道路机动车辆生产企业及产品 (第 329批) 第一部分 ......载货汽车底盘 EQ1120、EQ1107 厢式运输车 EQ5120X 杂项危险物品厢式运输车EQ5165X 仓栅式运输车
例一: 运料小车的控制
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例一:运料小车的控制
设计一个运料小车控制电路,同时满足以下要求:
1. 小车启动后,前进到 A 地。然后做以下往复运动: 到 A 地后停 2 分钟等待装料,然后自动走向 B 。 到 B 地后停 2 分钟等待卸料,然后自动走向A 。
2. 有过载和短路保护。
3. 小车可停在任意位置。
正程逆程 电机B A
8 . 3 继电器—接触器控制线路综合举例
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运料小车控制电路
M3~
A B C
KMF
FU
Q S
KH KMR
STa 、 STb 为 A 、 B 两端的限位开关 KTa 、 KTb 为 两个时间继电器
主回路
KMF
KH
KMRSBF
SB1
KMF
STa
STa
KTa
STb
KTbKMR
KMRKMF STb
KTa
KTb
SBR
3
该电路的问题:小车在两极端位置时,不 能停车。
动作过程
SBFKMF小车正向运行至 A 端撞 STa KTa 延时 2 分钟KMR 小车反向运行至 B 端 撞 STb KTb
延时 2 分钟KMF 小车正向运行……如此往反运行。
KMF
KMF
KH
KMRSBF
SB1 STa
STa
KTa
STb
KTbKMR
KMRKMF STb
KTa
KTb
SBR
4
KMFKMF
SBFKMR
KH
STa
STa
KTa
STb
KTbKMR
KTa
KMR
KMF
STb
KTb
SB1
SB2KA
KA
加中间继电器( KA )实现任意位置停车的要求
SBR
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例二:工作台位置控制
起动后工作台控制要求:
(1) 运动部件 A 从 1到 2 (2) 运动部件 B 从 3 到 4
(3) 运动部件 A 从 2 回到 1
(4) 运动部件 B 从 4 回到 3
自动循
环
B
M1
A
M2
ST3 ST4 ST2 ST1
123 4
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工作台位置控制电路
(1) 根据动作顺序 设计控制电路。(2) 检查有无互锁。
(3) 检查能否正确 启动 、停车。
设计步骤:KMAF
KH
ST4
KMBR
ST2KMBF
KMBR
KMAF
ST4KMAF ST1
KMAR
KMBF
ST1KMBR
ST3 KMBF
KMAFSB1 SB2
KMAR ST2
ST3
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工作台位置控制电路
ST4
KMBR
ST2KMBF
KMBR
KMAF
ST4KMAF ST1
KMAR
KMBF
ST1KMBR
ST3 KMBF
KMAFSB1
KH
KMAF
SB2KMAR ST2
ST3
该电路有何问题?
小车若在 1 、 2 、 3 、 4规定的位置时,不能正常停车。
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电路的改进方法同前:KA
KH
KH
ST4
KMBR
ST2KMBF
KMBR
KMAF
ST4KMAF ST1
KMAR
KMBF
ST1KMBR
ST3 KMBF
KMAF
KA
KMAF
SB2KMAR ST2
ST3
SB1
KA
SB3
加中间继电器( KA )
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继电器—接触器控制线路设计程序一般是:首先根据生产机械的工艺过程以及它对电气控制线路的要求,来选择自动控制的方法和原则;然后设计自动控制线路原理图;再根据原理图选择所需的电器元件,最后绘出电气安装接线图。
对自动控制线路设计的基本要求;
(1) 应满足生产工艺所提出的要求;
8 . 4 继电器—接触器控制线路设计简介
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(2) 线路简单,布局合理,电器元件选择正确并得到充分利用;
(3) 操作、维修方便;
(4) 设有各种保护和防止发生故障的环节;
(5) 能长期准确、稳定、可靠地工作。
8 . 4 继电器—接触器控制线路设计简介
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需要的保护环节;自锁环节;元件间的连锁和互锁 关系;根据逻辑(与、或等)关系准确设置常开触头串并联、常开触头串并联;增设中间继电器来记忆 ;
注意在一条控制线路中,不能使两个交流电器线圈串联;
一般的设计思路和应注意的一些问题 :
8 . 4 继电器—接触器控制线路设计简介
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大容量的直流电磁铁线圈不要与继电器的线圈直接并联;
8 . 4 继电器—接触器控制线路设计简介
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要去掉多余的线路和触头,简化线路,尽可能少用连接线;用电器数量少、触头数量少、经济、安全、可靠的线路。
最后要进行动作校验;
8 . 4 继电器—接触器控制线路设计简介
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注意寄生电路和电路竞争情况。
电路设计后应根据被控对象要求选择电器和确定动作整定值、在各电器触头和线圈上编写文字符号;
8 . 4 继电器—接触器控制线路设计简介
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继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题:
小 结
1 、首先了解工艺过程及控制要求;2 、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系;3 、主电路、控制电路分开阅读或设计;4 、控制电路中,根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进行读图或设计;
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5 、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都叫相同的名字;
6、原理图上所有电器,必须按国家统一符号标注,且均按未通电状态表示;
7、继电器、接触器的线圈只能并联,不能串联;
8 、控制顺序只能由控制电路实现,不能由主电路实现。
小 结
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