التحكم الالكتروني في الالات عملي

EFאאא

אאאא

٠

אWא EFאאא

א

EFאאא

אאאא

١

،،א א،אW

אאאאאאאאא

אא،אאאאאאאאאאאאאאאא

אא؛Kאאא א א א אא

،אאאאאאאאא،

א ،אאא א אא א אאאאאא

אאא،אאאאאא،אאאא

Kא ? א א F א א אE?

? א א ? Kאאאאאא

אאאאאא א ،א א אא

אאא،אKאא

אאא؛אKא

EFאאא

אאאא

٢

א

א

א ١ א ٢ ٤

Wאא אאאאאאא ٥

אא אאאאא

אאאאאא ٧

אא אא

א ١٠

אא אא

א ١٤

אאא אאאא

١٨

אאאא

אא ٢٣

אאW אאאאאאאא ٢٨

אאאא

א ٣٠

אאאא

א ٣٤

אא אא

א ٣٨

Wאא אאאאאא ٤٢

EFאאא

אאאא

٣

אאאא

אא ٤٤

אאאא

אא ٥٠

Wאאא אאאא ٥٦ אא

אאאאא

אא ٥٨

אא

אאאאאא ٦٢

אא

אאאאאאא ٦٦

אא ٧٠

EFאאא

אאאא

٤

א א א א א א א Kאאאאאא،אאא

אFElectrical MotorsEא Kא א א א אא א א א א

א א EאFא Kאא א א א א אא א א، א(DC

Supply)FאאאאאאAC SupplyKE

א א F אPower Electronic Circuitsא Eאא אא אאא א،

א אא א ،א א א א א ،א א א ،א א א

Kאאאאא

אאאאאאFElectrical MachinesאאאE

Kאא א א א א אKאאאאאאאא

א א א א א אאאאאW

WאאKאאאאאאא WאאKאאאאאאא WאאKאאאאאא

Wאא אא א א א א אKאאא

EFאאא

אאאא

٥

EFאאא

אאאא

٦

אאW אאאאאאאאאא

אאאW ١K אאא

Kאא

٢K א א א א א א K

٣K אKאאאאא

٤K אאאאאאאאKא،

٥K אאא א א Kאא

EFאאא

אאאא

٧

אא אאאאא

אאאאאא

Wאא אאאאאאאאא

Kאאאא

Wאא ١ JאאKאאא ٢ JKאאאאאא ٣ JKאאאאאא ٤ JאאאאאKא

אאאW אא א א אא א، א

W،אא

JWאאא ١ JKאא ٢ JאאKא ٣ JKאאא ٤ JKאא ٥ JKאאא ٦ JKאאא ٧ JKאאאא ٨ JאאאKאא

EFאאא

אאאא

٨

JWאא ١ JאKאא

٢ JאאאK

JWאאא ١ JKאאאאא ٢ JKאאאא ٣ JאאאKאאא

JWא ١ JFאאOscilloscopeKE

٢ JFאTachometerKE

٣ JאאאאFMultimeterKE

EFWא אW

١K אאאאא אאאא אאא אאאא אאא

٢K אאאאאאא،אאאא

אאא אא אאא א

EFאאא

אאאא

٩

٣K א ،א א א

אאK ٤K אאאא،

Kאא ٥K א א אא א א

אא א אאא ،א א،א

٦K אאאאאא ٧K אא ٨K אאאW

W Wאאאאאאא

١K ؟אאאאאא ٢K ؟אאאאאא ٣K ؟אאאאאא ٤K ؟אאאאא ٥K ؟אאאאא ٦K ؟אאאאא ٧K Wאאאאא

JKאאאא JKאאאא Jאא Jאא

Jאא

EFאאא

אאאא

١٠

אא

א אא

אאW

J א J אאא

J אאא

Wא

F٢ J١Eאאא אא

EFאאא

אאאא

١١

Wאאא

١K SFCircuit BreakerEאאא ٢K FאאאArmatureE ٣K אא ٤K F٢Eא

٥K F٢אE ٦K F٢אE

٧K אL

٨K

Wא

١K F١E ٢K F٢E ٣K F١Eא ٤K F١FאאEOscilloscopeE

Wאאא ١K Wאאא

A2, A1אאאאEאFArmature Terminals

F2, F1אאField Terminals

אאא١٨٠Zα

אא

٢K א א א א אFArmatureE אאFArmatureEK

٣K אאאאאIfאא

EFאאא

אאאא

١٢

٤K אSאאACאאFאא١٨٠Zα E

٥K א אא ١٨٠Zαא א EF،אIaאאא

א١٥٠Zα

٦K א א אאFArmatureE، אVaאKא

٧K א אא Va אIa FArmatureE א ،N אאF٢ J١EKא

٨K אאαFאא٢ J١אEאVaאא

F٢ J١E

אאαEF ١٨٠١٥٠١٢٠٩٠٦٠٤٥٣٠٠

אVaFvE

אIaFAE

אN Fr.p.mE

٩K אאא،אאאא١٨٠Zα

١٠K אא SאאAC

١١K אאא

١٢K Wאאאא

f

aaa

KI

RIV

EFאאא

אאאא

١٣

EFWא אW

١K א א א א אא אא

٢K אאא،א،אא

)Armature (אא

٣K א )α ،Va) ، (α ،N) ، (N ،Va) ، (N ،Ia(

٤K אאאאא

٥K אא

٦K אאאW

W ١K حدد نوعא א אαא N ؟ א ،

؟ ٢K אL؟אא ٣K ؟אאאאאא ٤K אאאאאFreewheeling Diode؟ ٥K א ١٨٠ء التجربة عمليا، لماذا يتم البدء بزاوية إشعال= α ٠وليس بقيمة= α؟

EFאאא

אאאא

١٤

אא

א אא

Wאא

Jאאאא

Jאאא JWאאא

אאאαאVa

אאאα אN

אאVaאN

אא IaאN

Jאאאאא

אאWא

١K SFCircuit BreakerEאאא ٢K FאאאArmatureE ٣K אא ٤K F٤Eא

٥K F٤אE

٦K אL

٧K

EFאאא

אאאא

١٥

Wא


Wא

F٣ Jא١אאE

אא

Wאאא ١K Wאאא



אאא١٨٠Zα

אא

EFאאא

אאאא

١٦

٢K א א א א אFArmatureE אאFArmatureEK


٤K א S א א ACאא Fאא١٨٠ZαE

٥K א אא ١٨٠Zα،א א EFאIaאאא

א١٥٠Zα

٦K א א א אFArmatureE ،אVaאKא

٧K א אא Va א Ia FArmatureE א ،N Fא٣א J١KאE

٨K אאαFאא٣ J١אEאVaאא

F٣ J١E

אאαEF ١٨٠١٥٠١٢٠٩٠٦٠٤٥٣٠٠ אVaFvE אIaFAE

אN Fr.p.mE ٩K אאא،אאאא١٨٠Zα

١٠K אאSאאAC

١١K אאא

١٢K Wאאאא

f

aaa

KI

RIV

EFאאא

אאאא

١٧

EFWא א

١K א אא א א א אא

٢. אאא،א،אא

)Armature (אא

٣. א)α ،Va) ، (α ،N) ، (N ،Va) ، (N ،Ia(

٤K אאאאא

٥K אאאאאEאאF

٦K אא

٧K אאאW

W ١K א،EאFאא

אאאאא؟א ٢K א א א א א

אא؟

٣K אאIa؟א

٤K ؟אאא

٥K אL؟אאא

EFאאא

אאאא

١٨

אאא

אאאא

Wאא אאאא

אW

F٤ J١אאE אאאא

EFאאא

אאאא

١٩

Wאאא

١K SFCircuit BreakerEאאא ٢K אאא ٣K אא ٤K F٤Eא ٥K F٤אE

٦K אא

٧K אL ٨K

Wא


Wאאא ١K אאאאאאW



אאא١٨٠Zα

אא ٢K אאא א אFArmatureE

אאFArmatureEK


٤K S אאACאאFאא١٨٠Zα E

EFאאא

אאאא

٢٠

אWאאEFאא ٥K אא١٨٠١٥٠Zα ٦K אאאאFArmatureE

אאKא

٧K אאאVa אIaFArmatureEא،NאFא٤ J١KאE

٨K אאאFא٤ J١Eאא٦א،٧א

٩K אא١٨٠Zα

אאאאEFWא

١٠K אאא D אאאא אEאF كما في

مخطط التوصيل١١K אא ٥ ،٦ ،٧ ،٨ א EF א א א ،

F٤ J٢אE

١٢K אאאאאא١٨٠Zα

١٣K אאS אאAC

١٤K אאא

١٥K Wאאאא

f

aaa

KI

RIV

F٤ J١Eאא

אאαEF ١٨٠١٥٠١٢٠٩٠ ٦٠ ٤٥ ٣٠

אVaFvE

אIaFAE

אNFr.p.mE

EFאאא

אאאא

٢١

F٤ J٢אEא

אאαEF ١٨٠١٥٠١٢٠٩٠ ٦٠ ٤٥ ٣٠

אVaFvE

אIaFAE

אNFr.p.mE

Wאאא

אאאאאW Fאא،א١٥٠Eאאאא

،אאאאא،Kא

אאאאאW Fאא١٥٠،Eאאאאא

א KאאאאאאאאFArmatureEKאאK

EFWא אW



)Armature (אא

٣K א)α ،Va) ، (α ،N) ، (N ،Va) ، (N ،Ia(

٤K אאאאאאאאא

٥K אאאאא

٦K אא

EFאאא

אאאא

٢٢

٧K אאאW

W ١K ما فائدةאאא؟אא

٢K אאאאאא؟א ٣K אאאאא؟ ٤K אאאאאא؟

٥K אFאאאאאEكتب مالحظاتك عليھا، وا

EFאאא

אאאא

٢٣

אא אא

אא

אWא ١K אאFאE

א ٢K אאא ٣K Wאאא

אאאαאVa

אאאα אN

אא VaאN

אאIaאN

Wאאא ١K S FCircuit BreakerE،אאא

FאאאאאDual switch،E א A א B ،א

EאאאFאא،אא٢S1S2 א

٢K אאאFArmatureE ٣K אא ٤K F٤EאA

٥K F٤EאB ٦K F٤אEA

٧K F٤אEB

EFאאא

אאאא

٢٤

٨K אL

٩K

Wא

F٥ J١Eאאא אא

Wא


Wאאא ١K אאWא



EFאאא

אאאא

٢٥

אאAאBא١٨٠Zα

אאAאB

٢K א א א א אFArmatureE FאאArmatureEK


٤K S א אAC א א FאAאBא١٨٠ZαE

EFאAW אFאBא١٨٠ZαE

٥K אאEFאαאAאIaאאאא١٥٠Zα


٧K א אא Va אIa FArmatureE، א N Fא٥א J١KאE

٨K אאα AFאא٥ J١אEאVaאא

F٥ J١EאA

אאαEF ١٨٠١٥٠١٢٠٩٠٦٠٤٥٣٠٠

אVaFvE

אIaA) E

אN Fr.p.mE

EFאאא

אאאא

٢٦

٩K Fאא٥ J١،EאAא١٨٠Zα

FאEBW

אFאAא١٨٠ZαEFDual switchES אא א אאAא B א Eא א F، א S1

אS2א

١٠K אאEFאאB אF٥א٩Fא،E٥ J٢E

F٥ J٢אEB

אאαEF ١٨٠١٥٠١٢٠٩٠٦٠٤٥٣٠٠

אVaFvE

אIaFAE

אN Fr.p.mE

١١K א א א א Bא ،א א AאBא١٨٠Zα

١٢K אאS2אאAC

١٣K אאא

١٤K אאWאא

f

aaa

KI

RIV

EFאאא

אאאא

٢٧

W אאא

אDual Converter)(:

١ JאFאאאא–אEאאאAB

٢ JאאאFאאאא١٨٠Zα E،אאK

EFWא

אW ١K א אא א א א א

א


)Armature (אא

٣K א)α ،Va) ، (α ،N) ، (N ،Va) ، (N ،Ia(

٤K אאאאא

٥K אא

٦K אאאW

W ١K قارن بينאAאBא؟ ٢K ؟אא ٣K ؟אאא ٤K ،אאאאאאא

؟

EFאאא

אאאא

٢٨

אאא

אאאאא

אא

EFאאא

אאאא

٢٩

אאW

אאאאאאאאאא

אאאW ١K א א א א א

Kא

٢K א א אא א א אK

٣K אאא אא א אא ، אא א

אK ٤K אאאאא

א א אא אאK

EFאאא

אאאא

٣٠

אא א

אא

Wאא

Jאאאא

Jאאא JאWאא

אאאαאVa

אאאαאN

אאVaאN

אא IaאN

Jאאאאא

אאWא

١K SFCircuit BreakerאאאE ٢K FאאאArmatureE ٣K אא ٤K F٣Eא

٥K F٣אE

٦K אL

٧K

Wא

١K F٢E ٢K F٢E

EFאאא

אאאא

٣١

٣K F١Eא ٤K F١FאאEOscilloscopeE

Wא

F٦ J١Eאאא אא

Wאאא ١K Wאאא



אאא١٨٠Zα


FאאArmatureEK


EFאאא

אאאא

٣٢

٤K אS אאAC אאFאא١٨٠ZαE

٥K אא١٨٠אZαEF،אאאIaאאא

א١٥٠Zα

٦K א א אאFArmatureE،אVaאKא

٧K אאאVaאIaFArmatureEא،NFא٦א J١KאE

٨K אאαאאF٦ J١אEאVaאא

F٦ J١E

אאαEF ١٨٠١٥٠١٢٠٩٠٦٠٤٥٣٠٠

אVaFvE

אIaFAE

אN Fr.p.mE

٩K אאאאא،א١٨٠אZα

١٠K אאS אאAC

١١K אאא

١٢K Wאאאא

f

aaa

KI

RIV

EFאאא

אאאא

٣٣

אW ١ Jאאא،א،אא

א ،א א ، אאאK

٢ Jאאאאאאאאאא ،א א ، א

،א،K

EFWא Wא


٢. אאא،א،אא

)Armature (אא

٣. א )α ،Va) ، (α ،N) ، (N ،Va) ، (N ،Ia(

٤K אאאאא

٥K אאא א א EאאF

٦K אא

٧K אאאW

W ١K אאאאאאאאא

٢K אVaאא،אאאאא ؟

٣K אNא א،א א א ؟

EFאאא

אאאא

٣٤

אא

א אא

Wאא

Jאאאא

Jאאא JאWאא

אאאαאVa

אאאαאN

אאVaאN

אאIaאN

Jאאאאא

אאWא

١K مفتاحSFCircuit BreakerאאאE ٢K FאאאArmatureE ٣K אא ٤K F٣Eא

٥K F٣אE

٦K F٣Eא

٧K אL

٨K

EFאאא

אאאא

٣٥

Wא


Wא

F٧ J١אאEא

אא

אאWא

١K Wאאא A2, A1אאאאEאFArmature Terminals


אאא١٨٠Zα

EFאאא

אאאא

٣٦


FאאArmatureEK


٤K א SאאAC אאFאא١٨٠ZαE

٥K א א א ١٨٠Zαא א EF ،אIaאאא

א١٥٠Zα


٧K א אא Va אIa FArmatureE א ،N Fא٧א J١KאE

٨K אאαאאF٧ J١אEאVaאא

F٧ J١E

אאαEF ١٨٠١٥٠١٢٠٩٠٦٠٤٥٣٠٠

אVaFvE

אIaFAE

אNFr.p.mE

٩K אאאא،אאא١٨٠Zα

١٠K אאאאAC

١١K אאא

١٢K Wאאאא

EFאאא

אאאא

٣٧

f

aaa

KI

RIV

אW J Fאאאא٣אE

F٣ EאF א א אDCא EF א א ،א א Ripple E

א J אאא١٢٠

EFWא אW



)Armature (אא

٣K א )α ،Va) ، (α ،N) ، (N ،Va) ، (N ،Ia(

٤K אאאאא

٥K אאא א אאFאE

٦K אא

٧K אאאW

W ١K אאא؟אא

٢K אאאא؟אאא

٣K אFאאאאא،Eא

EFאאא

אאאא

٣٨

٤K F א א א א ؟،Eא

EFאאא

אאאא

٣٩

אא

א אא

Wאא

Jאאאא

Jאאא JWאאא

אאאαאVa

אאאαאN

אאVaאN

אא IaאN

J אאא א א

- אא א א א

אאWא

١K SFCircuit BreakerאאאE ٢K FאאאArmatureE ٣K אא ٤K F٦Eא

٥K F٦אE

٦K אL

٧K

EFאאא

אאאא

٤٠

Wא


Wא

F٨ J١Eאאא אא

Wאאא

١K Wאאא A2, A1אאאאEאFArmature Terminals


אאא١٨٠Zα

אא

٢K אאא א אFArmatureE

EFאאא

אאאא

٤١

FאאArmatureEK


٤K אSאאACאאFאא١٨٠ZαE

٥K אא١٨٠אZα،אאEFאIa אאא

א١٥٠Zα


٧K א אאVa אIa FArmatureE א ،N Fא٨א J١KאE

٨K אאα Fאא٨ J١אEאVaאא

F٨ J١E

אאαEF ١٨٠١٥٠١٢٠٩٠٦٠٤٥٣٠٠

אVaFvE

א IaFAE

אNFr.p.mE

٩K אאא،אאא١٨٠אZα

١٠K אאSאאAC

١١K אאא

١٢K Wאאאא

f

aaa

KI

RIV

EFאאא

אאאא

٤٢

EFWא אW



)Armature (אא

٣. א )α ،Va) ، (α ،N) ، (N ،Va) ، (N ،Ia(

٤K אאאאא

٥K אאא א אאFאE

٦K אא א א אאFאE

٧K אא

٨K אאאW

W ١K ؟ھلאאאא ٢K Wאא

JEאFאאא JFאאאאEא JEאFאאא Jא؟؟אא

EFאאא

אאאא

٤٣

אאא

אאא

אא

EFאאא

אאאא

٤٤

אאW אאאאאאא

אאאW ١K א א א א א

אא

٢K א א א אא א

٣K אאאאאאאK

٤K אאאאאKא،א

אאאאאKאא

EFאאא

אאאא

٤٥

אא אאאא

Wאא

Jאאאאאאא

Jאאא JWאאא

אאkFאfEאVa

אאkאFf EאN

אאVaאN

אאIaאN

אאאDC Chopper אאDCאאאאDC،אאאאא

(PT) א ON-OFF DCא א אאK

אא א:

١K אPWMFPulse Width ModulationE

אאTonאאf

٢K אPFMFPulse Frequency ModulationE

אאfאאTon

אאFאPWMEא

EFאאא

אאאא

٤٦

Wא

F٩ J١Eאאאאא אאאאא

אאWא

١K F١E SFCircuit BreakerאאEDCא

٢K DCא א א FArmatureE

٣. DCאא

٤K F١ Eא IGBT MOSFETא אא F Eא

٥K FאPWMEא

٦K FאPFM אE

٧K F١אE

EFאאא

אאאא

٤٧

٨K אL

٩K

Wא


Wאאא ١K Wאאא



אאPWM0Zk

אאPFM0Zf

אאאQ

٢K אאא א אFArmatureE FאאArmatureEK


אאWאאPWM

٤K אאPWMא0Zk

٥K אאPWMא2 kHz Zf

٦K אS אאאDCאא

٧K א א 0אZk א Ia א א א

א 0.2אZk ، א א א אFArmatureא،EVaKאא

EFאאא

אאאא

٤٨

٨K אאאVaאIaFArmatureא،ENאFא٩ J١KאE

٩K אkFאא٩ J١אEאVaאא

١٠K אאאאאא،א0אZkא0ZfKאא

F٩ J١E

אk 0.2 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0

אVaFvE

א IaFAE

אNFr.p.mE

אאאWאMFP

١١K אא PFM א0Zf

١٢K אאPWM 0.5Zk

١٣K אאPFM 0אZf א Ia א א א

א 100HzZf ، א א א אFArmatureא،EVaKאא

١٤K אאאVaאIaFArmatureא،ENאFא٩ J٢KאE

١٥K אfF א א ٩ J٢Eאא F ،אא،אאאא،Eא

אאVaאא

EFאאא

אאאא

٤٩

F٩ J٢E

אfFHzE 100 400 800 10001500200030005000

אVaFvE

אIaFAE

אNFr.p.mE

١٦K אאאא،אאא0אZkא0Z fKאא

١٧K אאSאאאDC אא

١٨K אאא

١٩K אאאW

Va = (Ton*f) Vs = k*Vs

f

aaa

KI

RIV

EFWא אW


٢. א k،א f ،،א אאא )Armature (אא

٣. א )k ،Va) ، (k ،N) ، (N ،Va) ، (N ،Ia(

٤. א )f ،Va) ، (f ،N) ، (N ،Va) ، (N ،Ia(

٥K אאאאא

٦K אא

son

a VT

TV

EFאאא

אאאא

٥٠

٧K אאאW

W ١K אאאאאא؟ ٢K אאD؟א

٣K אאאאPWMאPFM؟אא؟

٤K אאאאא؟א؟

EFאאא

אאאא

٥١

אא

אאאא

אאW J אאאאא Jא

אאאאאא Jאאא Jאאא Jאאא JWאאא

אאkאTb

אאVaאTb

אאRbאTb

אאWא ١K F٣FECircuit BreakerאE,S2 ,S1S3 ٢K DCא א א

FArmatureE ٣K DCאא ٤K F ٢ א EIGBT MOSFETא Eא אא F

٥K F٢EאFאPWMאEQ1،Q2

٦K F٢EאFאPFMאEQ1،Q2

٧K F١אE

٨K ٢٣٠٠EאF،

EFאאא

אאאא

٥٢

Iaא

٩K אL

١٠K

Wא

١K F١E ٢K F٢E ٣K F١Eא ٤K F١EStop-Watch) ( ٥K F١FאאEOscilloscopeE

Wא

F١٠ J١Eאאא אאא

EFאאא

אאאא

٥٣

Wאאא ١K Wאאא



א א PWM ،א PFMא, Q1 ,Q20Zk0 Zf

אאאQ2, Q1

FאאRb =2300 ΩאאאES3

٢K אאא א אFArmatureE FאאArmatureEK


٤K א א אאQ2 ،א PWM0.5ZkאPFM500 Hz =f

٥K אא PFM אQ1א2 kHz =f

٦K אא PWMאQ1א0Zk

WאאאkאbT

٧K א S2אאD

٨K א S1אאאDC אא

٩K א א PWMא Q1 א 0Zkא Ia אאא

אPWMא0.2Zkאא،FאאArmatureEא

EFאאא

אאאא

٥٤

١٠K אאאVaא،NFאא١٠ J١KאE

١١K א،אFאאE

אאS1 FאאאDCאא،E

אS3 אאF Q2אRbE אאS2EאאFD

אTbאFS2Eא

١٢K אאPWMאQ10Zk

١٣K אא(S3) א

١٤K אTbF١٠ J١Eאk אQ1

١٥K F א٧א ١٤ E אF٩ E א א kאF١٠ J١אE

١٦K ،א א א א א א אאPWM אQ10Zk

F١٠ J١E

אk

אQ1 0.2 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0

אVaFvE

אN Fr.p.mE

אTb

WאאאbRא bT ١٧K אRbEאF،

F١٠א J٢Eאא(S3)

١٨K א S2 אאD

١٩K א S1אאאDCאא

EFאאא

אאאא

٥٥

٢٠K אאPWM אQ1א0Z kאIaאאא

א PWMא0.5Zkאא،FאאArmatureEא

٢١K Fאא١٠١٣Eאאא

٢٢K אTbF١٠ J٢אERbאא

٢٣K F אא ١٧ ٢٢ ERb א אF١٠ J٢E

٢٤K א ،א א א א א א א PWM אQ1א0Zk

٢٥K אא S1אאאDC אא

٢٦K אאא

٢٧K אאאFPWMאPFMאEQ2, Q10Zk0Zf

F١٠ J٢E

אRb FΩE

אVaFvE

אNFr.p.mE

אTb

Fא١٠ J٢E،FאVa אNEא PWMאQ1 0.5Zk

EFאאא

אאאא

٥٦

EFWא

אW ١K אאאאאאVa

אא

٢K אk ،אf،א،אאא )Armature (אא

٣K א )k ،Tb) ، (Va ،Tb) ، (N،Tb (Fא١٠ J١E

٤K א )Rb ،Tb(Fא١٠ J٢E

٥K אאאאאא

٦K אא

٧K אאאW

W ١K ماאאkאTb؟، ٢K אאRbאTb؟، ٣K א ،א א א א

א

EFאאא

אאאא

٥٧

٤

אאאא

אאא

EFאאא

אאאא

٥٨

אאW אאאאאאאא

אאאW ١K אאאאאא

٢K אאאאאאאאאא

٣K א א א א אא א אK

אאאאאKא

EFאאא

אאאא

٥٩

אא אאאא

אאא Wאא

Jאאאאאאאאא

Jאאאאאאאא

JאאאW אאאαאV1

אאאαאn

אאV1אn

אאI1אn

אאWא ١K F١E SFCircuit BreakerאE

٢K אאאא

٣K F٦אE

٤K F٦אE

٥K א

Wא

١K F١E ٢K F١E ٣K F١Eא ٤K F١FאאEOscilloscopeE

EFאאא

אאאא

٦٠

Wא

F١١ J١Eאאא

אאאא

Wאאא ١K אאא ٢K אאאאאK ٣K אאא١٨٠Zα

٤K אא

٥K SאאACאאFאא١٨٠ =α E

٦K אאא١٨٠ZαאאEF،אIaאאא،

א١٥٠Zα

EFאאא

אאאא

٦١

٧K א א אא א ، V1אKא

٨K אאאV1אI1א،nאאF١١ J١KאE

٩K אאαאF١١א J١אEאV1אא

١٠K אאא،אאא١٨٠א =α

١١K אא SאאAC

١٢K אא

F١١ J١E

אאαEF ١٨٠١٥٠١٢٠٩٠٦٠٤٥٣٠٠

אV1FvE

א I1FAE

אn Fr.p.mE

אEFW אW


٢. א א ،א ،א א אאא

٣. א)α ،V1) ، (α ،n) ، (n ،V1) ، (n ،I1(

٤K אאאאא

٥K אא

EFאאא

אאאא

٦٢

٦K אאאW W

١K ؟אאאאא ٢K אא،אאאא

٣K אאאαאא

٤K אאאאא

EFאאא

אאאא

٦٣

אא

אאאאאא

Wאא Jאאאא

אאא Jאאאאאא

אא JWאאא

אאאαאV1

אאאα אn

אאV1אn

אאI1 אn

אאWא ١K F١E SFCircuit BreakerאE

٢K אא

٣K F٦אאאEא

٤K F ٦א E IGBT MOSFETא Eא אא Fאא

٥K אFPFMאאE

٦K אFPWMEאא

٧K F٦אאאאאE

٨K אLאאא

٩K א

EFאאא

אאאא

٦٤

EFאאא

אאאא

٦٥

Wא

١K F١E ٢K F١E ٣K F١Eא ٤K F١FאאEOscilloscopeE

Wא

F١٢ J١אאאE

אאא

Wאאא אאאאא

PFM)Pulse Frequency Modulation( ١K אאאאאאא ٢K אאPFMאא

0Zf

EFאאא

אאאא

٦٦

٣K אא PWM א א 0Zk

٤K א א א א א אאK

٥K אS אאACאא

٦K אאPWMאא0.5 Zk

٧K א אPFM א א 0א=f א Iaאא

אא100Hz=f،אאאאאV1Kאא

٨K א אאV1אI1 א ،n א F١٢א J١KאE

٩K אf א א א א F١٢ J١EאאF،אא ،אא ،אא

Eא א א V1אא

F١٢ J١E

אfFHzE 100 400 800 10001500200030005000

אV1FvE

אI1FAE

אnFr.p.mE

١٠K אאאא،אאא0אZkא0Z fאאאא

١١K אא SאאAC

EFאאא

אאאא

٦٧

١٢K אאאאא0Zf0Zk

١٣K אא

EFWא Wא

١K א א א אא א א א

٢K א f א א ،א ،אאא

٣K א )f ،V1) ، (f ،n () ،n ،V1) ، (n ،I1(

٤K אאאאא

٥K אא

٦K אאאW W

١K ؟אא،אא ٢K ؟אאא ٣K אאאאאא

אא؟

EFאאא

אאאא

٦٨

אא

אאאא אאא

Wאא J א אאאא א

אא Jאאא JאאאאW

אאאαאאאV2

אאאαאn

אאאאV2אn

Wא

F١٣ J١Eאאאא אאאאא

EFאאא

אאאא

٦٩

אאWא

١٠K F١ES FCircuit BreakerאE

١١K א

١٢K F٦E،אאא

١٣K F٦Eא

١٤K ٢٠٠٠

١٥K א

Wא

١K F١E ٢K F١E

٣K F١E ٤K F١Eא ٥K F١FאאEOscilloscopeE

Wאאא ١K אאאאא ٢K אאאא١٨٠Zα

٣K אאאאאאאאK

٤K אSאאACאא

٥K א א א א١٥٠ Zα، א א א א א V2א

Kא

٦K אאאV2א،nאVR א،IR

EFאאא

אאאא

٧٠

Fא١٣א J١KאE

٧K א אא אא אF ١٣ J١E א ٦ ،א V2א

א

F١٣ J١E

אα ١٥٠٠ ٣٠ ٤٥ ٦٠ ٩٠ ١٢٠

אאאV2FvE

אn Fr.p.mE

אVR

אIR

٨K א،אאאאאאא١٨٠Zα

٩K אא SאאAC

١٠K אא

EFWא אW

١K א א א אא א א א

٢. אאαא،א ،אאאאא

٣. א )α ،V2) ، (α ،n) ، (n ،V2 (

٤K אאאאא

EFאאא

אאאא

٧١

٥K אא

٦K אאאW W

١K אאα،V2אא ٢K אאα،nאא ٣K אאאאRא ٤K א١א،٢،٣K ٥K א؟אא

EFאאא

אאאא

٧٢

א

אא א Electric Motor and Drives: Fundamentals, Types and Applications

Austin Hughes, Heinemann Newnes, 1990

Power Semiconductor Controlled DrivesGopal K. Dubey Prentice Hall, 1989 ISBN:0-13-686890-8

Power Electronics: Circuits, Devices and applications

M. H. Rashid, Prentice Hall, 1994 ISBN:81-203-0869-7

Power Electronics and Motor ControlW. Shepherd, L. M. Hulley, and D. T. W. Liang, Cambridge, 1995

אא L

التحكم الالكتروني في الالات عملي

Documents

Transcript of التحكم الالكتروني في الالات عملي