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製品情報

LIC 4113LIC 4193アブソリュート

オープンタイプリニアエンコーダ

2016.11

公差

2 Product Information: LIC 4100 11/2016

LIC 4113, LIC 4193Absolute linear encoder for measuring lengths up to 3 m• Measuring steps to 0.001 µm• Measuring standard of glass or glass ceramic• Measuring standard is fastened by fi xing clamps• Consists of scale and scanning head

F = Machine guideway

* = Mounting error plus dynamic guideway error

= Code start value: 100±1 mm

= Beginning of measuring length (ML)

= Scale length

= Fixed-point element for defi ning the thermal fi xed point

= Gap is set with a spacer foil during assembly

= Use additional fi xing clamp pairs depending on the measuring length (ML)

= Adhesive

= Mounting clearance between scanning head and scale

= Optical centerline

= Direction of scanning unit motion for output signals in accordance with interface description

Possibilities for mounting the scanning head(shown without fi xing clamps)

Position of the stop pins

2 製品情報 LIC 4100 11/2016

LIC 4113、LIC 4193最大測定長3 mのアブソリュートリニアエンコーダ• 最小分解能0.001 µm• ガラスセラミックまたはガラス• 取付けクランプによりスケール本体を固定• 走査ヘッドとスケールで構成

走査ヘッド取付け例(取付けクランプは非表示)

F = マシンガイド* = 取付け誤差にガイドの動的誤差を加えた値 = コード開始点: 100±1 mm = 測定長(ML)開始点 = スケール全長 = 熱膨張基準点設定用の取付け部品 = 取付け中、スペーサを用いてギャップを調整します = 測定長(ML)に応じて、取付けクランプを追加してください = 接着剤 = 走査ヘッドとスケール間の取付けクリアランス = 信号検出中心 = インターフェースに記載の出力信号を得るための走査ヘッド移動方向

固定ピンの位置

製品情報 LIC 4100 11/2016 3

リニアスケール LIC 4003

スケール本体熱膨張係数*

METALLURガラスセラミックまたはガラス

Þtherm � 8 · 10–6 K–1 (ガラス)Þtherm = (0±0.5) · 10–6 K–1 (Robaxガラスセラミック)

精度等級* ±1 µm (Robaxガラスセラミックのみ)、±3 µm、±5 µm

狭ピッチ精度 ≦ ±0.275 µm/10 mm

測定長 ML*(mm) 240 340 440 640 840 1040 1240 1440 1640 1840 2040 2240 24402640 2840 3040 (ROBAXガラスセラミックはML 1640まで)

質量 3 g + 0.1 g/mm (測定長)

走査ヘッド AK LIC 411 AK LIC 419 F AK LIC 419 M AK LIC 419 P

インターフェース EnDat 2.2 ファナックシリアルインターフェース Þiインタフェース

三菱高速シリアルインターフェース

パナソニックシリアルインターフェース

区分* EnDat22 Þiインタフェース Mitsu03-4 Mitsu02-2 Pana01

分解能* 0.01 µm (10 nm)0.005 µm (5 nm)0.001 µm (1 nm)

0.01 µm (10 nm)0.005 µm (5 nm)

計算時間 tcalクロック周波数

≦ 5 µs16 MHz

–

走査速度1) ≦ 600 m/min

内挿精度 ±20 nm

電気的接続* ケーブル長 1 m もしくは 3 m、8ピンM12カップリング(オス)もしくは15ピンD-subコネクタ(オス)付

ケーブル長(ハイデンハイン製ケーブル使用時)

≦ 100 m ≦ 50 m ≦ 30 m ≦ 50 m

供給電圧 DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力1) (最大) 3.6 V において: ≦ 800 mW

14 V において: ≦ 900 mW3.6 V において: ≦ 950 mW14 V において: ≦ 1050 mW

消費電流(標準値) 5 V において: 75 mA(負荷なし)

5 V において: 95 mA (負荷なし)

振動 55 Hz ～ 2000 Hz衝撃 6 ms

≦ 500 m/s2 (IEC 60 068-2-6)≦ 1000 m/s2 (IEC 60 068-2-27)

使用温度 –10 °C ～ 70 °C

質量走査ヘッド接続ケーブルコネクタ

≦ 18 g (ケーブル含まず)20 g/mM12 カップリング: 15 g; D-sub コネクタ: 32 g

* 注文時にご指定ください1) カタログハイデンハインエンコーダのインターフェース内の電気的仕様を参照ください

Robaxは、Schott-Glaswerke, Mainz, Germanyの登録商標です。

4 製品情報 LIC 4100 11/2016

電気的接続

EnDat用ピン配列

8ピンM12カップリング 15ピンD-subコネクタ

供給電圧アブソリュート位置値

8 2 5 1 3 4 7 6

4 12 2 10 5 13 8 15

UP センサ

UP

0 V センサ

0 VDATA DATA CLOCK CLOCK

茶/緑青白/緑白灰ピンク紫黄

シールドはハウジングへ; UP = 供給電圧センサ:センサ線は内部にて電源線と接続されています。未使用のピンまたは線は使用しない事。

ファナック用ピン配列



8 2 5 1 3 4 7 6

4 12 2 10 5 13 8 15

UP センサ

UP0 V センサ

0 Vシリアルデータ

シリアルデータ

リクエストリクエスト



製品情報 LIC 4100 11/2016 5

三菱用ピン配列



8 2 5 1 3 4 7 6

4 12 2 10 5 13 8 15

Mitsu03-4 UP センサ

UP

0 V センサ

0 Vシリアルデータ

シリアルデータ

リクエストフレーム

リクエストフレーム

Mitsu02-2 空き空きリクエストデータ

リクエストデータ



パナソニック用ピン配列



8 2 5 1 3 4 7 6

4 12 2 10 5 13 8 15

UP センサUP

0 V センサ0 V

空き1) 空き1) リクエスト

データリクエストデータ


シールドはハウジングへ; UP = 供給電圧センサ:センサ線は内部にて電源線と接続されています。未使用のピンまたは線は使用しない事。1) PWMを用いた調整時に必要

S

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470-1132

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802-0001

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AU FCR Motion Technology Pty. Ltd Laverton North 3026, Australia


BE HEIDENHAIN NV/SA 1760 Roosdaal, Belgium


BG ESD Bulgaria Ltd. Sofi a 1172, Bulgaria


BR DIADUR Indústria e Comércio Ltda. 04763-070 – São Paulo – SP

, Brazil


BY Belarus RU

CA HEIDENHAIN CORPORATION Mississauga, Ontario L5T2N2, Canada


CH HEIDENHAIN (SCHWEIZ) AG 8603 Schwerzenbach, Switzerland


CN DR. JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) Co., Ltd. Beijing 101312, China +86 10-80420000 E-Mail: [email protected]

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FI HEIDENHAIN Scandinavia AB 02770 Espoo, Finland


NL HEIDENHAIN NEDERLAND B.V. 6716 BM Ede, Netherlands


NO HEIDENHAIN Scandinavia AB 7300 Orkanger, Norway


FR HEIDENHAIN FRANCE sarl 92310 Sèvres, France


GB HEIDENHAIN (G.B.) Limited Burgess Hill RH15 9RD, United Kingdom


GR MB Milionis Vassilis 17341 Athens, Greece


HK HEIDENHAIN LTD Kowloon, Hong Kong


HR Croatia SL

HU HEIDENHAIN Kereskedelmi Képviselet 1239 Budapest, Hungary


ID PT Servitama Era Toolsindo Jakarta 13930, Indonesia


IL NEUMO VARGUS MARKETING LTD. Tel Aviv 61570, Israel


IN ASHOK & LAL Chennai – 600 030, India


IT HEIDENHAIN ITALIANA S.r.l. 20128 Milano, Italy


KR HEIDENHAIN LTD. Gasan-Dong, Seoul, Korea, 153-782

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MX HEIDENHAIN CORPORATION MEXICO 20235 Aguascalientes, Ags., Mexico


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PH Machinebanks` Corporation Quezon City, Philippines 1113 +63 (2) 7113751 E-Mail: [email protected]

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PT FARRESA ELECTRÓNICA, LDA. 4470 - 177 Maia, Portugal


RO Romania HU

RU OOO HEIDENHAIN 125315 Moscow, Russia +7 (495) 931-9646 E-Mail: [email protected]

SE HEIDENHAIN Scandinavia AB 12739 Skärholmen, Sweden


SG HEIDENHAIN PACIFIC PTE LTD. Singapore 408593,

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SK Slovakia CZ

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TH HEIDENHAIN (THAILAND) LTD Bangkok 10250, Thailand

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TR T&M Mühendislik San. ve Tic. LTD. ŞTİ. 34738 Erenköy-Istanbul, Turkey


TW HEIDENHAIN Co., Ltd. Taichung 407, Taiwan


UA Ukraine RU

US HEIDENHAIN CORPORATION Schaumburg, IL 60173-5337, USA


VE Maquinaria Diekmann S.A. Caracas, 1040-A, Venezuela


VN AMS Advanced Manufacturing Solutions Pte Ltd HCM City, Viêt Nam

+84 (8) 9123658 - 8352490 E-Mail: [email protected]

ZA MAFEMA SALES SERVICES C.C. Midrand 1685, South Africa


10・9/2008 Printed in Japan・・・

接続ケーブル

PUR被覆接続ケーブル [(4 · 0.14 mm2) + (4 · 0.34 mm2)] ¬ 6 mm; Ap = 0.34 mm2 EnDat

両側8ピンM12コネクタ(メス)と8ピンM12カップリング(オス)付

368330-xx

両側8ピンM12コネクタ(メス)と

15ピンD-subコネクタ(メス)付、IK220用

533627-xx

両側8ピンM12コネクタ(メス)と

15ピンD-subコネクタ(オス)付、IK215用

524599-xx

片側 8ピンM12コネクタ(メス)

634265-xx

PUR被覆接続ケーブル [(4 · 0.14 mm2) + (4 · 0.34 mm2)]; Ap = 0.34 mm2 三菱ファナック

両側8ピンM12コネクタ(メス)と8ピンM12カップリング(オス)付

¬ 6 mm 368330-xx

両側8ピンM12コネクタ(メス)とファナックコネクタ(メス)付

¬ 6 mm – 646807-xx

両側8ピンM12コネクタ(メス)と10ピン三菱コネクタ(メス)付

¬ 6 mm 647314-xx –

両側8ピンM12コネクタ(メス)と20ピン三菱コネクタ(オス)付

¬ 6 mm 646806-xx –

ケーブルのみ

[(2 · 2 · 0.14 mm2) + (4 · 1 mm2)]¬ 8 mm 354608-01

Ap:電源線の断面積

1195674-J1 · PDF · 12/2016 版権保持　※仕様は改善のため、事前にお断りなく変更することがあります。

名古屋営業所〒460-0002名古屋市中区丸の内3-23-20HF桜通ビルディング (052) 959-4677 (052) 962-1381

大阪営業所〒532-0011大阪市淀川区西中島6-1-1新大阪プライムタワー16F (06) 6885-3501 (06) 6885-3502

九州営業所〒802-0005北九州市小倉北区堺町1-2-16十八銀行第一生命共同ビルディング6F (093) 511-6696 (093) 551-1617

本社〒102-0083東京都千代田区麹町3-2ヒューリック麹町ビル9F (03) 3234-7781 (03) 3262-2539

このカタログの発行により、前版カタログとの差替えをお願いいたします。ハイデンハインへの注文は契約時の最新カタログを御覧ください。

関連資料エンコーダを正しく動作するように以下資料の記載内容にしたがってください。

• カタログ: オープンタイプリニアエンコーダ 208960-xx• カタログ: ハイデンハインエンコーダのインターフェース 1078628-xx• 技術情報: EnDat 383942-xx

三菱10ピン

三菱20ピン

ファナック

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