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第 3讲
2
第三节 条件概率
3
一 , 条件概率
对于人寿保险 , 保险公司关心的是参保人群在已经活到某个年龄的条件下在未来的一年内死亡的概率 ; 对于信号传输 , 人们往往关心的是在接收到某个信号的条件下再接收到的仍是该信号的概率有多大 , 等等 . 许多实际问题中 , 往往需要求在某事件 A发生的条件下 , 事件 B发生的概率 .
4
一般地 , 对于 A,B两个事件 , P(A)>0, 在事件A发生的条件下事件 B发生的概率称为条件概率 , 记为 P(B|A).
5
例 1 一个家庭中有两个小孩 , 已知其中一个是女孩 , 问另一个也是女孩的概率是多少( 假定男生女生是等可能的 )?解 由题意 , 样本空间为
W={(男 ,男 ),(男 ,女 ),(女 ,男 ),(女 ,女 )}A表示事件 " 其中一个是女孩 ", B表示事件 " 两个都是女孩 ", 则有
A={(男 ,女 ),(女 ,男 ),(女 ,女 )} B={(女 ,女 )}由于基本事件 A已经发生 , 所以这时试验的所有可能结果只有三种 , 而事件 B包含的基本事件只占其中的一种 , 所以有 P(B|A)=1/3.
6
样本空间 ={(男 ,男 ),(男 ,女 ),(女 ,男 ),(女 ,女 )}A={(男 ,女 ),(女 ,男 ),(女 ,女 )} B={(女 ,女 )}
3 1( ) , ( ) ,
4 41
1 ( )4( | )33 ( )4
P A P AB
P ABP B A
P A
7
定义 1 设 A,B是两个事件 , 且 P(A)>0, 称( )
( | ) (3)( )
P ABP B A
P A
为为为为为为为为为为为为为为为为为为
8
可以验证 , 条件概率 P(为|A) 满足概率公理化定义中的三条公理 , 即1 对每个事件 B, 有 P(B|A)0;2 P(|A)=1;3 设 B1,B2,为 是两两互不相容的事件 , 则有
11
( | )iiii
P A P B AB
923/4/209
条件概率意味着样本空间的压缩或者可以认为是基本事件的减少而导致的试验 . 以事件 A为条件的条件概率 , 意味着在试验中将 A提升为必然事件 .
'
10
从而概率所具有的性质和满足的关系式对条件概率仍适用 . 例如 :
P(|A)=0;
1 2
1 2 1 2
( | ) 1 ( | );
( | )
( | ) ( | ) ( | ),
P B A P B A
P B B A
P B A P B A P B B A
为为
11
对于条件概率 , 有控制论和信息论的两种观点控制论的观点又分两种 , 一种是通过控制来改变试验条件 , 从而改变某事件的概率 .例如 . 在例 1 中将所有家庭中两个孩子且至少有一个女孩的那样的家庭抽出来,再在这样的家庭中任抽一个 .另一种是在试验结果中将某事件 C发生的结果保留 , 将其它的试验结果剔除 , 然后再统计某事件 A发生的概率 P(A|C)
12
而信息论的观点涉及到信息传递这时候可以设置试验场地和信息中心两个地方 , 在试验场地的试验员将试验的部分或者全部结果向信息中心的信息员报告 .
为为为为 为为为为
13
根据具体情况 , 可选用下列两种方法之一来计算条件概率 P(B|A):(1) 在缩减后的样本空间 A 中计算 ;(2) 在原来的样本空间中 , 直接由定义计算 .
14
例 2 一袋中有 10 个球 , 其中 3 个黑球 , 7个白球 , 依次从袋中不放回取两球 .(1) 已知第一次取出的是黑球 , 求第二次取出的仍是黑球的概率 ;(2) 已知第二次取出的是黑球 , 求第一次取出的也是黑球的概率 .
15
例 2 一袋中有 10 个球 , 其中 3 个黑球 , 7个白球 , 依次从袋中不放回取两球 .(1) 已知第一次取出的是黑球 , 求第二次取出的仍是黑球的概率 ;解 记 Ai={第 i次取到黑球 } (i=1,2).(1) 可以在缩减的样本空间
1A 上计算.
因为 A1已经发生, 即第一次取得的是黑球,
第二次取球时, 所有可取的球只有 9只. 1A
中所含的基本事件数为 9, 其中黑球只剩下 2个, 所以
2 1
2( | )
9P A A
16
袋中 10球 , 3 黑球 , 7 白球 , 不放回取两球 .(2) 已知第二次取出的是黑球 , 求第一次取出的也是黑球的概率 .解 (2) 由于第二次取球发生的第一次取球之后, 故
2A 的结构并不直观. 因此, 直接在
中用定义计算 P(A1|A2)更方便些. 因为
1 2 2
3 2 1 3( ) , ( ) ,
10 9 15 10P A A P A
为为
1 21 2
2
( ) 2( | )
( ) 9
P A AP A A
P A
17
例 3 人寿保险公司常常需要知道存活到某一个年龄段的人在下一年仍然存活的概率 . 根据统计资料可知 , 某城市的人由出生活到 50岁的概率为 0.90718, 存活到 51 岁的概率为0.90135. 问现在已经 50 岁的人 , 能够活到51 岁的概率是多少 ?
18
例 3 活到 50 岁的概率为 0.90718, 活到 51 岁的概率为 0.90135. 问现在已经 50 岁的人 , 能够活到 51 岁的概率是多少 ?解 记 A={ 活到 50岁 }, B={ 活到 51岁 }. 则BA. 因此 , AB=B. 要求 P(B|A).因为 P(A)=0.90718, P(B)=0.90135, P(AB)=P(B)=0.90135, 从而
( ) 0.90135( | ) 0.99357
( ) 0.90718
P ABP B A
P A
为为为为为为为为为为0为为为为为为为为为为为为00043为为为为为为为为为为为为为为为为为为43为为为
19
二 , 乘法公式利用条件概率的定义 , 可直接得到下述乘法公式定理 1( 乘法公式 ) 设 P(A)>0, 则有
P(AB)=P(A)P(B|A). (4)一般地 , 若 A1,A2,为,An是 n(n2) 个事件 , 且P(A1A2为An1)>0, 则由归纳法可得 :P(A1A2为An)=P(A1)P(A2|A1)P(A3|A1A2)为
P(An|A1A2为An1) (5)
乘法公式可用于求某些积事件的概率 .
( )( | )
( )
P ABP B A
P A
20
例 4 一袋中有 a个白球和 b个红球 . 现依次不放回地从袋中取两球 . 试求两次均取到白球的概率 .解 记 Ai={第 i次取到白球 } (i=1,2),要求 P(A1A2).显然
因此1 2 1
1( ) , ( | ) ,
1
a aP A P A A
a b a b
1 2 1 2 1
1( ) ( ) ( | )
1
a aP A A P A P A A
a b a b
为
21
例 5 已知某厂家的一批产品共 100件 , 其中有 5 件废品 . 为慎重起见 , 某采购员对产品进行不放回的抽样检查 , 如果在被他抽查的5 件产品中至少有一件是废品 , 则他拒绝购买这一产品 . 求采购员拒绝购买这批产品的概率 .解 设 Ai={被抽查的第 i件产品是废品 }, i=1,2,3,4,5,
A={ 采购员拒绝购买 },则
直接求 P(A)较困难 , 先求
5
1i
i
A A
( )P A
22
因为由题意 , 有
由乘法定理得
1 2 3 4 5 ,A A A A A A
1 2 1 3 1 2
4 1 2 3 5 1 2 3 4
95 94 93( ) , ( | ) , ( | ) ,
100 99 9892 91
( | ) , ( | )97 96
P A P A A P A A A
P A A A A P A A A A A
1 2 3 4 5
1 2 1 3 1 2 4 1 2 3 5 1 2 3 4
( ) ( )
( ) ( | ) ( | ) ( | ) ( | )
95 94 93 92 910.7696
100 99 98 97 96
( ) 1 ( ) 0.2304
P A P A A A A A
P A P A A P A A A P A A A A P A A A A A
P A P A
为 为 为 为为 为 为 为
23
三 , 全概率公式与贝叶斯 (Bayes) 公式例 6 某工厂的两个车间生产同型号的家用电器 . 据以往的经验 , 第 1车间的次品率为0.15, 第 2车间的次品率为 0.12. 两个车间生产的成品混合堆放在一个仓库里且无区分标志 , 假设第 1,2车间生产的成品比例为 2:3.(1) 在仓库中随机地取一件成品 , 求它是次品的概率 ;(2) 在仓库中随机地取一只成品 , 若已知取到的是次品 , 问此次品分别是由第 1,2车间生产的概率为多少 ?
24
解 (1) 记 A={ 从仓库中随机地取出的一台是次品 } Bi={ 取出的一台是第 i车间生产的 } (i=1,2).则已知 P(B1)=2/5, P(B2)=3/5,P(A|B1)=0.15, P(A|B2)=0.12因为 =B1为B2, B1B2=, (7)从而 A=AB1为AB2, (AB1)(AB2)=, (8)于是 1 2 1 2
1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( | ) ( ) ( | )
2 30.15 0.12 0.132 (9)
5 5
P A P AB AB P AB P AB
P B P A B P B P A B
25
(2) 记 A={ 从仓库中随机地取出的一台是次品 } Bi={ 取出的一台是第 i车间生产的 } (i=1,2).则已知 P(B1)=2/5, P(B2)=3/5,P(A|B1)=0.15, P(A|B2)=0.12, 前面已求出 P(A)=0.132, 则
1 1 11
2 2 22
20.15( ) ( ) ( | ) 5( | ) 0.4545,
( ) ( ) 0.132
30.12( ) ( ) ( | ) 5( | ) 0.5455
( ) ( ) 0.132
P AB P B P A BP B A
P A P A
P AB P B P A BP B A
P A P A
26
分析例 6 的解题过程 , 分解式 (7)和 (8) 起到关键作用 .
=B1为B2, B1B2=, (7) A=AB1为AB2, (AB1)(AB2)=, (8)
若将事件 A看作是结果 , 而事件 B1,B2看作是产生结果 A的两个可能的原因 , 那么 (7)和(8)正好给出了结果和原因的一种联系方式 .
27
定义 2 设为试验 E的样本空间 , B1,B2,为,Bn为 E的一组事件 , 若(i) BiBj=, ij, i,j=1,2,为,n,(ii) B1为B2为为为Bn=,则称 B1,B2,为,Bn 为样本空间的一个划分 .显然 , 若 B1,B2,为,Bn 为样本空间的一个划分 , 则对 E的任何一个事件 A, 有A=AB1为AB2为为为ABn, (ABi)(ABj)=, (12)其中 ij, i,j=1,2,为,n.(12) 式也可以看作是 " 结果 "和 " 可能原因 " 之间的一种联系方式 .
28
例 6 中的 (1) 的求解 , 可以看作是已知所有可能 " 原因 " 发生的概率 , 求 " 结果 " 发生的概率 , 我们把这一类问题称为所谓的全概率问题 , 那么利用 (12) 式及概率的有限可加性及乘法定理 , 就可得到如下的一般情形的全概率公式 .
29
定理 2( 全概率公式 ) 设试验 E的样本空间为 , A为 E的事件 , B1,B2,为,Bn是的一个划分 , 且 P(Bi)>0, (i=1,2,为,n). 则
1 1
1
( ) ( ) ( | ) ( ) ( | )
( | ) ( ) (13)
n n
n
i ii
P A P B P A B P B P A B
P A B P B
30
用全概率定理来解题的思路 , 从试验的角度考虑问题 , 一定是将试验分为两步做 , 将第一步试验的各个结果分为一些完备事件组B1, B2,…,Bn, 然后在这每一事件下计算或给出某个事件 A发生的条件概率 , 最后用全概率公式综合
全概率定理解题的思路
为为
为为2
…
B
B2
Bn
A
31
贝叶斯定理解题的题型与全概率定理的题型完全一样 , 只是要求的是一个条件概率 , 是在信息论中的重要公式 , 即在二次试验后 , 观察者只能看到最后的结果事件 A, 却要根据A来推断第一步试验的哪个事件发生了的条件概率
贝叶斯定理解题的思路
B
为为
为为2…
B2
Bn
A为为为
32
例 6 中问题 (2) 的求解是与问题 (1) 的求解的一个相反的问题 , 它是由 " 结果 " 来推断 " 原因 ". 也就是说 , 已经观察到一个事件已经发生 , 再来研究事件发生的各种原因 , 情况或途径的可能性的大小 . 通常称这一类问题为逆概率问题 . 逆概率问题可以从另外一个角度加以解释 . 如在例 6中 , P(Bi) (i=1,2) 是根据以往的经验或数据分析得到的 , 叫做先验概率 , 而在得到信息 ( 即已知从仓库中随机抽取的一台是次品 ) 之后 , 计算出的 P(Bi|A) (i=1,2)叫做后验概率 . 它是在有了试验结果后 , 对先验概率的一种校正 .
33
定理 3( 贝叶斯 (Bayes) 公式 ) 设试验 E的样本空间为 , A为 E的事件 , B1,B2,为,Bn是的一个划分 , 且 P(A)>0, P(Bi)>0(i=1,2,为,n), 则
1
( ) ( | )( | ) ( 1,2, , )
( ) ( | )
(14)
i ii n
j jj
P B P A BP B A i n
P B P A B
34
与全概率公式刚好相反, 贝叶斯公式主要用于当观察到一个事件已经发生时, 去求导致该事件发生的各种原因的可能性大小. 在全概率公式和贝叶斯公式中 , 要求B1,B2,为 ,Bn 是的一个划分. 事实上, 这一条
件可减弱为 B1,B2,为 ,Bn 两两互不相容 , 且
1
n
ii
A B
或者是 B1,B2,为 ,Bn两两互不相容, 且
P(B1为 B2为 为 为 Bn)=1.
35
例 7 假设在某时期内影响股票价格变化的因素只有银行存款利率的变化 . 经分析 , 该时期内利率不会上调 , 利率下调的概率为 60%, 利率不变的概率为 40%. 根据经验 , 在利率下调时某支股票上涨的概率为 80%, 在利率不变时 , 这支股票上涨的概率为 40%. 求这支股票上涨的概率 .
36
例 7 利率下调的概率为 60%, 利率不变的概率为 40%. 在利率下调时某支股票上涨的概率为 80%, 在利率不变时 , 这支股票上涨的概率为 40%. 求这支股票上涨的概率 .解 设 B1,B2 分别表示 " 利率下调 "和 " 利率不变 " 这两个事件 , A表示 " 该支股票上涨 ", B1,B2 是导致 A发生的原因 , 且
B1为B2=, B1B2=,故由全概率公式 ,
P(A)=P(B1)P(A|B1)+P(B2)P(A|B2)=60%80%+40%40%=64%
37
例 8 由医学统计数据分析可知 , 人群中患由某种病菌引起的疾病的人数占总人数的 0.5%. 一种血液化验以 95% 的概率将患有此疾病的人检查出呈阳性 , 但也以 1% 的概率误将不患此疾病的人检验出呈阳性 . 现设某人检查出呈阳性反应 , 问他患有此疾病的概率是多少 ?
38
例 8 患病人数占总人数 0.5%. 血液化验以95% 的概率将患有此疾病的人检查出呈阳性 , 但也以 1% 的概率误将不患此疾病的人检验出呈阳性 . 现设某人检查出呈阳性反应 , 问他患有此疾病的概率是多少 ?解 记 A={检验呈阳性 },
B1={被检验者患此疾病 }B2={被检验者不患此疾病 }
显然 B1为B2=, B1B2=,且已知 P(B1)=0.005, P(B2)=0.995,
P(A|B1)=0.95, P(A|B2)=0.01,
39
现设某人检查出呈阳性反应 , 问他患有此疾病的概率是多少 ?解 记 A={检验呈阳性 },
B1={被检验者患此疾病 }B2={被检验者不患此疾病 }
显然 B1为B2=, B1B2=,且已知 P(B1)=0.005, P(B2)=0.995,
P(A|B1)=0.95, P(A|B2)=0.01,由贝叶斯公式可得
1
0.005 0.95( | ) 0.323
0.005 0.95 0.995 0.01P B A
40
例 9 玻璃杯成箱出售 , 每箱 20只 , 假设各箱含 0,1,2 只残次品的概率相应地为 0.8,0.1和 0.1. 一顾客欲买一箱玻璃杯 , 在购买时 , 顾客随机地查看 4只 ,若无残次品 , 则买下该箱玻璃杯 , 否则退回 . 试求 :(1) 顾客买下该箱玻璃杯的概率 ;(2) 在顾客买下的一箱玻璃杯中 , 确实没有残次品的概率 .
41
例 9 每箱 20只 , 假设各箱含 0,1,2 只残次品的概率相应地为 0.8,0.1和 0.1. 顾客随机地查看 4只 ,若无残次品 , 则买下该箱玻璃杯 . 试求 :(1) 顾客买下该箱玻璃杯的概率 ;(2) 买下的一箱玻璃杯中没有残次品的概率 .解 记 A={顾客买下该箱玻璃杯 },
Bi={箱中恰有 i件残次品 } (i=0,1,2).显然 , B0,B1,B2为的一个划分 . 由题意 ,
P(B0)=0.8, P(B1)=0.1, P(B2)=0.1,
4 419 18
0 1 24 420 20
4 12( | ) 1, ( | ) , ( | )
5 19
C CP A B P A B P A B
C C
42
(1) 顾客买下该箱玻璃杯的概率 ;解 记 A={顾客买下该箱玻璃杯 },
Bi={箱中恰有 i件残次品 } (i=0,1,2).显然 , B0,B1,B2为的一个划分 . 由题意 ,
P(B0)=0.8, P(B1)=0.1, P(B2)=0.1,4 4
19 180 1 24 4
20 20
4 12( | ) 1, ( | ) , ( | )
5 19
C CP A B P A B P A B
C C
为为为为为为2
0
( ) ( ) ( | )
4 120.8 1 0.1 0.1 0.94
5 19
i ii
P A P B P A B
43
(2) 买下的一箱玻璃杯中没有残次品的概率 .解 记 A={顾客买下该箱玻璃杯 },
Bi={箱中恰有 i件残次品 } (i=0,1,2).显然 , B0,B1,B2为的一个划分 . 由题意 ,
P(B0)=0.8, P(B1)=0.1, P(B2)=0.1,4 4
19 180 1 24 4
20 20
4 12( | ) 1, ( | ) , ( | )
5 19
C CP A B P A B P A B
C C
2 为为为为为为
0 00
( | ) ( ) 0.8( | ) 0.85
( ) 0.94
P A B P BP B A
P A
44
作业 :第 27页开始习题 1-3, 第 2,3,10,11 题
45
用 excel 来解题习题 1-3第 10题某产品主要由三个厂家供货。甲、乙、丙三个厂家的产品分别占总数的 15%,80%,5%, 其次品率分别为 0.02, 0.01, 0.03。试计算(1) 从这批产品中任取一件是不合格品的概率;(2) 已知从这批产品中随机地取出的一件是不合格品,问这件产品由哪个厂家生产的可能性最大?
46
解:在 excel 中建立表格,假设 A1,A2,A3 为取出的产品由甲、乙、丙厂家生产,因此P(A1)=0.15, P(A2)=0.8, P(A3)=0.05,假设 B为取出的产品为次品,则P(B|A1)=0.02,P(B|A2)=0.01,P(B|A3)=0.03。建立 excel 表格为
47
在 b3单元格键入“ =b1*b2” 后按 Ctrl-Enter键得下图:
为为为为为为为为为
48
然后在 b5单元格进行自动求和如下图所示:
49
然后在 a4单元格键入行标题“ P(Ai|B)”并在b4单元格键入“ b3/$b5”,
为为为为为为
50
最后的运算结果: