Редукторные двигатели серии 8LVB B&R
Transcript of Редукторные двигатели серии 8LVB B&R
60
Редукторные электродвигатели 8LVB
61
Наивысшая удельная мощность в минимальном монтаж-ном пространстве
Компактный, легкий и высокодинамический редукторный серводвигатель 8LVB прекрасно дополняет диапазон серводвигателей 8LV. Двигатель 8LVB с прямым креплением редуктора содержит все механические и электрические компоненты в минимальном пространстве. Это позволяет данной серии оптимально удовлетворять наивысшие требования к динамике и моменту с возможностью установки в наименьших пространственных областях.
Оглавление
Характеристики системы 62
Спецификации изделий 74
Глоссарий 138
62 Редукторные электродвигатели 8LVB
Характеристики системы
Двигатель 8LVB с прямым креплением редуктора
Прямой монтаж редукторов на серводвигатели уменьшает массу, экономит пространство и сни-жает движущуюся массу. Оборудованные резольвером или самым современным интерфейсом EnDat 2.2, эти узлы двигателей готовы удовлетворить максимальные требования. Обладая низким моментом инерции, комбинации двигатель/редуктор серии 8LVB отличаются высокими динамиче-скими характеристиками и прекрасными свойствами самоускорения. В стандартной поставке эти комбинации имеют защиту IP54. Обеспечивая наивысшую производительность в минимальном пространстве, они относятся к самым компактным системам на рынке. Комбинации двигатель/ре-дуктор серии 8LVB рекомендованы для широкого круга задач и имеют оптимальное соотношение цена-производительность в диапазоне мощностей до 1 кВт.В серии 8GM (M − редукторы установлены прямо на двигателе) имеется возможность выбора меж-ду сериями стандартных редукторов 8GM40 и 8GM50. Серия 8GM50 оптимизирована для работы с повышенными радиальными и осевыми нагрузками. Редукторы стандартной серии являются од-ноступенчатыми, имеют передаточные отношения i = 3, 4, 5, 8 и 10 и свободный ход <8–15 угловых минут. Кроме того, для этих редукторов имеется двухступенчатая конструкция с опциональным гладким валом.
Гладкая поверхность
Специальная конструкция поверхности в серии синхронных двигателей 8LVA позволяет использо-вать их в пищевой промышленности и при изготовлении напитков. При разработке поверхность двигателей была сделана без углублений, где могли бы скапливаться жидкости.
Главные особенности
Интегрированная конструкция уменьшает массу, экономит пространство и снижает движущу-юся массу
Высоко динамические сервоприводы с низким моментом инерции Высокий крутящий момент в минимальном пространстве Высокая степень точности позиционирования благодаря системе абсолютного энкодера высо-
кого разрешения и низкому уровню свободного хода Чрезвычайно высокая удельная мощность Полная интеграция в системную среду B&R Диапазон мощности до 1 кВт для напряжений шины постоянного тока 80 В и 320 В Многооборотный энкодер такой же длины Прочные промышленные разъемы с оптимальным электромагнитным экранированием Быстрое и просто фиксируемое штекерное соединение
63Редукторные электродвигатели 8LVB
Технология соединений
Инновационная система подключения, разработанная для этой серии компактных серводвига-телей, требует немного места для кабелей и обеспечивает максимальную гибкость. Диапазон вращения 300° обеспечивает крайнюю гибкость соединений.Быстрый монтаж без инструментов посредством самозапирающегося быстроразъемного соеди-нения (SpringTEC®) обеспечивает простые и безопасные соединения для кабелей электропита-ния и энкодера.
Вместе с этой универсальной системой соединения новая серия 8LVB предлагает защиту IP54 для приложений в широком диапазоне областей автоматизации. Это гарантирует безопасность соединений даже в неблагоприятных условиях. Металлический корпус разъема обеспечивает оп-тимальное ЭМС экранирование для наивысшего уровня эксплуатационной безопасности.Код заказа (nn) для штекера с угловым разъемом: W
Главные особенности
300° непрерывный диапазон вращения Быстроразъемное соединение с автоблокировкой Разводка без инструментов Компактная конструкция Электромагнитное экранирование Прочный металлический корпус
Технология энкодера
В качестве энкодера компания B&R предлагает на выбор либо резольвер для стандартных при-ложений, либо абсолютный энкодер с интерфейсом EnDat 2.2.Весьма компактный энкодер длиной менее 13 мм является многооборотным и имеет буферную батарею.Поддерживая 262 144 (218) значений позиции на оборот и 65 536 (216) оборотов, энкодер обеспе-чивает прекрасное разрешение при чрезвычайно компактной конструкции.
Опции для комбинаций двигатель/редуктор
Мы поставляем следующие комбинации двигатель/редуктор серии 8LVB:
С различными номинальными скоростями С фиксирующим тормозом двигателя или без него С односкоростными или 2-скоростными редукторами С различными передаточными отношениями С гладким выходным валом или валом с призматической шпонкой (стандарт)
64 Редукторные электродвигатели 8LVB
Характеристики системы
Встроенный чип с параметрами
Все механические и электрические данные, относящиеся к функциональным возможностям двигателя, хранятся в энкодере EnDat, который используется для трехфазных синхронных двигателей 8LV, поэтому пользователю не придет-ся вводить параметры в сервопривод в ходе эксплуатации. После подсоединения энкодера к сервоприводу и подачи электропитания на электронику двигатель идентифицируется автоматически. Затем сервопривод считывает предель-ные токи и параметры управления током, необходимые для оптимального управления двигателем, из встроенного чипа с параметрами. Пользователю остается только оптимизировать контроллеры скорости и положения. Встроенная среда запуска в B&R Automation Studio™ обеспечивает всю необходимую поддержку.Кроме ускорения пусконаладки, упрощаются стандартные операции сервисного обслуживания; вы можете заменять двигатели, не тратя времени на ввод параметров.
65Редукторные электродвигатели 8LVB
Тип охлаждения / Конструкция
Комбинации двигатель/редуктор серии 8LVB имеют самостоятельное охлаждение и длинную, тонкую кон-струкцию.
Типоразмеры
Комбинация двигатель /редуктор серии 8LVB поставляется в трех различных типоразмерах (1, 2, 3). Они имеют различные размеры и номинальные мощности. Различные типоразмеры можно отличить по число-вому коду (с) в номере модели. Чем больше номер, тем больше размеры фланца и номинальная мощность соответствующего двигателя.
ОбзорОхлаждение / тип кон-струкции Имеется для типоразмера
1 2 3B Да Да Да
Длина
Двигатель, встроенный в комбинацию двигатель /редуктор серии 8LVB может иметь 2 различных значения длины. Они имеют различную номинальную мощность при идентичных размерах фланца. На длину указы-вает цифра (d) в коде заказа.
ОбзорДлина Имеется для типоразмера
1 2 32 ... Да ...3 Да Да Да
Резольверы
Общая информацияВ серводвигателях используются резольверы типа BRX. Они получают единственный синусоидальный сиг-нал (опорный сигнал) и в результате выдают два синусоидальных сигнала. Амплитуда этих сигналов изме-няется с угловым положением (как синусная или косинусная зависимость).
Технические данные
Обозначение Код заказа (ee)
R0Точность 10 угловых минутНелинейность 1 угл. минВибрация при эксплуатации ≤ 100 м/с²10 < f ≤ 500 ГцУдарная нагрузка при эксплуатации ≤ 400 м/с²Продолжительность 11 мс
66 Редукторные электродвигатели 8LVB
Характеристики системы
Энкодер EnDat 2.2
Общая информацияСистемы дискретных сервоприводов и контуры управления положением с приборами опреде-ления положения требуют быстрой и крайне безопасной передачи данных от измерительных устройств для определения измеренных значений. Кроме того, должны собираться и другие данные, например: специфические характеристики сервопривода, таблицы коррекций и т.д. Что-бы гарантировать высокий уровень безопасности системы, измерительные устройства должны управляться подпрограммами, что обеспечит обнаружение ошибок, и должны иметь диагности-ческие возможности.Интерфейс EnDat от HEIDENHAIN является дискретным, двунаправленным интерфейсом для измерительных устройств. Он способен выдавать значения позиции от инкрементальных и аб-солютных измерительных устройств, а также считывать и обновлять информацию на измери-тельном устройстве или сохранять туда новые данные. Так как используется передача данных в последовательном формате, необходимы только 4 сигнальные линии. Данные передаются син-хронно с сигналом синхронизации, определенным последующей электроникой. Используемый тип передачи (например, значения позиции, параметры, диагностика и т.д.) выбирается с помо-щью команд режима, посланных в измерительное устройство последующей электроникой.
Технические данные
Название Код заказа (ee)
B1Тип энкодера EnDat, многооборотный, (буферизованный батареей)Принцип работы ИндуктивныйПротокол EnDat EnDat 2.2Распознаваемые обороты 65 536 (216)Значений позиции за оборот 262 144 (18 бит)Точность ±120''Вибрация при эксплуатации, 55 - 2000 Гц <300 м/с² (IEC 60 068-2-6)Ударная нагрузка при эксплуатации, длительность 6 мс <1000 м/с² (IEC 60 068-2-27)Интернет-адрес фирмы-изготовителя Dr. Johannes Heidenhain GmbH www.heidenhain.deКод изделия изготовителя EBI1135
67Редукторные электродвигатели 8LVB
Доступные передаточные отношения
Планетарные редукторы для прямой установки на двигатель – Код заказа (iii)
Серия редуктора 1 ступень 2 ступени8GM40 003, 004, 005, 008, 010 009, 012, 015, 016, 020, 025, 032, 040,
064, 1008GM50 003, 004, 005, 008, 010 009, 012, 015, 016, 020, 025, 032, 040,
064, 100
Конструкция конца вала
Комбинации двигатель/редуктор серии 8LVB могут поставляться с гладким валом или валом с призматической шпонкой. Гладкий вал Конец гладкого вала используется для прессового соединения вала со втулкой, которое обеспе-чивает безлюфтовое соединение между валом и втулкой, а также плавность вращения. Конец вала имеет центральное резьбовое отверстие. Эта конструкция доступна только для редукторов класса Стандарт. Вал с призматической шпонкой Вал с призматической шпонкой может использоваться для передачи крутящего момента путем кинематического замыкания с низкими требованиями к соединению вала со втулкой и для того, чтобы передавать крутящий момент с постоянным направлением. Шпоночные пазы для узла двигателя серии 8LVB соответствуют форме шпоночного паза N1 со-гласно DIN 6885-1. Конец вала имеет центральное резьбовое отверстие, которое может использо-ваться для крепления элементов привода с применением концевых дисков вала.
68 Редукторные электродвигатели 8LVB
Характеристики системы
Фиксирующие тормоза
Серводвигатели серии 8LV могут поставляться с фиксирующим тормозом. Он используется для фиксации вала двигателя, когда на серводвигатель не подается электропитание.
Функциональные возможностиФиксирующий тормоз управляется сервоприводом ACOPOSmicro™. В нем используются посто-янные магниты, которые размагничиваются, когда на обмотку магнита подано напряжение 24 В=. Это освобождает тормоз. Тормоз разработан как фиксирующий тормоз. Его не разрешается использовать для стандартного торможения! При надлежащей эксплуатации тормоз имеет срок службы приблизительно 5 000 000 циклов (отпускание и повторное включение тормоза – один цикл). Торможение под нагрузкой при аварийном останове разрешено, но сокращает срок службы. Необ-ходимый удерживающий момент тормоза определяется на основании фактического нагружающе-го момента. Если нагружающий момент не известен с достаточной достоверностью, рекомендует-ся принять коэффициент безопасности 2.
Технические данные для стандартного фиксирующего тормозаОписание Типоразмер двигателя
1 2 3Удерживающий момент тормоза MBr [Нм]
0.35 2.2 3.2
Установленная нагрузка Pon [ВТ] 8 8.4 13.4Максимальная частота вращения nmax [об/мин]
6000 12000 12000
Установленный ток Ion [A] 0.33 0.35 0.56Установленное напряжение Uon [В] 24 В= +6 % / -10 % 24 В= +6 % / -10 % 24 В= +6 % / -10 %Задержка включения ton [мс] 10 28 29Задержка отпускания toff [мс] 6 14 19Момент инерции JBr [кгсм²] 0.013 0.07 0.38Масса mBr [кг] 0.1 0.16 0.29
Номинальная скорость Номинальная скорость двигателя задается как класс скорости в коде заказа (nn). Классы скорости отличаются на шаг 500 [об/мин] и начинаются для режима работы 80 В= c A = 500 [об/мин]. Номи-нальная скорость 2100 [об/мин] представляется как класс D = 2000 [об/мин].
Обзор
Типоразмер Возможные номинальные скорости nN [об/мин] при работе от 80 В=
1500 = класс скорости C 2100 = класс скорости D 3000 = класс скорости F1 Да --- Да2 Да --- Да
3 Да Да ---
69Редукторные электродвигатели 8LVB
Обзор имеющихся комбинаций двигатель/редуктор
8GM40 8GM50
Размер редуктора 40 60 80 50 70 90
Двигатель8LVB13 n = 1500 об/мин Да - - Да - -8LVB13 n = 1500 об/мин с тормозом Да - - Да - -8LVB13 n = 3000 об/мин Да - - Да - -8LVB13 n = 3000 об/мин с тормозом Да - - Да - -
8LVB22 n = 1500 об/мин - Да - - Да -8LVB22 n = 1500 об/мин с тормозом - Да - - Да -8LVB22 n = 3000 об/мин - Да - - Да -8LVB22 n = 3000 об/мин с тормозом - Да - - Да -
8LVB23 n = 1500 об/мин - Да - - Да -8LVB23 n = 1500 об/мин с тормозом - Да - - Да -8LVB23 n = 3000 об/мин - Да - - Да -8LVB23 n = 3000 об/мин с тормозом - Да - - Да -
8LVB33 n = 1500 об/мин - - Да - - Да8LVB33 n = 1500 об/мин с тормозом - - Да - - Да8LVB33 n = 2100 об/мин - - Да - - Да8LVB33 n = 2100 об/мин с тормозом - - Да - - Да
Определение кода заказа для опций устройства
Соответствующая группа (ff) для опций устройства приведена в следующей таблице:
Серия редуктора Технология соединенийВариант конструк-ции двигателя Выход
8GM40 Направление соединенияФиксирующие тормоза Конец вала Группа (jj) в коде заказа
Угловой (поворотный соединитель) Нет Гладкий S0Угловой (поворотный соединитель) Нет Со шпонкой S1Угловой (поворотный соединитель) Да Гладкий S4Угловой (поворотный соединитель) Да Со шпонкой S5
Серия редуктора Технология соединенийВариант конструк-ции двигателя Выход
8GM50 Направление соединенияФиксирующие тормоза Конец вала Группа (jj) в коде заказа
Угловой (поворотный соединитель) Нет Гладкий L0Угловой (поворотный соединитель) Нет Со шпонкой L1Угловой (поворотный соединитель) Да Гладкий L4Угловой (поворотный соединитель) Да Со шпонкой L5
8LV nnjjiiiee.dcb ll
70 Редукторные электродвигатели 8LVB
Характеристики системы
Код заказа
Охлаждение / тип конструкции
B ... Конструкция B: Непосредственный монтаж двигателя/редуктора, тип охлаждения: самоохлаждение
Типоразмер (см. раздел "Типоразмеры")
Допустимые значения: 1, 2, 3
Длина (см. раздел "Длина")
Допустимые значения: 2, 3
Система энкодера (см. раздел "Резольверы / Энкодеры EnDat 2.2")
B1... ENDAT, многооборотный R0... Резольвер
Передаточные порции и количество ступеней (см. раздел "Доступные передаточные отношения")
iii ...003 соответствует передаточному числу i=3 Допустимые значения (примеры): 003, 012, 100
Серия редуктора, опции двигателя и конец вала (см. раздел "Конструкция конца вала")
Допустимые значения (примеры): S5, L4
Специальные варианты конструкции двигателя
00... Двигатель без специальных характеристик
Другие варианты конструкции двигателя или специальные варианты конструкции двигателя должны согласовываться с B&R.
Номинальное число оборотов двигателя / Тип соединения (см. раздел "Номинальная скорость двигателя " / "Тип соединения" )
Классы скорости: с шагом 500: A = 500, B = 1000, C = 1500, D = 2000, E = 2500, F = 3000, G = 3500 Тип соединения: Штекер с угловым разъемом: Вт Допустимые значения (примеры): CW, DW, EW
8LV nnjjiiiee.dcb ll
71Редукторные электродвигатели 8LVB
Пример заказа 1
Для приложения был выбран серводвигатель с редуктором типа 8LVB 13 с номинальной скоро-стью 1500 об/мин. Двигатель должен оборудоваться фиксирующим тормозом и энкодером EnDat.Редуктор должен иметь передаточное число i = 010; конец вала должен быть со шпонкой. (Теку-щая опция для разъемов 8LVB: W, с угловым разъемом, поворотный соединитель.) Код для cистемы энкодеров (ee): B1. Код для передаточного числа (iii): 010. Код для редукторов класса Стандарт, имеющего выходной вал со шпонкой: S5. Код для тормоза двигателя: 5 (уже в комплекте с S5!). Код для номинальной скорости (nn) 1500 об/мин: C. Код для разъема (nn) − штекер с угловым разъемом: W.
Номер модели для требуемого двигателя/редуктора имеет следующий вид: 8LVB13.B1010S5CW00
Пример заказа 2
Для приложения был выбран серводвигатель с редуктором типа 8LVB 33 с номинальной скоро-стью 2100 об/мин. Двигатель не должен оборудоваться фиксирующим тормозом. Он не должен снабжаться резольвером.Редуктор должен иметь передаточное число i = 020 и гладкий вал. Был выбран редуктор 8GM50. (Текущая опция для разъемов 8LVB: W, с угловым разъемом, поворот-ный соединитель.) Код для системы энкодеров (ee): R0. Код для передаточного числа (iii): 020. Код для 8GM50 с гладким выходным валом: L0. Код для двигателя без тормоза: 0 (уже в комплекте L0!). Код для номинальной скорости (nn) 2100 об/мин: D (2100 об/мин принадлежит классу скорости D = 2000 об/мин). Код для разъема (nn) − штекер с угловым разъемом: W.
Номер модели для требуемого двигателя/редуктора имеет следующий вид: 8LVB33.R0020L0DW00
72 Редукторные электродвигатели 8LVB
Характеристики системы
Общие данные для комбинации двигатель/редуктор
Общая информация Тип охлаждения АВнесен в реестр C-UR-US Да
Электрические характеристикиНапряжение шины постоянного тока на ACOPOSmicro 80 В= 1)
Тип соединения Штекер Y-TEC от Intercontec
Тепловые характеристики и условия эксплуатацииЗащита от тепловой перегрузки согласно EN 60034-11 Размер 1: Нет, размеры двигателя 2 и 3: KTY 83-110, работа двигателя согласно
характеристикческой кривой 60KРабочий диапазон температур двигателя -15 °С ... +40 °CКласс, режим работы согласно EN 60034-1 S1 - непрерывная работаКласс защиты согласно EN 60034-5 (код IP) IP54Конструкция и тип установки согласно EN 60034-7 (код IM) Горизонтальная (IM3001)
Вертикальная, двигатель подвешен на станке (IM3011)Вертикальная, двигатель установлен на станок (IM3031)
Механические характеристикиПодшипники качения. Динамическая расчетная грузоподъемность и расчетный ресурс На основе DIN ISO 281Шпонка и шпоночный паз согласно DIN 6885-1 Шпонки вала формы A, шпоночный паз формы N1Плавное вращение конца вала, соосность и плоскость крепежного фланца согласно DIN 42955
Допуск R
1) Допустимое напряжение шины постоянного тока на однофазном ACOPOS: 320 В=
Выходной вращающий момент двигателя не должен превышать МKN
Для определенных комбинаций двигатель/редуктор необходимо ограничивать пиковый крутящий момент двигателя в приложении, чтобы не до-пустить превышение предельных механических нагрузок редуктора (режим S1 согласно характеристической кривой двигателя 60K). Предельные значения перечислены в индивидуальных технических данных!
Пиковый вращающий момент двигателя не должен превышать MKmax
Для определенных комбинаций двигатель/редуктор необходимо ограничивать пиковый крутящий момент двигателя в приложении, чтобы не допу-стить превышение предельных механических нагрузок редуктора. Предельные значения указаны для усталостного ресурса редуктора. Предель-ные значения перечислены в индивидуальных технических данных!
73Редукторные электродвигатели 8LVB
74 Редукторные электродвигатели 8LVB
8LVB13-8GM40
Технические данные
8LVB
13.e
e003
SjC
n00
8LVB
13.e
e003
SjFn
00
8LVB
13.e
e004
SjC
n00
8LVB
13.e
e004
SjFn
00
8LVB
13.e
e005
SjC
n00
8LVB
13.e
e005
SjFn
00
8LVB
13.e
e008
SjC
n00
8LVB
13.e
e008
SjFn
00
8LVB
13.e
e010
SjC
n00
8LVB
13.e
e010
SjFn
00
ДвигательНоминальная частота вращения nN [мин-1] 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000Количество полюсных пар 4Номинальный вращающий момент Мn [Нм] 0.34 0.32 0.34 0.32 0.34 0.32 0.34 0.32 0.34 0.32Номинальный ток IN [A] 0.8 1.4 0.8 1.4 0.8 1.4 0.8 1.4 0.8 1.4Момент при заторможенном двигателе M0 [Нм] 0.4Ток при заторможенном двигателе I0 [A] 0.9 1.6 0.9 1.6 0.9 1.6 0.9 1.6 0.9 1.6Максимальный момент Мmax [Нм] 1Максимальный ток Imax [A] 2.8 5.2 2.8 5.2 2.8 5.2 2.8 5.2 2.8 5.2Максимальная частота вращения nmax [мин-1] 6600Коэффициент момента KT [Нм/A] 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23Коэффициент напряжения KE [В/1000 мин-1] 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6Сопротивление статора R2ph [Ω] 17.4 5.8 17.4 5.8 17.4 5.8 17.4 5.8 17.4 5.8Индуктивность статора L2ph [мГн] 30.7 10.2 30.7 10.2 30.7 10.2 30.7 10.2 30.7 10.2Электрическая временная постоянная tel [мс] 1.76Тепловая временная постоянная ttherm [мин] 15Момент инерции J [кгсм²] 0.03
Фиксирующие тормозаУдерживающий момент тормоза MBr [Нм] 0.35Момент инерции тормоза JBr [кгсм²] 0.013
РедукторКоличество ступеней 1Передаточное число i 3 3 4 4 5 5 8 8 10 10Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 4.5 4.5 6 6 6 6 5 5 5 5Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 7 7 10 10 10 10 8 8 8 8Момент аварийного останова T2stop [Нм] - 12 12 - - 10 10 - -Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1
5000
Макс. средняя частота вращения привода n1N100% [мин-1] при 100% T2N и S1
5000
Макс. свободный ход Jt [угл. мин] 15Сопротивление кручению Ct21 [Нм/угл. мин] 1Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 30 000 час 160Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 20 000 час 200Макс. осевое усилие Famax [Н] для 30 000 час 160Макс. осевое усилие Famax [Н] для 20 000 час 200Рабочий шум LPA [дБ(A)] 58КПД на предельной нагрузке ŋ [%] 96Момент инерции J1 [кгсм²] 0.027 0.027 0.01 0.01 0.008 0.008 0.006 0.006 0.005 0.005
Общие значенияМакс. допустимый выходной крутящий момент МKN [Нм]
0.836 0.836 1.12 1.12 1.39 1.39 2.23 2.23 2.79 2.79
Макс. допустимый пиковый вращающий момент MKmax [Нм]
3 3 4 4 5 5 5 5 5 5
Масса двигателя (без тормоза) [кг] 0.6
75Редукторные электродвигатели 8LVB
Технические данные
8LVB
13.e
e003
SjC
n00
8LVB
13.e
e003
SjFn
00
8LVB
13.e
e004
SjC
n00
8LVB
13.e
e004
SjFn
00
8LVB
13.e
e005
SjC
n00
8LVB
13.e
e005
SjFn
00
8LVB
13.e
e008
SjC
n00
8LVB
13.e
e008
SjFn
00
8LVB
13.e
e010
SjC
n00
8LVB
13.e
e010
SjFn
00
Масса тормоза [кг] 0.1Масса редуктора [кг] 0.25
РекомендацииСервопривод ACOPOS 8Vxxxx.00-х 1022Модуль инвертора ACOPOSmuIti 8BVI... 0014Поперечное сечение кабелей двигателя B&R [мм²]
1.5
Тип разъема Y-Tec
ПРИМЕЧАНИЕ MKN: Допустимый вращающий момент при постоянной работе устройства на частоте вращения nN (режим работы двигателя S1)
ПРИМЕЧАНИЕ MKmax: Максимально допустимый непрерывный вращающий момент устройства (режим работы: кратковременный и периодический повторно-кратковременный)
76 Редукторные электродвигатели 8LVB
8LVB13-8GM40
Технические данные
8LVB
13.e
e009
SjC
n00
8LVB
13.e
e009
SjFn
00
8LVB
13.e
e012
SjC
n00
8LVB
13.e
e012
SjFn
00
8LVB
13.e
e015
SjC
n00
8LVB
13.e
e015
SjFn
00
8LVB
13.e
e016
SjC
n00
8LVB
13.e
e016
SjFn
00
8LVB
13.e
e020
SjC
n00
8LVB
13.e
e020
SjFn
00
ДвигательНоминальная частота вращения nN [мин-1] 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000Количество полюсных пар 4Номинальный вращающий момент Мn [Нм] 0.34 0.32 0.34 0.32 0.34 0.32 0.34 0.32 0.34 0.32Номинальный ток IN [A] 0.8 1.4 0.8 1.4 0.8 1.4 0.8 1.4 0.8 1.4Момент при заторможенном двигателе M0 [Нм] 0.4Ток при заторможенном двигателе I0 [A] 0.9 1.6 0.9 1.6 0.9 1.6 0.9 1.6 0.9 1.6Максимальный момент Мmax [Нм] 1Максимальный ток Imax [A] 2.8 5.2 2.8 5.2 2.8 5.2 2.8 5.2 2.8 5.2Максимальная частота вращения nmax [мин-1] 6600Коэффициент момента KT [Нм/A] 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23Коэффициент напряжения KE [В/1000 мин-1] 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6Сопротивление статора R2ph [Ω] 17.4 5.8 17.4 5.8 17.4 5.8 17.4 5.8 17.4 5.8Индуктивность статора L2ph [мГн] 30.7 10.2 30.7 10.2 30.7 10.2 30.7 10.2 30.7 10.2Электрическая временная постоянная tel [мс] 1.76Тепловая временная постоянная ttherm [мин] 15Момент инерции J [кгсм²] 0.03
Фиксирующие тормозаУдерживающий момент тормоза MBr [Нм] 0.35Момент инерции тормоза JBr [кгсм²] 0.013
РедукторКоличество ступеней 2Передаточное число i 9 9 12 12 15 15 16 16 20 20Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 16.5 16.5 20 20 18 18 20 20 20 20Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 27 27 32 32 30 30 32 32 32 32Момент аварийного останова T2stop [Нм] 33 33 - - 36 36 40 40 40 40Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1
5000
Макс. средняя частота вращения привода n1N100% [мин-1] при 100% T2N и S1
5000
Макс. свободный ход Jt [угл. мин] 19Сопротивление кручению Ct21 [Нм/угл. мин] 1.1Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 30 000 час 160Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 20 000 час 200
Макс. осевое усилие Famax [Н] для 30 000 час 160Макс. осевое усилие Famax [Н] для 20 000 час 200Рабочий шум LPA [дБ(A)] 58КПД на предельной нагрузке ŋ [%] 94Момент инерции J1 [кгсм²] 0.026 0.026 0.025 0.025 0.019 0.019 0.01 0.01 0.008 0.008
Общие значенияМакс. допустимый выходной крутящий момент МKN [Нм]
2.51 2.51 3.35 3.35 4.18 4.18 4.46 4.46 5.58 5.58
Макс. допустимый пиковый вращающий момент MKmax [Нм]
9 9 12 12 15 15 16 16 20 20
Масса двигателя (без тормоза) [кг] 0.6
77Редукторные электродвигатели 8LVB
Технические данные
8LVB
13.e
e009
SjC
n00
8LVB
13.e
e009
SjFn
00
8LVB
13.e
e012
SjC
n00
8LVB
13.e
e012
SjFn
00
8LVB
13.e
e015
SjC
n00
8LVB
13.e
e015
SjFn
00
8LVB
13.e
e016
SjC
n00
8LVB
13.e
e016
SjFn
00
8LVB
13.e
e020
SjC
n00
8LVB
13.e
e020
SjFn
00
Масса тормоза [кг] 0.1Масса редуктора [кг] 0.35
РекомендацииСервопривод ACOPOS 8Vxxxx.00-х 1022Модуль инвертора ACOPOSmuIti 8BVI... 0014Поперечное сечение кабелей двигателя B&R [мм²]
1.5
Тип разъема Y-Tec
ПРИМЕЧАНИЕ MKN: Допустимый вращающий момент при постоянной работе устройства на частоте вращения nN (режим работы двигателя S1)
ПРИМЕЧАНИЕ MKmax: Максимально допустимый непрерывный вращающий момент устройства (режим работы: кратковременный и периодический повторно-кратковременный)
78 Редукторные электродвигатели 8LVB
8LVB13-8GM40
Технические данные
8LVB
13.e
e025
SjC
n00
8LVB
13.e
e025
SjFn
00
8LVB
13.e
e032
SjC
n00
8LVB
13.e
e032
SjFn
00
8LVB
13.e
e040
SjC
n00
8LVB
13.e
e040
SjFn
00
8LVB
13.e
e064
SjC
n00
8LVB
13.e
e064
SjFn
00
8LVB
13.e
e100
SjC
n00
8LVB
13.e
e100
SjFn
00
ДвигательНоминальная частота вращения nN [мин-1] 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000Количество полюсных пар 4Номинальный вращающий момент Мn [Нм] 0.34 0.32 0.34 0.32 0.34 0.32 0.34 0.32 0.34 0.32Номинальный ток IN [A] 0.8 1.4 0.8 1.4 0.8 1.4 0.8 1.4 0.8 1.4Момент при заторможенном двигателе M0 [Нм] 0.4Ток при заторможенном двигателе I0 [A] 0.9 1.6 0.9 1.6 0.9 1.6 0.9 1.6 0.9 1.6Максимальный момент Мmax [Нм] 1Максимальный ток Imax [A] 2.8 5.2 2.8 5.2 2.8 5.2 2.8 5.2 2.8 5.2Максимальная частота вращения nmax [мин-1] 6600Коэффициент момента KT [Нм/A] 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23Коэффициент напряжения KE [В/1000 мин-1] 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6Сопротивление статора R2ph [Ω] 17.4 5.8 17.4 5.8 17.4 5.8 17.4 5.8 17.4 5.8Индуктивность статора L2ph [мГн] 30.7 10.2 30.7 10.2 30.7 10.2 30.7 10.2 30.7 10.2Электрическая временная постоянная tel [мс] 1.76Тепловая временная постоянная ttherm [мин] 15Момент инерции J [кгсм²] 0.03
Фиксирующие тормозаУдерживающий момент тормоза MBr [Нм] 0.35Момент инерции тормоза JBr [кгсм²] 0.013
РедукторКоличество ступеней 2Передаточное число i 25 25 32 32 40 40 64 64 100 100Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 18 18 20 20 18 18 7.5 7.5 5 5Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 30 30 32 32 30 30 12 12 8 8Момент аварийного останова T2stop [Нм] - - - - 36 - 15 15 10 10Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1
5000
Макс. средняя частота вращения привода n1N100% [мин-1] при 100% T2N и S1
5000
Макс. свободный ход Jt [угл. мин] 19Сопротивление кручению Ct21 [Нм/угл. мин] 1.1Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 30 000 час 160Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 20 000 час 200Макс. осевое усилие Famax [Н] для 30 000 час 160Макс. осевое усилие Famax [Н] для 20 000 час 200Рабочий шум LPA [дБ(A)] 58КПД на предельной нагрузке ŋ [%] 94Момент инерции J1 [кгсм²] 0.008 0.008 0.006 0.006 0.005 0.005 0.005 0.005 0.006 0.006
Общие значенияМакс. допустимый выходной крутящий момент МKN [Нм]
6.97 6.97 8.92 8.92 11.15 11.15 7.5 7.5 5 5
Макс. допустимый пиковый вращающий момент MKmax [Нм]
18 18 20 20 18 18 7.5 7.5 5 5
Масса двигателя (без тормоза) [кг] 0.6
79Редукторные электродвигатели 8LVB
Технические данные
8LVB
13.e
e025
SjC
n00
8LVB
13.e
e025
SjFn
00
8LVB
13.e
e032
SjC
n00
8LVB
13.e
e032
SjFn
00
8LVB
13.e
e040
SjC
n00
8LVB
13.e
e040
SjFn
00
8LVB
13.e
e064
SjC
n00
8LVB
13.e
e064
SjFn
00
8LVB
13.e
e100
SjC
n00
8LVB
13.e
e100
SjFn
00
Масса тормоза [кг] 0.1Масса редуктора [кг] 0.35
РекомендацииСервопривод ACOPOS 8Vxxxx.00-х 1022Модуль инвертора ACOPOSmuIti 8BVI... 0014Поперечное сечение кабелей двигателя B&R [мм²]
1.5
Тип разъема Y-Tec
ПРИМЕЧАНИЕ MKN: Допустимый вращающий момент при постоянной работе устройства на частоте вращения nN (режим работы двигателя S1)
ПРИМЕЧАНИЕ MKmax: Максимально допустимый непрерывный вращающий момент устройства (режим работы: кратковременный и периодический повторно-кратковременный)
3
11.2
19.6
(4x)
90°
45°
M4 (4x)
34 26
70.4
18
23
9
4060.7
5
2.5
62
M3
12
10h7
26h7
3
11,2
M4 (4x)
34
45°
(4x)
90°
19,6
26
70,4
2
18 2,5
23
9
M3
10h7
26h712
40
6
60,7
5
23
12
10h7
80 Редукторные электродвигатели 8LVB
8LVB13-8GM40
1-ступенчатые редукторы
2-ступенчатые редукторы
Альтернативные варианты выходного вала
Шпоночный паз DIN-6885-T1
118.15 (с фиксирующим тормозом: 146.15)
131.15 (с фиксирующим тормозом: 159.15)
Гладкий вал
Шпоночный паз DIN-6885-T1
3
11.2
19.6
(4x)
90°
45°
M4 (4x)
34 26
70.4
18
23
9
4060.7
5
2.5
62
M3
12
10h7
26h7
3
11,2
M4 (4x)
34
45°
(4x)
90°
19,6
26
70,4
2
18 2,5
23
9
M3
10h7
26h712
40
6
60,7
5
23
12
10h7
81Редукторные электродвигатели 8LVB
82 Редукторные электродвигатели 8LVB
8LVB13-8GM50
Технические данные
8LVB
13.e
e003
LjC
n00
8LVB
13.e
e003
LjFn
00
8LVB
13.e
e004
LjC
n00
8LVB
13.e
e004
LjFn
00
8LVB
13.e
e005
LjC
n00
8LVB
13.e
e005
LjFn
00
8LVB
13.e
e008
LjC
n00
8LVB
13.e
e008
LjFn
00
8LVB
13.e
e010
LjC
n00
8LVB
13.e
e010
LjFn
00
ДвигательНоминальная частота вращения nN [мин-1] 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000Количество полюсных пар 4Номинальный вращающий момент Мn [Нм] 0.34 0.32 0.34 0.32 0.34 0.32 0.34 0.32 0.34 0.32Номинальный ток IN [A] 0.8 1.4 0.8 1.4 0.8 1.4 0.8 1.4 0.8 1.4Момент при заторможенном двигателе M0 [Нм] 0.4Ток при заторможенном двигателе I0 [A] 0.9 1.6 0.9 1.6 0.9 1.6 0.9 1.6 0.9 1.6Максимальный момент Мmax [Нм] 1Максимальный ток Imax [A] 2.8 5.2 2.8 5.2 2.8 5.2 2.8 5.2 2.8 5.2Максимальная частота вращения nmax [мин-1] 6600Коэффициент момента KT [Нм/A] 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23Коэффициент напряжения KE [В/1000 мин-1] 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6Сопротивление статора R2ph [Ω] 17.4 5.8 17.4 5.8 17.4 5.8 17.4 5.8 17.4 5.8Индуктивность статора L2ph [мГн] 30.7 10.2 30.7 10.2 30.7 10.2 30.7 10.2 30.7 10.2Электрическая временная постоянная tel [мс] 1.76Тепловая временная постоянная ttherm [мин] 15Момент инерции J [кгсм²] 0.03
Фиксирующие тормозаУдерживающий момент тормоза MBr [Нм] 0.35Момент инерции тормоза JBr [кгсм²] 0.013
РедукторКоличество ступеней 1Передаточное число i 3 3 4 4 5 5 8 8 10 10Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 4.5 4.5 6 6 6 6 5 5 5 5Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 7 7 10 10 10 10 8 8 8 8Момент аварийного останова T2stop [Нм] 9 9 12 12 12 12 10 10 10 10Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1
5000
Макс. средняя частота вращения привода n1N100% [мин-1] при 100% T2N и S1
5000
Макс. свободный ход Jt [угл. мин] 15Сопротивление кручению Ct21 [Нм/угл. мин] 1Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 30 000 час 600Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 20 000 час 700Макс. осевое усилие Famax [Н] для 30 000 час 800Макс. осевое усилие Famax [Н] для 20 000 час 1000Рабочий шум LPA [дБ(A)] 58КПД на предельной нагрузке ŋ [%] 96Момент инерции J1 [кгсм²] 0.027 0.027 0.01 0.01 0.008 0.008 0.006 0.006 0.005 0.005
Общие значенияМакс. допустимый выходной крутящий момент МKN [Нм]
0.836 0.836 1.12 1.12 1.39 1.39 2.23 2.23 2.79 2.78
Макс. допустимый пиковый вращающий момент MKmax [Нм]
3 3 4 4 5 5 5 5 8 8
Масса двигателя (без тормоза) [кг] 0.6
83Редукторные электродвигатели 8LVB
Технические данные
8LVB
13.e
e003
LjC
n00
8LVB
13.e
e003
LjFn
00
8LVB
13.e
e004
LjC
n00
8LVB
13.e
e004
LjFn
00
8LVB
13.e
e005
LjC
n00
8LVB
13.e
e005
LjFn
00
8LVB
13.e
e008
LjC
n00
8LVB
13.e
e008
LjFn
00
8LVB
13.e
e010
LjC
n00
8LVB
13.e
e010
LjFn
00
Масса тормоза [кг] 0.1Масса редуктора [кг] 0.6
РекомендацииСервопривод ACOPOS 8Vxxxx.00-х 1022Модуль инвертора ACOPOSmuIti 8BVI... 0014Поперечное сечение кабелей двигателя B&R [мм²]
1.5
Тип разъема Y-Tec
ПРИМЕЧАНИЕ MKN: Допустимый вращающий момент при постоянной работе устройства на частоте вращения nN (режим работы двигателя S1)
ПРИМЕЧАНИЕ MKmax: Максимально допустимый непрерывный вращающий момент устройства (режим работы: кратковременный и периодический повторно-кратковременный)
84 Редукторные электродвигатели 8LVB
8LVB13-8GM50
Технические данные
8LVB
13.e
e009
LjC
n00
8LVB
13.e
e009
LjFn
00
8LVB
13.e
e012
LjC
n00
8LVB
13.e
e012
LjFn
00
8LVB
13.e
e015
LjC
n00
8LVB
13.e
e015
LjFn
00
8LVB
13.e
e016
LjC
n00
8LVB
13.e
e016
SjFn
00
8LVB
13.e
e020
LjC
n00
8LVB
13.e
e020
LjFn
00
ДвигательНоминальная частота вращения nN [мин-1] 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000Количество полюсных пар 4Номинальный вращающий момент Мn [Нм] 0.34 0.32 0.34 0.32 0.34 0.32 0.34 0.32 0.34 0.32Номинальный ток IN [A] 0.8 1.4 0.8 1.4 0.8 1.4 0.8 1.4 0.8 1.4Момент при заторможенном двигателе M0 [Нм] 0.4Ток при заторможенном двигателе I0 [A] 0.9 1.6 0.9 1.6 0.9 1.6 0.9 1.6 0.9 1.6Максимальный момент Мmax [Нм] 1Максимальный ток Imax [A] 2.8 5.2 2.8 5.2 2.8 5.2 2.8 5.2 2.8 5.2Максимальная частота вращения nmax [мин-1] 6600Коэффициент момента KT [Нм/A] 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23Коэффициент напряжения KE [В/1000 мин-1] 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6Сопротивление статора R2ph [Ω] 17.4 5.8 17.4 5.8 17.4 5.8 17.4 5.8 17.4 5.8Индуктивность статора L2ph [мГн] 30.7 10.2 30.7 10.2 30.7 10.2 30.7 10.2 30.7 10.2Электрическая временная постоянная tel [мс] 1.76Тепловая временная постоянная ttherm [мин] 15Момент инерции J [кгсм²] 0.03
Фиксирующие тормозаУдерживающий момент тормоза MBr [Нм] 0.35Момент инерции тормоза JBr [кгсм²] 0.013
РедукторКоличество ступеней 2Передаточное число i 9 9 12 12 15 15 16 16 20 20Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 12 12 15 15 13 13 15 20 15 15Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 19 19 24 24 21 21 24 32 24 24Момент аварийного останова T2stop [Нм] 24 24 30 30 26 26 30 40 30 30Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1
5000
Макс. средняя частота вращения привода n1N100% [мин-1] при 100% T2N и S1
5000
Макс. свободный ход Jt [угл. мин] 19Сопротивление кручению Ct21 [Нм/угл. мин] 1.1Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 30 000 час 600 600 600 600 600 600 600 160 600 600Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 20 000 час 700 700 700 700 700 700 700 200 700 700Макс. осевое усилие Famax [Н] для 30 000 час 800 800 800 800 800 800 800 160 800 800Макс. осевое усилие Famax [Н] для 20 000 час 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 200 1000 1000Рабочий шум LPA [дБ(A)] 58КПД на предельной нагрузке ŋ [%] 94Момент инерции J1 [кгсм²] 0.026 0.026 0.025 0.025 0.019 0.019 0.01 0.01 0.008 0.008
Общие значенияМакс. допустимый выходной крутящий момент МKN [Нм]
2.51 2.51 3.35 3.35 4.18 4.18 4.46 4.46 5.58 5.58
Макс. допустимый пиковый вращающий момент MKmax [Нм]
9 9 12 13 15 16 15 15
Масса двигателя (без тормоза) [кг] 0.6
85Редукторные электродвигатели 8LVB
Технические данные
8LVB
13.e
e009
LjC
n00
8LVB
13.e
e009
LjFn
00
8LVB
13.e
e012
LjC
n00
8LVB
13.e
e012
LjFn
00
8LVB
13.e
e015
LjC
n00
8LVB
13.e
e015
LjFn
00
8LVB
13.e
e016
LjC
n00
8LVB
13.e
e016
SjFn
00
8LVB
13.e
e020
LjC
n00
8LVB
13.e
e020
LjFn
00
Масса тормоза [кг] 0.1Масса редуктора [кг] 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.35 0.8 0.8
РекомендацииСервопривод ACOPOS 8Vxxxx.00-х 1022Модуль инвертора ACOPOSmuIti 8BVI... 0014Поперечное сечение кабелей двигателя B&R [мм²]
1.5
Тип разъема Y-Tec
ПРИМЕЧАНИЕ MKN: Допустимый вращающий момент при постоянной работе устройства на частоте вращения nN (режим работы двигателя S1)
ПРИМЕЧАНИЕ MKmax: Максимально допустимый непрерывный вращающий момент устройства (режим работы: кратковременный и периодический повторно-кратковременный)
86 Редукторные электродвигатели 8LVB
8LVB13-8GM50
Технические данные
8LVB
13.e
e025
LjC
n00
8LVB
13.e
e025
LjFn
00
8LVB
13.e
e032
LjC
n00
8LVB
13.e
e032
LjFn
00
8LVB
13.e
e040
LjC
n00
8LVB
13.e
e040
LjFn
00
8LVB
13.e
e064
LjC
n00
8LVB
13.e
e064
LjFn
00
8LVB
13.e
e100
LjC
n00
8LVB
13.e
e100
LjFn
00
ДвигательНоминальная частота вращения nN [мин-1] 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000Количество полюсных пар 4Номинальный вращающий момент Мn [Нм] 0.34 0.32 0.34 0.32 0.34 0.32 0.34 0.32 0.34 0.32Номинальный ток IN [A] 0.8 1.4 0.8 1.4 0.8 1.4 0.8 1.4 0.8 1.4Момент при заторможенном двигателе M0 [Нм] 0.4Ток при заторможенном двигателе I0 [A] 0.9 1.6 0.9 1.6 0.9 1.6 0.9 1.6 0.9 1.6Максимальный момент Мmax [Нм] 1Максимальный ток Imax [A] 2.8 5.2 2.8 5.2 2.8 5.2 2.8 5.2 2.8 5.2Максимальная частота вращения nmax [мин-1] 6600Коэффициент момента KT [Нм/A] 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23Коэффициент напряжения KE [В/1000 мин-1] 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6Сопротивление статора R2ph [Ω] 17.4 5.8 17.4 5.8 17.4 5.8 17.4 5.8 17.4 5.8Индуктивность статора L2ph [мГн] 30.7 10.2 30.7 10.2 30.7 10.2 30.7 10.2 30.7 10.2Электрическая временная постоянная tel [мс] 1.76Тепловая временная постоянная ttherm [мин] 15Момент инерции J [кгсм²] 0.03
Фиксирующие тормозаУдерживающий момент тормоза MBr [Нм] 0.35Момент инерции тормоза JBr [кгсм²] 0.013
РедукторКоличество ступеней 2Передаточное число i 25 25 32 32 40 40 64 64 100 100Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 13 13 15 15 13 13 7.5 7.5 5 5
Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 21 21 24 24 21 21 12 12 8 8Момент аварийного останова T2stop [Нм] 26 26 30 30 26 26 15 15 10 10Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1
5000
Макс. средняя частота вращения привода n1N100% [мин-1] при 100% T2N и S1
5000
Макс. свободный ход Jt [угл. мин] 19Сопротивление кручению Ct21 [Нм/угл. мин] 1.1Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 30 000 час 600Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 20 000 час 700Макс. осевое усилие Famax [Н] для 30 000 час 800Макс. осевое усилие Famax [Н] для 20 000 час 1000Рабочий шум LPA [дБ(A)] 58КПД на предельной нагрузке ŋ [%] 94Момент инерции J1 [кгсм²] 0.008 0.008 0.006 0.006 0.005 0.005 0.005 0.005 0.006 0.006
Общие значенияМакс. допустимый выходной крутящий момент МKN [Нм]
6.97 6.97 8.92 8.92 11.15 11.15 7.5 7.5 5 5
Макс. допустимый пиковый вращающий момент MKmax [Нм]
13 13 15 15 13 13 7.5 7.5 5 5
Масса двигателя (без тормоза) [кг] 0.6
87Редукторные электродвигатели 8LVB
Технические данные
8LVB
13.e
e025
LjC
n00
8LVB
13.e
e025
LjFn
00
8LVB
13.e
e032
LjC
n00
8LVB
13.e
e032
LjFn
00
8LVB
13.e
e040
LjC
n00
8LVB
13.e
e040
LjFn
00
8LVB
13.e
e064
LjC
n00
8LVB
13.e
e064
LjFn
00
8LVB
13.e
e100
LjC
n00
8LVB
13.e
e100
LjFn
00
Масса тормоза [кг] 0.1Масса редуктора [кг] 0.8
РекомендацииСервопривод ACOPOS 8Vxxxx.00-х 1022Модуль инвертора ACOPOSmuIti 8BVI... 0014Поперечное сечение кабелей двигателя B&R [мм²]
1.5
Тип разъема Y-Tec
ПРИМЕЧАНИЕ MKN: Допустимый вращающий момент при постоянной работе устройства на частоте вращения nN (режим работы двигателя S1)
ПРИМЕЧАНИЕ MKmax: Максимально допустимый непрерывный вращающий момент устройства (режим работы: кратковременный и периодический повторно-кратковременный)
24,570
,4
14
18
2
8
M4
61,4
10
35h715
3
12h7
50
19
44
13,5
M4
(4x)
(4x)
90°
4
44
M4
(4x)
13,5
19,6
(4x)
90°
4
24,5
70,4
14
18
2
12h7
3
8
10
15 35h760
,75
M4
50
18 12h7
15
3.5
88 Редукторные электродвигатели 8LVB
1-ступенчатые редукторы
2-ступенчатые редукторы
Альтернативные варианты выходного вала
Шпоночный паз DIN-6885-T1
125.1 (с фиксирующим тормозом: 153.1)
137.6 (с фиксирующим тормозом: 165.6)
Гладкий вал
Шпоночный паз DIN-6885-T1
8LVB13-8GM50
24,5
70,4
14
18
2
8
M4
61,4
10
35h715
3
12h7
50
19
44
13,5
M4
(4x)
(4x)
90°
4
44
M4
(4x)
13,5
19,6
(4x)
90°
4
24,5
70,4
14
18
2
12h7
3
8
10
15 35h760
,75
M4
50
18 12h7
15
3.5
89Редукторные электродвигатели 8LVB
90 Редукторные электродвигатели 8LVB
Технические данные
8LVB
22.e
e003
SjC
n00
8LVB
22.e
e003
SjFn
00
8LVB
22.e
e004
SjC
n00
8LVB
22.e
e004
SjFn
00
8LVB
22.e
e005
SjC
n00
8LVB
22.e
e005
SjFn
00
8LVB
22.e
e008
SjC
n00
8LVB
22.e
e008
SjFn
00
8LVB
22.e
e010
SjC
n00
8LVB
22.e
e010
SjFn
00
ДвигательНоминальная частота вращения nN [мин-1] 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000Количество полюсных пар 4Номинальный вращающий момент Мn [Нм] 0.67 0.65 0.67 0.65 0.67 0.65 0.67 0.65 0.67 0.65Номинальный ток IN [A] 1.61 2.9 1.61 2.9 1.61 2.9 1.61 2.9 1.61 2.9Момент при заторможенном двигателе M0 [Нм] 0.7Ток при заторможенном двигателе I0 [A] 1.6 3 1.6 3 1.6 3 1.6 3 1.6 3Максимальный момент Мmax [Нм] 2Максимальный ток Imax [A] 5.6 10.3 5.6 10.3 5.6 10.3 5.6 10.3 5.6 10.3Максимальная частота вращения nmax [мин-1] 6600Коэффициент момента KT [Нм/A] 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23Коэффициент напряжения KE [В/1000 мин-1] 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6Сопротивление статора R2ph [Ω] 6.02 2 6.02 2 6.02 2 6.02 2 6.02 2Индуктивность статора L2ph [мГн] 12.2 4.1 12.2 4.1 12.2 4.1 12.2 4.1 12.2 4.1Электрическая временная постоянная tel [мс] 2.03 2.05 2.03 2.05 2.03 2.05 2.03 2.05 2.03 2.05Тепловая временная постоянная ttherm [мин] 35Момент инерции J [кгсм²] 0.14
Фиксирующие тормозаУдерживающий момент тормоза MBr [Нм] 2.2Момент инерции тормоза JBr [кгсм²] 0.12
РедукторКоличество ступеней 1Передаточное число i 3 3 4 4 5 5 8 8 10 10Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 12 12 16 16 16 16 15 15 15 15Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 20 20 26 26 26 26 24 24 24 24Момент аварийного останова T2stop [Нм] - - 32 32 - - 30 30 - -Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1
4500
Макс. средняя частота вращения привода n1N100% [мин-1] при 100% T2N и S1
4450 4450 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
Макс. свободный ход Jt [угл. мин] 12 12 10 10 12 12 10 10 12Сопротивление кручению Ct21 [Нм/угл. мин] 2.3Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 30 000 час 340Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 20 000 час 400Макс. осевое усилие Famax [Н] для 30 000 час 450Макс. осевое усилие Famax [Н] для 20 000 час 500Рабочий шум LPA [дБ(A)] 58КПД на предельной нагрузке ŋ [%] 96Момент инерции J1 [кгсм²] 0.119 0.119 0.047 0.047 0.036 0.036 0.025 0.025 0.02 0.02
Общие значенияМакс. допустимый выходной крутящий момент МKN [Нм]
1.58 1.58 2.11 2.11 2.63 2.63 4.21 4.21 5.27 5.27
Макс. допустимый пиковый вращающий момент Mmax [Нм]
6 6 8 8 10 10 15 15 15 15
Масса двигателя (без тормоза) [кг] 1.05
8LVB22-8GM40
91Редукторные электродвигатели 8LVB
Технические данные
8LVB
22.e
e003
SjC
n00
8LVB
22.e
e003
SjFn
00
8LVB
22.e
e004
SjC
n00
8LVB
22.e
e004
SjFn
00
8LVB
22.e
e005
SjC
n00
8LVB
22.e
e005
SjFn
00
8LVB
22.e
e008
SjC
n00
8LVB
22.e
e008
SjFn
00
8LVB
22.e
e010
SjC
n00
8LVB
22.e
e010
SjFn
00
Масса тормоза [кг] 0.16Масса редуктора [кг] 0.6
РекомендацииСервопривод ACOPOS 8Vxxxx.00-х 1022 1045 1022 1045 1022 1045 1022 1045 1022 1045Модуль инвертора ACOPOSmuIti 8BVI... 0014 0028 0014 0028 0014 0028 0014 0028 0014 0028Поперечное сечение кабелей двигателя B&R [мм²]
1.5
Тип разъема Y-Tec
ПРИМЕЧАНИЕ MKN: Допустимый вращающий момент при постоянной работе устройства на частоте вращения nN (режим работы двигателя S1)
ПРИМЕЧАНИЕ MKmax: Максимально допустимый непрерывный вращающий момент устройства (режим работы: кратковременный и периодический повторно-кратковременный)
92 Редукторные электродвигатели 8LVB
8LVB22-8GM40
Технические данные
8LVB
22.e
e009
SjC
n00
8LVB
22.e
e009
SjFn
00
8LVB
22.e
e012
SjC
n00
8LVB
22.e
e012
SjFn
00
8LVB
22.e
e015
SjC
n00
8LVB
22.e
e015
SjFn
00
8LVB
22.e
e016
SjC
n00
8LVB
22.e
e016
SjFn
00
8LVB
22.e
e020
SjC
n00
8LVB
22.e
e020
SjFn
00
ДвигательНоминальная частота вращения nN [мин-1] 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000Количество полюсных пар 4Номинальный вращающий момент Мn [Нм] 0.67 0.65 0.67 0.65 0.67 0.65 0.67 0.65 0.67 0.65Номинальный ток IN [A] 1.61 2.9 1.61 2.9 1.61 2.9 1.61 2.9 1.61 2.9Момент при заторможенном двигателе M0 [Нм] 0.7Ток при заторможенном двигателе I0 [A] 1.6 3 1.6 3 1.6 3 1.6 3 1.6 3Максимальный момент Мmax [Нм] 2Максимальный ток Imax [A] 5.6 10.3 5.6 10.3 5.6 10.3 5.6 10.3 5.6 10.3Максимальная частота вращения nmax [мин-1] 6600Коэффициент момента KT [Нм/A] 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23Коэффициент напряжения KE [В/1000 мин-1] 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6Сопротивление статора R2ph [Ω] 6.02 2 6.02 2 6.02 2 6.02 2 6.02 2Индуктивность статора L2ph [мГн] 12.2 4.1 12.2 4.1 12.2 4.1 12.2 4.1 12.2 4.1Электрическая временная постоянная tel [мс] 2.03 2.05 2.03 2.05 2.03 2.05 2.03 2.05 2.03 2.05Тепловая временная постоянная ttherm [мин] 35Момент инерции J [кгсм²] 0.14
Фиксирующие тормозаУдерживающий момент тормоза MBr [Нм] 2.2Момент инерции тормоза JBr [кгсм²] 0.12
РедукторКоличество ступеней 2Передаточное число i 9 9 12 12 15 15 16 16 20 20Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 44Макс. выходной крутящий момент Tmax [Нм] 71Момент аварийного останова T2stop [Нм] 88Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1
4500
Макс. средняя частота вращения привода n1N100% [мин-1] при 100% T2N и S1
4500
Макс. свободный ход Jt [угл. мин] 12Сопротивление кручению Ct21 [Нм/угл. мин] 2.5Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 30 000 час 340Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 20 000 час 400Макс. осевое усилие Famax [Н] для 30 000 час 450Макс. осевое усилие Famax [Н] для 20 000 час 500Рабочий шум LPA [дБ(A)] 58КПД на предельной нагрузке ŋ [%] 94Момент инерции J1 [кгсм²] 0.115 0.115 0.111 0.111 0.035 0.035 0.042 0.042 0.033 0.033
Общие значенияМакс. допустимый выходной крутящий момент MKN [Нм]
4.74 4.74 6.32 6.32 7.9 7.9 8.43 8.43 10.53 10.53
Макс. допустимый пиковый вращающий момент MKmax [Нм]
18 18 24 24 30 30 32 32 40 40
Масса двигателя (без тормоза) [кг] 1.05
93Редукторные электродвигатели 8LVB
Технические данные
8LVB
22.e
e009
SjC
n00
8LVB
22.e
e009
SjFn
00
8LVB
22.e
e012
SjC
n00
8LVB
22.e
e012
SjFn
00
8LVB
22.e
e015
SjC
n00
8LVB
22.e
e015
SjFn
00
8LVB
22.e
e016
SjC
n00
8LVB
22.e
e016
SjFn
00
8LVB
22.e
e020
SjC
n00
8LVB
22.e
e020
SjFn
00
Масса тормоза [кг] 0.16Масса редуктора [кг] 0.8
РекомендацииСервопривод ACOPOS 8Vxxxx.00-х 1022 1045 1022 1045 1022 1045 1022 1045 1022 1045Модуль инвертора ACOPOSmuIti 8BVI... 0014 0028 0014 0028 0014 0028 0014 0028 0014 0028Поперечное сечение кабеля двигателей B&R [мм²]
1.5
Тип разъема Y-Tec
ПРИМЕЧАНИЕ MKN: Допустимый вращающий момент при постоянной работе устройства на частоте вращения nN (режим работы двигателя S1)
ПРИМЕЧАНИЕ MKmax: Максимально допустимый непрерывный вращающий момент устройства (режим работы: кратковременный и периодический повторно-кратковременный)
94 Редукторные электродвигатели 8LVB
8LVB
22.e
e025
SjC
n00
8LVB
22.e
e025
SjFn
00
8LVB
22.e
e032
SjC
n00
8LVB
22.e
e032
SjFn
00
8LVB
22.e
e040
SjC
n00
8LVB
22.e
e040
SjFn
00
8LVB
22.e
e064
SjC
n00
8LVB
22.e
e064
SjFn
00
8LVB
22.e
e100
SjC
n00
8LVB
22.e
e100
SjFn
00
ДвигательНоминальная частота вращения nN [мин-1] 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000Количество полюсных пар 4Номинальный вращающий момент Мn [Нм] 0.67 0.65 0.67 0.65 0.67 0.65 0.67 0.65 0.67 0.65Номинальный ток IN [A] 1.61 2.9 1.61 2.9 1.61 2.9 1.61 2.9 1.61 2.9Момент при заторможенном двигателе M0 [Нм] 0.7Ток при заторможенном двигателе I0 [A] 1.6 3 1.6 3 1.6 3 1.6 3 1.6 3Максимальный момент Мmax [Нм] 2Максимальный ток Imax [A] 5.6 10.3 5.6 10.3 5.6 10.3 5.6 10.3 5.6 10.3Максимальная частота вращения nmax [мин-1] 6600Коэффициент момента KT [Нм/A] 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23Коэффициент напряжения KE [В/1000 мин-1] 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6Сопротивление статора R2ph [Ω] 6.02 2 6.02 2 6.02 2 6.02 2 6.02 2Индуктивность статора L2ph [мГн] 12.2 4.1 12.2 4.1 12.2 4.1 12.2 4.1 12.2 4.1Электрическая временная постоянная tel [мс] 2.03 2.05 2.03 2.05 2.03 2.05 2.03 2.05 2.03 2.05Тепловая временная постоянная ttherm [мин] 35Момент инерции J [кгсм²] 0.14
Фиксирующие тормозаУдерживающий момент тормоза MBr [Нм] 2.2Момент инерции тормоза JBr [кгсм²] 0.12
РедукторКоличество ступеней 2Передаточное число i 25 25 32 32 40 40 64 64 100 100Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 40 40 44 44 40 40 18 18 15 15Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 64 64 71 71 64 64 30 30 24 24Момент аварийного останова T2stop [Нм] - - 88 88 80 80 36 36 30 30Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1
4500
Макс. средняя частота вращения привода n1N100% [мин-1] при 100% T2N и S1
4500
Макс. свободный ход Jt [угл. мин] 15 15 12 12 12 12 12 12 12 12Сопротивление кручению Ct21 [Нм/угл. мин] 2.5Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 30 000 час 340Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 20 000 час 400Макс. осевое усилие Famax [Н] для 30 000 час 450Макс. осевое усилие Famax [Н] для 20 000 час 500Рабочий шум LPA [дБ(A)] 58КПД на предельной нагрузке ŋ [%] 94Момент инерции J1 [кгсм²] 0.035 0.035 0.024 0.024 0.024 0.024 0.024 0.024 0.02 0.02
Общие значенияМакс. допустимый выходной крутящий момент МKN [Нм]
13.17 13.17 16.9 16.9 21.1 21.1 18 18 15 15
Макс. допустимый пиковый вращающий момент MKmax [Нм]
40 40 44 44 40 40 18 18 15 15
Масса двигателя (без тормоза) [кг] 1.05
8LVB22-8GM40
95Редукторные электродвигатели 8LVB
Технические данные
8LVB
22.e
e025
SjC
n00
8LVB
22.e
e025
SjFn
00
8LVB
22.e
e032
SjC
n00
8LVB
22.e
e032
SjFn
00
8LVB
22.e
e040
SjC
n00
8LVB
22.e
e040
SjFn
00
8LVB
22.e
e064
SjC
n00
8LVB
22.e
e064
SjFn
00
8LVB
22.e
e100
SjC
n00
8LVB
22.e
e100
SjFn
00
Масса тормоза [кг] 0.16Масса редуктора [кг] 0.8
РекомендацииСервопривод ACOPOS 8Vxxxx.00-х 1022 1045 1022 1045 1022 1045 1022 1045 1022 1045Модуль инвертора ACOPOSmuIti 8BVI... 0014 0028 0014 0028 0014 0028 0014 0028 0014 0028Поперечное сечение кабеля двигателей B&R [мм²]
1.5
Тип разъема Y-Tec
ПРИМЕЧАНИЕ MKN: Допустимый вращающий момент при постоянной работе устройства на частоте вращения nN (режим работы двигателя S1)
ПРИМЕЧАНИЕ MKmax: Максимально допустимый непрерывный вращающий момент устройства (режим работы: кратковременный и периодический повторно-кратковременный)
75,7
5
85,4
25
30
2,5
60
83
35
M5
17
40h7
14h7
12,5
519,6
(4x)
90°
45°
M5 (4x)52
16
519,6
(4x)
90°
45°
52
M5 (4x)
16 75,7
5
85,4
8
12,5
14h7
M5
1740
h7
60
335
2,525
32
30
17
14h7
2
96 Редукторные электродвигатели 8LVB
1-ступенчатые редукторы
2-ступенчатые редукторы
Альтернативные варианты выходного вала
Шпоночный паз DIN-6885-T1
132.45 (с фиксирующим тормозом: 165.95)
144.45 (с фиксирующим тормозом: 177.95)
Гладкий вал
Шпоночный паз DIN-6885-T1
8LVB22-8GM40
75,7
5
85,4
25
30
2,5
60
83
35
M5
17
40h7
14h7
12,5
519,6
(4x)
90°
45°
M5 (4x)52
16
519,6
(4x)
90°
45°
52
M5 (4x)
16 75,7
5
85,4
8
12,5
14h7
M5
1740
h7
60
335
2,525
32
30
17
14h7
2
97Редукторные электродвигатели 8LVB
98 Редукторные электродвигатели 8LVB
Технические данные
8LVB
22.e
e003
LjC
n00
8LVB
22.e
e003
LjFn
00
8LVB
22.e
e004
LjC
n00
8LVB
22.e
e004
LjFn
00
8LVB
22.e
e005
LjC
n00
8LVB
22.e
e005
LjFn
00
8LVB
22.e
e008
LjC
n00
8LVB
22.e
e008
LjFn
00
8LVB
22.e
e010
LjC
n00
8LVB
22.e
e010
LjFn
00
ДвигательНоминальная частота вращения nN [мин-1] 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000Количество полюсных пар 4Номинальный вращающий момент Мn [Нм] 0.67 0.65 0.67 0.65 0.67 0.65 0.67 0.65 0.67 0.65Номинальный ток IN [A] 1.61 2.9 1.61 2.9 1.61 2.9 1.61 2.9 1.61 2.9Момент при заторможенном двигателе M0 [Нм] 0.7Ток при заторможенном двигателе I0 [A] 1.6 3 1.6 3 1.6 3 1.6 3 1.6 3Максимальный момент Мmax [Нм] 2Максимальный ток Imax [A] 5.6 10.3 5.6 10.3 5.6 10.3 5.6 10.3 5.6 10.3Максимальная частота вращения nmax [мин-1] 6600Коэффициент момента KT [Нм/A] 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23Коэффициент напряжения KE [В/1000 мин-1] 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6Сопротивление статора R2ph [Ω] 6.02 2 6.02 2 6.02 2 6.02 2 6.02 2Индуктивность статора L2ph [мГн] 12.2 4.1 12.2 4.1 12.2 4.1 12.2 4.1 12.2 4.1Электрическая временная постоянная tel [мс] 2.03 2.05 2.03 2.05 2.03 2.05 2.03 2.05 2.03 2.05Тепловая временная постоянная ttherm [мин] 35Момент инерции J [кгсм²] 0.14
Фиксирующие тормозаУдерживающий момент тормоза MBr [Нм] 2.2Момент инерции тормоза JBr [кгсм²] 0.12
РедукторКоличество ступеней 1Передаточное число i 3 3 4 4 5 5 8 8 10 10Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 12 12 16 16 16 16 15 15 15 15Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 19 19 26 26 26 26 24 24 24 24Момент аварийного останова T2stop [Нм] 24 24 32 32 32 32 30 30 30 30Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1
4500
Макс. средняя частота вращения привода n1N100% [мин-1] при 100% T2N и S1
4100 4100 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
Макс. свободный ход Jt [угл. мин] 10Сопротивление кручению Ct21 [Нм/угл. мин] 2.3Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 30 000 час 900Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 20 000 час 1050Макс. осевое усилие Famax [Н] для 30 000 час 1000Макс. осевое усилие Famax [Н] для 20 000 час 1350Рабочий шум LPA [дБ(A)] 58КПД на предельной нагрузке ŋ [%] 96Момент инерции J1 [кгсм²] 0.141 0.141 0.06 0.06 0.044 0.044 0.028 0.028 0.022 0.022Общие значенияМакс. допустимый выходной крутящий момент МKN [Нм]
1.58 1.58 2.11 2.11 2.63 2.63 4.21 4.21 5.27 5.27
Макс. допустимый пиковый вращающий момент MKmax [Нм]
6 6 8 8 10 10 15 15 15 15
Масса двигателя (без тормоза) [кг] 1.05
8LVB22-8GM50
99Редукторные электродвигатели 8LVB
Технические данные
8LVB
22.e
e003
LjC
n00
8LVB
22.e
e003
LjFn
00
8LVB
22.e
e004
LjC
n00
8LVB
22.e
e004
LjFn
00
8LVB
22.e
e005
LjC
n00
8LVB
22.e
e005
LjFn
00
8LVB
22.e
e008
LjC
n00
8LVB
22.e
e008
LjFn
00
8LVB
22.e
e010
LjC
n00
8LVB
22.e
e010
LjFn
00
Масса тормоза [кг] 0.16Масса редуктора [кг] 1.2
РекомендацииСервопривод ACOPOS 8Vxxxx.00-х 1022 1045 1022 1045 1022 1045 1022 1045 1022 1045Модуль инвертора ACOPOSmuIti 8BVI... 0014 0028 0014 0028 0014 0028 0014 0028 0014 0028Поперечное сечение кабеля двигателей B&R [мм²]
1.5
Тип разъема Y-Tec
ПРИМЕЧАНИЕ MKN: Допустимый вращающий момент при постоянной работе устройства на частоте вращения nN (режим работы двигателя S1)
ПРИМЕЧАНИЕ MKmax: Максимально допустимый непрерывный вращающий момент устройства (режим работы: кратковременный и периодический повторно-кратковременный)
100 Редукторные электродвигатели 8LVB
8LVB22-8GM50
Технические данные
8LVB
22.e
e009
LjC
n00
8LVB
22.e
e009
LjFn
00
8LVB
22.e
e012
LjC
n00
8LVB
22.e
e012
LjFn
00
8LVB
22.e
e015
LjC
n00
8LVB
22.e
e015
SjC
n00
8LVB
22.e
e015
SjFn
00
8LVB
22.e
e016
LjC
n00
8LVB
22.e
e016
LjFn
00
8LVB
22.e
e020
LjC
n00
8LVB
22.e
e020
LjFn
00
ДвигательНоминальная частота вращения nN [мин-1] 1500 3000 1500 3000 1500 1500 3000 1500 3000 1500 3000Количество полюсных пар 4Номинальный вращающий момент Мn [Нм] 0.67 0.65 0.67 0.65 0.67 0.67 0.65 0.67 0.65 0.67 0.65Номинальный ток IN [A] 1.61 2.9 1.61 2.9 1.61 1.61 2.9 1.61 2.9 1.61 2.9Момент при заторможенном двигателе M0 [Нм] 0.7Ток при заторможенном двигателе I0 [A] 1.6 3 1.6 3 1.6 1.6 3 1.6 3 1.6 3Максимальный момент Мmax [Нм] 2Максимальный ток Imax [A] 5.6 10.3 5.6 10.3 5.6 5.6 10.3 5.6 10.3 5.6 10.3Максимальная частота вращения nmax [мин-1] 6600Коэффициент момента KT [Нм/A] 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23Коэффициент напряжения KE [В/1000 мин-1] 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6Сопротивление статора R2ph [Ω] 6.02 2 6.02 2 6.02 6.02 2 6.02 2 6.02 2Индуктивность статора L2ph [мГн] 12.2 4.1 12.2 4.1 12.2 12.2 4.1 12.2 4.1 12.2 4.1Электрическая временная постоянная tel [мс] 2.03 2.05 2.03 2.05 2.03 2.03 2.05 2.03 2.05 2.03 2.05Тепловая временная постоянная ttherm [мин] 35Момент инерции J [кгсм²] 0.14
Фиксирующие тормозаУдерживающий момент тормоза MBr [Нм] 2.2Момент инерции тормоза JBr [кгсм²] 0.12
РедукторКоличество ступеней 2Передаточное число i 9 9 12 12 15 15 15 16 16 20 20Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 33 33 33 33 33 44 44 33 33 33 33Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 53 53 53 53 53 71 71 53 53 53 53Момент аварийного останова T2stop [Нм] 66 66 66 66 66 88 88 66 66 66 66Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1
4500
Макс. средняя частота вращения привода n1N100% [мин-1] при 100% T2N и S1
4500
Макс. свободный ход Jt [угл. мин] 12Сопротивление кручению Цемент21 [Нм/угл. мин] 2.5Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 30 000 час 900 900 900 900 900 340 340 900 900 900 900Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 20 000 час 1050 1050 1050 1050 1050 400 400 1050 1050 1050 1050Макс. осевое усилие Famax [Н] для 30 000 час 1000 1000 1000 1000 1000 450 450 1000 1000 1000 1000Макс. осевое усилие Famax [Н] для 20 000 час 1350 1350 1350 1350 1350 500 500 1350 1350 1350 1350Рабочий шум LPA [дБ(A)] 58КПД на предельной нагрузке ŋ [%] 94Момент инерции J1 [кгсм²] 0.117 0.117 0.112 0.112 0.036 0.035 0.035 0.043 0.043 0.034 0.034
Общие значенияМакс. допустимый выходной крутящий момент МKN [Нм]
4.74 4.74 6.32 6.32 7.9 7.9 7.9 8.43 8.43 10.53 10.53
Макс. допустимый пиковый вращающий момент MKmax [Нм]
18 18 24 24 30 30 30 32 33 33
Масса двигателя (без тормоза) [кг] 1.05
101Редукторные электродвигатели 8LVB
Технические данные
8LVB
22.e
e009
LjC
n00
8LVB
22.e
e009
LjFn
00
8LVB
22.e
e012
LjC
n00
8LVB
22.e
e012
LjFn
00
8LVB
22.e
e015
LjC
n00
8LVB
22.e
e015
SjC
n00
8LVB
22.e
e015
SjFn
00
8LVB
22.e
e016
LjC
n00
8LVB
22.e
e016
LjFn
00
8LVB
22.e
e020
LjC
n00
8LVB
22.e
e020
LjFn
00
Масса тормоза [кг] 0.16Масса редуктора [кг] 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 0.8 0.8 1.5 1.5 1.5 1.5
РекомендацииСервопривод ACOPOS 8Vxxxx.00-х 1022 1045 1022 1045 1022 1022 1045 1022 1045 1022 1045Модуль инвертора ACOPOSmuIti 8BVI... 0014 0028 0014 0028 0014 0014 0028 0014 0028 0014 0028Поперечное сечение кабеля двигателей B&R [мм²]
1.5
Тип разъема Y-Tec
ПРИМЕЧАНИЕ MKN: Допустимый вращающий момент при постоянной работе устройства на частоте вращения nN (режим работы двигателя S1)
ПРИМЕЧАНИЕ MKmax: Максимально допустимый непрерывный вращающий момент устройства (режим работы: кратковременный и периодический повторно-кратковременный)
102 Редукторные электродвигатели 8LVB
8LVB22-8GM50
Технические данные
8LVB
22.e
e025
LjC
n00
8LVB
22.e
e025
LjFn
00
8LVB
22.e
e032
LjC
n00
8LVB
22.e
e032
LjFn
00
8LVB
22.e
e040
LjC
n00
8LVB
22.e
e040
LjFn
00
8LVB
22.e
e064
LjC
n00
8LVB
22.e
e064
LjFn
00
8LVB
22.e
e100
LjC
n00
8LVB
22.e
e100
LjFn
00
ДвигательНоминальная частота вращения nN [мин-1] 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000Количество полюсных пар 4Номинальный вращающий момент Мn [Нм] 0.67 0.65 0.67 0.65 0.67 0.65 0.67 0.65 0.67 0.65Номинальный ток IN [A] 1.61 2.9 1.61 2.9 1.61 2.9 1.61 2.9 1.61 2.9Момент при заторможенном двигателе M0 [Нм] 0.7Ток при заторможенном двигателе I0 [A] 1.6 3 1.6 3 1.6 3 1.6 3 1.6 3Максимальный момент Мmax [Нм] 2Максимальный ток Imax [A] 5.6 10.3 5.6 10.3 5.6 10.3 5.6 10.3 5.6 10.3Максимальная частота вращения nmax [мин-1] 6600Коэффициент момента KT [Нм/A] 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23Коэффициент напряжения KE [В/1000 мин-1] 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6Сопротивление статора R2ph [Ω] 6.02 2 6.02 2 6.02 2 6.02 2 6.02 2Индуктивность статора L2ph [мГн] 12.2 4.1 12.2 4.1 12.2 4.1 12.2 4.1 12.2 4.1Электрическая временная постоянная tel [мс] 2.03 2.05 2.03 2.05 2.03 2.05 2.03 2.05 2.03 2.05Тепловая временная постоянная ttherm [мин] 35Момент инерции J [кгсм²] 0.14
Фиксирующие тормозаУдерживающий момент тормоза MBr [Нм] 2.2Момент инерции тормоза JBr [кгсм²] 0.12
РедукторКоличество ступеней 2Передаточное число i 25 25 32 32 40 40 64 64 100 100Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 30 30 33 33 30 30 18 18 15 15Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 48 48 53 53 48 48 29 29 24 24Момент аварийного останова T2stop [Нм] 60 60 66 66 - - - - 30 30Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1
4500 4500 4500 4500 4000 4000 4000 4000 4500 4500
Макс. средняя частота вращения привода n1N100% [мин-1] при 100% T2N и S1
4500 4500 4500 4500 4000 4000 4000 4000 4500 4500
Макс. свободный ход Jt [угл. мин] 12 12 12 12 15 15 15 15 12 12Сопротивление кручению Ct21 [Нм/угл. мин] 2.5Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 30 000 час 900Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 20 000 час 1050Макс. осевое усилие Famax [Н] для 30 000 час 1000Макс. осевое усилие Famax [Н] для 20 000 час 1350Рабочий шум LPA [дБ(A)] 58КПД на предельной нагрузке ŋ [%] 94Момент инерции J1 [кгсм²] 0.035 0.035 0.024 0.024 0.024 0.024 0.024 0.024 0.02 0.02
Общие значенияМакс. допустимый выходной крутящий момент МKN [Нм]
13.17 13.17 16.9 16.9 21.1 21.1 18 18 15 15
Макс. допустимый пиковый вращающий момент MKmax [Нм]
30 30 33 33 30 30 18 18 15 15
Масса двигателя (без тормоза) [кг] 1.05
103Редукторные электродвигатели 8LVB
Технические данные
8LVB
22.e
e025
LjC
n00
8LVB
22.e
e025
LjFn
00
8LVB
22.e
e032
LjC
n00
8LVB
22.e
e032
LjFn
00
8LVB
22.e
e040
LjC
n00
8LVB
22.e
e040
LjFn
00
8LVB
22.e
e064
LjC
n00
8LVB
22.e
e064
LjFn
00
8LVB
22.e
e100
LjC
n00
8LVB
22.e
e100
LjFn
00
Масса тормоза [кг] 0.16Масса редуктора [кг] 1.5
РекомендацииСервопривод ACOPOS 8Vxxxx.00-х 1022 1045 1022 1045 1022 1045 1022 1045 1022 1045Модуль инвертора ACOPOSmuIti 8BVI... 0014 0028 0014 0028 0014 0028 0014 0028 0014 0028Поперечное сечение кабеля двигателей B&R [мм²]
1.5
Тип разъема Y-Tec
ПРИМЕЧАНИЕ MKN: Допустимый вращающий момент при постоянной работе устройства на частоте вращения nN (режим работы двигателя S1)
ПРИМЕЧАНИЕ MKmax: Максимально допустимый непрерывный вращающий момент устройства (режим работы: кратковременный и периодический повторно-кратковременный)
519,6
62 18M
5 (4
x)
(4x)
90°
8
70
16h7
30 52h7
M5
12,5
25
28
2
336
75,7
585,4
75,7
585,4
36
3
8
M5
16h7
30 52h7
25
28
2
12,570
18M
5 (4
x)
62
(4x)
90°
519,6
16h7
30
285
104 Редукторные электродвигатели 8LVB
1-ступенчатые редукторы
2-ступенчатые редукторы
Альтернативные варианты выходного вала
Шпоночный паз DIN-6885-T1
136.4 (с фиксирующим тормозом: 169.9)
149.4 (с фиксирующим тормозом: 182.9)
Гладкий вал
Шпоночный паз DIN-6885-T1
8LVB22-8GM50
519,6
62 18M
5 (4
x)
(4x)
90°
8
70
16h7
30 52h7
M5
12,5
25
28
2
336
75,7
585,4
75,7
585,4
36
3
8
M5
16h7
30 52h7
25
28
2
12,5
70
18M
5 (4
x)
62
(4x)
90°
519,6
16h7
30
285
105Редукторные электродвигатели 8LVB
106 Редукторные электродвигатели 8LVB
8LVB23-8GM40
Технические данные
8LVB
23.e
e003
SjC
n00
8LVB
23.e
e003
SjFn
00
8LVB
23.e
e004
SjC
n00
8LVB
23.e
e004
SjFn
00
8LVB
23.e
e005
SjC
n00
8LVB
23.e
e005
SjFn
00
8LVB
23.e
e008
SjC
n00
8LVB
23.e
e008
SjFn
00
8LVB
23.e
e010
SjC
n00
8LVB
23.e
e010
SjFn
00
ДвигательНоминальная частота вращения nN [мин-1] 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000Количество полюсных пар 4Номинальный вращающий момент Мn [Нм] 1.33 1.3 1.33 1.3 1.33 1.3 1.33 1.3 1.33 1.3Номинальный ток IN [A] 3.2 5.8 3.2 5.8 3.2 5.8 3.2 5.8 3.2 5.8Момент при заторможенном двигателе M0 [Нм] 1.4Ток при заторможенном двигателе I0 [A] 3.2 6 3.2 6 3.2 6 3.2 6 3.2 6Максимальный момент Мmax [Нм] 4Максимальный ток Imax [A] 11.2 20.7 11.2 20.7 11.2 20.7 11.2 20.7 11.2 20.7Максимальная частота вращения nmax [мин-1] 6600Коэффициент момента KT [Нм/A] 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23Коэффициент напряжения KE [В/1000 мин-1] 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6Сопротивление статора R2ph [Ω] 2.6 0.83 2.6 0.83 2.6 0.83 2.6 0.83 2.6 0.83Индуктивность статора L2ph [мГн] 6.3 2 6.3 2 6.3 2 6.3 2 6.3 2Электрическая временная постоянная tel [мс] 2.42 2.41 2.42 2.41 2.42 2.41 2.42 2.41 2.42 2.41Тепловая временная постоянная ttherm [мин] 38Момент инерции J [кгсм²] 0.26
Фиксирующие тормозаУдерживающий момент тормоза MBr [Нм] 2.2Момент инерции тормоза JBr [кгсм²] 0.12
РедукторКоличество ступеней 1Передаточное число i 3 3 4 4 5 5 8 8 10 10Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 12 12 16 16 16 16 15 15 15 15Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 20 20 26 26 26 26 24 24 24 24Момент аварийного останова T2stop [Нм] - - 32 32 - - 30 30 - -Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1
4500
Макс. средняя частота вращения привода n1N100% [мин-1] при 100% T2N и S1
4450 4450 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
Макс. свободный ход Jt [угл. мин] 12 12 10 10 12 12 10 10 12 12Сопротивление кручению Ct21 [Нм/угл. мин] 2.3Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 30 000 час 340Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 20 000 час 400Макс. осевое усилие Famax [Н] для 30 000 час 450Макс. осевое усилие Famax [Н] для 20 000 час 500Рабочий шум LPA [дБ(A)] 58КПД на предельной нагрузке ŋ [%] 96Момент инерции J1 [кгсм²] 0.119 0.119 0.047 0.047 0.036 0.036 0.025 0.025 0.02 0.02
Общие значенияМакс. допустимый выходной крутящий момент МKN [Нм]
3.14 3.14 4.18 4.18 5.23 5.23 8.4 8.4 10.46 10.46
Макс. допустимый пиковый вращающий момент MKmax [Нм]
12 12 16 16 16 16 15 15 15 15
Масса двигателя (без тормоза) [кг] 1.45
107Редукторные электродвигатели 8LVB
Технические данные
8LVB
23.e
e003
SjC
n00
8LVB
23.e
e003
SjFn
00
8LVB
23.e
e004
SjC
n00
8LVB
23.e
e004
SjFn
00
8LVB
23.e
e005
SjC
n00
8LVB
23.e
e005
SjFn
00
8LVB
23.e
e008
SjC
n00
8LVB
23.e
e008
SjFn
00
8LVB
23.e
e010
SjC
n00
8LVB
23.e
e010
SjFn
00
Масса тормоза [кг] 0.16Масса редуктора [кг] 0.6РекомендацииСервопривод ACOPOS 8Vxxxx.00-х 1045 1090 1045 1090 1045 1090 1045 1090 1045 1090Модуль инвертора ACOPOSmuIti 8BVI... 0028 0055 0028 0055 0028 0055 0028 0055 0028 0055Поперечное сечение кабеля двигателей B&R [мм²]
1.5
Тип разъема Y-Tec
ПРИМЕЧАНИЕ MKN: Допустимый вращающий момент при постоянной работе устройства на частоте вращения nN (режим работы двигателя S1)
ПРИМЕЧАНИЕ MKmax: Максимально допустимый непрерывный вращающий момент устройства (режим работы: кратковременный и периодический повторно-кратковременный)
108 Редукторные электродвигатели 8LVB
Технические данные
8LVB
23.e
e009
SjC
n00
8LVB
23.e
e009
SjFn
00
8LVB
23.e
e012
SjC
n00
8LVB
23.e
e012
SjFn
00
8LVB
23.e
e015
SjC
n00
8LVB
23.e
e015
SjFn
00
8LVB
23.e
e016
SjC
n00
8LVB
23.e
e016
SjFn
00
8LVB
23.e
e020
SjC
n00
8LVB
23.e
e020
SjFn
00
ДвигательНоминальная частота вращения nN [мин-1] 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000Количество полюсных пар 4Номинальный вращающий момент Мn [Нм] 1.33 1.3 1.33 1.3 1.33 1.3 1.33 1.3 1.33 1.3Номинальный ток IN [A] 3.2 5.8 3.2 5.8 3.2 5.8 3.2 5.8 3.2 5.8Момент при заторможенном двигателе M0 [Нм] 1.4Ток при заторможенном двигателе I0 [A] 3.2 6 3.2 6 3.2 6 3.2 6 3.2 6Максимальный момент Мmax [Нм] 4Максимальный ток Imax [A] 11.2 20.7 11.2 20.7 11.2 20.7 11.2 20.7 11.2 20.7Максимальная частота вращения nmax [мин-1] 6600Коэффициент момента KT [Нм/A] 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23Коэффициент напряжения KE [В/1000 мин-1] 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6Сопротивление статора R2ph [Ω] 2.6 0.83 2.6 0.83 2.6 0.83 2.6 0.83 2.6 0.83Индуктивность статора L2ph [мГн] 6.3 2 6.3 2 6.3 2 6.3 2 6.3 2Электрическая временная постоянная tel [мс] 2.42 2.41 2.42 2.41 2.42 2.41 2.42 2.41 2.42 2.41Тепловая временная постоянная ttherm [мин] 38Момент инерции J [кгсм²] 0.26
Фиксирующие тормозаУдерживающий момент тормоза MBr [Нм] 2.2Момент инерции тормоза JBr [кгсм²] 0.12
РедукторКоличество ступеней 2Передаточное число i 9 9 12 12 15 15 16 16 20 20Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 44Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 71Момент аварийного останова T2stop [Нм] 88Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1
4500
Макс. средняя частота вращения привода n1N100% [мин-1] при 100% T2N и S1
4500
Макс. свободный ход Jt [угл. мин] 12Сопротивление кручению Ct21 [Нм/угл. мин] 2.5Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 30 000 час 340Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 20 000 час 400Макс. осевое усилие Famax [Н] для 30 000 час 450Макс. осевое усилие Famax [Н] для 20 000 час 500Рабочий шум LPA [дБ(A)] 58КПД на предельной нагрузке ŋ [%] 94Момент инерции J1 [кгсм²] 0.115 0.115 0.111 0.111 0.035 0.035 0.042 0.042 0.033 0.033
Общие значенияМакс. допустимый выходной крутящий момент MKN [Нм]
9.41 9.41 12.5 12.5 15.7 15.7 16.7 16.7 20.9 20.9
Макс. допустимый пиковый вращающий момент MKmax [Нм]
32 32 44 44 44 44 44 44 44 44
Масса двигателя (без тормоза) [кг] 1.45
8LVB23-8GM40
109Редукторные электродвигатели 8LVB
Технические данные
8LVB
23.e
e009
SjC
n00
8LVB
23.e
e009
SjFn
00
8LVB
23.e
e012
SjC
n00
8LVB
23.e
e012
SjFn
00
8LVB
23.e
e015
SjC
n00
8LVB
23.e
e015
SjFn
00
8LVB
23.e
e016
SjC
n00
8LVB
23.e
e016
SjFn
00
8LVB
23.e
e020
SjC
n00
8LVB
23.e
e020
SjFn
00
Масса тормоза [кг] 0.16Масса редуктора [кг] 0.8
РекомендацииСервопривод ACOPOS 8Vxxxx.00-х 1045 1090 1045 1090 1045 1090 1045 1090 1045 1090Модуль инвертора ACOPOSmuIti 8BVI... 0028 0055 0028 0055 0028 0055 0028 0055 0028 0055Поперечное сечение кабелей двигателя B&R [мм²]
1.5
Тип разъема Y-Tec
ПРИМЕЧАНИЕ MKN: Допустимый вращающий момент при постоянной работе устройства на частоте вращения nN (режим работы двигателя S1)
ПРИМЕЧАНИЕ MKmax: Максимально допустимый непрерывный вращающий момент устройства (режим работы: кратковременный и периодический повторно-кратковременный)
110 Редукторные электродвигатели 8LVB
8LVB23-8GM40
Технические данные
8LVB
23.e
e025
SjC
n00
8LVB
23.e
e025
SjFn
00
8LVB
23.e
e040
SjC
n00
8LVB
23.e
e040
SjFn
00
8LVB
23.e
e064
SjC
n00
8LVB
23.e
e064
SjFn
00
8LVB
23.e
e100
SjC
n00
8LVB
23.e
e100
SjFn
00
ДвигательНоминальная частота вращения nN [мин] 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000Количество полюсных пар 4Номинальный вращающий момент Mn [Нм] 1.33 1.3 1.33 1.3 1.33 1.3 1.33 1.3Номинальный ток IN [A] 3.2 5.8 3.2 5.8 3.2 5.8 3.2 5.8Момент при заторможенном двигателе M0 [Нм]
1.4
Ток при заторможенном двигателе I0 [A] 3.2 6 3.2 6 3.2 6 3.2 6Максимальный момент Mmax [Нм] 4Максимальный ток Imax [A] 11.2 20.7 11.2 20.7 11.2 20.7 11.2 20.7Максимальная частота вращения nmax [мин-1] 6600Коэффициент момента KT [Нм/A] 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23Коэффициент напряжения KE [В/1000 мин-1] 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6Сопротивление статора R2ph [Ω] 2.6 0.83 2.6 0.83 2.6 0.83 2.6 0.83Индуктивность статора L2ph [мГн] 6.3 2 6.3 2 6.3 2 6.3 2Электрическая временная постоянная tel [мс] 2.42 2.41 2.42 2.41 2.42 2.41 2.42 2.41Тепловая временная постоянная ttherm [мин] 38Момент инерции J [кгсм²] 0.26
Фиксирующие тормозаУдерживающий момент тормоза MBr [Нм] 2.2Момент инерции тормоза JBr [кгсм²] 0.12
РедукторКоличество ступеней 2Передаточное число i 25 25 40 40 64 64 100 100Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 40 40 40 40 18 18 15 15Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 64 64 64 64 30 30 24 24Момент аварийного останова T2stop [Нм] - - 80 80 36 - 30 30Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1
4500
Макс. средняя частота вращения привода n1N100% [мин-1] при 100% T2N и S1
4500
Макс. свободный ход Jt [угл. мин] 15 15 12 12 12 15 12 12Сопротивление кручению Ct21 [Нм/угл. мин] 2.5Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 30 000 час 340Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 20 000 час 400Макс. осевое усилие Famax [Н] для 30 000 час 450Макс. осевое усилие Famax [Н] для 20 000 час 500Рабочий шум LPA [дБ(A)] 58КПД на предельной нагрузке ŋ [%] 94Момент инерции J1 [кгсм²] 0.035 0.035 0.024 0.024 0.024 0.024 0.02 0.02
Общие значенияМакс. допустимый выходной крутящий момент МKN [Нм]
26.1 26.1 40 40 18 18 15 15
Макс. допустимый пиковый вращающий момент MKmax [Нм]
40 40 40 40 18 18 15 15
Масса двигателя (без тормоза) [кг] 1.45
111Редукторные электродвигатели 8LVB
Технические данные
8LVB
23.e
e025
SjC
n00
8LVB
23.e
e025
SjFn
00
8LVB
23.e
e040
SjC
n00
8LVB
23.e
e040
SjFn
00
8LVB
23.e
e064
SjC
n00
8LVB
23.e
e064
SjFn
00
8LVB
23.e
e100
SjC
n00
8LVB
23.e
e100
SjFn
00
Масса тормоза [кг] 0.16Масса редуктора [кг] 0.8
РекомендацииСервопривод ACOPOS 8Vxxxx.00-х 1045 1090 1045 1090 1045 1090 1045 1090Модуль инвертора ACOPOSmuIti 8BVI... 0028 0055 0028 0055 0028 0055 0028 0055Поперечное сечение кабеля двигателей B&R [мм²]
1.5
Тип разъема Y-Tec
ПРИМЕЧАНИЕ MKN: Допустимый вращающий момент при постоянной работе устройства на частоте вращения nN (режим работы двигателя S1)
ПРИМЕЧАНИЕ MKmax: Максимально допустимый непрерывный вращающий момент устройства (режим работы: кратковременный и периодический повторно-кратковременный)
19,65
52
5 (4x)
(4x)
90°
45°
16
85,4
75,7
5
8
3
35
25
30
2,5
12,5
M5
14h7
17
40h7
60
52
M5 (4x)
16
519,6
45°
(4x)
90°
75,7
5
85,4
8
353
14h7
M5
1740
h7
25
30
2,5
12,5
60
30
17
14h7
2
112 Редукторные электродвигатели 8LVB
8LVB23-8GM40
1-ступенчатые редукторы
2-ступенчатые редукторы
Альтернативные варианты выходного вала
Шпоночный паз DIN-6885-T1
152.95 (с фиксирующим тормозом: 186.459)
164.95 (с фиксирующим тормозом: 198.45)
Гладкий вал
Шпоночный паз DIN-6885-T1
19,65
52
5 (4x)
(4x)
90°
45°
16
85,4
75,7
5
8
3
35
25
30
2,5
12,5
M5
14h7
17
40h7
60
52
M5 (4x)
16
519,6
45°
(4x)
90°
75,7
5
85,4
8
353
14h7
M5
1740
h7
25
30
2,5
12,5
60
30
17
14h7
2
113Редукторные электродвигатели 8LVB
114 Редукторные электродвигатели 8LVB
Технические данные
8LVB
23.e
e003
LjC
n00
8LVB
23.e
e003
LjFn
00
8LVB
23.e
e004
LjC
n00
8LVB
23.e
e004
LjFn
00
8LVB
23.e
e005
LjC
n00
8LVB
23.e
e005
LjFn
00
8LVB
23.e
e008
LjC
n00
8LVB
23.e
e008
LjFn
00
8LVB
23.e
e010
LjC
n00
8LVB
23.e
e010
LjFn
00
ДвигательНоминальная частота вращения nN [мин-1] 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000Количество полюсных пар 4Номинальный вращающий момент Мn [Нм] 1.33 1.3 1.33 1.3 1.33 1.3 1.33 1.3 1.33 1.3Номинальный ток IN [A] 3.2 5.8 3.2 5.8 3.2 5.8 3.2 5.8 3.2 5.8Момент при заторможенном двигателе M0 [Нм] 1.4Ток при заторможенном двигателе I0 [A] 3.2 6 3.2 6 3.2 6 3.2 6 3.2 6Максимальный момент Мmax [Нм] 4Максимальный ток Imax [A] 11.2 20.7 11.2 20.7 11.2 20.7 11.2 20.7 11.2 20.7Максимальная частота вращения nmax [мин-1] 6600Коэффициент момента KT [Нм/A] 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23Коэффициент напряжения KE [В/1000 мин-1] 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6Сопротивление статора R2ph [Ω] 2.6 0.83 2.6 0.83 2.6 0.83 2.6 0.83 2.6 0.83Индуктивность статора L2ph [мГн] 6.3 2 6.3 2 6.3 2 6.3 2 6.3 2Электрическая временная постоянная tel [мс] 2.42 2.41 2.42 2.41 2.42 2.41 2.42 2.41 2.42 2.41Тепловая временная постоянная ttherm [мин] 38Момент инерции J [кгсм²] 0.26
Фиксирующие тормозаУдерживающий момент тормоза MBr [Нм] 2.2Момент инерции тормоза JBr [кгсм²] 0.12
РедукторКоличество ступеней 1Передаточное число i 3 3 4 4 5 5 8 8 10 10Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 12 12 16 16 16 16 15 15 15 15Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 19 19 26 26 26 26 24 24 25 24Момент аварийного останова T2stop [Нм] 24 24 32 32 32 32 30 30 - 30Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1
4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4000 4500
Макс. средняя частота вращения привода n1N100% [мин-1] при 100% T2N и S1
4100 4100 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4000 4500
Макс. свободный ход Jt [угл. мин] 10 10 10 10 10 10 10 10 12 10Сопротивление кручению Ct21 [Нм/угл. мин] 2.3Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 30 000 час 900Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 20 000 час 1050Макс. осевое усилие Famax [Н] для 30 000 час 1000Макс. осевое усилие Famax [Н] для 20 000 час 1350Рабочий шум LPA [дБ(A)] 58КПД на предельной нагрузке ŋ [%] 96Момент инерции J1 [кгсм²]110 0.141 0.141 0.06 0.06 0.044 0.044 0.028 0.028 0.022 0.022
Общие значенияМакс. допустимый выходной крутящий момент МKN [Нм]
3.14 3.14 4.18 4.18 5.23 5.23 8.4 8.4 10.46 10.46
Макс. допустимый пиковый вращающий момент MKmax [Нм]
12 12 16 16 16 16 15 15 15 15
Масса двигателя (без тормоза) [кг] 1.45
8LVB23-8GM50
115Редукторные электродвигатели 8LVB
Технические данные
8LVB
23.e
e003
LjC
n00
8LVB
23.e
e003
LjFn
00
8LVB
23.e
e004
LjC
n00
8LVB
23.e
e004
LjFn
00
8LVB
23.e
e005
LjC
n00
8LVB
23.e
e005
LjFn
00
8LVB
23.e
e008
LjC
n00
8LVB
23.e
e008
LjFn
00
8LVB
23.e
e010
LjC
n00
8LVB
23.e
e010
LjFn
00
Масса тормоза [кг] 0.16Масса редуктора [кг] 1.2
РекомендацииСервопривод ACOPOS 8Vxxxx.00-х 1045 1090 1045 1090 1045 1090 1045 1090 1045 1090Модуль инвертора ACOPOSmuIti 8BVI... 0028 0055 0028 0055 0028 0055 0028 0055 0028 0055Поперечное сечение кабеля двигателей B&R [мм²]
1.5
Тип разъема Y-Tec
ПРИМЕЧАНИЕ MKN: Допустимый вращающий момент при постоянной работе устройства на частоте вращения nN (режим работы двигателя S1)
ПРИМЕЧАНИЕ MKmax: Максимально допустимый непрерывный вращающий момент устройства (режим работы: кратковременный и периодический повторно-кратковременный)
116 Редукторные электродвигатели 8LVB
8LVB23-8GM50
Технические данные
8LVB
23.e
e009
LjC
n00
8LVB
23.e
e009
LjFn
00
8LVB
23.e
e012
LjC
n00
8LVB
23.e
e012
LjFn
00
8LVB
23.e
e015
LjC
n00
8LVB
23.e
e015
LjFn
00
8LVB
23.e
e016
LjC
n00
8LVB
23.e
e016
LjFn
00
8LVB
23.e
e020
LjC
n00
8LVB
23.e
e020
LjFn
00
ДвигательНоминальная частота вращения nN [мин-1] 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000Количество полюсных пар 4Номинальный вращающий момент Мn [Нм] 1.33 1.3 1.33 1.3 1.33 1.3 1.33 1.3 1.33 1.3Номинальный ток IN [A] 3.2 5.8 3.2 5.8 3.2 5.8 3.2 5.8 3.2 5.8Момент при заторможенном двигателе M0 [Нм] 1.4Ток при заторможенном двигателе I0 [A] 3.2 6 3.2 6 3.2 6 3.2 6 3.2 6Максимальный момент Мmax [Нм] 4Максимальный ток Imax [A] 11.2 20.7 11.2 20.7 11.2 20.7 11.2 20.7 11.2 20.7Максимальная частота вращения nmax [мин-1] 6600Коэффициент момента KT [Нм/A] 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23Коэффициент напряжения KE [В/1000 мин-1] 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6Сопротивление статора R2ph [Ω] 2.6 0.83 2.6 0.83 2.6 0.83 2.6 0.83 2.6 0.83Индуктивность статора L2ph [мГн] 6.3 2 6.3 2 6.3 2 6.3 2 6.3 2Электрическая временная постоянная tel [мс] 2.42 2.41 2.42 2.41 2.42 2.41 2.42 2.41 2.42 2.41Тепловая временная постоянная ttherm [мин] 38Момент инерции J [кгсм²] 0.26
Фиксирующие тормозаУдерживающий момент тормоза MBr [Нм] 2.2Момент инерции тормоза JBr [кгсм²] 0.12
РедукторКоличество ступеней 2Передаточное число i 9 9 12 12 15 15 16 16 20 20Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 33Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 53Момент аварийного останова T2stop [Нм] 66 66 66 66 - 66 66 66 66 66Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1
4500 4500 4500 4500 4000 4500 4500 4500 4500 4500
Макс. средняя частота вращения привода n1N100% [мин-1] при 100% T2N и S1
4500 4500 4500 4500 4000 4500 4500 4500 4500 4500
Макс. свободный ход Jt [угл. мин] 12 12 12 12 15 12 12 12 12 12Сопротивление кручению Ct21 [Нм/угл. мин] 2.5Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 30 000 час 900Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 20 000 час 1050Макс. осевое усилие Famax [Н] для 30 000 час 1000Макс. осевое усилие Famax [Н] для 20 000 час 1350Рабочий шум LPA [дБ(A)] 58КПД на предельной нагрузке ŋ [%] 94Момент инерции J1 [кгсм²] 0.117 0.117 0.112 0.112 0.036 0.036 0.043 0.043 0.034 0.034
Общие значенияМакс. допустимый выходной крутящий момент МKN [Нм]
9.41 9.41 12.5 12.5 15.7 15.7 16.7 16.7 20.9 -
Макс. допустимый пиковый вращающий момент MKmax [Нм]
33 33 33 33 33 33 33 33 33 -
Масса двигателя (без тормоза) [кг] 1.45
117Редукторные электродвигатели 8LVB
Технические данные
8LVB
23.e
e009
LjC
n00
8LVB
23.e
e009
LjFn
00
8LVB
23.e
e012
LjC
n00
8LVB
23.e
e012
LjFn
00
8LVB
23.e
e015
LjC
n00
8LVB
23.e
e015
LjFn
00
8LVB
23.e
e016
LjC
n00
8LVB
23.e
e016
LjFn
00
8LVB
23.e
e020
LjC
n00
8LVB
23.e
e020
LjFn
00
Масса тормоза [кг] 0.16Масса редуктора [кг] 1.5
РекомендацииСервопривод ACOPOS 8Vxxxx.00-х 1045 1090 1045 1090 1045 1090 1045 1090 1045 1090Модуль инвертора ACOPOSmuIti 8BVI... 0028 0055 0028 0055 0028 0055 0028 0055 0028 0055Поперечное сечение кабеля двигателей B&R [мм²]
1.5
Тип разъема Y-Tec
ПРИМЕЧАНИЕ MKN: Допустимый вращающий момент для постоянной работы устройства при частоте вращения nN (режим работы двигателя S1)
ПРИМЕЧАНИЕ MKmax: Максимально допустимый непрерывный вращающий момент устройства (режим работы: кратковременный и периодический повторно-кратковременный)
118 Редукторные электродвигатели 8LVB
Технические данные
8LVB
23.e
e025
LjC
n00
8LVB
23.e
e025
LjFn
00
8LVB
23.e
e032
L"C
n00
8LVB
23.e
e032
L"Fn
00
8LVB
23.e
e040
LjC
n00
8LVB
23.e
e040
L"Fn
00
8LVB
23.e
e064
LjC
n00
8LVB
23.e
e064
L"Fn
00
8LVB
23.e
e100
LjC
n00
8LVB
23.e
e100
LjFn
00
ДвигательНоминальная частота вращения nN [мин-1] 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000Количество полюсных пар 4Номинальный вращающий момент Мn [Нм] 1.33 1.3 1.33 1.3 1.33 1.3 1.33 1.3 1.33 1.3Номинальный ток IN [A] 3.2 5.8 3.2 5.8 3.2 5.8 3.2 5.8 3.2 5.8Момент при заторможенном двигателе M0 [Нм] 1.4Ток при заторможенном двигателе I0 [A] 3.2 6 3.2 6 3.2 6 3.2 6 3.2 6Максимальный момент Мmax [Нм] 4Максимальный ток Imax [A] 11.2 20.7 11.2 20.7 11.2 20.7 11.2 20.7 11.2 20.7Максимальная частота вращения nmax [мин-1] 6600Коэффициент момента KT [Нм/A] 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23Коэффициент напряжения KE [В/1000 мин-1] 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6Сопротивление статора R2ph [Ω] 2.6 0.83 2.6 0.83 2.6 0.83 2.6 0.83 2.6 0.83Индуктивность статора L2ph [мГн] 6.3 2 6.3 2 6.3 2 6.3 2 6.3 2Электрическая временная постоянная tel [мс] 2.42 2.41 2.42 2.41 2.42 2.41 2.42 2.41 2.42 2.41Тепловая временная постоянная ttherm [мин] 38Момент инерции J [кгсм²] 0.26
Фиксирующие тормозаУдерживающий момент тормоза MBr [Нм] 2.2Момент инерции тормоза JBr [кгсм²] 0.12
РедукторКоличество ступеней 2Передаточное число i 25 25 32 32 40 40 64 64 100 100Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 30 30 33 33 30 30 18 18 15 15Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 48 48 53 53 48 48 29 29 24 24Момент аварийного останова T2stop [Нм] 60 60 66 66 - - - - 30 30Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1
4500 4500 4500 4500 4000 4000 4000 4000 4500 4500
Макс. средняя частота вращения привода n1N100% [мин-1] при 100% T2N и S1
4500 4500 4500 4500 4000 4000 4000 4000 4500 4500
Макс. свободный ход Jt [угл. мин] 12 12 12 12 15 15 15 15 12 12Сопротивление кручению Ct21 [Нм/угл. мин] 2.5Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 30 000 час 900Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 20 000 час 1050Макс. осевое усилие Famax [Н] для 30 000 час 1000Макс. осевое усилие Famax [Н] для 20 000 час 1350Рабочий шум LPA [дБ(A)] 58КПД на предельной нагрузке ŋ [%] 94Момент инерции J1 [кгсм²] 0.035 0.035 0.024 0.024 0.024 0.024 0.024 0.024 0.02 0.02
Общие значенияМакс. допустимый выходной крутящий момент МKN [Нм]
26.1 26.1 33 33 30 30 18 15 -
Макс. допустимый пиковый вращающий момент MKmax [Нм]
30 30 33 33 30 30 18 - 15 -
Масса двигателя (без тормоза) [кг] 1.45
8LVB23-8GM50
119Редукторные электродвигатели 8LVB
Технические данные
8LVB
23.e
e025
LjC
n00
8LVB
23.e
e025
LjFn
00
8LVB
23.e
e032
LjC
n00
8LVB
23.e
e032
LjFn
00
8LVB
23.e
e040
LjC
n00
8LVB
23.e
e040
LjFn
00
8LVB
23.e
e064
LjC
n00
8LVB
23.e
e064
LjFn
00
8LVB
23.e
e100
LjC
n00
8LVB
23.e
e100
LjFn
00
Масса тормоза [кг] 0.16Масса редуктора [кг] 1.5
РекомендацииСервопривод ACOPOS 8Vxxxx.00-х 1045 1090 1045 1090 1045 1090 1045 1090 1045 1090Модуль инвертора ACOPOSmuIti 8BVI... 0028 0055 0028 0055 0028 0055 0028 0055 0028 0055Поперечное сечение кабеля двигателей B&R [мм²]
1.5
Тип разъема Y-Tec
ПРИМЕЧАНИЕ MKN: Допустимый вращающий момент при постоянной работе устройства на частоте вращения nN (режим работы двигателя S1)
ПРИМЕЧАНИЕ MKmax: Максимально допустимый непрерывный вращающий момент устройства (режим работы: кратковременный и периодический повторно-кратковременный)
85,4
75,7
5 70
52h730
16h7
M5
3
828
25 2
12,5
36
19,6
18
M5
(4x)
62
(4x)
90°
5
19,6
(4x)
90°
1862
M5
(4x)
5
75,7
585
,4
3
36
8
70
25
28
2
52h730
16h7
M5
12,5
16h7
30
285
120 Редукторные электродвигатели 8LVB
8LVB23-8GM50
1-ступенчатые редукторы
2-ступенчатые редукторы
Другие варианты выходного вала
Шпоночный паз DIN-6885-T1
156.9 (с фиксирующим тормозом: 190.4)
169.9 (с фиксирующим тормозом: 203.4)
Гладкий вал
Шпоночный паз DIN-6885-T1
85,4
75,7
5 70
52h730
16h7
M5
3
828
25 2
12,5
36
19,6
18
M5
(4x)
62
(4x)
90°
5
19,6
(4x)
90°
1862
M5
(4x)
5
75,7
585
,4
3
36
8
70
25
28
2
52h730
16h7
M5
12,5
16h7
30
285
121Редукторные электродвигатели 8LVB
122 Редукторные электродвигатели 8LVB
Технические данные
8LVB
33.e
e003
SjC
n00
8LVB
33.e
e003
SjD
n00
8LVB
33.e
e004
SjC
n00
8LVB
33.e
e004
SjD
n00
8LVB
33.e
e005
SjC
n00
8LVB
33.e
e005
SjD
n00
8LVB
33.e
e008
SjC
n00
8LVB
33.e
e008
SjD
n00
8LVB
33.e
e010
SjC
n00
8LVB
33.e
e010
SjD
n00
ДвигательНоминальная частота вращения nN [мин-1] 1500 2100 1500 2100 1500 2100 1500 2100 1500 2100Количество полюсных пар 4Номинальный вращающий момент Мn [Нм] 2.5 2.45 2.5 2.45 2.5 2.45 2.5 2.45 2.5 2.45Номинальный ток IN [A] 6 7.3 6 7.3 6 7.3 6 7.3 6 7.3Момент при заторможенном двигателе M0 [Нм] 2.6Ток при заторможенном двигателе I0 [A] 6.3 7.9 6.3 7.9 6.3 7.9 6.3 7.9 6.3 7.9Максимальный момент Мmax [Нм] 7.2Максимальный ток Imax [A] 20.4 26 20.4 26 20.4 26 20.4 26 20.4 26Максимальная частота вращения nmax [мин-1] 6600Коэффициент момента KT [Нм/A] 0.42 0.33 0.42 0.33 0.42 0.33 0.42 0.33 0.42 0.33Коэффициент напряжения KE [В/1000 мин-1] 25.1 19.9 25.1 19.9 25.1 19.9 25.1 19.9 25.1 19.9Сопротивление статора R2ph [Ω] 0.81 0.5 0.81 0.5 0.81 0.5 0.81 0.5 0.81 0.5Индуктивность статора L2ph [мГн] 3.3 2 3.3 2 3.3 2 3.3 2 3.3 2Электрическая временная постоянная tel [мс] 4.08 3.98 4.08 3.98 4.08 3.98 4.08 3.98 4.08 3.98Тепловая временная постоянная ttherm [мин] 34Момент инерции J [кгсм²] 0.95
Фиксирующие тормозаУдерживающий момент тормоза MBr [Нм] 3.2Момент инерции тормоза JBr [кгсм²] 0.38
РедукторКоличество ступеней 1Передаточное число i 3 3 4 4 5 5 8 8 10 10Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 40 40 50 50 50 50 50 50 38 38Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 64 64 80 80 80 80 80 80 61 61Момент аварийного останова T2stop [Нм] 80 80 100 100 100 100 100 100 - -Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1
4000
Макс. средняя частота вращения привода n1N100% [мин-1] при 100% T2N и S1
3150 3150 2900 2900 3600 3600 4000 4000 4000 4000
Макс. свободный ход Jt [угл. мин] 7 7 7 7 7 7 7 7 8 8Сопротивление кручению Ct21 [Нм/угл. мин] 6Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 30 000 час 650Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 20 000 час 750Макс. осевое усилие Famax [Н] для 30 000 час 900Макс. осевое усилие Famax [Н] для 20 000 час 1000Рабочий шум LPA [дБ(A)] 60КПД на предельной нагрузке ŋ [%] 96Момент инерции J1 [кгсм²] 0.661 0.661 0.243 0.243 0.196 0.196 0.148 0.148 0.1 0.1
Общие значенияМакс. допустимый выходной крутящий момент МKN [Нм]
6 6 8.1 8.1 10.1 10.1 16.1 16.1 20.1 20.1
Макс. допустимый пиковый вращающий момент MKmax [Нм]
21.6 21.6 28.8 28.8 36 36 50 50 38 38
Масса двигателя (без тормоза) [кг] 2.45
123Редукторные электродвигатели 8LVB
Технические данные
8LVB
33.e
e003
SjC
n00
8LVB
33.e
e003
SjD
n00
8LVB
33.e
e004
SjC
n00
8LVB
33.e
e004
SjD
n00
8LVB
33.e
e005
SjC
n00
8LVB
33.e
e005
SjD
n00
8LVB
33.e
e008
SjC
n00
8LVB
33.e
e008
SjD
n00
8LVB
33.e
e010
SjC
n00
8LVB
33.e
e010
SjD
n00
Масса тормоза [кг] 0.29Масса редуктора [кг] 1.3
РекомендацииСервопривод ACOPOS 8Vxxxx.00-х 1090Модуль инвертора ACOPOSmuIti 8BVI... 0055 0110 0055 0110 0055 0110 0055 0110 0055 0110Поперечное сечение кабеля двигателей B&R [мм²]
1.5
Тип разъема Y-Tec
ПРИМЕЧАНИЕ MKN: Допустимый вращающий момент при постоянной работе устройства на частоте вращения nN (режим работы двигателя S1)
ПРИМЕЧАНИЕ MKmax: Максимально допустимый непрерывный вращающий момент устройства (режим работы: кратковременный и периодический повторно-кратковременный)
124 Редукторные электродвигатели 8LVB
Технические данные
8LVB
33.e
e009
SjC
n00
8LVB
33.e
e009
SjD
n00
8LVB
33.e
e012
SjC
n00
8LVB
33.e
e012
SjD
n00
8LVB
33.e
e015
SjC
n00
8LVB
33.e
e015
SjD
n00
8LVB
33.e
e016
LjC
n00
8LVB
33.e
e016
SjD
n00
8LVB
33.e
e020
SjC
n00
8LVB
33.e
e020
SjD
n00
ДвигательНоминальная частота вращения nN [мин-1] 1500 2100 1500 2100 1500 2100 1500 2100 1500 2100Количество полюсных пар 4Номинальный вращающий момент Мn [Нм] 2.5 2.45 2.5 2.45 2.5 2.45 2.5 2.45 2.5 2.45Номинальный ток IN [A] 6 7.3 6 7.3 6 7.3 6 7.3 6 7.3Момент при заторможенном двигателе M0 [Нм] 2.6Ток при заторможенном двигателе I0 [A] 6.3 7.9 6.3 7.9 6.3 7.9 6.3 7.9 6.3 7.9Максимальный момент Мmax [Нм] 7.2Максимальный ток Imax [A] 20.4 26 20.4 26 20.4 26 20.4 26 20.4 26Максимальная частота вращения nmax [мин-1] 6600Коэффициент момента KT [Нм/A] 0.42 0.33 0.42 0.33 0.42 0.33 0.42 0.33 0.42 0.33Коэффициент напряжения KE [В/1000 мин-1] 25.1 19.9 25.1 19.9 25.1 19.9 25.1 19.9 25.1 19.9Сопротивление статора R2ph [Ω] 0.81 0.5 0.81 0.5 0.81 0.5 0.81 0.5 0.81 0.5Индуктивность статора L2ph [мГн] 3.3 2 3.3 2 3.3 2 3.3 2 3.3 2Электрическая временная постоянная tel [мс] 4.08 3.98 4.08 3.98 4.08 3.98 4.08 3.98 4.08 3.98Тепловая временная постоянная ttherm [мин] 34Момент инерции J [кгсм²] 0.95
Фиксирующие тормозаУдерживающий момент тормоза MBr [Нм] 3.2Момент инерции тормоза JBr [кгсм²] 0.38
РедукторКоличество ступеней 2Передаточное число i 9 9 12 12 15 15 16 16 20 20Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 130 130 120 120 110 110 90 120 120 120Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 208 208 192 192 176 176 144 192 192 192Момент аварийного останова T2stop [Нм] 260 260 240 240 220 220 180 - 240 240Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1
4000
Макс. средняя частота вращения привода n1N100% [мин-1] при 100% T2N и S1
3550 3550 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000
Макс. свободный ход Jt [угл. мин] 9 9 9 9 9 9 9 12 9 9Сопротивление кручению Ct21 [Нм/угл. мин] 6.5Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 30 000 час
650 650 650 650 650 650 1300 650 650 650
Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 20 000 час 750 750 750 750 750 750 1500 750 750 750Макс. осевое усилие Famax [Н] для 30 000 час 900 900 900 900 900 900 1500 900 900 900Макс. осевое усилие Famax [Н] для 20 000 час 1000 1000 1000 1000 1000 1000 2000 1000 1000 1000Рабочий шум LPA [дБ(A)] 60КПД на предельной нагрузке ŋ [%] 94Момент инерции J1 [кгсм²] 0.631 0.631 0.611 0.611 0.601 0.601 0.223 0.223 0.186 0.186
Общие значенияМакс. допустимый выходной крутящий момент МKN [Нм]
18.1 18.1 24.2 24.2 30.2 30.2 32.2 33.2 40.3 40.3
Макс. допустимый пиковый вращающий момент MKmax [Нм]
64.8 64.8 86.4 86.4 108 108 90 115.2 120 120
Масса двигателя (без тормоза) [кг] 2.45
8LVB33-8GM40
125Редукторные электродвигатели 8LVB
Технические данные
8LVB
33.e
e009
SjC
n00
8LVB
33.e
e009
SjD
n00
8LVB
33.e
e012
SjC
n00
8LVB
33.e
e012
SjD
n00
8LVB
33.e
e015
SjC
n00
8LVB
33.e
e015
SjD
n00
8LVB
33.e
e016
LjC
n00
8LVB
33.e
e016
SjD
n00
8LVB
33.e
e020
SjC
n00
8LVB
33.e
e020
SjD
n00
Масса тормоза [кг] 0.29Масса редуктора [кг] 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 2.9 1.8 1.8 1.8
РекомендацииСервопривод ACOPOS 8Vxxxx.00-х 1090Модуль инвертора ACOPOSmuIti 8BVI... 0055 0110 0055 0110 0055 0110 0055 0110 0055 0110Поперечное сечение кабеля двигателей B&R [мм²]
1.5
Тип разъема Y-Tec
ПРИМЕЧАНИЕ MKN: Допустимый вращающий момент при постоянной работе устройства на частоте вращения nN (режим работы двигателя S1)
ПРИМЕЧАНИЕ MKmax: Максимально допустимый непрерывный вращающий момент устройства (режим работы: кратковременный и периодический повторно-кратковременный)
126 Редукторные электродвигатели 8LVB
Технические данные
8LVB
33.e
e025
SjC
n00
8LVB
33.e
e025
SjD
n00
8LVB
33.e
e032
SjC
n00
8LVB
33.e
e032
SjD
n00
8LVB
33.e
e040
SjC
n00
8LVB
33.e
e040
SjD
n00
8LVB
33.e
e064
SjC
n00
8LVB
33.e
e064
SjD
n00
8LVB
33.e
e100
SjC
n00
8LVB
33.e
e100
SjD
n00
ДвигательНоминальная частота вращения nN [мин-1] 1500 2100 1500 2100 1500 2100 1500 2100 1500 2100Количество полюсных пар 4Номинальный вращающий момент Мn [Нм] 2.5 2.45 2.5 2.45 2.5 2.45 2.5 2.45 2.5 2.45Номинальный ток IN [A] 6 7.3 6 7.3 6 7.3 6 7.3 6 7.3Момент при заторможенном двигателе M0 [Нм] 2.6Ток при заторможенном двигателе I0 [A] 6.3 7.9 6.3 7.9 6.3 7.9 6.3 7.9 6.3 7.9Максимальный момент Мmax [Нм] 7.2Максимальный ток Imax [A] 20.4 26 20.4 26 20.4 26 20.4 26 20.4 26Максимальная частота вращения nmax [мин-1] 6600Коэффициент момента KT [Нм/A] 0.42 0.33 0.42 0.33 0.42 0.33 0.42 0.33 0.42 0.33Коэффициент напряжения KE [В/1000 мин-1] 25.1 19.9 25.1 19.9 25.1 19.9 25.1 19.9 25.1 19.9Сопротивление статора R2ph [Ω] 0.81 0.5 0.81 0.5 0.81 0.5 0.81 0.5 0.81 0.5Индуктивность статора L2ph [мГн] 3.3 2 3.3 2 3.3 2 3.3 2 3.3 2Электрическая временная постоянная tel [мс] 4.08 3.98 4.08 3.98 4.08 3.98 4.08 3.98 4.08 3.98Тепловая временная постоянная ttherm [мин] 34Момент инерции J [кгсм²] 0.95
Фиксирующие тормозаУдерживающий момент тормоза MBr [Нм] 3.2Момент инерции тормоза JBr [кгсм²] 0.38
РедукторКоличество ступеней 2Передаточное число i 25 25 32 32 40 40 64 64 100 100Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 110 110 120 120 110 110 50 50 38 38Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 176 176 192 192 176 176 80 80 61 61Момент аварийного останова T2stop [Нм] - - 240 240 - - 100 100 - -Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1
4000
Макс. средняя частота вращения привода n1N100% [мин-1] при 100% T2N и S1
4000
Макс. свободный ход Jt [угл. мин] 12 12 9 9 12 12 9 9 12 12Сопротивление кручению Ct21 [Нм/угл. мин] 6.5Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 30 000 час 650Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 20 000 час 750Макс. осевое усилие Famax [Н] для 30 000 час 900Макс. осевое усилие Famax [Н] для 20 000 час 1000Рабочий шум LPA [дБ(A)] 60КПД на предельной нагрузке ŋ [%] 94Момент инерции J1 [кгсм²] 0.186 0.186 0.148 0.148 0.148 0.148 0.148 0.148 0.1 0.1
Общие значенияМакс. допустимый выходной крутящий момент МKN [Нм]
50.3 50.3 64.4 64.4 80.5 80.5 50 50 38 38
Макс. допустимый пиковый вращающий момент MKmax [Нм]
110 110 120 120 110 110 50 50 38 38
Масса двигателя (без тормоза) [кг] 2.45
8LVB33-8GM40
127Редукторные электродвигатели 8LVB
Технические данные
8LVB
33.e
e025
SjC
n00
8LVB
33.e
e025
SjD
n00
8LVB
33.e
e032
SjC
n00
8LVB
33.e
e032
SjD
n00
8LVB
33.e
e040
SjC
n00
8LVB
33.e
e040
SjD
n00
8LVB
33.e
e064
SjC
n00
8LVB
33.e
e064
SjD
n00
8LVB
33.e
e100
SjC
n00
8LVB
33.e
e100
SjD
n00
Масса тормоза [кг] 0.29Масса редуктора [кг] 1.8РекомендацииСервопривод ACOPOS 8Vxxxx.00-х 1090Модуль инвертора ACOPOSmuIti 8BVI... 0055 0110 0055 0110 0055 0110 0055 0110 0055 0110Поперечное сечение кабеля двигателей B&R [мм²]
1.5
Тип разъема Y-Tec
ПРИМЕЧАНИЕ MKN: Допустимый вращающий момент при постоянной работе устройства на частоте вращения nN (режим работы двигателя S1)
ПРИМЕЧАНИЕ MKmax: Максимально допустимый непрерывный вращающий момент устройства (режим работы: кратковременный и периодический повторно-кратковременный)
(4x)
90°
45°
22,5
70M6 (4x)
619,6
90,7
5
100,
440
103
20h7
M6
60h725
28
36
4
80
16
19,66
70M6 (4x)
22,5
45°
(4x)
90°
28
90,7
5
100,
4 80
4010
316
36
4
60h725
20h7
M6
36 20h7
25
1
128 Редукторные электродвигатели 8LVB
8LVB33-8GM40
1-ступенчатые редукторы
2-ступенчатые редукторы
Альтернативные варианты выходного вала
Шпоночный паз DIN-6885-T1
178.9 (с фиксирующим тормозом: 214.9)
196.4 (с фиксирующим тормозом: 232.4)
Гладкий вал
Шпоночный паз DIN-6885-T1
(4x)
90°
45°
22,5
70M6 (4x)
619,6
90,7
5
100,
4
40
103
20h7
M6
60h725
28
36
4
80
16
19,66
70M6 (4x)
22,5
45°
(4x)
90°
28
90,7
5
100,
4 80
4010
316
36
4
60h725
20h7
M6
36 20h7
25
1
129Редукторные электродвигатели 8LVB
130 Редукторные электродвигатели 8LVB
Технические данные
8LVB
33.e
e003
LjC
n00
8LVB
33.e
e003
LjD
n00
8LVB
33.e
e004
LjC
n00
8LVB
33.e
e004
LjD
n00
8LVB
33.e
e005
LjC
n00
8LVB
33.e
e005
LjD
n00
8LVB
33.e
e008
LjC
n00
8LVB
33.e
e008
LjD
n00
8LVB
33.e
e010
LjC
n00
8LVB
33.e
e010
LjD
n00
ДвигательНоминальная частота вращения nN [мин-1] 1500 2100 1500 2100 1500 2100 1500 2100 1500 2100Количество полюсных пар 4Номинальный вращающий момент Мn [Нм] 2.5 2.45 2.5 2.45 2.5 2.45 2.5 2.45 2.5 2.45Номинальный ток IN [A] 6 7.3 6 7.3 6 7.3 6 7.3 6 7.3Момент при заторможенном двигателе M0 [Нм] 2.6Ток при заторможенном двигателе I0 [A] 6.3 7.9 6.3 7.9 6.3 7.9 6.3 7.9 6.3 7.9Максимальный момент Мmax [Нм] 7.2Максимальный ток Imax [A] 20.4 26 20.4 26 20.4 26 20.4 26 20.4 26Максимальная частота вращения nmax [мин-1] 6600Коэффициент момента KT [Нм/A] 0.42 0.33 0.42 0.33 0.42 0.33 0.42 0.33 0.42 0.33Коэффициент напряжения KE [В/1000 мин-1] 25.1 19.9 25.1 19.9 25.1 19.9 25.1 19.9 25.1 19.9Сопротивление статора R2ph [Ω] 0.81 0.5 0.81 0.5 0.81 0.5 0.81 0.5 0.81 0.5Индуктивность статора L2ph [мГн] 3.3 2 3.3 2 3.3 2 3.3 2 3.3 2Электрическая временная постоянная tel [мс] 4.08 3.98 4.08 3.98 4.08 3.98 4.08 3.98 4.08 3.98Тепловая временная постоянная ttherm [мин] 34Момент инерции J [кгсм²] 0.95
Фиксирующие тормозаУдерживающий момент тормоза MBr [Нм] 3.2Момент инерции тормоза JBr [кгсм²] 0.38
РедукторКоличество ступеней 1Передаточное число i 3 3 4 4 5 5 8 8 10 10Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 40 40 50 50 50 50 50 50 38 38Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 64 64 80 80 80 80 80 80 61 61Момент аварийного останова T2stop [Нм] 80 80 100 100 100 100 - - - 76Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1
3850 3850 4000 4000 4000 4000 3500 3500 3500 4000
Макс. средняя частота вращения привода n1N100% [мин-1] при 100% T2N и S1
2600 2600 3000 3000 3900 3900 3500 3500 3500 4000
Макс. свободный ход Jt [угл. мин] 7 7 7 7 7 7 8 8 8 7Сопротивление кручению Ct21 [Нм/угл. мин] 6Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 30 000 час 1300Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 20 000 час 1500Макс. осевое усилие Famax [Н] для 30 000 час 1500Макс. осевое усилие Famax [Н] для 20 000 час 2000Рабочий шум LPA [дБ(A)] 60КПД на предельной нагрузке ŋ [%] 96Момент инерции J1 [кгсм²] 0.711 0.711 0.293 0.293 0.226 0.226 0.158 0.158 0.11 0.11
Общие значенияМакс. допустимый выходной крутящий момент МKN [Нм]
6 6 8.1 8.1 10.1 10.1 16.1 16.1 20.1 -
Макс. допустимый пиковый вращающий момент MKmax [Нм]
21.6 21.6 28.8 28.8 36 36 50 50 38 -
Масса двигателя (без тормоза) [кг] 2.45
8LVB33-8GM50
131Редукторные электродвигатели 8LVB
Технические данные
8LVB
33.e
e003
LjC
n00
8LVB
33.e
e003
LjD
n00
8LVB
33.e
e004
LjC
n00
8LVB
33.e
e004
LjD
n00
8LVB
33.e
e005
LjC
n00
8LVB
33.e
e005
LjD
n00
8LVB
33.e
e008
LjC
n00
8LVB
33.e
e008
LjD
n00
8LVB
33.e
e010
LjC
n00
8LVB
33.e
e010
LjD
n00
Масса тормоза [кг] 0.29Масса редуктора [кг] 2.2
РекомендацииСервопривод ACOPOS 8Vxxxx.00-х 1090Модуль инвертора ACOPOSmuIti 8BVI... 0055 0110 0055 0110 0055 0110 0055 0110 0055 0110Поперечное сечение кабеля двигателей B&R [мм²]
1.5
Тип разъема Y-Tec
ПРИМЕЧАНИЕ MKN: Допустимый вращающий момент при постоянной работе устройства на частоте вращения nN (режим работы двигателя S1)
ПРИМЕЧАНИЕ MKmax: Максимально допустимый непрерывный вращающий момент устройства (режим работы: кратковременный и периодический повторно-кратковременный)
132 Редукторные электродвигатели 8LVB
8LVB33-8GM50
Технические данные
8LVB
33.e
e009
LjC
n00
8LVB
33.e
e009
LjD
n00
8LVB
33.e
e012
LjC
n00
8LVB
33.e
e012
LjD
n00
8LVB
33.e
e015
LjC
n00
8LVB
33.e
e015
LjD
n00
8LVB
33.e
e016
LjC
n00
8LVB
33.e
e016
LjD
n00
8LVB
33.e
e020
LjC
n00
8LVB
33.e
e020
LjD
n00
ДвигательНоминальная частота вращения nN [мин-1] 1500 2100 1500 2100 1500 2100 1500 2100 1500 2100Количество полюсных пар 4Номинальный вращающий момент Мn [Нм] 2.5 2.45 2.5 2.45 2.5 2.45 2.5 2.45 2.5 2.45Номинальный ток IN [A] 6 7.3 6 7.3 6 7.3 6 7.3 6 7.3Момент при заторможенном двигателе M0 [Нм] 2.6Ток при заторможенном двигателе I0 [A] 6.3 7.9 6.3 7.9 6.3 7.9 6.3 7.9 6.3 7.9Максимальный момент Мmax [Нм] 7.2Максимальный ток Imax [A] 20.4 26 20.4 26 20.4 26 20.4 26 20.4 26Максимальная частота вращения nmax [мин-1] 6600Коэффициент момента KT [Нм/A] 0.42 0.33 0.42 0.33 0.42 0.33 0.42 0.33 0.42 0.33Коэффициент напряжения KE [В/1000 мин-1] 25.1 19.9 25.1 19.9 25.1 19.9 25.1 19.9 25.1 19.9Сопротивление статора R2ph [Ω] 0.81 0.5 0.81 0.5 0.81 0.5 0.81 0.5 0.81 0.5Индуктивность статора L2ph [мГн] 3.3 2 3.3 2 3.3 2 3.3 2 3.3 2Электрическая временная постоянная tel [мс] 4.08 3.98 4.08 3.98 4.08 3.98 4.08 3.98 4.08 3.98Тепловая временная постоянная ttherm [мин] 34Момент инерции J [кгсм²] 0.95
Фиксирующие тормозаУдерживающий момент тормоза MBr [Нм] 3.2Момент инерции тормоза JBr [кгсм²] 0.38
РедукторКоличество ступеней 2Передаточное число i 9 9 12 12 15 15 16 16 20 20Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 97 97 90 90 82 82 90 90 90 90Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 155 155 144 144 131 131 144 144 144 144Момент аварийного останова T2stop [Нм] 194 194 180 180 164 164 180 180 180 180Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1
4000
Макс. средняя частота вращения привода n1N100% [мин-1] при 100% T2N и S1
4000
Макс. свободный ход Jt [угл. мин] 9Сопротивление кручению Ct21 [Нм/угл. мин] 6.5Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 30 000 час 1300Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 20 000 час 1500Макс. осевое усилие Famax [Н] для 30 000 час 1500Макс. осевое усилие Famax [Н] для 20 000 час 2000Рабочий шум LPA [дБ(A)] 60КПД на предельной нагрузке ŋ [%] 94Момент инерции J1 [кгсм²] 0.641 0.641 0.621 0.621 0.601 0.601 0.223 0.223 0.186 0.186
Общие значенияМакс. допустимый выходной крутящий момент МKN [Нм]
18.1 18.1 24.2 24.2 30.2 30.2 32.2 32.2 40.3 40.3
Макс. допустимый пиковый вращающий момент MKmax [Нм]
64.8 64.8 86.4 86.4 82 82 90 90 90 90
Масса двигателя (без тормоза) [кг] 2.45
133Редукторные электродвигатели 8LVB
Технические данные
8LVB
33.e
e009
LjC
n00
8LVB
33.e
e009
LjD
n00
8LVB
33.e
e012
LjC
n00
8LVB
33.e
e012
LjD
n00
8LVB
33.e
e015
LjC
n00
8LVB
33.e
e015
LjD
n00
8LVB
33.e
e016
LjC
n00
8LVB
33.e
e016
LjD
n00
8LVB
33.e
e020
LjC
n00
8LVB
33.e
e020
LjD
n00
Масса тормоза [кг] 0.29Масса редуктора [кг] 2.9
РекомендацииСервопривод ACOPOS 8Vxxxx.00-х 1090Модуль инвертора ACOPOSmuIti 8BVI... 0055 0110 0055 0110 0055 0110 0055 0110 0055 0110Поперечное сечение кабеля двигателей B&R [мм²]
1.5
Тип разъема Y-Tec
ПРИМЕЧАНИЕ MKN: Допустимый вращающий момент при постоянной работе устройства на частоте вращения nN (режим работы двигателя S1)
ПРИМЕЧАНИЕ MKmax: Максимально допустимый непрерывный вращающий момент устройства (режим работы: кратковременный и периодический повторно-кратковременный)
134 Редукторные электродвигатели 8LVB
8LVB33-8GM50
Технические данные
8LVB
33.e
e025
LjC
n00
8LVB
33.e
e025
LjD
n00
8LVB
33.e
e032
LjC
n00
8LVB
33.e
e032
LjD
n00
8LVB
33.e
e040
LjC
n00
8LVB
33.e
e040
LjD
n00
8LVB
33.e
e064
LjC
n00
8LVB
33.e
e064
LjD
n00
8LVB
33.e
e100
LjC
n00
8LVB
33.e
e100
LjD
n00
ДвигательНоминальная частота вращения nN [мин-1] 1500 2100 1500 2100 1500 2100 1500 2100 1500 2100Количество полюсных пар 4Номинальный вращающий момент Мn [Нм] 2.5 2.45 2.5 2.45 2.5 2.45 2.5 2.45 2.5 2.45Номинальный ток IN [A] 6 7.3 6 7.3 6 7.3 6 7.3 6 7.3Момент при заторможенном двигателе M0 [Нм] 2.6Ток при заторможенном двигателе I0 [A] 6.3 7.9 6.3 7.9 6.3 7.9 6.3 7.9 6.3 7.9Максимальный момент Мmax [Нм] 7.2Максимальный ток Imax [A] 20.4 26 20.4 26 20.4 26 20.4 26 20.4 26Максимальная частота вращения nmax [мин-1] 6600Коэффициент момента KT [Нм/A] 0.42 0.33 0.42 0.33 0.42 0.33 0.42 0.33 0.42 0.33Коэффициент напряжения KE [В/1000 мин-1] 25.1 19.9 25.1 19.9 25.1 19.9 25.1 19.9 25.1 19.9Сопротивление статора R2ph [Ω] 0.81 0.5 0.81 0.5 0.81 0.5 0.81 0.5 0.81 0.5Индуктивность статора L2ph [мГн] 3.3 2 3.3 2 3.3 2 3.3 2 3.3 2Электрическая временная постоянная tel [мс] 4.08 3.98 4.08 3.98 4.08 3.98 4.08 3.98 4.08 3.98Тепловая временная постоянная ttherm [мин] 34Момент инерции J [кгсм²] 0.95
Фиксирующие тормозаУдерживающий момент тормоза MBr [Нм] 3.2Момент инерции тормоза JBr [кгсм²] 0.38
РедукторКоличество ступеней 2Передаточное число i 25 25 32 32 40 40 64 64 100 100Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 82 82 90 90 82 82 50 50 38 38Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 131 131 144 144 131 131 80 80 61 61Момент аварийного останова T2stop [Нм] 164 164 180 180 164 164 100 100 76 76Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1
4000
Макс. средняя частота вращения привода n1N100% [мин-1] при 100% T2N и S1
4000
Макс. свободный ход Jt [угл. мин] 9Сопротивление кручению Ct21 [Нм/угл. мин] 6.5Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 30 000 час 1300Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 20 000 час 1500Макс. осевое усилие Famax [Н] для 30 000 час 1500Макс. осевое усилие Famax [Н] для 20 000 час 2000Рабочий шум LPA [дБ(A)] 60КПД на предельной нагрузке ŋ [%] 94Момент инерции J1 [кгсм²] 0.186 0.186 0.148 0.148 0.148 0.148 0.148 0.148 0.1 0.1
Общие значенияМакс. допустимый выходной крутящий момент МKN [Нм]
50.3 50.3 64.4 64.4 80.5 80.5 50 50 38 38
Макс. допустимый пиковый вращающий момент MKmax [Нм]
82 82 90 90 82 82 50 50 38 38
Масса двигателя (без тормоза) [кг] 2.45
135Редукторные электродвигатели 8LVB
Технические данные
8LVB
33.e
e025
LjC
n00
8LVB
33.e
e025
LjD
n00
8LVB
33.e
e032
LjC
n00
8LVB
33.e
e032
LjD
n00
8LVB
33.e
e040
LjC
n00
8LVB
33.e
e040
LjD
n00
8LVB
33.e
e064
LjC
n00
8LVB
33.e
e064
LjD
n00
8LVB
33.e
e100
LjC
n00
8LVB
33.e
e100
LjD
n00
Масса тормоза [кг] 0.29Масса редуктора [кг] 2.9
РекомендацииСервопривод ACOPOS 8Vxxxx.00-х 1090Модуль инвертора ACOPOSmuIti 8BVI... 0055 0110 0055 0110 0055 0110 0055 0110 0055 0110Поперечное сечение кабелей двигателя B&R [мм²]
1.5
Тип разъема Y-Tec
ПРИМЕЧАНИЕ MKN: Допустимый вращающий момент при постоянной работе устройства на частоте вращения nN (режим работы двигателя S1)
ПРИМЕЧАНИЕ MKmax: Максимально допустимый непрерывный вращающий момент устройства (режим работы: кратковременный и периодический повторно-кратковременный)
24,3
5 M6
(4x)
80
(4x)
90°
619,6
90,7
5
100,
4
464
16
32
36
2
9
68h735
M6
22h7
90
19,66
24,3
5 M6
(4x)
80
(4x)
90°
100,
4
90,7
5
464
9
32 2
36
1690 68
h735
22h7
M6
36
35
22h76
136 Редукторные электродвигатели 8LVB
8LVB33-8GM40
1-ступенчатые редукторы
2-ступенчатые редукторы
Альтернативные варианты выходного вала
Шпоночный паз DIN-6885-T1
186.4 (с фиксирующим тормозом: 222.4)
204.4 (с фиксирующим тормозом: 240.4)
Гладкий вал
Шпоночный паз DIN-6885-T1
24,3
5 M6
(4x)
80
(4x)
90°
619,6
90,7
5
100,
4
464
16
32
36
2
9
68h735
M6
22h7
90
19,66
24,3
5 M6
(4x)
80
(4x)
90°
100,
4
90,7
5
464
9
32 2
36
16
90 68h735
22h7
M6
36
35
22h76
137Редукторные электродвигатели 8LVB
138 Редукторные электродвигатели 8LVB
Глоссарий
Глоссарий по редукторам
Количество ступенейНачиная с некоторого передаточного числа, необходимо использовать не-сколько ступеней редуктора. Увеличение количества ступеней приводит к увеличению длины редуктора, однако выходная геометрия остается неиз-менной.
Рабочая температура [°C]Минимальная/максимальная рабочая температура − это минимальная/максимальная допустимая температура редуктора, при которой он не раз-рушается. Температура редуктора измеряется на поверхности кольцевой шестерни.
Монтажная ориентацияПланетарные редукторы B&R можно установить в любой монтажной ори-ентации
Опрокидывающий момент М2KMax [Нм]M2KMax равен максимальному внешнему опрокидывающему моменту на выходном валу редуктора. Фактически возникающий опрокидывающий мо-мент на выходном валу редуктора должен быть меньше или равным макси-мальному опрокидывающему моменту М2KMax.
Сопротивление кручению C2K [Нм/угл. мин]Стойкость к осевой нагрузке определяет устойчивость подшипников выход-ного вала к наклону выходного вала при воздействии радиальных усилий. Чем больше значение, тем прочнее подшипник и тем меньше наклон вы-ходного вала при той же нагрузке.
Рабочий шум LPA[дБ(A)]Рабочий шум редуктора, измеренный на расстоянии одного метра от ре-дуктора при скорости привода 3000 об/мин и передаточном числе i = 5 без нагрузки.
Крутящий момент на холостом ходу [Нм]Вращающий момент без нагрузки − это момент, необходимый для работы редуктора в режиме холостого хода (то есть без нагрузки), при скорости привода (n1) = 3000 об/мин и температуре редуктора 20 °C.
Максимальный выходной крутящий момент T2max [Нм]Максимальный выходной крутящий момент T2max − это максимальный мо-мент на выходном валу редуктора, который может возникнуть за один цикл. Зубчатая передача работает в пределах диапазона усталостной долговеч-ности между T2N и T2max (т.е. при постоянной работе этот уровень момента поддерживать нельзя).
Макс. частота вращения привода n1max [об/мин]Максимальная частота вращения привода − это механическая предельная скорость вращения редуктора. Этот параметр превышать запрещено (риск повреждения редуктора).
ЗащитаКласс защиты определяет, насколько хорошо электрическое оборудование приспособлено к различным условиям окружающей среды. Оно относится к контактам персонала, посторонних объектов или воды с системой. Клас-сифицируется согласно DIN EN 60529.
Передаточное число iПередаточное число (возможно, "передаточное отношение" было бы луч-шим названием) определяется геометрией шестеренчатого привода. Оно определяет коэффициент, используемый для преобразования момента, скорости вращения и инерции.
Максимальная осевая нагрузка Famax [Н]Famax − максимальное осевое усилие относительно вращающейся оси ре-дуктора, при которой достигается определенный срок службы в соответст-вии с L10h (например, 20 000 ч) при частоте вращения n2=100 об/мин, темпе-ратуре окружающей среды 30 °C и режиме работы S1.
Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [об/мин]Макс. средняя частота вращения привода n1N50% при 50% номинального выходного крутящего момента T2N – это допустимая частота вращения при 50% номинального выходного крутящего момента при постоянной работе (S1) без тепловой перегрузки редуктора.
Макс. средняя частота вращения привода n1N100% [об/мин]Макс. средняя частота вращения привода n1N100% при 100% номинального выходного крутящего момента T2N − это допустимая частота вращения при 100% номинального выходного крутящего момента при постоянной работе (S1) без тепловой перегрузки редуктора.
Максимальный свободный ход jt [угл. мин]Свободный ход − это максимальный угол поворота между выходным валом и приводом. Это измерение проводится с заблокированным валом приво-да и низким проверочным моментом, чтобы преодолеть трение зубчатого колеса с внутренним зацеплением. Основной причиной свободного хода является люфт между зубьями шестерен.
Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм]Номинальный выходной крутящий момент T2N − это максимальный допу-стимый момент при постоянной работе на выходном валу редуктора (S1). Зубчатая передача имеет бесконечную усталостную долговечность при экс-плуатации ниже этого значения (т.е. свободный ход со временем не увели-чивается).
Момент аварийного останова T2estop [Нм]Максимальный допустимый момент на выходном валу редуктора. Этот мо-мент может создаваться 1000 раз в течение срока службы редуктора ( T2estop = 2 x T2N). Этот момент превышать запрещено (риск повреждения редуктора).
Радиальное усилие Frmax [Н]Frmax − это максимальное радиальное усилие относительно середины вала, при которой достигается определенный срок службы в соответствии с L10h (например, 20 000 ч) при частоте вращения n2=100 об/мин, температуре окружающей среды 30 °C и режиме работы S1.
Сопротивление кручению Ct21 [Нм/угл. мин]Сопротивление кручению определяется как отношение момента к произ-веденному углу кручения. Оно определяет, какой момент необходим для таких действий, как вращение выходного вала на одну угл. минуту.
КПД на предельной нагрузкеКПД − это отношение между входной и выходной мощностью. КПД указывается при 100% выходного крутящего момента (T2N) и частоте вращения 100 об/мин.
139Редукторные электродвигатели 8LVB
Глоссарий по двигателям
Коэффициент момента KT [Нм/A]Коэффициент момента определяет вращающий момент, созданный двига-телем при протекании ср. квадр. фазного тока 1 А. Это значение применимо при температуре двигателя 20 °C. С ростом температуры коэффициент мо-мента уменьшается (обычно на 10%). С ростом тока коэффициент момента уменьшается (обычно начиная с удвоенного номинального тока).
Электрическая временная постоянная tel [мс]Соответствует 1/5 времени, необходимого для стабилизации тока статора при постоянных рабочих условиях.
Масса m [кг]Масса двигателя (без фиксирующего тормоза).
Максимально допустимый постоянный выходной крутящий момент МKN [Нм]Для определенных комбинаций двигатель/редуктор необходимо ограничи-вать выходной крутящий момент двигателя в приложении, чтобы не допу-стить превышение предельных механических нагрузок редуктора (режим S1).
Максимально допустимый пиковый вращающий момент для комбинации МKmax [Нм] Максимально допустимый пиковый вращающий момент для комбинации должен указываться в приложении для конкретной комбинации двигатель/редуктор, чтобы не допустить превышение предельных механических на-грузок редуктора.
Максимальная частота вращения nmax [об/мин]Максимально допустимая скорость двигателя. Ограничена механическими нагрузками (нагрузка на подшипник, центробежные силы).
Максимальное угловое ускорение a [рад/с²]Максимальное ускорение двигателя без нагрузки и без тормоза. Характери-зует динамику двигателя (соответствует Mmax/J).
Средняя частота вращения navg [об/мин]Средняя скорость за определенный цикл.
Номинальная скорость nN [об/мин]Номинальная скорость nN двигателя.
Сопротивление статора R2ph [Ω]Измеренное сопротивление в Омах между двумя выводами двигателя (фа-за-фаза) при температуре обмотки 20 °C. На двигателях B&R обмотки сое-динены звездой
Момент при заторможенном двигателе M0 [Нм]Момент при заторможенном двигателе развивается двигателем при ча-стоте вращения n0 и при протекании тока при заторможенном двигателе. Может поддерживаться любое время при нормальных условиях окружаю-щей среды. Частота вращения n0 должна быть достаточно высокой, чтобы температура всех обмоток была однородна и постоянна (n0= 50 об/мин для двигателей B&R). Непрерывный вращающий момент уменьшается, когда двигатель полностью заторможен.
Номинальная мощность PN [кВт]Номинальная мощность развивается двигателем при n = nN. Может под-держиваться любое время при нормальных условиях окружающей среды.
Номинальный вращающий момент МN [Нм]Номинальный вращающий момент развивается двигателем (n = nN) при протекации номинального тока. Может поддерживаться любое время при нормальных условиях окружающей среды.
Номинальный ток IN [A]Номинальный ток является эффективным значением фазного тока (тока в линии электропитания двигателя), протекающего через двигатель для со-здания номинального момента при номинальной скорости вращения n. Но-минальный вращающий момент может поддерживаться любое время при нормальных условиях окружающей среды.
Коэффициент напряжения KE [В/1000 об/мин]Коэффициент напряжения определяет эффективное значение (фаза-фа-за) обратного напряжения (ЭДС), индуцированного двигателем на скорости 1000 об/мин. Это значение применимо при температуре двигателя 20 °C. С ростом температуры коэффициент напряжения уменьшается (обычно на 5%). С ростом тока коэффициент напряжения уменьшается (обычно начи-ная с удвоенного номинального тока).
Пиковый вращающий момент Mmax [Нм]Максимальный импульсный вращающий момент, который развивается двигателем в течение короткого времени при протекании максимального пикового тока.
Пиковый ток Imax [A]Пиковый ток является эффективным значением фазного тока (тока в линии электропитания двигателя) для создания максимального импульсного вра-щающего момента. Пиковый ток может поддерживаться только короткое время. Превышение пикового тока может вызвать необратимое поврежде-ние (размагнитить магнитный материал) и перегрузку обмоток.
Индуктивность статора L2ph [мГн]Индуктивность обмотки, измеренная между двумя выводами двигателя. Индуктивность статора обычно зависит от положения ротора и тока, про-текающего через статор.
Ток при заторможенном двигателе I0 [A]Ток при заторможенном двигателе является эффективным значением фаз-ного тока (тока в линии электропитания двигателя), протекающего через двигатель для создания удерживающего момента при критической скорости n0.Может поддерживаться любое время при нормальных условиях окружаю-щей среды.Для двигателей B&R критическая скорость n0 = 50 об/мин.Непре-рывный ток уменьшается, когда двигатель полностью заторможен.
Тепловая временная постоянная ttherm [мин]Тепловая временная постоянная соответствует 1/5 времени, необходимого для стабилизации температуры двигателя при постоянных рабочих условиях.
Момент инерции J [кгсм³]Момент инерции для двигателя без фиксирующего тормоза.