第第 88 章 特殊功能模块及其应用章 特殊功能模块及其应用

模拟量处理模块8.1

通信扩展板8.2

CC-Link 现场总线模块 8.3

其他特殊功能模块 8.4

8.1 8.1 模拟量处理模块模拟量处理模块 FXFX 系列系列 PLCPLC 常用的模拟量控制设备有模常用的模拟量控制设备有模拟量扩展板（拟量扩展板（ FX1N-2AD-BDFX1N-2AD-BD 、、 FX1N-1DA-BFX1N-1DA-BDD ）、普通模拟量输入模块（）、普通模拟量输入模块（ FX2N-2ADFX2N-2AD 、、 FFX2N-4ADX2N-4AD 、、 FX2NC-4ADFX2NC-4AD 、、 FX2N-8ADFX2N-8AD ）、）、模拟量输出模块（模拟量输出模块（ FX2N-2DAFX2N-2DA 、、 FX2N-4DAFX2N-4DA 、、FX2NC-4DAFX2NC-4DA ）、模拟量输入输出混合模块）、模拟量输入输出混合模块（（ FX0N-3AFX0N-3A ）、温度传感器用输入模块（）、温度传感器用输入模块（ FXFX2N-4AD-PT2N-4AD-PT 、、 FX2N-4AD-TCFX2N-4AD-TC 、、 FX2N-8AFX2N-8ADD ）、温度调节模块（）、温度调节模块（ FX2N-2LCFX2N-2LC ）等。 ）等。

8.1.1 8.1.1 普通普通 A/DA/D 输入模块输入模块11 ．． FX2N-4ADFX2N-4AD 概述概述

FX2N-4ADFX2N-4AD 模拟输入模块为模拟输入模块为 44 通道通道 1212位位 A/DA/D 转换模块。转换模块。

项 目 输入电压 输入电流

模拟量输入范围 −10～+10V（输入电阻 200W）

−20 ～ 20mA（输入电阻 250 W）

表表 8-18-1 FX2N−4ADFX2N−4AD 的技术指标的技术指标

项 目 输入电压 输入电流

数字输出 12位，最大值 +2047，最小值 -2048

分辨率 5mV 20μA

总体精度 ±1% ±1%

转换速度 15ms（ 6ms高速）

隔离 模数电路之间采用光电隔离

电源规格 主单元提供 5V/30mA直流，外部提供 24V/55mA直流

占用 I/O点数 占用 8个 I/O点，可分配为输入或输出

适用 PLC FX1N， FX2N， FX2NC

续表续表　

22 ．接线．接线（（ 11 ）接线图）接线图

FX2N−4ADFX2N−4AD 的接线如图的接线如图 8-18-1 所示。所示。

图图 8-1 FX2N-4AD8-1 FX2N-4AD 接线图接线图

（（ 22 ）注意事项）注意事项 ① ① FX2N-4ADFX2N-4AD 通过双绞屏蔽电缆来连接。通过双绞屏蔽电缆来连接。

电缆应远离电源线或其他可能产生电气干电缆应远离电源线或其他可能产生电气干扰的电线。扰的电线。② ② 如果输入有电压波动，或在外部接线中如果输入有电压波动，或在外部接线中有电气干扰，可以接一个平滑电容器（有电气干扰，可以接一个平滑电容器（ 0.10.1µFµF ～～ 0.47µF/25V0.47µF/25V ）。）。

③ ③ 如果使用电流输入，则须连接如果使用电流输入，则须连接 VV++ 和和 II++端子。端子。④ ④ 如果存在过多的电气干扰，需将电缆屏如果存在过多的电气干扰，需将电缆屏蔽层与蔽层与 FGFG 端连接，并连接到端连接，并连接到 FX2N−4ADFX2N−4AD的接地端。的接地端。⑤ ⑤ 连接连接 FX2N-4ADFX2N-4AD 的接地端与主单元的的接地端与主单元的接地端。可行的话，在主单元使用接地端。可行的话，在主单元使用 33 级接级接地。地。

33 ．缓冲存储器（．缓冲存储器（ BFMBFM ）分配）分配 FX2N−4ADFX2N−4AD 共有共有 3232 个缓冲存储器个缓冲存储器（（ BFMBFM ），每个），每个 BFMBFM 均为均为 1616 位，位， BFMBFM的分配如表的分配如表 8-28-2 所示。所示。

BFM 内 容 说 明

*#0 通道初始化，默认值 =H0000 ① 带 *号的缓冲存储器（ BFM）可以使用 TO指令由 PLC写入 ② 不带 *号的缓冲存储器的数据可以使用 FROM指令读入 PLC ③ 在从模拟特殊功能模块读出数据之前，确保这些设置已经送入模

拟特殊功能模块中，否则，将使用模块里面以前保存的数值 ④ BFM提供了利用软件调整偏移和增益的手段 ⑤ 偏移（截距）：当数字输出为 0时的模拟输入值 ⑥ 增益（斜率）：当数字输出为 +1000时的模拟输入值

*#1 通道 1

平均值采样次数（ 1～ 4096），用于得到平均结果，默认值为 8（正常速度，高速操作可选择 1）

*#2 通道 2

*#3 通道 3

*#4 通道 4

#5 通道 1

这些缓冲区为输入的平均值#6 通道 2

#7 通道 3

#8 通道 4

#9 通道 1

这些缓冲区为输入的当前值#10 通道 2

#11 通道 3

#12 通道 4

#13～ #14 保留

#15 选择 A/D转换速度，参见注2

如设为 0，则选择正常速度， 15ms/通道（默认）

如设为 1，则选择高速， 6ms/通道

BFM

b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

#16～ #19 保留

*#20 复位到默认值和预设。默认值 =0

*#21 调整增益、偏移选择。（ b1， b0）为（ 0、 1）允许，（ 1、 0）禁止

*#22 增益、偏移调整 G4 O4G3

O3G2

O2 G1 O1

*#23 偏移值，默认值 =0

*#24 增益值，默认值 =5000（ mV）

#25～ #19 保留

#29 错误状态

#30 识别码 K2010

#31 禁用

表表 8-28-2 BFMBFM 分配表分配表

图图 8-2 8-2 增益示意图增益示意图 增益决定了校正线的角度或者斜率，由数字值增益决定了校正线的角度或者斜率，由数字值 10001000 标识。标识。

（（ aa ）小增益 读取数字值间隔大；）小增益 读取数字值间隔大；（（ bb ）零增益 默认：）零增益 默认： 5V5V 或或 20mA20mA ；；

（（ cc ）大增益 读取数字值间隔小。）大增益 读取数字值间隔小。

图图 8-3 8-3 偏移示意图偏移示意图

偏移是校正线的“位置”，由数字值偏移是校正线的“位置”，由数字值 00 标识。标识。（（ dd ）负偏移 数字值为）负偏移 数字值为 00 时模拟值为负；时模拟值为负；

（（ ee ）零偏移 数字值等于）零偏移 数字值等于 00 时模拟值等于时模拟值等于 00 ；；（（ ff ）正偏移 数字值为）正偏移 数字值为 00 时模拟值为正。时模拟值为正。

偏移和增益可以独立或一起设置。合偏移和增益可以独立或一起设置。合理的偏移范围是−理的偏移范围是− 55 ～～ +5V+5V 或−或− 2020 ～～ 20m20mAA 。而合理的增益值是。而合理的增益值是 11 ～～ 15V15V 或或 44 ～～ 3232mAmA 。增益和偏移都可以用。增益和偏移都可以用 PLCPLC 的程序调的程序调整。整。

调整增益调整增益 // 偏移时，应该将增益偏移时，应该将增益 // 偏移偏移BFM#21BFM#21 的位的位 b1b1 ，， b0b0 设置为设置为 00 、、 11 ，以，以允许调整。一旦调整完毕，这些位元件应允许调整。一旦调整完毕，这些位元件应该设为该设为 11 ，， 00 ，以防止进一步的变化。，以防止进一步的变化。

55 ．实例程序．实例程序（（ 11 ）基本程序）基本程序

FX2N-4ADFX2N-4AD 模块连接在特殊功能模块模块连接在特殊功能模块的的 00 号位置，通道号位置，通道 CH1CH1 和和 CH2CH2 用作电压用作电压输入。平均采样次数设为输入。平均采样次数设为 44 ，并且用，并且用 PLCPLC的数据寄存器的数据寄存器 D0D0 和和 D1D1 接收输入的数字值。接收输入的数字值。其基本程序如图其基本程序如图 8-48-4 所示。所示。

图图 8-4 FX2N−4AD8-4 FX2N−4AD 基本程序基本程序

（（ 22 ）） FX2N-4ADFX2N-4AD 增益和偏移的调增益和偏移的调整程序整程序

通过软件设置调整偏移通过软件设置调整偏移 // 增益量，其增益量，其程序如图程序如图 8-58-5 所示。所示。

图图 8-5 8-5 偏移量调整程序偏移量调整程序

8.1.2 8.1.2 温度温度 A/DA/D 输入模块输入模块11 ．． FX2N-4AD-PTFX2N-4AD-PT 概述概述

项 目 项 目 摄氏度℃摄氏度℃ 华氏度℉模拟量输入信号模拟量输入信号 箔温度箔温度 PT100PT100传感器（传感器（ 100W100W），）， 33线，线， 44通道通道传感器电流传感器电流 PT100PT100传感器传感器 100 W100 W时时 1mA1mA补偿范围补偿范围 −−100100～～ +600℃+600℃ −148～ +1112℉

数字输出数字输出−−10001000～～ +6000+6000 −1480～ +111201212转换（转换（ 1111个数据位个数据位 +1+1个符号位）个符号位）

最小分辨率最小分辨率 0.20.2～～ 0.3℃0.3℃ 0.36～ 0.54℉整体精度整体精度 满量程的满量程的±1%±1%转换速度转换速度 15ms15ms

电源电源 主单元提供主单元提供 5V/30mA5V/30mA直流，外部提供直流，外部提供 24V/50mA24V/50mA直流直流占用占用 I/OI/O点数点数 占用占用 88个点，可分配为输入或输出个点，可分配为输入或输出适用适用 PLCPLC FXFX1N1N ，， FXFX2N2N ，， FXFX2NC2NC

表表 8-48-4 FX2N-4AD-PTFX2N-4AD-PT的技术指标的技术指标

22 ．接线．接线（（ 11 ）接线图）接线图

FX2N-4AD-PTFX2N-4AD-PT 的接线如图的接线如图 8-68-6 所示。所示。（（ 22 ）注意事项）注意事项

 ①  ① FX2N-4AD-PTFX2N-4AD-PT 应使用应使用 PT100PT100 传感器的传感器的电缆或双绞屏蔽电缆作为模拟输入电缆，电缆或双绞屏蔽电缆作为模拟输入电缆，并且和电源线或其他可能产生电气干扰的并且和电源线或其他可能产生电气干扰的电线隔开。电线隔开。

② ② 可以采用压降补偿的方式来提高传感器可以采用压降补偿的方式来提高传感器的精度。如果存在电气干扰，将电缆屏蔽的精度。如果存在电气干扰，将电缆屏蔽层与外壳地线端子（层与外壳地线端子（ FGFG ）连接到）连接到 FX2N-4FX2N-4AD-PTAD-PT 的接地端和主单元的接地端。如可的接地端和主单元的接地端。如可行的话，可在主单元使用行的话，可在主单元使用 33 级接地。级接地。

  ③  ③ FX2N-4AD-PTFX2N-4AD-PT 可以使用可编程控制器可以使用可编程控制器的外部或内部的的外部或内部的 24V24V 电源。电源。

33 ．缓冲存储器（．缓冲存储器（ BFMBFM ）的分配）的分配 FX2N-4AD-PTFX2N-4AD-PT 的的 BFMBFM 分配如表分配如表 8-58-5所示。所示。

图图 8-6 FX2N-4AD-PT8-6 FX2N-4AD-PT接线图接线图

BFM 内 容 说 明*#1～#4

CH1～ CH4的平均温度值的采样次数（ 1～ 4096），默认值 =8

① 平均温度的采样次数被分配给 BFM#1～ #4。只有 1～ 4096的范围是有效的，溢出的值将被忽略，默认值为 8

② 最近转换的一些可读值被平均后，给出一个平均后的可读值。平均数据保存在 BFM的 #5～ #8和 #13～ #16中

③ BFM#9～ #12和 #17～ #20保存输入数据的当前值。这个数值以 0.1℃或 0.1℉为单位，不过可用的分辨率为 0.2℃～0.3℃或者 0.36℉～ 0.54℉

*#5～#8

CH1～ CH4在 0.1℃单位下的平均温度

*#9～#12

CH1～ CH4在 0.1℃单位下的当前温度

*#13～#16

CH1～ CH4在 0.1℉单位下的平均温度

*#17～#20

CH1～ CH4在 0.1℉单位下的当前温度

*#21～#27

保留

*#28 数字范围错误锁存#29 错误状态#30 识别号 K2040#31 保留

表表 8-58-5 BFMBFM 分配表分配表

（（ 11 ）缓冲存储器）缓冲存储器 BFM#28BFM#28

BFM#28BFM#28 是数字范围错误锁存，它锁是数字范围错误锁存，它锁存每个通道的错误状态如表存每个通道的错误状态如表 8-68-6 所示，据所示，据此可用于检查热电偶是否断开。此可用于检查热电偶是否断开。

b15到 b8

b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

未 用高 低 高 低 高 低 高 低

CH4 CH3 CH2 CH1

表表 8-68-6 FX2N−4AD-PT BFM#28FX2N−4AD-PT BFM#28 位信息位信息

　注：“低”表示当测量温度下降，并低于最低可测量温度极限时，对应位为　注：“低”表示当测量温度下降，并低于最低可测量温度极限时，对应位为 ONON ；；　　　 “高”表示当测量温度升高，并高于最高可测量温度极限或者热电偶断开　　　 “高”表示当测量温度升高，并高于最高可测量温度极限或者热电偶断开

时，对应位为时，对应位为 ONON 。。

如果出现错误，则在错误出现之前的如果出现错误，则在错误出现之前的温度数据被锁存。如果测量值返回到有效温度数据被锁存。如果测量值返回到有效范围内，则温度数据返回正常运行，但错范围内，则温度数据返回正常运行，但错误状态仍然被锁存在误状态仍然被锁存在 BFM#28BFM#28 中。中。 当错误消除后，可用当错误消除后，可用 TOTO 指令向指令向 BFMBFM#28#28 写入写入 K0K0 或者关闭电源，以清除错误锁或者关闭电源，以清除错误锁存。存。

（（ 22 ）缓冲存储器）缓冲存储器 BFM#29BFM#29

BFM#29BFM#29 中各位的状态是中各位的状态是 FX2N-4AD-FX2N-4AD-PTPT 运行正常与否的信息，具体规定如表运行正常与否的信息，具体规定如表 8-8-7 7 所示。所示。

BFM#29各位的功能

ON（ 1） OFF（ 0）

b0：错误 如果 b1～ b3中任何一个为 ON，出错通道的 A/D转换停止

无错误

b1：保留 保留 保留

b2：电源故障 DC 24V电源故障 电源正常

b3：硬件错误 A/D转换器或其他硬件故障 硬件正常

b4～ b9：保留 保留 保留

b10：数字范围错误

数字输出 /模拟输入值超出指定范围 数字输出值正常

b11：平均值的采样次数错误

采样次数超出范围，参考 BFM#1～ #4

正常（ 1～ 4096）

b12～ b15：保留 保留 保留

表表 8-78-7 FX2N-4AD-PT BFM#29FX2N-4AD-PT BFM#29位信息位信息

（（ 33 ）缓冲存储器）缓冲存储器 BFM#30BFM#30

FX2N-4AD-PTFX2N-4AD-PT 的识别码为的识别码为 K2040K2040 ，，它就存放在缓冲存储器它就存放在缓冲存储器 BFM#30BFM#30 中。在传中。在传输输 // 接收数据之前，可以使用接收数据之前，可以使用 FROMFROM 指令指令读出特殊功能模块的识别码（或读出特殊功能模块的识别码（或 IDID ），以），以确认正在对此特殊功能模块进行操作。确认正在对此特殊功能模块进行操作。

44 ．实例程序．实例程序 图图 8-78-7 所示的程序中，所示的程序中， FX2N-4AD-PTFX2N-4AD-PT模块占用特殊模块模块占用特殊模块 00 的位置（即紧靠可编的位置（即紧靠可编程控制器），平均采样次数是程控制器），平均采样次数是 44 ，输入通，输入通道道 CH1CH1 ～～ CH4CH4 以℃表示的平均温度值分以℃表示的平均温度值分别保存在数据寄存器别保存在数据寄存器 D0D0 ～～ D3D3 中。中。

图图 8-7 FX2N−4AD-PT8-7 FX2N−4AD-PT基本程序基本程序

8.1.3 D/A8.1.3 D/A 输出模块输出模块11 ．． FX2N-2DAFX2N-2DA 概述概述22 ．接线图．接线图

FX2N-2DAFX2N-2DA 的接线如图的接线如图 8-88-8 所示。所示。33 ．缓冲存储器（．缓冲存储器（ BFMBFM ）分配）分配

FX2N-2DAFX2N-2DA 的缓冲存储器分配如表的缓冲存储器分配如表 8-8-99 所示。所示。

项 目 输出电压 输出电流

模拟量输出范围 0～ 10V直流， 0～ 5V直流 4～ 20mA

数字输出 12位

分辨率

2.5mV（ 10V/4000）

1.25mV（ 5V/4000）

4mA（ 20mA/4000）

总体精度 满量程 1%转换速度 4ms/通道电源规格 主单元提供 5V/30mA和 24V/85mA占用 I/O点数 占用 8个 I/O点，可分配为输入或输出适用的 PLC FX1N， FX2N， FX2NC

表表 8-88-8 FX2N-2DAFX2N-2DA 的技术指标的技术指标

图图 8-8 FX2N−2DA8-8 FX2N−2DA 接线图接线图※※11当电压输出存在波动或有大量噪声时，在图中位置处连接当电压输出存在波动或有大量噪声时，在图中位置处连接 0.10.1 ～～ 0.47m0.47m

F 25V DCF 25V DC 的电容。的电容。※※22对于电压输出，须将对于电压输出，须将 IOUTIOUT和和 COMCOM 进行短路。进行短路。

BFM编号 b15到 b8 b7到 b3 b2 b1 b0

#0到 #15 保留

#16 保留 输出数据的当前值（ 8位数据）

#17 保留

D/A低 8位数据保持

通道 1的 D/A转换开始

通道 2的 D/A转换开始

#18或更大 保留

表表 8-98-9 FX2N-2DAFX2N-2DA 的的 BFMBFM 分配分配

BFM#16BFM#16 ：存放由：存放由 BFM#17BFM#17 （数字（数字值）指定通道的值）指定通道的 D/AD/A 转换数据。转换数据。 D/AD/A 数据数据以二进制形式出现，并以低以二进制形式出现，并以低 88 位和高位和高 44 位位两部分顺序进行存放和转换。两部分顺序进行存放和转换。

BFM#17BFM#17 ： ： b0b0 ：通过将：通过将 11 变成变成 00 ，，通道通道 22 的的 D/AD/A 转换开始。转换开始。 b1b1 ：通过将：通过将 11 变成变成 00 ，通道，通道 11 的的 D/D/AA 转换开始。转换开始。 b2b2 ：通过将：通过将 11 变成变成 00 ，， D/AD/A 转换的转换的低低 88 位数据保持。位数据保持。

44 ．偏移和增益的调整．偏移和增益的调整 FX2N-2DAFX2N-2DA 的偏移和增益的调整程序的偏移和增益的调整程序如图如图 8-98-9 所示。 所示。

图图 8-9 8-9 偏移和增益调整程序偏移和增益调整程序

D/AD/A 输出为输出为 CH1CH1 通道，在调整偏移时通道，在调整偏移时将将 X0X0 置置 ONON ，在调整增益时将，在调整增益时将 X1X1 置置 ONON ，，偏移和增益的调整方法如下：偏移和增益的调整方法如下：① ① 当调整偏移当调整偏移 // 增益时，应按照偏移调整增益时，应按照偏移调整和增益调整的顺序进行；和增益调整的顺序进行；② ② 通过通过 GAINGAIN 和和 OFFSETOFFSET 旋钮对通道旋钮对通道 11 进进行增益调整和偏移调整；行增益调整和偏移调整；③ ③ 反复交替调整偏移值和增益值，直到获反复交替调整偏移值和增益值，直到获得稳定的数值。得稳定的数值。

8.1.48.1.4　模拟输入　模拟输入 // 输出模块输出模块 FX0N-3AFX0N-3A FX0N-3AFX0N-3A 有有 22 个模拟输入通道和个模拟输入通道和 11 个模个模拟输出通道，输入通道将现场的模拟信号转拟输出通道，输入通道将现场的模拟信号转化为数字量送给化为数字量送给 PLCPLC 处理，输出通道将处理，输出通道将 PLCPLC中的数字量转化为模拟信号输出给现场设备。中的数字量转化为模拟信号输出给现场设备。

11 ．． FX0N-3AFX0N-3A 的的 BFMBFM 分配分配 FX0N-3AFX0N-3A 的的 BFMBFM 分配如表分配如表 8-108-10 所示。所示。

BFMb15～

b8 b7 b6 b5 b4b3

b2 b1 b0

#0保留

存放 A/D通道的当前值输入数据（ 8位）#16 存放 D/A通道的当前值输出数据（ 8位）

#17 保留 D/A起动

A/D起动

A/D通道

#1～ 5， #18～ 31 保留

表表 8-108-10 FX0N-3A BFMFX0N-3A BFM 分配分配

BFM #17BFM #17 ：： b0=0b0=0 选择通道选择通道 11 ，， b0=1b0=1选择通道选择通道 22 ；； b1b1 由 由 00 变为变为 11 起动起动 A/DA/D 转转换，换， b2b2 由由 11 变为变为 00 起动起动 D/AD/A 转换。转换。

22 ．． A/DA/D 通道的校准通道的校准33 ．． D/AD/A 通道的校准通道的校准

8.2 8.2 通信扩展板通信扩展板

由由 PLCPLC 、变频器及触摸屏等设备组合、变频器及触摸屏等设备组合的控制系统，它们之间通过通信方式进行的控制系统，它们之间通过通信方式进行信息交换，一般采用信息交换，一般采用 RS-232CRS-232C 、、 RS-422RS-422 、、RS-485RS-485 等方式进行通信。等方式进行通信。 三菱常用的通信扩展单元有用于三菱常用的通信扩展单元有用于 RS-2RS-232C32C 通信的通信的 FX1N-232-BDFX1N-232-BD 、、 FX2N-232-BFX2N-232-BDD 、、 FX0N-232ADPFX0N-232ADP 、、 FX2NC-232ADPFX2NC-232ADP 、、FX2N-232IF FX2N-232IF 。 。

有用于有用于 RS-485RS-485 通信的通信的 FX1N-485-BDFX1N-485-BD 、、FX2N-485-BDFX2N-485-BD 、、 FX0N-485ADPFX0N-485ADP 、、 FX2NFX2NC-485ADPC-485ADP ，有用于，有用于 RS-422RS-422 通信的通信的 FX1N-FX1N-422-BD422-BD 、、 FX2N-422-BDFX2N-422-BD ，下面仅介绍，下面仅介绍 FXFX2N-232-BD2N-232-BD 、、 FX2N-485-BDFX2N-485-BD 扩展板。扩展板。

8.2.1 FX2N-232-BD8.2.1 FX2N-232-BD11 ．功能．功能

用于用于 RS-232CRS-232C 的通信板的通信板 FX2N-232-BFX2N-232-BDD （以后称之为（以后称之为 232BD232BD ）可连接到）可连接到 FX2NFX2N系列系列 PLCPLC 的主单元， 的主单元，

22 ．通信格式．通信格式 D8120D8120

D8120D8120 各位的意义如表各位的意义如表 8-158-15 所示。所示。

位号 意 义

内 容

0（ OFF） 1（ ON）

b0 数据长度 7位 8位b1b2

奇偶性 （ b2， b1）为（ 0， 0）：无；（ 0， 1）：奇；（ 1， 1）：偶

b3 停止位 1位 2位

b4b5b6b7

波特率（ B/s）

b7， b6， b5， b4 b7， b6， b5， b4 （ 0， 0， 1， 1）： 300 （ 0， 1， 1， 1）：

4800 （ 0， 1， 0， 0）： 600 （ 1， 0， 0， 0）：

9600 （ 0， 1， 0， 1）： 1200 （ 1， 0， 0， 1）：

19200 （ 0， 1， 1， 0）： 2400

b8 头字符 无 D8124

b9 结束字符 无 D8124

b10 保留b11 DTR检测（控制线） 发送和接收 接收b12 控制线 无 H/W

b13 和校验 不加和校验码 和校验码自动加上

表表 8-158-15 D8120D8120 的位信息的位信息

位号 意 义

内 容

0（ OFF） 1（ ON）

b14 协议 无协议 专用协议

b15 传输控制协议 协议格式 1 协议格式 4

续表续表　

33 ．程序实例．程序实例（（ 11 ）连接）连接 232BD232BD 和打印机和打印机

打印机通过打印机通过 232BD232BD 与与 PLCPLC 连接，可连接，可以打印出由以打印出由 PLCPLC 发送来的数据。其通信格发送来的数据。其通信格式如表式如表 8-168-16 所示，通信程序如图所示，通信程序如图 8-128-12 所示。所示。

数据长度 8位

奇偶性 偶

停止位 1位

波特率 2400B/s

表表 8-168-16 串行打印机的通信格式串行打印机的通信格式

图图 8-12 8-12 打印机通信程序打印机通信程序

（（ 22 ）连接）连接 232BD232BD 和个人计算机和个人计算机 个人计算机通过个人计算机通过 232BD232BD 与与 PLCPLC 连接，连接，使个人计算机与使个人计算机与 PLCPLC 交换数据，其通信格交换数据，其通信格式如表式如表 8-178-17 所示，通信程序如图所示，通信程序如图 8-138-13 所示。所示。

数据长度 8位

奇偶性 偶

停止位 1位

波特率 2400B/s

表表 8-178-17 与计算机的通信格式与计算机的通信格式

图图 8-13 8-13 通信程序通信程序

8.2.2 FX2N-485-BD8.2.2 FX2N-485-BD FX2N-485-BDFX2N-485-BD 是用于是用于 RS-485RS-485 通信的特殊通信的特殊功能板，可连接功能板，可连接 FX2NFX2N 系列系列 PLCPLC ，可用于下，可用于下述应用中。述应用中。

（（ 11 ）无协议的数据传送）无协议的数据传送（（ 22 ）专用协议的数据传送）专用协议的数据传送图图 8-14 8-14 并并

行连接行连接（（ 33 ）并行连接的数据传送）并行连接的数据传送（（ 44 ）使用）使用 NN ：： NN 网络的数据传送网络的数据传送

图图 8-14 8-14 并行连接并行连接

图图 8-15 N∶N8-15 N∶N网络网络

8.3 CC-Link8.3 CC-Link 现场总线模块现场总线模块

三菱常用的网络模块有三菱常用的网络模块有 CC-LinkCC-Link 通信通信模块（模块（ FX2N-16CCL-MFX2N-16CCL-M 、、 FX2N-32CCFX2N-32CCLL ）、）、 CC-Link/LTCC-Link/LT 通信模块（通信模块（ FX2N-64FX2N-64CL-MCL-M ）、）、 LINKLINK 远程远程 I/OI/O 链接模块（链接模块（ FXFX2N-16LINK-M2N-16LINK-M ）和）和 AS-iAS-i 网络模块（网络模块（ FX2FX2N-32ASI-MN-32ASI-M ），下面仅介绍），下面仅介绍 FX2N-16CCFX2N-16CCL-ML-M 、、 FX2N-32CCLFX2N-32CCL 模块。 模块。

8.3.1 FX2N-16CCL-M8.3.1 FX2N-16CCL-M11 ．远程．远程 I/OI/O 站的连接点数站的连接点数

远程远程 I/OI/O 站的连接点数如表站的连接点数如表 8-188-18 所示。所示。22 ．远程设备站的连接站数．远程设备站的连接站数

远程设备站的连接站数如表远程设备站的连接站数如表 8-198-19 所示。所示。33 ．最大连接的配置图．最大连接的配置图

CC-LinkCC-Link 总线网络的最大连接的配置如总线网络的最大连接的配置如图图 8-178-17 所示。所示。

PLC的 I/O点数（包括空的点数和扩展I/O的点数）

X点

FX2N-16CCL-M占用的点数 8点

其他特殊扩展模块所占用 PLC的点数 Y点

32×远程设备站的数量 Z点

总计的点数 X+Y+Z+8FX2N/FX2NC系列 PLC≤2

56点FX1N系列 PLC≤128点

表 8-18 远程 I/O站的连接点数

远程设备站占用 1个站的数量 1个站×模块数

远程设备站占用 2个站的数量 2个站×模块数

远程设备站占用 3个站的数量 3个站×模块数

远程设备站占用 4个站的数量 4个站×模块数

站的总和 ≤8

表表 8-19 8-19 远程设备站的连接站数远程设备站的连接站数

图图 8-17 8-17 最大连接的配置图最大连接的配置图

如果是远程设备站，可以不考虑远程如果是远程设备站，可以不考虑远程I/OI/O 点的数量情况。在图点的数量情况。在图 8-178-17 中远程中远程 I/OI/O站及站及 PLCPLC 主站、主站、 FX2N-16CCL-MFX2N-16CCL-M 所占用所占用的点数为的点数为 3232 点点 ×7×7 个站个站 +16+8=248+16+8=248 ，因此，，因此，还可以最大增加还可以最大增加 88 个个 I/OI/O 点或相当于点或相当于 88 点点的特殊模块。的特殊模块。

44 ．最大传输距离．最大传输距离 在使用高性能在使用高性能 CC-LinkCC-Link 电缆时，最大电缆时，最大的传输距离如表的传输距离如表 8-208-20 所示。所示。

55 ．． FX2N-16CCL-MFX2N-16CCL-M 的的 BFMBFM 分配分配 FX2N-16CCL-MFX2N-16CCL-M 缓冲存储器（缓冲存储器（ BFBFMM ）的分配如表）的分配如表 8-218-21 所示。所示。

传输速度 /（ bit/s） 最大传输距离 /m

156k 1200

625k 900

2.5M 400

5M 160

10M 100

表表 8-20 8-20 传输速率传输速率

BFM编号 内 容 描 述 读 /写特性

Hex. DEC.

#0H～ #9H #0～ #9 参数信息区域 存储数据参数，进行数据链接 可以读 /写

#AH～ #BH #10～ #11 I/O信号 控制主站模块 I/O信号 可以读 /写

#CH～ #1BH #12～ #27 参数信息区域 存储数据参数，进行数据链接 可以读 /写

#1CH～ #1EH #28～ #30 主站模块控制信号 控制主站模块的信号 可以读 /写

#1FH #31 禁止使用 - 不可写

#20H～ #2FH #32～ #47 参数信息区域 存储数据参数，进行数据链接 可以读 /写

#30H～ #DFH #48～ #223 禁止使用 - 不可写

#E0H～ #FDH #224～ #253 远程输入（ RX） 存储一个来至远程的输入状态 只读

#100H～ #15FH #256～ #351 禁止使用 - 不可写

#160H～ #17FH #352～ #381 参数信息区域 将输出状态存储在一个远程站中 只写

#180H～ #1DFH #384～ #479 禁止使用 - 不可写

#1E0H～ #21BH #480～ #538 参数信息区域 将传送的数据存储在一个远程站中 只写

#21FH～ #2DFH #543～ #735 禁止使用 - 不可写

#2E0H～ #31BH #736～ #795 远程寄存器（ RWr） 存储一个来至远程站的数据 只读

#320H～ #5DFH #800～ #1503 禁止使用 - 不可写

#5E0H～ #5FFH #1504～ #1535 链接特殊寄存器（ SB） 存储数据链接状态 可以读 /写

#600H～ #7FFH #1536～ #2047 链接特殊积存器（ SW） 存储数据链接状态

#800H～ #2048～ 禁止使用 - 不可写

表表 8-218-21 BFMBFM 分配表分配表

（（ 11 ）） BFM #01HBFM #01H 设定连接模块的设定连接模块的数量数量

（（ 22 ）） BFM#10HBFM#10H 设定保留站信息设定保留站信息（（ 33 ）） BFM#14HBFM#14H 设定错误无效站设定错误无效站

信息信息

BFM#10

b15

b14

b13

b12

b11

b10

b9

b8

b7

b6

b5

b4

b3

b2

b1

b0

设定值

0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0

表表 8-228-22 BFM#10HBFM#10H位信息位信息

BFM#14

b15

b14

b13

b12

b11

b10

b9

B8

b7

b6

b5

b4

b3

b2

b1

b0

设定值

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0

表表 8-238-23 BFM#14HBFM#14H位信息位信息

（（ 44 ）） BFM#20HBFM#20H ～～ #2FH#2FH 设定站设定站的信息的信息

BFM#20HBFM#20H ～～ #2FH#2FH 用来设定所有连接用来设定所有连接的远程站和保留站的信息。每一个模块的的远程站和保留站的信息。每一个模块的BFMBFM 地址分配及设定数据结构如表地址分配及设定数据结构如表 8-248-24和表和表 8-258-25 所示。所示。

模 块BFM号

模 块BFM号

Hex. Dec. Hex. Dec.

第 1个模块 #20H #32 第 9个模块 #28H #40

第 2个模块 #21H #33 第 10个模块 #29H #41

第 3个模块 #22H #34 第 11个模块 #2AH #42

第 4个模块 #23H #35 第 12个模块 #2BH #43

第 5个模块 #24H #36 第 13个模块 #2CH #44

第 6个模块 #25H #37 第 14个模块 #2DH #45

第 7个模块 #26H #38 第 15个模块 #2EH #46

第 8个模块 #27H #39

表表 8-248-24 BFM#20HBFM#20H～～ #2FH#2FH地址分配地址分配

b15～ b12 b11～ b8 b7～ b0

0：远程 I/O 站1：远程设备站

1：占用 1个站， 2：占用 2个站，

3：占用 3个站， 4：占用 4个站

1～ 15（ 01H～ 0EH）

表表 8-25 8-25 BFM#20HBFM#20H～～ #2FH#2FH位信息位信息

（（ 55 ）） BFM#AHBFM#AH 控制主站的控制主站的 I/OI/O 信号信号66 ．主站与远程设备站的通信．主站与远程设备站的通信

主站与远程设备站的通信如图主站与远程设备站的通信如图 8-188-18 所示。所示。（（ 11 ）起动数据链接）起动数据链接（（ 22 ）远程输入和远程寄存器读取）远程输入和远程寄存器读取（（ 33 ）远程输出和远程寄存器写入）远程输出和远程寄存器写入

→主站模块 PLC读模式（使用 FROM指令） ←主站模块 PLC写模式（使用 TO指令）

读取位 输入信号名称 读取位 输出信号名称

b0 模块错误 b0 刷新指令

b1 上位站的链接状态 b1

禁止使用b2 参数设定状态 b2

b3 其他站的链接状态 b3

b4 接受模块复位完成 b4 要求模块复位

b5 禁止使用 b5 禁止使用

b6 通过 BFM的参数来起动数据链接的正常完成 b6 要求通过 BFM的参数来起动数据链接

b7 通过 BFM的参数来起动数据链接的异常完成 b7 禁止使用

b8 通过 EEPROM参数来起动数据链接的正常完成 b8 要求通过 EEPROM的参数来起动数据链接

b9 通过 EEPROM参数来起动数据链接的异常完成 b9 禁止使用

b10 将参数记录到 EEPROM中去的正常完成 b10 要求将参数记录到 EEPROM中

b11 将参数记录到 EEPROM中去的异常完成 b11

禁止使用

b12

禁止使用

b12

b13 b13

b14 b14

b15 模块准备就绪 b15

表表 8-268-26 BFM#AHBFM#AH位信息位信息

图图 8-18 8-18 主站与远程设备站的通信主站与远程设备站的通信

8.3.2 FX2N-32CCL8.3.2 FX2N-32CCL 32CCL32CCL 在连接到在连接到 CC-LinkCC-Link 网络时，网络时，必须进行站号和占用点数的设定。站号由必须进行站号和占用点数的设定。站号由22 位旋转开关设定，占用站数由位旋转开关设定，占用站数由 11 位旋转位旋转开关设定，站号可在开关设定，站号可在 11 ～～ 6464 之间设定，超之间设定，超出此范围将出错，占用站数在出此范围将出错，占用站数在 11 ～～ 44 之间之间设定。设定。

11 ．． FX2N-32CCLFX2N-32CCL 与系统的通信与系统的通信 FX2N-32CCLFX2N-32CCL 与系统的通信连接如图与系统的通信连接如图8-198-19 所示。所示。 采用专用双绞屏蔽电缆将各站的采用专用双绞屏蔽电缆将各站的 DADA 与与DADA ，， DBDB 与与 DBDB ，， DGDG 与与 DGDG 端子连接。 端子连接。 FX2N-32CCLFX2N-32CCL 具有两个具有两个 DADA 和和 DBDB 端端子，它们的功能是相同的，子，它们的功能是相同的， SLDSLD 端子应与端子应与屏蔽电缆的屏蔽层连接，屏蔽电缆的屏蔽层连接， FGFG 端子采用端子采用 33 级级接地。接地。

图图 8-19 FX2N-32CCL8-19 FX2N-32CCL 与主单元及远程与主单元及远程 I/OI/O 站的连接站的连接

22 ．． FX2N-32CCLFX2N-32CCL 的的 BFMBFM 分配分配 FX2N-32CCLFX2N-32CCL 的的 BFMBFM 分配如表分配如表 8-278-27所示。所示。

→主站 远程 PLC ←主站 远程 PLC

BFM 说 明 BFM 说 明

#0 远程输出 RY00～ RY0F（设定站） #0 远程输入 RX00～ RX0F（设定站）

#1 远程输出 RY10～ RY1F（设定站） #1 远程输入 RX10～ RX1F（设定站）

#2 远程输出 RY20～ RY2F（设定站 +1） #2 远程输入 RX20～ RX2F（设定站 +1）

#3 远程输出 RY30～ RY3F（设定站 +1） #3 远程输入 RX30～ RX3F（设定站 +1）

#4 远程输出 RY40～～ RY4F（设定站 +2） #4 远程输入 RX40～ RX4F（设定站 +2）

#5 远程输出 RY50～ RY5F（设定站 +2） #5 远程输入 RX50～ RX5F（设定站 +2）

#6 远程输出 RY60～ RY6F（设定站 +3） #6 远程输入 RX60～ RX6F（设定站 +3）

#7 远程输出 RY70～ RY7F（设定站 +3） #7 远程输入 RX70～ RX7F（设定站 +3）

#8 远程寄存器 RWw0（设定站） #8 远程寄存器 RWr0（设定站）

#9 远程寄存器 RWw1（设定站） #9 远程寄存器 RWr1（设定站）

#10 远程寄存器 RWw2（设定站） #10 远程寄存器 RWr2（设定站）

#11 远程寄存器 RWw3（设定站） #11 远程寄存器 RWr3（设定站）

#12 远程寄存器 RWw4（设定站 +1） #12 远程寄存器 RWr4（设定站 +1）

#13 远程寄存器 RWw5（设定站 +1） #13 远程寄存器 RWr5（设定站 +1）

#14 远程寄存器 RWw6（设定站 +1） #14 远程寄存器 RWr6（设定站 +1）

#15 远程寄存器 RWw7（设定站 +1） #15 远程寄存器 RWr7（设定站 +1）

#16 远程寄存器 RWw8（设定站 +2） #16 远程寄存器 RWr8（设定站 +2）

#17 远程寄存器 RWw9（设定站 +2） #17 远程寄存器 RWr9（设定站 +2）

表表 8-278-27 FX2N-32CCL BFMFX2N-32CCL BFM 分配表分配表

→主站 远程 PLC ←主站 远程 PLCBFM 说 明 BFM 说 明#18 远程寄存器 RWwA（设定站 +

2）#18 远程寄存器 RWrA（设定站 +2）

#19 远程寄存器 RWwB（设定站 +2）

#19 远程寄存器 RWrB（设定站 +2）

#20 远程寄存器 RWwC（设定站 +3）

#20 远程寄存器 RWrC（设定站 +3）

#21 远程寄存器 RWwD（设定站 +3）

#21 远程寄存器 RWrD（设定站 +3）

#22 远程寄存器 RWwE（设定站 +3）

#22 远程寄存器 RWrE（设定站 +3）

#23 远程寄存器 RWwF（设定站 +3）

#23 远程寄存器 RWrF（设定站 +3）

#24 设定波特率 #24

禁止写入

#25 通信状态 #25

#26 CC-Link模块代码 #26

#27 本站的编号 #27

#28 占用站数 #28

#29 出错代码 #29

#30 模块代码（ K7040） #30

#31 保留 #31 保留

续表　续表　

8.4 8.4 其他特殊功能模块其他特殊功能模块

8.4.1 8.4.1 定位控制模块定位控制模块8.4.2 8.4.2 人机界面人机界面

在工业控制中，三菱常用的人机界面在工业控制中，三菱常用的人机界面有触摸屏、显示模块（有触摸屏、显示模块（ FX1N-5DMFX1N-5DM 、、 FX-FX-10DM-E10DM-E ）和小型显示器（）和小型显示器（ FX-10DU-EFX-10DU-E ）。）。

触摸屏是图式操作终端（触摸屏是图式操作终端（ Graph Graph Operation TerminalOperation Terminal ，， GOTGOT ）在工业控制）在工业控制中的通俗叫法，是目前最新的一种人机交中的通俗叫法，是目前最新的一种人机交互设备。互设备。 三菱触摸屏有三菱触摸屏有 A900A900 系列和系列和 F900F900 系列，系列，种类达数十种，种类达数十种， F940GOT-SWDF940GOT-SWD 触摸屏就触摸屏就是目前应用最广泛的一种。 是目前应用最广泛的一种。

实训课题实训课题 1010 　模拟量控制模块的　模拟量控制模块的 应用 应用

实训实训 25 FX2N-4AD25 FX2N-4AD 的应用的应用一、实训目的一、实训目的

（（ 11 ）熟悉）熟悉 A/DA/D 特殊功能模块的连接、特殊功能模块的连接、操作和调整；操作和调整；（（ 22 ）掌握）掌握 A/DA/D 特殊功能模块的程序特殊功能模块的程序编写的基本方法；编写的基本方法；（（ 33 ）进一步掌握）进一步掌握 PLCPLC 功能指令的应功能指令的应

用。用。

二、实训器材二、实训器材（（ 11 ）可编程控制器）可编程控制器 11 台（台（ FX2N-FX2N-

48MR48MR ）；）；（（ 22 ）） FX2N-4ADFX2N-4AD 模块模块 11 个；个；（（ 33 ）指示灯）指示灯 55 个；个；（（ 44 ）） 12V12V 可调开关电源可调开关电源 22 个；个；

（（ 55 ）按钮模块）按钮模块 11 块；块；（（ 66 ）） 24V24V 电源电源 11 个；个；（（ 77 ）计算机）计算机 11 台（已安装台（已安装 GPPGPP软件）；软件）；

（（ 88 ）导线若干。）导线若干。

三、实训要求三、实训要求 FX2N-4A/DFX2N-4A/D 的应用，其控制要求如下：的应用，其控制要求如下：

（（ 11 ）将）将 4A/D4A/D 的的 CH1CH1 、、 CH2CH2 通通道分别通过两个道分别通过两个 12V12V 可调开关电源可调开关电源装置输入两个模拟电压（装置输入两个模拟电压（ 00 ～～ 1010VV ），改变通道的输入电压值；），改变通道的输入电压值；

（（ 22 ）当）当 CH1CH1 通道的电压小于通道的电压小于 CHCH22 通道的电压时，输出指示灯通道的电压时，输出指示灯 L1L1 亮；亮；

（（ 33 ）当）当 CH1CH1 通道的电压大于通道的电压大于 CHCH22 通道的电压通道的电压 1V1V 时，输出指示灯时，输出指示灯 LL22 亮；亮；

（（ 44 ）当）当 CH1CH1 通道的电压大于通道的电压大于 CHCH22 通道的电压通道的电压 2V2V 时，输出指示灯时，输出指示灯 LL33 亮；亮；

（（ 55 ）当）当 CH1CH1 通道的电压大于通道的电压大于 CHCH22 通道的电压通道的电压 3V3V 时，输出指示灯时，输出指示灯 LL44 亮；亮；

（（ 66 ）当）当 CH1CH1 通道和通道和 CH2CH2 通道的通道的电压都大于电压都大于 5V5V 时，输出指示灯时，输出指示灯 L5L5亮。亮。

四、系统程序四、系统程序（（ 11 ）） I/OI/O 分配分配

X0X0 ：起动，：起动， X1X1 ：停止；：停止；Y0Y0 ：： L1L1 指示灯；指示灯； Y1Y1 ：： L2L2 指示灯；指示灯； Y2Y2 ：：L3L3 指示灯；指示灯； Y3Y3 ：： L4L4 指示灯；指示灯； Y4Y4 ：： L5L5 指指示灯。示灯。

（（ 22 ）系统程序）系统程序 系统程序如图系统程序如图 8-228-22 所示。所示。

图图 8-228-22　系统程序　系统程序

五、系统接线五、系统接线 系统接线如图系统接线如图 8-238-23 所示。所示。

图图 8-23 8-23 系统接线图系统接线图

六、程序调试六、程序调试（（ 11 ）插入移入的内容编写好偏移）插入移入的内容编写好偏移

和增益调整程序（参照图和增益调整程序（参照图 8-58-5 ）、写）、写入入 PLCPLC ，将，将 FX2N-4ADFX2N-4AD 的的 CH1CH1 、、CH2CH2 通道的偏移和增益调整为通道的偏移和增益调整为 0V0V和和 10V10V 。。

（（ 22 ）按图）按图 8-228-22 编制程序，并写入编制程序，并写入PLCPLC ，连接好，连接好 4AD4AD 的的 24V24V 电源。电源。

（（ 33 ）按图）按图 8-238-23 接好接好 PLC I/OPLC I/O 电电路和路和 4AD4AD 的模拟输入信号。的模拟输入信号。

（（ 44 ）运行程序，调整输入电压，）运行程序，调整输入电压，监视监视 CH1CH1 、、 CH2CH2 通道对应的数字通道对应的数字量变化情况，模拟量与数字量对应量变化情况，模拟量与数字量对应的关系如表的关系如表 8-318-31 所示。 所示。

如果改变输入电压，数字量没有发生如果改变输入电压，数字量没有发生变化或显示为“变化或显示为“ 0”0” ，应首先检查模块编号，应首先检查模块编号是否正确，如果正确，检查是否正确，如果正确，检查 4AD4AD 与与 PLCPLC连接的通信线及模拟输入电路，直到正确连接的通信线及模拟输入电路，直到正确为止。为止。

（（ 55 ）按控制要求输入电压，观察）按控制要求输入电压，观察指示灯的动作情况，如动作不正确，指示灯的动作情况，如动作不正确，检查系统程序和输出电路。检查系统程序和输出电路。

七、实训报告七、实训报告

模拟量

1V 2V 3V 4V 5V 6V 7V 8V 9V 10V

数字量

200 400 600 800 1000

1200

1400

1600

1800

2000

表表 8-318-31 模拟量与数字量对应的关系模拟量与数字量对应的关系