-8*:9 ;;)4=@*Ahttp.icsi.berkeley.edu/ftp/global/pub/techreports/1995/tr..."$#$%'&)(+*,$-.*/102-...

33

Transcript of -8*:9 ;;)4=@*Ahttp.icsi.berkeley.edu/ftp/global/pub/techreports/1995/tr..."$#$%'&)(+*,$-.*/102-...

Page 1: -8*:9 ;;)4=@*Ahttp.icsi.berkeley.edu/ftp/global/pub/techreports/1995/tr..."$#$%'&)(+*,$-.*/102- 354)056 7-8*:9 ;;)4=@*A * B$C'(EDA 7 FHG'/?, 7IDJ#$%'&;$%LK@""M#NO4QP8RS"$;

������������� ���������������������� ������������� ������� � � �!���

"$#$%'&)(+*�,$-.*�/102-�354)056�7 -8*:9�;�;)4=<+*�/?>@*�A *�B$C'(ED�A 7 FHG'/?,�7IDJ#$%'&�;$%LK@"�"M#�NO4QP8RS"$;�TU9L%WVMK #2"�R'V)4=XZY\[�P8R]"$;�TJ9L%'VZK &�9�N$%

^�_�`�acbedf_hg ikjml ncdfbpo�qr q=`s_�tvuEjsqwl `�xQdpj�_ytzuEj{q|n~}�`�xQ�ho�q �{�e�

��� �2���f�5�������8�8�.���J�$�5�J������.�8���������p�L�Z���J�5���E�5�.�5�1���p� �

¡w¢¤£�¥+¦e£Z§e¨E§© ��ª1�J�L«�¬p¥+¥+¦

­�®°¯]±e²e³�´+±�Uµ\�e«����p�¶¬1�8¬!·�¸f¹:� �º���J�e�'�f�.�8�5�:�p» «��5�J�L�.¼+�¼f½�«�����¼+��¾$�e�]«�£¿¼1���.�5� «��e���$�eÀÁ���5� «����e�U����¼+ª+�W�fÂ�Â!�8��ª���e��ª+���fª+��µ\�f«����5��¬1�8¬Ã·?¬]¹�� © �]¼+Â!���8�.�5�Ľ@¼1�O�L�eÀE���5�\«�� �f�Uµ\�e«����p�=���)�5Å1�f�.���f���8��Æw�����'�����)Æw���8«�«��5��8�µ\�e«����5�p�Ç¡=��� �)� ¼\�]��Â��p� «)�\�e���]���8�J�e�È«������J�+�$���w��� �e�1�Ǽf½:«������5» «��5�J�$�8¼+���ȼf½°«������L�eÀE���5�\«�� �f�µ\�e«����5�É�]¼1Â����8�.�5�)«�¼����f�J� �.���Uµ\�f«����5������¼+ª1�'�eÂ�º�e�J��� �¤«�� ���º�����8ª1��£@�8�5ÅE�5��� ¼\�]��Â!�5� «W�f«��8¼+�¼f½��J�f��«'�º¼e½)«������Uµ\�e«����5�É�]¼1Â����8�.�5�5�O��¼E�$«º¼e½)«����¶«��W�f�J�Z½@¼+��Â�f«��8¼+���º�e���¶�����e�$�5� «��e���8�½@¼+��¼f½Q�¶«��'�e�J�M½@¼1��Â�e«��.¼+��½@��¼1ÂÊ�˵\�f«����5�w«�¼µ\�e«����5�p�

ÌZÍEÎÈÏ�Ð@ÑZÒ$РÓ�Ô�ÕZÖ{×�Ð�ØSÑMÔ Ù?Ö°Ð�Î'Ù5ÕZÓÛÚ+ÕZÖ:Ø'ÜSÙ8Ð�ÔÛÝ�Þàß�Ð�ÎSÞ¿Ð$á$âEÎ'ß�ÒLÐ�Ô�ãHß�ÙHäåÕZÓeæ�ÑMÔ.Ï�ã?Ô.Ü'çSÐLá�è�Ð�Ô8Ö°ÑZÎ'ä

Page 2: -8*:9 ;;)4=@*Ahttp.icsi.berkeley.edu/ftp/global/pub/techreports/1995/tr..."$#$%'&)(+*,$-.*/102- 354)056 7-8*:9 ;;)4=@*A * B$C'(EDA 7 FHG'/?, 7IDJ#$%'&;$%LK@""M#NO4QP8RS"$;

�������������

� ����������������������� �

�=²e³��°¯! �"J²$# ³ ±$%&"��'"� )(+*�³ ±$,.- ²0/.¯213-�#�"J²54�67"��ȯ8%¿¯]±5-��°´�491:"<;.-�= >

?A@���BC�EDGF&����H2B$�I�J���2�$F.KML0B$��NPOQ�QRSDTUO8H2����VXW+���EDY�ZD���OQ�E�[V\TU����OQ] ?^$_a`cbMd!e$f&gih&jlkmgifonqpIr[sStae$uwv<tag&xzy<x$h&pIr!{QfX|}|+|+|+|}|+|o||o|+|+|}|+|+|}|+|+|o||o|+|}|+|+|+|}|+|+| ~

^C_S`!_a` ��p���d!h&���)d${Qp�s�y�hmr�e$f���d�hi��r�gitad�e�d����5�[�<�Qg�r[g&p��zp�eQg&f |}|+|+|o||o|+|}|+|+|+|}|+|+| ~^C_S`!_�^ ��p���d!h&���)d${Qp�s�y�hmr�e$f���d�hi��r�gitad�e�d��0�I���G���5g�r�gip���pYe8gif�|}|+|+|o||o|+|}|+|+|+|}|+|+| ~^C_S`!_�~ ��p���d!h&���)d${Qp�s�y�hmr�e$f���d�hi��r�gitad�e�d��.���J���!�m���5g�r�gip���pYe8gif�|+|+|o||o|+|}|+|+|+|}|+|+| �

^$_�^ bMd!e$f&gih&jlkmgifonqpIr[sStae$uwv<tag&x)�0d$ki�8f�|+|}|+|+|+|}|+|o||o|+|+|}|+|+|}|+|+|o||o|+|}|+|+|+|}|+|+| �^C_ ^C_a` ��p���d!h&���)d${Qp�s�y�hmr�e$f���d�hi��r�gitad�e�d��<�S���m�+�Qg�r[g&p��zp�eQg&f9|}|+|+|o||o|+|}|+|+|+|}|+|+| �^C_ ^C_�^ ��p���d!h&���)d${Qp�s�y�hmr�e$f���d�hi��r�gitad�e�d��<�Q�$�S���m�+�Qg�r[g&p��zp�eQg&f�|+|+|o||o|+|}|+|+|+|}|+|+| �^C_ ^C_�~ ��p���d!h&���)d${Qp�s�y�hmr�e$f���d�hi��r�gitad�e�d��M �¡��l�<�Qgmr�g&pY��p�eQg&f¢|}|+|+|o||o|+|}|+|+|+|}|+|+| �

^$_�~ £�¤lkmsaj$fita¥�p}¦}r�gip}§.¨�p�hmr�g&tad!e$fo|+|}|+|+|}|+|+|+|}|+|o||o|+|+|}|+|+|}|+|+|o||o|+|}|+|+|+|}|+|+| �^C_ ~C_a` ��p���d!h&���)d${Qp�s�y�hmr�e$f���d�hi��r�gitad�e�d���£�¤lkmsaj$f&ta¥!p©¦r�g&p}§q¨�p�h�r[g&tad�e$fX|+|}|+|+|+|}|+|+| �^C_ ~C_�^ £P¤CkGsSjCf&ta¥�p}¦}r[g&po§q¨�p�h�r[g&tad�eCf.tae2ª �«�Qgmr�gip���p�eQgif¬|+|}|+|+|}|+|+|o||o|+|}|+|+|+|}|+|+| ­

�=²e³��°¯! �"J²$# ³ ±$%&"��'"� )(+*�³ ±$,.- ²0/.¯2�¢,°²C-\³�;°¯ ®

¯A@���BC�EDGF&����H2B$�I�J���2�$F �°���&���G� L0�IBC�IOQH2OQ����D ±~$_a`c²Mr�fit³kqy�h�r[e$fZ�Jd�h&�)r�gitSd!eµ´Eh&taelkmta¨$sap¶|+|}|+|+|+|}|+|o||o|+|+|}|+|+|}|+|+|o||o|+|}|+|+|+|}|+|+| ·~$_�^ ¸�p�sa¨lp�h+§q¹�ºmpIkmgif.tae)¨l�$r�gix$p�h�» f.��p���d!h&��bMd�eCf&taf&gip�elkm���)d${Qp�s)|+|}|+|+|o||o|+|}|+|+|+|}|+|+| `!`

¼ @���BC�EDGF&����H2B$�I�J���2�$F �$��� L0�IB$��OQH2OQ����D �5¯

½A@���BC�EDGF&����H2B$�I�J���2�$F �I�[�m� L0�IBC�IOQH2OQ����D �5½

¾U-�=&(-\²À¿{®«ÁQ- ´+± ¯�Â�ÃX- ´0=@³�²e³ ±$%&"���³��.;�­�´E´0-\¯5¯ Ä�Å

ÆAÇzO5DY������È��CF �°���&���G��É��5�[�mÉ B$��� �����m� L0��B$�IOQH2OQ����D �5ÊË$_a`cnqpIkmsÌr[h�r�gitad�e�d[�E¸�p�sa¨lp�h+§q¹�ºmpIkmgif\|+|+|}|+|+|+|}|+|o||o|+|+|}|+|+|}|+|+|o||o|+|}|+|+|+|}|+|+| `�­

ËC_S`!_a` ��d�g&ta¥�r[g&tae$u�£�¤lr[��¨$sap�f�|}|+|+|}|+|+|+|}|+|o||o|+|+|}|+|+|}|+|+|o||o|+|}|+|+|+|}|+|+| `�­ËC_S`!_�^ ´Ef&p�jl{5d�bMd5{5p:|}|+|o|+|}|+|+|}|+|+|+|}|+|o||o|+|+|}|+|+|}|+|+|o||o|+|}|+|+|+|}|+|+| `�·

Ë$_�^ ´�r�ki�Qtae$uwd��E¸�p�sa¨lpYho§q¹�ºmpIkmgifIÍ0£�¤$¨�d�h&g9|+|+|+|}|+|o||o|+|+|}|+|+|}|+|+|o||o|+|}|+|+|+|}|+|+| ^C`Ë$_�~ Î�¨Ï{$r[g&p+d��«¸�p�sa¨lp�h.§q¹�ºmp�kmg+Ð<g&g&hita¹$j$g&pYfIÍl£P¤5¨�d�hig�|o||o|+|+|}|+|+|}|+|+|o||o|+|}|+|+|+|}|+|+| ^!^

ËC_ ~C_a` ��d�g&ta¥�r[g&tae$u�£�¤lr[��¨$sap�f�|}|+|+|}|+|+|+|}|+|o||o|+|+|}|+|+|}|+|+|o||o|+|}|+|+|+|}|+|+| ^!^ËC_ ~C_�^ ´Ef&p�jl{5d�bMd5{5p:|}|+|o|+|}|+|+|}|+|+|+|}|+|o||o|+|+|}|+|+|}|+|+|o||o|+|}|+|+|+|}|+|+| ^!~

Ë$_ � Î�e$¨lr�ki�Qtae$uwd��E¸�p�sa¨lpYho§q¹�ºmpIkmgifIÍ�ÑZ��¨�d�hig.|+|+|}|+|o||o|+|+|}|+|+|}|+|+|o||o|+|}|+|+|+|}|+|+| ^[�

Ò Wo��H2K�]�OQ��O�Ó�Ô0B$H2K�]�O ?l½�$_a`c§qh&tau!tSe�r�s�¨l�$r�gix$p�h+´�h&d!u�h�r[�Õ|+|}|+|+|}|+|+|+|}|+|o||o|+|+|}|+|+|}|+|+|o||o|+|}|+|+|+|}|+|+| ^!Ö�$_�^ ×�p�f&j$sag<d[�Pg&xCpoy�hmr�e$f���d�hi��r�gitad�eØ|+|+|}|+|+|+|}|+|o||o|+|+|}|+|+|}|+|+|o||o|+|}|+|+|+|}|+|+| ^!Ë

Ù O!F&OQ��OQ����O$D ¯0�

tat

Page 3: -8*:9 ;;)4=@*Ahttp.icsi.berkeley.edu/ftp/global/pub/techreports/1995/tr..."$#$%'&)(+*,$-.*/102- 354)056 7-8*:9 ;;)4=@*A * B$C'(EDA 7 FHG'/?, 7IDJ#$%'&;$%LK@""M#NO4QP8RS"$;

� � ������������<��I���

y<x$hid�j$u!x$d�j$g+gix$taf�{Qd$kmj$�zp�eQgovMp�r�f&fij$��pwg&x�r�g}gix$p�h&pIr!{Qp�h}taf+�Zr���tasatSr[h<v<tag&x¢g&x$p�sÌr�eCu�jlr[u�p�{Qp �le$tag&tad�eCf}d��f&p���jCp�eQg&tÌr�s��$r�gix$p�h�`!_a`��a`��Pr�e�{�gix$p+¨lr�hmr�sasap�s0pm¤$g&pYe$f&tad�e ¨l�$r�gix$p�h}`!_S`���^��&_

bMd�elkGp�¨$g&j�r�sasa�8Í�gix$p<g&hmr�e$f���d�hi��r[g&tad�e}d[�Ϩ��$r�gix$p�h�gid©�Cr�g&xCp�h«taf�d�hiu8r[e$t���pI{wtae�¨Cxlr�fip�fIÍ!pIr�kix�d[�Ïv<x$tÌkix�{QpIr[safv<tag&x�r+f&pY¨lr�hmr�g&pq¨$h&d!¹$sap�� d��0g&x$p<gih�r[e$f&sÌr�gitad�e�_�y<x$p.{Qd$kmj$�zp�eQgI» f�d�hiu8r�eCt���r�g&tad!e�hip��lpIkmgif<g&x$pYf&p.¨Cxlr�fip�fI_��<d�gipx$d�vMp�¥�pYhIÍ$gixlr�g.r¨$xlr[f&p�{5d8pYf.e$d!g.kmd�hih&p�fi¨ld!el{)v<tag&x�r¨lr�fif.d���kmd��z¨$tasÌr�g&tad!e�_�ÑZe$f&gipIr�{)gix$p+ta��¨$sap��zp�eQg�r�gitad�er�kix$tap�¥!p�for[saslgih�r�eCfZ��d!h&��r[g&tad�eCf«tae�rwfitae$u�sap.¨�r�f&f�_

� N�BlDYO���� y<x$p���h&f&gw¨$xlr[f&pzd��.g&xCp�g&hmr�e$f���d�hi��r[g&tad�e)�Jd5kGj$f&p�f�d!e2¨l�$r[g&x$p�h�» f��zp���d!h&��kmd�eCf&taf&gip�elkm�À��d${Qp�sZ_y<x$pw��p��zd�hi��kmd!e$f&taf&gip�elkm�¢��d${QpYsPd[�«¨l�$r[g&x$pYh}d��0p�h&fwr�f&x�r�h&p�{2r�{${Qhip�f&ff&¨lr!kmp�g&d)g&xCp�¨$h&d!u�h�r[���zp�hI_.² j$gtag+tSfe$d�g�r�f&p �!j$p�eQgit³r[sasS�¢kmd�e$fitaf&g&pYe8gwf&x�r�h&p�{2��pY��d�hi���zd5{5p�s�¹lpIkYr�j$fip�kixlr[e$u�pYf}g&d�d!¹�ºmpIkmg�r�gig&hitS¹Cj$g&p�f�r�hiptae)u�p�e$pYh�r�s�e$d!g.ta���zpI{QtÌr�g&pYsS�w¥Qtaf&ta¹$sap+g&d�r[sas0g&x$hipIr�{Qf�_.y<xCp}sÌr�e$u!jlr�u!pofi¨lp�kmt!�Ïk�r�gitad�e7r[f&f&d$kmtÌr[g&p�f�ª#"q�5�[�m�Pr[el{$ % �$���m��d�¨�p�h�r[g&tad�e$f<v<tagix�¥�r�hitad�j$f<sÌr�eCu�jlr[u�pokGd�e$fig&h&j�kmg&f}r�e�{�d�¨�p�hmr�g&tad!e$fI_y<x$p¢u�d8r[s<d��}g&xCp&�lhif&gz¨$xlr�fip7d[�}g&x$p¢g&hmr�e$f���d�hi��r�gitad�e2d��w¨l�$r�gix$p�h�» fz��p��zd�hi�\kmd!e$f&tafig&p�elkG� �zd5{5p�s<taf

g&d¢��r[��p�gix$p�f&p d�¨�p�h�r[g&tad�e$f�pG¤5¨CsStÌkmtag�Í�tZ_ p�_aÍ�tSeCf&g&p�r�{2d[�©r[f&f&d$kmtÌr[g&tae$u¢tS�z¨ld!h&g�r[el{2pG¤5¨�d�hig�d!¨lp�hmr�gitSd!e$fwv<tSgixsÌr�e$u!jlr�u!pokmd!e$f&gih&jlkGg&f}r�el{zd!¨lp�hmr�gitSd!e$fIÍ!�Jj$elkmgitSd!e$f<d���g&x$p�')(*')kmsÌr�fif.r�h&p}k�r[sasSp�{�pG¤5¨CsStÌkmtagisS�Q_y<x$p}gih�r�eCfZ��d!h&��r[g&tad�eCf�d���g&x$p+��h&f&g<¨Cxlr�fip�r�hip©{5p�f�kmhita¹lpI{ tae�fipIkmg&tad!e7^$_

� N�BlDYO}����� ÑZewg&x$p�fipIkmd!el{}¨Cxlr�fip«gix$h&pIr!{Qf�r�hip«gih�r�eCfZ��d!h&��p�{.taeQg&dqh&d!j$g&tae$p�f�d�h ��j$elkmgitad�e$f�_�y<x$taf�tSf�h&p�sap�¥�r[eQg0��d!hr�sas�¨l�$r[g&x$p�hMta��¨$sap��zp�eQg�r[g&tad�e$f�f&taelkmpq��d!f&g«r�¥�r[tSsÌr[¹$sap�g&x$hipIr�{z¨lr!ki��r�u�pYf«hip �!j$tah&porwkmd!h&h&pYf&¨�d�el{QpYelkmpw¹lp�gZvMp�p�eg&xCh&pIr!{Qf}r�el{z�Jj$elkmgitSd!e$fI_q�0d$k�r�s�¥�r�hit³r[¹$sap�f.v<xCt³kix�r�hip�¥Qtaf&ta¹$sap}r�gqg&x$p¨ld!tSeQgqd���g&x$hipIr�{ kmh&pIr[g&tad�e¢tae)¨l�$r�gix$p�h��j$fig<¹lp}�)r�{Qp+r�k�kGp�f&fitS¹CsSpwtae)g&x$p}hip�f&jCsSgitae$u�hid�j$gitSeCp�_�,2p©{5pIkmtÌ{QpI{ g&d�¨lr[f&fqg&x$p�fip�sad$k�r[s�¥�r�hitÌr�¹$sap�f<taeQg&dwg&x$pe$p�vUh&d!j$g&tae$p+¹Q��jCf&p}d[�Pe$p�v<sa�)kmh&pIr[g&pI{�d�¹�ºmpIkGg&fIÍ�fid�k�r�sasapI{�xCp�sa¨lp�hqd�¹�ºmp�kmg&f�_y<x$p}gih�r�eCfZ��d!h&��r[g&tad�eCf�d���g&x$p}fipIkmd!el{)¨$xlr[f&p}r�hip�{Qp�fmkmh&ta¹�pI{)tae)f&pIkGg&tad�e$f+~}gid�Ö$_ÑZe�g&x$taf�¨�r�h&g d���g&xCp.{Qd$kmj$��pYe8g�Í�vMp.r�fif&j$�zp«gixlr�g g&x$p+�$r�gix$p�h«kmd!��¨$tasap�h�g�r[h&u!p�g&f<rqh&j$e.-Zg&ta�zp«fi�8fig&p�� g&xlr[g

d��0p�hif}g&x$hipIr�{5fµr[el{��zpIkixlr�eCtSfi��f���d�h+¹$sad$ki�8tae$u)r�el{ f&�Qelkix$hid�e$t��Ir[g&tad�e�_�¸<p�e�kmp�Í�vMp�hip�sa�7d!e\rz��p�k&x�r�e$taf&���d!h<f&g�r[h&gitSeCu�hid�j$gitSeCp�fokmd!elkmj$hih&p�eQgisS�)gixlr�g.r[h&p+ta��¨$sap��zp�eQg&pI{wtae�fip �!j$p�eQg&tÌr[sP�$r[g&x$p�h�_

� N�BlDYO �I����� ÑZe f&pIkmgitad�eXË�vMp��Jd5kGj$f�d�eÀg&x$p�{QpIkGs³r[h�r[g&tad�eÀd��.x$p�sa¨�p�h�d�¹�ºGpIkmg&f)r�el{À{Qtaf�kmjCf&f�g&xCp�r!k�kmp�fif�gidr�gig&hitS¹Cj$g&p�fd��«gix$p�f&p�xCp�sa¨lp�hd�¹�ºmpIkGg&fI_wy<x$pwg&hmr�e$f���d�hi��r[g&tad�e)taf}kmd�eQg&pG¤5gf&p�e$fitag&ta¥�p�r�el{ ¹�p�xlr�¥�pYf�{Qt!�ÏpYh&p�eQg&sa���d!h.{Qt!�Ïp�hip�eQg<e$p�fig&tae$u�fqd�� KPBC� Í F&�l��/ Í$r[el{ B$�I��Bl��N f&gmr�g&pY��p�eQg&f�_�y<x$p}{Qp�kmsÌr�h�r[g&tad�e)d[�Px$p�sa¨�p�h.d!¹�ºmpIkmgifIÍ�g&xCp�tah¨lr!k&�Qtae$u�r�el{zj$eC¨lr�ki�Qtae$ulÍ$r[el{zg&x$p+j$¨0{$r�gip}d���r�gig&h&ta¹$jCg&p�fqtSf<{Qp�fmkmh&ta¹�pI{ tSe){Qp�gmr�tas�tae�fipIkmgitSd!e7Ë$_

0�taelr�sasa�8ÍmfipIkmgitSd!e��.{5tSfmkmj$fif&p�f«rM¨��$r�gix$p�h�ta�z¨$sap���p�eQgmr�g&tad!e<d��$g&x$p ¨$h&d${QjlkGp�h1-&kmd�eCf&j$�zp�h�¨$h&d!¹$sap�� r[el{+¨$hip�f&pYe8gifg&xCpohip�f&jCsSgqd���r�sas0g&hmr�e$f���d�hi��r�gitad�e�¨$xlr[f&p�f�_

`

Page 4: -8*:9 ;;)4=@*Ahttp.icsi.berkeley.edu/ftp/global/pub/techreports/1995/tr..."$#$%'&)(+*,$-.*/102- 354)056 7-8*:9 ;;)4=@*A * B$C'(EDA 7 FHG'/?, 7IDJ#$%'&;$%LK@""M#NO4QP8RS"$;

� � ���w�)��!� �����+��I������� ���+�����+���i�� �������� �����)�I���������� ��� ���

y<x$p �lh&fig«¨$x�r�f&pqd��0g&x$pqg&hmr�e$f���d�hi��r�gitad�e��d$kmj$f&pYf«d!e�¨l�$r�gix$p�h�» fM��pY��d�hi�}kmd�e$fitaf&g&pYelkm���zd${Qp�sZ_0y<x$p<�zp���d!h&�kmd!e$f&taf&gip�elkm� �zd5{5p�s«d[�}¨l�$r�gix$p�h�d �Ïp�hif�r f&xlr[h&pI{ r�{${Qhip�f&fzf&¨lr!kmp)g&d2gix$p)¨$h&d!u�h�r[���zp�hI_2² j$g�tagwtSf�eCd�g�rf&p���jCp�eQg&tÌr�sasa�\kGd�e$fitSfig&p�eQgwf&xlr[h&pI{À�zp���d!h&���zd${Qp�s�¹�pIk�r[j$f&p�kixlr�eCu�p�fwg&d¢d�¹�ºmp�kmgµr[g&gih&ta¹$j$gip�fµr[h&pztSe2u!p�e$p�hmr�se$d!g�ta����pI{5t³r[g&p�sa�¢¥QtSfita¹$sap�gid�r�sas.gix$h&p�r�{Qf�_ y<x$p�sÌr�eCu�jlr[u�p)f&¨�pIkmt!�Ïk�r[g&tad�eUr�f&fid$kmtÌr�g&pYf\ª ".�$���m�+r�el{ $ % �$���m�d�¨�p�hmr�g&tad!e$f<v<tag&x)¥�r�hitSd!j$fMs³r[e$u�j�r�u�p+kmd�eCf&g&hijlkmgif©r[el{�d!¨lpYh�r�gitad�e$f�_y<x$p<u�dQr�s!d��0g&x$pM��p��zd�hi�.��d${QpYs�g&hmr�e$f���d�hi��r[g&tad�e+taf�g&d+��r[��p�g&x$pYf&p<d�¨�p�hmr�g&tad!e$f�pm¤$¨$satÌkmtagIÍ�tZ_ p�_aÍItae$fig&pIr!{wd��

r�fif&d$kmtÌr�gitae$u�ta�z¨ld!h&g�r�el{zpm¤$¨�d�hig«d!¨lp�hmr�gitSd!e$f<v<tag&xzs³r[e$u�j�r�u�p.kGd�e$fig&h&j�kmg&f+r�el{�d�¨�p�h�r[g&tad�e$f�Í!��j$elkGg&tad�e$f<d[��g&x$p')(*'wkmsÌr�fif«r�hip.k�r�sasapI{wpm¤$¨$satÌkmtag&sa�Q_�ÑZe�g&x$p<hip���r[tSe�{Qp�h�d��0g&x$taf�fipIkmgitSd!e�v«p.{5p�f�kmhita¹lpqg&h�r[e$fZ�Jd�h&�)r�gitSd!e}g&pY��¨$sÌr�gip�fg&x�r�g<ta��¨$sap��zp�eQg�¨l�$r�gix$p�h�» fq��p��zd�hi��kmd�eCf&taf&gip�elkm�)��d${QpYs _

�0p�g<jCf��lhif&g<sadQd���r�gMg&x$p+ta��¨�d�hig«r�e�{wpm¤$¨ld!h&g<h&jCsSpYf.r�f<{Qp��le$p�{�taezg&x$p+¨l�$r[g&x$pYh<s³r[e$u�j�r�u�p<fi¨lp�kmt!�Ïk�r�gitad�e�_Ð.e �JH2K������ d$k�kmj$hif��

×<j$sap bMd!el{Qtag&tad�e��H2KM� tae�rweCp�v<sa��kmh&pIr[g&pI{ g&xCh&pIr!{0Í��H2K�? d!e�pm¤$tag&tae$u�r K�B$� f&gmr�gip���p�eQg��Zk&xCtSsÌ{Qhip�e)xlr�¥�p+gip�h&�ztSe�r�g&p�{ ��Í��H2K�¯ d!e�p�eQg&pYh&tae$u�d!e$p+d���g&x$p+¹$hmr�elkix$p�f+d[�Er ]�����/ f&gmr�g&pY��p�eQgIÍ��H2K�¼ d!e�pm¤$tag&tae$uwpm¤lkmsaj$f&ta¥!p"!$#&%�'�r[el{(!)#&%�'+*�%�,+d�¨�p�hmr�g&tad!e$fIÍ$r[el{��H2K�½ d!e�kmd!��¨$sap�gitSd!e�d��«r D�V0��� f&gmr�gip���p�eQg�_

Ð.e OQÔ0K������ d5kYkmj$h&f-�

×<jCsSp bMd�el{5tSgitad�eÓ<Ô0KM� tae�rw¨lr[h&p�eQg<g&xCh&pIr!{)v<x$p�e�r�kix$tasÌ{�g&xCh&pIr!{)taf���d!h&�!pI{0ÍÓ<Ô0K�? ¹Q��rg&x$hipIr�{)d!e�gip�h&�ztSe�r�g&tad!e�ÍÓ<Ô0K�¯ d�e)pm¤$tag&tae$u�r ]J����/ f&g�r[g&p��zp�eQgIÍÓ<Ô0K�¼ d�e)p�eQg&pYh&tae$u�r�e ����]�����/ fig�r�gip���pYe8g�ÍÓ<Ô0K�½ d�e)p�eQg&pYh&tae$u�pm¤lkmsaj$fitS¥!p.!$#&%�'�r[el{/!$#&%�'+*�%0,.d�¨�p�h�r[g&tad�eCfIÍlr[el{Ó<Ô0K�Æ d�e)tae$tag&tÌr�gitad�ewd��«r DYV0��� f&gmr�g&pY��p�eQgI_

ÑZe¢g&x$pwh&p��)r�tael{QpYh.d��Mg&x$taf+f&pIkGg&tad�e¢v«pw¨$hip�f&p�eQg}gih�r[e$fZ��d!h&�)r�g&tad!e�gip���¨Cs³r[g&p�f���d�h}r[sSs�h&p�sap�¥�r[eQg©kGd�e$fig&h&j�kmg&fwd��¨l�$r[g&x$pYhI_y<x$p}gih�r�eCfZ��d!h&��r[g&tad�e�gip���¨Cs³r[g&p�f<�)r�¨z¨l�$r�gix$p�hq¨$h&d!u�h�r[��fMtae8gid�¨l�$r[g&x$p�hq¨$h&d!u�hmr���f�ÍQf&taelkmp�')(*'&1214365798;:2<

r�e�{ ')( '&121 =?>@798;:2<©r[h&p�sap�u!tSgita��r�gip+¨l�$r�gix$p�hwf&gmr�g&pY��p�eQg&f�_��)d!h&p�d�¥!p�hIÍ�¹�pIk�r[j$f&pzh&p�¨�p�g&tagitSd!e$fwd��<d�e$pwd��.gix$p�f&pk�r[sSsaf}r�hip�f&p��)r�eQg&tÌk�r[sasS�zp �!j$ta¥�r�sap�eQg+g&d�r)fitSeCu�sapµkYr�sasZÍ0g&x$p�fip���r[eQg&tÌkmf+d�� r�u�ta¥�p�e¢¨l�$r[g&x$pYh}¨$h&d!u�hmr��¶taf+e$d!gkixlr�eCu�pI{ ¹Q��r�{C{Qtae$u�gix$p�f&p�k�r[sSsafqpm¤$¨$sat³kGtSgisa��v<x$p�hip�ta�z¨$sat³kGtSgMta��¨�d�hig«d!h.pm¤$¨�d�h&g+d!¨lp�hmr�gitSd!e$for[h&p�{Qp��leCpI{�¹Q�g&xCposÌr[e$u�jlr[u�p�_

0$d!h�e$d!g�r[g&tad�elr[s.¨$jCh&¨�d�f&pYfIÍqv«p2{Qp��leCp\r e$p�v9sÌr�e$u!jlr�u!p)¨l�$r�gix$p�hBADC!Í<v<x$tÌkixXtaf�¨��$r�gix$p�h)v<tag&x$d!j$g�g&x$pr�fif&d$kmtÌr�gitad�e�d[�Eta�z¨ld!h&g.r�e�{)pm¤$¨ld!h&g+g&d)kmd�eCf&g&hijlkmgif�r�el{�d�¨�p�h�r[g&tad�e$f�_.y<xCp�h&pm�Jd�h&p!Í0t �Etae�¨��$r�gix$p�hEAFC}r�g&x$hipIr�{kixlr�eCu�p�f}r�e¢r�g&gih&ta¹$j$gip�d[�«r�e�d!¹�ºmpIkmg�Í�r�e$d!g&x$pYhogix$h&p�r�{)taf+d�e$sa�zu�jlr[h�r�eQgip�pI{ g&d�d!¹$f&pYh&¥�pwg&xCtSf+kixlr�e$u!p�Í0t ����`-�g&xCp+�lh&fig<g&x$hipIr�{�xlr�f<pm¤$pIkGj$g&pI{¢r�e)pm¤$¨$satÌkmtagMpm¤$¨ld!h&g.d!¨lpYh�r�gitad�e�ÍQt �G�Z^H�Mgix$p}f&p�kmd�el{�g&x$hipIr�{zxlr[f<pm¤$pIkmj$gipI{7r[epm¤$¨$satÌkmtag«ta�z¨ld!h&gMd�¨�p�h�r[g&tad�e�Í$r[el{zt �G� ~I�Mpm¤$¨ld!h&g.r[el{ztS�z¨ld!h&g�x�r�¥�p+d$k�kmj$hih&pI{ tae�g&xCtSf<gip���¨�d�hmr�s0d!h�{Qp�h�_ÑZe�g&xCp�kmd${Qp��h�r[u���pYe8gif«fix$d�v<e�¹�p�sad�v g&x$psSpG��g<xlr�e�{)f&tÌ{Qp}fix$d�v<f.gix$p}u!tS¥!p�e�¨l�Cr�g&xCp�hokmd${Qp!_<y<x$p}hitSu!xQg

xlr[el{)f&tÌ{Qpf&x$d�v<fq¨l�$r�gix$p�hBADCkmd${Qp�v<xCt³kix�tafqg&x$p}hip�f&jCsSg+d[�Egix$p}gih�r�eCfZ��d!h&��r[g&tad�e�_«y<xCp}pm¤$¨$sÌr�elr[g&tad�eCf<d���g&x$pg&hmr�e$f���d�hi��r[g&tad�e�j$fip}g&xCpohij$sap+t³{5p�eQg&t!�lp�hif.u�ta¥!p�e�tae)g&x$p}r[¹ld�¥!pogmr�¹$sap�f�_

^

Page 5: -8*:9 ;;)4=@*Ahttp.icsi.berkeley.edu/ftp/global/pub/techreports/1995/tr..."$#$%'&)(+*,$-.*/102- 354)056 7-8*:9 ;;)4=@*A * B$C'(EDA 7 FHG'/?, 7IDJ#$%'&;$%LK@""M#NO4QP8RS"$;

> � Ä 67"��ȯ]± ² � ´+±e¯�ÃX- ³�=&%&������%�±$,9�¢,°²$- ³P;ȯ? �Ì� � � TUOQH2����V�TU����O8].@ ��B$��DGF&�l��H2B$���J�l�¢�$F �5�[� L0�IBC�IOQH2OQ����D

���0���J� $ ��� ���Ï�°��� $ � AFCK�B$�� < 5�< �

OQ���

�')(*' 1 14=B>;798;: <���K�B$����� ª $�')(*' 1 14365.798;: <���� < 5�< � ��')(*' 1 14=B>;798;: <���OQ��� ��')(*' 1 14365.798;: <��

y<x$p�sÌr[e$u�jlr[u�pzf&¨�pIkmt!�Ïk�r[g&tad�e {5p��le$p�f)gixlr�gzg&x$p�¹�d${Q��d[��r KPBC� fig�r�gip���pYe8g�taf(�Zkmd�elkGp�¨$g&j�r�sasa� ��pm¤$pIkmj$gipI{¹Q�7r�eCp�v gix$h&pIr!{0_wy<x$p�hipm��d�hip�Í�h&j$sap Ó<Ô0KM� h&p �!j$tahip�f�r�e pm¤$¨ld!h&g}ta����p�{QtÌr�g&pYsS��¹�pm��d!h&p�gix$p K�B$� fig�r[g&p��zp�eQg��satae$pw`���_�Ðqelr�sad!u�d�jCf&sa�8Í[h&j$sap ��H2KM� hip�f&j$sagif.tae�r[e�ta��¨�d�hig«r�gMg&x$p+¹�p�u�tae$eCtSeCu�d[�Pg&xCpo¹�d${Q� �JsatSeCpo~H�Y_Pnqj$p+gidh&jCsSp Ó<Ô0K�? Í0g&xCp�e$p�v gix$h&p�r�{¢��j$fig<pm¤$¨ld!h&g�kixlr[e$u�p�f¹lpm�Jd�h&pwg&pYh&��taelr[g&tad�e ��satae$p�ÖH�Y_}y<x$pYf&p�kixlr�eCu�p�f}��jCf&g¹�p}ta��¨�d�h&gipI{�r��Jg&p�h<gix$p K�B$� tae)satSeCpo�w¹�pIk�r�jCf&p}d[�Ph&jCsSp ��H2K�? _

�<d!g&p�Í�gixlr�g}gix$p�e$p�v g&x$hipIr�{2k�r[e$e$d!g}sap�u8r[sSsa��gip�h&�ztaelr�gip�tae$fit³{5p�d�� � < 5�< � fitaelkmp�gix$p�jCf&p�d�� ��OQ������� ÍV0�JO8]Z� Í�r�e�{�� �P�J� taf}e$d!gµr[sSsad�vMpI{ tSeCf&tÌ{Qp�g&xCp�¹�d5{5�2d��.r K�B$� f&g�r[g&p��zp�eQgI_¢�)d�hip�d�¥�p�h�Í�tag&p�hifµk�r[e�d!e$sa��¹lpk�r[sSsapI{¢tae$fitÌ{Qp�g&x$pz¹ld${Q�2d[� gix$p K�B$� fig�r�gip���pYe8gt �<g&xCp�p�elkGsSd!f&tae$u ]��0��K fig�r�gip���pYe8gtSfwr�f}vMp�sas«tae$fitÌ{Qp�g&x$p¹�d5{5��d[�Pgix$p K�B$� f&g�r[g&p��zp�eQgI_<£�¤lkmp�¨Cg&tad�e$f+r�hip}e$d�g+r�e)taf&fij$p}v<tag&x)h&pYf&¨�pIkmg}gid�g&x$hipIr�{)gip�h&�ztaelr�gitSd!e�_�ÑJ��g&x$p¨$hid�u�hmr��z��p�h�{QdQp�f e$d�g�k�r[g�kix�pm¤lkmp�¨$gitad�e$fMv<tag&xwpm¤$¨$sat³kGtSg K����l��O$��� f&g�r[g&p��zp�eQg&f�tae}gix$p<¹�d5{5��d[�lg&x$p K�B$� � r[el{x$p�e�kmp+¹lpm�Jd�h&p+gix$p.gip�h&�ztSe�r�g&tad!e�d[��g&x$pqg&x$hipIr�{ �Mgix$p�fipopG¤CkGp�¨$g&tad!e$f.r�hipokmd!e$f&tÌ{Qp�hipI{zg&dw¹lp�� r�gmr�s�p�h&hid�hifI_��Qtaelkmpg&xCpo¨Ch&d�u!h�r[� taf<g&pYh&��taelr[g&pI{�tae�¨$hip�f&p�e�kmp�d���f&jlkix�pm¤lkmpY¨$g&tad�eCfIÍ$eCd�pm¤$¨ld!h&g<d�¨�p�hmr�g&tad!e���jCf&gM¹lp}k�r[sSsapI{ _

§qg&x$p�h<gixlr�ezg&x$p+�zp�eQg&tad�e$p�{wh&j$sap�f ��H2KM� Í �YH2KE? Í Ó<Ô0KM� ÍQr�e�{ Ó<Ô0K�? ÍQe$d}�zp���d!h&��kmd!e$f&tafig&p�elkG����d${QpYsh&jCsSpYf.��j$fig�¹lpwr�¨$¨$satapI{�v<x$p�e�gih�r�eCfZ��d!h&��tae$uwr K�B$� fig�r[g&p��zp�eQgI_

? �Ì� �a? TUOQH2����V�TU����O8].@ ��B$��DGF&�l��H2B$���J�l�¢�$F �I���G� L0��B$�IOQH2OQ����D

���0���J� $ ��� ���Ï�°��� $ � AFCF&����/� < 5�< �

OQ���

�')(*' 1 14=B>;798;: <���F&����/���� ª $�')(*' 1 14365.798;: <���� < 5�< � ��')(*' 1 14=B>;798;: <���OQ��� �

y<x$pq��p��zd�h&�+�zd5{5p�s$g&hmr�e$f���d�hi��r[g&tad�ewd���gix$p F&����/ f&g�r[g&p��zp�eQg�h&pYf&j$sag&fM�Jh&d�� gix$p.fmr���p<hij$sap�f ��H2KM� Í Ó<Ô0KM� Ír�e�{ Ó�Ô0K�? r�fMg&x$p��p��zd�h&���d${Qp�s0gih�r�eCfZ��d!h&��r[g&tad�e�d[�Pgix$p KPBC� fig�r�gip���pYe8gMf&xCd�v<e�r[¹ld�¥!p�_y<x$p7{Qt!�0p�h&pYelkmp�taf�g&x�r�g�r��Jg&p�h�gix$p F&����/ f&gmr�g&pY��p�eQg�e$d2ta��¨�d�hig}taf�h&p �!j$tahipI{0_ ¸�p�elkmp!Í<j$e$sap�fif�k�r[j$f&pI{

¹Q��d�gix$p�h}ta�z¨ld!h&g.d!h+pm¤$¨ld!h&g}hij$sap�f}g&x�r�g+��tau�xQgq¹lp�x$tÌ{${5p�e7tae � < 5�< � Í0gix$p�hip�taf+e$d)f&¨�pIkmt!�Ïk�¨�d�taeQg.tae¢g&x$p¨$hid�u�hmr�� r[g<v<x$tÌkix�gix$p}gix$h&pIr!{)g&x�r�g<pm¤$pIkmjCg&p�f+g&xCp F&����/ f&g�r[g&p��zp�eQg<v<tasSs�¹�pIkmd��zp}r�v r[h&p+d���k&x�r�e$u!p�f.�)r�{Qp¹Q�2g&x$p���d�hi��pI{ g&x$hipIr�{ _\¸�d�v«pY¥�p�h�Í�f&taelkGp F&����/ f&gmr�g&pY��p�eQg&fw��r�� d�e$sa�¢d5kYkmj$h�tae$f&tÌ{Qpzg&x$pz¹ld${Q�2d[�or K�B$�f&gmr�gip���p�eQg�Í$g&xCp©kGsSd!f&tae$u�ta��¨�d�hig«k�r[j$f&pI{ ¹Q��g&x$p KPBC� fig�r�gip���pYe8g<�)r��!p�f�f&jCh&pwg&xlr[g<g&x$p�fip�kixlr�eCu�p�f+r�h&pf&p�p�e¹Q��gix$p+d�h&tau!tSe�r�g&tae$ug&x$hipIr�{0_

�<d!g&p2r�u8r[tae�ÍMg&xlr[g�g&xCp�e$p�v g&x$hipIr�{XkYr�e$e$d!g)sSpYu8r�sasa�2g&pYh&��taelr[g&p)tae$f&tÌ{Qp d�� � < 5 < � fitSe�kmp7gix$p¢j$f&p¢d����OQ�I����� Í V0��OQ]Z� ÍQr�e�{�� ����� taf<e$d�g+r�sasad�v«p�{�tae$f&tÌ{Qpg&x$p}¹�d${Q�)d��«r F&����/ fig�r�gip���pYe8g�_MÐ.u8r[tae�Í$tag&pYh&fokYr�e�d!e$sa�¹�p©kYr�sasapI{�tae$fit³{5p.g&xCpo¹�d${Q��d���g&x$p F&�l��/ f&g�r[g&p��zp�eQg«t ��gix$p+p�elkmsad�fitae$u ]J�0��K fig�r�gip���pYe8gMtaf r[f<v«pYsSs�tae$f&tÌ{Qpqg&x$p

~

Page 6: -8*:9 ;;)4=@*Ahttp.icsi.berkeley.edu/ftp/global/pub/techreports/1995/tr..."$#$%'&)(+*,$-.*/102- 354)056 7-8*:9 ;;)4=@*A * B$C'(EDA 7 FHG'/?, 7IDJ#$%'&;$%LK@""M#NO4QP8RS"$;

¹�d5{5��d[�«g&xCp F&����/ fig�r[g&p��zp�eQgI_+²�pIkYr�j$fip�d���gix$p�fmr��zpohipIr�fid�e$fu�ta¥�p�ez��d!h.gix$p K�B$� fig�r[g&p��zp�eQgIÍ�pm¤lkmp�¨$gitad�e$fr�hip+e$d�g.r[e�tafif&j$p+v<tag&x)h&pYf&¨�pIkmg+g&d�gix$h&pIr!{zg&p�hi��taelr�gitad�e�tae$fitÌ{Qp.d[�Egix$p+¹ld${Q�zd���g&x$p F&����/ _

? �Ì� �a¯ TUOQH2����V�TU����O8].@ ��B$��DGF&�l��H2B$���J�l�¢�$F ���J���!�m� L0��B$�IOQH2OQ����D

Ð.sagix$d�j$u!x�g&xCp�h&tau�xQg.x�r�el{ f&tÌ{Qpwd�� r[e BC�I��Bl��N f&gmr�g&pY��p�eQg}k�r�e¢¹�pµr)kmd!��¨$sapm¤)pm¤$¨$h&p�fif&tad�e�Í�sap�g+j$f}r�fif&j$�zp��d!h<e$d�v r�e�{�v<tagix$d�j$gMsad�fif<d��Pu!p�e$p�hmr�satagZ��gixlr�g<gix$p+h&tau�xQg<xlr[el{zf&tÌ{Qp+taf<f&ta��¨$sa��r�Jj$elkmgitSd!e�k�r�sasZ_

y<x$pwu�ta¥�p�e g&h�r[e$fZ�Jd�h&�)r�gitSd!e�gip���¨$sÌr[g&p+taf.taelkmd!��¨$sap�gip©r[el{)d!e$sa��fij$u�u!p�f&gita¥�pw¹lpIkYr�j$fip�f&jlkix7rz{Qp��le$tagitSd!ed��0e$p�v h&d�jCg&tae$p�fMtael{QjlkmpYf r!{${Qtag&tad�e�r�sQ¨$h&d!¹$sap���f�{QjCp.g&d+sad$k�r�s�¥�r�hitÌr�¹$sap�f�_��Qtaelkmpqg&x$taf�¨$hid�¹$sap�� v<tasasQ¹lpqf&d�sa¥!pI{tae�fipIkmg&tad!e7~wv«p � ��d�h<eCd�v � ¨ld!f&gi¨ld!e$p}g&xCpo¨Ch&p�fip�eQg�r�gitad�e�d[�Er�kmd!��¨$sap�gip.g&hmr�e$f���d�hi��r[g&tad�e�gip���¨$sÌr[g&p�_

���Ï�°��� $ � ���� �Ï���J� $ � AFC � �J������H2K�]�OQ��O

=B>;79: 1 � 8 7H=-:��-<E3 8�� � �')(*' 1 14=B>;798;: <���=B>;79: 1 � 8 7H=-:��-<E3 8���� � ��� ª $

�� �8 7H=-:�-<E3 8����� �� �')(*' 1 14365.798;: <������< 5.7�1 1� 8 7 = :��-<E3 8�� �����')(*' 1 14=B>;798;: <���� ���OQ�I����� < 57 �

y<x$p��zp���d!h&�)��d${Qp�s�gih�r�eCfZ��d!h&��r[g&tad�e d�� B$���IB���N f&gmr�g&pY��p�eQg&ftSff&satau�xQg&sa�)��d!h&p�kmd��z¨$sat³kYr�g&p�{0_�Ð.sagix$d�j$u!xg&xCp�fmr��zp�h&j$sap�f ��H2KM� Í Ó<Ô0KM� Í«r�e�{ Ó<Ô0K�? r�¨C¨$sa�2g&d¢g&x$p B$���IB���N fig�r�gip���pYe8g�r�f�gix$p�� {Qd7gid7gix$p F&�l��/f&gmr�gip���p�eQg�Í�gix$p<g&hmr�e$f���d�hi��r�gitad�ewh&p �!j$tah&pYf«�zd�h&pMvMd�h&�wf&taelkGp.¨l�$r[g&x$pYh«r�sasad�v<f�d�e$sa�}pm¤$¨$hip�f&fitad�e$f<d!e�g&x$p<hitSu!xQgxlr[el{zf&tÌ{Qp+d���g&x$p BC�I��Bl��N f&gmr�gip���p�eQg�_�¸<p�elkGp�Í$fitS�z¨$sa�µr!{${Qtae$u�r�{${5tSgitad�elr[slfig�r�gip���pYe8gif.tafMe$d�g<¨�d�fif&ta¹$sap�_y�d�kGtShmkmj$��¥!p�eQgogix$taf+¨$h&d!¹$sap��7Í�vMp�{Qp��le$p�rze$pYv¬hid�j$gitae$p8 7H=-:��-<E3 8�����g&xlr[g}xlr[fogix$p�e$pIkGp�f&fmr�h&�Àta��¨�d�h&g

r�e�{)pm¤$¨ld!h&g+k�r�sasafI_MÑZe$fig&pIr!{�d[� r[g&gmr�kix$tae$u"8 7H=-:�-<E3 8���gid�g&xCp}u8r[g&p�{QpYg&p�hi��tae$pI{)¹Q�zp�¥�r�sajlr[g&tad�e)d��G=B>;79: Í�g&x$pe$p�vUh&d!j$g&tae$p�8 7 = :��-<E3 8�����taf.r�g&gmr�kix$pI{ _

�<d!g&p�Í!g&xlr[g�g&xCp�h&pqtSf�e$dpm¤$¨$sat³kGtSg�ta��¨�d�hig�d!¨lp�hmr�gitSd!eµr°��g&pYh�g&x$p.r[f&�Qelkix$hid�e$d!j$f kYr�sasQd��&8 7H=-:�-<E3 8����!tae�satSeCp ^C_y<x$pwh&pIr[f&d!e2tSf�Í0g&x�r�g+g&x$pwd�hitau�taelr�gitae$u�gix$h&pIr!{�¨Ch&d$kmp�pI{5f�v<tag&xCd�j$g+v<r�tag&tae$uw��d!h+g&x$pwe$p�v<sa�7kmhipIr�gipI{2gix$h&p�r�{0_y<x$pqgZv«d+g&xCh&pIr!{Qf«fi�Qelkix$h&d!e$t���p�Í$v<xCp�e�g&x$pqd�hitSu!taelr�gitSeCu.g&xCh&pIr!{�j$fip�f r[e�pm¤lkmsaj$f&ta¥!p.u8r[g&p<d!¨lp�hmr�gitSd!e�g&d�r!k�kmp�fifg&xCpohip�f&jCsSg<d[��8 7 = :��-<E3 8����$v<xCt³kixztSf<fig&d!h&pI{ztae�gix$p+u8r�gip�_��Qp�p+fipIkmg&tad!e�^C_�~+��d!h«gix$p+g&hmr�e$f���d�hi��r�gitad�e�g&pY��¨$sÌr�gip�fj$fipI{)g&d�ta�z¨$sap���p�eQg�h&jCsSpYf Ó<Ô0K�¼ r�e�{ �YH2KP¼ d[�P¨l�$r[g&x$pYhI» f.�zp���d!h&��kmd!e$f&tafig&p�elkG���zd${Qp�sZ_

> � > 67"��ȯ]± ² � ´+±e¯�ÃX- ³�=&%&������%�±$,��w":´��:¯

? �S? � � TUOQH2����V�TU����O8].@ ��B$��DGF&�l��H2B$���J�l�¢�$F �S���m� L0�IBC�IOQH2OQ����D

×<jCsSp �YH2KE¯ h&p �!j$tahip�f.r�eztS�z¨ld!h&g�v<x$p�e)p�eQgip�h&tae$u�r}¹Ch�r�e�k&xzd��Pr ]�����/ fig�r�gip���pYe8g�_�y<xCtSfMtaf«ta�z¨$sap���p�eQgipI{+taesatae$p�f<~$Í$�$ÍQr�e�{¶`!`.d[��g&x$pq��d!sSsad�v<tae$u.��taelkGd���¨CsSpYg&p.r�e�{�d�eCsS�wf&jCu�u�pYf&g&ta¥!p��Mg&hmr�e$f���d�hi��r�gitad�ewg&p��z¨$sÌr�g&pw_P×�j$sapÓ<Ô0K�¯ hip�f&jCsSgif.tae�pG¤5¨�d�hig.tae�satae$p�f.ÖCÍ$·$Í$r[el{¢`I~wr�g<g&xCp}p�el{zd���g&x$p¹$h�r[elkix$p�f.d[�Pgix$p ]J����/ f&gmr�g&pY��p�eQgI_§qg&x$p�h+gixlr�e)g&xCp}��p�eQgitSd!e$pI{zh&jCsSpYf ��H2K�¯ r�el{ Ó<Ô0K�¯ ÍCe$d���pY��d�hi�µkGd�e$fitSfig&p�e�km����d${QpYs0h&j$sap�fq��j$f&gM¹lp

r�¨C¨$satSp�{�v<x$p�e g&h�r[e$fZ�Jd�h&�ztae$u}g&xCp ]J����/ f&g�r[g&p��zp�eQgI_

Page 7: -8*:9 ;;)4=@*Ahttp.icsi.berkeley.edu/ftp/global/pub/techreports/1995/tr..."$#$%'&)(+*,$-.*/102- 354)056 7-8*:9 ;;)4=@*A * B$C'(EDA 7 FHG'/?, 7IDJ#$%'&;$%LK@""M#NO4QP8RS"$;

���Ï�°��� $ � ���� �Ï���J� $ � AFC � �J������H2K�]�OQ��O]J����/È��PBC��� � =?>@79:���� N�OQ� ��� �� � 3 � < � ��N�OQ�� < 5�< �

� NPOQ� ��� �� � 3 � < �� �IN�OQ�� < 5�< �

OQ] DYO� < 5�< � �

OQ���

�]J����/���PBC��� � =?>@79:���� N�OQ� ��� �� � 3 � < � ��N�OQ��')(*' 1 14365.798;: <���� < 5�< � ��')(*' 1 14=B>;798;: <���� NPOQ� ��� �� � 3 � < �� �IN�OQ��')(*' 1 14365.798;: <�� � < 5�< � ���')(*' 1 14=B>;798;: <����OQ] DYO���')(*' 1 14365.798;: <������ < 5�< � � �� �')(*' 1 14=B>;798;: <��� �OQ��� �

¸<d�vMp�¥!p�hIÍQfitS�z¨$sa�}tae$f&pYh&g&tae$u�r�ezpm¤$¨ld!h&g.k�r[sasÏr[f«gix$p+s³r[f&g�fig�r[g&p��zp�eQg«d[�Er�sas$¹Ch�r�e�k&xCp�f.d[��g&x$p ]J����/ fig�r[g&p��zp�eQgtaf<d���gip�e)taelkmd�hih&pIkGgI_�y<xCpopG¤5¨�d�hig.��j$fig«d$k�kGj$h.v<x$pYe$p�¥�pYh.g&xCp}¹ld${Q��kYr�e�¹�p+sSpG��g<¹Q��g&x$p�kGd�eQg&hid�s �ld�v}_y<x$taf}taf+g&x$p)k�r�fipw��d�h ��OQ������� Í�� ����� r[el{ ��BC� DYO f&gmr�gip���p�eQgifI_(�Jy<x$p V0�JOQ] � f&g�r[g&p��zp�eQg}taf}e$d!g©r[sasSd�vMpI{

tae)g&x$p ]J����/ f&g�r[g&p��zp�eQgI_4���)d!h&p�d�¥!p�hIÍCg&x$p�kGd�eQg&hid�s ��d�v k�r[e�sapIr�¥�p+gix$p ]J����/ fig�r�gip���pYe8g<t ��r�e)tag&p�hqtSf.kYr�sasapI{tae$f&tÌ{Qp+gix$p ]�����/ fig�r[g&p��zp�eQg<¹$j$g<g&xCpopYelkmsad�fitSeCu ]��0��K taf<d!j$g&fit³{5pogix$p ]�����/ f&g�r[g&p��zp�eQgI_�y�dwtS�z¨$sap���pYe8g�gix$tafh&p���jCtShip���pYe8g�Í�g&x$p)fig�r�gip���pYe8gwsataf&g � < 5 < � Í � < 5�< � $Í�r�e�{ � < 5�< � � ��j$fig+¹lp)¨$hid5kGp�f&fipI{Xr�fwf&xCd�v<e�tae2g&x$p��d!sSsad�v<tae$u+¨$fip�jl{Qd)kmd${QpH�

�l�m���Q Ì�I�[� "����Zª������+�������Yªa���." �I7H7H= ��� =B>;798;: <��

��I7I7H= ��� =B>;7 8;:2<�� � < 5 < � 3 � <��65 8��H=�� �ZD���� �l�I�!� $  m �[� �� m�&��� $ " $ �5�� }ªÌ�) m�1"}� � ª³ ��   $� � $ �Q�Zª���� � ¡�� 121� � < 5�< � 3 � <�� &: � < � < 5 <���]��0��K�� F«�ZD 3 � ]J�0�lK B$��� � 8���< �93 � � 3 <E= : � � ��� � � � �IN�OQ��3 � � = : < =B>;798;: < � < 5�< !H=#" 8;:D=�� � � ��OQ��� � ��V0K O5�[BlDYO ��� N�O8�%$ ';%'& $)( ' %'*�%'�,+-&/. % ' %'*�%'� $ #'. '&' ' %'*�% ��N�OQ���3 � � = : < =B>;798;: < � < 5�< !H=#" 8;:D=�� � � ����� N�O8� ' %'*�% 01. %'2 354-67.2' ' �IN�OQ����]��0��K �I7I7H= ��� =B>;7 8;:2<�� � �8! 8��I34= ��9 � 8�� =?> 3 < 8�� � : � OQ��� �� �OQ��� �� ��������J] 9 �<; ����� � � � � =B>9<���� � � 1� � � � =?> <�����OQ�E� �� �����= ���m�����¢�S�� m�� m�&��� $ " $ �Q�����+ m� "� � ªa m�� ��ÌF 5�8��H=�> 8�� =?> 3 < 8�� � : �IN�OQ��? ��V0K O5�[BlDYO ��?�� N�O8�%$ ';%'& $)( ' %'*�%'�,+-&/. % ' %'*�%'� $ #'. '&' ' %'*�% ��N�OQ�����A@ ��� $��OQ]ZD�O���3 � � = : < =B>;798;: < ��" <E=-:B� � ������OQ���� �OQ�E� �� �OQ��� �

Ö

Page 8: -8*:9 ;;)4=@*Ahttp.icsi.berkeley.edu/ftp/global/pub/techreports/1995/tr..."$#$%'&)(+*,$-.*/102- 354)056 7-8*:9 ;;)4=@*A * B$C'(EDA 7 FHG'/?, 7IDJ#$%'&;$%LK@""M#NO4QP8RS"$;

�+�������Yªa���."�� $  I�Y��ª��$�Zª��[����y<x$p ]J�0�lK tae�satSeCp�f��ogid�`IÖq¨$hid$kmp�f&fip�f<g&xCp<f&g�r[g&p��zp�eQg&f�tae � < 5�< � 3 � <�_�ÑJ�0g&xCp.kmj$h&hip�eQgf&gmr�gip���p�eQg � � ��kmd!eQg�r�tae$f�r[e}tag&p�h�k�r[sSsQvMp«r�{C{�r ��f&¨�pIkmjCs³r[g&ta¥�p-��pG¤5¨�d�hig�tae+��hid�eQg�d[�lg&x$taf�f&gmr�gip���p�eQg�_��Qp�p<satae$p�f�Ög&d��$_�y<x$tafMpm¤$¨ld!h&g<taf«d!e$sa��h&p �!j$tahipI{z¹8�wh&jCsSp Ó�Ô0KE¯ t ��g&xCp©kGd�eQg&hid�s �ld�v h&p�r�sasa��sSp�r�¥�p�fMg&x$p ]J����/ f&gmr�gip���p�eQg�_¸<d�vMp�¥!p�hIÍ�f&taelkmp�vMp�k�r[e$e$d�g+�Qe$d�v g&x$taf�{QjCh&tae$u)g&x$p�gih�r[e$fZ��d!h&�)r�g&tad!e�Í�v«p�r�{${¢r)¨�d�gip�eQg&tÌr�sasa�)j$e$e$pIkGp�f&fmr�h&�pm¤$¨�d�h&g�_¢y<x$p ��V0K O5�[BlDYO fig�r�gip���pYe8gtSe2satae$p�f�­)gid `�~)xlr�e�{Qsap�fµr[sas�d�gix$p�hwf&g�r[g&p��zp�eQg&fwg&xlr[g��ztau�xQg.hip�f&j$sagtae�sapIr�¥Qtae$u�g&x$p ]J����/ fig�r�gip���pYe8g�_+ÑZe)��hid�eQg.d[� ��OQ������� Í�� ���J� Í�r�el{ ��B$� DYO fig�r[g&p��zp�eQg&f}r�e�pG¤5¨�d�hig.taf}r�{${5pI{��satae$p�fw·�r[el{ `��I��_�0Cd�h+fig�r�gip���pYe8gif}g&x�r�g}xlr�¥!p�¹ld${Qtap�fd��<g&x$p�tah}d�v<e�Í0��d!h+pm¤lr���¨CsSpg&x$p �ÌF fig�r�gip���pYe8g�ÍPr[sasg&xCp�tahP¹�d${Qtap�f�r�hip«¨$hid$kmp�f&fipI{�hipIkmj$hif&ta¥�pYsS�Q_�y<x$p {5t �0p�hip�elkmp<taf�g&xlr[g�gix$p�tah�¹ld${Qtap�f�r�hip«¨Ch&d$kmp�fif&pI{�tSe 8�� =?> 3 < 8�� � :��d${Qp!_�ÑZe)g&xCtSf<�zd${Qp�Í!d�e$sa��g&xCp}g&hmr�e$f���d�hi��r�gitad�e�{Qp�fmkmh&ta¹�pI{)fidw� r�h<taf.r�¨C¨$satSp�{�g&d�gix$p+f&gmr�g&pY��p�eQg<sataf&gI_

0$d!h�g&xCp gid�¨ sap�¥!p�s�f&gmr�g&pY��p�eQg�sataf&g�d[��g&x$p ]�����/ f&g�r[g&p��zp�eQg�x$d�vMp�¥�pYhIÍ �I7H7H= � � =B>;7 8;:2<¢tSf¢k�r�sasapI{Utae� 3 <�� � � � =B>;798;: <z��d${Qp�_ y<xCtSf��zd${Qp)��r��!p�fwf&j$hip�Í.gixlr�g�r[g�sapIr�fig�d�eCp�pm¤$¨ld!h&gztSf�kYr�sasapI{ r�g�gix$p�p�e�{ d��g&xCp�¹$hmr�elkix�d[�.g&x$p ]�����/ fig�r�gip���pYe8g�_��Qp�p)satae$p�f�`��)g&d7^!~$_)y<x$p �lelr[s«pm¤$¨�d�hig�taf}d!e$sa�\r!{${QpI{ t �<g&xCp�sÌr�figf&gmr�gip���p�eQgqd��«gix$p}sataf&go{5d8pYfoeCd�gokYr�j$fipµr[e�pm¤$¨ld!h&g+tag&fip�s ��_o��d�h&pYd�¥�p�h�Ílgix$pwf&p��)r�eQg&tÌkmfqd���f&p �!j$pYe8gitÌr�s��$r�gix$p�h¨$hid�x$ta¹$tag&f<gix$p+pm¤$taf&g&pYelkmpwd��Pfig�r[g&p��zp�eQg&f.r��Jg&p�h ��OQ���P��� r�e�{ ��BC� DYO _

"q�l� $ " $ �Q���°� ªJ���� $  m� �Yª��m�Zª��[���

Ð.sag&x$d!j$u�x2¨��$r�gix$p�hwh&p �!j$tah&pYf�g&xlr[g}g&x$pzpm¤$¨ld!h&g�d$k�kmjCh&f�ta����pI{5t³r[g&p�sa�)j$¨�d�e2sapIr�¥Qtae$u�gix$p ]J����/f&g�r[g&p��zp�eQgIÍ g&x$p)f&gmr�gip���p�eQg�¹lr[f&pI{Àgih�r�eCfZ��d!h&��r[g&tad�e2�ztau�xQg}k�r�j$fip�f&d!��pz¨$h&d!¹$sap���f�_2ÑZ��r[u�tae$pr ��O8������� f&gmr�g&pY��p�eQg�g&x�r�g�hip�g&jCh&e$f�r2¥�r[saj$p�_ ¸�d�v«pY¥�p�h�Í.sap�g�gix$taf�¥�r�saj$p)¹�p�¨$hid�¥8tÌ{Qp�{ ¹Q� r��j$elkmgitad�e�k�r�sas�g&xlr[g<tSgif&p�s �«kixlr�eCu�p�fqf&d��zp+u�sad�¹lr[s0f&gmr�g&p!_«y<xCp}g&hmr�e$f���d�hi��r�gitad�e�¨Ch&p�fip�eQg&pI{¢r�¹�d�¥�pv<tSsas�e$d�gqpm¤$¨ld!h&g+g&x$pYf&p�kixlr�eCu�p�f+¹�pIk�r�jCf&p�g&xCp�pm¤$¨�d�higotaf+k�r�sasapI{)¹�pm��d!h&pwg&x$pwh&p�gij$h&e2fig�r[g&p��zp�eQgI_y<x$tafµkmd!j$sÌ{2¹�p�kmd�hih&pIkmgipI{ ¹8�2pY¥�r�sajlr�gitae$u�g&xCp�pG¤5¨Ch&p�fif&tad�eXd[�.g&x$p ��OQ���P��� f&g�r[g&p��zp�eQg�tae8gid7re$p�v<sa��taeQg&hid5{5jlkmpI{ g&p��z¨ld!h�r[h&��¥�r�hitÌr�¹$sap �lh&figIÍ�tZ_ p�_�¹�pm��d!h&pwg&x$p}pG¤5¨�d�hig.d!¨lp�hmr�gitSd!e�_My<x$p}hip�g&j$hief&g�r[g&p��zp�eQg}g&xCp�e2v«d!j$sÌ{�hip�g&jCh&e�gix$p�eCp�v g&p��z¨ld!h�r�hi��¥�r�hitÌr�¹$sap�_��5tS�ztas³r[h<p��0pIkmg&f��ztau�xQg.d$k�kmjChtSe2fig�r[g&p��zp�eQg&fwg&xlr[gµr!k�kmd��z¨$sataf&x¢v«d!h&�2¹�pm��d�hip�k�r[sasStae$u¢r�e2tag&p�h�_¢Ð.u8r[tae�Í�f&taelkmpzg&x$p)pm¤$¨�d�hig�tafr�sah&pIr!{Q��{Qd!e$p<g&xCpokmj$hih&p�eQgMta��¨$sap��zp�eQg�r�gitad�eov<tasas$e$d!g�pm¤$¨ld!h&gMg&x$p.r!k�kmd��z¨$sataf&x$pI{vMd�h&�0_��Qta��tasÌr�hg&d�gix$p}hip�g&j$hie7fig�r[g&p��zp�eQgIÍ�g&x$pg&h�r[e$fZ�Jd�h&�)r�gitSd!e�kmd!j$sÌ{)pIr[f&tasa��¹�p�pm¤$gip�el{QpI{ g&d)kmd�¥�pYh.g&xCtSf+k�r�fipkmd�hih&pIkmgisa�8_

�<d�v vMp�r[h&pwp �!j$ta¨$¨lp�{�gid�¨$hip�f&p�eQg+g&xCpµkmd!��¨$sap�gip}g&hmr�e$f���d�hi��r[g&tad�ezg&p��z¨$sÌr�g&pq��d!h.gix$p ]J����/ f&g�r[g&p��zp�eQgI_qÑZesatae$p��<g&x$p�fig�r[g&p��zp�eQg�sataf&g � < 5�< � taf0g&hmr�e$f���d�hi��pI{q¹Q�.gix$p«r�sau!d�h&tagix$�XvMp�xlr�¥�p$ºmjCf&gP{5p�f�kmhita¹lpI{ _�y<x$p�h&p�kmj$h&fita¥�pr�sau!d�h&tagix$� tSf<k�r[sSsapI{ztae � 3 <�� � � � =B>@798;:2<«�zd${Qp.gid��)r���p<fij$h&pg&xlr[g«gix$p�h&ptSf.r[g«sapIr[f&g<d!e$p.pm¤$¨�d�higor��Jg&p�hMg&x$pf&gmr�gip���p�eQgif�tae � < 5 < � j$e$sap�f&f�gix$p�gZ�Q¨�p)d��.sÌr�fig�fig�r�gip���pYe8gw¨$hid�x$ta¹$tag&fg&x$tafI_¢y<x$p)fmr���p�gih�r[e$fZ��d!h&�)r�g&tad!er�sau!d�h&tagix$� tSf.kYr�sasapI{���d�h � < 5�< � "�Jtae�satae$p+�H�<r�e�{ � < 5 < � � ��tae)satae$p�`��H��_

���0���J� $ ��� ���Ï�°��� $ � AFC

]J����/��PBC��� � =?>@79:���� N�OQ� ��� �� � 3 � < � ��N�OQ�� < 5�< �

� NPOQ� ��� �� � 3 � < �� �IN�OQ�� < 5�< �

OQ] DYO� < 5�< � �

OQ���

�]J����/� �� 3��H= � =B>;79:�� � N�OQ� ��� �� � 3 � < � ��N�O8��')(*' 1 14365.798;: <����I7H7H= � � =?>@798;:2<�� � < 5�< � � � 3 <�� � � � =?>@798;:2<������ NPOQ� ��� �� � 3 � < �� �IN�OQ��')(*' 1 14365.798;: <����I7H7H= � � =?>@798;:2<�� � < 5�< � �� � 3 <�� � � � =?>@798;:2<���� OQ] DYO�')(*' 1 14365.798;: <�����I7H7H= � � =?>@798;:2<�� � < 5�< � � � � 3 <�� � � � =?>@798;:2<�������OQ��� �

Ë

Page 9: -8*:9 ;;)4=@*Ahttp.icsi.berkeley.edu/ftp/global/pub/techreports/1995/tr..."$#$%'&)(+*,$-.*/102- 354)056 7-8*:9 ;;)4=@*A * B$C'(EDA 7 FHG'/?, 7IDJ#$%'&;$%LK@""M#NO4QP8RS"$;

? �S? �a? TUOQH2����V�TU����O8].@ ��B$��DGF&�l��H2B$���J�l�¢�$F �Q�$�S���m� L0��B$��O8H2OQ���°D

���0���J� $ ��� ���Ï�°��� $ � AFC� � � 8 ������ �� � � �')(*' 1 14=B>;798;: <��

�� � � 8 ������ �� � �

§qe$sa��hij$sap Ó�Ô0K�¼ taf.r�¨$¨$satÌk�r[¹$sap.g&d�gix$p ����]�����/ fig�r�gip���pYe8g�_«² pm��d!h&p}pm¤$pIkGj$g&tae$u�r[e ����]J����/ f&gmr�g&pY��p�eQgIÍ$r[epm¤$¨�d�h&gq��j$f&g d5kYkmj$hI_

? �S? �a¯ TUOQH2����V�TU����O8].@ ��B$��DGF&�l��H2B$���J�l�¢�$F  �¡��l� L0�IB$��OQH2OQ����D

���0���J� $ ��� ���Ï�°��� $ � AFCDYV0�E� � �')(*' 1 14=B>;798;: <��

�DYV0�E� ��')(*' 1 14365.798;: <��

×<jCsSp �YH2KE½ k�r�jCf&p�f.r[e�ta��¨�d�higPtaew��hid�eQg�d[��g&x$p DYV0�E� f&g�r[g&p��zp�eQgI_��Qta�ztSsÌr[h&s �QÍ�hij$sap Ó�Ô0KEÆ taf«r[¨$¨$satÌk�r�¹$sap.r[el{k�r[j$f&p�fqg&x$ppm¤$¨ld!h&g<d�¨�p�hmr�g&tad!e�ta�z��pI{QtÌr[g&p�sa��r°��g&p�h<gix$p D�V0��� d!¨lp�hmr�gitSd!e�tae)¨l�$r[g&x$p�h AFC _

> � � ��� ´0= � ¯Q%��«-��³ ±$- ¿�(}- ²e³ ±5%i"��°¯×<jCsSpYf ��H2K�¼ r�el{ Ó<Ô0K�½ h&p �!j$tah&pqg&xlr[g«pG¤CkGsSjCf&ta¥�p+u8r[g&pqd�¨�p�h�r[g&tad�e$f<r�hip.fij$h&hid�j$el{5pI{z¹8��pG¤5¨�d�hig.r�el{�ta��¨�d�h&gd�¨�p�hmr�g&tad!e$fI_2£�¤lkmsaj$fitS¥!p�uQr�g&pzd�¨�p�h�r[g&tad�eCfµr[h&p�d!¨lpYh�r�gitad�e$fwg&xlr[g}vMd�h&�2d!e2g&x$p&�!j$p�jCp�d��or u8r[g&p/� � = <�Í = <�Í= �� � = � =�Í�r�el{ �H=� � = � = ��_y�d7ta��¨CsSpY��p�eQg+g&x$p)hip �!j$tah&p��zp�eQg�g&xlr[g�pm¤lkmsaj$f&ta¥�p)uQr�g&p)d!¨lp�hmr�gitSd!e$f�r�hip2ª#" " $ @ ª��°� $ � ¡�f&j$hih&d�jCel{QpI{ ¹Q�

pm¤$¨�d�h&g�r[el{Àta��¨�d�h&g�Í�pG¤5¨Ch&p�fif&tad�e$f)��j$fig}¹�p�¹Ch&d��!p�e j$¨ tae8gid7fip �!j$p�elkGp�f)d��otael{5tS¥QtÌ{Qjlr[s�f&gmr�gip���p�eQgif�v<tSgixg&pY��¨�d�h�r[h&��¥�r[h&tÌr�¹CsSpYfIÍ0taf&d!sÌr�g&tae$uzg&x$p�uQr�gip�d!¨lp�hmr�gitSd!e�_�Ð���g&p�hg&x$p�taf&d!sÌr�g&tad!e�d��<pm¤lkmsaj$f&ta¥!p�u8r�gip�d�¨�p�h�r[g&tad�eCftae�tael{Qta¥QtÌ{Qjlr[s�f&gmr�g&pY��p�eQg&f�Í�gix$p)f&g�r[g&p��zp�eQgµkGd�eQg�r[tSeCtSeCu�g&x$p)uQr�g&pzd�¨�p�h�r[g&tad�e k�r�e pIr[f&tasa�2¹lpzta����p�{QtÌr�g&pYsS�f&jCh&h&d!j$el{Qp�{)¹Q��pm¤$¨�d�h&g.r[el{zta��¨�d�h&g�_ "q�l� $ " $ �Q���°� ªJ���� $  m� �Yª��m�Zª��[���

Ð.sag&x$d!j$u�xz¨l�$r[g&x$p�hqh&p �!j$tahip�f.gixlr�g<gix$p�f&pwd�¨�p�hmr�g&tad!e$f.r�hip}ta����pI{QtÌr[g&p�sa�}fij$h&hid�j$el{5pI{�¹Q��pm¤$¨�d�higr�el{zta��¨�d�higIÍ!g&x$p}ta�z¨$sap���p�eQgipI{wg&hmr�e$f���d�hi��r�gitad�e�taf<fisStau!x8gisa��v«pIr[��p�h�_MÑZe$f&gipIr�{)d[��tS�z��pI{QtÌr�gip�sa�f&j$hih&d�jCel{Qtae$u�pm¤lkmsaj$fitS¥!p}u8r[g&p+d�¨�p�hmr�g&tad!e$fIÍCv«p}fij$h&hid�j$e�{)g&x$pf&g�r[g&p��zp�eQg<g&xlr[g.kmd�eQgmr�tae$f<g&xCp}pm¤.-kmsaj$f&ta¥�p+uQr�g&p+d!¨lp�hmr�gitSd!e�_y<x$p7{Qt!�0p�h&p�e�kmp2d�e$sa� ¹�pIkmd��zp�f�¥Qtaf&ta¹$sap�t ��r2¨Ch&d�u!h�r[� hip�satSpYf�d!eXg&xCp7d!h�{Qp�hzd���pG¤5p�kmj$g&tad!e d[�pm¤$¨$h&p�fif&tad�eCfI_ 0Cd�hwpm¤lr��z¨$sap�Í�taeXk�r�fip�f)satS�!p � = <�� >$Í<v<x$p�hip(>7taf�kixlr[e$u�pI{À¹Q� r2{5t �0p�hip�eQgg&x$hipIr�{zr�el{wgix$p.ta��¨�d�hig�k�r�j$fipI{z¹Q� = <�taf�p�fif&p�eQg&tÌr[s���d�h�gix$pokGd�h&hipIkmg<¹�p�xlr�¥Qtad�h�d[��g&x$pq¨$h&d!u�hmr��7_y<x$taf�ta��¨$sap��zp�eQg�r�gitad�e+h&p�fig&hit³kGg&tad�e)h&p���jCtShip�f.r+fi¨lpIkGt³r[s0g&hipIr�gi��p�eQg�d[��g&x$p �ÌF f&g�r[g&p��zp�eQg«v<xCt³kix�taf¨$h&p�fip�eQg&pI{ tae�fipIkmg&tad!e7^$_�~$_�^C_

? �S¯ � � TUOQH2����V�TU����O8].@ ��B$��DGF&�l��H2B$���J�l�¢�$F}Ó<Ô��[]���DY� ; O� �BC�IO���K O8��BC�I�J�l��D

���0���J� $ ��� ���Ï�°��� $ � AFC� < 5�< � 3 <�� =B> �� ��� 3 �9= �-<E= 8 7 � �')(*' 1 14=B>;798;: <��

�� < 5�< � 3 <�� =B> �� ��� 3 �9= �-<E= 8 7 ��')(*' 1 14365.798;: <��

Page 10: -8*:9 ;;)4=@*Ahttp.icsi.berkeley.edu/ftp/global/pub/techreports/1995/tr..."$#$%'&)(+*,$-.*/102- 354)056 7-8*:9 ;;)4=@*A * B$C'(EDA 7 FHG'/?, 7IDJ#$%'&;$%LK@""M#NO4QP8RS"$;

×<jCsSp Ó<Ô0K�½ h&p �!j$tahip�f.gixlr�gM¹lpG��d�hipogix$p+f&gmr�g&pY��p�eQgMv<tSgix�gix$p+pm¤lkmsaj$f&ta¥�p+uQr�g&pqd�¨�p�h�r[g&tad�e)r�ezpm¤$¨ld!h&g<taf.r�{${5pI{g&d�gix$p}kmd${Qp�_M×<j$sap ��H2K�¼ h&p�fij$sag&f.tae)r�e)ta��¨�d�h&gMr���gip�h<g&xlr[g<f&gmr�g&pY��p�eQgI_

�Qta��tasÌr�h�gid�g&x$pf&¨�pIkmtÌr�s�g&h&p�r�g&�zp�eQg<d���g&xCp ��OQ������� r[el{ ��B$� DYO f&gmr�gip���p�eQgqtSezg&x$pg&h�r[e$fZ�Jd�h&�)r�gitSd!e�r�sau�d -h&tagix$� �I7H7H= � � =B>;798;: <�Í�g&xCpota�z¨ld!h&g�taf<e$d!g«e$p�kmp�f&fmr�hi��t �Pg&xCpofig�r[g&p��zp�eQg<v<tSgix�gix$p+pm¤lkmsaj$f&ta¥�p+uQr�g&p+d!¨lp�hmr�gitSd!etaf.r ��OQ�I����� d�h ��BC� DYO f&gmr�g&pY��p�eQgI_M�)d�hip�d�¥�pYhIÍ�g&x$pf&p��)r�eQg&tÌkmf<d[�Pf&p���jCp�eQg&tÌr�s��$r[g&x$p�hqtae�gixlr�g.kYr�f&pw¨$hid�x$ta¹$tagg&xCp©r!{${QpI{ k�r�sas0d���')(*'&1214365.7 8;:2<�_0y<x$pf&¨�pIkmt!�Ïk+gih�r�eCfZ��d!h&��r[g&tad�e�gip���¨Cs³r[g&p�f<r�hip}u�ta¥!p�e�¹�p�sad�v��

���0���J� $ ��� ���Ï�°��� $ � AFC��OQ�I����� =B>;79: � 3 <�� =B> �� ��� 3 �9= �-<E= 8 7 � �')(*' 1 14=B>;798;: <��

���OQ�I����� =B>;79: � 3 <�� =B> �� ��� 3 �9= �-<E= 8 7 ���B$�ZD�O =?>@79: � 3 <�� =B> �� � � 3 � = �-<E= 8 7 � �')(*' 1 14=B>;798;: <��

���B$�ZD�O =?>@79: � 3 <�� =B> �� � � 3 � = �-<E= 8 7 �

? �S¯ �a? Ó�Ô���]J��D�� ; O �B$��O���K�OQ��B$��������D+�J� ª � L0�IB$��OQH2OQ����D,Xtag&xCd�j$g+taf&d!s³r[g&tad�e d��<g&x$pzpm¤lkmsaj$f&ta¥�p�uQr�gip�d�¨�p�h�r[g&tad�e¢tae�r�fip�¨lr[h�r�gip�fig�r�gip���pYe8g�Í�gix$p � F f&gmr�gip���p�eQg}eCp�pI{Qfr�fi¨lp�kmtÌr�s�gih&pIr[g&��pYe8g � _+§.gix$p�hiv<tSfip�g&x$pwp��0pIkmgif}d��«gix$pwp�¥�r�sajlr[g&tad�e)d��«rzkmd�el{5tSgitad�e�v<tag&x¢r�e�pm¤lkmsaj$fita¥�pwu8r�gipd�¨�p�hmr�g&tad!e��ztau�xQg�¹�potaeQ¥Qtaf&ta¹$sap.tae�gix$p}¹$hmr�elkix$pYf.d���g&x$p �ÌF f&gmr�gip���p�eQg�_

���0���J� $ ��� ���Ï�°��� $ � AFC� F � 8�� � � 3 <�� =B> �� ��� 3 �9= �-<E= 8 7 �IN�OQ�

� < 5�< � �OQ��� �

�')(*' 1 14=B>;798;: <���� F � 8�� � � 3 <�� =B> �� ��� 3 �9= �-<E= 8 7 �IN�OQ��')(*' 1 14365.798;: <���� < 5�< � ��OQ��� ��')(*' 1 14365.798;: <��

£�¤$¨�d�h&gh&j$sap Ó<Ô0K�½ h&p�fij$sag&fwtSe¢g&xCp�sapIr�{5tSeCu�pG¤5¨�d�hig}tae7satae$p�`!_�y<x$p�ta��¨�d�higod!¨lpYh�r�gitad�e¢h&p �!j$tah&p�{2¹Q�7hij$sap��H2K�¼ hip�f&jCsSgif<tae�g&x$pqgZv«d}ta�z¨ld!h&g&f�_�Ðqe�ta��¨�d�h&g�d$k�kmjCh&f.¹�pm��d!h&pqg&x$pqf&g�r[g&p��zp�eQg&fMd���gix$p ��N�O8� ¨lr�hig��JsStae$p+~H�Y_ÑJ��g&x$pYh&p}tafMe$d OQ] DYO ¨lr�higIÍQgix$p�e7r[e�r!{${Qtag&tad!elr�s�ta��¨�d�h&g ��j$f&gMd$k�kmj$h+r���gip�h<g&x$p � F f&gmr�gip���p�eQg��JsStae$p+ËH�Y_

���0���J� $ ��� ���Ï�°��� $ � AFC� F � 8�� � � 3 <�� =B> �� ��� 3 �9= �-<E= 8 7 �IN�OQ�

� < 5�< � �OQ] DYO

� < 5�< � OQ��� �

�')(*' 1 14=B>;798;: <���� F � 8�� � � 3 <�� =B> �� ��� 3 �9= �-<E= 8 7 �IN�OQ��')(*' 1 14365.798;: <���� < 5�< � ��OQ] DYO�')(*' 1 14365.798;: <���� < 5�< � OQ��� �

ÑJ��g&x$pYh&p�taf.r�e OQ]ZD�O ¨lr�hig.gix$p�e�gix$p�fipIkmd!el{�ta�z¨ld!h&gMd5kYkmj$h&f+tae$fit³{5p}g&x$p O8]ZDYO ¨lr[h&g��JsatSeCp�ËH�Mtae$fig&pIr!{)d�� r°��g&pYhg&xCp � F fig�r�gip���pYe8g�_

� ÝLßIÎSÞ@Ð\Ù?çSÐ�������°ã8Ù8Ñ$Ù.ÐàÖ°Ð�Î'Ù5ß�ãEã8ä$Î'Ù.ÑLÞ@Ù?ß�ÞEãHÜ�$ÑMÔ �SÑ$ã8Ð�ÈÕZÎvÙ?çSÐ����\ã.Ù8Ñ$Ù8Ð�Ö°ÐàÎWÙ¿á��+Ð��'ÕåÎSÕ$Ù+Þ@ÕZÎSã?ß��'Ð�ÔEÙHçSÐ�������Èã.Ù8Ñ$Ù8Ð�Ö°ÐàÎWÙ5ßIÎÖ°ÕZÔ�Ð��'пÙ.ÑZßIÏ��

­

Page 11: -8*:9 ;;)4=@*Ahttp.icsi.berkeley.edu/ftp/global/pub/techreports/1995/tr..."$#$%'&)(+*,$-.*/102- 354)056 7-8*:9 ;;)4=@*A * B$C'(EDA 7 FHG'/?, 7IDJ#$%'&;$%LK@""M#NO4QP8RS"$;

�������������� �������� �� ��������������� � � ���!���#"$�

y<x$hipIr�{Qf<k�r[e�¹�pokmhipIr�gipI{ztSe�¨��$r�gix$p�hMtSe�gix$h&pYpov<r��QfI_�§qe$p.v<r���taf�gix$p B$���IBl��N f&g�r[g&p��zp�eQgIÍ!g&x$pqf&pIkGd�el{zv<r��taf<g&x$p KPBC� fig�r�gip���pYe8g�Ílr[el{)g&xCp}g&x$tahm{�v<r���taf<gix$p F&����/ fig�r�gip���pYe8g�_My<x$p}¹lr[f&tÌk+tÌ{QpIrwd[� rwgih�r[e$fZ��d!h&�)r�g&tad!ej$fipI{)tae�g&xCp}¨l�$r[g&x$p�h+kmd��z¨$tasap�h«tafqg&d�h&pY¨$sÌr�kmpwg&x$pYf&pwf&g�r[g&p��zp�eQg&f<v<tag&x f&p �!j$p�eQgit³r[sP�$r[g&x$pYhofig�r[g&p��zp�eQg&f�� g&x$pB$���IB���N f&gmr�gip���p�eQg�Ílgix$p KPBC� f&g�r[g&p��zp�eQgIÍ0r�e�{�gix$p F&����/ f&g�r[g&p��zp�eQg}r�h&ph&p�¨$sÌr!kmpI{¢v<tag&x�hid�j$gitae$p�fI_+y<xCtSfqtafe$pIkGp�f&fmr�h&�À��d!h}��d!f&g+g&xCh&pIr!{2¨lr!k&��r[u�p�fwg&x�r�g�k�r[e�¹�p�j$fipI{2gid7ta�z¨$sap���p�eQg+r)h&j$e - gitS�zp�fi�Qf&g&pY�:f&taelkmp)d!e$sa�h&d!j$g&tae$pYf.k�r�e�¹�p}r�fif&d$kmtÌr�gipI{)v<tag&xzh&j$e.-Zg&ta�zp.f&�Qfig&p��9gix$h&pIr!{Qf.taezg&x$p�fip}¨lr!k&��r[u�p�f�_y<x$pwg�r�hiu�p�gs³r[e$u�j�r�u�pd��«gix$tafofipIkmd!el{�fig&p�¨2d[�«g&hmr�e$f���d�hi��r[g&tad�e)taf}k�r�sasapI{)¨l�Cr�g&xCp�hEAFC&%('*),+ C&-,.C_+y<x$tafosÌr[e.-

u�j�r�u�p<taf�¨��$r�gix$p�hEAFC�v<tSgix$d�jCg K�B$� Í F&����/ Í8r[el{ B$���IBl��N f&g�r[g&p��zp�eQg&f<r�el{wv<tagix$d�j$g ����NP����� _0ÑZe$f&gipIr�{�d���gix$p�f&pf&gmr�gip���p�eQgif}g&x$p�sÌr[e$u�jlr[u�p}d �ÏpYh&f�r��)r�kmhid�%'2 $ ';#'6Xv<tagix¢��d�j$h}r[h&u�jC��p�eQg&f�_wy<x$p���h&f&g�r�hiu�j$�zp�eQg.taf+g&x$pelr[��p+d��«r��j$e�kmg&tad�e g&d�¹�p�k�r[sasSp�{�kmd�e�kmj$h&hip�eQg&sa�Q_<y<x$pwf&pIkmd!el{¢r�h&u!j$��pYe8gMtaf.gix$p�xCp�sa¨lp�hqd�¹�ºmp�kmg}r�fo{5p��le$pI{¹�p�sad�v}_�y<x$p<gix$tah�{wr�hiu�j$�zp�eQgP{Qp�eCd�g&pYf�g&x$p<uQr�gip<g&d+v<x$tÌkix�gix$p<e$p�vÀg&x$hipIr�{wtaf�r�gig�r�kix$p�{0_�0�tSe�r�sasa�8ÍYg&x$pM��d!j$h&gixr�hiu�j$�zp�eQg«d[�Pgix$p}��r!kmh&dtSf<gix$p}kmsaj$f&gip�h+eQj$��¹lpYh«v<x$tÌkix�fix$d�jCs³{z¹�p}j$fipI{zg&d�pm¤$pIkmjCg&pwg&x$p+e$p�v gix$h&p�r�{0_

/ � ���w�)��!� �����+��I����.��02131406587 �����+��� ��+�w��

� � Ä 9�³�¯Q%@´X�=²e³��°¯! �"J²$# ³\±$%i"���: ²$%&�È´0%&(.=i-,Xx$pYe7¨$hip�f&pYe8gitae$u)g&x$p�¨l�Cr�g&xCp�h1-Zg&d - ¨l�Cr�g&xCp�h AFC g&h�r[e$fZ�Jd�h&�)r�gitSd!e���d!h B$�I��Bl��N f&g�r[g&p��zp�eQg&f�Í0v«pwxlr�¥!p�r�sah&p�r�{Q���pYe8gitad�e$pI{�g&xlr[g.r}eCp�v h&d!j$g&tae$p+taf kGh&pIr[g&pI{0_<¸�p�h&p}vMp}kmd��z¨$sap�g&p+gix$p+g&h�r[e$fZ�Jd�h&�)r�gitSd!e�g&p��z¨$sÌr�gip�_y<x$p��Jd�sasad�v<tSeCu���hmr�u��zp�eQg+f&x$d�v<fw¨l�$r[g&x$p�h�kmd${Qp�_ ,XxCp�e2h&d!j$g&tae$p/: taf}pG¤5p�kmj$g&p�{0ÍMg&x$pzh&j$e$eCtSeCu�g&x$hipIr�{

f&¨�r�v<e$f�r)e$pYv¬gix$h&p�r�{2tae¢satSeCp���gixlr�gpm¤$pIkmj$gip�f�g&x$pzpm¤$¨$h&pYf&f&tad!e 8 7H=-:�-<E3 8���kmd!elkmj$hih&p�eQg&sa�Q_�§qe r�¨�r�h�r[sasSpYs��r!kix$tae$p�Í-8 7H=-:�-<E3 8��<taf�f&j$¨$¨�d�fipI{wg&dq¹lp<pY¥�r�sajlr�gipI{+d!eµkmsaj$fig&p�h078_�y<x$p«hip�f&jCsSg d��lgix$tafPpY¥�r�sajlr�gitad�e+taf�p�e �!j$pYj$pI{taeQg&d�gix$pwu8r�gip�d!¹�ºmpIkmgh&p�fij$sag&tae$uz��h&d!�9g&x$pwp�¥�r[sSj�r�g&tad!e�d���=?>@79: _y<x$p�pm¤$¨$h&pYf&f&tad!e 8 7H=-:�-<E3 8���k�r�e¢¹�p���jCtSgipkmd!��¨$sapm¤�fitSe�kmp�tag.k�r[e7kmd!e8gmr�tae)h&d!j$g&tae$p�kYr�sasaf.r�el{)gix$p}j$fip�d[��sSd$k�r[s0¥�r�hit³r[¹$sap�f.{QpIkGs³r[h&pI{ tae$f&tÌ{Qp+gix$p�hid�j$gitae$p:Z_�y<x$p+sSd$k�r[s�¥�r[h&tÌr�¹$sap � 8 � � � v<x$tÌkix�taf.{Qp�kmsÌr�h&p�{)tae�satae$po~wtaf.r�ezpm¤lr��z¨$sap�_

; ��ª �°ªÌ�����Q���0���J� $ �=<«� @ $ ����]JBlD�D?> �ZD�: �ZD�� 8 � � � 1;% (A@�' 4CB D 4FE #?D�1� � � � ���������  I��" $ �I� @ $�����=?>@79: 1 � 8 7H=-:�-<E3 8��HG 7 � �������  I��" $ �I� @ $=IKJML��������OQ��� � ��� �Z�}������� "���� $ ���a�� m  $ � $ " $ �5�� � �OQ��� � ��� �Z�}�Y�S�� m 6N

�)d�¥Qtae$u.gix$p<p�¥�r[sSj�r�g&tad!e}d��&8 7H=-:�-<E3 8��.taeQg&d}rqe$p�v hid�j$gitSeCp r[f�h&p �!j$tahipI{w¹Q�}g&x$p<gih�r[e$fZ��d!h&�)r�g&tad!eogid}¨l�$r[g&x$pYhEAFCh&p���jCtShip�fMg&xlr[g r[sSsCg&x$pqd�¹�ºmpIkGg&f<r�el{w¥�r[h&tÌr�¹$sap�f v<x$tÌk&x�r[h&p<¥Qtaf&ta¹$sap.r�g g&x$pq¨ld!tSeQg�d[�Ïgix$p BC�I��Bl��N fig�r�gip���pYe8g<r�hip¨lr[f&f&p�{)tae8gid�gix$p}e$pYv hid�j$gitSeCp�_

·

Page 12: -8*:9 ;;)4=@*Ahttp.icsi.berkeley.edu/ftp/global/pub/techreports/1995/tr..."$#$%'&)(+*,$-.*/102- 354)056 7-8*:9 ;;)4=@*A * B$C'(EDA 7 FHG'/?, 7IDJ#$%'&;$%LK@""M#NO4QP8RS"$;

y<x$pwg&h�r[e$fZ�Jd�h&�)r�gitSd!e�¨$hip�f&pYe8gipI{¢x$p�hip�r�kix$tap�¥!p�f.gix$p�¥Qtaf&ta¹$tasatagZ��d��«sad$k�r[sSf<tae�gix$pwe$p�v h&d!j$g&tae$pw¹Q�)j$f&pwd��� $ � � $ �©� ��� $ �G�J G_�y<xCp B$���IBl��N f&gmr�gip���p�eQg<taf<h&pY¨$sÌr�kmpI{�¹8��fip�¥�pYh�r�s�fig�r�gip���pYe8gifIÍCf&p�p}satae$p�f<^�­wgid�~�~C_

0�tShif&g�ÍQg&x$p+sapm��gMxlr�e�{�f&tÌ{Qpqd���gix$p B$�I��Bl��N f&gmr�g&pY��p�eQgMtSfMg&hmr�e$f���d�hi��pI{ _�ÑZezsStae$p.^!­$Í!g&x$p+pm¤$¨$hip�f&fitad�e =B>;79: taf«pY¥�r�sajlr�gipI{�taeQg&dwr}e$pYvXu8r[g&p.d!¹�ºmpIkmg d��PgZ�Q¨�p�!$#&% '+*�%�,.v<xCp�h&p�¹Q� %�taf«gix$p.hip�f&jCsSgitae$u�gZ�Q¨lpqd��$8 7H=-:�-<E3 8��Q_ÑZe)u�p�eCp�h�r[s ÍQgix$taf«taf<e$d!g«eCpIkmp�fif�r�hi�8Í�t � =?>@79: r�sah&p�r�{Q��taf<rwu8r�gip�_�¸<d�vMp�¥�p�h�Í$fitSe�kmp�=B>@79: kGd�j$sÌ{�¹�p}r�kGd���¨CsSpG¤pm¤$¨$hip�f&fitSd!eXv<x$tÌkix ��tau�xQg+¹$sad$k&� {Qj$hitSeCu7tag&f�pY¥�r�sajlr�gitad�e�Í�vMp�k&xCd8d!f&p)g&d2pY¥�r�sajlr�gip =B>;79: �lhif&gIÍM¹�pm��d!h&p�vMpkmd!e8gitae8jCpogid�g&hmr�e$f���d�hi� gix$p B$�I��Bl��N fig�r�gip���pYe8g�_Ð<��gip�h<kmh&pIr[g&tad�e�d[�Ïgix$p<u8r[g&p�ÍQrqe$p�v x$p�sa¨�p�hMd�¹�ºmpIkGg�taf«kmh&p�r�g&p�{�tae�satae$p<^�·CÍ�g&x$pYe�r�sas$¥Qtaf&ta¹$sap«sad$k�r[s$¥�r�hit³r[¹$sap�f

{QpIkGs³r[h&pI{ tae$f&tÌ{Qpg&x$pwh&d!j$g&tae$p":�� r[el{�r[sSs�¨lr�hmr��zp�g&p�hif.d[��:�t ��g&xCp�h&pwv«pYh&p�r�eQ� �.r�hip�kmd!¨$tapI{�taeQg&d�gix$taf.x$pYsS¨�p�hd�¹�ºGpIkmg��JsStae$pYfE~ �<gid©~C`��Y_0y<x$p�2G'8D @�' $ kmsÌr�fif�tSf�fi¨lpIkGt �0kMg&d+g&x$p<gih�r[e$fZ��d!h&�zpI{ B$���IB���N fig�r[g&p��zp�eQgI_0y�h�r[e$fZ�Jd�h1-��r[g&tad�ed��0d�g&xCp�h BC�I��Bl��N fig�r�gip���pYe8gif�tae�u!p�e$p�hmr�s�h&p�fij$sag«tae�r!{${Qtag&tad�e�r�s+� r[el{wd���gip�e�{Qt!�0p�h&p�eQg ��x$pYsS¨�p�h<kmsÌr�fif&p�fr�e�{wd�¹�ºmpIkGg&fI_ y<x$p.kmd!¨8��d!¨lpYh�r�gitad�e$f«r[h&p+k�r�sasapI{w�$���G�°ªÌ� � d[�Ïgix$p.xCp�sa¨lp�hMd�¹�ºGpIkmgI_Mnqj$p<g&d}gix$p.gih�r[e$fZ��d!h&�)r�g&tad!eg&d�¨��$r�gix$p�hEAFC�Í$r[e)pm¤$¨$sat³kGtSg<pG¤5¨�d�hig<d�¨�p�h�r[g&tad�e)taf.r�{C{QpI{ztae�satae$p}~�^$_

0�tSe�r�sasa�8Í-%'2 $ ';#'6�taf«rq��r!kmh&d+gixlr�g�f&gmr�hig&f<r.eCp�v g&x$hipIr�{0_�y<xCp<e$p�v g&x$hipIr�{zkmd�e�kmj$h&hip�eQg&sa�wpm¤$pIkmj$gip�f<g&x$p��j$e�kmg&tad�eA" � <�� � = � 7H=-: � �<r[gEkGsSjCf&g&pYh�7Q_�ÑZe�¨l�$r�gix$p�h�fip���r[eQg&tÌkmfIÍ[g&x$p<e$pYvXg&x$hipIr�{wtaf�kmd!e$f&tÌ{Qp�hipI{zg&d+¹�p.r�g&gmr�kix$pI{g&d�uQr�gip _�ÑJ��gix$p���-Zpm¤$¨$hip�f&fitSd!e7r�e�{�g&xCp�kmsaj$f&gip�h.eQj$��¹�p�h<r�hipo�ztaf&f&tae$u�Í�gix$p+g&x$hipIr�{�tSfMf&jC¨$¨ld!f&pI{�g&d�h&jCe�d!eg&xCpofmr��zpokmsaj$fig&p�h}r�f<gix$p}k�r�sasatae$uwg&x$hipIr�{0_

� �Ï���J� $ � AFC&%(' ) +?CK-,.<«� @ $ �Z�m� $ �������[�Q Ì�I����"µ�°� ª��[��������]JBlD�D?> �ZD���: �ZD� �� 8 � � � 1;% (A@�' 4CB D 4FE #?D�1� � � � �� ����������  I��" $ �I� @ $� ����� �����? 1&!)#&%�'+*�%�,.1 =B>;79: ��?��9= � 7H=-:�121� �� 2G'8D @�' $ �� ��9= � 7H=-: � � 8 � � � 1� � 8 � � � �� ���� � � �� �' (*'&1214=B>@798;:2<�����% 2 $ ';#'6 � " � <�� � = � 7H=-: � �67�� � ��� ���������Q��� $ �Q�Z� ¡ $ % $ �Y���&� � � $������� ����  I��" $ �I� @ $=IKJML������� �OQ��� � ��� �Z�}��� ��� "���� $ ���a�� m  $ � $ " $ �5�� ���K���� ; B$��O " � <�� � = � 7H=-: 1 2G'8D @�' $ � 16!$#&%�'+*-%�,�� �ZD� �� 8 � � � 1;% (A@�' 4CB D 4FE #?D �� �' (*'&1214365798;:2<��� �� 8 � � � 121� � = � 7H=-: � � 8 � � � ����< 5.7"1 1� 8 7 = :��-<E3 8�� ���� �4= � � � = � =�� < 5.7�� �� ���� "���¡ � $ �E� $ � � $ � �Ì�a������� ��� �a�����������' (*'&1214=B>@798;:2<��� �OQ��� � ��� �Z�����m��� OQ��� � ��� �Z�}�Y�S�� m 6N

ÑZe2g&xCp�h&d�jCg&tae$p " � <.�JsStae$pYf�~�· � �©g&x$p�x$pYsS¨�p�hwd�¹�ºmp�kmg�taf��Q���$���G� $ @ r��Jg&p�h�r[e7tae$tagit³r[s�tS�z¨ld!h&gqd�¨�p�h�r[g&tad�e�Í�tZ_ p�_aÍ�lhif&g<sad$k�r�s0¥�r[h&tÌr�¹$sap�fMr�h&p}{Qp�kmsÌr�h&p�{)g&xlr[g«�ztah&h&d!h�g&xCposad$k�r[s0¥�r�h&tÌr[¹$sap�f�v<x$tÌkix)xlr�¥�pq¹lp�pYe�¥Qtaf&ta¹$sap+r�gMg&x$p+¨�d�taeQgd���gix$p+d�hitSu!taelr�s B$���IB���N fig�r�gip���pYe8g ��satae$p<� �H��_�Ð<�Jg&p�hiv r[h�{Qf<gix$p.x$pYsS¨�p�h<d!¹�ºmpIkmg<taf�j$eC¨lr�ki��p�{0ÍQtZ_ p!_SÍ!g&xCp.e$p�v<sa�

`��

Page 13: -8*:9 ;;)4=@*Ahttp.icsi.berkeley.edu/ftp/global/pub/techreports/1995/tr..."$#$%'&)(+*,$-.*/102- 354)056 7-8*:9 ;;)4=@*A * B$C'(EDA 7 FHG'/?, 7IDJ#$%'&;$%LK@""M#NO4QP8RS"$;

{QpIkGs³r[h&pI{ ¥�r�h&tÌr[¹$sap�f�r�hip �lsasapI{ ��satae$p��8^I��_ y<x$p�eXgix$p�pm¤$¨$hip�f&fitSd!e 8 7H=-:��-<E3 8��7taf�pY¥�r�sajlr�gipI{ ��satae$p)�8~I��ÍMg&x$ph&pYf&j$sag&tae$u)¥�r[sSjCp}tafopYe �!j$p�j$pI{¢taeQg&dzg&x$p�uQr�gip tSe sStae$pw����_}²�pG��d�hip�g&x$p �lelr[s�pm¤$¨ld!h&g+d�¨�p�hmr�g&tad!e7tae�satae$p}�QËv<x$tÌkix2tafohip �!j$tah&pI{ ¹Q�7gix$p�g&hmr�e$f���d�hi��r�gitad�e�gid�¨l�$r[g&x$p�h AFC Í�gix$p�r��0pIkmgipI{Àsad5kYr�s�¥�r[h&tÌr�¹$sap�f}r[h&p�kmd!¨$tapI{¢¹lr�ki�taeQg&d)g&x$pzx$p�sa¨�p�h�d!¹�ºmpIkmg�_�y<x$taf}taf}hip �!j$tah&pI{ tae2¨l�$r�gix$p�h)`�_a`w¹lp�k�r�j$fip)d��.tae$d�jCgo¨�r�h�r[��p�gip�h&f�_)ÑJ��8 7H=-:�-<E3 8��vMd�j$sÌ{)xlr�¥!p}xlr!{ � 8 � � � r[f©r[e�tae$d�jCg©r[h&u!j$��p�eQg�Í$g&xCp�e7gix$p�¥�r�saj$pd�� � 8 � � � kmd!j$sÌ{�x�r�¥�p�kixlr[e$u�pI{ _�×<jCsSpYf<��d!h¨lr!k&�Qtae$u�r�el{zj$eC¨lr�ki�Qtae$u�d[��x$p�sa¨lpYh<d�¹�ºmpIkGg&for[h&p�{5tSfmkmj$fif&pI{)tae)��d!h&p+{Qp�g�r[tas0tSezf&pIkGg&tad�e7~C_�^$_

�<d!g&p}gixlr�g<gix$p= �� � = � =wd�¨�p�hmr�g&tad!e�tagif&p�s ��h&p �!j$tahip�f.gid�¹lp}pYelkmsad�fipI{)¹�p�gZv«pYp�e7pG¤5¨�d�higor[el{ztS�z¨ld!h&g�d!¨lpYh1-r�gitad�e$f ��fip�pµ^C_�~$_a`��Y_�²�d!g&x)d�¨�p�hmr�g&tad!e$f<x$d�vMp�¥�p�h�Ílk�r[e)¹lp}d!��tag&gipI{�{Qj$pg&d�h&p�{Qj$el{$r[elkm�Q_

0$d!h<g&x$px$p�sa¨lpYh.d�¹�ºGpIkmgor�kGs³r[f&f<��j$fig«¹�p�{Qp �le$pI{)gixlr�gqxlr�f.r[e�r�g&gih&ta¹$j$gip+��d!h«pIr!kix�sad5kYr�s0¥�r�hitÌr�¹$sap.gid�¹lp¨lr[f&f&p�{)tae8gid�gix$p}e$pYv<sS��{5pIkmsÌr�hipI{z��j$e�kmg&tad�e�_

� ���]JBlD�D 2G'8D @�' $��ZD���B$���I� � 8 � � � 1 % (A@�' 4 B D 4 E&#6D �� ���� � � �� �����OQB$��O 1 L � T ÓU� D�? ��OQ����������O � ��?�OQ��� � ��� �Z���Y� $ ��� $��OQ��� � ��� �Z����������

y<x$p�gih�r[e$fZ��d!h&�)r�g&tad!e d[�}g&x$p¢h&tau�xQg�xlr[el{ fit³{5p�pm¤$¨$h&pYf&f&tad!e d[��g&x$p B$�I��Bl��N h&p�satap�f)d�eXgix$p)� r!kmg�gixlr�gzg&x$p¨l�$r[g&x$pYh.f&¨�pIkmt!�ÏkYr�g&tad!e7{QdQp�f+e$d�g.r[sasSd�v tSgip�h&fqg&dz¹lp�kYr�sasapI{ztSe)gix$p}h&tau!x8g<x�r�el{)fitÌ{Qp+pm¤$¨$h&p�fif&tad�e�_.§qg&x$p�hiv<taf&pg&xCp7gih�r�eCfZ��d!h&��r[g&tad�eÀv«d!j$sÌ{Àh&p�fij$sag�tae r[eXtag&p�h)v<x$tÌkixXtaf�kYr�sasapI{ taeXr2h&d!j$g&tae$p¢v<tag&x$d!j$g�¹�p�tae$u g&pm¤$g&j�r�sasa�p�elkGsSd!f&pI{�tSe)r ]��0��K f&gmr�gip���p�eQg�_ �°� ª��[�l��� $ �I�[��� $ � � $ ��� � � $ �G�� ��zy<x$p�j$fip)d��.x$p�sa¨�p�h�d�¹�ºGpIkmg&f�r[el{¢g&xCp�¨�r�ki�QtSeCu7r�el{ j$e$¨lr!ki�8tae$u d��.¥�r�saj$pYff&pYp���f+g&dztae8gih&d${QjlkGp��zd�h&p}kmd!��¨$sapm¤$tagZ��gixlr�e e$pIkmp�fif�r[h&�Q_}Ð.e2r�sagip�h&elr[g&ta¥�pg&h�r[e$fZ�Jd�h&�)r�gitSd!e�kmd!j$sÌ{)¨lr[f&f+g&x$psad$k�r�saf<r�f<r�h&u!j$��pYe8gif�taeQg&dwg&x$pqe$p�vUh&d�jCg&tae$p�_�¸�d�v«p�¥!p�hIÍQgix$p�hip�r�hip.f&pY¥�p�hmr�s�hipIr�fid�e$fM�Jd�hMg&x$p+taeQg&h&d${Qj�kmg&tad�ezd��x$p�sa¨�p�h<d�¹�ºGpIkmg&f�_�y<x$p �lhif&g<hipIr�fid�e)taf«gix$p+tSeQgip�el{QpI{zfitS�z¨$satÌkmtagZ�}d���gix$p+h&j$e.-Zg&ta�zp.f&�Qfig&p��¢_P´�r�fif&tae$u�r�sas�sSd$k�r[saf¥QtÌr)h&d!j$g&tae$p�r[h&u�jC��p�eQg&fv«d!j$sÌ{¢h&p �!j$tah&pzg&xlr[g�gix$p�gix$h&p�r�{�kGh&pIr[g&tad�eÀ��pIkixlr[e$taf&�¶d[�.g&x$pzh&j$e - gitS�zp�fi�Qf&g&pY�kmd!j$sÌ{�{QpIr[s�v<tag&x�r�e¢r�h&¹CtSgih�r[h&�)eQj$��¹lpYh.r�el{zvMd�h&fip�Í0r�hi¹$tag&h�r[h&�)gZ�Q¨lpd��«r�hiu�j$�zp�eQg&fI_<² ��r�sav r��Qf<¨lr[f&fitSeCu�r�$¤$pI{�e8jC��¹lp�hMd��Pr[h&u!j$��p�eQgifIÍ!t _ p�_!h&d!j$g&tae$pqelr��zp�Í�x$pYsS¨�p�h<d!¹�ºmpIkmg�ÍQu8r�gip�Í$r�e�{�kmsaj$fig&p�h<eQj$��¹�p�hIÍ!g&xCp.taeQg&p�h�� r�kmptaf+��jlkix�f&ta��¨CsSpYhI_+Ð h&pIr[f&d!e���d!h+j$e$¨lr!k&�Qtae$uztSf+gix$p�tae8gip�el{Qp�{�fitS�z¨$satÌkmtagZ��d��Mg&x$p�gih�r�eCfZ��d!h&��r[g&tad�e)¨$hid$kmp�f&f-�ÑZe$fig&pIr!{¢d��«¨$hid$kmp�f&fitae$u�g&xCp�d�h&tau!tSe�r�s�pG¤5¨Ch&p�fif&tad�e 8 7 = :��-<E3 8���r�el{ h&pY¨$sÌr�kmtae$u)r�sas�r�k�kmpYf&f&pYf�g&d)sad5kYr�s�¥�r�hit³r[¹$sap�fv<tag&x�r!k�kmp�fif&p�f)d��or[g&gih&ta¹$j$gip�f�d��.gix$p�x$pYsS¨�p�h�d!¹�ºmpIkmg�Í�g&xCp�pm¤$¨$hip�f&fitSd!e 8 7H=-:�-<E3 8��7k�r[e�¹�p�kGd�¨$tapI{ g&pm¤$g&j�r�sasa�taeQg&d�gix$p)¹ld${Q�2d[�og&xCp�e$p�v'h&d!j$g&tae$p!_2Ð.e$d!g&x$pYh�hipIr�fid�e taf�p��kGtSpYelkm�&���zd�¥QtSeCu�gix$p�v<xCd�sap�x$pYsS¨�p�h�d!¹�ºmpIkmgg&d)gix$pµkGsSjCf&g&pYh}g&xlr[g+x$d�fig&f+g&x$p�eCp�v gix$h&pIr!{7r[el{ g&x$p�e¢vMd�h&�Qtae$uzv<tSgix�sad$k�r�s�¥�r�hitÌr�¹$sap�fqtSf+tae�u!p�e$p�hmr�s���jlkix� r[f&g&pYh�gixlr�e r�sav r��Qf}u!d�tae$u�gix$h&d!j$u�x�r[e r!{${Qtag&tad�e�r�s�sap�¥!p�s«d[�otael{QtahipIkmg&tad!e�_�y<x$p���d�jCh&g&xÀh&pIr[f&d!e�Í�x$d�vMp�¥!p�hIÍtaf}d�hig&x$d!u�d!elr�satagZ�8_��Qta�ztSsÌr[h<x$p�sa¨lpYh�d!¹�ºmpIkmgif�v<tasas�¹�p�j$fipI{2tae¢g&x$pzg&h�r[e$fZ�Jd�h&�)r�gitSd!e�d��<¹�d�g&x K�B$� r[el{ F&�l��/f&gmr�gip���p�eQgifIÍ$v<xCp�h&p�r[h&u!j$��p�eQg�¨�r�f&fitae$u�taf<tSeCf&j��kmtap�eQg.r[f<v<tSsas�¹lpf&x$d�v<e)tae�fipIkmg&tad!e$f.��r[el{�ÖC_; �$�Zª#"wª� I���Zª������)² � {$r[g�r �ld�v r�e�r�sa�Qf&taf}g&xCp�pG¤5¨�d�hig�d��.sad$k�r�s<¥�r[h&tÌr�¹CsSpYf�kmd�jCs³{ pIr�fitasS�2¹�p)d�¨$gita��t���pI{&�wÑZe.-f&gipIr�{zd[�P¨lr[f&f&tae$u�r�sas0¥Qtaf&ta¹$sap<sad$k�r�s0¥�r[h&tÌr�¹$sap�f<r�e�{�¨lr[h�r��zp�g&pYh&fMg&x$hid�j$u!x�gix$p+x$p�sa¨�p�h<d�¹�ºmp�kmg<tae8gid�gix$p+g&x$hipIr�{g&x�r�g+ta��¨$sap��zp�eQg&fMg&x$pwh&tau�xQg+xlr[el{)f&tÌ{Qpwd��<g&xCp B$����Bl��N f&g�r[g&p��zp�eQgIÍ�d�eCsS�)gix$d�fip���j$f&g<¹�p�kmd�¨CtSp�{�gixlr�g}r�hip�!  $ @ tae2g&x$pzh&tau�xQg}x�r�el{¢fit³{5p�pm¤$¨$hip�f&fitSd!e�_2¸<d�vMp�¥�pYhIÍ���d!h}f&ta��¨CsStÌkmtagZ�)d��.¹�d�gix�gix$p�¨$hip�f&pYe8gmr�gitSd!e r[el{¢g&x$pg&hmr�e$f���d�hi��r[g&tad�e�vMp+¨lr�fif.r�sas0sad5kYr�s0¥�r�hitÌr�¹$sap�fMx$p�hip�_

� � > ¾U-�=i(}-\² ¿{®«ÁQ-\´+±e¯À%&�'(+*�³ ±$,.- ²0/.¯À1:-�# "J²Q4�67" �°¯Q%@¯]±$-��È´�4 1:"<;.-�=Ð.f.{5tSfmkmj$fif&pI{)tae�fipIkmg&tad!e�^g&xCpo�zp���d!h&��kGd�e$fitSfig&p�e�km�)��d${Qp�s$d[�P¨l�Cr�g&xCp�h<h&p �!j$tahip�f<g&xlr[g<g&x$hipIr�{5f<v<x$tÌk&xzj$f&p¥�r�hitÌr�¹$sap�fqg&xlr[gor�hip�fixlr�hipI{ ¹lp�gZvMp�p�e2gix$h&p�r�{Qf+ta��¨�d�hig.r�el{)pG¤5¨�d�hig}k&x�r�e$u!p�f+g&d)g&x$pYf&pw¥�r�h&tÌr[¹$sap�for[gokmp�hig�r[tSe¨�d�taeQg&fwd��ogix$p�kmd${Qp�_ £�¥�pYh&�2g&hmr�e$f���d�hi��r[g&tad�e2��j$fig}p�e$fij$h&p¢r7kmd!h&hipIkmg�ta�z¨$sap���p�eQgmr�g&t d�e�d[�ogix$taf��zp���d!h&�kmd!e$f&taf&gip�elkm�)�zd5{5p�sZ_

`�`

Page 14: -8*:9 ;;)4=@*Ahttp.icsi.berkeley.edu/ftp/global/pub/techreports/1995/tr..."$#$%'&)(+*,$-.*/102- 354)056 7-8*:9 ;;)4=@*A * B$C'(EDA 7 FHG'/?, 7IDJ#$%'&;$%LK@""M#NO4QP8RS"$;

²���taeQg&hid${Qjlkmtae$u}pG¤5¨CsStÌkmtag�ta�z¨ld!h&g�r�el{�pm¤$¨ld!h&gMd�¨�p�h�r[g&tad�eCf�tae8gid}g&xCpokmd${Qp�ÍCg&x$pqta��¨$sap���p�eQgmr�g&tad!e}d���gix$p�f&ph&d!j$g&tae$pYfo��jCf&g<u�j�r�h�r[eQg&p�pwg&xlr[gokixlr[e$u�p�fg&d�r[eQ��d!¹�ºmpIkmgif+v<tSsas�¹lpwd�¹$fip�h&¥!pI{¢kmd�hih&pIkmgisa�8_+y<x$p�')(*'�h&d�jCg&tae$p�fx$d�vMp�¥�pYh�k�r�eCe$d�g}u!jlr�hmr�eQg&pYp�kmd�hih&pIkmgwta��¨�d�hig©r[el{ pm¤$¨ld!h&g}¹�p�xlr�¥Qtad�h}¹�p�gZvMp�p�eÀsSd$k�r[s�¥�r�hitÌr�¹$sap�f}r�e�{�x$pYsS¨�p�hd�¹�ºGpIkmg&f�_y<x$p�hipm��d�hip�ÍMg&x$pzg&hmr�e$f���d�hi��r�gitad�e ��h&d!� ¨��$r�gix$p�h AFC g&d ¨l�$r�gix$p�h ADCK%(' ) +?C&- . v«d!h&�QfwtSeÀgZv«d f&g&pY¨$fIÍM¹�d�g&xÀd��

v<x$tÌkix�xlr�¥�pM¹�p�p�e�r[¨$¨$satapI{�r�¹�d�¥�p!_�ÑZe�gix$p��lh&fig«fig&p�¨�ÍQx$p�sa¨lpYh�d�¹�ºmp�kmg&f<r�hipokmhipIr�gipI{�r[el{wg&x$hipIr�{5f r[h&p<h&pY¨$sÌr�kmpI{¹Q��hid�j$gitSeCp�fI_�¸�d�v«p�¥!p�hIÍCg&x$px$p�sa¨lpYh<d�¹�ºmpIkGg&for[h&p}eCp�tag&x$p�hq¨lr�ki�!pI{ze$d�h<j$eC¨lr�ki��p�{0_ÑZe�g&x$p<fipIkmd!el{�fig&p�¨�ÍQta�z¨ld!h&gPr[el{wpm¤$¨�d�h&g d�¨�p�h�r[g&tad�e$f v<x$tÌk&x�r[h&p<p�tagix$p�h�¨$hip�f&pYe8g<taewg&x$p<d!h&tau�taelr[sQ¨l�$r�gix$p�h

¨$hid�u�hmr���d!h<��tau�xQg�x�r�¥�p+h&p�fij$sag&pI{���h&d!��g&x$p+gih�r�eCfZ��d!h&��r[g&tad�e�gid�¨l�$r[g&x$p�hBAFCor[h&p}pG¤5¨�r�el{Qp�{&�

×�j$sap yPhmr�e$f���d�hi��r[g&tad�e� ]JK«� ,Xx$p�e$pY¥�p�h.r[e�pm¤$¨$satÌkmtag«ta�z¨ld!h&g�d!¨lp�hmr�gitSd!e�tafMp�elkmd!j$eQg&p�hipI{0Í�ta��-

��pI{QtÌr[g&p�sa���Z�m� $ �<g&x$taf}ta�z¨ld!h&g<d�¨�p�hmr�g&tad!e2g&x$p�x$pYsS¨�p�h}d!¹�ºmpIkmgtSfj$e$¨lr!k&�!pI{0Í0tZ_ p�_aÍ�g&x$p�sad$k�r[sP¥�r[h&tÌr�¹CsSpYfor�hip�fip�g�r!k�kmd�hm{Qtae$u)g&dzg&x$p¥�r�saj$p�f<d[�Pg&xCpoxCp�sa¨lp�hqd�¹�ºmp�kmgI_

� ]JKE? ,Xx$p�e$pY¥�p�h�r)h&d!j$g&tae$p�taf�kYr�sasapI{¢v<x$tÌkix2xlr�f�r[e2ta��¨�d�h&g+d!¨lp�hmr�-g&tad�eztSeztag&fMg&h�r[e$f&tagitS¥!pokmsad!f&j$hipod[�Ek�r[sasSf�Í�ta�z��pI{QtÌr[g&p�sa���Z�m� $ ��g&xCtSfh&d�jCg&tae$p}k�r�sas0gix$p}x$p�sa¨�p�h<d�¹�ºGpIkmg.taf<j$eC¨lr�ki��p�{0_

� ]JKE¯ ,Xx$p�e$pY¥�p�h}rwsad$k�r�s0¥�r[h&tÌr�¹$sap+taf.kixlr�e$u!pI{ �Jp�tag&x$p�h+¹Q��r[e�r�f&fitau�e.-��p�eQg+g&d�tag}d!h}¹Q�7jCf&tae$u�tag�r[fµr[e2tSeCd�j$g}r�hiu�j$�zp�eQg?�}r[el{¢g&xCtSf¥�r�h&tÌr[¹$sap�taf�r�saf&d2r�¥�r�tasÌr�¹CsSp�taeXr¢x$p�sa¨�p�h�d!¹�ºmpIkmg�ÍMtS�z��pI{5t³r[g&p�sa��Z�m� $ � g&x$taf+k&x�r�e$u!pogix$p�kmd!h&hip�f&¨�d�el{5tSeCu�r�gig&hitS¹Cj$g&p}d[�Pgix$p}x$p�sa¨�p�hd�¹�ºmpIkGg.taf«jC¨Ï{$r[g&pI{ _

� ]JKP¼ ÑJ�o¹�d�g&x�� ]JKE? r�el{�� ]JKE¯ ��j$f&gw¹�p�r[¨$¨$satapI{�r°��g&pYhµr¢hid�j$gitSeCpk�r�sasZÍQh&j$sap�� ]�K�¯ ��j$fig�¹lpd�¹�p���pI{ �lhif&g�_

ÑZe)f&pIkGg&tad�e7ËwvMp+v<tasSs0¨Ch&p�fip�eQgotaez��d�hip}{Qp�g�r[tas0v<xlr�g<tag<��p�r�e$fMg&d�¨lr!ki���[j$e$¨lr!ki���[j$¨0{$r�gip}x$p�sa¨�p�h.d!¹�ºmpIkmgif.taeg&xCpou!p�e$p�hmr�s�k�r[f&p�ÍCt _ p�_aÍ[��d�h.r[h&¹$tagih�r�hi��e$pYf&g&tae$u!f<d�� K�B$� Í F&�l��/ Í$r[el{ B$�I��Bl��N f&gmr�g&pY��p�eQg&f�_ "q�l� $ " $ �Q���°� ªJ���� $  m� �Yª��m�Zª��[�Q ��

y<x$p)f�r��zp�h&p�fig&hit³kGg&tad�e$f)r�f��d�hwg&xCp�hip �!j$tah&p��zp�eQg�d[�ota����p�{QtÌr�g&pYsS� f&j$hih&d�jCel{Qtae$u¢d��opG¤CkGsSjCf&ta¥�pu8r�gip�d!¨lpYh�r�gitad�e$f+¹Q�)pm¤$¨ld!h&g�r[el{)ta��¨�d�higor�¨C¨$sa��xCp�h&p�_wy<x$pwpm¤$¨lr[e$f&tad�e¢taf.ta��¨CsSpY��p�eQg&p�{�d!e7r¨lp�hMf&gmr�gip���p�eQgM¹lr�fitafI_�0Cd�h � F � r�e�{�x$p�e�kmp ��BlDYO ��fig�r�gip���pYe8gif«gix$p.gih�r[e$fZ��d!h&�)r�g&tad!e�tafMf&ta��tasÌr�h�g&dg&x$p+d�eCpofix$d�v<e)tae�^C_�~$_�^$_

; �$�Zª#"wª� I���Zª������2² �X{$r�gmr �ld�v r[elr�sa�Qf&taf�gix$p�j$¨0{$r�gip�d��}sad$k�r�sq¥�r�hit³r[¹$sap�f�{Qj$p g&d�� ]�K�¯ kGd�j$sÌ{ÀpIr�fitasS�À¹lpd�¨Cg&ta��t���pI{ �lÑZeCf&g&p�r�{�d[�ÏjC¨Ï{$r[g&tae$u}rqx$p�sa¨�p�h r[g&gih&ta¹$j$gip<tS�z��pI{QtÌr�gip�sa�or°��g&p�h g&x$p.kmd!h&hip�f&¨�d�el{5tSeCu}sad5kYr�s$¥�r[h&tÌr�¹$sapxlr[f�¹�p�p�e k&x�r�e$u!pI{0Í<d!e$sa��g&xCp�sÌr�f&gzd��}g&xCp�f&p2kixlr�e$u!p�f)¨$h&p�kmpI{Qtae$u r�eXpm¤$¨�d�hig�d�¨�p�hmr�g&tad!eX��j$f&g�¹�p��)r�{Qp¥Qtaf&ta¹$sap.tae�gix$p+x$p�sa¨�p�h.d!¹�ºmpIkmg�_«�Qgmr�el{$r[h�{�d�¨$gitS�zt��Ir�gitSd!e$fIÍ[p�_ ul_aÍQsad8d!¨�taeQ¥�r�hit³r[eQgEkGd5{5p}��d!g&tad�e�kmd�jCs³{z¹�p+j$f&pI{g&dtS�z¨$h&d�¥!p�h&jCe.- gita��pM¨lp�h���d�hi��r[elkmpM��d!h�sad5kYr�saf�g&x�r�g«r[h&p.v<hitag&g&pYe�tSeCf&tÌ{Qp<d��Pr©sSdQd!¨�_�¸<d�vMp�¥!p�hIÍ!��d!h�f&ta��¨$satÌkmtagZ�d���¹ld!g&x)g&xCp}¨$h&pYf&p�eQg�r[g&tad�e¢r�el{�g&x$p}gih�r[e$fZ��d!h&�)r�g&tad!e�v«p+pm¤$¨�d�h&g.r[sas0¥�r�h&tÌr[¹$sap�f«xCp�h&p�_

`I^

Page 15: -8*:9 ;;)4=@*Ahttp.icsi.berkeley.edu/ftp/global/pub/techreports/1995/tr..."$#$%'&)(+*,$-.*/102- 354)056 7-8*:9 ;;)4=@*A * B$C'(EDA 7 FHG'/?, 7IDJ#$%'&;$%LK@""M#NO4QP8RS"$;

� � ���w�)��!� �����+��I����.��� 0�� �����+��� ��}�w��

y<x$pz¹lr�fit³kwtÌ{Qp�r)d��<g&x$pzg&hmr�e$f���d�hi��r�gitad�e�d[�.¨l�$r�gix$p�h ADC » f KPBC� fig�r[g&p��zp�eQg}taf}tag&f}hipI{Qjlkmgitad�e�gid�g&xCp B$���IB���Nf&gmr�gip���p�eQg�_ ,Xx$p�e)r K�B$� f&g�r[g&p��zp�eQg«tafMp�elkmd!j$eQg&p�hipI{0ÍCg&x$pqf&p��)r�eQg&tÌkmfMd���¨l�Cr�g&xCp�h«pYeQ��d�hmkmp+g&xlr[g re$p�v u8r�giptafokmhipIr�gipI{ v<x$tÌk&x tSfqf&j$¹Cf&p �!j$p�eQgisS� h&pm��pYh&h&p�{¢g&d�r�f ����N��l��� _My<x$p�e7kmd!elkmp�¨Cg&jlr[sSsa��r�eCp�v g&x$hipIr�{ taf.fig�r�hig&pI{r�e�{�r�g&gmr�kix$pI{�g&dwg&x$taf�uQr�gip.v<x$tÌkix�pm¤$pIkmj$gip�f.gix$p.¹�d${Q�wd���g&xCp K�B$� f&gmr�g&pY��p�eQgI_�y<x$pqd�h&tau!tSe�r�s$gix$h&pIr!{�¹$sad$ki�Qfr�e�{�kGd�eQg&taeQj$p�f.r°��g&p�h<gix$p}e$pYv gix$h&pIr!{)xlr[f<g&p�hi��taelr�gipI{0_

� �Ï���J� $ � AFC <«� @ $ ����]JBlD�D?> �ZD�: �ZD�� 8 � � � 1;% (A@�' 4CB D 4FE #?D�1� � � � ���������  I��" $ �I� @ $�����' (*'&1214=B>@798;:2<�� K�B$����� ª $�' (*'&1214365798;:2<����������� 8 5�= � 8��I=-�� �������� �' (*'&1214=B>@798;:2<��� �OQ��� ����' (*'&1214365798;:2<��� ����� ����  I��" $ �I� @ $=I��ML�? ����?�OQ��� � ��� �Z�}������ "���� $ ���a�� m  $ � $ " $ �5�� ���OQ��� � ��� �Z�}�Y�S�� m 6N

y<x$p���d�sasad�v<tae$u}kmd${Qp+f&x$d�v<fMg&x$p.�Jf&g&tasas�tSe�kmd��z¨$sap�g&p��Eh&p�fij$sag<d��Pgix$p.gih�r[e$fZ��d!h&�)r�g&tad!e�v<x$tÌkix�tafM¥�p�hi��fitS�ztas³r[h�gidg&xCp�d!e$p�r�¨C¨$satSp�{�gid�gix$p B$���IB���N f&gmr�gip���p�eQg�_<ÑZe�satae$p�~�Ö�r�e$p�v uQr�g&ptSf+kmh&p�r�g&p�{0_+Ð.sasPr!k�kmp�fif&p�fwg&d �[�lN������tae$f&tÌ{Qpqg&x$p+¹�d${Q��d���g&x$p KPBC� f&gmr�g&pY��p�eQg<r�h&p+hip�¨$sÌr�kmp�{�¹Q��r!k�kmp�fif&p�f+g&dwg&xCtSfMe$p�v u8r�gip�_��Qta��tasÌr�h�gid�gix$p.hitSu!xQgxlr[el{�fitÌ{Qp�d[�«g&xCp B$�I��Bl��N f&g�r[g&p��zp�eQgIÍ0gix$p�¹�d5{5��d[� gix$p KPBC� f&g�r[g&p��zp�eQg+tSf+�zd�¥�pI{ztaeQg&d�rze$pYv<sS��kmhipIr�gipI{h&d!j$g&tae$p " � <"��satae$p�fw�8� g&d2Ö�ÖI��_2Ðqu8r�tae�Í ¨lr�hmr��zp�g&p�hif��Jt �©r�eQ� �wr�el{ ¥8tafitS¹CsSp�¥�r[h&tÌr�¹CsSpYf�v<x$tÌkix r[h&p�{QpIkGs³r[h&pI{sad$k�r�sasa�7tae$fitÌ{Qp)g&x$p)f&jCh&h&d!j$el{Qtae$u2hid�j$gitae$p :or�hip�¨�r�f&fipI{Àtae8gid7gix$p�e$pYv hid�j$gitSeCp�¹Q���zpIr�e$fwd��+g&x$p)x$pYsS¨�p�hd�¹�ºGpIkmgI_M´�r�ki�QtSeCuµr[el{zj$e$¨lr!k&�Qtae$uwd���g&x$p}xCp�sa¨lp�hqd�¹�ºmp�kmg<taf<e$d�g<fix$d�v<e)tSe){Qp�gmr�tasZ_

� �Ï���J� $ � AFC&%(' ) +?CK-,. <«� @ $ �Z�m� $ �������[�Q Ì�I����"µ�°� ª��[� � ªÌ�l�m��"q�l� $ � $ ������]JBlD�D 2G'8D @�' $��ZD� �B$���I� � 8 � � � 1 % (A@�' 4 B D 4 E&#6D �� ���� � � ��������OQB$��O 1 L � T ÓU� D� ���OQ����������O � �� �OQ��� � ��� �Z���Y� $ ��� $�? OQ��� � ��� �Z���������� �?���]JBlD�D?> �ZD� �: �ZD� �� 8 � � � 1;% (A@�' 4CB D 4FE #?D�1� � � � �� ����

`I~

Page 16: -8*:9 ;;)4=@*Ahttp.icsi.berkeley.edu/ftp/global/pub/techreports/1995/tr..."$#$%'&)(+*,$-.*/102- 354)056 7-8*:9 ;;)4=@*A * B$C'(EDA 7 FHG'/?, 7IDJ#$%'&;$%LK@""M#NO4QP8RS"$;

������  I��" $ �I� @ $������� ���O � ����NP����� 121� �� !$#&%�' �����9= � 7H=-:�121� �� 2G'8D @�' $ �� ���� �0���G��� $ � � $ � I   $�$   $ �G� ª��[��� L�� ' (*'&1214=B>@798;:2<�����% 2 $ ';#'6 � " � <�� � = � 7H=-: � ��O � �[�lN������ � B$��V ��� ��� �I�[�l���Q��� $ �Q�Z� ¡ $ % $ �Y�!��� � � $� �]J����/ � N�O8�2��O � ����NP����� � �-8 <��H:F= � � � �IN�OQ�¢O8��� �� �' (*'&1214365798;:2<��� ���� �Q���0���G��� $ � � $ � I   $ $   $ �G�Zª������ L������������  I��" $ �I� @ $=I��ML� �������OQ��� � ��� �Z�}�� �K���� ; B$��O " � <�� � = � 7H=-: 1 2G'8D @�' $ � �PO � ����N��l��� 16!$#&%�'�� � D�� � 8 � � � 1;% (A@�' 4CB D 4FE #?D ����' (*'&1214365798;:2<������� �Q���0���G��� $ � � $ � I   $ $   $ �G�Zª������ L������������  I��" $ �I� @ $=IKJML � ��� @ ��� $ � $ � � $ ��� � � $ �m�.���J�Z��ª � ��� $  � ����� �' (*'&1214=B>@798;:2<�����OQ��� � ��� �Z�����m�� ���� "���� $ ���a�� m  $ � $ " $ �5�� � �OQ��� � ��� �Z�}�Y�S�� m 6N

y<x$p ]J����/ f&gmr�g&pY��p�eQg�tae�satae$p�� ��pYe$f&j$hip�f)g&xlr[g�g&x$p)d!h&tau�taelr[s«gix$h&pIr!{ k�r�e d�eCsS�2¨Ch&d$kmp�pI{ v<x$p�e e$d2��d!h&pg&xCh&pIr!{Qf r[h&p+r�g&gmr�kix$pI{�g&d}gix$p.eCp�vXu8r[g&p�Í!tZ_ p�_aÍ�t ��g&x$pqg&x$hipIr�{�g&xlr[g�pm¤$pIkmj$gip�f.gix$p<¹�d5{5��d��0g&x$p KPBC� fig�r[g&p��zp�eQgxlr[f.g&pYh&��taelr[g&pI{ _���r�gip�h.vMp}v<tasas0f&p�pg&xlr[g.g&xCp}f�r[��p.uQr�gip}taf<j$f&pI{�g&d�r�gig�r!k&x g&x$hipIr�{Qfqg&xlr[g.ta��¨CsSpY��p�eQg�g&x$p¹�d5{5tSpYf.d�� F&�l��/ f&gmr�g&pY��p�eQg&f�_.y<xCp�h&pm�Jd�h&p!Í�r�sas�gix$p�fip�gix$h&pIr!{Qf+xlr�¥�pg&p�hi��taelr�gipI{)r�f+vMp�sas ÍCv<x$p�e�gix$pwd�h&tau!tSe�r�sg&xCh&pIr!{Xfijlk�kmp�p�{Qf�taeXr�k �!j$tah&tae$uÀg&x$p sSd$ki�0_ �<d�gip�Íqg&xlr[g�e$d�r!{${Qtag&tad�e�r�s<ta��¨�d�hig�r�el{Àpm¤$¨�d�h&g)e$pYpI{Xgid2¹lptaeQg&h&d${Qj�kmpI{)taeQg&dwg&x$p+p��z¨$gZ��¹�d5{5��d���g&x$taf ]J����/ fig�r[g&p��zp�eQgI_

×<p�gij$h&e ¥�r�saj$p�f<d[� r[eQ���8tael{)r[h&p}e$d!g.r�e)taf&fij$p�_My<x$p�{Qp �le$tag&tad�ezd���¨l�$r[g&x$pYho{QdQp�fqe$d�g.r[sSsad�v r[eQ��d���g&x$p��d!sSsad�v<tae$u+f&gmr�gip���p�eQgif<g&d�r�¨C¨lpIr[h.tae$fit³{5p.g&xCp}¹ld${Q�zd���g&x$p K�B$� f&g�r[g&p��zp�eQg�� ��OQ���P��� Í V0�JOQ] � Í � ���J� _��

��� çSÐ�Ù?Ô�ÑZÎSãHÓ ÕZÔ8Ö°Ñ$ÙHß�Õ¿Î:Þ@ÕZÜ'Ï��ÈÐ@Ñ$ã?ßIÏ�ä �pÐJÐ���Ù8Ð�Î��'Ð �ËÙ8Õ:Þ@ÕZÔ8Ô�Ð@Þ@Ù?Ï�ä�çSÑZÎ���Ï�Ð ���� ���Çã8Ù.ÑLÙ.ÐàÖ°Ð�Î'Ù.ãeÑLã��+Ð�ÏIÏ����'ÕZÔ\Ù?ç'ß�ã+Ø'Ü'Ô.Ø5Õ$ã.ÐLá$Ñ ���� ���Çã8Ù.Ñ$Ù8Ð�Ö°ÐàÎWÙ]ßIÎÇÙHçSÐ �pÕ �'äËÕZÓeÙ?çSÐ� ��ÁÖËÜSã8Ù1Ù?Ô�ÑZÎSãHØ5ÕZÔ�ÙeÙHçSÐÁÔ Ð¿ÙHÜ'Ô8ΰÒZÑZÏIÜSÐ��ßIÓpÑMÎWä��eÙ8ÕUÙHçSÐ�ÕZÔ8ß�ZßIÎSÑZÏ'ÙHç'Ô�Ð@Ñ��ËÙ?ç'Ô ÕMÜ�Zç�Ù?çSÐçSÐ�ÏIØ5Ð�Ô1Õ ���8Ð@Þ¿Ù���ÁÓ Ù8Ð�Ô\Ù?çSÐ\ÕZÔ8ß�ZßIÎSÑZÏ'Ù?ç'Ô Ð¿Ñ��Ëã?ÜSÞ@Þ¿Ð@Ð �'ãSßIÎÇÑ$Þ��LÜ'ßIÔ8ßIÎ�\Ù?çSÐEÏ�Õ�Þ �Ëß�ÙfÖËÜSã8Ù+Þ8çSÐ@Þ � �+çSпÙHçSÐàÔÛÑ! ���� ���Çã8Ù8Ñ$Ù.ÐàÖ°Ð�Î'Ù]çSÑ$ã�pпÐ�ΰÐàÎSÞ@ÕZÜ'Î'Ù.ÐàÔ Ð �#"°Ù?çSÐ\çSÐàÏIØpÐàÔ1Õ ���.пÞ@ÙfÖËÜSã8Ù+Ø'Ô ÕZÒLß��'ÐEÑ%$SÑ��Ó ÕZÔ\ÙHç'ß�ã+Ø'Ü'Ô8ØpÕLã.Ð&"°ÑZÎ��:Ù?çSÐ�ÎÈÔ Ð¿ÙHÜ'Ô8ΰÙ?ç'ß�ãEÒ�ÑMÏIÜSÐ��

`��

Page 17: -8*:9 ;;)4=@*Ahttp.icsi.berkeley.edu/ftp/global/pub/techreports/1995/tr..."$#$%'&)(+*,$-.*/102- 354)056 7-8*:9 ;;)4=@*A * B$C'(EDA 7 FHG'/?, 7IDJ#$%'&;$%LK@""M#NO4QP8RS"$;

� � ���w�)��!� �����+��I���Ø�.��������� ��� �©�E� �Ø�©����

y<x$pw¹lr�fitÌk}tÌ{QpIr�d��«gix$pwg&h�r[e$fZ�Jd�h&�)r�gitSd!e�d[�«¨l�$r[g&x$p�hBAFC�» f F&����/ f&gmr�gip���p�eQgqtSf+¥!p�h&�)f&ta�ztSsÌr[h«gid�gix$pwg&h�r[e$fZ�Jd�h1-��r[g&tad�e�r[¨$¨$satapI{�gid K�B$� f&gmr�gip���p�eQgifI_�y<x$p}fip���r[eQg&tÌkmfMd��P¨��$r�gix$p�h.d!e$sa��r�sasad�v F&�l��/ f&gmr�g&pY��p�eQg&f<gid�r�¨$¨�pIr[htae7gix$pw¹ld${Q�¢d�� K�B$� fig�r[g&p��zp�eQg&fIÍ�r�e�{�x$pYelkmp�tae7gix$p�¹�d5{5tSpYfod[� hid�j$gitae$p�f}ta��¨CsSpY��p�eQg&tae$u KPBC� f&gmr�gip���p�eQgifr�kYkmd�hm{Qtae$u)g&d)g&x$p�gih�r[e$fZ��d!h&�)r�g&tad!e�¨Ch&p�fip�eQg&pI{ tSe¢f&p�kmg&tad�e¢�l_wy<x$pYh&pm��d!h&p�Í�vMp}� r!kmp�g&xCp}��d!sasSd�v<tae$u�fitag&jlr[g&tad�e{Qj$hitae$u�g&hmr�e$f���d�hi��r�gitad�e�_

���0���J� $ � AFC&%(' ) +?CK-,. <«� @ $ �Z�G� $ ���l�m���Q Ì�I�[� "����Zª������Z� KPBC� I ���C� ¡ L ����]JBlD�D?> �ZD���� "���� $ ���a�� m  $ � $ " $ �5�� �K���� ; B$��O " � <�� � = � 7H=-: 1 2G'8D @�' $ � �PO � ����N��l��� 16!$#&%�'�� � D ��� � �I�[�Q Ì�I����" $ @ �Ï�[�+ m���°� $ " $ �Q��� 8 � � � 1;% (A@�' 4CB D 4FE #?D ��' (*'&1214365798;:2<������ �Q���0���G��� $ � � $ ����� 5 : � 8 � � � 1;% (A@�' 4CB D 4 E&#6D ����������  I��" $ �I� @ $���������' (*'&1214=B>@798;:2<��� �F&����/ G 7 � ��� ª $� �' (*'&1214365798;:2<��������� ����  Y� " $ ��� @ $ IKJML� �����? ' (*'&1214=B>@798;:2<���?�OQ��� ������������  I��" $ �I� @ $=I��ML � ��� @ ��� $ � $ � � $ ��� � � $ �m�.���J�Z��ª � ��� $  ������� �' (*'&1214=B>@798;:2<��� �OQ��� � ��� �Z�����m����OQ��� � ��� �Z�}�Y�S�� m 6N

² pm��d�hip.vMp.{Qtaf�kmjCf&fMg&x$p<hip�f&j$sagMd��0g&x$p<gih�r[e$fZ��d!h&�)r�g&tad!e�Í�sSpYg�j$f�¹$hitap��l�wh&pIk�r[saslgix$p<f&p��)r�eQg&tÌkmf�d[�Ϩl�Cr�g&xCp�hI_ y<x$psad$k�r�s�¥�r�hit³r[¹$sap�5 : � 8 � � � v<xCt³kix�taf«{Qp�kmsÌr�h&p�{ �JsatSeCp.­H��tae$fit³{5p.g&xCp.¹�d5{5��d[��g&x$pqd�h&tau!tSe�r�s K�B$� f&gmr�gip���p�eQg�taf+�l��� m�5�[� $ @ r��zd�e$u�r[sas0g&x$hipIr�{Qf�_�,XxCp�e�rwe$p�vUg&x$hipIr�{)taf<fig�r�hig&pI{�tSezsatSeCpµ`�~}gid�pm¤$pIkmj$gip�gix$p}¹�d${Q��d[�Pg&xCp F&�l��/f&gmr�gip���p�eQg�Í0g&x$taf+e$p�v gix$h&pIr!{¢h&pIkGp�ta¥�p�f�rzj$eCt �!j$p�kmd!¨8� d���5 : � 8 � � � _wÐqe8�¢k&x�r�e$u!p�f+g&xlr[g}g&x$taf+e$p�v g&x$hipIr�{��r[��p�f�g&d}xCtSf�tae$fig�r�e�kmp.d[��5 : � 8 � � � r�hip<e$d�g�pm¤$¨�d�h&gipI{�r[el{wr�h&p<gixQj$f�e$p�¥!p�hM¥8tafitS¹CsSpMtae�d!g&x$pYh�g&x$hipIr�{5fI_�¸<pYelkmp¨lr!k&�Qtae$u�r�el{zj$eC¨lr�ki�Qtae$u�d[�Px$pYsS¨�p�hqd�¹�ºmpIkGg&f.��jCf&g�¹�p}f&pYe$f&tag&ta¥!pogid�g&x$p}kmd!eQg&pm¤$g<tae)v<x$tÌk&xzg&x$pY��d$k�kmj$h�_My<x$pkmd!e8gipm¤$g�f&pYe$f&tag&ta¥QtagZ�}taf�p�¥!p�e���d!h&p«kmd!��¨$satÌk�r[g&pI{¹lp�k�r�j$fip.gix$p<f&p��)r�eQg&tÌkmf�r[sSsad�v2e$pYf&g&tae$ud�� F&����/ fig�r�gip���pYe8gifI_,2p}v<tasasP{Qtafmkmj$f&f+gix$p�gih�r[e$fZ��d!h&�)r�g&tad!e�d[� r�hi¹$tag&hmr�h&�)e$pYf&g&tae$u!f+d�� B$����Bl��N Í K�B$� Í0r�el{ F&�l��/ f&gmr�g&pY��p�eQg&f}r[el{g&xCpo¨Ch&d�¨�p�hqu�p�e$pYh�r�gitad�e)d���¨lr!k&�Qtae$u�Í�j$eC¨lr�ki�Qtae$ulÍ$r[el{zj$¨Ï{Cr�g&pf&g�r[g&p��zp�eQg&f<tae�fipIkmgitSd!e7Ë$_y<x$p+��d!sasSd�v<tae$u+gix$h&p�p�kmd${Qp}fipIkmgitSd!e$f.fix$d�vUg&x$p}hip�f&jCsSgqd���g&x$p}gih�r[e$fZ��d!h&�)r�g&tad!e�v<x$tÌk&x)taf<¥�pYh&��fita��tasÌr�h�gid

g&xCp}d�e$p}r[¨$¨$satapI{�gid�g&x$p K�B$� f&g�r[g&p��zp�eQgI_�y<x$p �lhif&gqf&pIkmgitad�e �JsStae$pYf.^�Ëg&d�~�~I�Mf&x$d�v<f<gix$p�kmd${Qpq��d!h<g&x$pe$p�vx$p�sa¨�p�h}d!¹�ºmpIkmg�Í0g&x$p�fipIkmd!el{7kGd5{5pw��h�r[u���pYe8g��JsatSeCp�f}~���gid�Ö�ËH��f&x$d�v<f+gix$p�h&p�fij$sag+d��«gix$p�g&hmr�e$f���d�hi��r�gitad�e)d��g&xCp F&�l��/ f&gmr�gip���p�eQg�_�0�tSe�r�sasa�8Í�g&xCp�g&xCtShm{2kmd${Qpw��hmr�u��zp�eQg.��satae$p�f�Ö!��gid7Ë�·I�qtSsasaj$fig&h�r[g&p�fg&x$p�hip�f&j$sagwd��<g&x$pg&hmr�e$f���d�hi��r[g&tad�e�d[�Pg&xCp}¹ld${Q�zd���g&x$p F&����/ fig�r�gip���pYe8g�_

`IÖ

Page 18: -8*:9 ;;)4=@*Ahttp.icsi.berkeley.edu/ftp/global/pub/techreports/1995/tr..."$#$%'&)(+*,$-.*/102- 354)056 7-8*:9 ;;)4=@*A * B$C'(EDA 7 FHG'/?, 7IDJ#$%'&;$%LK@""M#NO4QP8RS"$;

$  ��Q���ZªÌ���+���Ï�°��� $ � ADCK%(' ) +?C&- .<«� @ $ ���m� $ ���������5 ³����� "����Zª�������� K�B$� �[� @©F&�l��/ � I �5�[�m��� L� ���]JBlD�D 2G'8D @�' $ � D� �B$���I� � = � 7H=-: 1 2G'8D @�' $ ��? B$���I� 5 : � 8 � � � 1 % ( @�' 4CB D�4FE&#6D ��?���� � � �� �����OQB$��O 1 L � T ÓU� D� ���OQ�I�����¢�PO � �� �OQ��� � ��� �Z���Y� $ ��� $���OQ��� � ��� �Z����������

Ð.fj$f&jlr[sZÍ�vMp�{QpIkmsÌr[h&p�r�e$p�v x$p�sa¨�p�h�d!¹�ºmpIkmgwj$¨�d�e2gix$h&pIr!{2kmh&p�r�g&tad!e�_)y<x$taf}g&ta�zp�Í0x$d�vMp�¥�pYhIÍ�g&x$pzd�h&tau!tSe�r�sx$p�sa¨�p�h+d�¹�ºmp�kmg � = � 7 = :«taf}r�e7r[g&g&hita¹$j$g&pwd��Mg&x$pwe$p�v<sa�7kmhipIr�gipI{¢x$p�sa¨�p�h+d�¹�ºmp�kmg � = � 7H=-: $Í0fip�p�satae$p�^!�$_+,XxCp�ex$p�sa¨�p�h.d!¹�ºmpIkmgifor[h&p}¨lr!ki��pI{)r�e�{�jCe$¨lr�ki�!pI{0Í$gix$taf<e$p�fig&tae$u���jCf&gM¹lp+g�r[��p�e)taeQg&d�r!k�kmd�jCe8g�_«�QpYp}f&pIkGg&tad�e7Ë©��d!h{Qp�gmr�tasaf<d���e$p�fig&tae$u�_*��d�gip�Í$gixlr�g.r[e�r!k�kmp�fif}g&d��9= � 7H=-: � � = � 7H=-: � � 8 � � � h&pIr!k&xCp�f+g&x$p}fmr��zp.f&gid�hmr�u�p¨ld!f&tag&tad�e�r[f� = � 7 = : � � 8 � � � {5d8pYfIÍ$fitaelkmp}r�sas0x$p�sa¨�p�h.d!¹�ºmpIkmgifor[h&p+h&pm�Jp�h&p�e�kmp�d�¹�ºmp�kmg&f�_

$  ��Q���ZªÌ���+���Ï�°��� $ � ADCK%(' ) +?C&- .<«� @ $ ���m� $ ���������5 ³����� "����Zª�������� K�B$� �[� @©F&�l��/ � I �5�[�m� JML�����]JBlD�D?> �ZD� ���� "���� $ ���a�� m  $ � $ " $ �5�� ���K���� ; B$��O " � <�� � = � 7H=-: 1 2G'8D @�' $ � �PO � ����N��l��� 16!$#&%�'�� � D� �� 8 � � � 1;% (A@�' 4CB D 4FE #?D ��� ' (*'&1214365798;:2<�������� �Q���0���G��� $ � � $ � I   $ $   $ �G�Zª������ L� ����� �5 : � 8 � � � 1;% (A@�' 4CB D 4 E&#6D �� ����������  I��" $ �I� @ $������� ��9= � 7H=-: 121� �� 2G'8D @�' $ �������� �0���G��� $ � � $ � J � I   $�$   $ �m�Zª���� � L� ��9= � 7H=-: � � = � 7H=-:�1� � = � 7 = :�� �9= � 7H=-: �65 : � 8 � � � 1 5 : � 8 � � � ������� � � ���' (*'&1214=B>@798;:2<�����% 2 $ ';#'6 � " � < �� �9= � 7H=-: �� ��O � ����N��l��� �67���� ��� �I�[�l�Y�8�Y� $ �5� � ¡ $�% $ �Y�!��� � � $������� ����  I��" $ �I� @ $=I��ML � ��� @ ��� $ � $ � � $ ��� � � $ �m�.���J�Z��ª � ��� $  � �������' (*'&1214=B>@798;:2<��� �OQ��� � ��� �Z�����m�

y<x$p+g&hmr�e$f���d�hi��r[g&tad�ew��d�¥!p�f�g&xCpo¹�d${Q��d[��g&x$p F&����/ f&gmr�gip���p�eQgMg&d�r}eCp�v hid�j$gitae$p�_�ÑZe$fig&pIr!{�d[�Pgix$p+d�h&tau!tSe�r�sF&����/ fig�r[g&p��zp�eQgIÍQg&xCp�%'2 $ ';#'62��r!kmh&dtSf tSfif&j$p�{�tae�satae$poÖC`�_��Qtaelkmpqg&x$p+d�hitau�taelr�sCg&x$hipIr�{�g&xlr[g«pm¤$pIkGj$g&p�fqg&x$pF&����/ fig�r�gip���pYe8gqtaf.r�g&gmr�kix$pI{�g&d�gix$p}uQr�g&p �PO � ����NP����� v<x$tÌkix�xlr�fq¹lpYp�e7¨�r�f&fipI{�r[f.¨lr[h�r��zp�g&pYhIÍ$gix$pwe$p�vg&xCh&pIr!{)g&xlr[g<ta��¨$sap���p�eQgif�g&x$p+¹�d${Q��d[�Egix$p F&�l��/ v<tSsas0¹�p}r�g&gmr�kix$pI{�g&dwg&x$p}fmr��zp.u8r[g&p�_

$  ��Q���ZªÌ���+���Ï�°��� $ � ADCK%(' ) +?C&- . <«� @ $ ���m� $ ���������5 ³����� "����Zª�������� K�B$� �[� @©F&�l��/ � I �5�[�m� �ML� �K���� ; B$��O " � < ���9= � 7H=-: 1 2�'8D @�' $ �� ��O � ����NP����� 1 !)#&%�'�� � D�? � 8 � � � 1;% (A@�' 4CB D 4FE #?D ��?�5 : � 8 � � � 1;% (A@�' 4CB D 4 E&#6D �

`IË

Page 19: -8*:9 ;;)4=@*Ahttp.icsi.berkeley.edu/ftp/global/pub/techreports/1995/tr..."$#$%'&)(+*,$-.*/102- 354)056 7-8*:9 ;;)4=@*A * B$C'(EDA 7 FHG'/?, 7IDJ#$%'&;$%LK@""M#NO4QP8RS"$;

� �' (*'&1214365798;:2<��� ���� �Q���0���G��� $ � � $ � J � I   $�$   $ �G� ª��[��� L� �� 8 � � � 1� � = � 7H=-: �� � = � 7 = : � � 8 � � � ����5 : � 8 � � � 1� � = � 7H=-: ��65 : � 8 � � � �������� ����  I��" $ �I� @ $=IKJML � ��� @ ��� $ � $ � � $ � I � L � ��� $ �G���°���Z��ª � �!� $  ������� �' (*'&1214=B>@798;:2<���� OQ��� ����OQ��� � ��� �Z�}�Y�S�� m 6N

y<x$pwh&d!j$g&tae$p " � < �gixlr�g+ta��¨CsSpY��p�eQg&f<g&xCp�¹ld${Q��d[�«g&xCp F&�l��/ fig�r�gip���pYe8g+taf+¥�p�hi�7fita��tasÌr�hMg&d)g&x$p�d!e$pwg&xlr[gta��¨$sap��zp�eQg&pI{�g&x$p K�B$� f&gmr�gip���p�eQg}¹�pm��d!h&p�_)y<xCp�d�e$sa�2{Qt!�Ïp�hip�elkmp)r�¨$¨�pIr[h&fwtSe2gix$p�j$¨0{$r�gip�fig�r�gip���pYe8gif}taesatae$p�f�Ë[��gid7Ë�ËC_�, x$p�h&p�r�fwtSe¢g&xCp K�B$� hid�j$gitae$p\�[�Ì�0k&x�r�e$u!pI{¢sad5kYr�sM¥�r�h&tÌr[¹$sap�f}r�h&p�jC¨Ï{$r[g&pI{ tae7gix$p�x$pYsS¨�p�hd�¹�ºGpIkmgIÍ�tae)g&x$p F&�l��/ h&d!j$g&tae$p}d!e$sa��gix$d�fip�kixlr�e$u!pI{)sad$k�r�s0¥�r[h&tÌr�¹CsSpYf.r�h&pj$¨Ï{Cr�g&p�{0Í�g&xlr[gor�hip}tae$x$p�hitag&pI{z�Jh&d��g&xCpoxCp�sa¨lp�hMd�¹�ºGpIkmg<d���gix$p+f&j$hih&d!j$el{Qtae$u K�B$� _��JÑJ�Pgix$p.gih�r�eCfZ��d!h&��r[g&tad�ewd���g&x$p K�B$� r�e�{wg&x$p F&����/ fig�r[g&p��zp�eQgvMp�h&p}p���jCtS¥�r[sap�eQgIÍQg&xCp�e�tae)sStae$p}Ë!Öwg&x$p�kGd5{5p}f&x$d!j$sÌ{zh&pIr!{2|I|�|m��� @ ��� $ � $ � � $ � J � � � $ �m�.���J�Z��ª � ��� $  G_��<d!g&p+g&x$p{Qt!�0p�h&p�e�kmp�_4��ÑZe)¨lr[h&g&tÌkmjCs³r[hIÍQgix$p}sad$k�r�s0¥�r[h&tÌr�¹$sap�5 : � 8 � � � tSf<eCd�g<j$¨0{$r�gipI{0_

`I�

Page 20: -8*:9 ;;)4=@*Ahttp.icsi.berkeley.edu/ftp/global/pub/techreports/1995/tr..."$#$%'&)(+*,$-.*/102- 354)056 7-8*:9 ;;)4=@*A * B$C'(EDA 7 FHG'/?, 7IDJ#$%'&;$%LK@""M#NO4QP8RS"$;

� � �+������� ���0�13140?587�� � 0���� �µ�� � ����� �����+��� �Ø�����

�Qp�¥!p�h�r[s�g&ta�zp�fo{QjCh&tae$u)g&x$p�gih�r[e$fZ��d!h&�)r�g&tad!e�d[�«g&xCp B$�I��Bl��N Í K�B$� Í0r�el{ F&�l��/ f&gmr�g&pY��p�eQgIÍ v«pwp�elkmd!j$eQg&p�hipI{g&xCpoeCpIkmp�fif&tagZ�)g&d�¨lr!k&�zd�hMj$e$¨lr!ki��x$p�sa¨�p�h.d!¹�ºmpIkmgifor[el{�gid�j$¨Ï{Cr�g&p+fid���pqd���g&x$p�tah.r[g&g&hita¹$j$g&pYfI_�y<xCtSfMf&p�kmg&tad�epm¤$¨$sÌr�tae$f+x$d�v ¨�r�ki�QtSeCulÍ�j$e$¨lr!ki�8tae$u�Í�r�e�{�j$¨0{$r[g&pwv«d!h&�)��d!h}r�h&¹CtSgih�r[h&�)e$p�fig&tae$u�fd��«gix$p�f&pzf&gmr�g&pY��p�eQg&f}r[el{g&xCp�h&pm�Jd�h&p©��d�h.r[h&¹$tag&hmr�hi��e$p�fig&tae$u�d[�Px$p�sa¨�p�h.d!¹�ºmpIkmgifI_

� � Ä ÃX- ´0=@³�²e³ ±$%&"�� "� �¾U-�=i(}-\²À¿{®MÁ8- ´+±e¯,Xx$pYe$p�¥�pYh©r�e$p�v x$pYsS¨�p�h+d�¹�ºGpIkmg+tafokmhipIr�gipI{0Í�g&x$p}gih�r[e$fZ��d!h&�)r�g&tad!e���j$fig.{Qp�g&pYh&��tae$pv<x$tÌk&x¢r�g&gih&ta¹$j$gip�f+g&x$pe$p�vÀx$p�sa¨�p�h�d�¹�ºGpIkmg�f&x$d!j$sÌ{+xlr�¥!p�_�Ð���g&pYhPgix$p.r�gig&hitS¹Cj$g&p�f�d[�lg&x$pMx$p�sa¨�p�h�d!¹�ºmpIkmg�r�hip kGd�sasapIkmg&p�{0Í�gix$p<{QpIkmsÌr�hmr�gitSd!ed���sad5kYr�s0¥�r�hitÌr�¹$sap�f<r�gMg&x$p¹lp�u!tae$e$tae$uwd��Pgix$p+h&d!j$g&tae$p�f<gixlr�g<hip�f&jCsSg���h&d!� g&x$p}gih�r[e$fZ��d!h&�)r�g&tad!e�d[� K�B$� Í F&����/ Ír�e�{ BC�I��Bl��N f&gmr�gip���p�eQgifor�hip}g&xCp}pIr�fi��¨lr[h&g-���Jd�h<pIr!k&x�r[g&g&hita¹$j$g&ptSe)gix$p}x$p�sa¨�p�h.d!¹�ºmpIkmg+rwsad5kYr�s�¥�r[h&tÌr�¹CsSpqtafkmhipIr�gipI{0_

Æ �Ì� � � TU����� ; B$������È7Ó�Ô0B$H2K�]�O$D

� $  m� ª ��� � $ $ � � �y<x$p��d�sasad�v<tae$u�kmd${Qp}�Jh�r�u!��p�eQg<fix$d�v<for�g&d�¨¢sap�¥�pYs K�B$� f&gmr�gip���p�eQg+d�e g&x$pwsapm��g.x�r�el{)fitÌ{Qpµr[el{)gix$pµkGd�h&hip�-f&¨�d�e�{Qtae$u}x$p�sa¨�p�hMd�¹�ºmpIkGg«d!e�g&x$pqh&tau�xQg�xlr[el{wf&tÌ{Qp!_���y<x$pqg&d�¨�sap�¥!p�s B$�I��Bl��N f&gmr�g&pY��p�eQg�xlr[f«r+fitS�ztas³r[h�x$pYsS¨�p�hd�¹�ºGpIkmgI_4�

�;1 % (A@�' 4CB D 4 E&#6D �K�B$�OQ��� �

���]JBlD�D 2G'8D @�' $ � D�B$���I� �;1 % (A@�' 4 B D 4 E&#6D ������OQB$��O��ZD � � � OQ��� ��OQ��� �

� $  m� ª ��� � $ $ � J �y<x$pqf&tag&jlr[g&tad�e��d!h«r+f&p�kmd�el{�sap�¥�p�s K�B$� d!h F&����/ fig�r[g&p��zp�eQg�taf�f&satau�xQg&sa�+��d!h&p.kmd!��¨$satÌk�r[g&pI{0Í�fitSe�kmp.gix$p.x$pYsS¨�p�hd�¹�ºGpIkmg<d���gix$p.fij$h&hid�j$e�{Qtae$u K�B$� fig�r�gip���pYe8gM��j$fig�¹lpqj$f&p�{�gidµr!k�kmp�fif<f&xlr[h&pI{z¥�r[h&tÌr�¹$sap�f�_��Jy<x$p.fipIkmd!el{zsSpY¥�p�sB$���IB���N f&g�r[g&p��zp�eQg<xlr�f.rf&ta�ztSsÌr[h�x$p�sa¨�p�h<d�¹�ºmp�kmgI_4�

�;1 % (A@�' 4CB D 4 E&#6D �K�B$�!@1 % (A@�' 4CB D 4FE #?D �K�B$� > F&����/OQ�E� �

OQ��� �

���]JBlD�D 2G'8D @�' $ � D�B$���I� � = � 7 = : 1 2�'8D @�' $ ��B$���I� !@1 % ( @�' 4 B D 4 E&#6D � ����OQB$��O�� D � � � OQ��� ��OQ��� ������

y<x$p}hipIr�fid�e)�Jd�h.eCp�f&gipI{�xCp�sa¨lp�hqd�¹�ºmp�kmg&f+��tau!x8gMe$p�p�{)��d!h&p+pm¤$¨$sÌr�elr[g&tad�e�_�Ð.fitÌ{Qp+��hid��'g&x$p}d!h&tau�taelr[s0g&x$hipIr�{g&xCpo¥�r[h&tÌr�¹CsSp �}taezg&x$p�r[¹ld�¥!p.pm¤lr[��¨$sap.taf<fixlr�hipI{z¹8�zgZv«dwg&xCh&pIr!{QfI_<§qe$p+g&x$hipIr�{�pm¤$pIkmj$gip�f+g&x$p+¹�d5{5��d���g&x$pg&d!¨)sSpY¥�p�s KPBC� f&gmr�g&pY��p�eQgI_ y<x$p}d!g&x$p�hqg&x$hipIr�{�pm¤$pIkmj$gip�f+g&x$p}¹�d${Q��d[��g&x$p+f&p�kmd�el{ sap�¥�pYs K�B$� d!h F&�l��/ _ y<x$ptÌ{QpIrqtaf�gidox�r�¥�pMd�e$sa�+d�e$pMf&tae$u!sap«kmd�¨Q�}d[� �<taewg&x$pMx$p�sa¨�p�h�d!¹�ºmpIkmgifI_�y<x$p�hipm��d!h&p�Í!t �lg&x$p<fipIkmd!el{wg&x$hipIr�{wkixlr�eCu�p�f� = � 7 = : �� �9= � 7H=-: ���QÍ$gix$taf.kixlr�e$u!p}taf<ta����p�{QtÌr�g&pYsS�¥8tafitS¹CsSp+tae)g&x$p �lh&fig.g&xCh&pIr!{0_My<x$p�h&p�r�hip}gZvMd�h&pIr[f&d�eCf<��d!hg&xCpo{Qp�fitah&p.gid}xlr�¥!p«d!e$sa��d!e$p.kmd�¨Q�Q_�y<xCp��lh&fig«hipIr�fid�e�taf�r+¨�p�hZ�Jd�h&�)r�elkGp<h&pIr[f&d�e)��v<tSgix$d�jCgPeCp�f&gitSeCu�d[�Ïx$pYsS¨�p�hd�¹�ºGpIkmg&f+gix$p�fipIkmd!el{�gix$h&p�r�{)vMd�j$sÌ{)eCp�pI{ g&d�j$¨0{$r�gip�gZvMd�kmd!¨$tap�f+d�� �;�Md�e$p�kmd�¨Q�)tae � = � 7H=-: r�e�{�r�e$d!g&x$pYhkmd!¨8�2tae �9= � 7H=-: C_�y<x$p)f&p�kmd�el{ h&pIr[f&d!e taf}pY¥�p�e f&gih&d!e$u�p�h-��Ðqf&fij$��p�gixlr�g � = � 7H=-: )taf�¨�r�f&fipI{Àg&d7r g&xCtShm{sap�¥�pYs KPBC� d!h F&����/ _�ÑJ��e$d�vXg&xCpod!j$g&pYh&��d!f&g�gix$h&p�r�{)kixlr�e$u!p�fMg&x$p+¥�r�saj$p<d[� �qg&xCpogix$h&p�r�{)k�r�ezj$¨0{$r�gip.g&xCtSfMtae� = � 7 = : ���Q_M¸<d�vMp�¥�p�h�Í�g&x$pwg&x$hipIr�{ k�r�e$eCd�g.jC¨Ï{$r[g&p}tagifokixlr�eCu�p}tae�r�eQ��d!g&x$pYh.x$p�sa¨�p�h+d�¹�ºmp�kmg.¹�pIk�r[j$f&p�gix$p�f&pr�hip}e$d!go{QpIkGs³r[h&pI{ tae�x$taf.fmkmd�¨�p�_}¸�p�elkmp�Í v<x$p�e¢g&x$p}tae$eCp�h&�zd�f&gqg&x$hipIr�{�g&h&tap�f+gid�ta��¨�d�hig«gix$pµkGj$h&hip�eQg}¥�r�saj$p

`I­

Page 21: -8*:9 ;;)4=@*Ahttp.icsi.berkeley.edu/ftp/global/pub/techreports/1995/tr..."$#$%'&)(+*,$-.*/102- 354)056 7-8*:9 ;;)4=@*A * B$C'(EDA 7 FHG'/?, 7IDJ#$%'&;$%LK@""M#NO4QP8RS"$;

d�� �QÍ�gix$taf�gix$h&p�r�{ k�r�eCe$d�gw�Qe$d�v v<x$tÌk&xÀd��.gix$p�gZvMd7¥!p�h&fitad�e$fwd�� �)taf}jC¨.- gid�-&{$r�gip�_2¸<p�e�kmp�ÍMj$f&tae$u e$p�f&gipI{x$p�sa¨�p�h}d!¹�ºmpIkmgif�taf}rz¨$h&p�hip �!j$taf&tag&pzd��«p�r�f&�¢ta��¨�d�higI_}y<xCpµr[sSgip�h&e�r�g&ta¥!p�vMd�j$sÌ{ h&p �!j$tahip�r�kGd���¨CsSpG¤�¨Ch&d�gid$kmd�s��d!h<h&p�¨$satÌk�r[g&tad�e)kmd�e$fitaf&g&pYelkm�)xlr�e�{QsatSeCul_

� $  m� ª ��� � $ $ � � �² p�u�tae$e$tae$u�r[g.gix$p}g&xCtShm{)sap�¥�pYs�d�� K�B$� d�h F&�l��/ f&gmr�g&pY��p�eQg&f�Í�g&x$p}fig&hijlkmg&jCh&p�d���gix$p�xCp�sa¨lp�hqd�¹�ºmp�kmg+¹lpIkGd���pYff&pYe$f&tag&ta¥!p<g&d+g&x$p+kmd�eQgipm¤$gI_ ,2p��lh&fig�¨$h&pYf&p�eQgMg&x$p<fitSgijlr�gitad�ewd���r.gix$tah�{sap�¥�p�s KPBC� d�h F&�l��/ fig�r�gip���pYe8g tSeCf&tÌ{Qp<rf&p�kmd�el{�sSpY¥�p�s K�B$� f&gmr�g&pY��p�eQgI_��Jy<x$p+g&x$tahm{�sap�¥!p�s B$���IB���N f&g�r[g&p��zp�eQg<tae$f&tÌ{Qp}rf&pIkmd!el{)sap�¥!p�s K�B$� fig�r[g&p��zp�eQgxlr[f.rwf&ta��tasÌr�h�x$p�sa¨�p�h.d!¹�ºmpIkmg�_4�wy<x$p+e$pm¤$g.pm¤lr[��¨$sap<v<tasas0¨$h&p�fip�eQg.gix$p}f&p�kmd�el{zsap�¥!p�s F&����/ f&gmr�gip���p�eQg�_

�;1 % (A@�' 4CB D 4 E&#6D �K�B$�!@1 % (A@�' 4CB D 4FE #?D �K�B$�� 1 % ( @�' 4CB D�4FE&#6D �K�B$� > F&�l��/OQ���

OQ�E� �OQ��� �

�����]JBlD�D 2G'8D @�' $ � � D���B$���I� � = � 7 = : 1 2�'8D @�' $ ��� �B$���I� � 1 % (A@�' 4 B D 4 E&#6D �� �����OQB$��O�� D � � � OQ��� ����OQ��� �� ����� �����? ����?����

�<d!g&p}gixlr�gq¹ld!g&x�¥�r[h&tÌr�¹CsSpYf ��r�el{ !�r�hip}f&xlr[h&pI{�¹8��r[sSs�g&x$hipIr�{5fI_<y<x$pYh&pm��d!h&p�Í g&x$p��¢r�h&pwr�k�kmpYf&f&ta¹$sapwg&x$hid�j$u!x� = � 7 = : wtae�gix$p}e$p�vUx$p�sa¨�p�h.d!¹�ºmpIkmg-2�'8D @�' $ � _y<x$pwg&x$tah�{�sSpY¥�p�s K�B$� d�h F&����/ f&gmr�gip���p�eQgqtSeCf&tÌ{Qp�rwfipIkmd�e�{¢sSpY¥�p�s F&�l��/ fig�r�gip���pYe8gqh&p �!j$tahip�f}r�{Qt!�0p�h&p�eQg

x$p�sa¨�p�h<d�¹�ºGpIkmgI_0��y<x$p+gix$tah�{zsap�¥�p�s BC�I��Bl��N f&g�r[g&p��zp�eQg«tae$fitÌ{Qp}r}fipIkmd�e�{�sap�¥!p�s F&����/ f&gmr�g&pY��p�eQg<xlr[f rf&ta��tasÌr�hx$p�sa¨�p�h.d!¹�ºmpIkmg�_4�

�;1 % (A@�' 4CB D 4 E&#6D �K�B$�!@1 % (A@�' 4CB D 4FE #?D �F&�l��/� 1 % ( @�' 4CB D�4FE&#6D �K�B$� > F&�l��/OQ���

OQ�E� �OQ��� �

����]JBlD�D 2G'8D @�' $ � ! �ZD���B$���I� � = � 7 = : 1 2�'8D @�' $ ����B$���I� !@1 % ( @�' 4 B D 4 E&#6D �� �B$���I� � 1 % (A@�' 4 B D 4 E&#6D �� �����OQB$��O�� D � � � OQ��� ����OQ��� �� ����� �����? ���

¸<pYh&p.d!e$sa��gix$p.¥�r[h&tÌr�¹CsSp �qtaf�f&xlr[h&pI{�¹Q��gix$p<g&x$hipIr�{5fI_�y<xCp�h&pm�Jd�h&p!Í$r�e�tael{Qta¥QtÌ{Qjlr�s$kmd!¨Q����j$f&g�¹�p<¨lr�fif&pI{ztaeQg&dg&xCp}tae$e$p�hi��d�fig K�B$� d�h F&����/ fig�r�gip���pYe8g�_�y�dwj$el{Qp�hif&gmr�el{ g&x$taf.{QpY��r�e�{���d!h&p+kmsapIr�hisS�)r�fif&j$�zp©rwfitag&jlr[g&tad�ev<x$p�hip}g&xCp+��d�hi��pI{zgix$h&pIr!{zd�e)sap�¥�p�s�^wxlr�f.kixlr[e$u�p�{�tagif.kmd�¨Q��d[� !Q_«bMsapIr�hisa��g&xCtSf<eCp�v ¥�r[saj$p+��j$f&gM¹lp+�)r�{Qp¥Qtaf&ta¹$sap+tSeCf&tÌ{Qpwd���g&x$pwg&xCtShm{)sap�¥�pYs _q¸<p�elkGp�Í�gix$p�kmd!¨Q��d[�'!�v<xCt³kix�taf+r�¥�r�tasÌr�¹$sap<�Jh&d�� 2�'8D @�' $ �tae�u!p�e$p�hmr�sx$d!s³{5f.r}v<hid�e$u�¥�r[sSjCp�Í�e�r���pYsS��gix$p+j$elkixlr[e$u�pI{z¥!p�h&fitSd!e)d��7!}f&p�pYe�¹Q��g&xCpogix$h&p�r�{zg&xlr[g<pm¤$pIkmj$gip�f+g&x$p¹ld${Q�d���g&x$pg&d�¨)sap�¥!p�s K�B$� f&gmr�gip���p�eQg�_

Æ �Ì� �a? � D�OQ�����2Wo����O

y<x$pwf&gih&jlkmgij$h&p�d[�«g&xCp�x$pYsS¨�p�h+d�¹�ºGpIkmg&f�Í�tZ_ p�_aÍ$gix$p�r�g&gih&ta¹$j$gip�f+d�� r�e$p�v<sa��kmh&p�r�g&p�{¢x$p�sa¨lpYhod!¹�ºmpIkmg}r[h&p�{Qp�g&pYh1-��tae$p�{�¹Q��g&x$p©��d�sasad�v<tae$u+¨$f&p�j�{Qd�kmd${QpI�

`I·

Page 22: -8*:9 ;;)4=@*Ahttp.icsi.berkeley.edu/ftp/global/pub/techreports/1995/tr..."$#$%'&)(+*,$-.*/102- 354)056 7-8*:9 ;;)4=@*A * B$C'(EDA 7 FHG'/?, 7IDJ#$%'&;$%LK@""M#NO4QP8RS"$;

�����[�Q Ì�I����"µ�°� ª��[���+��������ªa�J� " 5 � � = �-< < :D38! � <E= � 8 " � = � 7H=-: �

�5 � � = �-< < :D38! � <E= � 8 " �9= � 7H=-: �ZD���� � L � ªÌ�5�� ��Q���I�[�8� @ ªÌ���+�Ï�[�+� $ � � $ ���ÌF � = �9:F= 3 � � K�B$� ��� F&�l��/���N�OQ��� � : :28 � ���H3 � K�B$� � = � 7H=-:�1� K�B$� � = � 7 = : 8 " � � � : :F= ��< �9= � 7H=-: � ��� � � �-< < :F38! � <E= < 8 �9= � 7H=-:B� � � : :28 � ���;3 � K�B$� � = � 7H=-:B��OQ�E����� JML = ���G���[� ª³ Gª � � $ �S�!�I�[� ����ª�� � � $  }��� @ �0���I� " $ � $ �m  ]��0��K � 8 � � � 1 1� � � <E3 �9= � 8 � � � � 7 � ��� 7 � :�I5 � 9 ���ÌF � � = : �H=# � =�� � � 8 � � � � ��N�O8����ÌF � = � :D= 3 � � K�B$� �l� F&����/���B$��� :D= � � � =�� �93�� � = � 7H=-: � � � 8 � � � � � � : : 8 � � �H3 � K�B$� � = � 7 = : �����IN�OQ� ���  m�°ª�� ���Qªa  �[��ª�� � � $� �OQ] DYO � � � �-< < :F38! � <E= < 8 �9= � 7H=-:B� � 8 � � � �� �OQ�E� ����OQ�E� �� �OQ�E�� ���� �ML �Ï�° � ������$���m�<ªÌ�Q�&�w� $ � � $ ��� � � $ �m� �

�? �ÌF � = �9:F= � 8;: � 3 � 8�� � � �-< < � � � BC�E� � = � :F= 3 � � KPBC� ��� F&�l��/ �IN�OQ��?�� � � �-< < :F38! � <E= < 8 �9= � 7H=-:B� � � : :F= �-< ����N��l��� ���OQ�E� �

�+�������Yªa���." � $  I�Y��ª��C� ª��[����y<x$p ��h&f&g�fig&p�¨ ��satae$p�^<gidoËH��taf�f&�Qta¨$¨lp�{+��d!h0g&d!¨}sap�¥�p�s K�B$� r�el{ B$����Bl��N fig�r�gip���pYe8gifI_0Cd�h B$���IB���N Í F&����/ Í$r�e�{ K�B$� f&gmr�gip���p�eQgif<tSeCf&tÌ{Qp+d�� K�B$� r�el{ F&����/ f&gmr�g&pY��p�eQg&fqg&x$px$p�sa¨lpYh.d�¹�ºGpIkmg.d[��g&xlr[gf&jCh&h&d!j$el{Qtae$u�fig�r[g&p��zp�eQg<tSf.kGd�e$fit³{5p�h&pI{ _«ÑJ��gix$p}f&jCh&h&d!j$el{Qtae$u�sap�¥!p�s�taf.r K�B$� sap�¥!p�s�gix$p�e)g&xCp�kmd�hih&p�fi¨ld!el{Qtae$ux$p�sa¨�p�h.d!¹�ºmpIkmgq¹lp�kmd��zp�f.r�e�r�gig&hitS¹Cj$g&p}d[��g&x$p+e$p�v xCp�sa¨lp�h�_MÑJ�Egix$p+f&j$hih&d!j$el{Qtae$uzsSpY¥�p�s�tSf.r F&����/ sap�¥!p�sZÍQg&x$p�eg&xCp�h&pq��j$f&g�¹lp+r K�B$� sap�¥�p�sCf&j$hih&d�jCel{Qtae$u}gix$taf F&�l��/ _�¸<p�elkGp�ÍQg&x$p.kGj$h&hip�eQg«x$pYsS¨�p�hMd�¹�ºmp�kmg�d��0g&xCp F&����/ xlr�f«r[er�gig&hitS¹Cj$g&p<k�r�jCf&pI{w¹Q�}gix$p«fij$h&hid�j$e�{Qtae$u KPBC� sap�¥�pYs _ y<x$tafEr[g&gih&ta¹$j$gip«taf�satSeC��pI{+taeQg&d+gix$p«eCp�v�x$pYsS¨�p�h�d!¹�ºmpIkmg�_�ÑZeg&xCp.ta��¨$sap��zp�eQg�r[g&tad�e�Í�g&x$pqh&d!j$g&tae$p.k�r[sas$7 �9: � = � 7H=-: 8 " � � � : :F= ��< � = � 7 = : � �le�{Qf«gix$por[¨$¨$hid�¨$hit³r[g&pqx$p�sa¨lpYh«d!¹�ºmpIkmgg&x�r�g<��j$fig«¹�p+sStae$�!pI{ztae�_ÑZe7gix$pwf&pIkmd!el{¢f&gip�¨ ��satae$p�f}��g&d2`IËI�.r�sas�¨lr[h�r��zp�g&pYh&f}r�el{�¥8tafitS¹CsSpwsad$k�r�sasa��{Qp�kmsÌr�h&p�{¢¥�r�h&tÌr[¹$sap�for[h&p�kmd�e.-

f&tÌ{QpYh&pI{0_ÑJ�«d�eCp�d[�«g&x$d!f&pw¥�r�hit³r[¹$sap�f.taf+g&xCp�hip�f&j$sag+d��<r�e�pIr[h&satap�h+g&hmr�e$f���d�hi��r�gitad�e)f&gip�¨�Í0tag.taf+tau�e$d!h&pI{ _+y<x$pkmd!el{Qtag&tad�e � � = : �H=# � =�� � � 8 � � � �tae�satae$p�·�ta�z¨$sap���p�eQgif<g&x$tafI_�0Cd�h+r�sas�hip���r[tae$tae$u�¥�r[h&tÌr�¹CsSpYfor�eCp�v¬r[g&g&hita¹$j$g&ptafor!{${QpI{)gid�gix$p}x$p�sa¨�p�h+d�¹�ºmp�kmgIÍ0pG¤CkGp�¨$gq��d�hqg&x$d!f&pw¥�r�hit³r[¹$sap�fM��d!h<v<x$tÌk&x g&x$p�kmd�e�{Qtag&tad�e)tae)sStae$pYf�`��zr�el{¢`!`x$d!s³{5fI_�ÑJ�lg&x$p<gih�r[e$fZ��d!h&�)r�g&tad!e.xlr[¨$¨lpYe$f�g&d+¹�p«tae$fitÌ{Qp«d[�Ïr K�B$� d�h�r F&����/ f&gmr�gip���p�eQg�Í�g&x$pYe�fip�¥�p�hmr�s�¥�r�hit³r[¹$sap�fr�hip�tae$xCp�h&tag&p�{���g&hmr�e$fitag&ta¥�p�sa� �q¹Q��gix$p�x$p�sa¨�p�h}d[�«g&x$p�fij$h&hid�j$e�{Qtae$u KPBC� f&g�r[g&p��zp�eQgI_wy<x$taf.xCp�sa¨lp�hd�¹�ºmpIkGg}taf��d!j$el{�tae)f&gip�¨2`.� � � : : 8 � ���I3 � 7 �9: � = � 7 = : Í0satae$pq�@��_���d�gipogixlr�g<gix$p+f&x$d!h&gmkmj$g.fip���r[eQg&tÌkmfM��d!h«gix$p+p�¥�r�sajlr[g&tad�ed���¹�dQd�sapIr�e pm¤$¨$h&p�fif&tad�eCfo�)r��!p�f<f&j$hip�gixlr�gqg&x$p � � : :28 � � �H3 � 7 � : �9= � 7H=-:«tafqe$d�gqj$f&pI{�t ��gix$p�gih�r[e$fZ��d!h&�)r�g&tad!etaf.r�¨$¨CsStapI{�g&d�rg&d!¨�sap�¥!p�s�fig�r[g&p��zp�eQgI_y�d}j$el{QpYh&f&gmr�el{�g&x$pqh&p �!j$tahip���p�eQg�d[��g&x$p<gih�r[e$f&tag&ta¥!p<tSeCx$p�h&tagmr�elkmpqd���sad$k�r�saf«kGd�e$fit³{5p�h«gix$p.r�¹�d�¥�p<pG¤Cr[��¨$sap

r�uQr�tae�v<xCt³kix)taeQg&h&d${Qj�kmpI{ 2G'8D @�' $ � _�y<x$p}xCp�sa¨lp�h+d!¹�ºmpIkmgqd��Pgix$p}fij$h&hid�j$el{5tSeCu K�B$� f&g�r[g&p��zp�eQg�� �9= � 7H=-: I�kmd!e8gmr�tae$f�d!e$sa��g&xCp�sad5kYr�s<¥�r�hitÌr�¹$sap !Q_ ¸<d�vMp�¥�p�h�Í<¹Q��vMd�hi�8tae$u¢g&xCp�sap�¥�p�safzj$¨�ÍMg&x$p sSd$k�r[s<¥�r�hit³r[¹$sap �7k�r[e¹�p�r!k�kmp�fif&pI{ r�fwv«p�sas ���9= � 7H=-: � �9= � 7H=-: ���Q_ y<x$p�h&pG��d�hip�ÍMg&x$p)e$p�v x$p�sa¨lpYh�kmsÌr�f&f 2�'8D @�' $ � d�e$sa�¢xlr�fwg&x$pr�gig&hitS¹Cj$g&p � tae�tagif<¹ld${Q�Q_y<x$p.fmr��zp.kmd�el{5tSgitad�e�tae�satSeCp�fo`��}r�e�{�`�`���r��!p�f�f&j$hip+g&xlr[g 2�'8D @�' $ � !oxlr[f�¹�d�g&x !©r[el{ � tae�tSgif«¹�d${Q�QÍ

¹�pIk�r�jCf&p !�k�r�e$eCd�g<¹�pogih�r[e$f&tag&ta¥!p�sa��h&p�r�kix$pI{)¥QtÌrg&x$p+f&jCh&h&d!j$el{Qtae$u�xCp�sa¨lp�hqd�¹�ºmp�kmg.v<x$tÌkix)taf �9= � 7H=-: x$pYh&p�_y<x$pMg&x$tah�{©f&g&pY¨�d��$g&x$pM¨$fip�jl{Qd�kGd5{5p��JsStae$pYf«`I��g&d+^ �H� e$p�pI{5f�f&d!��p�{Qtaf�kmjCf&f&tad!e�_�ÑZe}u�pYe$p�h�r[s$x$p�sa¨�p�h�d�¹�ºmp�kmg&f

g&hmr�e$fi¨ld!h&gMd�e$sa�}¥�r[h&tÌr�¹CsSpYf«{Qp��leCpI{�¹Q�wg&x$pq¨l�$r�gix$p�hM¨$h&d!u�hmr����zp�hI_0² p���d!el{�gixlr�g�Í�sad$k�r[s$¥�r�hit³r[¹$sap�f�v<x$tÌkix�r�hiptaeQg&h&d${Qj�kmpI{�{Qj$hitae$u.gih�r�eCfZ��d!h&��r[g&tad�e}r[h&p<e$d!g�j$fipI{wtae�gix$p«hid�j$gitae$p«gixlr�g�hipIkmp�ta¥�pYf«gix$p«xCp�sa¨lp�h d�¹�ºmp�g�_�¸<d�vMp�¥�pYh

^ �

Page 23: -8*:9 ;;)4=@*Ahttp.icsi.berkeley.edu/ftp/global/pub/techreports/1995/tr..."$#$%'&)(+*,$-.*/102- 354)056 7-8*:9 ;;)4=@*A * B$C'(EDA 7 FHG'/?, 7IDJ#$%'&;$%LK@""M#NO4QP8RS"$;

g&xCp�h&pwtaf.d�eCp}pm¤lkmp�¨$gitad�e�_<ÑZeCf&tÌ{Qp}d[� r K�B$� fig�r[g&p��zp�eQgIÍ�g&x$p¨l�$r�gix$p�h+¨$hid�u�hmr��z��p�h«kYr�e)��hip�p�sa�)j$f&p ����N��l��� _ÑZe�¨lr[h&g&tÌkmjCs³r[hIÍ ����N��l��� k�r[e�¹�p.j$fipI{�tae�gix$p<h&tau�xQg�x�r�el{wfit³{5p.pm¤$¨$hip�f&fitSd!e)d���r�e�r�gig�r!k&xzf&gmr�g&pY��p�eQgI_�² pIk�r�jCf&pg&xCp�h&tau�xQg+xlr�e�{�fit³{5p�taf}�zd�¥�pI{ztaeQg&d�rze$p�v<sa�7kmhipIr�gipI{2hid�j$gitSeCpµr[fox�r�f}¹�p�p�e2¨$hip�f&pYe8gipI{Àtae�f&pIkGg&tad�e�~CÍ0g&x$pelr[��p}d[� gix$p�u8r[g&pwg&xlr[gota�z¨$sap���p�eQgif ����NP����� ��j$f&gq¹lp�¨lr[f&fipI{¢tae$f&tÌ{Qpwg&x$p BC�I��Bl��N h&d!j$g&tae$p�_�y<x$tafotaf+e$d!ge$pIkGp�f&fmr�h&����d�hMg&x$p+gih�r�eCfZ��d!h&��r[g&tad�e�d[� K�B$� r[el{ F&�l��/ f&g�r[g&p��zp�eQg&f<¹�pIk�r[j$f&p}gix$p+e$p�vUg&x$hipIr�{5for�hip}r�g&gmr�kix$pI{g&d ����NP����� r�eQ�Qx$d�v}Í�tZ_ p!_SÍ�g&xCp�u8r[g&p�gixlr�gwta��¨$sap��zp�eQg&f �[�lN������ taf�r�k�kGp�f&fitS¹CsSp�r[f}g&x$tahm{2¨lr[h�r��zp�g&pYh}d��<g&x$p%'2 $ ';#'6��)r�kmhidl_

� � > :º³�´��<%&� � "� )¾ -�=&(}- ²À¿{®«ÁQ-\´+±e¯�� � ("J²5±

Ð<�Jg&p�h�r¢e$p�v x$p�sa¨�p�h)d�¹�ºmpIkGg�taf�kmhipIr�gipI{ {Qj$hitae$u2g&x$p¢g&hmr�e$f���d�hi��r[g&tad�e�Í g&x$p2kmj$hih&p�eQg)¥�r�saj$pYf�d��}gix$p7sad$k�r[s¥�r�hitÌr�¹$sap�f+r�el{)¨�r�h�r[��p�gip�h&f+r�hipµkmd!¨$tapI{ tSeQgid�g&x$p�kmd�hih&p�fi¨ld!el{Qtae$u7r[g&gih&ta¹$j$gip�f+d��«gix$p�xCp�sa¨lp�h+d!¹�ºmpIkmgifI_}�Qtaelkmpd�¹Q¥Qtad�j$fisa�µr[sSs�r�g&gih&ta¹$j$gip�f<��j$fig�¹lp �lsasapI{�tae$tag&tÌr[sSsa�QÍ�gix$p+¨$f&p�j�{QdµkGd5{5p.�Jd�h�7 � �� � = � 7H=-: 8�!��B= � <Mtaf�¥�p�hi��f&ta��tasÌr�hg&d�gix$p+d�e$p+d[��5 � � = �-< < :F38! � <E= � 8 " �9= � 7H=-:�u�ta¥!p�e�tae�fipIkmgitSd!e7Ë$_a`!_ ^C_

�����[�Q Ì�I����"µ�°� ª��[���+��������ªa�J� " 7 � �� � = � 7H=-: 8�!��B= � <��

�7 � �� �9= � 7H=-: 8 !��B= � <����9= � 7H=9:B� �ZD���� � L � ªÌ�5�� ��Q���I�[�8� @ ªÌ���+�Ï�[�+� $ � � $ ���ÌF � = �9:F= 3 � � K�B$� ��� F&�l��/���N�OQ��� � : :28 � ���H3 � K�B$� � = � 7H=-:�1� K�B$� � = � 7 = : 8 " � � � : :F= ��< �9= � 7H=-: � ��� 7 � �-<E= �-< < :F38! � <E= 3 � � = � 7H=-:B� � 8 � � � � �9= � 7@=-:B����OQ�E� ����� JML = ���G���[���S�!�I�[� ����ª�� � � $  }��� @ �0���I� " $ � $ �m  ]��0��K � 8 � � � 1 1� � � <E3 �9= � 8 � � � � 7 � ��� 7 � :�I5 � 9 ���ÌF � � = : �H=# � =�� � � 8 � � � � ��N�O8����ÌF � = � :D= 3 � � K�B$� �l� F&����/���B$��� :D= � � � �93�� � = � 7H=-: � � � 8 � � � � � � : : 8 � � �H3 � K�B$� � = � 7 = : �����IN�OQ� ���  m�°ª�� ���Qªa  �[��ª�� � � $� �OQ] DYO � 7 � �-<E= �-< < :F38! � <E= 3 � �9= � 7H=-: � � 8 � � � � � = � 7H=-:B���� �OQ�E� ����OQ�E� �� ���� �ML �Ï�!�m�������$���m�<ªÌ�Q�&�w� $ � � $ �©� ��� $ �G� �

� ��ÌF � = �9:F= � 8;: � 3 � 8�� � � �-< < � � � BC�E� � = � :F= 3 � � KPBC� ��� F&�l��/ �IN�OQ��? � 7 � �-<E= �-< < :F38! � <E= 3 � � = � 7H=-:B� � 8 � � � � �9= � 7@=-:B��?�OQ�E� �

y<x$pqd�e$sa��{Qt!�0p�h&pYelkmp�f<d$k�kmjCh<tSe�satae$p�fMÖ$Í$`�~$ÍQr�el{)`�­$_�ÑZe$f&gipIr�{�d��0��r��Qtae$u+r+e$p�v r[g&gih&ta¹$j$gip<tSe�gix$pokGs³r[f&f<{Qp�� -e$tag&tad!e�d[��g&x$pqx$p�sa¨lpYh«d!¹�ºmpIkmg�Í8r[e�r�f&fitau�e$�zp�eQgPfig�r[g&p��zp�eQg�taf«kmh&p�r�g&p�{0_�y<x$p �lh&fig«fig&p�¨)kmh&p�r�g&pYf.r�e�r�fif&tau�eC��p�eQgf&gmr�gip���p�eQg<gixlr�g<sadQd��QfMsSta�!pH�

�9= � 7H=-: � � = � 7H=-: 1� � = � 7 = : �y<x$tafMsStae$�QfMg&x$p+x$pYsS¨�p�h<d!¹�ºmpIkmg<d[��g&x$p+f&jCh&h&d!j$el{Qtae$u K�B$� fig�r�gip���pYe8gMtaeQg&dwg&x$p}kmj$hih&p�eQgisS�z¨lr�ki�!pI{�e$pYv x$pYsS¨�p�hd�¹�ºGpIkmgI_ y<x$p+f&pIkGd�el{)fig&p�¨¢kmh&pIr[g&p�f}r[f&f&tau!e$��p�eQgMf&gmr�g&pY��p�eQg&fM�Jd�hMg&x$p}sad$k�r[s0¥�r�h&tÌr[¹$sap�f��

�9= � 7H=-: � � 8 � � � 1� � 8 � � � �0�taelr�sasa�8Í�tae�gix$p.gix$tah�{�f&g&pY¨�g&x�r�gMtSfMd�eCsS�pm¤$pIkmj$gipI{)v<x$p�e)r�e B$�I��Bl��N fig�r[g&p��zp�eQg«tae$fit³{5p.d��Pr KPBC� fig�r[g&p��zp�eQgtaf�g&h�r[e$fZ�Jd�h&�zpI{0Í�r�h&pm�Jp�h&p�e�kmp+g&d+g&x$p.kGj$h&hip�eQg �[�lN������ d��0g&xlr[g KPBC� f&gmr�gip���p�eQg�taf�kmd�¨$tapI{taeQg&d+g&x$pMe$p�v x$pYsS¨�p�hd�¹�ºGpIkmg��

�9= � 7H=-: � �PO � �[�lN������ 1� ��O � ����NP����� �

^$`

Page 24: -8*:9 ;;)4=@*Ahttp.icsi.berkeley.edu/ftp/global/pub/techreports/1995/tr..."$#$%'&)(+*,$-.*/102- 354)056 7-8*:9 ;;)4=@*A * B$C'(EDA 7 FHG'/?, 7IDJ#$%'&;$%LK@""M#NO4QP8RS"$;

� � � �X(;°³ ±$- "� )¾ -�=&(}- ²2¿{®MÁQ-\´+±!­¶±5±e²$%¿® � ±$- ¯���� (}"J²5±

Ð<�Jg&p�h}rwsad$k�r�s�¥�r�h&tÌr[¹$sapotaf+k&x�r�e$u!pI{)g&x�r�g.tafq��tah&hid�h&p�{�tae�r�xCp�sa¨lp�h+d!¹�ºmpIkmg+g&xCp�kmd�hih&p�fi¨ld!el{Qtae$u�r�gig&hitS¹Cj$g&pwd��g&xCpoxCp�sa¨lp�h<d!¹�ºmpIkmg<��jCf&g�¹�p.j$¨0{$r[g&pI{0_M�Qp�p+h&jCsSp � ]�K�¯ � ,XxCp�e$p�¥!p�h.r}sad$k�r[sl¥�r[h&tÌr�¹$sap<taf<k&x�r�e$u!pI{(�Jp�tag&x$p�h<¹Q�r�e�r�fif&tau�eC��p�eQg�g&d+tag�d�h�¹Q�}j$f&tae$utSg�r[fEr[e�tae$d!j$g�r�hiu�j$�zp�eQg?��r�el{g&xCtSf�¥�r[h&tÌr�¹$sapMtafEr[saf&d}r�¥�r�tasÌr�¹$sap�taeµrqx$pYsS¨�p�hd�¹�ºGpIkmgIÍCta����p�{QtÌr�g&pYsS�)�Z�m� $ � g&x$taf.kixlr[e$u�p+g&xCp©kGd�h&hip�f&¨�d�e�{Qtae$u�r[g&g&hita¹$j$g&pd��Pgix$p+x$p�sa¨�p�h.d!¹�ºmpIkmgqtSf<jC¨Ï{$r[g&pI{ _

Æ �S¯ � � TU����� ; B$������È7Ó�Ô0B$H2K�]�O$D

� $  m� ª ��� � $ $ � � �y<x$pz��d!sSsad�v<tae$u7kGd5{5p)��h�r[u��zp�eQg}f&x$d�v<fzgZv«d¢g&d!¨ sSpY¥�p�s KPBC� f&gmr�g&pY��p�eQg&fzd�e g&xCp�sapm�Jg�xlr�el{Àfit³{5p�r[el{Àg&x$pkmd!h&h&pYf&¨�d�el{Qtae$u x$p�sa¨lpYh}d�¹�ºmp�kmg&f}d!e�g&xCp�h&tau�xQg.x�r�el{ f&tÌ{Qp�_ ��y�d�¨¢sap�¥�pYs BC�I��Bl��N f&gmr�g&pY��p�eQg&f+xlr�¥!pµr�f&ta��tasÌr�hx$p�sa¨�p�h.d!¹�ºmpIkmgifI_4�

�;1 % (A@�' 4CB D 4 E&#6D �K�B$�OQ��� �!@1 % ( @�' 4CB D�4FE&#6D �K�B$�OQ��� �

���]JBlD�D 2G'8D @�' $ � �ZD�B$���I� �;1 % (A@�' 4 B D 4 E&#6D ������OQB$��O��ZD � � � OQ��� ��OQ��� ����]JBlD�D 2G'8D @�' $ ! �ZD�B$���I� �;1 % (A@�' 4 B D 4 E&#6D ��B$���I� !@1 % (A@�' 4CB D 4 E&#6D � ����OQB$��O��ZD � � � OQ��� ��OQ��� �

ÑZe$fit³{5p�d[� gix$p���h&f&g KPBC� f&gmr�gip���p�eQg�Ílgix$p�x$p�sa¨�p�h}d!¹�ºmpIkmg �9= � 7H=-: ��j$f&gq¹lp�jCf&pI{0_wÑZe¢g&x$p�fipIkmd!el{ K�B$� g&x$px$p�sa¨�p�h.d!¹�ºmpIkmg �9= � 7H=-: taf<j$f&p�{0_�Ð���g&p�h<gix$p+p�el{)d[�Pgix$p �lh&fig K�B$� fig�r�gip���pYe8g�ÍQg&x$p �lhif&gqx$p�sa¨lpYh<d�¹�ºmpIkGg.taf«eCdsad�e$u!p�h�d[�Pr�eQ��taeQg&pYh&p�fig<f&taelkmp}r�sas$gix$h&p�r�{Qf<gixlr�g��ztau�xQg�j$f&pqg&x$tafMx$p�sa¨lpYh«d!¹�ºmpIkmg<xlr�¥!p<g&p�hi��taelr[g&pI{0_ �<d!g&pqg&xlr[gr�g.r[sas0¨ld!tSeQgif<d���g&x$p+¨$hid�u!h�r��'g&xCp}sÌr�f&g.{5pIkmsÌr�hipI{)x$p�sa¨�p�h.d!¹�ºmpIkmgqtaf<g&x$p}d!e$p+g&xlr[g<u�p�gif.j$fipI{0_<¸<pYh&p}gix$p}sÌr�fig{QpIkGs³r[h&pI{�x$p�sa¨lpYh.d�¹�ºGpIkmg.r�sav<r��Qf«taf.rwx$p�sa¨�p�h<d�¹�ºGpIkmgokYr�j$fipI{)¹Q��r K�B$� f&gmr�gip���p�eQg�_� $  m� ª ��� � $ $ � J �y<x$pqf&tag&jlr[g&tad�e��d!h«r+f&p�kmd�el{�sap�¥�p�s K�B$� d!h F&����/ fig�r[g&p��zp�eQg�taf�f&satau�xQg&sa�+��d!h&p.kmd!��¨$satÌk�r[g&pI{0Í�fitSe�kmp.gix$p.x$pYsS¨�p�hd�¹�ºGpIkmg+d���g&xCp}f&j$hih&d!j$el{Qtae$u KPBC� fig�r�gip���pYe8gq��j$f&g<¹�p}j$fipI{���d�h.r!k�kmp�fif}g&dzf&xlr[h&pI{)¥�r[h&tÌr�¹CsSpYfI_ ��y<x$pwf&p�kmd�el{sap�¥�pYs B$���IB���N f&g�r[g&p��zp�eQg<xlr�f.rwfita��tasÌr�h�x$p�sa¨�p�h.d!¹�ºmpIkmg�_ ��y<x$p}kmd${Qp}d!e�gix$p}sapm��gMxlr[el{zf&tÌ{Qp}xlr[f.rwf&p �!j$pYelkmpd�� K�B$� r�e�{ F&����/ fig�r�gip���pYe8gif.tae�tagif<¹ld${Q�Q_

�;1 % (A@�' 4CB D 4 E&#6D �K�B$�!@1 % (A@�' 4CB D 4FE #?D �K�B$� ��� ��  $  +� $ � � $ � J �OQ�E� �� 1 % (A@�' 4CB D 4 E&#6D �F&�l��/ ��� �!  $  +� $ � � $ � J �OQ�E� �

OQ��� �

����]JBlD�D 2G'8D @�' $ � �ZD���B$���I� � = � 7 = : 1 2�'8D @�' $ ����B$���I� !@1 % ( @�' 4 B D 4 E&#6D �� �����OQB$��O�� D � � � OQ��� �� �OQ��� ������]JBlD�D 2G'8D @�' $ �! �ZD� �B$���I� � = � 7 = : 1 2�'8D @�' $ �� �B$���I� !@1 % ( @�' 4 B D 4 E&#6D ��? B$���I� � 1 % (A@�' 4 B D 4 E&#6D ��?�����OQB$��O�� D � � � OQ��� ���OQ��� �

y<x$pztSeQgip�h&p�fig&tae$u7r[f&¨�pIkmg�x$pYh&p�taf}gixlr�gg&x$pzg&x$hipIr�{ g&xlr[g}pm¤$pIkmj$gip�f�gix$p�g&d!¨2sap�¥�p�s K�B$� f&gmr�g&pY��p�eQg�k�r[e2j$f&pr�eQ�zd��Pgix$p}x$pYsS¨�p�hqd�¹�ºmpIkGg&f+v<x$p�e)j$¨0{$r�gitae$u�g&x$p¥�r�saj$p+d�� �Q_�ÑZel{QpY¨lp�e�{Qp�eQg+d���g&x$p}kix$d!t³kGp�Í�g&x$p}jC¨Ï{$r[g&p+v<tasasr�sav<r��Qf<h&pIr!k&x � = � 7H=-: ���Q_ ,Xx$pYe�j$¨0{$r�gitSeCu�g&x$pw¥�r�saj$p+d��7!wx$d�v«pY¥�p�h�Í0g&x$taf<gix$h&pIr!{���jCf&g<¹�p}��d!h&p}k�r�hipm��j$sZ_

^�^

Page 25: -8*:9 ;;)4=@*Ahttp.icsi.berkeley.edu/ftp/global/pub/techreports/1995/tr..."$#$%'&)(+*,$-.*/102- 354)056 7-8*:9 ;;)4=@*A * B$C'(EDA 7 FHG'/?, 7IDJ#$%'&;$%LK@""M#NO4QP8RS"$;

�Qtaelkmp !�taf+f&xlr[h&pI{ v<tag&x¢g&x$p�gix$h&p�r�{ g&xlr[gopG¤5p�kmj$g&pYf�gix$p�f&pIkGd�el{¢sap�¥!p�s K�B$� f&gmr�gip���p�eQg�Í0g&x$pwx$p�sa¨�p�h}d!¹�ºmpIkmg� = � 7 = : �q��j$fig�¹�pojCf&pI{0_���d�h&pYd�¥�p�h�Í � = � 7H=-: �!+��j$f&g�eCd�gM¹lpqj$f&pI{zgid�j$¨0{$r[g&p.gix$p.¥�r[saj$p.d[� !8ÍQ¹�pIk�r�jCf&p+g&x$pg&xCh&pIr!{¢g&xlr[g}pm¤$pIkmj$gip�f�g&xCp F&�l��/ f&g�r[g&p��zp�eQg}tae$tag&tÌr�sasa��u!p�g&f�r)kmd�¨Q�¢d���!�r�e�{�taf}taeQg&p�e�{QpI{¢e$d!g}g&d)f&pYp�r�eQ�kixlr�eCu�p�fqg&xlr[g.r�h&p+�)r�{Qpqg&d�g&xCp}d�hitSu!taelr�s5!8_M¸<p�elkGp�ÍC��d�h.r�kmd!h&hipIkmg+j$¨0{$r�gipod[��x$p�sa¨lpYh.d�¹�ºGpIkmg.pYsSpY��p�eQg&f�ÍQg&x$psÌr�fig.{QpIkmsÌr�hipI{zx$p�sa¨�p�h.d!¹�ºmpIkmgq��j$f&gM¹lp+j$fipI{)gixlr�g<taf.k�r[j$f&pI{�¹8��r K�B$� f&g�r[g&p��zp�eQgI_� $  m� ª ��� � $ $ � � �y<x$p+d�eCsS��taeQg&pYh&p�fig&tae$u�kYr�f&px$p�h&ptSf<gix$pq��d�sasad�v<tae$u �

�;1 % (A@�' 4CB D 4 E&#6D �K�B$�!@1 % (A@�' 4CB D 4FE #?D �F&�l��/

� 1 % (A@�' 4CB D 4 E&#6D �F&�l��/OQ�E� �

OQ�E� �OQ��� �

�����]JBlD�D 2G'8D @�' $ � ! �ZD���B$���I� � = � 7 = : 1 2�'8D @�' $ �� �B$���I� !@1 % ( @�' 4 B D 4 E&#6D �� �B$���I� � 1 % (A@�' 4 B D 4 E&#6D ��������OQB$��O�� D � � � OQ��� �� �OQ��� �

Ð<g+g&x$pw��d!��p�eQg<v<x$pYe7gix$p�g&hmr�e$f���d�hi��r�gitad�e)h&pIr!kix$p�f}gix$p�tae$eCp�h&�zd�f&g F&����/ f&gmr�g&pY��p�eQg.gix$p�hip�taf.e$d)x$pYsS¨�p�hd�¹�ºGpIkmg}¥Qtaf&ta¹$sapwg&xlr[gotaf}k�r[j$f&pI{¢¹Q�7r K�B$� f&g�r[g&p��zp�eQgI_wÑZe¢g&x$taf}k�r�fip�Í�d��.kmd�j$hif&pzg&xlr[gosÌr[f&g}{QpIkmsÌr[h&pI{¢x$pYsS¨�p�hd�¹�ºGpIkmg.��jCf&gM¹lp}kix$d�fip�e�_

Æ �S¯ �a? � D�OQ�����2Wo����Oy<x$p+�Jd�sasad�v<tSeCu}¨$f&pYjl{Qd�kmd${Qp�kmh&pIr[g&p�f}r�f&g�r[g&p��zp�eQg<g&dzj$¨Ï{Cr�g&pwr�e7r[g&g&hita¹$j$g&pd��«gix$p}x$p�sa¨�p�h+g&xlr[g<��tah&hid�hif.rkixlr�eCu�pI{wsad$k�r�sC¥�r�h&tÌr[¹$sap�_�ÑJ��r}kixlr[e$u�p<d[�Pr.sad$k�r[s$¥�r�hit³r[¹$sap«eCp�pI{QfMe$d�g g&d}¹�p.j$¨0{$r[g&pI{0Í!g&xCp.¨$fip�jl{Qd�kGd5{5po{QdQp�fe$d!g.r�{${)re$p�vUf&g�r[g&p��zp�eQgI_

���m���Q Ì�I�[� "µ�°� ªJ�����+��������ª³���." � 7 � �-<E= 3 � � = � 7H=-: �

�� 7 � �-<E= 3 � �9= � 7H=-:B� � 8 � � � � �ZD���� � L ��ªÌ� @ �[�!�<��� $ �G���l���m�l�Yª���� $ � $ � � $ �w� � � $ �G�0�I��� $ % �0���m���ÌF �-8 �9= � 7H=-: �ZD �93 � 38! � = ��N�OQ�7��OQ���P��� ��OQ] DY�ÌF ��8 KPBC� � = � 7H=-: � D �93 � 38! � = �IN�OQ� � = � 7H=-: < 8 � � ="1� � � � < �H= �� �9:F=�� �9= � 7H=-: ��OQ] DYO �9= � 7H=-: < 8 � � ="1� � � � < �H= �� �9:F=�� K�B$� � = � 7 = : ��OQ�E� ����� JML <«�m��¡�ªÌ�Q�&�w� $ � � $ �w� � � $ �G�<ª �}�m����� ª���� � � $ �ÌF :F= � � � �93�� � = � 7 = : � � � 8 � � � � K�B$� �9= � 7H=-: 8 " ���9= � 7H=-: < 8 ��� =��#� ��NPOQ��� 7 � �-<E= �-< < :F38! � <E= 3 � � = � 7H=-:B� � 8 � � � � �9= � 7@=-: < 8 ��� =����OQ�E� �

�+�������Yªa���."�� $  I�Y��ª��$�Zª��[��� ��d�g&xCtSeCuotafMj$¨0{$r�gipI{wt ��e$d}x$p�sa¨�p�hMd�¹�ºmpIkGg«taf�¥Qtaf&ta¹$sap���satae$p<~H�Y_�§.gix$p�hiv<tSfip�ÍQg&xCp.sÌr�fig{QpIkGs³r[h&pI{�x$p�sa¨lpYhod!¹�ºmpIkmgqtaf.kmd�e$fitÌ{Qp�h&p�{�v<x$tÌkix�taf.k�r[j$f&pI{�¹8��r K�B$� f&gmr�g&pY��p�eQg���satae$p}ÖH�Y_MÑJ�EeCd�f&jlkix�x$pYsS¨�p�hd�¹�ºGpIkmg<k�r�e�¹�p<��d!j$el{wgix$p<sÌr�f&gM{QpIkmsÌr�hipI{�xCp�sa¨lp�hMd�¹�ºGpIkmgMtSf j$f&pI{�tae$f&gipIr�{ �JsStae$p<�;��_�y<x$taf�x�r�f�¹�p�p�ez��d�gita¥�r�g&p�{¹Q��gix$p+pm¤lr���¨CsSpYf«tae)g&x$p+¨$hip�¥Qtad�j$f<fipIkmg&tad!e�_y<x$p}fipIkmd�e�{)f&gip�¨�d�� � 7 � �-<E= 3 � � = � 7H=-:��)r��!p�f«fij$h&pg&xlr[g<d�e$sa��g&xCd�f&pwr�g&gih&ta¹$j$gip�for[h&p+v<h&tagig&p�e�v<xCt³kix�r�hip

r�kYkmp�f&fita¹$sap.�Jh&d�� x$p�sa¨lpYh<d�¹�ºmpIkGg&f<g&x�r�g<kmd�hih&p�fi¨ld!el{)g&d K�B$� f&gmr�g&pY��p�eQg&f�_�ÑZe)g&x$p+r�¹�d�¥�p.pG¤Cr[��¨$sapM��d!h«eCp�f&gitSeCusap�¥�pYsÏ~CÍ�d!e$sa�µkixlr[e$u�p�fMg&dsSd$k�r[s$¥�r�hitÌr�¹$sap �qv<tasSsC��r��!p«tag�taeQg&dg&x$pqx$p�sa¨lpYh«d!¹�ºmpIkmg�_�y<x$p.d!g&x$p�hMgZvMd�r�gig&h&ta¹$jCg&p�fd�� �9= � 7H=-: � !µk�r[e$e$d�gq¹lpwh&p�r�kix$pI{ tae 7 � : �9= � 7H=-: 8 " ���9= � 7H=-: < 8 ��� =��Y_.ÑZe g&x$pwpm¤lr��z¨$sap.g&xCp}��d!sasSd�v<tae$uj$¨Ï{Cr�g&pkmd${Qp}v<tasas�¹lp�kGh&pIr[g&pI{z�Jd�h.rwk&x�r�e$u!pod[� �;�

^�~

Page 26: -8*:9 ;;)4=@*Ahttp.icsi.berkeley.edu/ftp/global/pub/techreports/1995/tr..."$#$%'&)(+*,$-.*/102- 354)056 7-8*:9 ;;)4=@*A * B$C'(EDA 7 FHG'/?, 7IDJ#$%'&;$%LK@""M#NO4QP8RS"$;

�9= � 7H=-: � ! � � = � 7 = : ���"1� � �

� � � �X�q(°³�´��<%i� � "� �¾U-�=&(-\²À¿{®«ÁQ- ´+± ¯��� #�("J²5±

¸<pYsS¨�p�hqd�¹�ºmpIkGg&f+��j$f&g ��hip �!j$p�eQg&sa�)¹lpj$e$¨lr!k&�!pI{0ÍCt _ p�_aÍQgix$p}sad$k�r�s�¥�r�h&tÌr[¹$sap�f«��jCf&gM¹lp}fip�g+g&d�gix$p}¥�r�saj$pYf<g&xlr[gr�hip�f&gid�h&p�{¢tSe¢g&xCp�x$p�sa¨lpYh}d�¹�ºmp�kmgI_�,2pw��j$figo{Qt!�0p�h&p�eQgit³r[g&p�¹�p�gZvMp�p�e�gZvMd�{5t �0p�hip�eQgµk�r[f&p�f�_�y<x$p��lhif&g�kYr�f&ptaf.gix$p�tae$tagit³r[s0j$e$¨lr!ki�8tae$uzg&xlr[g.taf.eCp�pI{QpI{2r[g.gix$p�¹�p�u!tSeCe$tae$u�d[�Ehid�j$gitae$p�f+v<x$tÌkix�ta��¨$sap��zp�eQg«gix$p�¹�d${Qtap�f+d��K�B$� d�h F&����/ f&gmr�g&pY��p�eQg&fqd�h<v<x$tÌkix)ta��¨$sap��zp�eQgPgix$p}hitSu!xQg<xlr�el{zfit³{5pod[� B$�I��Bl��N fig�r�gip���pYe8gifI_ y<x$p}f&p�kmd�el{k�r[f&p+taf k�r[j$f&p�{�¹Q��h&j$sap�f � ]JKM� r�el{ � ]JK�? Í!tZ_ p�_aÍ�v<x$p�e$pY¥�p�h.r[e�ta��¨�d�higPd!¨lpYh�r�gitad�e�d$k�kGj$h&f<gixlr�gMh&p �!j$tahip�f<g&x$pf&x�r�h&p�{)sad5kYr�s0¥�r�hitÌr�¹$sap�fMg&d�¹�p+f&p�gqg&d�g&xCpojC¨.- gid�-&{$r�gip+¥�r�saj$p�_y<x$p.¨Cf&p�jl{5d�kmd${Qp<��d!h«gix$p.jCe$¨lr�ki�Qtae$u}taf<r+��t ¤$g&j$hip<d���gix$p.d!e$p<��d!h«¨�r�ki�QtSeCu}d���x$pYsS¨�p�hMd�¹�ºmp�kmg&f��Jf&p�p}Ë$_�^CÍ

� 7 � �-<E= �-< < :D38! � <E= 3 � � = � 7 = :D�zr�el{¢gix$p�¨$f&pYjl{Qd2kmd${Qp���d!h}g&xCp�j$¨0{$r�gip�d��.x$pYsS¨�p�h�r�gig&h&ta¹$jCg&p�f ��fip�p�Ë$_�~$_�^$Í � 7 �� �-<E= 3 � �9= � 7H=-:F��_

���m���Q Ì�I�[� "µ�°� ªJ�����+��������ª³���." � 7 � �-<E= "B: 8 5 �9= � 7H=-: �

�� 7 � �-<E= "E:28 5 �9= � 7H=-:B� 5�8 �I=�� � D���� � L ��ªÌ� @ �[�!�<��� $ �G���l���m�l�Yª���� $ � $ � � $ �w� � � $ �G�0�I��� $ % �0���m���ÌF �-8 �9= � 7H=-: �ZD �93 � 38! � = ��N�OQ�7��OQ���P��� ��OQ] DY�ÌF ��8 KPBC� � = � 7H=-: � D �93 � 38! � = �IN�OQ� � = � 7H=-: < 8 � � ="1� � � � < �H= �� �9:F=�� �9= � 7H=-: ��OQ] DYO �9= � 7H=-: < 8 � � ="1� � � � < �H= �� �9:F=�� K�B$� � = � 7 = : ��OQ�E� ����� JML <«���Q �ª @ $ � @ ª �Ì� $ � $ �Q� "�� @ $   �ÌF 5�8��H=�> 3 � 3 < �IN�OQ��� = � 7H=-: < 8 ��� =.1� K�B$� � = � 7H=-: 8 " � � = � 7H=-: < 8 � � =������OQ�E������� �ML <«�m��¡�ªÌ�Q�&�w� $ � � $ �w� � � $ �G�<ª �}�m����� ª���� � � $���]��0��K � 8 � � � 1 1� � � <E3 �9= � 8 � � � � 7 � ��� 7 � :�I5 � 9 �� ��ÌF � � � =-: �H=# �9=�� � � 8 � � � �� ���� � 5�8��H= 3 �93 < BC�E�¢�ZD �[�lN������ � � 8 � � � ��������B$��� :D= � � � �93�� � = � 7 = : � � � 8 � � � � � = � 7H= : < 8 � � =��� ��IN�OQ�� �� 7 � �-<E= � 8 � � � "B: 8 5 � = � 7H=-:B� � 8 � � � � �9= � 7H=9: < 8 � � =���? OQ�E� ��?�OQ�E� �

�+�������Yªa���." � $  I���Yª��$�Zª���� �*0�tah&fig.d[�Er�sasZÍQg&xCp}h&d!j$g&tae$p}{QpIkGt³{5p�f+tSezg&x$p �lh&fig.f&gip�¨�v<x$tÌkix)x$p�sa¨�p�h+d�¹�ºmpIkGg.g&d�jCf&p�_y<x$tafMtSf.{5d�e$p+tae�gix$p+f�r��zp.v<r��µr[el{���d�hMg&xCpofmr��zp.h&p�r�f&d!e$f.r�f<tagMxlr�f<¹�p�p�e¢{Qd�e$pq��d!h«gix$p+j$¨0{$r�gipod[�Px$pYsS¨�p�hr�gig&hitS¹Cj$g&p�f�_2ÑZe2g&xCp�fipIkmd!el{Àf&g&pY¨ ��satae$p�f�� g&d�`��H�g&x$pz��d${Qp�taf�kmd!e$f&tÌ{Qp�hipI{0_2ÑJ�}k�r�sasapI{¢tae�tae$tag - �zd5{5p}g&x$psÌr�fig {Qp�kmsÌr�h&p�{�xCp�sa¨lp�h<d!¹�ºmpIkmg<tafMg&x$pqd�e$p+gixlr�gMtaf«¨lr[f&fipI{)r�f<r}¨lr[h�r[��p�gip�h«gid�gix$p.hid�j$gitae$p+tS�z¨$sap���p�eQg&tae$uqg&x$pe$p�v gix$h&p�r�{0_M�Qtaelkmp}e$d!g&x$tae$u�taf.kixlr[e$u�pI{�tSezf&gip�¨\^ ��satae$p�fw`�`qg&d¢`I·H�YÍ����Ì�Q¥�r[h&tÌr�¹CsSpYf«gixlr�g+r�h&p.�Jg&h�r[e$f&tagitS¥!p�sa� �h&p�r�kixlr�¹CsSpq��hid��'g&x$taf<x$pYsS¨�p�h<d!¹�ºmpIkmg+r�h&p+fip�g.tae)g&x$p+gix$tah�{zf&gip�¨�_

¸<d�vMp�¥�pYhIÍ�t � kYr�sasapI{)tae)tS�z¨ld!h&g - �zd5{5p�Í��9= � 7H=-: < 8 � � =+tafokixlr�eCu�pI{)gid�¨�d�taeQg<g&d�gix$p�xCp�sa¨lp�h+d!¹�ºmpIkmgqd���g&x$pf&jCh&h&d!j$el{Qtae$u KPBC� f&gmr�gip���p�eQg�Í�t �Ïgix$p.kmj$hih&p�eQgMh&d�jCg&tae$p.{QdQp�f�eCd�g�tag&f&pYs �0ta��¨$sap��zp�eQg�r KPBC� f&gmr�gip���p�eQg�_�ÑZe�gix$tafk�r[f&p�d�eCsS� g&x$d!f&p�¥�r�hitÌr�¹$sap�f+r�h&p�kGd�¨$tapI{���h&d!�¶gix$p�x$p�sa¨�p�h}d�¹�ºGpIkmg}gixlr�g}r�hip���tah&hid�hipI{)tae7gix$p�x$p�sa¨�p�h}d[�«g&x$pf&jCh&h&d!j$el{Qtae$u K�B$� f&g�r[g&p��zp�eQgIÍCv<x$tÌk&xzpm¤lr�kmgisa��ta��¨$sap��zp�eQg&f�gix$p+f&xlr[h&tae$u�d[�Pg&xCp�kmd�hih&p�fi¨ld!el{Qtae$uz¥�r�h&tÌr[¹$sap�fI_

^��

Page 27: -8*:9 ;;)4=@*Ahttp.icsi.berkeley.edu/ftp/global/pub/techreports/1995/tr..."$#$%'&)(+*,$-.*/102- 354)056 7-8*:9 ;;)4=@*A * B$C'(EDA 7 FHG'/?, 7IDJ#$%'&;$%LK@""M#NO4QP8RS"$;

� ��� �� �I�<������� �.�� �I�

ÑZe¢g&x$taf+f&pIkGg&tad�e¢v«p �lhif&g}fix$d�v¬r�¨l�$r�gix$p�h}ta�z¨$sap���p�eQgmr�g&tad�ezd��«gix$p�kmd�eCf&j$�zp�h1-Z¨$h&d${Qj�kmp�h}¨$hid�¹$sap��¢_.Ð���g&pYh1-v<r�h�{5fovMpw¨$h&p�fip�eQg}g&xCp�kmd��z¨$sap�g&p}hip�f&jCsSg+d[�«g&x$p�gih�r[e$fZ��d!h&�)r�g&tad!e�{5p�f�kmhita¹lpI{¢tae�gix$taf}{Qd$kmj$��pYe8g�_+Ðokmgijlr�sasa�QÍpm¤lkmp�¨Cg��Jd�h�gix$p«kmd!���zp�eQg&f�v<x$tÌk&xwr�h&pMr�{${Qp�{+��r[e8j�r�sasa�8Íig&x$p h&p�fij$sag&tae$u.¨Ch&d�u!h�r[� taf�¨Ch&d${Qjlkmp�{}¹Q�+g&x$p ¨l�$r�gix$p�hkmd!��¨$tasap�hI_

� � Ä ¿{²$% ��%&�ȳP=(+*�³ ±$,.- ²�:�²$" �J²f³P#

���]JBlD�D *�#'. (2�ZD�������D�� 7 � � 5 1 � � ��� �C� " � $ �����<�l��� @ �$� $ �G �������D�� � � � 5 1� �� ��� �$�." � $ �������I�[�Q ��." $ �m �������D�� 5 � > 79:28 �/1� ����� � ��� �$�." � $ �µ���� ªa� $ " �5�©�l�I� @ �$� $ ���Y� $ ��� $  �B$���I� � 8 5.5 �-<E=916!$#&%�'+*�. ( %�, � ��� �!  $ @ �&� � � $ � $ ªa� $ " ��B$���I� 79: 8�� �-<E=916!$#&% ' � ��� �!  $ @ �&�����J�&���G���l��� @ �$� $ �G 

y<x$p}�)r�tae�¨$hid�u�hmr��9kmd�eCf&taf&gifod[�Er�f&tae$u�sap K�B$� f&g�r[g&p��zp�eQg���satae$p�f+·wg&d�`I­I��_ ÑZe$f&tÌ{Qp}d[��g&x$taf K�B$� f&gmr�gip���p�eQg�ÍgZvMd ]J�0�lK f&gmr�gip���p�eQgif.r�h&p+j$fipI{zg&d�kmhipIr�gip}g&xCpo¨Ch&d${QjlkmpYh&for[el{)kmd�eCf&j$�zp�h&fM¹Q����p�r�e$f�d[�Er[e BC�I��Bl��N r�el{zrF&����/ f&gmr�g&pY��p�eQgI_

ÑZe2g&x$p �lh&fig ]J�0��K ��satae$p�f�`!`�g&dÀ`I~H� 7 � � 59¨$hid${Qjlkmp�hif�r�hip�r�g&gmr�kix$pI{ g&d�gix$p�u8r[g&p/79: 8�� �-<E=�Í�tZ_ p�_aÍ0g&x$p¨$hid5{5jlkmp�hif r[h&p<f&gmr�hig&pI{�g&d+h&j$e�kGd�elkmjCh&h&pYe8gisa�8_�y<x$p<¨Ch&d${QjlkmpYh&fM��j$f&g�¹�p.r�g&gmr�kix$pI{wgid}r.e�r���p�{}uQr�g&pM¹�pIk�r�jCf&pg&xCp�kmd�e$fij$��pYh&fw��j$f&gq¹lp)r�¹$sap�g&d�kix$pIki�2v<x$pYg&x$p�hwg&xCp�h&p)r�h&p)r�eQ��¨$hid${Qjlkmp�hif�sapm��gI_�ÑJ�or�sas�¨$h&d${QjlkGp�h&f�xlr�¥!pg&pYh&��taelr[g&pI{zr�el{)r[sSs0¨Ch&d${Qjlkmp�{)tag&p��zf«xlr�¥!p.¹�p�p�e7kGd�e$fij$��pI{ Í$g&xCp©kGd�e$fij$��p�hif.k�r�e)gip�h&�ztSe�r�g&p}r[f<v«p�sasZ_ÑZe)g&x$p}fipIkmd!el{ ]J�0�lK ��satae$p�`IÖg&d�`��H� � � � 5 kmd!e$f&jC��p�hif.r�h&p+fig�r�hig&pI{�¹8�zg&x$p F&����/ f&gmr�gip���p�eQg�_y<x$p K�B$� fig�r[g&p��zp�eQg<g&p�hi��taelr�gip�fMv<x$p�e7r[sSs0kmd!e$f&j$�zp�h&f<x�r�¥�p+g&p�hi��taelr[g&pI{0_

�H2B$�J�2� D � 8 5.5 �-<E=.1 �� �+79:28�� �-<E=.1� � ��K�B$������ <�� $ �°� $ �l�I� @ �$� $ �m ���� @ ���J�&���G���&�q�l��� @ �[�°� $���]J�0��K 7 � � 5 � <E365�= ��9 ����79:28�� �-<E=.1 � 79:28�� � � =-: �� �OQ��� �� ���� <�� $ �°� $ �I�[�Q �� " $ �m ���]J�0��K � � � 5 � <E365�= ��9 �� �F&����/ � 8�� � � 5�=-: OQ��� �� �OQ��� ��? OQ��� ��?�OQ��� �

y<x$p+kmd${Qp.d[�Ïgix$p.¨$hid${Qjlkmp�hMtaf�f&gih�r[tSu!xQgZ��d!h&v<r�h�{ ��gix$p�h&pqtaf«r ]J�0�lK fig�r[g&p��zp�eQg«r�el{wtae$fitÌ{Qp<d���gix$taf ]��0��K tag&pY��f��v<xCt³kix�r[h&p�kGd�e$fipIkmj$gitS¥!p . ( %�fwtae2g&x$pztS�z¨$sap���pYe8gmr�git d�e+�.r�hip�p�e ��jCp�j$pI{ tSeQgid�g&x$p)kmd��z��j$e$tÌk�r[g&tad�e)¹$j.�0p�h� 8 55 �-<E=[_�ÑJ��5 � > 79:28��wtag&p��zf�xlr�¥�pq¹lpYp�e)¨$h&d${QjlkGpI{0Í$gix$p ]J�0��K r[el{�gix8jCf«gix$p.¨$hid${Qjlkmp�h+r�hip.g&pYh&��taelr[g&pI{ _

��79:28 � � � = : �ZD���:F= � 1 . ( %�1� � ����]J�0��K����  I� " $ = ���G�� �� 8 5.5 �-<E= �4= � � � = � =�� :F= � ���� �:F= � 1� :F= � � � � F :F= � � 5 � > 79:28 � �IN�OQ�� P��OQB / 9 OQ��� �

^�Ö

Page 28: -8*:9 ;;)4=@*Ahttp.icsi.berkeley.edu/ftp/global/pub/techreports/1995/tr..."$#$%'&)(+*,$-.*/102- 354)056 7-8*:9 ;;)4=@*A * B$C'(EDA 7 FHG'/?, 7IDJ#$%'&;$%LK@""M#NO4QP8RS"$;

���OQ��� �� �OQ��� � ��� ���I� @ �5� $ � � �J�8ªa  = ªÌ� �0� $ "�� �$ �Y�I��" ���I� @ �[�°� $

y<x$p.kmd${Qp<d[�lg&xCp.kmd�e$fij$��pYhPtaf�fisatSu!xQg&sa�.�zd�h&p<kmd!��¨$satÌk�r�gipI{+¹�pIk�r[j$f&pqg&x$p<kmd�eCf&j$�zp�h�e$d!gPd!e$sa�+xlr�f�gid+h&p�gih&tap�¥�ptag&p��zf���h&d!�Xg&xCp«kmd��z��j$e$tÌk�r[g&tad�e<¹$j �Ïp�h�¹$j$g�tSe}r!{${Qtag&tad�e�Í�g&xCp«kmd�eCf&j$�zp�h0��j$f&g�{5pIkmtÌ{Qp�v<x$pYg&x$p�h�gid.g&pYh&��taelr[g&pd�h<gid�kmd�eQgitSeQj$p!_

� �� 8�� � � 5 = : �ZD�? ]J�0��K�?�]J����/� �� N�OQ� � 8 5.5 �-<E= � ��8I< =-5.7�< : �IN�OQ�� ���4A&$% � � 8 5.5 �-<E= ���H=� � = � = �� �� N�OQ� � 8 5.5 �-<E= �4=-5.7�< : �+79:28�� �-<E= � ��8 <��H:F= � � � �IN�OQ���� ���OQB / 9 ����OQ��� �� �OQ��� ����OQ��� � ��� �����Q ��." $ �� �OQ��� � ��� � � �

,Xx$pYh&pIr[f�g&xCp�¨$h&d${Qj�kmp�h)v<tasSs<gip�h&�ztaelr�gip�r°��g&pYh 5 � > 79: 8�� p�sap���p�eQgif�r�h&p p�e �!j$p�j$p�{XtaeQg&d2gix$p�¹$j.�0p�h�Í<g&x$pkmd!e$f&j$�zp�h.jCf&p�f}gix$p}��j$sagit -Z¹$hmr�elkix ]�����/ f&gmr�gip���p�eQgqg&d�{5pIkmtÌ{Qp�r�¹�d�j$g+g&pYh&��taelr[g&tad�e�_«y<xCp ]�����/ fig�r[g&p��zp�eQg��satae$p�f+^�·wgid�~��@�Mx�r�f.gZvMd�¹$hmr�elkix$p�f�_<y<x$p+��h&f&gq¹$h�r[elkix�taf<p�eQg&p�hipI{¢t �Pgix$p�h&pwtaf.r�e�pYsSpY��p�eQg<tae)g&x$p�kGd�����j -e$tÌk�r[g&tad�e)¹$j.�0p�h�_+ÑJ�«g&x$tafqtSfqg&x$p�k�r[f&p�Í0gix$pw¹$j.�0p�h+tSfqsad5ki�!pI{0Í�g&x$pwp�sap��zp�eQg.{Qp �!j$p�j$p�{ ��h&d!� gix$p�¹Cj.�ÏpYhIÍ�r[el{g&xCp�¹$j.�0p�hwtaf�j$eCsSd$ki��p�{2r�u8r[tae�_)ÑJ�.g&x$pYh&p�tafwe$d�p�sap��zp�eQg}tae2g&x$p)kmd��z��j$e$tÌk�r[g&t d!e�¹$j.�0p�h�r�el{¢gix$p�hip�taf}eCdg&xCh&pIr!{7r[g&g�r!kix$pI{)gid 79:28 � �-<E=+gix$p�e¢g&x$pwkmd�e$fij$��pYhok�r[e�g&p�hi��taelr[g&p�_My<x$taf.taf+r�kix$tap�¥�p�{)¹Q��gix$p ���OQB /�� taeg&xCpofipIkmd!el{)¹$hmr�elkix�d[�Pg&xCp ]�����/ f&g�r[g&p��zp�eQgI_

� � > � -\¯ � =�±2"� �±$,.-U�=²e³��°¯! �"J²$# ³ ±$%&"��y<x$pq��d!sSsad�v<tae$u�kGd5{5p}taf<¹lr�fit³kYr�sasa��u�p�e$pYh�r�gipI{)¹Q��gix$p+ta��¨$sap��zp�eQg&pI{wgih�r�eCfZ��d!h&��r[g&tad�e�d[��¨l�$r�gix$p�h�_«¸<d�vMp�¥!p�hIÍg&xCp�kmd${QpztSf¹lpIr[j$g&t!�lp�{2¹Q�7x�r�el{¢gid�p�e$xlr[elkmp)h&p�r�{$r[¹$tasStagZ�Q_�0Cd�h}pm¤lr[��¨$sap�Í�x$p�sa¨�p�h�d!¹�ºmpIkmgifµr[el{2kmd!��¨$tasap�h{QpIkGs³r[h&pI{�g&p��z¨ld!h�r�hi��¥�r[h&tÌr�¹$sap�f<x�r�¥�p+¹lpYp�e7hip�elr[��pI{zg&dz¹lp��d�hip.taeQg&j$tagitS¥!p�_«��d�h&pYd�¥�p�h�ÍlvMp}hip�- taeQg&hid${QjlkmpI{f&�QeQg�r!kmg&tÌk+fij$u8r[h.gixlr�gqxlr�fq¹lp�pYe�sad�f&g+{Qj$hitSeCu�g&x$p�kGd���¨CtSsÌr[g&tad�e�Í!p�_ ul_aÍCtSe�kmh&p��zp�eQg&tae$u :D= � tae)g&xCp}¨$h&d${Qj�kmp�h+tafv<h&tagig&p�e�r�f�:F= � � tae$f&gipIr�{zd���:D= � �67 � ��� � ��_y�d�r�¥�d�tÌ{)kmd!eQ��j$fitSd!e)v<x$p�e�hipm��p�hih&tae$u)g&d�satae$p}eQj$��¹�p�h&f<tae)g&xCpµkmd${Qp!Ílgix$pwh&p�fij$sag&tae$u�kmd${Qpwf&gmr�h&gif}r�g<satae$p

eQj$��¹�p�ho`�� �C_

�� ���]JBlD�D *�#'. ( � D�� �������D�� 7 � � 5 1 � � ��� �$�." � $ ���Z�M���I� @ �5� $ �m �� �������D�� � � � 5 1� �� ��� �C� " � $ ���Z�}�����Q ��." $ �m ����������D�� 5 � > 79:28 �/1� ����� � ��� �$�." � $ �w�Z� ª³� $ "} �$�+���I� @ �$� $ ���Y� $ �°� $  ����B$���I� � 8 5.5 �-<E=.1&!$#&% '+* . ( %0, � ��� �!  $ @ ��� � � $ � $ ªa� $ " 

y<x$p H2B$�J� hid�j$gitae$p)tSf�fix$d�hig&p�eCpI{X{Qj$hitae$u7gix$p)g&hmr�e$f���d�hi��r�gitad�e�_2y<xCp�v<xCd�sap�¹�d${Q��d[�og&xCp�d!h&tau�taelr[s K�B$�f&gmr�gip���p�eQg<tafM��d�¥�p�{�taeQg&dwg&x$p+e$p�vUh&d!j$g&tae$p.7�' 7 �9:Z_�ÑZe$f&gipIr�{�lh&fig<g&x$p}uQr�gip.j$fipI{�r�f �[�lN������ taf.kmhipIr�gipI{)taesatae$p}`��!­$_0y<x$pYe�g&xCp<x$p�sa¨lpYh«d!¹�ºmpIkmg 7 ' 7 � : � � 7otaf«kGh&pIr[g&pI{0ÍQv<xCt³kix�taf�d[�ÏgZ�Q¨�pH@ ' @H# $ 2 D @�_Q�Qtaelkmp<g&xCp�h&p}r�hipe$dzsSd$k�r[sasS��{5pIkmsÌr�hipI{�¥�r[h&tÌr�¹CsSpYfIÍQg&xCp�x$pYsS¨�p�hqd�¹�ºmpIkGgox�r�f.eCd�r�g&gih&ta¹$j$gip�f+v<x$tÌkix�d�gix$p�h&v<tafip}v«d!j$sÌ{zxlr�¥�p}¹�p�p�e¨lr!k&�!pI{�r°��g&pYh&v<r�h�{5fI_7² pm��d!h&p)g&xCp�e$p�v g&x$hipIr�{ g&xlr[g}pm¤$pIkmj$gip�f�gix$p�¹�d${Q�2d��<g&xCp�d!h&tau�taelr[s KPBC� taf}fig�r[h&g&p�{0Íkixlr�eCu�p�f}r�hip}pm¤$¨�d�h&gipI{0_+y<x$pe$p�v xCp�sa¨lp�hqd�¹�ºmp�kmg+tSfqg&xQj$f+��r!{Qp.¥Qtaf&ta¹$sap}gid�d!g&x$p�hqg&x$hipIr�{5fogixlr�gq��tau�xQgMj$f&ptagI_�y<x$p+e$pYv g&x$hipIr�{)tafMf&gmr�h&gipI{ tSezsatSeCpµ`!`�`!_�y<x$pg&x$hipIr�{ztaf.r�gig�r�kix$p�{)g&d�gix$p.7 ' � 8��-8;: <<r�el{zhij$e$f.hid�j$gitae$p

^�Ë

Page 29: -8*:9 ;;)4=@*Ahttp.icsi.berkeley.edu/ftp/global/pub/techreports/1995/tr..."$#$%'&)(+*,$-.*/102- 354)056 7-8*:9 ;;)4=@*A * B$C'(EDA 7 FHG'/?, 7IDJ#$%'&;$%LK@""M#NO4QP8RS"$;

7 ' 7 � : � 7 ' 7 � : � � 7 �67�' � 8 ��8;:2<���_�y<x$p���d�jCh&g&x�r[h&u!j$��p�eQg�d[�$%'2 $ ';# 67tafM¥�d!t³{ Í�f&taelkmp+gix$p.e$pYvXg&x$hipIr�{�f&x$d!j$sÌ{h&jCe�ÍQv<x$p�hipogix$p.d!h&tau�taelr[s$g&xCh&pIr!{�v<r�fMpm¤$pIkmjCg&pI{0_ y<x$p+tae$tag&tÌr�s$gix$h&p�r�{�kGd�eQg&taeQj$p�f.r°��g&p�hMp�¥�r[sSj�r�g&tae$u�%'2 $ ';#'6r�e�{wtSf f&g&d!¨$¨�pI{�tae�g&xCp ]�����/ f&gmr�gip���p�eQg�d[��satSeCpo`!`I^$_�y<x$p�hip.gix$p.tae$tag&tÌr[s8gix$h&p�r�{�taf�¹CsSd$ki��p�{wj$eQg&taslr�sas$gix$h&p�r�{Qfv<x$tÌkix r[h&p�r[g&gmr�kix$pI{ g&d¢g&x$p/7 ' � 8��-8;: <}x�r�¥�p�g&pYh&��taelr[g&pI{ _7Ð���g&pYh&v<r�h�{5f�gix$p)tSeCtSgitÌr�s�g&x$hipIr�{Àta��¨�d�hig&f}r�eQ�kixlr�eCu�p�fqd�g&xCp�h<g&x$hipIr�{5f.��tau!x8g xlr�¥�p+��r!{Qp�_

�� �H2B$�J�2� D����� 8 5.5 �-<E=91� � �+79: 8�� �-<E=91� � ��� ���� �0�������� 7�' ����N��l��� 121� � !)#&%�' �����7�' K�B$� � � 7@121� � @ ' @H# $ 2 D @ �����' (*'&1214=B>@798;:2<�������% 2 $ ';#'6 � 7 ' K�B$� �+7�' K�B$� � � 7��&7 ' ����NP����� � ; �l�Z� ��� ��� �I�[�l� ������]J����/ � N�O8� 7�' �[�lN������ � �-8 <��I:D= � � � ��N�O8�2OQ��� ���� �' (*'&1214365798;:2<����� �OQ��� � ��� �Z��"���ª �

� �°� $ �Q�Zª���� ; �$�Zª#"�ª Y�°� ªJ������ÑZe�g&x$p<¹�r�f&tÌkMgih�r�eCfZ��d!h&��r[g&tad�e+gip���¨$sÌr[g&pMg&x$p�hip.taf�rqsSd!g�d��0h&dQd�� ��d�h�d�¨Cg&ta��t��Ir[g&tad�e�_ÑZe)g&x$p}r[¹ld�¥!pokmd${Qp+�Jh�r�u!��p�eQg�fid��zp<d��Pgix$p}¨$hid�¹$sap��zf«r�e)d!¨$g&ta��t��Ir[g&tad�ew¨$xlr[f&p}kmd!j$sÌ{�r�{C{Qh&p�fifor[h&p+d�¹Q¥Qtad�j$f-�

4 ÑZg<tSfMe$d!g<e$pIkmp�fif�r[h&�QÍlgid�kmh&p�r�g&pwr�el{)r�e�{�¨�r�f&f<pY��¨$gZ��x$pYsS¨�p�hqd�¹�ºmpIkGg&fI_4 ÑJ�Pg&xCtSf.kYr�e)¹lpwr�¥�d�tÌ{Qp�{0Í�eCd�pm¤$¨ld!h&g.eCp�pI{Qfqg&d�d$k�kmj$h�Í$fitSe�kmp}e$dwd�¹�ºmp�kmg&f}r�hip}k&x�r�e$u!pI{0_4 �<d2ta��¨�d�hig}e$p�pI{5f�g&d2d$k�kGj$h�t �ogix$p�gix$h&pIr!{ {QdQp�f�e$d!g�j$f&p¢r�eQ�2d��+g&x$p�¨�d�gip�eQg&tÌr�sasa�2ta��¨�d�hig&pI{ e$p�v¥�p�hif&tad�e$f<d[�Pd!¹�ºmpIkmgifI_

y<x$p+kmd${Qp.d[��g&x$pq¨$h&d${QjlkGp�h.{QtÌ{we$d�gMk&x�r�e$u!p.f&tau!e$t!�Ïk�r�eQgisS�Q_�¸�d�v«p�¥!p�hIÍQfitaelkmp.ta�z¨ld!h&g�r�el{�pm¤$¨ld!h&gMd�¨�p�h�r[g&tad�eCf��j$fig.¹�p�pm¤$¨$sat³kGtSgqtae7¨l�Cr�g&xCp�hEAFC&%('*),+ C&-,.�g&x$p�pm¤lkmsaj$fita¥�pwu8r�gip�d!¨lpYh�r�gitad�e���satae$p�f�`�`�·H�<taf+p�elkGsSd!f&pI{¢tae2k�r�sasaf+d��pm¤$¨�d�h&g+r�el{�ta��¨�d�h&g�_

�����79:28 � � � = : �ZD��� �:F= � 1 . ( %�1� � ���� �]J�0��K���? ' (*'&1214=B>@798;:2<�����?�� 8 5.5 �-<E= �4= � � � = � =�� :F= � �������' (*'&1214365798;:2<�������:F= � 1� :F= � � � � F :F= � � 5 � > 79:28 � �IN�OQ�� P��OQB / 9 OQ��� ������OQ��� ���� �OQ��� � ��� �Z�<���I� @ �$� $ �

y<x$p�kmd${Qp�d[� gix$p�kmd!e$f&j$�zp�h+xlr�f+¹�p�p�e k&x�r�e$u!pI{2rzsStagig&sap}��d!h&p�_wÑZe2r�{${5tSgitad�e�gid�gix$p�pm¤$¨$satÌkmtag+pm¤$¨ld!h&g�r[el{ta��¨�d�hig«kmd${Qp+g&xlr[g«fij$h&hid�j$e�{�gix$p+pm¤lkmsaj$f&ta¥!p.u8r[g&p+d�¨�p�hmr�g&tad!e�tae�satSeCp�`I~ �$Í!g&x$pYh&p�r[h&por!{${Qtag&tad!elr�s$ta�z¨ld!h&g«r[el{pm¤$¨�d�h&gqd�¨�p�h�r[g&tad�eCf<p�elkmsad�fitae$u�pIr�kix)¹$hmr�elkix)d���g&xCp ]J����/ fig�r�gip���pYe8g��JsatSeCp�f}`I^!­ � `I~!^�r[el{�satae$p�f}`�~�� � `�~�ËH�Y_

��� �� 8�� � � 5 = : �ZD�����]J�0��K��� �]J����/��� �� N�OQ� � 8 5.5 �-<E= � ��8I< =-5.7�< : �IN�OQ�

^��

Page 30: -8*:9 ;;)4=@*Ahttp.icsi.berkeley.edu/ftp/global/pub/techreports/1995/tr..."$#$%'&)(+*,$-.*/102- 354)056 7-8*:9 ;;)4=@*A * B$C'(EDA 7 FHG'/?, 7IDJ#$%'&;$%LK@""M#NO4QP8RS"$;

���? ' (*'&1214365798;:2<�����?�' (*'&1214=B>@798;:2<��� � ���4A&$% � � 8 5.5 �-<E= ���H=� � = � = �� � �' (*'&1214365798;:2<��� � �' (*'&1214=B>@798;:2<��� ���� N�OQ� � 8 5.5 �-<E= �4=-5.7�< : �+79:28�� �-<E= � ��8 <��H:F= � � � �IN�OQ�� ���' (*'&1214365798;:2<��� � � ���OQB / 9 �� ���' (*'&1214=B>@798;:2<��� � �OQ��� �� �� OQ��� �� ���OQ��� � ��� �Z�������5 G�." $ �

y<x$p<gih�r�eCfZ��d!h&��r[g&tad�e+�zd�¥�p�f�g&x$pM��d!h&�zp�h�¹�d${Q�}d���g&x$p K�B$� f&g�r[g&p��zp�eQg�tSeQgid.g&xCp<e$p�v h&d!j$g&tae$p 7 ' 7 � : _�Ð<g�g&x$p¥�pYh&��¹�p�u�tae$eCtSeCu�d��«gix$p}¹�d5{5��g&x$pYh&pwtSfqg&x$pwpm¤$¨$satÌkmtag.ta��¨�d�hig«d!¨lpYh�r�gitad�e���satae$p�`��l`-�<gixlr�gq��r��!p�f<g&xCp�x$pYsS¨�p�hd�¹�ºGpIkmg.¥Qtaf&ta¹$sap�_�Ð<g<g&xCp}p�el{zd���g&x$p¹ld${Q�/��satae$p�`�Ö�­H� g&xCp�h&pwtaf r[e�pG¤5¨CsStÌkmtagMpm¤$¨ld!h&gqd�¨�p�h�r[g&tad�e�_Ð.sag&xCd�j$u!x�g&x$pqgZv«d ]J�0��K f&gmr�g&pY��p�eQg&fMr�h&pqf&gitSsas$¨Ch&p�fip�eQgIÍ$gix$p�tah�¹�d${Qtap�f«x�r�¥�p<¹�p�p�e�kixlr[e$u�p�{�f&tau!e$t!�Ïk�r�eQgisS�Q_�0tae$p�f�`Y�8~wg&d¢`��Q·�f&xCd�v g&x$pwg&hmr�e$f���d�hi��r�gitad�e�d[�«g&xCp B$����Bl��N fig�r�gip���pYe8g�_o� tae$p�f�`�Ö�^�g&d7`�Ö�Ëwfix$d�v g&x$p

g&hmr�e$f���d�hi��r[g&tad�e�d[�Pg&xCp F&�l��/ f&g�r[g&p��zp�eQgI_0$d!h�g&x$p B$����Bl��N f&gmr�gip���p�eQg�Í�r�g �lhif&g«r+eCp�v�uQr�g&p�7�' �-<E=Mtaf�kmhipIr�gipI{�gixlr�g�taf�f&jC¹$f&p �!j$pYe8gisa��j$fipI{�tae$fig&pIr!{

d���79:28�� �-<E=�_My<x$p�e7rwxCp�sa¨lp�h+d!¹�ºmpIkmgqd���gZ�Q¨lp @ ' #&%�%&# E 2 2 D @¢taf.kmhipIr�gipI{7r[el{)j$fipI{)gid���r[��pqg&x$p}sad$k�r[s¥�r�hitÌr�¹$sap�f�r�e�{�r[h&u�jC��p�eQg&f�¥Qtaf&ta¹$sapMtSewg&xCp<h&d�jCg&tae$p<g&x�r�g�v<tasSsQta��¨CsSpY��p�eQg0g&xCp<h&tau�xQg�xlr�e�{wf&tÌ{QpMd��0g&x$p B$�I��Bl��N _¸<pYh&p�rwh&pm��pYh&p�elkGp�g&d�gix$p}fij$h&hid�j$el{5tSeCu�x$p�sa¨�p�h.d!¹�ºmpIkmg+d[�Egix$p K�B$� f&gmr�g&pY��p�eQgor[el{zg&x$pwkmj$h&hip�eQg�kmd!x$d�higor�hipkmd!¨$tapI{)taeQg&dwg&x$taf.xCp�sa¨lp�hqd�¹�ºmp�kmgI_<Ð���g&pYhor�e)pm¤$¨$satÌkmtag<pm¤$¨�d�h&gqd�¨�p�h�r[g&tad�e tSe)satae$p�`��Q­$ÍQg&xCp}h&d!j$g&tae$p"7�' �-< < � � �taf<f&gmr�h&gipI{�kmd!elkmj$hih&p�eQgisS� �JsStae$pw`��Q·H��_

� � �K���� ; B$��O 7 ' KPBC� � 7�' K�B$� � � 7;1 @ ' @I# $ 2 D @)�&7�' ����N��l��� 16!$#&%�' �;7�' �-< 1 . ( % � �ZD� � �' (*'&1214365798;:2<��� � �]J�0��K 7 � � 5�� <E365 = ��9 �� ������ ���J���!�m���� ���7�' �-<E= 1 1� 79:28 � �-<E= �� � �7�' �-< < � � � � � 7;121 � @ ' #&%�%&# E 2 2 D @ �� ���7�' �-< < � � � � � 7��67 ' KPBC� � � 7@1� 7 ' KPBC� � � 7 �� � �7�' �-< < � � � � � 7��67 ' ����NP����� 1 7�' �[�lN������ �� �� ' (*'&1214=B>@798;:2<��� ���% 2 $ ';#'6 � 7 ' �-< < � � � � 7 ' �-< < � � � � � 7 �&7�' �-<E= ��; �l�Z� ��� ��� �����l� �����OQ��� � ��� �Z�}�a���G������]J�0��K � � � 5�� <E365 = � 9 ��������� �I���m���� �7�' F&����/ � � 7@121� � @ ' B 4 $ � 2 D @ ���� �7�' F&����/ � � 7 �67�' K�B$� � � 7;1 7�' K�B$� � � 7 ������' (*'&1214=B>@798;:2<����� �% 2 $ ';#'6 � 7 ' F&�l��/ � 7 ' F&�l��/ � � 7��&7�' �[�lN������ � ; ���Z� � � ��� �I�[�l� ���� �OQ��� � ��� �Z�}�a���G����? ' (*'&1214=B>@798;:2<�����?�OQ��� � ��� �Z�<� � �0���

y<x$p F&����/ fig�r�gip���pYe8g tSf g&h�r[e$fZ�Jd�h&�zpI{f&satau�xQg&sa��{Qt!�0p�h&pYe8gisa�8_�ÑZe�kmd�eQgih�r�fig«gid+g&x$pqx$p�sa¨lpYh«d!¹�ºmpIkmg�vMp<xlr�¥!p<j$f&pI{��d!h<g&x$p BC�I��Bl��N fig�r[g&p��zp�eQgIÍ$gix$p}x$pYsS¨�p�hqd�¹�ºmpIkGgH@ ' B 4 $ � 2 D @7d[��g&x$p F&����/ f&g�r[g&p��zp�eQg.{QdQp�f.eCd�g.taelkGsSj�{Qpg&xCp�kmj$h&hip�eQgµkGd�x$d!h&gI_wy<x$p�hipIr�fid�e ��d�h+gix$taf}tafogixlr�g+gix$p�h&d!j$g&tae$pwg&xlr[g+tS�z¨$sap���pYe8gif<g&x$p�¹�d${Q��d[� gix$p F&�l��/

^�­

Page 31: -8*:9 ;;)4=@*Ahttp.icsi.berkeley.edu/ftp/global/pub/techreports/1995/tr..."$#$%'&)(+*,$-.*/102- 354)056 7-8*:9 ;;)4=@*A * B$C'(EDA 7 FHG'/?, 7IDJ#$%'&;$%LK@""M#NO4QP8RS"$;

f&gmr�gip���p�eQg}r�sav<r��Qf.xlr[fogix$p�kmd�x$d!h&g}uQr�gipµr[fotagif.f&p�kmd�el{ ¨lr�hmr��zp�g&p�h�_}�Qtaelkmp�gix$p�hid�j$gitae$p�gixlr�g+ta��¨CsSpY��p�eQg&fg&xCpohitau�xQg«x�r�el{�f&tÌ{Qp+d���r�e BC�I��Bl��N f&gmr�gip���p�eQgMtaf«tae�u!p�e$p�hmr�s�e$d�g<r�gig�r�kix$p�{�gid�g&x$p}kmd!x$d�higIÍQgix$p}kmd�x$d!h&g<xlr!{g&d�¹�p+¨lr�fif&pI{�g&x$hid�j$u!x�gix$p}x$pYsS¨�p�h<d!¹�ºmpIkmg�_� �°� $ �Q�Zª����«�G�$�Zª#"wª� I���Zª������zÐ.uQr�tae¢f&p�¥!p�h�r[s«fi¨lpIkGt³r[s kYr�f&pYf�k�r�e2¹�p�e$d!g&pI{¢gixlr�g�kGd�j$sÌ{ ¹lp�pm¤$¨$sad!tSgipI{ ¹8�¢d�¨Cg&t!-��t��Ir[g&tad�e)�

4 ÑZg«{QdQp�f�e$d!g���r[��p���j�k&xwf&pYe$f&pqg&d}satae$�}p��z¨$gZ�+x$p�sa¨�p�h«d!¹�ºmpIkmgif«taeQg&d+e$pYv xCp�sa¨lp�hMd�¹�ºGpIkmg&f�Í$r�f�tag�taf«{Qd!e$pv<tSgix�gix$p}p��z¨$gZ��x$p�sa¨�p�h<d�¹�ºmp�kmg�7 � 7 � : � � 7}tae)satae$p�f}`��QË�r[el{¢`IÖ[�l_

4 nor[g�r ��d�v r[elr�sa�Qf&taf�kmd�jCs³{¢hip�¥�p�r�s<g&x�r�gwg&x$p)g&xCh&pIr!{�kmhipIr�gipI{À��d!h}g&x$p B$����Bl��N fig�r[g&p��zp�eQg�{QdQp�f�e$d!ge$p�pI{)r�kYkmp�f&fqg&d 7 ' � 8��-8;: <�_�y<xCp�h&pm�Jd�h&p!Í$¨lr[f&f&tae$uwg&xCtSf<hipm��p�hip�elkmpwg&xCh&d�jCu�x�gix$p+x$p�sa¨�p�h<d�¹�ºmp�kmg.kmd�jCs³{�¹lpsSpG��g«d!j$g<v<tag&x$d!j$g.r�eQ��xlr[h&�¢_

y<x$p+�Jd�sasad�v<tSeCu�kmd${Qp��h�r[u���pYe8gMf&xCd�v<f.g&xCp}h&d!j$g&tae$p}gixlr�gqh&p�fij$sag&fq��hid��'g&x$p}gih�r[e$fZ��d!h&�)r�g&tad!e�d���gix$p B$���IB���Nf&gmr�gip���p�eQg�_ ÑZe sStae$p2`�Ë$`�r2sad$k�r[s<¥�r�h&tÌr[¹$sap�taf�{Qp�kmsÌr�h&p�{Xgixlr�gz��tah&hid�h&fwg&xCp7d!e$p�v<x$tÌkix tSfz¥QtSfita¹$sap�r[g�g&x$p¨�d�taeQg}d��+g&x$pzd�h&tau!tSe�r�s B$����Bl��N fig�r[g&p��zp�eQgI_¢Ð<��gip�h�g&xCp�tae$tag&tÌr�s tS�z¨ld!h&g+d�¨�p�hmr�g&tad!e ��satae$p¢`IË�^I��Í�gix$p�x$pYsS¨�p�hd�¹�ºGpIkmg<taf<j$e$¨lr!ki��pI{0ÍQtZ_ p�_aÍ!g&x$p+��tahih&d�hitae$u}sad$k�r�s�¥�r�hit³r[¹$sap�f<r�h&p �lsasapI{zr�k�kmd!h�{Qtae$uwg&d�gix$p+¥�r�saj$p�fMg&xCp�tah<d�h&tau!tSe�r�skmd!j$eQg&p�hi¨lr�hig&f.x�r�¥�p}r�g<gix$p+¨ld!tSeQg<d[�Pg&xCp B$���IBl��N f&gmr�gip���p�eQg��JsStae$p�`�Ë�~H�Y_y<x$p}¨$hid${Qjlkmp�h+taf<f&gmr�hig&pI{)tae)satae$p�`�Ë��l_ y<x$p�= � � � = � =wd�¨�p�h�r[g&tad�e)tafor[f<j$e$taeQg&p�hip�f&gitae$u�r[f<g&x$p}fitÌ{Qp+p��Ïp�kmg

d���g&x$ptSeCtSgitÌr�s B$�I��Bl��N fig�r�gip���pYe8g<gid�kmd�jCe8gqg&x$p+eQj$��¹�p�h<d���g&p�hi��taelr[g&pI{z¨$hid5{5jlkmp�hifI_My<x$p+ta��¨$sap��zp�eQg�r�gitad�ed���%'2 $ ';#'6 ��r[��p�fqf&j$hip�g&xlr[g}g&x$pwtaeQ¥�d$k�r�gitad�e�d[��7 ' �-< < � � ��taf+¨$h&d!¨lpYh&sa�7r�gig�r!k&xCpI{¢g&d 7 ' �-<E=�Í0v<xCt³kix¢tafe$p�p�{QpI{z��d!h<g&x$p ]J����/ fig�r[g&p��zp�eQg<tSezg&x$p}kmd!e$f&jC��p�h��JsStae$pYf}`I^�Ëg&d�`�~��I��gid�v«d!h&�0_

� � �K���� ; B$��O 7 ' �-< < � � � � 7 ' �-< < � � � � � 7@1 @ ' #&%�%&# E 2 2 D @)�+7 ' �-<E= 1 !)#&%�' � 7�' �-< 1 . ( % � �ZD� � �7�' ����N��l��� 1 !$#&%�' �� � �' (*'&1214365798;:2<��� ���7�' ����N��l��� 1� 7 ' �-< < � � � � � 7�� 7�' �[�lN������ �� ���79:28�� � � =-: �� � �7�' �-<E= � = � � � = � = �� ���' (*'&1214=B>@798;:2<��� � �OQ��� � ��� �Z�<� � �°���&���G�

� �°� $ �Q�Zª���� ; �C� ª "�ª� I�°� ª��[�����Qp�pwr�¹�d�¥�p�_

y<x$pMh&d!j$g&tae$p�7�' " 8;: � {QdQp�f�e$d�g�e$pYpI{}��j�k&x}{Qtafmkmj$f&fitad�e�_��QtaelkmpMg&x$pYh&p<r�h&pMe$d+r�g&gih&ta¹$j$gip�f�tae}g&x$p x$p�sa¨lpYh�d�¹�ºmp�kmgIÍe$d}�ztah&h&d!h&tae$u<sad$k�r�sC¥�r�h&tÌr[¹$sap�f�e$p�pI{�g&d}¹�p.{QpIkmsÌr[h&pI{�d�h�tae$tag&tÌr[sSt���p�{0_�¸<pYelkmp�ÍQgix$p<¹ld${Q�wd���gix$p<h&d!j$g&tae$p<fita��¨$sa�kmd!e$f&taf&gif.d[�Ppm¤$¨$satÌkmtag<ta��¨�d�h&gMr�el{zpm¤$¨�d�h&g<d!¨lpYh�r�gitad�e$f<gixlr�g<p�e�kmsad�f&pg&x$p�kYr�sas0d�� � 8�� � � 5�=-:Z_

� �� K���� ; B$��O 7 ' F&�l��/ � 7 ' F&�l��/ � � 7;1 @ ' B 4 $ � 2 D @ � 7 ' �[�lN������ 16!$#&% ' �;7 ' �-< 1 . ( % � � D� ���' (*'&1214365798;:2<��� � �� 8�� � � 5�=-: �� � �' (*'&1214=B>@798;:2<��� � �OQ��� � ��� �Z�<� � �����m�

� �°� $ �Q�Zª���� ; �C� ª "�ª� I�°� ª��[���4 bMsSd!f&p�h.r[elr�sa�Qf&taf.k�r[e�r�¥�d�tÌ{���r�eQ��d[�Egix$p+ta��¨�d�h&g<r�e�{�pG¤5¨�d�hig.d!¨lp�hmr�gitSd!e$f.gixlr�g.r[h&p}hip �!j$tah&pI{�¹8�zg&x$ps³r[e$u�j�r�u�pqf&¨�pIkmt!�Ïk�r[g&tad�e�_

^�·

Page 32: -8*:9 ;;)4=@*Ahttp.icsi.berkeley.edu/ftp/global/pub/techreports/1995/tr..."$#$%'&)(+*,$-.*/102- 354)056 7-8*:9 ;;)4=@*A * B$C'(EDA 7 FHG'/?, 7IDJ#$%'&;$%LK@""M#NO4QP8RS"$;

0�taelr�sasa�8Í°��d�h<gix$p+f�r��!p}d���kmd��z¨$sap�g&pYe$p�f&f�Í$vMp+¨$h&p�fip�eQg.gix$p�kmsÌr�fif.{Qp��leCtSgitad�e$f<d[�Pg&xCp}x$p�sa¨�p�h.d!¹�ºmpIkmgif��

� � ���]JBlD�D @ ' @H# $ 2 D @ � D� � �����OQB$��O 1 L � T ÓX�ZD� � ���OQ����������O � �� � �OQ��� �� ���OQ��� � ��� �Z� � � � � �����

� � ��]JBlD�D @ ' #&%�%&# E 2 2 D @ � D� � �B$���I� 7 ' ����NP����� 1 !$#&%�' ��? �B$���I� 7 ' KPBC� � � 7 18@ ' @I# $ 2 D @ ��? �����OQB$��O 1 L � T ÓX�ZD�? ���OQ����������O � ��? ��OQ��� ��? ��OQ��� � ��� �Z� � � � �7� � < � ��� �

�? ���]JBlD�D @ ' B 4 $ � 2 D @ �ZD�? ��B$���I� 7 ' KPBC� � � 7 18@ ' @I# $ 2 D @ ��? �����OQB$��O 1 L � T ÓX�ZD�? � ��OQ����������O � ��? ��OQ��� ��?� �OQ��� � ��� �Z� � � � ; �� �����

~ �

Page 33: -8*:9 ;;)4=@*Ahttp.icsi.berkeley.edu/ftp/global/pub/techreports/1995/tr..."$#$%'&)(+*,$-.*/102- 354)056 7-8*:9 ;;)4=@*A * B$C'(EDA 7 FHG'/?, 7IDJ#$%'&;$%LK@""M#NO4QP8RS"$;

�¶�����+�����.�+

�a`����Qgip�¨$x$p�e¢�2_l§q��d!xQj$el{Qhid�r�el{)n+r�¥QtÌ{��Qgid�j$gmr���tahip�_�y<xCp��$r�gix$p�hw`�_a`.fi¨lp�kmt!�Ïk�r�gitad�e�_ yPp�k&xCe$tÌk�r�s�×<p�¨�d�higy.×�-Ztae�¨$hip�¨lr[h�r�gitad�e�ÍMÑZeQg&p�hielr�gitad�elr[sobMd��z¨$j$gip�hµ�Ckmtap�elkmp¢ÑZe$f&gitag&j$gip�Í.² p�h&�!p�sap��8Í`I·�·!Ö$_�Ðq¥�r�tasÌr�¹$sap��Jh&d��xQg&gi¨$� � ��v<v<v}_ tÌkmfit _ ¹�p�h&�!p�sap��Q_ p�{Qj ���Cr�g&xCp�hI_

��^���n+r�¥Qt³{'�Qgid�j$gmr���tahip�_ y<x$p ¨l�Cr�g&xCp�h¬`!_a` ��r[e8j�r�s7r[el{9fi¨lpIkGt �0k�r�gitSd!e�_ y�pIkix$e$tÌk�r[s\×�p�¨�d�h&g y.×*-tae ¨Ch&p�¨lr[h�r[g&tad�e�Í¢ÑZeQg&pYh&elr[g&tad�elr[s7bMd��z¨$j$gip�hX�$kmtap�elkmp ÑZe$fig&tag&jCg&p�Í2² p�h&�!p�sap��8Í `I·�·!Ö$_wÐ.¥�r[tas³r[¹$sapX�Jh&d��xQg&gi¨$� � ��v<v<v}_ tÌkmfit _ ¹�p�h&�!p�sap��Q_ p�{Qj ���Cr�g&xCp�hI_

~$`