歡迎進入樂高 NXT 的世界

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樂高 NXT 主機及電子配件(1) 特點：• 1. 32 位元的 ARM7 微處理器• 2. 快閃記憶體• 3. 支援藍牙• 4. USB2.0• 5. 四個輸入端可連接感應器• 6. 三個輸出端可接 NXT 伺服馬達或燈泡(2) 電源：• 6 顆 AA 電池• 專用可重複充電鋰電池

一 . NXT 主機輸出端 A 、 B 、 C（馬達、燈泡） USB連接埠

藍牙USB主機名稱動態圖示電池狀態

揚聲器

向右鍵

退出鍵

確定鍵

向左鍵

輸入端 1 、 2 、 3 、 4（感應器）

二 . 伺服馬達（ Interactive Servo Motor ）• 可以使用內建的角度感應器• 可以用角度為單位來精準控制• 可以使用時間、或圈數來控制

三 . NXT 感應器（ Sensor ）• 接收外界的訊息，經過 NXT 主機邏輯判斷後下達指令給輸出端做適當動作。

• NXT 的四種感應器： 觸碰感應器 聲音感應器 光感應器 超音波感應器

(1) 觸碰感應器• 一般用在機器需要有碰觸判斷時使用• 例如碰碰車

(2) 聲音感應器• 一般用於偵測環境中音量分貝的大小• 例如：聲控車

(3) 光感應器• 一般用來偵測環境中光源亮度的變化• 例如軌跡車

(4) 超音波感應器• 一般用來偵測距離• 例如投石器

(5) NXT 連接線 ( 分三種長度， 20 cm, 35cm, 50cm) • 連接伺服馬達或感應器• 特別注意方向，要推到底• 聽到「喀」一聲表示接好

(6) NXT 轉接線 ( 一邊為 NXT 接頭，另一邊為 2 x 2 積木電子接頭 )

• 使 NXT 可以與 舊型 2 x 2 積木 電子接頭的感應器、 馬達或燈泡連接

(7) USB 傳輸線• 連接 NXT 與電腦 傳輸程式或檔案使用

樂高 零件介紹• 樂高積木的長度單位

0.96 cm

0.8 cm0.8 cm

( 長 x 寬 x 高 為 0.8 cm x 0.8 cm x 0.96 cm )樂高積木長寬，約每 0.8 公分為一個單位，稱做 1 L ，高度約 0.96cm ，例如五個單位則稱做 5L

(1) 軸及套筒（ Axle & Bush ）• 套筒常常配合軸使用• 軸的名稱一般都以長度來稱呼• 例如 5 號 Axle 就是長度 5 的軸，稱為 5L

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45

67

810

12

3

5.5

薄的套筒 厚的套筒

特殊軸 ( 上圖後二根 )

• 一端會有不能貫穿圓孔裝置• 長度為 3L 和 5.5L

• 一般用來連接輪子，可以避免軸的脫落，如果使用一般軸來組裝，則還需要用套筒來固定另一端

(2) 平板積木（ Plate ）• 高度為方塊積木的三分之一。• 三塊平板積木疊在一起的高度等於一塊方塊積木的高度（如下圖）。

• 用積木上面的凸點（ stud ）來命名 • 例如： Plate 2 x 4

表示一塊平板積木 一邊為長度 2 另一邊為長度 4

2 4

• 經常使用 Plate 配合 Technic Brick 來強化結構（如下圖）

(3) 有圓孔平板積木（ Technic Plate ）• Technic Plate ( 下圖左邊 ) 與 Plate ( 下圖右邊 ) 幾乎一樣，最大的差別在於有沒有圓孔。

• 讓兩齒輪垂直相接， 也會使用這零件來完成

(4) 方塊積木 (Brick)

• 高度為平板積木的三倍• 一塊方塊積木的高度等於三塊平板積木疊在一起的高度（如下圖）。

(5) 凸點橫桿（ Technic Brick ）• 適合做結構性要求較高的作品• 上面有 10 個凸點（ stud ） 稱為 Technic Brick 1 x 10

• 2007年作品摩天輪，高度約 110 公分高

(6) 平滑橫桿 ( 用孔數來稱呼 )

• 沒有凸點（ stud ）• 有 9 個圓孔（ hole ）

• 其它不同的形狀：

(7) 技術薄積木（ Technic Liftarm Thin ）• 厚度是一般 Technic Liftarm Thick 的一半

(8) 連接器（ Connector ）• 角度連接器（ Angle Connector ）• 一共有六種，在零件上面有數字編號

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0 180 157.5 135 112.5 90

• 可以依所需要的角度搭配使用• 例如使用八個角度連接器 #4 - 135

degrees 配合軸，就可以輕易組一個正八邊形。

H 型連接器適合用來組裝結構水平或垂直的延伸

例如 :

其它各式連接器

第一個可以做軸的延伸或是把軸的連接換成 pin 的連接其它 5 個可以做角度的變換。

(9) 插銷（ Pin ）• 分有摩擦力跟無摩擦力兩類。• 有摩擦力 ( 藍色較緊，黑色較鬆 )

是指插入圓孔後不容易轉動

• 無摩擦力 是指插入圓孔後很容易轉動

(10) 齒輪（ Gear ）

(11) 輪子（ Wheel ）• 有輪子跟履帶，有時也單單只利用輪胎框做車子的輔助輪。