الکل ، سوخت جامد

.مجاز می باشد) نیترات پتاسیم

:موارد غیر مجاز

.غیر مجاز می باشد...) تینر و -بنزین ( استفاده از گازهاي سمی و انفجاري و مایعات اسیدي یا قابل اشتعال

.استفاده از سایر ترکیبات سوخت جامد به هیچ عنوان مجاز نمی باشد و موجب رد صالحیت ربات می گردد

.

cmابعاد kgحداکثر وزن لیگ

60x60x80 30 متوسط

80x80x100 60 سنگین

100x100x120 120 فوق سنگین

۲

۵

Robo Skillقوانین لیگ جنگجو مسابقات

مشخصات زمین مسابقه

متر 12x 12: ابعاد زمین

سانتی متر 50: ارتفاع از سطح زمین

. میلی متر باشد 5ورق آهن صاف و ممکن است داراي ناهمواري هایی به ارتفاع حداکثر : جنس کف زمین

آهن : جنس دیواره هاي داخلی

سانتی متر 30: ارتفاع دیواره هاي داخلی

. سانتی متر با حفاظ خارجی پیست فاصله دارد 100زمین مسابقه

متر 3: ارتفاع دیواره هاي خارجی زمین

ترکیبی از آهن و ورق پلی کربنات : جنس دیواره هاي خارجی

مشخصات تیم ها

نام تیم

.در هنگام ثبت نام هر تیم باید اسم مناسب و ترجیحاً کوتاه انتخاب نماید -1

.اسم تیم نباید مذهبی ، ارزشی ، سیاسی وخالف شئونات و عرف باشد -2

. پیشنهاد می شود اسم تیم بر روي ربات درج گردد -3

تعداد اعضاي تیم

. هیچ محدودیتی براي حداکثر اعضا نیست . هر تیم باید حداقل دو عضو داشته باشد

سن اعضا

سال می بایست حتماً رضایت نامه کتبی از والدین یا سرپرست تیم را به 18هیچ محدودیت سنی وجود ندارد ولی افراد زیر

. کمیته برگزاري ارائه دهند

سرپرست تیم

. هر تیم باید یکی از اعضا را به عنوان سرپرست معرفی نماید

داشتن متخصص و کارشناس فنی در تیم

یکی از اعضاي تیم باید در مورد کلیه قسمت هاي فنی ربات اطالعات کامل داشته باشد تا در صورت نیاز بتواند نحوه

.عملکرد ربات را شرح دهد

۶

Robo Skillقوانین لیگ جنگجو مسابقات

قوانین پخش تلویزیونی

با توجه به اینکه مسابقات ربات هاي جنگجوي حرفه اي ایران توسط سازمان صدا و سیماي جمهوري اسالمی ایران تحت

عنوان برنامه نبرد ربات ها ضبط و از چندین شبکه سراسري ملی و بین المللی پخش خواهد شد لذا تیم ها ملزم به رعایت

: موارد زیر می باشند

لباس فرم

در هنگام ثبت نام بایستی عکس لباس فرم پوشیده بر تن . تمامی اعضاي تیم باید لباس فرم و یک شکل داشته باشند

.اعضا در سایت بارگذاري شود و به تایید کمیته برگزاري مسابقه برسد

پرچم انحصاري

سانتی متر از جنس پارچه یا بنر همراه 5070xتیم ها بایستی یک پرچم انحصاري با نقش لگو و اسم تیم دقیقاً به ابعاد

. عکس پرچم در هنگام ثبت نام باید بارگذاري و تایید شود . داشته باشند

.پوشیدن لباس فرم و داشتن پرچم در زمان مسابقه الزامی است : تذکر

. تبلیغ اسپانسر بر روي لباس ، پرچم و ربات با هماهنگی کمیته برگزاري مسابقه مجاز می باشد

شکل ظاهري ربات

.گذاشتن نقش پرچم کشورها ، واژه هاي ملی ، ارزشی ، مذهبی و سیاسی بر روي بدنه ربات مجاز نمی باشد

لیدر تیم

پیشنهاد می شود تیم ها یک یا چند لیدر جهت هیجان بخشیدن به فضاي رقابتی مسابقه براي تشویق و پشتیبانی از تیم

.خود داشته باشند

٧

Robo Skillقوانین لیگ جنگجو مسابقات

مسئولین مسابقات

داوران

. دو داور برکلیه امورات مربوط به قبل حین و بعد از برگزاري مسابقه نظارت می کنند

وظایف داوران

اعالم شروع و پایان مسابقه -1

گرفتن تایم اوت -2

)Knockout(اعالم برنده مسابقه به وسیله ضربه فنی یا ناك اوت -3

نظارت بر مسائل فنی و ایمنی -4

قضات

.اعالم نتیجه نهایی و خاتمه دادن سریع به مسابقه برعهده سه قاضی می باشد

تدارکات زمین

.افرادي که امورات مربوط به زمین مسابقه را انجام می دهند

وظایف افراد تدارکات زمین

کنترل ورود و خروج ربات ها و رقابت کننده ها -1

کنترل سالح هاي زمین -2

انجام امور فنی و ایمنی زمین -3

عوامل صدا و سیما

کارگردان و تهیه کننده ، مدیر برنامه ، مجري صحنه ،گزارشگر ، فیلم برداران ودست یاران صحنه و افراد واحد سیار و

تدارکات

٨

Robo Skillقوانین لیگ جنگجو مسابقات

قوانین عمومی مسابقه

رعایت قوانین دستورالعمل ها و تشریفات

تمامی رقابت کنندگان وظیفه دارند در جریان کلیه قوانین زمانبندي ها و تشریفات از طریق راه هاي ارتباطی نظیر کانال تلگرام و

. سایت مسابقه قرار بگیرند و آنها را رعایت نمایند

حضور در فراخوان ها

. رقابت کنندگان موظف اند در کلیه مراسمات و رویدادهایی که نیاز به مشارکت آنها می باشد شرکت نمایند

ایمنی ربات ها

تمامی موارد ایمنی باید در طول طراحی ، ساخت ، آزمایش ، حمل و نقل ، تعمیر و نگهداري راه اندازي و فعال سازي ربات در نظر

کمیته برگزاري مسابقه جهت حفظ ایمنی عمومی بازدیدکنندگان و شرکت کنندگان با تیم ها و افرادي که مالحظات .گرفته شود

. ایمنی را رعایت نمی کنند برخورد می نماید

تعمیر و تست در مکان مناسب

تیم ها باید در مکانی امن به تست و تعمیر ربات خود بپردازند به نحوي که عملیات تست سالح ها و حرکت ربات ها براي افراد تیم و

. سالن برگزاري مسابقه مکان مناسبی براي تست ربات ها و سالح ها نمی باشد . سایر شرکت کنندگان مسابقه خطري نداشته باشد

استفاده از ابزار و وسایل تیم ها

. مسئولیت حفاظت و نگهداري ، برعهده اعضا می باشد . تیم ها حق ندارند بدون اجازه به ربات و ابزار و وسایل سایر رقبا دست بزنند

رفتار غیر قابل کنترل و تحمل

دعوا، خصومت، تهدید ، خشونت فیزیکی با هر مقام رسمی مسابقات ، اعضاي تیم ها و بازدیدکنندگان قابل تحمل نخواهد بود و منجر

.به اخراج فوري فرد یا تیم معترض از مسابقات می شود

پذیرش قوانین

.ثبت نام و شرکت در مسابقات به منزله مطالعه دقیق و پذیرش قوانین از جانب کلیه اعضا می باشد

تخطی از قوانین

. می شود ) قبل از اهدا ( تخطی از قوانین توسط اعضاي تیم باعث حذف ، جریمه و بازگشت جایزه مسابقه

تکرار خطا واشتباه

.چنانچه تیمی کاري خالف قوانین انجام دهد در مرحله اول تذکر ، دوم اخطار و سوم از مسابقه محروم می گردد

اخراج تیم یا اعضا

تیم یا عضو محروم ممکن است از مسابقات حذف . چنانچه تیم یا اعضا به هر دلیلی اخراج گردند باید محل مسابقات را ترك نمایند

. گردد و بازگشت به مسابقه منوط به اجازه کمیته برگزاري می باشد

اطالع داشتن از زمان مسابقات

. دقیقه قبل از برگزاري مسابقه خود در سالن حضور داشته باشند 30تیم ها باید

کمیته برگزاري تمامی تالش خود را خواهد کرد که در زمان مقرر از پیش تعیین شده مسابقات را برگزار نماید با این حال : توجه

. ممکن است تغییراتی در زمانبندي رخ دهد

زمان بین برگزاري هر مسابقه

. نخواهد بود یک ساعت زمان بین هر مسابقه یک تیم کمتر از

٩

Robo Skillقوانین لیگ جنگجو مسابقات

قوانین اختصاصی مسابقه

حضور ربات در زمین مسابقه

.قبل از شروع مسابقه کلیه ربات ها باید در محل مخصوص بدون حرکت و خاموش باشند

دقیقه 3: زمان آماده سازي ربات

دقیقه 5: زمان مسابقه

اپراتورها

تعداد اپراتور ها . چندین عضو از تیم میتوانند ربات یا ربات ها را کنترل نمایند و در محل مخصوص اپراتورها قرار گیرند

. محدودتی ندارد ولی داور می تواند بسته به نیاز براي کنترل ربات تعداد اپراتورها را محدود نماید

مکان اپراتور ها

.اپراتور ها باید در خارج پیست و در مکان مخصوص قرار بگیرند و حق ورود به زمین مسابقه را ندارند

تایم اوت

در زمان تایم اوت اپراتورها باید فورا ربات و . دقیقه مسابقه را متوقف کند 3هر داور بسته به شرایط می تواند حداکثر

. سالح هاي خود را خاموش نمایند و ربات هاي پرنده نیز باید فرود بیایند

خطا کردن

و . چنانچه داوران یا قضات متوجه نقض قوانین توسط هر تیم در شروع مسابقه شوند می توانند مسابقه را متوقف نمایند

چنانچه تیمی در لحظه . اپراتورها باید ربات خود را خاموش کرده و دستورات داوران را براي راه اندازي مجدد دنبال کنند

. شروع بیش از دو بار خطا نماید ممکن است بازنده اعالم گردد

شرایط حمله و دفاع

.ربات ها با گیر انداختن ، لیفت کردن ، قفل کردن و هل دادن حریف ، امتیاز نمی گیرند

سپس باید دو ربات از یکدیگر جدا شوند اگر ربات مهاجم . ثانیه اجازه انجام این عملیات ها را دارند 10ربات ها به مدت

. قادر به انجام این کار بود ولی از انجام آن خودداري کرد توسط داوران مورد تذکر و اخطار قرار می گیرد

30اگر ربات لیفت کننده در هنگام لیفت قادر به حرکت دادن ربات حریف در زمین مسابقه باشد داوران این زمان را تا

.ثانیه افزایش می دهند

گیر کردن ربات ها

ثانیه در همان حالت باقی بماند مسابقه متوقف 30ثانیه اول به زمین مسابقه گیر کند و به مدت 60اگر ربات در -1

. می شود تا ربات گیر افتاده آزاد شود سپس مسابقه با دستور شروع مجدد و با زمان گیري مجدد از سر گرفته می شود

ثانیه ربات را آزاد نماید در غیر این صورت بازنده 30اگر ربات به قسمتی از زمین گیر کند اپراتور باید در کمتر از -2

.اعالم می شود

.اگر ربات هاي دو تیم در هم گیر کنند داور اعالم تایم اوت خواهد کرد -3

.کرد نخواهد اگر دو ربات از یک تیم در خود یا زمین مسابقه گیر کنند داور اعالم تایم اوت -4

١٠

Robo Skillقوانین لیگ جنگجو مسابقات

) Responsiveness( پاسخگویی

.هر تیم باید نشان دهد که رباتش تحت کنترل و فعال است و در صورت کنترل نداشتن اپراتور، تیم بازنده اعالم میشود

تداخل رادیویی

. اگر ربات تیمی به علت تداخل رادیویی و یا عدم صحیح کارکرد سیستم کنترل از کار افتاد بازنده اعالم خواهد شد

عدم کنترل آتش

بسته به شرایط . چنانچه اپراتوري قادر به کنترل و خاموش کردن سیستم آتش ربات نباشد مسابقه متوقف خواهد شد

. ممکن است مسابقه ریست شود و یا تیم حریف برنده اعالم شود

آتش گرفتن ربات

تیم تدارکات . چنانچه ربات تیمی دچار آتش سوزي شد تا اعالم ناك اوت ربات توسط داور، مسابقه متوقف نخواهد شد

کمیته برگزاري هیچ تعهدي نسبت به خاموش کردن آتش و یا .زمین در صورت امن بودن ربات را خاموش می نمایند

. اجازه دادن به افراد جهت ورود به زمین را نمی دهد

١١

Robo Skillقوانین لیگ جنگجو مسابقات

تعیین برنده مسابقه

نقض قوانین

رقابت کنندگان باید کلیه قوانین مسابقه ، فرامین و دستورات شفاهی و کتبی مقامات و مسئولین برگزار کننده را قبول

.تیمی که قوانین را نقض کند بازنده اعالم خواهد شد . کنند

عدم تماس فیزیکی و درگیري

اگر داور احساس کند که اپراتوري عمداً از حمله به ربات حریف اجتناب می کند ابتدا به او تذکر و در صورت ادامه بازنده

.اعالم می شود

عدم توانایی و خراب شدن

اجازه خواهد داد که ) ثانیه آخر به صورت شمارش معکوس اعالم می شود 10(ثانیه 30چنانچه رباتی از کار بیفتد ، داور

اگر بعد از اتمام شمارش معکوس ، اپراتور موفق به کنترل یا . اپراتور نشان دهد که رباتش حرکت می کند و فعال است

.بازنده اعالم خواهد شد . نشان دادن فعالیت ربات نشد

عدم توانایی و خراب شدن ربات هاي چند بخشی

. از وزن آنها قادر به حرکت نباشند 60%ربات هاي چند بخشی زمانی خراب تلقی خواهند شد که بیش

ربات هاي پرنده

. ربات هاي پرنده زمانی خراب اعالم خواهند شد که نتوانند در طول زمین مسابقه حرکت و یا پرواز نمایند

عدم توانایی و خراب شدن چند ربات

تصمیم در مورد . اگر دو ربات از کار افتند ولی نه به طور همزمان ، رباتی برنده خواهد شد که دیرتر از کار افتاده باشد

. اینکه کدام ربات دیرتر از کار افتاده توسط کادر داوري و قضات پس از بازبینی فیلم مسابقه صورت خواهد گرفت

خرابی همزمان

: اگر ربات ها به طور همزمان از کار بیفتند در این صورت تعیین برنده به صورت یکی از روش هاي زیر می باشد

. دقیقه باشد ، یک مسابقه مجدد در نظر گرفته خواهد شد 3اگر خرابی همزمان ، قبل از اتمام -1

. دقیقه از شروع مسابقه باشد قاضیان تصمیم خواهند گرفت کدام تیم برنده است 3اگر این عمل بعد از -2

١٢

Robo Skillقوانین لیگ جنگجو مسابقات

معیارهاي اعالم برنده مسابقه

) امتیاز 2(حمله -1

ضربه به زره و محافظ هاي .تهاجم و حمله یک ربات بر اساس تعداد ، شدت ، و اثر بخشی حمله مورد ارزیابی قرار می گیرد

. ربات حریف ، حمله محسوب نمی شود و همچنین حمله بدون سالح هیچ امتیازي ندارد

) امتیاز 1( کنترل -2

. ربات باید به راحتی حرکت کند و تمام اجزاي ربات تحت کنترل اپراتور باشد

) امتیاز 1( داشتن استراتژي -3

رباتی که براي ضربه و آسیب به ربات حریف داراي نقشه معینی هست و یا طرح دفاعی خاصی براي پوشاندن نقاط ضعف

.خود دارد

.همچنین استفاده از سالح هاي زمین براي ضربه به ربات حریف نیز میتواند یک استراتژي محسوب شود

نحوه محاسبه امتیازات

اگر قضات مشخص کنند که هر دو . براي هر یک از معیارهاي فوق قضات امتیاز مربوطه را براي هر تیم لحاظ می کنند

امتیاز حمله به هر دو ربات داده می شود و رباتی برنده است که امتیاز بیشتري کسب 2ربات حمله یکسانی داشته اند

. کرده باشد

. چنانچه امتیازات مساوي شدند رباتی که در مرحله اول سبکتر و بعد کوچکتر باشد برنده است

اعتراض و تجدید نظرخواهی

تیم ها حق ندارند به حکم .اعتراض باید کتبی و فقط توسط سرپرست قبل از اعالم نتیجه و حکم نهایی صورت پذیرد

. نهایی داوران ، قضات و کمیته برگزاري لیگ اعتراض نمایند

موارد پیشبینی نشده

. تصمیم گیري درکلیه موارد پیشبینی نشده با کمیته برگزاري می باشد

مهم

.خسارت رساندن عمدي به زمین مسابقه باعث حذف ربات می شود

. و قابل تجدید نظر خواهی نمی باشد حکم قضات نهایی

موفق باشید

کمیته برگزاري مسابقات