Σύντοµη περιγραφή του HEPOS καιτης χρήσης...

Σύντοµη περιγραφή του HEPOS και της χρήσηςτων υπηρεσιών του

ΣύντοµηΣύντοµη περιγραφήπεριγραφή τουτου HEPOSHEPOS καικαι τηςτης χρήσηςχρήσηςτωντων υπηρεσιώνυπηρεσιών τουτου

∆ηµήτρης∆ηµήτρης ΜάστορηςΜάστορηςΑγρΑγρ. . ΤοπογράφοςΤοπογράφος ΜηχανικόςΜηχανικός

ΤµήµαΤµήµα ΓεωδαιτικήςΓεωδαιτικής ΥποδοµήςΥποδοµής∆ιεύθυνση∆ιεύθυνση ΥπηρεσιώνΥπηρεσιών καικαι ΠροϊόντωνΠροϊόντων

ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ ΑΑ..ΕΕ[email protected]

Θεσσαλονίκη 12-16 Απρίλιου 2010

ΤΕΕ Κεντρικής ΜακεδονίαςΣεµινάριο “Εθνικό Κτηµατολόγιο” 2

Περιεχόµενα παρουσίασης

• Περιγραφή του HEPOS και των υπηρεσιών που

παρέχει

• Πρόσβαση και χρήση των υπηρεσιών µετεπεξεργασίας

του HEPOS

• Πρόσβαση και χρήση των υπηρεσιών πραγµατικού

χρόνου του HEPOS

• Σηµεία προσοχής κατά τη διεξαγωγή µετρήσεων µε

GPS

• Στοιχεία από τη χρήση του HEPOS µέχρι σήµερα



Αρχιτεκτονική του HEPOS

ΣΤΑΘΜΟΙ ΑΝΑΦΟΡΑΣ ΚΕΝΤΡΟ ΕΛΕΓΧΟΥ ΧΡΗΣΤΕΣ



Οι 98 Σταθµοί Αναφοράς

ΣταθµοίΣταθµοί ΑναφοράςΑναφοράς

87 87 δικτυακήςδικτυακής λύσηςλύσης

((VRS VRS -- FKPFKP -- MAC)MAC)

11 11 µεµονωµένοιµεµονωµένοι



Σταθµοί Αναφοράς

ΚεραίεςΚεραίες: : Trimble Zephyr Geodetic Trimble Zephyr Geodetic µεµε θόλοθόλο




ΣτήριξηΣτήριξη σεσε οροφήοροφή ΣτήριξηΣτήριξη σεσε τοίχοτοίχο




Rack Rack σταθµώνσταθµών αναφοράςαναφοράς ΕξοπλισµόςΕξοπλισµός στοστο rackrack



Κέντρο Ελέγχου

∆έκτης∆έκτης GPS GPS

FirewallFirewall

UPS UPS

RouterRouter

VPN ConcentratorVPN Concentrator

Network switchNetwork switch

Access ServerAccess Server

Battery Packs (2/6)Battery Packs (2/6)

Backup deviceBackup device

Storage serverStorage server

ServersServers

ΤερµατικόΤερµατικό KVMKVM



Παρεχόµενες Υπηρεσίες

ΠραγµατικούΠραγµατικού ΧρόνουΧρόνου

RTK

DGPS

ΜετεπεξεργασίαςΜετεπεξεργασίας

∆εδοµένα πραγµατικών σταθµών αναφοράς

∆εδοµένα εικονικών σταθµών αναφοράς

Επιλογή διαστήµατος καταγραφής

Επιλογή format (Rinex, Compact Rinex)

ΥποστήριξηΥποστήριξη χρηστώνχρηστών

Ενηµέρωση για κατάσταση υπηρεσιών δικτύου

Τεχνική υποστήριξη σε θέµατα σύνδεσης µε το HEPOS



Παρεχόµενες Υπηρεσίες

RTCM 2.3RTCM 2.3Single Base DGPSSingle Base DGPS

RTCM 2.3RTCM 2.3Network DGPSNetwork DGPS

Single Base RTKSingle Base RTK

Network RTK: MAC Network RTK: MAC

Network RTK: FKP Network RTK: FKP

RTCM 2.3 RTCM 2.3

RTCM 3.0 RTCM 3.0

RTCM 3.1RTCM 3.1

CMR+CMR+

Network RTK: VRS Network RTK: VRS

ΠραγµατικούΠραγµατικού

χρόνουχρόνου

RINEX, CRINEXRINEX, CRINEXVRS dataVRS data

RINEX, CRINEXRINEX, CRINEXRS dataRS data

ΜετεπεξεργασίαςΜετεπεξεργασίας

FORMATSERVICEΥπηρεσίες



Υπηρεσίες µετεπεξεργασίας - Απαιτούµενος εξοπλισµός

ΓιαΓια τητη χρήσηχρήση τωντων υπηρεσιώνυπηρεσιών µετεπεξεργασίαςµετεπεξεργασίας απαιτείταιαπαιτείται::

1 1 γεωδαιτικόςγεωδαιτικός δέκτηςδέκτης γιαγια τητη διεξαγωγήδιεξαγωγή τωντων µετρήσεωνµετρήσεων (πρακτικά

οποιοσδήποτε δέκτης µίας ή δύο συχνοτήτων)

ΛογισµικόΛογισµικό επίλυσηςεπίλυσης µεµε δυνατότηταδυνατότητα εισαγωγήςεισαγωγής RINEXRINEX (ή ακόµη

καλύτερα CRINEX: Compact RINEX)



Υπηρεσίες µετεπεξεργασίας - Πρόσβαση στις υπηρεσίες

ΗΗ πρόσβασηπρόσβαση στιςστις υπηρεσίεςυπηρεσίες γίνεταιγίνεται µέσωµέσω τηςτης εφαρµογήςεφαρµογής ““RINEX ShopRINEX Shop””

τουτου ιστοχώρουιστοχώρου τουτου συστήµατοςσυστήµατος ((www.hepos.grwww.hepos.gr)). .

Η εφαρµογή “RINEX Shop”

εµφανίζεται µετά από σύνδεση στο

σύστηµα ως εγγεγραµµένος χρήστης.

Είναι η µοναδική επιλογή την οποία

έχουν επιπλέον στη διάθεσή τους οι

εγγεγραµµένοι χρήστες σε σχέση µε

όσους συνδέονται στον ιστοχώρο ως

επισκέπτες.



Υπηρεσίες µετεπεξεργασίας - Χρήση των υπηρεσιών

ΤοΤο HEPOSHEPOS παρέχειπαρέχει δύοδύο κατηγορίεςκατηγορίες δεδοµένωνδεδοµένων σταθµούσταθµού αναφοράςαναφοράς::

∆εδοµένα∆εδοµένα ««πραγµατικώνπραγµατικών»» σταθµώνσταθµών αναφοράςαναφοράς, , δηλαδή δεδοµένα που

καταγράφηκαν από έναν από τους 98 σταθµούς αναφοράς του HEPOS..

∆εδοµένα∆εδοµένα εικονικώνεικονικών σταθµώνσταθµών αναφοράςαναφοράς ((VRSVRS: : VirtualVirtual ReferenceReference

StationsStations), ), δηλαδή δεδοµένα που δηµιουργούνται µέσω των δεδοµένων

των πραγµατικών σταθµών για οποιαδήποτε θέση ζητήσει ο χρήστης

εντός της περιοχής που παρέχεται δικτυακή λύση..




ΕπιλογήΕπιλογή επιθυµητούεπιθυµητού ""πραγµατικούπραγµατικού" " ΣταθµούΣταθµού ΑναφοράςΑναφοράς καικαι τηςτης επιθυµητήςεπιθυµητής περιόδουπεριόδουπαρατηρήσεωνπαρατηρήσεων ((ηµεροµηνίαηµεροµηνία, , χρόνοςχρόνος έναρξηςέναρξης, , διάρκειαδιάρκεια καικαι διάστηµαδιάστηµα καταγραφήςκαταγραφής))

Επειδή σε πολλά λογισµικά είναι απαραίτητη και η εκπεµπόµενη εφηµερίδα, καλό είναι ο χρήστης ναµαρκάρει και αυτή την επιλογή κατά την συµπλήρωση της παραγγελίας.




ΕπιλογήΕπιλογή επιθυµητούεπιθυµητού ΕικονικούΕικονικού ΣταθµούΣταθµού ΑναφοράςΑναφοράς: : ΕισαγωγήΕισαγωγή θέσηςθέσης ΣταθµούΣταθµού καικαι

((στηστη συνέχειασυνέχεια) ) τηςτης επιθυµητήςεπιθυµητής περιόδουπεριόδου παρατηρήσεωνπαρατηρήσεων ((ηµεροµηνίαηµεροµηνία, , χρόνοςχρόνος

έναρξηςέναρξης, , διάρκειαδιάρκεια καικαι διάστηµαδιάστηµα καταγραφήςκαταγραφής) )




ΕπιλογήΕπιλογή συντεταγµένωνσυντεταγµένων τουτου ΕικονικούΕικονικού ΣταθµούΣταθµού::

ΟιΟι συντεταγµένεςσυντεταγµένες ((φφ, , λλ) ) επιλέγονταιεπιλέγονται έτσιέτσι ώστεώστε οο ΕικονικόςΕικονικός ΣταθµόςΣταθµός νανα

βρίσκεταιβρίσκεται σεσε απόστασηαπόσταση πουπου νανα εξασφαλίζειεξασφαλίζει µικράµικρά µήκηµήκη βάσεωνβάσεων

(σύµφωνα µε τη θεωρία του δορυφορικού εντοπισµού και ανάλογα µε

την τεχνική µέτρησης και τις απαιτήσεις ακρίβειας). .

ΤοΤο γεωµετρικόγεωµετρικό υψόµετρουψόµετρο ((h) h) επιλέγεταιεπιλέγεται έτσιέτσι ώστεώστε νανα είναιείναι λογικόλογικό µεµε

βάσηβάση τηντην τοπογραφίατοπογραφία στηστη θέσηθέση ((φφ, , λλ) ) τουτου ΕικονικούΕικονικού ΣταθµούΣταθµού (µία

προσέγγιση της τάξης των 100m είναι επαρκής για συνήθεις

τοπογραφικές εργασίες). .




ΟιΟι συντεταγµένεςσυντεταγµένες ((φφ, , λλ) ) τουτου

ΕικονικούΕικονικού ΣταθµούΣταθµού πρέπειπρέπει

νανα βρίσκονταιβρίσκονται εντόςεντός τηςτης

περιοχήςπεριοχής δικτυακήςδικτυακής λύσηςλύσης..

Για τεχνικούς λόγους το

σύστηµα σκοπίµως

επιτρέπει στο χρήστη τη

δηµιουργία VRS και εκτός

της περιοχής δικτυακής

λύσης. Ο έλεγχος πρέπει να

γίνεται από το χρήστη.




ΕάνΕάν ηη περιοχήπεριοχή µετρήσεωνµετρήσεωνβρίσκεταιβρίσκεται εκτόςεκτός τηςτηςπεριοχήςπεριοχής δικτυακήςδικτυακής λύσηςλύσης, , οο χρήστηςχρήστης πρέπειπρέπει ναναχρησιµοποιήσειχρησιµοποιήσει δεδοµέναδεδοµένατουτου πλησιέστερουπλησιέστερου««πραγµατικούπραγµατικού»» σταθµούσταθµούκαικαι όχιόχι εικονικούεικονικού σταθµούσταθµού. .

Στο διπλανό παράδειγµα οχρήστης στη θέση Χ πρέπεινα χρησιµοποιήσει ταδεδοµένα του ΣΑ 039Α.

ΧΧ

039Α



Υπηρεσίες πραγµατικού χρόνου - Απαιτούµενος εξοπλισµός

ΕφαρµογέςΕφαρµογές RTK RTK

1 1 γεωδαιτικόςγεωδαιτικός δέκτηςδέκτης (σύγχρονος ή αναβαθµίσιµος για VRS, FKP ή

MAC)

1 1 modem GSMmodem GSM ήή GPRSGPRS: : Συνήθως στα σύγχρονα γεωδαιτικά GPS

ενσωµατώνεται στο δέκτη ή στο χειριστήριο

ΕφαρµογέςΕφαρµογές DGPSDGPS

1 1 γεωδαιτικόςγεωδαιτικός δέκτηςδέκτης

ή 1 1 δέκτηςδέκτης εφαρµογώνεφαρµογών GISGIS

ή 1 1 απλούστεροςαπλούστερος δέκτηςδέκτης µεµε δυνατότηταδυνατότητα λήψηςλήψης διαφδιαφ. . διορθώσεωνδιορθώσεων DGPSDGPS

καικαι κατάλληλοκατάλληλο interfaceinterface γιαγια επικοινωνίαεπικοινωνία µεµε τοτο ΚΚ..ΕΕ..

1 1 modem GSMmodem GSM ήή GPRSGPRS



Υπηρεσίες πραγµατικού χρόνου - Πρόσβαση στις

υπηρεσίες / Σύνδεση µε το Κέντρο Ελέγχου

ΠαράδειγµαΠαράδειγµα

σύνδεσηςσύνδεσης µεµε τοτο

ΚέντροΚέντρο ΕλέγχουΕλέγχου

µέσωµέσω κινητούκινητού

τηλεφώνουτηλεφώνου. .

To χειριστήριο

συνδέεται µε το

κινητό µέσω

Bluetooth.








µέσωµέσω Compact Flash Compact Flash

κάρταςκάρτας GSM/GPRS.GSM/GPRS.





ΠαράδειγµαΠαράδειγµα σύνδεσηςσύνδεσης

µεµε τοτο ΚέντροΚέντρο ΕλέγχουΕλέγχου


τηλεφώνουτηλεφώνου::

Σύνδεση µέσω GPRS









τηλεφώνουτηλεφώνου::

∆ήλωση ονόµατος

και κωδικού χρήστη

σε σύνδεση µέσω

GPRS.






µηνύµατοςµηνύµατος πουπου

επιβεβαιώνειεπιβεβαιώνει τητη

σύνδεσησύνδεση µεµε τοτο

ΚέντροΚέντρο ΕλέγχουΕλέγχου τουτου

HEPOS: HEPOS:

Περίπτωση τεχνικής

VRS






((φιλτραρισµένουφιλτραρισµένου) )

SourceSource--table table στοστο

δέκτηδέκτη: :

Παρέχονται µόνο τα

mountmount--pointspoints που

αντιστοιχούν στις

δικτυακές τεχνικές

µε πρωτόκολλο

RTCM.



ΣηµείαΣηµεία προσοχήςπροσοχής κατάκατά τητη διεξαγωγήδιεξαγωγή µετρήσεωνµετρήσεων

µεµε GPSGPS -- ΠαράγοντεςΠαράγοντες πουπου επηρεάζουνεπηρεάζουν τηντην ακρίβειαακρίβεια

ΑριθµόςΑριθµός παρατηρούµενωνπαρατηρούµενων δορυφόρωνδορυφόρων

ΓεωµετρίαΓεωµετρία τωντων παρατηρούµενωνπαρατηρούµενων δορυφόρωνδορυφόρων η οποία εκφράζεται µέσω του

δείκτη PDOP

ΠοιότηταΠοιότητα λαµβανοµένουλαµβανοµένου σήµατοςσήµατος το οποίο επηρεάζεται από:

∆ιέλευση∆ιέλευση σήµατοςσήµατος απόαπό φυλλώµαταφυλλώµατα δέντρωνδέντρων

ΧαµηλήΧαµηλή τιµήτιµή δείκτηδείκτη SNR (SNR (διακοπήδιακοπή λήψηςλήψης συχνότηταςσυχνότητας LL1 1 καικαι L2)L2)

ΑντανακλαστικέςΑντανακλαστικές επιφάνειεςεπιφάνειες ((φαινόµενοφαινόµενο ““multipathmultipath””))

ΓιαΓια τητη χρήσηχρήση τωντων υπηρεσιώνυπηρεσιών τουτου HEPOS HEPOS στοστο πεδίοπεδίο, , ισχύουνισχύουν οιοι

προϋποθέσειςπροϋποθέσεις πουπου ισχύουνισχύουν γενικότεραγενικότερα γιαγια τητη χρήσηχρήση δεκτώνδεκτών GPSGPS

Η ακρίβεια των µετρήσεων µε GPS επηρεάζεται κυρίως από τους εξής

παράγοντες:




µεµε GPSGPS -- ΣτατικέςΣτατικές µετρήσειςµετρήσεις

Όταν οι απαιτήσεις ακρίβειας είναι αυξηµένες πρέπει να γίνονται µόνοστατικές µετρήσεις και όχι RTK

Όταν υπάρχουν µόνιµα εµπόδια που περιορίζουν την ορατότηταδορυφόρων οι µετρήσεις θα πρέπει να γίνονται την πλέον ευνοϊκή ώρα

Όταν οι παρατηρήσεις λαµβάνονται υπό δύσκολες συνθήκες πρέπει νααυξάνεται ο χρόνος παραµονής στο σηµείο

Όταν ο διαθέσιµος δέκτης είναι µονής συχνότητας πρέπει ναχρησιµοποιούνται εικονικοί σταθµοί κοντά στην περιοχή των µετρήσεων(απαραίτητη προϋπόθεση είναι ο χρήστης να βρίσκεται εντός δικτυακήςλύσης)

Όταν µας ενδιαφέρει και ο προσδιορισµός του υψοµέτρου πρέπει ναεισάγονται σε δέκτες και λογισµικά επακριβώς τα στοιχεία:

Ύψος κεραίας

Τρόπος µέτρησης του ύψους κεραίας

Μάρκα και µοντέλο κεραίας




µεµε GPSGPS -- ΜετρήσειςΜετρήσεις RTKRTK

Η πραγµατική ακρίβεια µετρήσεων RTK υπό καλές συνθήκες είναι

2-3 cm

Όταν πρόκειται για τη µέτρηση ορίων γεωτεµαχίων σε αστικές

περιοχές, πρέπει να χρησιµοποιούνται µόνο οι λύσεις “Fixed” (και όχι

“Float”)

Ιδιαίτερη προσοχή όταν υπάρχει σηµαντική καθυστέρηση στην

επίτευξη της λύσης “Fixed”



Χρήση των υπηρεσιών πραγµατικού χρόνου

του HEPOS

ΧρήσηΧρήση τωντων

υπηρεσιώνυπηρεσιών RTKRTK απόαπό

11//33/200/20088 έωςέως

31/12/200931/12/2009



Χρήση των υπηρεσιών πραγµατικού χρόνου

του HEPOS

Χρόνος επίλυσης ασαφειών

φάσης (Initialization Time)

κατά τη χρήση RTK από

αναδόχους έργων Γ΄ ΚΠΣ

της Κτηµατολόγιο Α.Ε.

Από τη µέχρι τώρα χρήση:

ελάχιστος χρόνος επίλυσης

ασαφειών: 7 sec

µέσος χρόνος επίλυσης

ασαφειών: 24 sec

0

10

20

30

40

0-10 11-20 21-30 31-40 41-50 51-60 61-70

ΧΡΟΝΟΣ ΕΠΙΛΥΣΗΣ ΑΣΑΦΕΙΩΝ ΦΑΣΗΣ (sec)

ΠΟ

ΣΟ

ΣΤ

Ο %

ΕΠ

Ι Τ

ΗΣ

ΣΥ

ΝΟ

ΛΙΚ

ΗΣ Χ

ΡΗ

ΣΗ

Σ

Σηµείωση: Περιορισµένος αριθµός περιπτώσεων µε χρόνους µεγαλύτερους από 80 sec έχουν εξαιρεθεί γιατί

οφείλονται συνήθως σε προβληµατική λήψη στην περιοχή εργασίας του χρήστη.



∆ιάθεση των υπηρεσιών του HEPOS

ΟιΟι υπηρεσίεςυπηρεσίες τουτου HEPOSHEPOS χρησιµοποιούνταιχρησιµοποιούνται απόαπό::

25/2/2008: 25/2/2008: ΑναδόχουςΑναδόχους έργωνέργων Γ΄Γ΄ ΚΠΣΚΠΣ τηςτης ΚτηµατολόγιοΚτηµατολόγιο ΑΑ..ΕΕ. . (συµβάσεις:

LSO-VLSO, χάραξης γραµµής αιγιαλού, ποιοτικού ελέγχου υποβάθρων)

19/3/2008: 19/3/2008: ΑντιπροσώπουςΑντιπροσώπους γεωδαιτικώνγεωδαιτικών συστηµάτωνσυστηµάτων GPS GPS ––(περιορισµένη

χρονικά πρόσβαση στις υπηρεσίες πραγµατικού χρόνου για εξοικείωση στη

χρήση των υπηρεσιών του συστήµατος ώστε να µπορούν να

υποστηρίζουν τους κατόχους δεκτών GPS για χρήση του HEPOS)

25/5/2009: 25/5/2009: ΚάθεΚάθε ενδιαφερόµενοενδιαφερόµενο

Οι ενδιαφερόµενοι µπορούν να ενηµερώνονται αναλυτικά για τις παρεχόµενες υπηρεσίες, τη

διαδικασία εγγραφής και τον τιµοκατάλογο υπηρεσιών από τον ιστοχώρο www.hepos.gr



Αριθµός αδειών χρήσης

ΑΡΙΘΜΟΣ Α∆ΕΙΩΝ 25/5/2009 - 26/3/2010

0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

1/6

/20

09

8/6

/20

09

15

/6/2

00

9

22

/6/2

00

9

29

/6/2

00

9

6/7

/20

09

13

/7/2

00

9

20

/7/2

00

9

27

/7/2

00

9

3/8

/20

09

10

/8/2

00

9

17

/8/2

00

9

24

/8/2

00

9

31

/8/2

00

9

7/9

/20

09

14

/9/2

00

9

21

/9/2

00

9

28

/9/2

00

9

5/1

0/2

00

9

12

/10

/20

09

19

/10

/20

09

26

/10

/20

09

2/1

1/2

00

9

9/1

1/2

00

9

16

/11

/20

09

23

/11

/20

09

30

/11

/20

09

7/1

2/2

00

9

14

/12

/20

09

21

/12

/20

09

28

/12

/20

09

4/1

/20

10

11

/1/2

01

0

18

/1/2

01

0

25

/1/2

01

0

1/2

/20

10

8/2

/20

10

15

/2/2

01

0

22

/2/2

01

0

1/3

/20

10

8/3

/20

10

15

/3/2

01

0

22

/3/2

01

0

ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ

# Α

∆Ε

ΙΩΝ

ΧΡ

ΗΣ

ΗΣ



Συµπεράσµατα

ΤοΤο HEPOSHEPOS είναιείναι έναένα σύστηµασύστηµα εντοπισµούεντοπισµού πουπου παρέχειπαρέχει έναένα ευρύτατοευρύτατοφάσµαφάσµα υπηρεσιώνυπηρεσιών καικαι δυνατοτήτωνδυνατοτήτων

ΤοΤο HEPOSHEPOS έχειέχει καταξιωθείκαταξιωθεί στονστον τεχνικότεχνικό κόσµοκόσµο καικαι χρησιµοποιείταιχρησιµοποιείταιεκτενώςεκτενώς απόαπό πλήθοςπλήθος χρηστώνχρηστών σεσε καθηµερινήκαθηµερινή βάσηβάση

ΗΗ χρήσηχρήση τωντων υπηρεσιώνυπηρεσιών εκτείνεταιεκτείνεται σεσε όληόλη τητη χώραχώρα

ΗΗ χρήσηχρήση τωντων υπηρεσιώνυπηρεσιών τουτου HEPOSHEPOS προϋποθέτειπροϋποθέτει τητη γνώσηγνώση χρήσηςχρήσηςGPSGPS

ΟιΟι εγγεγραµµένοιεγγεγραµµένοι αντιπρόσωποιαντιπρόσωποι γεωδαιτικώνγεωδαιτικών συστηµάτωνσυστηµάτων GPSGPS έχουνέχουνεξοικειωθείεξοικειωθεί µεµε τητη χρήσηχρήση τουτου συστήµατοςσυστήµατος καικαι µπορούνµπορούν πλέονπλέον ναναυποστηρίζουνυποστηρίζουν τουςτους κατόχουςκατόχους δεκτώνδεκτών GPSGPS



ΣαςΣας ευχαριστώευχαριστώ γιαγια τηντην

προσοχήπροσοχή σαςσας!!

www.hepos.grwww.hepos.gr

Σύντοµη περιγραφή του HEPOS καιτης χρήσης...

Documents

Transcript of Σύντοµη περιγραφή του HEPOS καιτης χρήσης...