L inear motor ser iesEconomy ser iesエコノミー

シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

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ユニバーサル

シリーズ

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クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

モータ無し

TSC

TLC

ES

EC

モータ付き

形番シリーズ一覧特長 オプション仕様･寸法

ES/EC1章021

Economy ser ies

ES6 スライダタイプ　TSC仕様　モータ直結

形番 ボールねじリード ストローク 設計記号制御機器

種類 オプション 使用モータ 原点位置 ケーブル長さ

ES6 – 06 – 0150 B – TS – GR–SB / 42P – D00 – S3ES6 06： 6mm 0050： 50mm B TS：TSC 無記号 ：無し 42P ：□42 D00：

モータ側無記号：無し

12：12mm ～ GR ：カバー色グレー 42PB ：�□42ブレーキ付き

S3 ：標準 3ｍ

0600：600mm SB ：スライダベース付き R00：反モータ側

S5 ：標準 5ｍ

□1□2 ：センサ SA※ ：標準 10ｍ※�SAを選択される場合は、TSCの電源にノイズフィルタを挿入してください。ノイズフィルタは「RSAN-2003（TDKラムダ（株）製）」を推奨します。

形番構成

基本仕様

許容オーバーハング長さ※

速度と可搬質量　関係図

※1 走行寿命は以下の条件の場合です。 条件：水平・垂直、最大可搬質量を負荷、オーバーハ

ング長さA＝10mm、B,C＝0mm、水平時0.3G、垂直時0.2G、ストローク50mm

※2 静的許容モーメントは静止時に許容できる最大のモーメントです。MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準はテーブル中心です。

制御機器種類 TSCモータ □42

ボールねじリード［mm］ 6 12最大可搬質量［kg］ 加減速度

水平 0.3G 10 6 垂直 0.2G 5 2

走行寿命※1［km］ 5000繰り返し位置決め精度［mm］ ±0.020

ロストモーション［mm］ 0.1静的許容モーメント※2［N・m］ MA：10.5　MB：22　MC：22.1

0

1

2

3

4

5

6

0 100 200 300 400 500 600

速度 [mm/s]

可搬

質量

[kg

]

［垂直］リード6

リード12

0.5

0

2

4

6

8

10

12

0 100 200 300 400 500 600

速度 [mm/s]

可搬

質量

[kg

]

［水平］リード6

リード12

350

0.5

※以下条件でのテーブル上面中心から負荷重心位置までの距離です。 条件：走行寿命5000km、一方向のみ負荷、水平時0.3G、垂直時0.2G、ストローク150mm

ボールねじ

リード［mm］

負荷質量

［kg］A B C

65 500 90 200

10 260 40 90

123 500 160 2806 320 70 130

水平 ［mm］

ボールねじ

リード［mm］

負荷質量

［kg］A B C

65 160 70 500

10 40 20 210

123 250 130 5006 90 50 240

壁掛け ［mm］

ボールねじ

リード［mm］

負荷質量

［kg］A C

62.5 160 1605 60 60

121 420 4202 190 190

垂直 ［mm］

CB

A

水平使用

A B

C 壁掛け使用

A C

垂直使用

M

M

MC

B

A

静的許容モーメント

ES

＋

607J