НЕЙРОРЕАБИЛИТАЦИЯ: МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЙ, … · (Hocoma,...

СПБ ГБУЗ «ГОРОДСКАЯ БОЛЬНИЦА № 40»

ОРГАНИЗАЦИОННО-МЕТОДИЧЕСКИЙ ОТДЕЛ

197706, г. Санкт-Петербург,г. Сестрорецк, ул. Борисова, 9.

Тел. (812) 437-4075тел/факс: (812) 437-3522

эл. почта: [email protected]

НЕЙРОРЕАБИЛИТАЦИЯ:

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЙ,

ИСПОЛЬЗУЮЩИЕСЯ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ

КЛИНИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ И ЭКСПЕРИМЕНТОВ

ОБЗОР ЗАРУБЕЖНЫХ НАУЧНО-МЕДИЦИНСКИХ ПУБЛИКАЦИЙ

ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРОЕКТА «БИОБАНК»

Сестрорецк

2015

Объем: Библиография: 227 названийИсполнитель: Дата: УДК: 617.07:615.4:615.5

2

СОДЕРЖАНИЕ

Вступление

Клинические методы оценки функционального состояния

Функция хождения

1. Тест ходьбы на 10 метров

2. Тест ходьбы в течение 6 минут

3. Тест ходьбы на 6 метров

4. Тест ходьбы на 25 футов

5. Тест ходьбы на 50 футов

6. Тест ходьбы в течение 3 минут/2 минут

7. Индекс [оценки] ходьбы при повреждениях спинного мозга

8. Тест «Встань-и-Иди»

9. Шкала активности [после] инсульта

10. Классификация функции двигательной активности

11. Категории функции двигательной активности

12. Тест ходьбы на скорость [по маршруту] в виде цифры восемь

13. Краткая батарея [тестов для] оценки физической активности

Функция равновесия

1. Шкала равновесия Берга

2. Шкала [оценки] возможности падения

Время реакции

Вибрация

3

Спастичность

1. Модифицированный счет Ашворта

2. Метод оценки спастичности при [повреждениях] спинного мозга

Мышечная сила

1. Ручной тест мышечной силы нижних конечностей

2. Определение [мышечной] силы разгибателя голени

Визуальные аналоговые шкалы

1. Зрительная аналоговая шкала боли

2. Зрительная аналоговая шкала отношения [субъекта к испытанию]

Когнитивные функции

Комплексные методики оценки двигательной функции (не только

передвижения) вместе с другими функциями (сенсорика и пр.)

ИНСУЛЬТ

1. Оценка по Фугл-Мейер

2. Шкала инсульта Национального института здоровья США

ПОВРЕЖДЕНИЕ СПИННОГО МОЗГА

Стандартная неврологическая классификация повреждений

спинного мозга Американской ассоциации [специалистов по

лечению] повреждений спинного мозга

ДЕТСКИЙ ЦЕРЕБРАЛЬНЫЙ ПАРАЛИЧ

[Методика] измерения основных двигательных функций

4

РАССЕЯННЫЙ СКЛЕРОЗ

1. Расширенная шкала состояния недееспособности

2. Комбинированная функциональная [шкала] для рассеянного

склероза

Методы всеобъемлющей оценки повседневного функционирования

1. Средство [оценки] функционирования и недееспособности в

пожилом возрасте

2. Индекс Бартель

3. Мера самостоятельности [больного] при повреждениях спинного

мозга III

Методы оценки качества жизни

ИНСУЛЬТ

Специальная шкала качества жизни для перенесших инсульт

СПИНАЛЬНАЯ ТРАВМА

Индекс удовлетворенности жизнью Z

Инструментальные методы оценки функционального состояния

Электромиография

1. Н-рефлекс

2. F-волна

Электронейрография

5

Электроэнцефалография

1. Исследование связанных с событием потенциалов

2. Исследование связанного с событием потенциала P300

Компьютеризованный анализ процесса ходьбы

Компьютеризованное определение степени скованности суставов

Транскраниальная магнитная стимуляция

1. Интракортикальная фасилитация

2. Коротко-интервальная интакортикальная ингибиция

3. Вызванные двигательные потенциалы

Спироэргография

Непрерывная электрокардиография в I стандартном отведении

Имиджинговые методы

Функциональный магнитно-резонансный имиджинг

Функциональная позитронно-эмиссионная томография

Однофотонная эмиссионная томография

Лабораторные методы

Международная классификация функционирования,

нетрудоспособности и здоровья ВОЗ

Оценка экономической эффективности

Заключение

Список использованных источников

6

ВСТУПЛЕНИЕ

В настоящем обзоре рассматриваются методы исследований,

применяемые в клинических испытаниях и экспериментах в

нейрореабилитации по данным регистра ClinicalTrials.gov и научно-

медицинских публикаций за 2008–2015 гг.

Для удобства восприятия все выявленные методы условно

распределены на 5 основных групп: клинические, инструментальные,

имиджинговые, лабораторные и экономико-статистические.

По каждому методу дается ссылка на исследования, в которых он

использовался, а для более специальных и новых приводится краткое

описание. С целью безошибочной идентификации метода и облегчения

поиска сведений о нем в сети Интернет в подстрочных ссылках дается

оригинальное название метода на английском языке. Для большинства

методов, также в основном в подстрочных ссылках, указывается, где

можно найти более подробные сведения о данном методе.

В заключительной части обзора приведен список использованных

источников.

7

ВВЕДЕНИЕ

Анализ современных методов исследований, применяемых в

клинических испытаниях и экспериментах в нейрореабилитации,

является важным этапом научно-практической работы врачей-

неврологов.

В помощь врачам-исследователям на сайтах Rehabilitation

Measures Database1 и The Internet Stroke Center2 представлены

информационные материалы по методам исследований в

нейрореабилитации.

В марте 2015 года вышло второе издание монографии Carter M.,

Shieh J.C. (2015) «Руководство по научно-исследовательским методам,

применяемым в неврологии»3. В открытом доступе представлено

издание 2010 года [1]. Монография содержит описание методов

исследования, применяемых в неврологии, как при исследованиях на

животных, так и на человеке. Описаны методы визуализации структуры

мозга, функциональной визуализации, методы планирования и анализа

эксперимента, особенности поведения экспериментальных животных,

стереотаксическая техника, электрофизиологические методы

исследования, современные методы микроскопии и исследование

микроструктуры нервной ткани, визуализация активности посредством

флуоресцентных агентов, генетические методы, выращивание

клеточных культур, изучение взаимодействия клеток.

1 http://www.rehabmeasures.org/rehabweb/allmeasures.aspx?PageView=Shared

2 http://www.strokecenter.org/professionals/stroke-diagnosis/stroke-assessment-scales-overview/

3 Carter M., Shieh J.C. Guide to research techniques in neuroscience. Elsevier Science and

Technology, Second Edition. 2015 .418 p.

8

В итоговом обзоре результатов работы Международной

конференции по нейрореабилитации (г. Толедо, Испания, 14-16 ноября

2012 г.) отмечается, что разработка точных инструментов оценки

неврологического дефицита (спастичности, сенсомоторных нарушений,

слабости и функциональных ограничений) – одна из основных проблем

нейрореабилитации [2].

Отсутствие научно обоснованных и объективных критериев и

показателей, а также алгоритма оценки эффективности медицинской

реабилитации пациента на индивидуальном уровне не позволяет

принимать адекватные управленческие решения, направленные на

повышение качества и эффективности реабилитации пациентов.

Параметры оценки здоровья пациента, получаемые с помощью

представленных в обзоре методов, предлагается рассматривать как

потенциальные маркеры для определения его реабилитационного

потенциала.

Основное внимание в обзоре уделено анализу методов

исследований, применяемых в клинических испытаниях и

экспериментах, проводимых с использованием ассистирующих роботов

и других перспективных технологий нейрореабилитации.

Всё разнообразие созданных на сегодняшний день

терапевтических роботов, можно подразделить по техническому

признаку на роботы-экзоскелеты и роботизированные исполнительные

органы [3]. Примерами устройств, которые служат исполнительным

органом, являются G-E-O-System, Lokohelp, Haptic Walker и Gait Trainer

GT1. Примеры экзоскелетов – устройства LOPES и Lokomat. Среди

наиболее известных биопротезов, пассивных или моторизованных

внешних устройств для шеи, рук, туловища и ног, созданных для

9

направления движения, частичной разгрузки массы тела, придания

правильного положения телу, защиты суставов или коррекции

деформаций, можно назвать Myomo e100, в котором также есть система

электромиографии, позволяющая контролировать сгибание/разгибание

руки в локтевом суставе, или Tybion, измеряющий прилагаемую силу

для управления движением в колене. Примером биопротеза для ходьбы

с моторизованным экзоскелетом может служить система ARGO.

Существуют и другие реабилитационные роботы: Lokomat TM

(Hocoma, Швейцария) – робот-экзоскелет, задействующий коленные и

бедренные суставы, Gait Trainer I и G-EO (Reha-Stim, Германия) –

роботизированные исполнительные органы, позволяющие работать со

стопой. BiManuTrack (Reha-Stim) является системой для тренировки

запястья и предплечья, а Amadeo (Tyromotion, Австрия) – для

задействования отдельных пальцев. Новейшим и революционным

достижением в нейрореабилитации стало создание невральных

протезов. Их примерами могут служить интерфейс мозг–компьютер4,

который дает возможность пациенту управлять дополнительными

устройствами, например роботизированной конечностью, посредством

нервных импульсов, поступающих непосредственно из мозга, а также

функциональная электрическая стимуляция5, которая позволяет

инициировать движение парализованными конечностями.

Iosa M., Morone G., Fusco A. et al. (2012) представили

аналитический обзор 7 перспективных технологий, которые могут

улучшить реабилитацию больных с инсультом в ближайшем будущем:

(1) роботы для восстановления движений в нижней и верхней

4 Brain–machine interfaces5 Functional electrical stimulation

10

конечностях, (2) интерфейсы мозг-компьютер, (3) неинвазивные

функциональные стимуляторы работы мозга (4) невральные протезы

(5) носимые электронные устройства для количественного анализа

движения, (6) создание виртуальной реальности и (7) планшетного

компьютера, используемого для нейрореабилитации [4].

Наиболее быстро развиваются направления:

1. Виртуальная реальность [169, 223, 224, 227] и

2. Дополненная реальность (augmented reality) [223].

В следующих редакциях обзора мы планируем выделить раздел

«Пациент-компьютерное взаимодействие».

В статье Turner D.L. et al. (2013) отмечается, что с технической

точки зрения ассистирующие роботы могут быть отличными

инструментами исследования, потому что они обеспечивают

возможность стандартизации реабилитационных программ, позволяют

точно отслеживать восстановление двигательной функции у больных и

индивидуально контролировать протоколы реабилитации [5]. В

будущем, это приведёт к разработке специальных, связанных с

ассистирующим роботом, показателей, которые будут сопоставимы для

пациентов с различными двигательными нарушениями в различные

возрастные и временные периоды (например, взрослые и дети;

реабилитация в стационаре и на дому).

11

КЛИНИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ

ОЦЕНКИ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО СОСТОЯНИЯ

ФУНКЦИЯ ХОЖДЕНИЯ

Все клинические испытания с применением ассистирующих

роботов и комбинированных методов реабилитации используют прямое

тестирование времени прохождения испытуемыми определенного

расстояния или же тестирование расстояния, проходимого

испытуемыми в течение заданного промежутка времени.

Наиболее широко применяются:

Тест ходьбы на 10 метров6 [6-21]. В статье д-ра Дианы Венери,

Хартфордский университет, Западный Хартфорд, штат Коннектикут,

США (Veneri D., 2011) представлены результаты клинического

испытания с участием единственного больного постинсультным

гемипарезом [21]. Изучалась возможность занятия упражнениями в

ходьбе на тредмиле с подвешиванием тела для контроля нагрузки на

нижние конечности, но без мануальной или экзоскелетной, например,

как у Локомата, помощи. Вместо этого, применялось воздействие на

паретическую конечность электромагнитным излучением в

терагерцевом диапазоне. Сеансы по 10 минут 3 раза в неделю, курс 10

недель. Конечные точки: динамометрия, Фугл-Мейер для нижней

конечности, тест ходьбы на 10 метров, тест равновесия Тинетти,

Краткая форма опросника-36 Rand. Результат: проведенное лечение

улучшило показатели силы, равновесия, походки и качества жизни

больного и позволило обойтись без мануальной или робот-

ассистированной помощи с самого первого сеанса.

6 10 meter walk test, о тесте см. [6].

12

Тест ходьбы в течение 6 минут7 [10, 13, 18, 19, 20, 22, 23, 24, 25, 26,

27, 28, 29, 30, 31, 32].

Реже используются тесты:

Тест ходьбы на 6 метров8 [33].

Тест ходьбы на 25 футов (7,6 м)9 [28, 34-38].

Тест ходьбы на 50 футов (15,2 м)10 [39, 40].

Тест ходьбы в течение 3 минут11 [8, 40, 41, 42] / 2 минут [42].

При этом наиболее информативным параметром динамики

реконвалесценции считается скорость передвижения [29].

Помимо одномерных тестов, используются и многомерные:

Индекс [оценки] ходьбы при повреждениях спинного мозга12 [9,

10, 12, 18, 43, 44, 45, 46, 47].

В процессе тестирования оценивается способность пациента

преодолеть расстояние в 10 м. Шкала состоит из 21 уровня (от «0» –

неспособность встать, до «20» – самостоятельное передвижение)13.

Тест «Встань-и-Иди»14 [13, 20, 48, 49, 50], заключающийся в

определении времени, в течение которого больной, сидящий на стуле,

встает, проходит расстояние в 3 м, возвращается назад и садится на

стул15.

Шкала активности [после] инсульта16 [51], состоящая из 5

параметров.

7 6 Minute Walk Test, о тесте см. [22, 23].8 6 meter walk test, о тесте см. [33].9 25-foot walk test, о тесте см. [34].10 50-foot walk test, о тесте см. [39].11 3-Minute Walk Test, о тесте см. [41]. 2-Minute Walk Test, о тесте см. [42].12 Walking Index for Spinal Cord Injury (WISCI) 13Подробнее о тесте «Индекс [оценки функции] ходьбы при повреждениях спинного мозга» см. [43].14 Timed Up And Go Test15 Подробнее о тесте «Встань-и-Иди» см. [48].16 Stroke Activity Scale

13

Классификация функции двигательной активности17 [40, 52, 53].

Представляет собой шкалу с 6-ю уровнями (от «0» – неспособность

передвигаться даже с посторонней помощью, до «5» – нормальное

самостоятельное передвижение)18.

Категории функции двигательной активности19 [54, 55, 56]. Это

пятиуровневая шкала (1–5), отражающая потребность больного для

передвижения в посторонней помощи20.

Тест ходьбы на скорость [по маршруту] в виде цифры восемь21

[9, 57]. С помощью данного теста оценивается способность пациента к

передвижению как по прямой, так и по кривой, что приближает

условия испытания к требованиям повседневной жизни22.

Краткая батарея [тестов для] оценки физической активности23

[58, 59, 60]. Простой метод оценки функций ходьбы и равновесия.

Состоит из 5 тестов: пятикратно «встать-сесть» на стуле, стояние со

стопами в полутандеме, стояние со стопами в тандеме, стояние со

стопами вместе, ходьба на расстояние в 5 футов (2,44 м). Каждый тест

оценивается по шкале от 0 до 2–5 баллов. Результаты всех 5 тестов

суммируются24.

ФУНКЦИЯ РАВНОВЕСИЯ17 Functional Ambulation Classification18 Подробнее о «Классификации функции двигательной активности» см. [52].19 Functional Ambulation Categories20 Подробнее о тесте «Категории функции двигательной активности» см. [54].21 Figure of eight walking speed test22 Подробнее о «Тесте ходьбы на скорость [по маршруту] в виде цифры восемь» и оценке егокачества см. [53], однако следует иметь в виду, что доступ к полномасштабному тексту даннойстатьи платный.23 Short Physical Performance Battery24 О деталях выполнения и оценки батареи см. в [58].

14

Шкала равновесия Берга25 [9, 17, 61, 62, 63, 64, 65]. Методика

представлена 14-ю тестами, каждый из которых оценивается в баллах

от 0 до 4. Диапазон всей шкалы 0–5626.

Шкала [оценки] возможности падения27 [9, 65, 66]. По сути

близка к Шкале равновесия Берга, но, в отличие от последней,

представляет собой опросник. По 10-ти позициям испытуемый дает

субъективную оценку от 0 до 10. После суммации общий балл выше 70

указывает на наличие угрозы падения индивидуума28.

ВРЕМЯ РЕАКЦИИ

Определение времени реакции29 [9, 67, 68, 69]. Для научных

целей в настоящее время используются компьютеризованные тесты,

которые предпочтительнее традиционных, мануальных тестов, не

позволяющих засечь тонкие, но клинически значимые изменения

времени реакции30.

ВИБРАЦИЯ

Вибрационное чувство иногда тестируется в ходе

экспериментальных исследований с использованием ассистирующих

роботов [70, 71, 72], детали методики см. в [73].

СПАСТИЧНОСТЬ

25 Berg Balance Scale26 О деталях методики использования «Шкалы равновесия Берга» см. [61].27 Falls Efficacy Scale28 О деталях работы со «Шкалой [оценки] возможности падения» см. [65].29 Reaction time test 30 О сравнительном анализе современных методов определение времени реакции см. [67, 68].

15

Модифицированный счет Ашворта31 [53, 63, 70, 74, 75, 76].

Определенные мышцы или группы мышц оцениваются по шкале от 0

(норма) до 5. Простой клинический тест32.

Метод оценки спастичности при [повреждениях] спинного

мозга33 [70, 77]. Специализированный метод оценки степени

спастичности у больных со спинальной травмой. Подробнее о методе в

сравнении с предыдущим методом Ашворта см. [78].

МЫШЕЧНАЯ СИЛА

Ручной тест мышечной силы нижних конечностей34 [9, 79, 80,

81]. Для тестирования применяется специальное устройство «Ручной

мышечный тестер Николаса (Nicholas Manual Muscle Tester)»35.

Определение [мышечной] силы разгибателя голени36 [81, 82,

83, 84, 85, 86, 87].

Речь идет об основном разгибателе голени, четырехглавой мышце

бедра (m. quadriceps femoris). Применяется современный динамометр37,

позволяющий получить 4 параметра силы: изометрическую,

динамическую, баллистическую и взрывчатую (Explosive strength) в 3-

мерном векторном пространстве. С деталями практического

использования такого прибора можно познакомиться в работах [82, 83,

84, 85, 86].

ВИЗУАЛЬНЫЕ АНАЛОГОВЫЕ ШКАЛЫ

31 Modified Ashworth Score32 О деталях тестирования по методике «Модифицированного счета Ашворта» см. в [74, 75]. 33 Spinal Cord Assessment Tool for Spasticity34 Strength manual muscle strength lower extremity test35 Подробности методики в иллюстрациях и фото тестера Николаса см. в [79].36 Strength Knee-extensor strength test37 Motor-driven dynamometer (REV9000, Technogym ®, Italy)

16

Визуальная аналоговая шкала38 представляет сбой отрезок

прямой, на которой испытуемый отмечает часть, соответствующую его

субъективной оценки данного феномена. Сплошной характер линии

отличает тест от дискретных шкал. Отсюда название «аналоговый».

Подробнее о визуальных аналоговых шкалах см. в [88].

В исследованиях с использованием ассистирующих роботов

применялись 2 вида визуальных аналоговых шкал:

Зрительная аналоговая шкала боли39 [9, 89] и

Зрительная аналоговая шкала отношения [субъекта к

испытанию]40 [82].

КОГНИТИВНЫЕ ФУНКЦИИ

Шкала [оценки когнитивных функций национального

реабилитационного центра в] Ранчо Лос Амигос41 [90, 91].

Когнитивный статус субъекта подразделяется на 8 уровней от

уровня I (нет ответа) до уровня VIII (адекватный и

целенаправленный)42.

Geroin C. et al. (2013) проанализировали базы данных MEDLINE,

EMBASE, CINALH, PubMed, PsychINFO и Scopus с целью определить

соответствующие критерии отбора клинических шкал для будущих

исследований эффективности роботассистированных тренировок и

тренировок с применения электромеханических устройств [92]. Из 27

исследований с участием 966 испытуемых было отобрано 45 шкал.

Наиболее часто используемыми критериями оценки были: категории

38 Visual Analogue Scale (VAS)39 Visual Analogue Scale pain40 Visual Analogue Scale acceptance/convenience of Robot-assisted gait training41 Rancho Los Amigos Scale42 Детали оценки по «Шкале Ранчо Лос Амигос» см. в [91]

17

функции двигательной активности (18 исследований), тест ходьбы на

10 метров (13 исследований), индекс моторики (12 исследований), тест

ходьбы в течение 6 минут (11 исследований), тест оценки двигательной

активности Ривермид (8 исследований) и шкала равновесия Берга (8

исследований). Наиболее часто используемые шкалы оценивают

основные компоненты ходьбы. Авторы отмечают, что будущие

исследования также должны включать в себя инструментальную

оценку. Критерии для отбора оценочных шкал должны быть основаны

на стандартах Международной классификации функционирования,

нетрудоспособности и здоровья ВОЗ (МКФ), психометрических

свойствах и характеристиках пациента.

18

КОМПЛЕКСНЫЕ МЕТОДИКИ ОЦЕНКИ ДВИГАТЕЛЬНОЙ

ФУНКЦИИ (НЕ ТОЛЬКО ПЕРЕДВИЖЕНИЯ) ВМЕСТЕ С

ДРУГИМИ ФУНКЦИЯМИ (СЕНСОРИКА И ПР.)

В большинстве своем комплексные методы оценки моторики

являются специфическими для отдельных нозологических форм:

ИНСУЛЬТ

Оценка по Фугл-Мейер43 [77, 80, 93, 94, 95, 96, 97, 98, 99].

Сложная и трудоемкая методика. В рамках 5-ти доменов (движение,

чувствительность, равновесие, подвижность в суставах и суставные

боли) в общей сложности выполняется 155 тестов. Каждый тест

оценивается по 3-х бальной системе. Полученные результаты

суммируются. Допускается раздельная оценка моторики верхних и

нижних конечностей44.

Шкала инсульта Национального института здоровья США45

[100, 101, 102, 103, 104]. Состоит из 11 тестов, каждый из которых по

шкале от 0 до 2–4 баллов описывает один из этапов стандартного

неврологического исследования больного. Тест нетрудоемок, занимает

не более 10 минут46.

ПОВРЕЖДЕНИЕ СПИННОГО МОЗГА

Стандартная неврологическая классификация повреждений

спинного мозга Американской ассоциации [специалистов по

43 Fugl-Meyer Assessment44 Детали методики «Оценки по Фугл-Мейер» см. [93].45 National Institute of Health Stroke Scale46 детали методики использования «Шкалы инсульта Национального института здоровья США» см. в [100, 101].

19

лечению] травм спинного мозга47 [67, 69, 73, 102, 103, 104, 105, 106,

107, 108].

Особенностью данного метода является возможность раздельной

оценки как правой и левой половин тела, так верхних и нижних

конечностей [70], а также возможность селективного тестирования

двигательных расстройств [105], наряду с нарушениями

чувствительности (легкое прикосновение и укол) [70]. Метод весьма

трудоемок48.

ДЕТСКИЙ ЦЕРЕБРАЛЬНЫЙ ПАРАЛИЧ

[Методика] измерения основных двигательных функций49 [19,

29, 55, 81, 110, 111]. Сложный тест. Двигательная активность

оценивается по 5-ти измерениям (Dimensions) от А до Е (лежание и

перекатывание; сидение; ползание и передвижение на коленях; стояние;

хождение, беганье и прыганье). По каждому измерению проводится

определенное число тестов, каждый из которых оценивается по 4-х

бальной шкале. Общее число тестов по одной версии 66, по другой 88.

Полученные по каждому тесту баллы суммируются. В заключение по

определенной формуле вычисляется суммарный результат, который и

является интегральной оценкой двигательной активности50.

РАССЕЯННЫЙ СКЛЕРОЗ

47 Standard Neurological Classification of Spinal Cord Injury of the American Spinal Injury Association (ASIA)48 Детали оценки неврологического статуса по методике ASIA см. [106, 107, 108].49 Gross Motor Function Measure50 Детали «Методики измерения основных двигательных функций» см. в [112].

20

Расширенная шкала состояния недееспособности51 [22, 28,

110, 111, 112, 113, 114, 115]. Невропатологом тестируются 8

функциональных систем (пирамидная, мозжечковая, стволовая и т.д.).

Каждая из систем оценивается по шкале от 0 (нет расстройств) до 5–6.

Затем показатели суммируются. В результате определяются 10

функциональных классов от 1,0 (минимальные нарушения) до 9,5 через

0,5.52

Комбинированная функциональная [шкала] для рассеянного

склероза53 [22, 28, 113, 114, 115, 116, 117]. Состоит из 3 компонентов:

функция нижней конечности (ходьба), функция верхней конечности

(кисть), когнитивные функции. Метод достаточно прост (доступен

подготовленному немедицинскому персоналу) и занимает 20–30

минут54.

51 Expanded Disability Status Scale52 Детали методики использования «Расширенной шкалы состояния недееспособности» см. в [113].53 Multiple Sclerosis Functional Composite54 Детали применения «Комбинированной функциональной [шкалы] для рассеянного склероза» см. в[116].

21

МЕТОДЫ ВСЕОБЪЕМЛЮЩЕЙ ОЦЕНКИ ПОВСЕДНЕВНОГО

ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ

Средство [оценки] функционирования и недееспособности в

пожилом возрасте55 [96, 118, 119, 120, 121, 122]. Опросник. Состоит

их 2-х частей. Первая часть D под названием «Недееспособность»56

включает 16 вопросов, например (D16): «Занимаетесь ли Вы

приготовлением пищи, как часто, насколько это трудно для Вас?».

Вторая часть F под названием «Функция»57 включает 32 вопроса,

например (DF31): «Насколько трудно Вам войти в автобус и выйти из

него?». Каждый вопрос оценивается по 5-ти бальной системе. Затем

полученные показатели суммируются. Чем больше число, тем выше

уровень повседневного функционирования. Процесс тестирования

занимает 25 минут. Имеется специальный софт (125 долларов)58.

Индекс Бартель59 [80, 97, 123, 124, 125].

Включает 10 повседневных бытовых действий (питание,

гигиенические процедуры и пр.). Каждая позиция оценивается от 0 до

5–15 баллов. Результаты по отдельным позициям суммируются.

Максимальная сумма 100 баллов. Индекс пользуется устойчивой

репутацией, тщательно «обкатан» статистически60.

Существует несколько модификаций Индекса, например,

«Расширенный/модифицированный индекс Бартель»61, которые также

55 Late Life Function and Disability Instrument (LLFDI) 56 Disability – отсюда и буквенное обозначение раздела.57 Function – отсюда и буквенное обозначение раздела.58 Детали тестирования с помощью «Средства [оценки] функционирования и недееспособности впожилом возрасте» см. в [118].59 Barthel Index (BI) – по имени американской реабилитационной сестры Доротеи Бартель,предложившей методику в 1955 г.60 Подробности использования «индекса Бартель», некоторые его оценки и первые публикации 1958и 1965 гг. см. в [123, 124, 125].61 Barthel Index Extended/Modified, подробнее см. в [126, 127].

22

используются в клинических испытаниях с применением

ассистирующих роботов [82, 126, 127, 128, 129, 130, 131].

Мера самостоятельности [больного] при повреждениях

спинного мозга III62 [9, 105, 132].

Специализированная шкала оценки повседневного бытового

функционирования больных со спинальной травмой. Состоит из 3

классов, включающих в общей сложности 19 тестов. Каждый тест

оценивается по шкале от 0 до 1–15. Максимальная результирующая

сумма баллов – 10063.

62 Spinal Cord Independence Measure III63 Подробнее о применении «Меры самостоятельности [больного] при повреждениях спинного мозгаIII» см. в [132].

23

МЕТОДЫ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА ЖИЗНИ

Разработаны методы оценки качества жизни для отдельных

нозологических форм с учетом их уникальной специфики.

ИНСУЛЬТ

Специальная шкала качества жизни для перенесших

инсульт64. [133, 134, 135, 136, 137]. Простая методика. Опросник.

Интервью может быть проведено даже по телефону. Занимает 10–15

минут. 12 доменов (мобильность, энергия, функция верхних

конечностей и т.д.) включает в общей сложности 49 вопросов,

оцениваемые по 5-бальной шкале (чем больше, тем лучше)65.

СПИНАЛЬНАЯ ТРАВМА

Индекс удовлетворенности жизнью Z66 [73, 138, 139]. Состоит

из 18 вопросов, положительный ответ на каждый из которых

прибавляет к общему счету единицу67.

64 The Stroke Specific Quality Of Life scale (SS-QOL)65 Подробнее о методике применения шкалы см. в [137].66 Life Satisfaction Index-Z67 Детали и оценку методики см. в [138, 139].

24

ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ МЕТОДЫ

ОЦЕНКИ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО СОСТОЯНИЯ

Электромиография. Применяется как при клинических

испытаниях, так и, особенно, в экспериментальных исследованиях с

использованием ассистирующих роботов [83, 99, 140, 141, 142, 143,

144, 145, 146, 147].

В отдельных работах особое внимание уделяется таким

электромиографическим феноменам как: Н-рефлекс68 [83, 148, 149,

150, 151, 152, 153, 154] и F-волна69 [142, 152, 154, 155, 156].

Электронейрография. В одной из работ изучались спинальные

рефлексы, вызванные электростимуляцией большеберцового нерва у

больных с полным перерывом спинного мозга [141].

Электроэнцефалография [90, 157-165], в т.ч., исследование

связанных с событием потенциалов70 [159, 160, 161, 162], в

частности, связанного с событием потенциала P30071 [90, 163, 164,

165].

Компьютеризованный анализ процесса ходьбы72. Часто

используется в экспериментальных исследованиях с ассистирующими

роботами [20, 29, 82, 96, 99, 102, 133, 166, 167, 168, 169]. Изучаются

такие параметры как скорость и общий рисунок ходьбы, длина шага с

расчетом т.н. «отношения длины паретического шага»73, устойчивость и

симметричность походки, селективные траектории отдельных частей

тела (таза, бедра, голени, коленного и голеностопного суставов, стопы)68 Об Н-рефлексе («аш-рефлекс») см. [148].69 Об F-волне см. [155].70 Event Related Potential, о связанных с событием потенциалах см. [159].71 P300 Event Related Potential, о связанном с событием потенциале P300 см. [163].72 Computerized gait analysis73 О сути и значении «Отношения длины паретического шага» см. [170].

25

с последующим 3-мерным анализом кинематики и динамики ходьбы,

проводятся компьютеризованная гониометрия и компьютеризованная

регистрация силы отдачи поверхности пола и т.д. С этой целью

определенные точки тела метятся специальными отражателями,

применяется видеотехника, в т.ч. в инфракрасном диапазоне,

повсеместно используется специализированный софт. Детальное

описание современных методов анализа процесса ходьбы с описанием

применяемой для этой цели аппаратуры представлено в защищенной

(2009 г.) Антуанеттой Доминго (Antoinette R. Domingo) докторской

диссертации по кинезиологии в Мичиганском университете, США.

Полный текст диссертации доступен в сети Интернет [140].

Компьютеризованное определение степени скованности

суставов [28]. Методика, позволяющая провести раздельную оценку

тугоподвижности, связанной с механическими свойствами самого

сустава и рефлекторной составляющей этой функции, которая, как

оказывается, вносит существенный вклад в общую картину74.

Транскраниальная магнитная стимуляция75 [9, 172, 173, 174,

175, 176, 177], в том числе такие субметодики как:

Интракортикальная фасилитация76 [178, 179, 180] и коротко-

интервальная интакортикальная ингибиция 77 [142, 181, 182, 183,

184], а также вызванные двигательные потенциалы78 [143, 185, 186,

187].

Спироэргография [8, 188, 189, 190, 191]. Проводилось

компьютеризованное исследование функции внешнего дыхания74 Детали методики и оценку ее патофизиологического значения см. в [171].75 Transcranial magnetic stimulation, общий обзор современного состояния метода см. в [172].76 Intracortical facilitation (ICF), подробнее о методе см. [178].77 Short-interval intracortical inhibition, подробнее о методе коротко-интервальной интракортикальнойингибиции см. статью авторов этого метода [181].78 Motor evoked potentials, подробнее о методе см. [185].

26

(минутный объем дыхания, минутная вентиляция легких, поглощение

кислорода за одну минуту) в покое и при возрастающей физической

нагрузке с целью выяснить как влияет тренировка с помощью

ассистирующего робота на кардиореспираторную и мышечную

системы, а также с целью определения индивидуального режима

субмаксимальной нагрузки, при которой, как считается, применение

ассистирующего робота особенно многообещающе.

Непрерывная электрокардиография в I стандартном

отведении79 [192]. Применялась для изучения реакции автономной

нервной системы на робот-ассистированную тренировку.

79 Сontinuous I-lead ECG

27

ИМИДЖИНГОВЫЕ МЕТОДЫ

Наиболее часто применяется

Функциональный магнитно-резонансный имиджинг80 [158,

177, 196, 198, 199, 200, 201, 202, 203, 204]. Подробнее о методе см. в

[197], интересные снимки также на фиг. 5–6, с. 213–214 [198].

В отечественном испытании эффективности транскраниальной

магнитной стимуляции в реабилитации инсульта (NCT01652677),

завершённом в апреле 2015 года, в качестве первичных конечных точек

выбраны результаты компьютерной томографии (КТ) и МРТ [205].

Функциональная позитронно-эмиссионная томография [225,

226].

Однофотонная эмиссионная томография [226].

Использование имиджинговых показателей незаменимо при

исследованиях и на доклиническом уровне [193, 194]. Почему они

необходимы: без доклинических исследований нельзя проводить

клинические. Это определяется требованиями ст. 12 Хельсинкской

декларации «Этические принципы медицинских исследований с

участием людей» [195].

80 Functional magnetic resonance imaging

28

ЛАБОРАТОРНЫЕ МЕТОДЫ

Лабораторные методы исследования используются для изучения

механизмов воздействия методик нейрореабилитации на организм. В

частности, широкий круг биохимических тестов используется в

завершённом и текущем исследованиях реабилитационной

эффективности ассистирующих роботов [206,207].

Проспективное испытание «Бронкс» [206] под эгидой

Администрации по делам ветеранов США81 завершено в 2013 г. Целью

данной работы было выяснение влияния тренировок с помощью

ассистирующего робота на организм ветеранов, страдающих

травматической болезнью мозга. Отсюда и ширина охвата

тестирования: липидный профиль, альбумин, глюкоза, инсулин,

тестостерон, связывающий половой гормон глобулин82,

инсулиноподобный фактор роста 183, маркеры костной ткани84,

коагуляционные факторы, агрегация тромбоцитов. У части испытуемых

планировалось изучение экспрессии генов в биоптатах мышечной

ткани.

Продолжается набор пациентов в испытание сравнительной

эффективности реабилитации перенесших инсульт с использованием

ассистирующих роботов InMotion3 и Bi-Manu-Track (NCT01939041,

Тайвань) [207]. Цель данной работы: сравнить эффективность

односторонней против двусторонней тренировки с помощью

ассистирующих роботов InMotion3 и Bi-Manu-Track.

81 US Department of Veterans Affairs82 Sex hormone binding globulin (SHBG)83 Iinsulin-like growth factor 1 (IGF-1)84 Bone markers

29

В данном клиническом испытании лабораторные исследования

применяются в качестве меры вторичных исходов. Оценке

подвергаются физиологические маркеры воспаления, окислительного

стресса, деформируемости эритроцитов и уровень глюкозы в крови.

Изучаемые провоспалительные маркеры включают: C-

реактивный белок, фактор некроза опухоли α (TNF-α), интерлейкин (IL)

-1β, IL-6, растворимый фактор межклеточной адгезии (sICAM) и

матриксная металлопротеиназа 9 (ММР 9). Противовоспалительные

маркеры включают IL-10 и антагонист рецептора IL-1.

Маркеры окислительного стресса включают малондиальдегид

(MDA), 8-гидрокси-2-дезоксигуанозин (8-OHdG) и иммуноглобулин G

(IgG). Антиоксидантные маркеры включают супероксиддисмутазу

(SOD), глутатионпероксидазу (GPX) и каталазу.

Индекс удлинения85 используется для определения

деформируемости эритроцитов.

Изменение показателей уровня глюкозы и HbA1c в крови

участников испытания оцениваются до и после реабилитационной

тренировки.

В статье Dobkin B.H. (2004) представлены потенциальные

биологические механизмы восстановления структуры и функции

нервной системы [208]. Среди них – нейротрофический фактор

головного мозга (BDNF86), который играет важную роль в онтогенезе и

является одним из центральных звеньев в функционировании головного

мозга взрослого человека, включая такие аспекты, как обеспечение

жизнеспособности и метаболизма нейронов, процесс нейрогенеза,

85 The Elongation Index, EI86 Brain-Derived Neurotrophic Factor – нейротрофический фактор головного мозга

30

модуляция разветвления дендритов и морфология дендритов спинного

мозга, защитная роль в процессах нейрональной дегенерации, при

воспалении, предотвращение апоптоза нейронов. Низкие уровни

циркулирующего BDNF связаны с широким спектром патологических

состояний нервной системы. BDNF рассматривается как основной

фактор, ответственный за восстановление моторных и когнитивных

функций при дегенеративном, травматическом и ишемическом

поражении головного мозга. Исследователями обсуждается

возможность применения BDNF в качестве маркера эффективности

реабилитации при этих состояниях [209, 210, 211, 212].

На протяжении десятилетий больным рассеянным склерозом

врачи советовали избегать чрезмерной физической активности и

физических упражнений, из-за опасений по поводу ухудшения

состояния. Последние исследования (в том числе с оценкой уровня

BDNF) показывают, что физические упражнения оказывают

нейропротективное действие, полезны в лечении заболевания и

предотвращении осложнений [212, 213]. В статье Giesser B.S. (2015)

даётся обзор и итоговое резюме исследований по воздействию

различных протоколов упражнений для больных рассеянным

склерозом, которые могут быть уместными и полезными для данной

группы пациентов [212].

В настоящее время развивается новое направление

реабилитационной помощи – Rehabilomics [214]. Технологии,

называемые "-omics" позволяют одновременное измерять огромное

количество биомолекул, которые могут охватить много потенциальных

биологических компонентов неоднородности травмы, заболевания и

функционального исхода. По своей сути, реабилитационная медицина

31

работает в качестве функциональной модели персонифицированной

медицины. Несмотря на то, что многие люди имеют сходную

клиническую картину заболевания, демографические показатели и

получают одинаковое лечение, результат их восстановления может

отличаться, например, при травмах спинного мозга и черепно-мозговых

травмах. В дополнение к этим факторам действуют генетические,

транскриптомно-протеомные, эпигенетические факторы, в результате

пациенты дают уникальной ответ на лечение и воздействие

окружающей среды. Результаты исследования Rehabilomics

предоставляет новые возможности для оценки нейробиологии сложных

травм или хронических заболеваний, и могут быть использованы для

изучения эффективности личностно-ориентированной

реабилитационной помощи пациентам с ограниченными

возможностями. Программы реабилитации пациентов с различными

нарушениями и функциональными ограничениями должны включать

индивидуальные протоколы для оптимизации реабилитации.

Важное направление персонифицированной медицины –

выявление полиморфизмов (различий) ключевых генов, определяющих

тактику борьбы со многими заболеваниями.

Mang C.S. et al. (2013) предполагают, что полиморфизм гена

Val66Met BDNF может повлиять на эффективность двигательной

реабилитации и модулировать эффекты аэробных упражнений на

нейропластичность у постинсультных больных [215].

В статье Liu D. et al. (2010) отмечается, что существуют половые

различия в транскрипции генов скелетных мышц (IGF1, IRS2, VEGFA,

KDR, DUSP1, PPARGC1, FBXO4, SMAD3, ALDH2, PFKFB3) в покое и

32

после упражнений [216]. Предполагается, что пол является важным

модификатором регуляции транскрипции генов в скелетных мышцах.

33

МЕЖДУНАРОДНАЯ КЛАССИФИКАЦИЯ

ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ, НЕТРУДОСПОСОБНОСТИ И

ЗДОРОВЬЯ ВОЗ 87

В настоящее время все большее развитие приобретают

интегральные методы оценки здоровья на основе системного подхода.

Одним из таких методов является Международная классификация

функционирования, нетрудоспособности и здоровья ВОЗ (World Health

Organization's International Classification of Functioning, Disability and

Health (ICF), http://www.who.int/classifications/icf/en/#), далее

Международная классификация функционирования (МКФ), которая

становится все чаще используемым инструментом для оценки

состояния здоровья и в перспективе расценивается как универсальный

международный стандарт такой оценки. В 2011 году вышел

тематический выпуск журнала Journal of Rehabilitation Medicine, 2011,

№ 2, целиком посвященный использованию Международной

классификации функционирования (МКФ) в реабилитологии и

физиотерапии [217].

Важно отметить одинаковую приложимость МКФ и к

популяционным исследованиям и к работе на микроклиническом

уровне с оценкой состояния здоровья индивидуальных пациентов, что

открывает новые перспективы в многомерном анализе реального

клинического континуума.

Оказывается, помимо того, что с помощью МКФ можно точно и

единообразно «оцифровать» структурные и функциональные

характеристики больного, МКФ также способна количественно

выразить цели и задачи лечебно-диагностического процесса. При этом

87 World Health Organization's International Classification of Functioning, Disability and Health (ICF)

34

оказалось, что даже опытные эксперты могут пропустить некоторые

важные параметры, знание и мониторинг которых в состоянии

улучшить исход данного клинического случая.

Международная медицинская общественность уже оценила

возможности МКФ. По состоянию на 4 июня 2015 г. только один

термин «ICF», введенный в браузер поисковика Google Scholar

(Научный Гугл), выдает 1520 публикации (2010-2015 гг.), содержащие

этот термин в заглавии.

Advanced Search allintitle: ICF // Google Scholar. URL:

https://scholar.google.co.nz/scholar?q=allintitle

%3A+ICF&hl=en&as_sdt=1%2C5&as_vis=1&as_ylo=2010&as_yhi=2015

(дата обращения: 08.05.2015).

В МКФ физиологические функции систем организма

оцениваются с помощью лабораторных показателей (углеводного,

белкового, жирового обменов; водного, электролитного, минерального

балансов и пр.). Структуры организма (анатомические части организма,

такие как органы, конечности и их компоненты) оцениваются с

помощью опросников и инструментальных методов исследования [218,

219].

35

ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ88

В международном регистре клинических испытаний

ClinicalTrials.gov всего значится 46 исследований, посвященных

изучению экономических аспектов реабилитации.

В одном текущем клиническом испытании ATLET [220],

проводимом норвежскими учеными, изучается экономическая

эффективность тренировок с помощью ассистирующего робота после

перенесенного инсульта, причем в качестве одного из первичных(!)

исходов. Детальная методика пока неизвестна. В связи с этим в

настоящем обзоре приводится ссылка на одну из работ в этом плане 90-

х гг. ХХ в. [221].

Данные об экономической эффективности связаны с ключевыми

клиническими вопросами и рассматриваются в Клинических

рекомендациях по реабилитации постинсультных больных

Национального института здравоохранения и совершенства

медицинской помощи Великобритании, NICE89 [222].

88 Cost-effectiveness89 National Institute for Health and Care Excellence, London (UK)

36

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Представленный обзор является первой попыткой обобщения

сведений о современных методах исследований, применяемых в

клинических испытаниях и экспериментах в нейрореабилитации,

опубликованных в англоязычных источниках. Впоследствии работа в

данном направлении может быть продолжена, с включением в

основную часть, а также перечень публикаций, новых источников,

посвященных данному вопросу.

Данная работа может послужить началом обобщения опыта

специалистов в более широких масштабах, в том числе, в российских

центрах.

Выводы и наблюдения, изложенные на страницах обзора, будут

иметь значение для научных исследований и практической работы в

сфере реабилитации.

37

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Carter M., Shieh J.C. Guide to research techniques in neuroscience. Elsevier

Science and Technology. 2010. 376 p. ISBN: 978-0-12-374849-2 URL:

http://www.sciencedirect.com/science/book/9780123748492 (дата обращения:

27.05.2015).

2. Pajaro-Blázquez M., Pons J.L. Research highlights in neurorehabilitation //

Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 2014;11:21. doi:10.1186/1743-

0003-11-21. URL: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3996103/

46935 (дата обращения: 27.05.2015).

3. Krupinski J., Secades J.J., Shiraliyeva R.K. Towards effective neurorehabilitation

for stroke patients // Int. J. Phys. Med. Rehabil. 2014. V. 2. doi: 10.4172/2329-

9096.1000183. URL: http://omicsonline.org/open-access/towards-effective-

neurorehabilitation-for-stroke-patients-2329-9096.1000183.php?aid=24884 46935


4. Iosa M., Morone G., Fusco A. et al. Seven Capital Devices for the Future of

Stroke Rehabilitation. Stroke Research and Treatment. 2012;2012:187965.

doi:10.1155/2012/187965. URL:

http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3530851/ (дата обращения:

27.05.2015).

5. Turner D.L., Ramos-Murguialday A., Birbaumer N., Hoffmann U., Luft A.

\Neurophysiology of robot-mediated training and therapy: a perspective for future

use in clinical populations // Frontiers in Neurology. 2013;4:184.

doi:10.3389/fneur.2013.00184. URL:

http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3826107/ 46935 (дата

обращения: 27.05.2015).

6. 10-Meter Walk Test // The Rehabilitation Measures Database, USA. URL:

http://www.rehabmeasures.org/PDF%20Library/10%20Meter%20Walk%20Test

%20Instructions.pdf (дата обращения: 15.05.2015).

7. Labruyère R., van Hedel H.J. Strength training versus robot-assisted gait training

after incomplete spinal cord injury: a randomized pilot study in patients

38

depending on walking assistance // J Neuroeng Rehabil. 2014. Vol. 11, No 4.

URL: http://www.jneuroengrehab.com/content/11/1/4 (дата обращения:

15.05.2015).

8. Smania N., Gandolfi M., Marconi V., Calanca A. et al. Applicability of a new

robotic walking aid in a patient with cerebral palsy. Case report. // Eur J Phys

Rehabil Med. 2014. Vol. 48, No 1. P. 147–153. URL:

http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/22543558.1 (дата обращения:

15.05.2015).

9. Lokomat Versus Strength Training in Chronic Incomplete Spinal Cord Injury.

ClinicalTrials.gov Identifier: NCT 01087918 / University of Zurich; Balgrist

University Hospital, Zurich, Switzerland // ClinicalTrials.gov. URL:

http://clinicaltrials.gov/ct2/show/study/NCT01087918?term=lokomat&rank=7


10. Fleerkotte B.M., Koopman B., Buurke J.H., van Asseldonk E.H. et al. The effect

of impedance-controlled robotic gait training on walking ability and quality in

individuals with chronic incomplete spinal cord injury: an explorative study // J

Neuroeng Rehabil. 2014. 11:26. URL:

http://www.jneuroengrehab.com/content/11/1/26 (дата обращения: 15.05.2015).

11. Lam T., Pauhl K., Krassioukov A., Eng J.J. Using robot-applied resistance to

augment body-weight-supported treadmill training in an individual with

incomplete spinal cord injury // Phys Ther. 2011. Vol. 91, No 1. P. 143–151. URL:

http://ptjournal.apta.org/content/91/1/143.long (дата обращения: 15.05.2015).

12. Rupp R., Schließmann D., Plewa H., Schuld C. et al. Safety and efficacy of at-

home robotic locomotion therapy in individuals with chronic incomplete spinal

cord injury: a prospective, pre-post intervention, proof-of-concept study // PLoS

One. 2015. Vol.10, No 3.e0119167. URL:


15.05.2015).

13. Varoqui D., Niu X., Mirbagheri M.M. Ankle voluntary movement enhancement

following robotic-assisted locomotor training in spinal cord injury // J Neuroeng

Rehabil. 2014. 11:46. URL:

39


15.05.2015).

14. Mirbagheri M.M., Kindig M.W., Niu X. Effects of robotic-locomotor training on

stretch reflex function and muscular properties in individuals with spinal cord

injury // Clinical Neurophysiology, 2015. Vol. 126, No 5. P. 997-1006. URL:

http://www.clinph-journal.com/article/S1388-2457%2814%2900495-7/abstract


15. Cortical and biomechanical dynamics of ankle robotics training in stroke

(AbotMot). ClinicalTrials.gov Identifier: NCT01072032 / Department of Veterans

Affairs; University of Maryland, Baltimore County, USA // ClinicalTrials.gov.

URL: https://clinicaltrials.gov/ct2/show/NCT01072032?

term=NCT01072032&rank=1 (дата обращения: 15.05.2015).

16. Esclarín-Ruz A., Alcobendas-Maestro M., Casado-Lopez R. et al. A Comparison

of Robotic Walking Therapy and Conventional Walking Therapy in Individuals

With Upper Versus Lower Motor Neuron Lesions: A Randomized Controlled Trial

// Archives of Physical Medicine and Rehabilitation. 2014. Vol. 95, No 6. P. 1023-

1031. URL:

http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0003999313013154 (дата

обращения: 15.05.2015).

17. Bishop L., Stein J., Wong C.K. Robot-aided gait training in an individual with

chronic spinal cord injury: a case study // J Neurol Phys Ther. 2012. Vol. 36, No 3.

P. 138-143. URL: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/22854804.1 (дата

обращения: 15.05.2015).

18. van Hedel H.J., Dietz V. Rehabilitation of locomotion after spinal cord injury //

Restor Neurol Neurosci. 2010. Vol. 28, No 1. P. 123–134. URL:

http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/20086289?

itool=EntrezSystem2.PEntrez.Pubmed.Pubmed_ResultsPanel.Pubmed_RVDocSu

m&ordinalpos=2 (дата обращения: 12.05.2015).

19. Sustainability of motor performance after robotic-assisted treadmill therapy in

children: an open, non-randomized baseline-treatment study / Borggraefe I. et

al. // Eur J Phys Rehabil Med. 2010. Vol. 46, No 2. P. 125–131. URL:

40

http://www.minervamedica.it/en/freedownload.php?cod=R33Y2010N02A0125


20. Gait Training for Persons With Stroke (GTS). ClinicalTrials.gov Identifier:

NCT00612300 / University of Aarhus; Hammel Neurorehabilitation and Research

Center, Denmark // ClinicalTrials.gov. URL:

http://clinicaltrials.gov/ct2/show/study/NCT00612300?term=lokomat&rank=2


21. Veneri D. Combining the Treatment Modalities of Body Weight Support

Treadmill Training and Thera-Band: A Case Study of an Individual with

Hemiparetic Gait // Top Stroke Rehabil. 2011. Vol. 18, No 4. P. 402–416. URL:

http://thomasland.metapress.com/content/w60p47388751w58h/ (дата

обращения: 25.05.2015.).

22. Six-Minute Walk Test (6MWT) // StrokEngine. URL:

http://www.medicine.mcgill.ca/strokengine-assess/module_6mwt_quick-en.html


23. ATS Statement: Guidelines for the Six-Minute Walk Test / American Thoracic

Society // Am J Respir Crit Care Med. 2002. Vol. 166, No 1. P. 111–117. PDF.

2002 URL: http://ajrccm.atsjournals.org/cgi/reprint/166/1/111 (дата обращения:

15.05.2015).

24. Salbach N.M., O'Brien K.K., Brooks D., Irvin E., Martino R., Takhar P., Chan S.,

Howe J.A. Reference values for standardized tests of walking speed and distance:

A systematic review // Gait Posture. 2015. Vol. 41, No 2. P. 341–360. URL:

http://www.gaitposture.com/article/S0966-6362%2814%2900728-0/abstract (дата

обращения: 15.05.2015).

25. Forrest G.F., Hutchinson K., Lorenz D.J., Buehner J.J., et al. Are the 10 meter and

6 minute walk tests redundant in patients with spinal cord injury? // PLoS One.

2014. Vol.9, No 5:e94108. URL:


15.05.2015).

26. Amatachaya S., Naewla S., Srisim K., Arrayawichanon P., Siritaratiwat W.

Concurrent validity of the 10-meter walk test as compared with the 6-minute walk

41

test in patients with spinal cord injury at various levels of ability // Spinal Cord.

2014. Vol. 52, No 4. P. 333–336. URL:

http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/24445972.1

27. Wu M., Landry J.M., Schmit B.D., Hornby T.G., Yen S.C. Robotic resistance

treadmill training improves locomotor function in human spinal cord injury: a

pilot study // Arch Phys Med Rehabil. 2012. Vol. 93, No 5. P. 782–789. URL:

http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/22459697 (дата обращения: 15.05.2015).

28. Effect of Robot-assisted Training on Foot Drop in Multiple Sclerosis.

ClinicalTrials.gov Identifier: NCT 00872053 / Department of Veterans Affairs;

Providence VA Medical Center, Providence, RI, USA // ClinicalTrials.gov. URL:

http://clinicaltrials.gov/ct2/show/NCT00872053?term=lokomat&rank=10 (дата

обращения: 15.05.2015).

29. Effectiveness of Robotic Assisted Gait Training in Children With Cerebral Palsy

(PeLoGAIT). ClinicalTrials.gov Identifier: NCT00887848 / University Children's

Hospital, Zurich; University Children's Hospital Basel, Switzerland //

ClinicalTrials.gov. URL: http://clinicaltrials.gov/ct2/show/NCT00887848?

term=lokomat&rank=11 (дата обращения: 15.05.2015).

30. Feys P., Bibby B., Romberg A., Santoyo C. et al. Within-day variability on short

and long walking tests in persons with multiple sclerosis // J Neurol Sci. 2014.

Vol. 338, No 1-2. P.183–187. URL: http://www.jns-journal.com/article/S0022-

510X%2814%2900008-2/abstract (дата обращения: 15.05.2015).

31. Dalgas U., Severinsen K., Overgaard K. Relations between 6 minute walking

distance and 10 meter walking speed in patients with multiple sclerosis and stroke

// Arch Phys Med Rehabil. 2012. Vol. 93, No 7. P. 1167-1172. URL:

http://www.archives-pmr.org/article/S0003-9993%2812%2900164-5/abstract


32. Altenburger P.A., Dierks .TA., Miller K.K., Combs S.A., Van Puymbroeck M.,

Schmid A.A. Examination of sustained gait speed during extended walking in

individuals with chronic stroke // Arch Phys Med Rehabil. 2013. Vol. 94, No 12.

P. 71–72. PDF. URL: http://www.archives-pmr.org/article/S0003-

9993%2813%2900470-X/abstract (дата обращения: 15.05.2015).

42

33. Aman E. B.A, Thomas D.R. Supervised Exercise to Reduce Agitation in Severely

Cognitively Impaired Persons // J Am Med Dir Assoc. 2009. Vol. 10, No 4. P.

271–276. PDF. URL: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/19426944 (дата

обращения: 15.05.2015).

34. Timed 25-Foot Walk (T25-FW) // The National Multiple Sclerosis Society. URL:

http://www.nationalmssociety.org/for-professionals/researchers/clinical-study-

measures/t25-fw/index.aspx (дата обращения: 19.05.2015).

35. Larson R.D., Larson D.J., Baumgartner T.B., White L.J. Repeatability of the

timed 25-foot walk test for individuals with multiple sclerosis // Clin Rehabil.

2013. Vol. 27, No 8. P. 719–723. URL:


15.05.2015).

36. Coleman C.I., Sobieraj D.M., Marinucci L.N. Minimally important clinical

difference of the Timed 25-Foot Walk Test: results from a randomized controlled

trial in patients with multiple sclerosis // Curr Med Res Opin. 2012. Vol. 28, No 1.

P. 49–56. URL: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/22073939.1 (дата

обращения: 15.05.2015).

37. Goldman M.D., Motl R.W., Scagnelli J., Pula J.H., Sosnoff J.J., Cadavid D.

Clinically meaningful performance benchmarks in MS: timed 25-foot walk and

the real world // Neurology. 2013. Vol. 81, No 21. P. 56–63. URL:


15.05.2015).

38. Phan-Ba R., Pace A., Calay P., Grodent P., Douchamps F., et al. Comparison of

the timed 25-foot and the 100-meter walk as performance measures in multiple

sclerosis // Neurorehabil Neural Repair. 2011. Vol. 25, No 7. P. 672–679. URL:


15.05.2015).

39. Rose D.J. FallProof!: a comprehensive balance and mobility training program //

Human Kinetics. 2003. P. 79–81. ISBN 0736040889. URL:

http://books.google.com/books?

id=kzWYgRf7AdIC&printsec=frontcover&dq=ISBN+0736040889&source=bl&

43

ots=gvj_ieOQsi&sig=6KOCx1164Y7B8MHISI2-

2YHisPQ&hl=en&ei=p2EDTI5f6JY4ocPN1gQ&sa=X&oi=book_result&ct=resul

t&resnum=2&ved=0CBoQ6AEwAQ#v=onepage&q&f=false (дата обращения:

15.05.2015).

40. Dobkin B.H. International randomized clinical trial, stroke inpatient rehabilitation

with reinforcement of walking speed (SIRROWS), improves outcomes //

Neurorehabilitation and Neural Repair. 2010. Vol. 24, No 3. P. 235–242. URL:

http://nnr.sagepub.com/cgi/content/abstract/24/3/235 (дата обращения:

15.05.2015).

41. 3-Minute Walk Test // University of Washington, Seattle, Washington, USA. URL:

http://faculty.washington.edu/cyndirob/3%20minute%20walk%20test.doc (дата

обращения: 26.05.2010).

42. Hiengkaew V., Jitaree K., Chaiyawat P. Minimal detectable changes of the Berg

Balance Scale, Fugl-Meyer Assessment Scale, Timed "Up & Go" Test, gait

speeds, and 2-minute walk test in individuals with chronic stroke with different

degrees of ankle plantarflexor tone // Arch Phys Med Rehabil. 2012. Vol. 93, No

7. P. 1201–1208. URL: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/22502805 (дата

обращения: 15.05.2015).

43. Walking Index for Spinal Cord Injury (WISCI) // Regional Spinal Cord Injury

Center of the Delawere Valley / Thomas Jefferson University, Jefferson University

Hospital. URL: http://www.spinalcordcenter.org/research/wisci.html (дата

обращения: 19.05.2015).

44. Kahn J., Tefertiller C. Measurement Characteristics and Clinical Utility of the

Walking Index for Spinal Cord Injury // Archives of Physical Medicine and

Rehabilitation. 2015. Vol. 96, No 3, P. 565-566. URL: http://www.archives-

pmr.org/article/S0003-9993%2814%2900136-1/fulltext (дата обращения:

19.05.2015).

45. Burns A.S., Delparte J.J., Patrick M., Marino R.J., Ditunno J.F. The

reproducibility and convergent validity of the Walking Index for Spinal Cord

Injury (WISCI) in chronic spinal cord injury // Neurorehabil Neural Repair. 2011.

44

Vol. 25, No 2, P. 149-157. URL: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/21239706


46. Scivoletto G, Tamburella F, Laurenza L, Torre M, et al. Walking Index for Spinal

Cord Injury version II in acute spinal cord injury: reliability and reproducibility //

Spinal Cord. 2014. Vol. 52, No 1, P. 65-69. URL:


12.05.2015).

47. Ditunno J.F. Jr., Ditunno P.L., Scivoletto G., Patrick M., et al. The Walking Index

for Spinal Cord Injury (WISCI/WISCI II): nature, metric properties, use and

misuse // Spinal Cord. 2013. Vol. 51, No 5, P. 346-355. URL:


12.05.2015).

48. Timed Up and Go (TUG) Test // Saskatoon Falls Prevention Consortium. URL:

http://www.saskatoonhealthregion.ca/pdf/03_Timed%20Up%20and%20Go

%20procedure.pdf (дата обращения: 17.05.2015).

49. Manaf H., Justine M., Goh H.T. Effects of Attentional Loadings on Gait

Performance prior to Turning in Stroke Survivors // PM R. 2015 May 12. pii:

S1934-1482(15)00235-X. doi: 10.1016/j.pmrj.2015.05.007. [Epub ahead of print].

URL: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/25978943 (дата обращения:

17.05.2015).

50. Moon S.J., Kim Y.W. Effect of blocked vision treadmill training on knee joint

proprioception of patients with chronic stroke // J Phys Ther Sci. 2015. Vol. 27,

No 3. P. 897–900. URL:


17.05.2015).

51. The Stroke Activity Scale: Results of a validity study / Horgan N.F. et al. //

Disability & Rehabilitation. 2006. Vol. 28, No 15. P. 937–941. URL:


52. Clinical Management of the Patient with a Mobility Disorder // Shumway-Cook

A., Marjorie H. Woollacott M.H. Motor control: translating research into clinical

practice. 3rd ed. Lippincott Williams & Wilkins, 2007. Ch. 15. P. 405. ISBN

45

0781766915. URL: http://books.google.com/books?

id=HLpILbGSzBgC&pg=PA405&lpg=PA405&dq=Functional+Ambulation+Clas

sification&source=bl&ots=shO5Iapd1p&sig=PKCmdIpRQQZvWelMD6HgpmyT

8C8&hl=en&ei=nI_6S4vcMo2NOOel3ZUM&sa=X&oi=book_result&ct=result&

resnum=9&ved=0CDkQ6AEwCDgK#v=onepage&q=Functional%20Ambulation

%20Classification&f=false (дата обращения: 24.05.2010).

53. Bauer P., Krewer C., Golaszewski S., Koenig E., Müller F. Functional electrical

stimulation-assisted active cycling-therapeutic effects in patients with hemiparesis

from 7 days to 6 months after stroke: a randomized controlled pilot study // Arch

Phys Med Rehabil. 2015. Vol. 96, No 2. P. 188–196. URL:


54. Clinical Gait Assessment in the Neurologically Impaired: Reliability and

Meaningfulness / Holden M.K. et al. // Phys Ther. 1984. Vol. 64, No 1. P. 35–40.

PDF. URL: http://ptjournal.apta.org/cgi/reprint/64/1/35 (дата обращения:

17.05.2015).

55. Improvement of walking abilities after robotic-assisted locomotion training in

children with cerebral palsy / Meyer-Heim A. et al. // Arch Dis Child. 2009. Vol.

94, No 8. P.615–620. URL: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/19208675?

itool=EntrezSystem2.PEntrez.Pubmed.Pubmed_ResultsPanel.Pubmed_RVDocSu

m&ordinalpos=10 (дата обращения: 17.05.2015).

56. Spruit-van Eijk M., Zuidema S.U., Buijck B.I., Koopmans R.T., Geurts A.C. To

what extent can multimorbidity be viewed as a determinant of postural control in

stroke patients? // Arch Phys Med Rehabil. 2012. Vol. 93, No 6. P. 21–26. URL:



57. Hess R.J., Brach J.S., Piva S.R., VanSwearingen J.M. Walking skill can be

assessed in older adults: validity of the Figure-of-8 Walk Test // Phys Ther. 2010.

Vol. 90, No 1. P. 89–99. URL:


17.05.2015).

46

58. A short physical performance battery assessing lower extremity function:

association with self-reported disability and prediction of mortality and nursing

home admission / Guralnik J.M. et al. // J Gerontol Med Sci. 1994. Vol. 49, No 2.

P. M85–M94. PDF. In: Short Physical Performance Battery // URL:

http://www.pt.ntu.edu.tw/mhh/course/neuro/BS/mmh_geriatric/ShortPhysicalPerf

ormanceBattery%5B2%5D.pdf 3 p. PDF. (дата обращения: 15. 05.2015).

59. Parry S.M., Denehy L., Beach L.J., Berney S., Williamson H.C., Granger C.L.

Functional outcomes in ICU - what should we be using? - an observational

study // Crit Care. 2015. Vol. 19, No 1. P. 127. URL:


15.05.2015).

60. Gómez J.F., Curcio C.L., Alvarado B., Zunzunegui M.V., Guralnik J. Validity and

reliability of the Short Physical Performance Battery (SPPB): a pilot study on

mobility in the Colombian Andes // Colomb Med (Cali). 2013. Vol. 44, No 3. P.

165–171. PDF. URL: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4002038/


61. Berg Balance Scale // The Internet Stroke Center / Washington University, St.

Louis, Missouri, USA. URL: http://www.strokecenter.org/trials/scales/berg.html


62. King L.A., Priest K.C., Salarian A., Pierce D., Horak F.B. Comparing the Mini-

BESTest with the Berg Balance Scale to Evaluate Balance Disorders in

Parkinson's Disease // Parkinsons Dis. 2012; 2012: 375419. 7 p. URL:

http://www.hindawi.com/journals/pd/2012/375419/ (дата обращения:

18.05.2015).

63. Dundar U., Toktas H., Solak O., Ulasli A.M., Eroglu S. A comparative study of

conventional physiotherapy versus robotic training combined with physiotherapy

in patients with stroke. Top Stroke Rehabil. 2014. Vol. 21, No 6. P. 453–461.


17.05.2015).

64. La Porta F., Caselli S., Susassi S., Cavallini P., Tennant A., Franceschini M. Is the

Berg Balance Scale an internally valid and reliable measure of balance across

47

different etiologies in neurorehabilitation? A revisited Rasch analysis study //

Arch Phys Med Rehabil. 2012. Vol. 93, No 7. P. 9–16. URL:



65. Falls Efficacy Scale // Fall Prevention Task Force of Hamilton county / Ohio

Department of Health. URL:

http://www.fallpreventiontaskforce.org/pdf/FallsEfficacyScale.pdf (дата

обращения: 17.05.2015).

66. van Vliet R., Hoang P., Lord S., Gandevia S., Delbaere K. Falls efficacy scale-

international: a cross-sectional validation in people with multiple sclerosis //Arch

Phys Med Rehabil. 2013. Vol. 94, No 5. P. 883–889. URL:


обращения: 18.05.2015).

67. Is the Posner Reaction Time Test More Accurate Than Clinical Tests in Detecting

Left Neglect in Acute and Chronic Stroke? / Rengachary J. et al. // Arch Phys

Med Rehabil. 2009. Vol. 90, No 12. P. 2081-2088. URL:

http://journals1.scholarsportal.info/details.xqy?

uri=/00039993/v90i0012/2081_itprttniaacs.xml (дата обращения6 27.05.2010).

68. Posner M.I., Snyder C.R.R., Davidson B.J. Attention and the Detection of

Signals // J Exp Psychol Gen. 1980. Vol. 109, No 2. P. 160–174. PDF. URL:

http://psych.hanover.edu/classes/Cognition/papers/posner%201980.pdf (дата

обращения: 27.05.2010).

69. Rengachary J., d'Avossa G., Sapir A, Shulman G.L., Corbetta M. Is the posner

reaction time test more accurate than clinical tests in detecting left neglect in

acute and chronic stroke? // Arch Phys Med Rehabil. 2009. Vol. 90, No 12. P. 81–

88. URL: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3755360/ (дата

обращения: 17.05.2015).

70. A prediction model for determining over ground walking speed after locomotor

training in persons with motor incomplete spinal cord injury / Winchester P. et

al. // J Spinal Cord Med. 2009. Vol. 32, No 1. P. 63–71. PDF. URL:

48

http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC2647503/pdf/i1079-0268-32-1-

63.pdf (дата обращения: 15.05.2015).

71. Yang J.F., Musselman K.E. Training to achieve over ground walking after spinal

cord injury: A review of who, what, when, and how // J Spinal Cord Med. 2012.

Vol. 35, no 5. P. 293–304. URL:

http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3459558/

72. Sadeghi M, Sawatzky B. Effects of vibration on spasticity in individuals with

spinal cord injury: a scoping systematic review // Am J Phys Med Rehabil. 2014.

Vol. 93, No 11. P. 995-1007. URL:

http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/24743464.1

73. Gilman S. Joint position sense and vibration sense: anatomical organisation and

assessment // J Neurol Neurosurg Psychiatry. 2002. Vol. 73, no 5. P. 473–477.

PDF. URL:

http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC1738112/pdf/v073p00473.pdf


74. The Ashworth Scale // Neurosurvival. URL:

http://www.neurosurvival.ca/ClinicalAssistant/scales/ashworth.html (дата

обращения: 18.05.2015).

75. Modified Ashworth Scale // National Clinical FES Centre. URL:

http://www.salisburyfes.com/pdfs/ashworth.pdf (дата обращения: 18.05.2015).

76. Efficacy of a Mechanical Gait Repetitive Training Technique in Hemiparetic

Stroke Patients (AVC). ClinicalTrials.gov Identifier: NCT00284115 / Rennes

University Hospital, Ministry of Health, France // ClinicalTrials.gov. URL:

https://clinicaltrials.gov/ct2/show/NCT00284115?term=NCT00284115&rank=1


77. D'Amico J.M., Condliffe E.G.,. Martins K.J.B, Bennett D.J., Gorassini M.A.

Recovery of neuronal and network excitability after spinal cord injury and

implications for spasticity // Front Integr Neurosci. 2014; 8: 36. Web.URL:


18.05.2015).

49

78. A Physiologically Based Clinical Measure for Spastic Reflexes in Spinal Cord

Injury / Benz E.N. et al. // Arch Phys Med Rehabil. 2005. Vol. 86, No . P. 52–59.

PDF. URL: http://www.gaitech.net/wangye/%E5%BA%B7%E5%A4%8D

%E7%A7%91%E5%AD%A6/%E4%B8%B4%E5%BA%8A%E5%BA

%B7%E5%A4%8D/%E8%84%8A%E9%AB%93%E6%8D%9F%E4%BC

%A4/spasticity_assessment_SCI.pdf (дата обращения: 18.05.2015).

79. Manual Muscle Testing // Nicholas Institute of Sports Medicine and Athletic

Trauma, New York, NY. USA. URL:

http://www.nismat.org/orthocor/exam/mmt.html (дата обращения: 31.05.2010).

80. Huang V.S., Krakauer J.W. Robotic neurorehabilitation: a computational motor

learning perspective // J Neuroeng Rehabil. 2009, Feb 25. Vol. 6, No 5. 13 p. PDF.

URL: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC2653497/pdf/1743-0003-6-


81. Robotic-assisted treadmill therapy improves walking and standing performance in

children and adolescents with cerebral palsy / Borggraefe I. et al. // Eur J Paediatr

Neurol. 2010, Feb 5. [Epub ahead of print]. URL:

http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/20138788?

ordinalpos=1&itool=EntrezSystem2.PEntrez.Pubmed.Pubmed_ResultsPanel.Pub

med_SingleItemSupl.Pubmed_Discovery_RA&linkpos=2&log$=relatedarticles&

logdbfrom=pubmed (дата обращения: 18.05.2015).

82. Robot-assisted gait training in multiple sclerosis: a pilot randomized trial / Beer S.

et al. // Multiple Sclerosis. 2008. Vol. 14, No 2. P. 231–236. URL:

http://msj.sagepub.com/cgi/content/abstract/14/2/231 (дата обращения:

15.05.2015).

83. Kao P.-C. Principles of Motor Adaptation when Walking with a Powered

Exoskeleton: Doctor of Philosophy (Kinesiology) Thesis / The University of

Michigan. MI, USA, 2009. 120 p. PDF. URL:

http://deepblue.lib.umich.edu/bitstream/2027.42/63763/1/kaop_1.pdf (дата

обращения: 15.05.2015).

84. Steele K.M., Damiano D.L., Eek M.N., Unger M., Delp S.L. Characteristics

associated with improved knee extension after strength training for individuals

50

with cerebral palsy and crouch gait // J Pediatr Rehabil Med. 2012. . Vol. 5, No 2.

P. 99–106. URL: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3579590/ (дата

обращения: 18.05.2015).

85. Roelants M., Delecluse C., Verschueren S.M. Whole-Body-Vibration Training

Increases Knee-Extension Strength and Speed of Movement in Older Women // J

Am Geriatr Soc. 2004. Vol. 52, No 6. P. 901–908. PDF. URL:

http://www.powerplate.com/pdfs/technology/scientific/Roelants_WBVKneeStren

gthMovement.pdf (дата обращения: 18.05.2015).

86. Delecluse С., Roelants M., Verschueren S. Strength Increase after Whole-Body

Vibration Compared with Resistance Training // Med. Sci. Sports Exerc. 2003.

Vol. 35, No 6. P. 1033–1041. PDF. URL: http://www.powerplate-

bergischgladbach.de/pdf/studie7.pdf (дата обращения: 15.05.2015).

87. Nocera J. R., Buckley T., Waddell D., Okun M.S., Hass C.J. Knee extensor

strength, dynamic stability, and functional ambulation: are they related in

Parkinson’s disease? // Arch Phys Med Rehabil. 2010. Vol. 91, No 4. P. 589–595.

URL: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3607197/ (дата

обращения: 15.05.2015).

88. Visual analogue scale // Wikipedia. URL:

http://en.wikipedia.org/wiki/Visual_analogue_scale (дата обращения:

17.05.2015).

89. Kersten P., White P.J., Tennant A. Is the Pain Visual Analogue Scale Linear and

Responsive to Change? An Exploration Using Rasch Analysis. Mouraux A, ed.

PLoS ONE. 2014;9(6):e99485. doi:10.1371/journal.pone.0099485. URL:


18.05.2015).

90. Effect of Passive Gait Training on the Cortical Activity in Patients With Severe

Traumatic Brain Injury. ClinicalTrials.gov Identifier: NCT / University of Aarhus;

Hammel Neurorehabilitation and Research Center, Denmark // ClinicalTrials.gov.

URL: http://clinicaltrials.gov/ct2/show/NCT00430703?term=lokomat&rank=18


51

91. Rancho Los Amigos Scale // Rancho Los Amigos National Rehabilitation Center.

URL: http://rancho.org/patient_education/bi_cognition.pdf. (дата обращения:

17.05.2015).

92. Geroin C., Mazzoleni S., Smania N., Gandolfi M., et al. Systematic review of

outcome measures of walking training using electromechanical and robotic

devices in patients with stroke // J Rehabil Med. 2013. Vol. 45, No 10. P. 987-996.

URL: http://www.medicaljournals.se/jrm/content/?doi=10.2340/16501977-

1234&html=1

93. Fugl-Meyer Assessment // StrokEngine. URL:

http://www.medicine.mcgill.ca/strokengine-assess/module_fma_indepth-en.html


94. Chang W.D., Lai P.T. New design of home-based dynamic hand splint for

hemiplegic hands: a preliminary study // J Phys Ther Sci. 2015. Vol. 27, No 3. P.

829–831. PDF. URL: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4395724/


95. Rong W., Tong K.Y., Hu X.L., Ho S.K. Effects of electromyography-driven robot-

aided hand training with neuromuscular electrical stimulation on hand control

performance after chronic stroke. Disabil Rehabil Assist Technol. 2015. Vol. 10,

No 3. P. 249–159. URL: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/24377757 (дата

обращения: 17.05.2015).

96. Westlake K.P., Patten C. Pilot study of Lokomat versus manual-assisted treadmill

training for locomotor recovery post-stroke // J Neuroeng Rehabil. 2009. Vol. 6,

No 1. 18 p. PDF. URL:

http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC2708184/pdf/1743-0003-6-18.pdf


97. Measurement of motor recovery after stroke. Outcome assessment and sample

size requirements / Duncan P.W. et al. // Stroke. 1992. Vol. 23, No 8. P. 1084–

1089. PDF. URL: http://stroke.ahajournals.org/cgi/reprint/23/8/1084 (дата

обращения: 17.05.2015).

98. Simon A.M. Neural Mechanisms for Bilateral Force Asymmetry During Supine

Lower Limb Extensions in Neurologically Intact Individuals and Individuals with

52

Post-Stroke Hemiparesis : thesis … PhD / The University of Michigan / Advisors:

Associate Professor Daniel P. Ferris, Chair et al. Ann Arbor, Michigan, USA.

2008. 167 p. PDF. URL:

http://deepblue.lib.umich.edu/bitstream/2027.42/61709/1/abarko_1.pdf (дата

обращения: 17.05.2015).

99. Abnormal joint torque patterns exhibited by chronic stroke subjects while walking

with a prescribed physiological gait pattern / Neckel N.D. et al. // J Neuroeng

Rehabil. 2008. Vol. 5, No 1. P. 19–32. PDF. URL:

http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC2553074/pdf/1743-0003-5-19.pdf


100. NIH Stroke Scale // The Official Site of the National Institutes of Health.

URL: http://www.ninds.nih.gov/doctors/NIH_Stroke_Scale_Booklet.pdf (дата

обращения: 15.05.2015).

101. National Institutes of Health Stroke Scale (NIHSS) // StrokEngine. URL:

http://www.medicine.mcgill.ca/strokengine-assess/module_nihss_intro-en.html


102. The effectiveness of locomotor therapy using robotic-assisted gait training

in subacute stroke patients: a randomized controlled trial / Schwartz I. et al. // PM

R. 2009. Vol. 1, No 6. P. 516–523. URL:


103. Ellis C., Boan A.D., Turan T.N., Ozark S., Bachman D., Lackland D.T.

Racial differences in poststroke rehabilitation utilization and functional

outcomes // Arch Phys Med Rehabil. 2015. Vol. 96, No 1. P. 84–90. URL:

http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/?

term=Racial+Differences+in+Poststroke+Rehabilitation+Utilization+and+Functio

nal+Outcomes https://www.clinicalkey.com/#!/content/journal/1-s2.0-

S0003999314010314 (дата обращения: 17.05.2015).

104. Tieges Z., Mead G., Allerhand M., Duncan F., van Wijck F., Fitzsimons

C., Greig C., Chastin S. Sedentary behavior in the first year after stroke: a

longitudinal cohort study with objective measures // Arch Phys Med Rehabil.

2015. Vol. 96, No 1. P. 15–23. URL: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/?

53

term=Sedentary+Behavior+in+the+First+Year+After+Stroke

%3A+A+Longitudinal+Cohort+Study+With+Objective+Measures

https://www.clinicalkey.com/#!/content/journal/1-s2.0-S0003999314010284


105. Maric O., Zörner B., Dietz V. Levodopa Therapy in Incomplete Spinal

Cord Injury : Short communication // J Neurotrauma. 2008. Vol. 25, No 11. P.

1303–1307. URL: http://www.liebertonline.com/doi/abs/10.1089/neu.2008.0583


106. Standard Neurological Classification of Spinal Cord Injury / The

American Spinal Injury Association (ASIA). PDF. URL: http://www.asia-

spinalinjury.org/publications/2006_Classif_worksheet.pdf (дата обращения:

17.05.2015).

107. Spinal cord injury // Wikipedia. URL:

http://en.wikipedia.org/wiki/Spinal_cord_injury (дата обращения: 17.05.2015).

108. What Is ASIA Score and How It Helps In Classification of Spinal Injury //

BoneAndSpine.com. URL: http://boneandspine.com/spine/what-is-asia-score-

and-how-it-helps-in-classification-of-spinal-injury/ (дата обращения:

17.05.2015).

109. Krishna V, Andrews H, Varma A, Mintzer J, Kindy MS, Guest J. Spinal

Cord Injury: How Can We Improve the Classification and Quantification of Its

Severity and Prognosis? Journal of Neurotrauma. 2014. Vol. 31, No 3. P. 215–227.


обращения: 18.05.2015).

110. Effects of Mirror Neurons Stimulation on Motor Skill Rehabilitation in

Children With Cerebral Palsy. ClinicalTrials.gov Identifier: NCT01267929 /

Thailand:Faculty of Medicine Thammasat University Ethics Commitee for

Human Research // ClinicalTrials.gov. URL:

https://clinicaltrials.gov/ct2/show/NCT01267929?term=NCT01267929&rank=1


111. A Randomized Trial Comparing the Lokomat® With a Gait-related

Physiotherapy Program in Children With Cerebral Palsy. ClinicalTrials.gov

54

Identifier: NCT02196298 / Holland Bloorview Kids Rehabilitation Hospital,

Canada // ClinicalTrials.gov. URL:

https://clinicaltrials.gov/ct2/show/NCT02196298?

term=NCT02196298&rank=1(дата обращения: 18.05.2015).

112. Gross Motor Function Measure // CanChild Centre for Childhood

Disability Research / McMaster University, Hamilton, Ontario Canada. URL:

http://motorgrowth.canchild.ca/en/GMFM/resources/GMFMscoresheet.pdf (дата

обращения: 18.05.2015).

113. Expanded Disability Status Scale (EDSS) // Multiple Sclerosis Trust,

Letchworth Garden City, UK. URL: http://www.mstrust.org.uk/atoz/edss.jsp

(дата обращения: 17.05 2015).

114. Correlation Between Multiple Sclerosis Functional Composite (MSFC)

and Expanded Disability Status Scale (EDSS) in Patients With Multiple Sclerosis

(MS) in Argentina. ClinicalTrials.gov Identifier: NCT01080014 / Argentina:

Administracion Nacional de Medicamentos, Alimentos y Tecnologia Medica //

ClinicalTrials.gov. URL: https://clinicaltrials.gov/show/NCT01080014 (дата

обращения: 18.05.2015).

115. A Single-blinded, Controlled, Multi-centre Study of Effects of Exercise in

Participants With Multiple Sclerosis (ACTIMS). ClinicalTrials.gov Identifier:

NCT01065090 / Biogen Idec, NSW, Australia // ClinicalTrials.gov. URL:

https://clinicaltrials.gov/show/NCT01065090 (дата обращения: 18.05.2015).

116. Multiple Sclerosis Functional Composite // The National Multiple

Sclerosis Society. URL: http://www.nationalmssociety.org/For-

Professionals/Researchers/Resources-for-Researchers/Clinical-Study-

Measures/Multiple-Sclerosis-Functional-Composite-%28MSFC%29 (дата

обращения: 18.05.2015).

117. Balcer L.J., Miller D.H., Reingold S.C., Cohen J.A. Vision and vision-

related outcome measures in multiple sclerosis // Brain. 2015. Vol.138, No1. P.

11–27. URL: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4285195/ (дата

обращения: 18.05.2015).

55

118. Late Life Function and Disability Instrument (LLFDI) // Boston

University. URL: http://www.bu.edu/hdr/products/llfdi/index.html (дата

обращения: 18.05.2015).

119. Beauchamp M.K., Schmidt C.T., Pedersen M.M., Bean J.F., Jette A.M.

Psychometric properties of the Late-Life Function and Disability Instrument: a

systematic review. // BMC Geriatrics. 2014;14:12. doi:10.1186/1471-2318-14-12.


обращения: 18.05.2015).

120. LaPier T.K. Utility of the Late Life Function and Disability Instrument as

an Outcome Measure in Patients Participating in Outpatient Cardiac

Rehabilitation: A Preliminary Study // Physiotherapy Canada. 2012. Vol.64, No1.

P. 53–62. URL: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3280709/ (дата

обращения: 18.05.2015).

121. A Water Training Program to Improve Balance in Chronic Stroke Patients.

ClinicalTrials.gov Identifier: NCT00564343/ Soroka University Medical Center,

Israel // ClinicalTrials.gov. URL: https://clinicaltrials.gov/show/NCT00564343


122. Home-based Telehealth Stroke Care: A Randomized Trial for Veterans.

ClinicalTrials.gov Identifier: NCT00384748/ Department of Veterans Affairs,

USA // ClinicalTrials.gov. URL: https://clinicaltrials.gov/show/NCT00384748


123. Barthel Index // The Internet Stroke Center / Washington University, St.

Louis, Missouri, USA. URL:

http://www.strokecenter.org/trials/scales/barthel.html (дата обращения:

18.05.2015).

124. McDowell I. Measuring health: a guide to rating scales and questionnaires.

3rd ed. Oxford University Press US, 2006. P. 66–74. ISBN 0195165675. URL:

http://books.google.com/books?id=EJeSk58HCAEC&pg=PA66&lpg=PA66&dq=

%22Dorothea+W.+Barthel

%22+Barthel+Index&source=bl&ots=9LH8aAuEgi&sig=E2B7BDQ4h-

UtuPwZzMUbuquZ2KM&hl=en&ei=FQf9S8esCdTc-

56

QalyejECw&sa=X&oi=book_result&ct=result&resnum=5&ved=0CCgQ6AEwB

A#v=onepage&q=%22Dorothea%20W.%20Barthel%22%20Barthel

%20Index&f=false (дата обращения: 18.05.2015).

125. Mahoney F.I., Barthel D. W. Functional Evaluation: The Barthel Index : A

simple index of independence useful in scoring improvement in the rehabilitation

of the chronically ill / Rehabilitation Section of Baltimore City Medical Society,

Ed. Douglas G. Carroll M.D. // The Internet Stroke Center / Washington

University, St. Louis, Missouri, USA. URL:

http://www.strokecenter.org/trials/scales/barthel_reprint.pdf (дата обращения:

18.05.2015).

126. Modified Barthel Index // The Official Site of the Department of Health

and Ageing, Australia. URL:

http://www.health.gov.au/internet/main/publishing.nsf/Content/64BAABFE18F2

4D9BCA2571E7001E1D99/$File/Attachment%20E%20-%20Modified

%20Barthel%20Index%20-%20April%202007.pdf (дата обращения:

18.05.2015).

127. Barthel Index (BI) // The Official Site of the New South Wales

Government, Australia. URL: http://www.google.com/url?

sa=t&source=web&ct=res&cd=28&ved=0CDAQFjAHOBQ&url=https%3A%2F

%2Fwww.maa.nsw.gov.au%2Fgetfile.aspx%3FType%3Ddocument%26ID

%3D36601%26ObjectType%3D3%26ObjectID

%3D3322&rct=j&q=Barthel+Index+Extended&ei=Ohf9S7rmHYyl-

AafsdjECw&usg=AFQjCNG-qeUQpZIv0nzNM9OsAbOjm-_kyw (дата

обращения: 18.05.2015).

128. Lee Y.-C., Chen S.-S., Koh C.-L., Hsueh I.-P., Yao K.-P., Hsieh C.-L.

Development of Two Barthel Index-Based Supplementary Scales for Patients with

Stroke. Fang Y., ed. PLoS ONE. 2014;9(10):e110494.

doi:10.1371/journal.pone.0110494. URL:


18.05.2015).

57

129. Ghandehari K, Ghandehari K, Saffarian-Toosi G, et al. Comparative

interrater reliability of Asian Stroke Disability Scale, modified Rankin Scale and

Barthel Index in patients with brain infarction. ARYA Atherosclerosis.

2012;8(3):153-157. URL:


18.05.2015).

130. Robotic Versus Conventional Training on Hemiplegic Gait. (BB200810).

ClinicalTrials.gov Identifier: NCT01187277/ Prasat Neurological Institute,

Bangkok, Thailand; Mahidol University, Charite University, Berlin, Germany //


обращения: 18.05.2015).

131. Physical Fitness Training in Subacute Stroke (PHYS-Stroke).

ClinicalTrials.gov Identifier: NCT01953549/ Charite University, Berlin, Germany

// ClinicalTrials.gov. URL: https://clinicaltrials.gov/show/NCT01953549 (дата

обращения: 18.05.2015).

132. Using the Spinal Cord Independence Measure III to measure functional

recovery in a post-acute spinal cord injury program / Ackerman P. et al. // Spinal

Cord. 2010. Vol. 48, No 5. P. 380–387. PDF. URL:

http://www.nature.com/sc/journal/v48/n5/pdf/sc2009140a.pdf (дата обращения:

18.05.2015).

133. Multicenter randomized clinical trial evaluating the effectiveness of the

Lokomat in subacute stroke / Hidler J. et al. // Neurorehabil Neural Repair. 2009.

Vol. 23, No 1. P. 5–13. URL: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/19109447?

ordinalpos=1&itool=EntrezSystem2.PEntrez.Pubmed.Pubmed_ResultsPanel.Pub

med_SingleItemSupl.Pubmed_Discovery_RA&linkpos=2&log$=relatedarticles&

logdbfrom=pubmed (дата обращения: 15.05.2015).

134. Kerber K.A., Brown D.L., Skolarus L.E., et al. Validation of the 12-Item

Stroke-Specific Quality of Life Scale in a Bi-ethnic Stroke Population // J Stroke

Cerebrovasc Dis. 2013. Vol. 22, No 8:

10.1016/j.jstrokecerebrovasdis.2012.08.011. URL:

58


18.05.2015).

135. Dual-task Training in Chronic Stroke. ClinicalTrials.gov Identifier:

NCT02270398 / Hong Kong: Research Office, The Hong Kong Polytechnic

University // ClinicalTrials.gov. URL:


136. Early Electrical Stimulation to Prevent Complications in the Arm Post-

stroke - a Feasibility Study (ESCAPS). ClinicalTrials.gov Identifier:

NCT02324634 / United Kingdom: National Institute for Health Research //


обращения: 18.05.2015).

137. Zeltzer L. The Stroke Specific Quality Of Life scale (SS-QOL) //

StrokEngine. URL: http://www.medicine.mcgill.ca/strokengine-

assess/module_ssqol_intro-en.html (дата обращения:18.05.2015).

138. Eakman A.M., Carlson M.E., Clark F.A. The meaningful activity

participation assessment: a measure of engagement in personally valued

activities // International journal of aging & human development. 2010. Vol. 70,

No 4. P. 299–317. URL:


18.05.2015).

139. Long-term Outcomes and Life Satisfaction of Adults With Pediatric-Onset

Spinal Cord Injuries. ClinicalTrials.gov Identifier: NCT00876837 / United States:

Institutional Review Board // ClinicalTrials.gov. URL:


140. Domingo A.R. Effects of Physical Guidance on Motor Control and

Learning During Human Walking : Doctor of Philosophy (Kinesiology) Thesis /

The University of Michigan. MI, USA, 2009. 138 p. PDF. URL:

http://deepblue.lib.umich.edu/bitstream/2027.42/64742/1/adomingo_1.pdf (дата

обращения: 19.05.2015).

141. Changes in spinal reflex and locomotor activity after a complete spinal

cord injury: a common mechanism? / Dietz V. et al. // Brain. 2009. Vol. 132, No 8.

59

P. 2196–2205. URL:

http://brain.oxfordjournals.org/cgi/content/abstract/132/8/2196 (дата обращения:

19.05.2015).

142. Blicher J.U. Cortical and Spinal Excitability Changes After Robotic Gait

Training in Healthy Participants // Neurorehabil Neural Repair. 2009. Vol. 23, No

2. P. 143–149. URL: http://nnr.sagepub.com/cgi/content/abstract/23/2/143 (дата

обращения: 19.05.2015).

143. Swing phase resistance enhances flexor muscle activity during treadmill

locomotion in incomplete spinal cord injury / Lam T. et al. // Neurorehabil Neural

Repair. 2008. Vol. 22, No 5. P. 438–446. URL:


144. Van Kammen K., Boonstra A., Reinders-Messelink H., den Otter R. The

Combined Effects of Body Weight Support and Gait Speed on Gait Related

Muscle Activity: A Comparison between Walking in the Lokomat Exoskeleton

and Regular Treadmill Walking. Haddad J.M., ed. PLoS ONE.

2014;9(9):e107323. doi:10.1371/journal.pone.0107323. URL:


19.05.2015).

145. Gizzi L., Nielsen J.F., Felici F., Moreno J.C., Pons J.L., Farina D. Motor

modules in robot-aided walking. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation.

2012;9:76. doi:10.1186/1743-0003-9-76. URL:


19.05.2015).

146. Aurich Schuler T., Müller R., van Hedel H.J. Leg surface

electromyography patterns in children with neuro-orthopedic disorders walking

on a treadmill unassisted and assisted by a robot with and without encouragement.

Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 2013;10:78. doi:10.1186/1743-

0003-10-78. URL: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3720176/ (дата

обращения: 19.05.2015).

147. Krishnan C., Ranganathan R., Dhaher Y.Y., Rymer W.Z. A Pilot Study on

the Feasibility of Robot-Aided Leg Motor Training to Facilitate Active

60

Participation. Baron J.-C., ed. PLoS ONE. 2013;8(10):e77370.



19.05.2015).

148. H-reflex // Wikipedia. URL: http://en.wikipedia.org/wiki/H-reflex#History


149. Synchronous stimulation and monitoring of soleus H reflex during robotic

body weight-supported ambulation in subjects with spinal cord injury / Querry

R.G. et al. // J Rehabil Res Dev. 2008. Vol. 45, No 1. P. 175–186. PDF. URL:

http://www.rehab.research.va.gov/jour/08/45/1/pdf/Querry.pdf (дата обращения:

19.05.2015).

150. Soleus H-Reflex in Different Sitting Postures. ClinicalTrials.gov

Identifier: NCT01744899 / Texas Woman's University Houston, Texas, United

States // ClinicalTrials.gov. URL: https://clinicaltrials.gov/show/NCT01744899.


151. H-reflex Responses to High-Velocity Low-Amplitude Manipulation.

ClinicalTrials.gov Identifier: NCT02406807/ Instituto Brasileiro de Osteopatia,

Brazil // ClinicalTrials.gov. URL: https://clinicaltrials.gov/show/NCT02406807


152. McNeil C.J., Butler J.E., Taylor J.L., Gandevia S.C. Testing the

excitability of human motoneurons // Frontiers in Human Neuroscience.

2013;7:152. doi:10.3389/fnhum.2013.00152. URL:


19.05.2015).

153. Kim H.E., Corcos D.M., Hornby T.G. Increased spinal reflex excitability

is associated with enhanced central activation during voluntary lengthening

contractions in human spinal cord injury // J Neurophysiol. 2015 May

13:jn.01074.2014. doi: 10.1152/jn.01074.2014. [Epub ahead of print] URL:

http://jn.physiology.org/content/early/2015/05/06/jn.01074.2014.long (дата

обращения: 19.05.2015).

61

154. Improving Hand and Arm Function After Spinal Cord Injury (SCI).

ClinicalTrials.gov Identifier: NCT01143597/ The Miami Project to Cure

Paralysis, Miami, Florida, United States // ClinicalTrials.gov. URL:


155. F wave // Wikipedia. URL: http://en.wikipedia.org/wiki/F_wave (дата

обращения: 26.05.2010).

156. Bunday K.L., Tazoe T., Rothwell J.C., Perez M.A. Subcortical Control of

Precision Grip after Human Spinal Cord Injury. The Journal of Neuroscience.

2014. Vol.34, No 21. P. 7341-7350. doi:10.1523/JNEUROSCI.0390-14.2014.


обращения: 19.05.2015).

157. Jensen M.P., Sherlin L.H., Askew R.L. et al. Effects of non-

pharmacological pain treatments on brain states // Clin Neurophysiol. 2013. Vol.

124, No10. P. 16-24. doi:10.1016/j.clinph.2013.04.009. URL:


19.05.2015).

158. Structural and Functional Brain Changes in Response to Post-Stroke

Rehabilitation. ClinicalTrials.gov Identifier: NCT02351947 / Louis Stokes VA

Medical Center, United States // ClinicalTrials.gov. URL:


159. Event-related potential // Wikipedia. URL:

http://en.wikipedia.org/wiki/Event-related_potential (дата обращения:

19.05.2015).

160. Respiratory Event-Related Potentials in Patients With Spinal Cord Injury.

ClinicalTrials.gov Identifier: NCT02163551 / University of North Carolina,

Charlotte, United States // ClinicalTrials.gov. URL:


161. Cognitive Assessment by the Mean of Event Related Potentials (PEC).

ClinicalTrials.gov Identifier: NCT01899924 / University Hospital, Limoges,

France// ClinicalTrials.gov. URL: https://clinicaltrials.gov/show/NCT01899924


62

162. Kaufmann T., Herweg A., Kübler A. Toward brain-computer interface

based wheelchair control utilizing tactually-evoked event-related potentials // J

Neuroeng Rehabil. 2014;11:7. doi:10.1186/1743-0003-11-7. URL:

http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3898245/ дата обращения:

19.05.2015).

163. P300 (neuroscience) // Wikipedia. URL:

http://en.wikipedia.org/wiki/P300_%28neuroscience%29 (дата обращения:

19.05.2015).

164. Farwell L.A., Richardson D.C., Richardson G.M., Furedy J.J. Brain

fingerprinting classification concealed information test detects US Navy military

medical information with P300 // Frontiers in Neuroscience. 2014;8:410.

doi:10.3389/fnins.2014.00410. URL:


19.05.2015).

165. Fazel-Rezai R., Allison B.Z., Guger C., Sellers E.W., Kleih S.C., Kübler

A. P300 brain computer interface: current challenges and emerging trends.

Frontiers in Neuroengineering. 2012;5:14. doi:10.3389/fneng.2012.00014. URL:


19.05.2015).

166. Nooijen F.J., ter Hoeve N., Field-Fote E.C. Gait quality is improved by

locomotor training in individuals with SCI regardless of training approach // J

Neuroeng Rehabil. 2009. Vol 6, No 36. 11 p. PDF. URL:

http://www.jneuroengrehab.com/content/pdf/1743-0003-6-36.pdf (дата

обращения: 19.05.2015).

167. Kinematic trajectories while walking within the Lokomat robotic gait-

orthosis // Clin Biomech (Bristol, Avon). 2008. Vol. 23, No 10. P. 1251–1259.

PDF. URL: http://anbl.cua.edu/publications/LokoTracking.pdf (дата обращения:

19.05.2015).

168. Impact of Walking Practice on Persons With PD. ClinicalTrials.gov

Identifier: NCT02113189 / University of Texas Southwestern Medical Center,

63

United States // ClinicalTrials.gov. URL:


169. Conventional Versus Virtual Reality Based Vestibular Rehabilitation.

ClinicalTrials.gov Identifier: NCT02113189 / Royal College of Surgeons,

Ireland // ClinicalTrials.gov. URL: https://clinicaltrials.gov/show/NCT01442623


170. Relationship Between Step Length Asymmetry and Walking Performance

in Subjects With Chronic Hemiparesis / Balasubramanian C.K. et al. // Arch Phys

Med Rehabil. 2007. Vol. 88, No 1. P. 43–49. PDF. URL:

http://download.journals.elsevierhealth.com/pdfs/journals/0003-

9993/PIIS0003999306013724.pdf (дата обращения: 21.05.2015).

171. Identification of intrinsic and reflex contributions to human ankle stiffness

dynamics / Kearney R.E. et al. // IEEE Trans Biomed Eng. 1997. Vol. 44, No 6. P.

494–504. URL: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?

reload=true&arnumber=581944 (дата обращения: 20.05.2015).

172. Transcranial magnetic stimulation // Wikipedia. URL:

http://en.wikipedia.org/wiki/Transcranial_magnetic_stimulation (дата

обращения: 20.05.2015).

173. Rossi S., Hallett M., Rossini P.M., Pascual-Leone A. The Safety of TMS

Consensus Group. Safety, ethical considerations, and application guidelines for

the use of transcranial magnetic stimulation in clinical practice and research //

Clinical Neurophysiology. 2009. Vol.120, No12. P. 8–39.

doi:10.1016/j.clinph.2009.08.016. URL:


20.05.2015).

174. Machado S., Arias-Carrión O., Paes F., et al. Repetitive Transcranial

Magnetic Stimulation for Clinical Applications in Neurological and Psychiatric

Disorders: An Overview // The Eurasian Journal of Medicine. 2013. Vol. 45, No

3. P. 191–206. URL: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4261426/


64

175. VonLoh M., Chen R., Kluger B. Safety of Transcranial Magnetic

Stimulation in Parkinson’s Disease: A Review of the Literature // Parkinsonism

Relat Disord. 2013. Vol. 19, No 6. P. 573–585.


20.05.2015).

176. Efficacy of Transcranial Magnetic Stimulation (TMS) in Central Post

Stroke Pain ( CPSP). ClinicalTrials.gov Identifier: NCT02277912/ Helsinki

University Central Hospital, Finland // ClinicalTrials.gov. URL:

177. Boakye M. Neuroplasticity : Implications of neuroplasticity for

neurosurgeons // Surg Neurol. 2009. Vol. 71, No 1. P. 5–10. PDF. URL:

http://www.societyns.org/runn/2009/pdfs/BednarSept2109Neuroplasticity%20and

%20Neurosurgery%20Jan09.pdf (дата обращения: 20.05.2015).

178. Intracortical facilitation and inhibition after transcranial magnetic

stimulation in conscioushliumans / Nakamura H. et al. // J Physiol. 1997. Vol.

498, No 3. P. 817–823. PDF. URL:

http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC1159197/pdf/jphysiol00288-


179. Combined Neural and Behavioral Therapies to Enhance Stroke Recovery.

ClinicalTrials.gov Identifier: NCT00929656/ Department of Veterans Affairs,

United States // ClinicalTrials.gov. URL:


180. Ni Z., Bahl N., Gunraj C.A., Mazzella .F, Chen R. Increased motor

cortical facilitation and decreased inhibition in Parkinson disease. // Neurology.

2013. Vol. 80, No 19. P. 1746-1753. URL:


20.05.2015).

181. Corticocortical inhibition in human motor cortex / Kujirai T. et al. // J

Physiol. 1993. Vol. 471, No 1. P. 501–519. PDF. URL:

http://jp.physoc.org/content/471/1/501.long (дата обращения: 20.05.2015).

182. Developing Optimal Focal Muscle Vibration for Improving Spasticity.

ClinicalTrials.gov Identifier: NCT01915342/ Seoul National University Hospital,

65

Seoul, Republic of Korea // ClinicalTrials.gov. URL:


183. Kidgell D.J., Daly R.M., Young K., et al. Different Current Intensities of

Anodal Transcranial Direct Current Stimulation Do Not Differentially Modulate

Motor Cortex Plasticity // Neural Plasticity. 2013;2013:603502.

doi:10.1155/2013/603502. URL:


20.05.2015).

184. Ito T., Tsubahara A., Shinkoda K., Yoshimura Y., Kobara K., Osaka H.

Excitability Changes in Intracortical Neural Circuits Induced by Differentially

Controlled Walking Patterns. Cattaneo L, ed. PLoS ONE. 2015;10:e0117931.



20.05.2015).

185. Motor evoked potentials // Wikipedia. URL:

http://en.wikipedia.org/wiki/Motor_evoked_(дата обращения: 20.05.2015).

186. Exploring Cerebellar Inhibition of the Motor Cortex in Stroke Patients.

ClinicalTrials.gov Identifier: NCT02401698 / University of Sao Paulo General

Hospital, Brazil // ClinicalTrials.gov. URL:


187. Ji Y., Meng B., Yuan C., Yang H., Zou J. Monitoring somatosensory

evoked potentials in spinal cord ischemia-reperfusion injury // Neural

Regeneration Research. 2013. 8(33):3087-3094. doi:10.3969/j.issn.1673-

5374.2013.33.002. URL:


188. Dunnea A.C., Allanb D.B., Hunt K.J. Characterization of oxygen uptake

response to linearly increasing work rate during robotics-assisted treadmill

exercise in incomplete spinal cord injury // Boomed Signal Process Control. 2009.

Vol. 5, No 1. P. 70–75. URL: http://www.sciencedirect.com/science?

_ob=ArticleListURL&_method=list&_ArticleListID=-

66

793123825&_sort=r&_st=13&view=c&md5=b7de1889676a3ab66a4129fe1a33f9

d2&searchtype=a (дата обращения: 20.05.2015).

189. Control of work rate-driven exercise facilitates cardiopulmonary training

and assessment during robot-assisted gait in incomplete spinal cord injury / Hunt

K.J. et al. // Biomedical Signal Processing and Control. 2008. Vol. 3, No 1. P. 19–

28. PDF. URL:

http://202.120.143.134/download/20090702134959_959830156166.pdf (дата

обращения: 20.05.2015).

190. Positive and Expiratory Pressure and Hemorrhagic Stroke.

ClinicalTrials.gov Identifier: NCT01109355 / Universidade Federal de

Pernambuco, Brazil // ClinicalTrials.gov. URL:


191. Nas K., Yazmalar L., Şah V., Aydın A., Öneş K. Rehabilitation of spinal

cord injuries. World J Orthop. 2015. Vol. 6, No1. P. 8–16. URL:


20.05.2015).

192. Autonomic Response Evaluation during Gradual Body Weight Support:

Comparison between Spectral and Symbolic Analysis / Magagnin V. et al. //

Computers in Cardiol. 2008. Vol. 35, No . P. 205–208. PDF. URL:

http://www.cinc.org/Proceedings/2008/pdf/0205.pdf (дата обращения:

20.05.2015).

193. Wilde E.A., Hunter J.V., Bigler E.D. A primer of neuroimaging analysis in

neurorehabilitation outcome research // NeuroRehabilitation. 2012. Vol. 31, No 3.

P. 227-242. doi: 10.3233/NRE-2012-0793. URL:

http://content.iospress.com/articles/neurorehabilitation/nre00793

194. Nardone R., Höller Y., Brigo F., Seidl M. et al. Functional brain

reorganization after spinal cord injury: Systematic review of animal and human

studies // Brain Research. 2013. Vol. 1504. P. 58-73. URL:

https://www.clinicalkey.com/#!/content/journal/1-s2.0-S0006899312019695


67

195. World Medical Association Declaration of Helsinki : Ethical Principles for

Medical Research Involving Human Subjects. Adopted by the 59th WMA General

Assembly, Seoul, October 2008 // The Official Web Site of the World Medical

Association. 5 p. PDF. URL:

http://www.wma.net/en/30publications/10policies/b3/17c.pdf (дата обращения:

03.06.2015).

196. Forrester L.W., Wheaton L.A., Luft A.R. Exercise-mediated locomotor

recovery and lower-limb neuroplasticity after stroke // JRRD. 2008. Vol. 45, No 2.

P. 205–220. PDF. URL:

http://www.rehab.research.va.gov/jour/08/45/2/pdf/Forrester.pdf

197. Functional magnetic resonance imaging // Wikipedia. URL:

http://en.wikipedia.org/wiki/Functional_magnetic_resonance_imaging (дата

обращения: 20.05.2015).

198. Brain activation of lower extremity movement in chronically impaired

stroke survivors / Luft A.R. et al. // Neuroimage. 2005. Vol. 26, No 1. P. 184–194.


20.05.2015).

199. Ding X., Li C.Y., Wang Q.S., Du F.Z., Ke Z.W., Peng F., Wang J., Chen L.

Patterns in default-mode network connectivity for determining outcomes in

cognitive function in acute stroke patients. // Neuroscience. 2014. No 277. P.

637–646. URL:


обращения: 20.05.2015).

200. Carter A.R., Shulman G.L., Corbetta M. Why use a connectivity-based

approach to study stroke and recovery of function? // Neuroimage. 2012. Vol. 62,

No 4. P. 71–81. URL: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3733251/


201. Sicotte NL. Neuroimaging in Multiple Sclerosis: Neurotherapeutic

Implications. Neurotherapeutics : the journal of the American Society for

Experimental NeuroTherapeutics. 2011;8(1):54-62. doi:10.1007/s13311-010-

68

0008-y. URL: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3075734/ (дата

обращения: 19.05.2015).

202. Functional Magnetic Resonance Imaging (fMRI) During Deep Brain

Stimulation (DBS) to Treat Parkinson's Disease. ClinicalTrials.gov Identifier:

NCT01809613 / Mayo Clinic, Rochester, Minnesota, United States //


обращения: 20.05.2015).

203. Functional MRI Study of Attention in Normal Controls and Traumatic

Brain Injured Patients. ClinicalTrials.gov Identifier NCT00580918/ University of

California, Irvine, United States // ClinicalTrials.gov. URL:


204. Liu T.T. Neurovascular factors in resting-state functional MRI //

NeuroImage. 2013. Vol.80:339-348. doi:10.1016/j.neuroimage.2013.04.071.


обращения: 20.05.2015).

205. Navigation Repetitive Transcranial Magnetic Stimulation in Stroke

Rehabilitation (NTMSR). ClinicalTrials.gov Identifier: NCT01652677 / Russian

Academy of Medical Sciences, Moscow, Russian Federation // ClinicalTrials.gov.

URL: https://

206. Functional and Physiological Responses to Lokomat Therapy (Pilot

Study). ClinicalTrials.gov Identifier: NCT00883142 / Department of Veterans

Affairs, Bronx, NY, USA // ClinicalTrials.gov. URL:

http://clinicaltrials.gov/ct2/show/NCT00883142?term=lokomat&rank=3 (дата

обращения: 19.05.2015).

207. Efficacy of Unilateral Versus Bilateral Approach to Robot-Assisted

Rehabilitation in Patients With Subacute Stroke. ClinicalTrials.gov Identifier:

NCT01939041 / Chang Gung Memorial Hospital, Taiwan // ClinicalTrials.gov.

URL: https://clinicaltrials.gov/show/NCT01939041 (дата обращения:

20.05.2015).

69

208. Dobkin B.H. Neurobiology of Rehabilitation. // Annals of the New York

Academy of Sciences. 2004;1038. P.148-170. doi:10.1196/annals.1315.024.

URL: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4164200/

209. Adachi N., Numakawa T., Richards M., Nakajima S., Kunugi H. New

insight in expression, transport, and secretion of brain-derived neurotrophic

factor: Implications in brain-related diseases // World Journal of Biological

Chemistry. 2014. Vol. 5, No 4. P.409-428. doi:10.4331/wjbc.v5.i4.409. URL:


210. Sun J., Ke Z., Yip S.P., Hu X., Zheng X., Tong K. Gradually Increased

Training Intensity Benefits Rehabilitation Outcome after Stroke by BDNF

Upregulation and Stress Suppression // BioMed Research International.

2014;2014:925762. doi:10.1155/2014/925762. URL:


211. Angelucci F., Peppe A., Carlesimo G.A., et al. A pilot study on the effect

of cognitive training on BDNF serum levels in individuals with Parkinson’s

disease. Frontiers in Human Neuroscience. 2015;9:130.

doi:10.3389/fnhum.2015.00130. URL:


212. Giesser B.S. Exercise in the management of persons with multiple

sclerosis // Ther Adv Neurol Disorders. 2015. Vol. 8, No 3. P. 123-130. URL:

http://www.medscape.com/viewarticle/844289_1 46935 (дата обращения:

27.05.2015).

213. Bansi J., Bloch W., Gampe U. Kesselring, J. Training in MS: influence of

two different endurance training protocols (aquatic versus overland) on cytokine

and neurotrophin concentrations during three week randomized controlled trial //

Mult Scler . 2013. Vol. 19. P. 613–621. URL:


214. Wagner A.K. A Rehabilomics framework for personalized and

translational rehabilitation research and care for individuals with disabilities:

Perspectives and considerations for spinal cord injury // J Spinal Cord Med. 2014.

Vol. 37, No 5. P. 493–502. URL:

70

http://www.maneyonline.com/doi/pdfplus/10.1179/2045772314Y.0000000248


215. Mang C.S., Campbell K.L., Ross C.J.D., Boyd L.A. Promoting

Neuroplasticity for Motor Rehabilitation After Stroke: Considering the Effects of

Aerobic Exercise and Genetic Variation on Brain-Derived Neurotrophic Factor //

Physical Therapy. 2013. Vol. 93, No 12. P. 1707–1716. doi:10.2522/ptj.20130053.


обращения: 25.05.2015).

216. Liu D., Sartor M.A., Nader G.A., et al. Skeletal muscle gene expression in

response to resistance exercise: sex specific regulation // BMC Genomics.

2010;11:659. doi:10.1186/1471-2164-11-659. URL:


25.05.2015).

217. Grill E., Grimby G., Stucki G. Тhe testing and validation of the ICF core

sets for the acute hospital and post-acute rehabilitation facilities – towards brief

versions // J Rehabil Med. 2011; Vol. 43, No 2. P. 81–180. PDF. URL:

http://www.medicaljournals.se/jrm/content/?volume=43&issue=2 (дата

обращения: 21.05.2015).

218. Veerbeek J.M., van Wegen E., van Peppen R., van der Wees P.J., Hendriks

E., Rietberg M., et al. (2014) What Is the Evidence for Physical Therapy

Poststroke? A Systematic Review and Meta-Analysis. PLoS ONE 9(2): e87987.

URL: http://journals.plos.org/plosone/article?id=10.1371/journal.pone.0087987


219. Tarvonen-Schröder S., Laimi K., Kauko T., Saltychev M. Concepts of

capacity and performance in assessment of functioning amongst stroke survivors:

A comparison of the Functional Independence Measure and the International

Classification of Functioning, Disability and Health // J Rehabil Med. 2015. May

11. doi: 10.2340/16501977-1974. [Epub ahead of print]. URL:

http://www.medicaljournals.se/jrm/content/?doi=10.2340/16501977-1974 (дата

обращения: 25.05.2015).

71

220. The ATLET Study: Can Subjects With Incomplete Spinal Cord Injury

Learn to Walk? ClinicalTrials.gov Identifier: NCT00854555 / Sunnaas Hospital,

Oslo, Norway // ClinicalTrials.gov. URL:

https://clinicaltrials.gov/ct2/show/NCT00854555?term=ATLET&rank=1 (дата

обращения: 10.05.2015).

221. Keith R.A. Rehabilitation after stroke: cost-effectiveness analyses // J R

Soc Med. 1996. Vol. 89, No . P. 631–633. PDF. URL:

http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC1295999/pdf/jrsocmed00049-


222. National Clinical Guideline Centre. Stroke rehabilitation. Long-term

rehabilitation after stroke. London (UK): National Institute for Health and Care

Excellence (NICE); 2013 Jun. 45 p. (Clinical guideline; no. 162). URL:

http://www.guideline.gov/content.aspx?id=46935 (дата обращения: 27.05.2015).

223. Baus O., Bouchard S. Moving from Virtual Reality Exposure-Based

Therapy to Augmented Reality Exposure-Based Therapy: A Review // Frontiers in

Human Neuroscience. 2014. No 8: 112. PMC. Web. URL:

http :// www . ncbi . nlm . nih . gov / pmc / articles / PMC 3941080/ (дата обращения:

30.06.2015).

224. Schuster-Amft C., Eng K., Lehmann I., et al. Using mixed methods to

evaluate efficacy and user expectations of a virtual reality–based training system

for upper-limb recovery in patients after stroke: a study protocol for a randomised

controlled trial. Trials. 2014;15:350. doi:10.1186/1745-6215-15-350. URL:


30.06.2015).

225. Zhang H., Sun X., Liu S., Chen Y., Ling F. Neuronal activation by

acupuncture at Yongquan (KI1) and sham acupoints in patients with disorder of

consciousness: a positron emission tomography study. Neural Regeneration

Research. 2014;9(5):500-501. doi:10.4103/1673-5374.130070. URL:


30.06.2015).

72




226. Pulli B., Chen J.W. Imaging Neuroinflammation – from Bench to Bedside.

Journal of clinical & cellular immunology. 2014;5:226. doi:10.4172/2155-

9899.1000226. URL: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4266918/


227. Serinoa S., Pedrolia E., Cipressoa P., Pallavicinia F., Albanib G., Maurob

A., Rivaa G. The role of Virtual Reality in neuropsychology: the Virtual Multiple

Errands Test (VMET) for the assessment of executive functions in Parkinson's

disease // Intelligent Systems Reference Library 12/2014; 68:257-274.

DOI: 10.1007/978-3-642-54816-1_14. URL:

http :// www . researchgate . net / publication /270586216_ The _ role _ of _ Virtual _ Reality

_ in _ neuropsychology _ the _ Virtual _ Multiple _ Errands _ Test _%28 VMET

%29_ for _ the _ assessment _ of _ executive _ functions _ in _ Parkinson %27 s _ disease


73

http://www.researchgate.net/publication/270586216_The_role_of_Virtual_Reality_in_neuropsychology_the_Virtual_Multiple_Errands_Test_(VMET)_for_the_assessment_of_executive_functions_in_Parkinson's_disease




НЕЙРОРЕАБИЛИТАЦИЯ: МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЙ, … · (Hocoma,...

Documents

Transcript of НЕЙРОРЕАБИЛИТАЦИЯ: МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЙ, … · (Hocoma,...