高速 DSP原理、应用及实践

自动化测试与控制研究所

许永辉

2011.3.2

Part4： EDMA

在没有 CPU参与的情况下完成片内存储器、片内外设或是外部器件之间的数据转移

DSP用于快速数据交换的重要技术；具有独立于 CPU的后台批量数据传输能力；能够满足实时图像处理中高速数据传输的要求。

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① 64个通道

② 通道间的优先级可设置

③ 支持不同结构数据传输的链接

④ 允许读 / 写任何可寻址存储空间的数据移动操作

（包括 L2 SRAM、外设及外部存储器）

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① 事件和中断处理寄存器：捕获 EDMA事件，事件是触发一个 EDMA通道传输的同步信号

② 事件编码器：当多个事件同时发生时，解决优先级问题

③ 参数 RAM：存放与事件相关的传输参数，决定数据搬运方式

④ 地址产生器

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① 数据单元（ element）传输，单个数据单元从源地址向目的地址传输

② 帧 (frame),一组数据单元组成一帧，一帧中的数据单元，可以使相邻连续存放的，也可以使间隔存放的

③ 阵列（ array），一组连续的数据单元组成一个阵列，阵列中的数据不允许间隔存放。

④ 块（ block），多帧数据或者多个阵列组成一个数据块。⑤ 一维（ 1D）传输，多个数据帧组成一个一维的传输块。⑥ 二维（ 2D）传输，多个数据块组成一个一维的传输块。

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① EDMA控制器中的 64个通道中的每一个通道都有一个特定的事件与之同步，这些事件触发与相应通道有关的数据传输

② 执行事件处理的控制寄存器控制对事件的不同处理

③ 基本上控制寄存器的每一位对应一个事件的控制

④ 由于是 64个通道，一般都是一个低位寄存器和一个高位寄存器的结构

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① EDMA控制器基于 RAM结构，参数 RAM为 2KB，可以存放 85组传输控制参数，其内同包括：

64个 EDMA通道对应的入口传输参数，每组 6 个字；21个用于链接的传输参数组，每组 6 个字；8 字节个字节的空余作为高速暂存区域。

② 多组传输参数还可以彼此连接起来，实现复杂传输。③ 一旦事件发生器捕捉到某个事件 , 控制寄存器将从参数

RAM的 64组入口参数中读取事件对应的控制参数 , 送往地址发生器 , 发起传输。

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① CPU启动 EDMA CPU可以 1 到 ESR相应的位触发一个 DMA通道事件。 CPU初始化的 DMA传输为非同步数据传输，对于 CPU

初始化的 EDMA传输，这些事件使能位不需要在 EER中设置，这是因为 CPU写入 ESR是作为实时事件处理的。

② 事件触发 EDMA 一旦事件编码器捕获到一个触发事件并在 ER寄存器中

锁存，将执行所请求的访问。 触发 EDMA的同步事件可以源于外设、外部硬件中断或

某个 EDMA传输完成。事件和通道是固定的，每个EDMA通道都有与它相关的事件。

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13① EDMA 控制器负责向 CPU产生完成中断② EDMA只向 CPU产生一个中断（ EDMA_INT），代表

有 64个通道③ 编程设置

1 、设置 OPT寄存器的 TCINT位为 12 、设置 OPT寄存器的 TCC(传输完成代码 ) 位为 n

3 、设置 CIER（ EDMA的中断使能寄存器）的 CIEn位为 1

14注意： TCC和通道号之间没有任何直接关系，这就允许多

个通道具有相同的传输完成代码，从而使 CPU可以执行相同的中断服务程序。也就是说，相同的通道可以根据执行的传输设定多个传输代码。

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下面的实例是 EDMA 在视频图像处理中的一个典型应用。视频端口 0 设定为捕获模式，捕获视频大小288×352 。视频端口设定为两行数据触发一次 EDMA 事件，每帧图像触发 144 次 EDMA 事件，每帧图像结束触发一个 EDMA 中断，通知 CPU 处理图像。由于视频图像是连续的，还需要用到 EDMA 的链接。

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QDMA （快速 DMA ）是 C64x 中新增加的一个功能。 EDMA 控制器能够接收来自 CPU 的 QDMA 请求，执行快速、高效的数据传输。 QDMA 传输非常适合于需要快速数据传输的应用场合，比如在紧耦合循环算法中的数据存取。

QDMA 几乎支持 EDMA 所有的传输模式，而且 QDMA 递交传输请求的速度远快于 EDMA 。在实际应用中， EDMA 适合完成与外设之间固定周期的数据传输。如果需要 CPU 直接搬移一块数据，则更适合采用 QDMA 。

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