光譜分析(二) -- 成像原理與光譜特性
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光譜分析(二)-- 成像原理與光譜特性
重點 遙測影像特性詩 前言 -- 生活化相關現象 RGB , HIS 的轉換公式 底片(光化學感應記錄)之感光原理 光譜篩選器 — 濾片 航照參數 遙測影像的特性 — 三多四解
遙測影像特性詩
星載航攝高空像星載航攝高空像
垂探斜照不同樣垂探斜照不同樣
光學電子感應錄光學電子感應錄
詳略細粗解析丈詳略細粗解析丈
生活化相關現象 人們描述所看到的彩色並非由精確的
RGB 數值構成、而多半是 HIS 的顏色類別、濃度與亮度的描述
老鷹可以半空中看到地面的小動物 高解像力的鷹眼
響尾蛇可以在夜間”看到獵物” 感應環境的熱而形成熱影像 ;
生活化相關現象 傳統照相機-以光
化學的底片記錄
要有好的照相效果接要有適當的濾鏡來配合,以濾掉不要的光線,如過多的天光,水面的反射,紅外線等。
數位照相機-以光電子(CCD 、 CMOS) 來記錄
RGB 與 HSI 之轉換 H.S.I. 色彩系統的定義是由
色度圖中 R 、 G 、 B 三點所連成的色彩三角形所構成。
色相( Hue )是由角度所表示,以紅色之色相為零度,因此以中心點白色為中心,由白紅線段為起點,逆時針旋轉一個角度 θ ,即代表一個不同的顏色
飽和度( Saturation )則以百分比來表示,純色彩的飽和度為 100 %,中心點白色的飽和度為 0 %
CIE 1391 色度圖
RGB 與 HSI 之數學關係 Hue (色相)
R 、 G 、 B 平分 360 度, RGB 各為 0 度、 120 度、及 240 度。色相為 RGB 強度合力之角度,即在 X,Y 軸上分量之合。
Saturation (濃度)加入白光比率之 1 的補數。
Intensity (亮度) RGB 強度的平均。
R B
G
合向量
3
BGRI
I
BGRBGR
BGRS
,,min1,,min
31
BGBRGR
BRGRH
2
1 21
cos
RGB image & HIS image
RGB image
HIS image
高解像力與低解像力影像融合 RGB 與 HSI 之轉換可應用於-高低解像力影
像的融合 將具較細微之全頻段黑白與較粗之多光譜影像
組合成較細緻之彩色影像,其處理程序是以RGB 組合計算出亮度,而亮度即為全頻段之黑白影像,若以細緻黑白影像取代 HSI 中之亮度,再轉回 RGB 影像則增加原細緻黑白影像之空間資訊,而形成較高解像力的彩色影像
高解像力與低解像力影像融合 R
SPOT(12.5M)彩色
Resample( )再取樣
SPOT(6.25M)彩色
RGB IHS轉
SPOT(6.25M)彩色
G B
G G
G G
B B
B B
H H
H H
S S
S S
R R
R R
I I
I I
S S
S S
H H
H H
I’ I’
I’ I’
P/255 P/255
P/255 P/255
P P
P P
H S沿用原來的 及 I P/255將 替換成
SPOT(6.25M)單色
255除以
IHS RGB轉
SPOT(6.25M)彩色R R
R R
B B
B B
G G
G G
黑白底片及相紙之感光過程及原理
黑白負片 感應的是影像的補數影像。
黑白正片 直接記錄影像強度。
底片結構
底片光譜感應曲線(可見光及紅外光 B/W)
可見光黑白影像 紅外光黑白影像
彩色底片感光原理 彩色底片是由三層感應不同光段之膠片
合成者 負片則是與感應光段之互補色(造成沖
印象紙時之負負得正的效果) 由上而下藍光感應層下有一黃色濾片層
以阻擋藍光光段,使下面之綠及紅光感應膠片對藍光感應。
彩色底片結構
彩色底片之感應曲線
彩色底片成像 各光段感應其對應之膠
膜層而成像。正片染相同之顏色,負片染補色。
感光過程 感光顯像結果
底片敏感性及對比 film2 與 film1 相比, film2 有較寬的感應域(曝光
帶),但 film1 有較高的輻射解析度(較敏感)。
三、濾片 (filter) 短波過濾片 ( low pass filter )
阻止長波穿透或選擇短波穿透 長波過濾片 ( high pass filter )
阻止短波穿透或選擇長波穿透 特定光波過濾片 ( band pass filter )
阻止某光段或選擇某光段穿透 強度校正過濾片 ( antivignetting filter )
鏡片中間穿透率低於外圈穿透率,使所有光線在空間有有差異穿透率
顏色補強過濾片 ( color compensating filter ) 是安排不同光段有不同穿透比例,使較弱之光段可以較明
顯
過濾之單色影像組合應用 四個分別過濾不同光段之航照底片,可以合成自然彩片
( R 、 G 、 B )或紅外光彩片( IR 、 R 、 G )
四光段照相機 四個單一光段 B/W影像
航空照相 比例尺
航照的比例尺決定了地物的大小 同解像力比例尺愈大,同一地物面積愈大 s = d / b = f / H' = f / ( H - h )
s : 比例尺 d : 影像上地物長 b : 地面地物長 f : 焦距 H‘ : 飛機離地高 H : 航高 h : 地面高度
平坦地面上拍攝垂直像片的比例尺
航照覆蓋 H' / A = f * a
A : 地面覆蓋面積 a : 底片面積 H‘ : 飛行器離地高度 f : 焦距同一高度之航空攝影
航照覆蓋會與底片大小及照相機焦距有關 大覆蓋面積需大底片或短焦距(即廣角)照相機。 前者保有相同之比例尺,後者則造成較小之比例尺照片
焦距對地面範圍的影響
解像力對比圖 底片
每 mm 可以觀察之線條數 記錄地物之詳細度,解像力愈高,在同一比例下地物會越詳細。
掃描器 光譜掃描器的最小紀錄單元
是以最小掃瞄角度來描述,即IFOV ( Instantaneous field of view )
對應之地面的空間解像力推算,故愈近飛機攝影垂直點,地面解像力愈細反之愈大。
遙測的三多及影像的四解 1. 三多 1) 多高程 2) 多光譜 3) 多時段 2. 四解 1) 空間解像力 2) 時間解像力 3) 光譜解像力 4) 輻射解像力
六、各類影像之光段 1.SPOT
2.Landsat TM & MSS
3.IKONOS IKONOS 衛星可感測之波段如下: 全色態 (Panchromatic) : 0.45-0.90 μm 多 光譜態 (Multispectral) : 0.45-0.52 μm (Blue) 0.52-0.60 μm (Green) 0.63-0.69 μm (Red) 0.76-0.90 μm (Near IR) ( 多光譜態與 Landsat 4&5 TM 波 段相同 )
4. 中巴衛星之特性
5. 福衛二號之特性 影像幅寬 (垂直觀測 ):對地 24 公里 全色態 (Panchromatic):
0.52~0.82μm 多光譜態 (MultiSpectral):
0.45-0.52 μm (Blue)0.52-0.60 μm (Green)0.63-0.69 μm (Red)0.76-0.90 μm (Near IR)
各類影像四解比較表影像種類影像種類 空間空間 時間時間 光譜光譜 輻射輻射SPOT HRVSPOT HRV 12.5m*12.5m12.5m*12.5m 2525 天天 3bands3bands 8bits8bits
SPOT PANSPOT PAN 6.25m*6.25m6.25m*6.25m 2525 天天 1band1band 6bits DCPM6bits DCPM
TMTM 30m*30m30m*30m 1616 天天 7bands7bands 8bits8bits
MSSMSS 79m*79m79m*79m1616 天天(( Landsats4,5)Landsats4,5)
4bands4bands 6bits6bits
IKONOS IKONOS MultispectralMultispectral
4m*4m4m*4m 33 天天 4bands4bands 11bits11bits
IKONOS PANIKONOS PAN 1m*1m1m*1m 33 天天 1band1band 11bits11bits
中巴中巴 19.5*19.5m19.5*19.5m 2525 天天 4bands4bands 8bits8bits
福衛二號 福衛二號 MultispectralMultispectral
8m*8m8m*8m 0.5~10.5~1 天天 4bands4bands 8bits8bits
福衛二號 福衛二號 PANPAN
2m*2m2m*2m 0.5~10.5~1 天天 4bands4bands 8bits8bits
MODIS MODIS 250m*250m~1000250m*250m~1000m*1000mm*1000m
1~21~2 天天 36bands36bands
一般航照一般航照 解析度最高解析度最高 任一時刻任一時刻 可見光可見光 最低最低