soulazur.free.frsoulazur.free.fr/IHM/DATA/StreamF4.pdf · Gauche: Le domino utilisé pour...

14
! "# ##

Transcript of soulazur.free.frsoulazur.free.fr/IHM/DATA/StreamF4.pdf · Gauche: Le domino utilisé pour...

Page 1: soulazur.free.frsoulazur.free.fr/IHM/DATA/StreamF4.pdf · Gauche: Le domino utilisé pour rassembler toutes les connexions sur l’alimentation Droite: la pile 9V assurant l’alimentation

���

�����

��������������������

������ ����� ������ �������

����� ������������������ ��������������

������������������� ������ ���� ������������������������������������� ��������������������������

��

����������

�����

��������������������� !���"#�����������#�#�

Page 2: soulazur.free.frsoulazur.free.fr/IHM/DATA/StreamF4.pdf · Gauche: Le domino utilisé pour rassembler toutes les connexions sur l’alimentation Droite: la pile 9V assurant l’alimentation

���� ���� ����

$����� ������� %!���!� #&��� �� �� � '� (� '� �( !��� #&��� ���� ���� )� �*�! ���� ���

�� +�!!�� ����,���� -��� ��- ��� ,�� ! ����� !��� (*�!�������� ��� !��� �� � !�� ���� ��� .�( ��� ����(���� ����(��+ �� �!/�$� ��!0�+������*�1�����#2$�����! ��+��������� *� ��!�%���+� �������� 3�����%��/��� �� ��!�+��� ����!�(*, ���� �� �+����(*� (*�(������������ ���%���(�� ���� ��(������ ���-���-�����*! �� ����)�!0*� (��(������� ����*�!��(������������-3���(��!0 �,���� 4 ��%���- 4 �5 �$� �� �+���� (���� �������*� �� 4 ��� ���� ��� (��� �*� )� !�� ���*%�� �� (0 � ! ���� ��� + �*�� ���� !�����������0����)�( ���-�� � *��)�!��.6�� ����( ���� ���� ��( +������,����/������� �!!������!���� ��!���2��!���*�! �*�+ �� �!!�5 �7����� (�� ���� ������� (�� ����� ��������� �� �� �+���� � � (*+�!���*� �� ���, !� � ! ���� �� ����8����!��/��! �� ���� ��!0*!������ ���(0 ����� ���������(���9�-��������� �!!����� ��������, � ������! ��� ��/����3���+� ���*,!*�- �� ����� ���)�(����� 3����+ � �! ��� ����( ���(��.6���� ���+���������� ���� �)��� � ��������:���!�% � �!�(��� �*�)��� ��,� �������(����! �������3������!��������� ,��( �������/��#!���4 � ����������� ��!0����������-� 4 ��(��!0 ����,����#&������������( ������ ��!���%��������!��������� �������(���(� %��/��0����!���-3��( ���������*�! �*�����( !��#&��������7;��������( ���*������������/��� ���%��(�( ������ ���� ��� �������������;��*������(��;-����� !�������� ����*������(���*�! ��� �������*�*�����(*���(����!��(*�� !/�$� ���� -� � ��������,,����� +� ���*�! ���� ��������� ����������!��� �!%�� �-���(��(*���� ���(��!������� ����� '�4 ���� �� �� �� ���� �!*������ )� ���� ��(0 ��� �%�� ������ ��� 4 �/� ����(����� !�� �� � !�� ��� (�� !�� ����� , �� �*( ��� )� !��(��� 3��� �*����� (�� ���+� !�<� �� �� ��� ��*���������� (���� ���� (�� �*� !����� ���������� � �� �� ��(*�� ������! �=�����4 ���� ���+��������� �(��!������/������� !!� ������ ����*������������� (�����!���*�! ��� ���(���%���������!���� �� ���(����!%�� �-���(����� ������ �!*���*���� ���������>����!���( �(���(���� !� ��)�!0� (��(��!��?����/��0 ����,����(�����+� !������*�! �*�����@����������� ������ �� �!���* � ! ��� ���(����� ���(��������7;/��$� ����������! ����*� ��!����(��!���� ����������A��� ����*����������!�����+� !�(*�)��,,��� *�� ��!��������:������������4 ��� �����+ ����� ��!���������#&���������!!3!�//������

Page 3: soulazur.free.frsoulazur.free.fr/IHM/DATA/StreamF4.pdf · Gauche: Le domino utilisé pour rassembler toutes les connexions sur l’alimentation Droite: la pile 9V assurant l’alimentation

��

� �������

��#$��26��#2$ /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////B �2���#��/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////. C/ ��*� , ��� ���� � � �!���( ��������������7; ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////; C/C �(���(�����+� !//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////; C/B 2����� ,��������/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////; C/. ��:������*� �!� ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////; C/; �9�-��������������(�����+� !//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////;

B/ 2$�����#2$�6���1�$��//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////D ./ ��E��////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////F ./C �*� �*��� ���(��� �%���(��!��?�������6� ///////////////////////////////////////////////////////////////////F ./B �+�! � ���(��� (*���(��(*���� ���+����!����! � ���, ��!� //////////////////////////////////////////////////F ./. 6���� �� ���(����!%�� �-���, �� '�,���� ����!� /////////////////////////////////////////////////////////////G ./; ����!3������! ��� //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////H ./D �'���� �������� +��� ��////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////H ./I #����� ���*�����( �!�% � �!//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////CJ

;/ ���� /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////CC ;/C 6*���� ���(���� !� ��K���!� ������L �%////////////////////////////////////////////////////////////////////////////CC ;/B �0�!%�� �-��(��(*���� ���(���� !� � ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////CB ;/. 6*���� ���(��� +�����K�,����( ,,����� �%//////////////////////////////////////////////////////////////C. ;/; �0�!%�� �-��(��(*���� ���(��� +����///////////////////////////////////////////////////////////////////////C.

D/ ����� �����+���1�����#2$����2$���#2$�/////////////////////////////////////////////////////C; 2$���#2$ /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////C; �2����///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////C; E#E�#2����� ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////C; ����

Page 4: soulazur.free.frsoulazur.free.fr/IHM/DATA/StreamF4.pdf · Gauche: Le domino utilisé pour rassembler toutes les connexions sur l’alimentation Droite: la pile 9V assurant l’alimentation

C/ ��*� , ��� ���� � � �!���( ��������������7;��

� ����*� ����� � ��� �� �,���� ���!������ 3������*� , ��� ����(���������������4 ���� ���+ ����*�� �-*���!����(��!����� 3����*�����( ������( �CH����+ ��/������'��� ��� �� %�� ���������(� )� ���4 �� �� �� �0�+���� ���� � � �*�! ���� ������4 ��(��

������ �(����*� �!��!���(� '�*�����! *��(0� !!� ���M���

1.1 �(���(�����+� ! Suite du projet IHM sur « GESTACTION » : http://soulazur.free.fr L'idéal serait d'implémenter le prototype proposé dans l'autre module IHM pour une démonstration finale devant les futurs utilisateurs du système GESTACTION. Cependant, au regard du temps imparti et aux impératifs du projet Stream F4, les objectifs seront restreints à la détection des coordonnées des diodes situées au bout des doigts. S'il reste du temps, on pourra associer les coordonnées détectées à la navigation en 3D.

1.2 2����� ,���������

- Fabrication des gants à diodes. - Détection des diodes luminescentes (obtention des coordonnées en fonction des

couleurs des diodes) - Comparaison des processus de détection de zones fixes ou mobiles et de leurs

coordonnées dans le cas de la Webcam et de la CMUcam. Précisions Le but est de pouvoir passer en paramètres à la CMUcam le seuil RGB ou YUV pour la détection voulue, puis de récupérer directement les coordonnées du barycentre de la zone détectée (travail effectué par la CMUcam). On obtiendra donc normalement 5 coordonnées des diodes de couleur ou de valeur différentes. On compare ensuite les résultats ci-dessus à la même détection implémentée sur l'image récupérée de la webcam.

1.3 ��:������*� �!� une WEBcam, voire deux pour la reconstruction 3d (avec espoir...). une CMUcam (on ne l’a eu qu’à la dernière séance)

1.4 �9�-��������������(�����+� ! Mercredi 19 janvier : 2h Spécifications du projet Organisation des tâches vis-à-vis du temps imparti Récupération des docs sur la CMUcam, et recherche sur minicom, hyperterminal, ... Mercredi 26 janvier : 4h CMUcam Communiquer en C avec la CMUcam. Comprendre les processus de détection utilisés par la CMUcam

$�

Page 5: soulazur.free.frsoulazur.free.fr/IHM/DATA/StreamF4.pdf · Gauche: Le domino utilisé pour rassembler toutes les connexions sur l’alimentation Droite: la pile 9V assurant l’alimentation

Récupérer les coordonnées des points en mouvement. WEBcam Compréhension des processus de détection de la CMUcam Implémentation (si possible) de ce processus pour la webcam Implémentation d'autres systèmes de détection (soustraction, seuillage, etc...) Mercredi 2 février: 4h (c’est la seule séance où l’on a pu utiliser la cmucam et avoir les drivers linux de la webcam sur un pc…) CMUcam et WEBcam Intégration dans une interface de comparaison QT Intégration dans QT de la CMUcam (déplacement d'un curseur par exemple) Utilisation des résultats de traitement de la WEBcam pour bouger un même curseur en parallèle. Comparaison et conclusions (rapport): Rapidité, précision, intérêts B/ 2$�����#2$�6���1�$���

Voici une succession de photos prises lors de l’élaboration des gants, qui seront plus claires qu’un grand discours:

Gauche: Les gants en nylon utilises et la gomme blanche pour planter les diodes au bout des doigts (et ainsi éviter des désagréments certains) Droite: la diode et son schéma de fonctionnement pour ne pas se tromper de polarisation.

Page 6: soulazur.free.frsoulazur.free.fr/IHM/DATA/StreamF4.pdf · Gauche: Le domino utilisé pour rassembler toutes les connexions sur l’alimentation Droite: la pile 9V assurant l’alimentation

Gauche: Le domino utilisé pour rassembler toutes les connexions sur l’alimentation Droite: la pile 9V assurant l’alimentation de l’ensemble pour assez longtemps.

Gauche: Le premier circuit complet pour un doigt : de la diode à la pile, en passant par une résistance adaptée et un petit interrupteur. Droite: une bonne idée : des rouleaux de scratch adhésif qui permettront de cacher les résistances et d’adapter le gant à n’importe quelle main en toute simplicité !

Gauche: Premier essai avec un élastique pour tenir et cacher les interrupteurs, avec un seul doigt. Droite: Le nombre de diodes augmente !

Gauche: Les 4 derniers circuits pour les diodes de couleur (vert, bleu, jaune, blanc) Droite: Prototype terminé ! On cache les résistances sous le scratch blanc et on colle les interrupteurs entre eux avec de la colle forte.

Page 7: soulazur.free.frsoulazur.free.fr/IHM/DATA/StreamF4.pdf · Gauche: Le domino utilisé pour rassembler toutes les connexions sur l’alimentation Droite: la pile 9V assurant l’alimentation

Gauche et Droite : Premiers essais : plutôt concluant pour de l’artisanat ! ./ ��E���

�6���� ������ ���� ��� �� �� (*+�!��������� � �� ������� !�� �� �� ��� (��� �!%�� �-��� � ! �*�� �� ��(*�������!���8�����(���� !� �������(����!���( �(���( �%������*�*(����������� �/��

./C �*� �*��� ���(��� �%���(��!��?�������6�������� ���� �� �� *�*� ��� ,� �� �����*�� !���� (��� �6�� (�� @�� �+��� 6 ���� � �%���(/� ����� � ��� ����+���!����*������,� ��)�!0� (��(���(� +����(��!����*����� ��� � '���?��/�2���� ���*� �*���� ���� ����� ���(��� '�!���� �����!��������,�������@#�%���� �� ��� ����� ���(����@����� ���������� ������� �*/�������� � ��� ���������(��%*���������!�(������3�����(��!����*���� �������� !�� �*��! � ���� !�� ,�*4 ����� (0��4 � � ���� !��� ����3����� (�� %��� ��� (�� !��! 3����(��!���� !� ������/��

./B �+�! � ���(��� (*���(��(*���� ���+����!����! � ���, ��!������ ��� ���! � ���� �� �+���� �*�! �*� �� �� !!�%����� 4 ��(��!0 �%��<� �� ���� �� ����� �!�������( ��������4 ��!���( �(��� *�� �����! �=��� ���! �� ���� ���� �������� )�!0��� 3��� �!��/�6���� ������� � �*���������!���)������4 �!4 ���� '�!���������+� ��4 ��!���( �(���M�#!��0�% ��� ����� ���(�����*����!������ � ����(����!!���� 5 ��$� ���+������ ��(0����(�����*��������!���+�!� ���N�����N�"��(���� '�!��(�����������������(���� ���%� !!�� � �( + �����!0 �%�/���� �*� !���� *�� �� ��*���������� �� �� � �'�!� ���!�� *�����(���*�!����*� � ��/���� �� ��� ������������!����� !� ������ ��������!��������*� )� ���(����� ���(��8������ ����! ���,, ���������*��� �� ���!%�� �-���*� �� ,�(����!���� �� ��������(���*�(����!������%���-��� +���/������,� ��!��8����(��N� � ,��������� �������� ��,�� !���������� ���������:��������������O(��/�$� ���+������� ��� ���� *������!%�� �-���� �����(*���� *%�!�����!����� !� ���<������ !!���� ���!! %����������*� �3���!������������ !� ������������ ���!�����������>�����-�4 ��(� %�/���� �, ��!�������� ���� �����3��������(*���� ���(����� !� ���4 ��� ��������������(����!0���� � �*�!����(��!����*������ ��/���

Page 8: soulazur.free.frsoulazur.free.fr/IHM/DATA/StreamF4.pdf · Gauche: Le domino utilisé pour rassembler toutes les connexions sur l’alimentation Droite: la pile 9V assurant l’alimentation

./. 6���� �� ���(����!%�� �-���, �� '�,���� ����!���2��(*�� �� � �!���� �� ���(��!0�!%�� �-��, ��!����������� ���������(*���� �������(����� !!�%���)����! 4 ���<��������������������������������� �����!� ����

C� 2������� ���!0 �%���� �4 0)� ��� '�!�! �� '����� ���(0 ���8���������'��!��B� 2�� *�� ������ � '�!�� ������� !�� ���� ����(���*��� � '� ��*�*(�����/� 2�� ���*����� !��

����� ��.� 2��������!���� '�!��+� � ������-� ���)�(�� ���������������)�%� �-��<�(3��4 0��������� +�� ��

(0�!! *������������)�!0*�����B/�;� #!��0:����! ��(��� '�!�+� � ���!! *�<������������ �(��!��8����M�D� 2����!� !��!�����:������� ���( + �����!��� ����(���*��� � !*��� ���� !������� �� ��� ���

����L��I� 2���������)�!0*�����C�� �4 0)����4 ��!0 �%���� ����� 3������(*�� ���

�����!%�� �-��������3����� (��������3��� ������M�$� ��!0�+���� ��� ��� *��,,*�� �� ��4 0 !����(*������4 ��!���8������A�!������� ��(�� � '�!�� ����� �*� � ��)� ���� !�<�� �� �������(*�������! ��4 ��!���8�������!�� +����� ������������������!��� ����,*��������*%! %���!��/��������� ��������������"��2�� ������(� !�� P�� �!%�� �-��� � �� ��� ����L�� *%�!����� !��� ����(���*��� (��� �� !� ��� (���-�4 ��� '�!������� ���*����� ������� �������� !� ��,��(�����!�����1�E�/������ (*�� , �� �!���� �� � �!�� �� �� ��� (*���� �����������<� *����� (���*� 4 �� (���� !0���� � �*�� !����*��� �� ���� ���� �� !� (�� ! ��� �*� �� �� ������� �! �� (�� ! 3���� !��� ���-��� ! �� ���� (���( �(��� *�� ���� 4 �� ���� �!���-��� ����-�� ��*� !� ���/� �� !�� ��� !*%3��� ��!������� (�� �� !� ��������*� �� ��!���*�!!���� !� ��(��!��( �(�/�$� ���+��������*��!����)�����(���!�����:�������(����� !� ���$2$�E��$&����� !�����(��!��8����(*����*�/��!�����*�!!������*! ��*�!0�!%�� �-��(��(*���� ��������� ��(*���� ����!������������ !� ����P���+����� !�����(� '�� ���� ��� '�!��(���� !� ��M���������"������� !!�%��%!���!�(��!0 �%��(����!0���� � �*�����!���� ,�! ��� �*�(��!0*����������� +��� �� ��(��NQBJJ��� ��� ������*����!���( �(��/��$� ���+��������:*��! � � ���! ���%����� �� !���0�+3������! ��-��( ��������4 0 � !���<������(�������(����!� !�����!���*� !���������! ��,!� �����0��������, ��!������ � ���+����%�������!��(*���� ���(���8������0��� ���(*�)�(��, !�����!������ ����8����� �(*� ���!��/�����������"��#!� ��,�!! � �*,!*�- ��4 �!4 �� �� ��� ��� ��� �* �� �� )� ��*!�+���!����� !� ���4 ��� �� ��*�������� )���+� ���!���!�����!�� �� %���!��+�����!���!� �� ���!���� ��/���� �,,����!��( �(���!���-�� ����� ��� �! ��! �� ���4 ��!��� � ������ ��� �����>��� ��-�!������ ����� �/�6���! ���!���( �(���+������ ����� �������������8�����-�������������1E�� !���(����,�!! �� ����<��

Page 9: soulazur.free.frsoulazur.free.fr/IHM/DATA/StreamF4.pdf · Gauche: Le domino utilisé pour rassembler toutes les connexions sur l’alimentation Droite: la pile 9V assurant l’alimentation

"� !)� ������ ����*(*�� (���� �� ��(��� ���������� �� !�� ������ ���-�� (��� ��*��� ����� ����� ����,*������������!���(*���� �����!����� !� ���!����! ��(*! ������)����*������������ �*��������� ��������!���!�������!���� ���<��

� 6*���� ���( ��!��������������(��!0*������:���� �(��!��+�� �����(������ ������(���*������1��E�<���! �� ������ ��� �,*� � ���)���! �(���� ����!���� ������� !� ����RCJ��

� 6*���� ���( ��� �������������(��!��( ,,*�����������������1�<��0����!���! ����� ���M�� 6*���� ���( ��� %��������� !�( �����(��!������(���*���� %���SBDJ��� 6*���� ���( �+����������� !�( �����(��!������(���*��+������SBDJ��� 6*���� ���( ��!� �������� !�( �����(��!������(���*���!� ���SBDJ��

�2���� �����������4 ��!0������ ����(����������� �����3��������(*���� ���(����� !� ��/���� ����� �� (�� � '�!�� (�� !�� 8���� (*����*�� ������ � �� � (�� �� �� (������ !�� ��:��� ( � ����!��� ������� ��)�������8��������(����(���*�! ����(��!��T�,� ����U�.�6�M��

./; ����!3������! ���������! ���� �����*+ (������<��!!��������������*+ (�����!��! ��� �*��� �����(0 � ! ��� ����!���*��! � �������!��,�*4 �����(0��4 � � ���<��

� ���� ������<�������������� ���(0 � ! ����!��( ���� � ,�(���� �����!!�������5 /�� ��������� �<�!���-���(0��� ���( �( ���� � ,�����! �*�������!!��� �<��������+ ��� ���� �(��

!0 �%�/�6���! ����� ��!��,� ����.3��( ��� ����!����:���( �����!���0*+�! ������(���� 3�����*� ���M� #!� *+�! �� ��3�� !�������� !���4 0��� ���� ����8� !� �� (�� !�� ��*���� ��� �! �=��%���� 3������!���4 0��������� +����3��(��!0������ ,�

� ���#�� ����$%�#������� �<� ! �*�� )� .J� ��� ��� .BJ�<B;J� ��� CD� ��� ��� I;J�<;GJ�� ���,���� ������! ������� ��!������ ����4 ��!0����� -� ����,,��� ����+�������( �(���<�(����!������(0 ��(*�!�������(���� ����(��� CD� ��� ������ ,, ��������� ��(����!������(0 ���(*,���� �����*� ���(0�������� !�,� �� ���������,! ( �*��� ������� �� ������,��(���L�(��!0��� �������� �������(���%��������*� �����)��*��������� (��)�!0*����5 /�

�./D �'���� �������� +��� ���

��������-� ���*�����4 ��0������*�*��*�! �*��(������������������!0��� ��(0 ���(� ' 3��?������� ����!� !��� (�� !�� +*� ���!�� .6�<� ��� �,,���� *����� (���*� 4 �� !0��� ��� +�� )� �(�'��� �-�4 �� ( �(�� (���� !� ���!0����� �����(����� ��������(������4 ��� !�����������! ��4 0)���!� !���!����� � ���.6��)����� ��(���(� '�����(���*���B6�( �P���� ���M������!��� ������ ������������*%�!�����(0��P�-���!��������(���( , ���(:�� 4 ����������� !�(��! ��� �*�<� !��,! ( �*� ��� �������������� �*! ��*������:�%�%�����(��!���� !� ��� �������� ���� ����:���(�� �*�! ����(��� �� !!�%������ � '��� ���� ��P����(*�������!���( �(������! 3����� �����M�����3���+� ���'���*��� 3+�����!����*�! ��� �����,,��� *���)�!0� (��(��!������������� *��)�@�����)�( ���� ������(0 �%����+�:�������(�������������!��!��������4 � ��3%���( ���������(����!%�� �-���(����� ������ ��� -��(?����� ���������� �!���� (��,� ��� ,�� !�����(�� !�� ���-��!�% ������4 *�/��

Page 10: soulazur.free.frsoulazur.free.fr/IHM/DATA/StreamF4.pdf · Gauche: Le domino utilisé pour rassembler toutes les connexions sur l’alimentation Droite: la pile 9V assurant l’alimentation

./I #����� ���*�����( �!�% � �!���

��������� ����� ���*������������!��!�% � �!����+��� ���J/B�� !�������� �!!��������+��� ���C/C���+��� ��� ���! ��� ���(���(�!�%�/�2���� ��+� �� ���-� �� )�%� �-��!��������(*���� ���(��� D�( �(�������*����*����� ��!��,����(������*���� %��/��$� ����*����������!��(��� 3���+��� ����+ � �! �����!����� !� ��������� ����� ��!��,����(������!����! ��� �� ���%���(����,���� ���( �������(��� '�!��(*����*�������,, �-����(:�� 4 �����!�������(���*��/���� ���0�+��������� �!�������(���*�! ����!��� ����� ���*������M����

Page 11: soulazur.free.frsoulazur.free.fr/IHM/DATA/StreamF4.pdf · Gauche: Le domino utilisé pour rassembler toutes les connexions sur l’alimentation Droite: la pile 9V assurant l’alimentation

;/ �����������4 ��(��( ���� � ! �*�(����*� �!��� ����! �*��� �� +�� �(��!0 � ! ��� ���(��!�����/���$� ���+����(����( ��� ������������(��(���� �� ����(0�!%�� �-���(��(*���� ����(0 ����*�����(�����, % ��� ���(��!����*���� (��(*���� ���(���� !� �� ���(��� +����/�$� �� ��*����������!�������� �������� ��4 ���� !���� (�� ������ �*����� �+��� !��� ���� ���� (0*������ � �� � 4 �� 4 �!4 ���(���� �� ����(0�!%�� �-�������4 *��� ��!�����/�������� � ��� ����+���!����*����0�����,,��� *���� ��� �(�?���+���&:������ ��!�� ��!�% � �!�(�� �� � ��� ��� %*�*��!��� ��� �+��� ����B� 1�#� +C/J/D�� �� !�% � �!� �!����*� ��� V�+�����*� �!�����(*+�!���*��� ���������!���,���� ���! �*��(��!�����/��

�;/C 6*���� ���(���� !� ��K���!� ������L �%�

����(*���� ���(���� !� ���+�������B�1�#����������(��!��,�W���� +����/�60����(� ����-���������� ���(��!0������4 ������(*����*/���� ���!���� !� ��(��!0������������*� , *���+��� �������� �����!*�����/��� ���� ��(�������� ��*� , ��� ���(���� !� ��!��������� ��(*�������!�� ��*������(��!0�����/��

��

���������������������

Page 12: soulazur.free.frsoulazur.free.fr/IHM/DATA/StreamF4.pdf · Gauche: Le domino utilisé pour rassembler toutes les connexions sur l’alimentation Droite: la pile 9V assurant l’alimentation

��

������������������������������������������������������ ��� �����!��"���������������������������������#�������������

��

$���������%����&���������������������!��"������������'��������������(�������������������#�����!�� ���������������������#�������������������

��

;/B �0�!%�� �-��(��(*���� ���(���� !� ����0�!%�� �-��(��(*���� ���(���� !� ��(��!����������!��� +���/������ �� !� �� ���-���-*�� ���� ���� , *�� ��� ����� �1E� ���(�� 1������ E! ���� �+��� ��� ����� �����!*�����/������!*������ �! 4 �� ���+�!� ���' �!�� ��� ���+�!� �� � �!�� �� �����1� ���E/���� !�:���� ������ '���!��(������ '�+�!� ��4 �! �����!0�������(���� !� ��/��

Page 13: soulazur.free.frsoulazur.free.fr/IHM/DATA/StreamF4.pdf · Gauche: Le domino utilisé pour rassembler toutes les connexions sur l’alimentation Droite: la pile 9V assurant l’alimentation

������ ��(������� '�+�!� ����-�4 ��� '�!�(��!0 �%���! %�������! %��������W��������!���� ��%� �-��� �*� � ���������'� �*/�� �!��+�!� ���1E�( �� '�!�����(����!0�������(���� !� ����*� , *������ '�!��������4 */���� ��� ���+*� , ��� �������,� ���� �!��� '�!�����)�!0�'��* �*�(��!��8����(���� ��!���� '�!����4 *��� �4 ��!)���0����)�( ���� �!����� � ����'�:��( �� '�!���!��� *���'�� �:�!���! ��%���(�� � !�� �! �� ��� �/� � � �0���� !�� ���� !�� 8���� (�� (*���� ��� ���� �%���( �� �� �� ������ �� !�� � '�!/� ������:�������������!� !*����( + �����!������(���� ��!���+�!� ��'����:�(���� '�!��(*����*���+���!������������!�(���� '�!��(*����*�/��

;/. 6*���� ���(��� +�����K�,����( ,,����� �%�����(*���� ���(��� +��������������(��!��,�W���� +����/������-����(��!0��� 3����!��������� ����4 � ���+ ��� ���� �%�� (�� �*,*�����/� ��� � +����� (�+���� !�� ��*��� ���� (*����*� ������������������ �%��(���*,*��������+���!0 �%����*�����/��0���������� +�����������4 *�����!� /��

��

)�����������������������

;/; �0�!%�� �-��(��(*���� ���(��� +�������0�!%�� �-��(��(*���� ���(��� +������-�8�!����������!��� +���/��0 �%�� (�� �*,*������ �!0��� 3����!���� ���� ����*����*�� ���� �����!�� �(�� GXG�������/� -�4 ��*!*���� (�� ��� ���!�� � ���� ���� ��� �:����� (��� +�!� ��� �1E� (��� � '�!�� (�� !�� 8�������������(����/� ���� �� +�!!��� �%��� ������� ���+��� ���� (�� !�� P�� ,�W��� 4 �� !0 �%�� (���*,*�������������!�� �(��GXG�������/����������� ���������,,��� *��������!���(� '� �%������� �!��( ,,*������(*������!���� !���*� , *�� ���-��%�������0����)�( ��� ��� +����������(*����*/����

Page 14: soulazur.free.frsoulazur.free.fr/IHM/DATA/StreamF4.pdf · Gauche: Le domino utilisé pour rassembler toutes les connexions sur l’alimentation Droite: la pile 9V assurant l’alimentation

D/ ����� �����+���1�����#2$����2$���#2$���7 ��!������ !��� �!%�� �-��� (�� (*���� ��� (���� !�� , �?���� (�� !�� ����� ��� (����!0 �!*����� ���(��1�����#2$�������������� �( ,,*�����/������(�����!0 � ! ��� ���(0 ����*� �!�����!��������������! ��( ,, � !�������� ��,� ������4 ��!0���(*� ���� !�,� ������( , ���!��, �?��������4 ��0�������� ��� �����,,� ���M��� ������ � � �� �� *� ���� ��%�%*� (���� �� +�� � ������� �( ��� �!�� !� �� ��� �� P���� ��*�������� (������������( ������)���� ����� ��' ������!%�� �-������)�!��� �!������(����!��������� �����*����,� ���(��!0����4 *��� ��� ���� ��� �!��������*!*����!����� ������(0 �%�5 ���� �� (���� !0*���� ��� �!� (��� �-������ !� +� �� � '� ��� ���������� )� (*+�!������ �� �� P�� !����!%�� �-����(���*�� � 4 �����)�������������/��6���! ��!�� �*� �*��� ���(�������(���*���.6����� ����9�-��(*�)� ����8�( ,, � !������� ��(�+�����(������ ������������(���?�������� ��!�������M�

� ������ ����������*������ ���� �� ����(�����4 ���*�*�,� �������� �� +�� �(��!��?�����4 ��(��!��� ����0� �� ��(�������������!����*������ ���( �������:���4 �������*�! �*�!����(��!���� �������/�2����� ����4 ���� ��!���������%!���!�#&��%������ ������ �� � ! �������(���������������� � �(��� �! � �*������ ����� ����!��������������/���� 4 � �� *�*� �*�! �*� ���(���� !��� ��*��� '� -��� ���� �����7;� ��������� ������ �!!����� !��������� �������(����� !� ���(���( �(���)�!0� (��(��!��?����/��0 �!*����� ����0����(*�� !*��!���! �����( ������� ����������������( ���� ����+����!��(��� 3����*������A��� ���+������, ��� �!��(��� ���(�+ ����?�� ����!!*�� �� ����5 �����(�����!���*� !����������!�� +����� ��*���������!���4 0���+� ��!��������:����� �����M��

� ������ Algorithme de traitement d'image de la CMUCAM http://www.cs.uml.edu/~fredm/courses/91.548-spr03/student/tkneelan/CMUCam/CMUCam.html Documentation sur l'utilisation avec la CMUcam http://www-2.cs.cmu.edu/~cmucam2/downloads.html

&�&�� �������� The photo's and technical description was provided by the CMUcam web page located here: http://www-2.cs.cmu.edu/~cmucam/ Information about the Omnivision CMOS camera can be obtained from here: http://www-2.cs.cmu.edu/~cmucam/Downloads/ov6620DSLF.PDF Information about the Ubicom SX28 micro controller can be found on at this URL: http://www-2.cs.cmu.edu/~cmucam/Downloads/SX-DDS-SX2028AC-16.pdf �