生活・行動支援のための自律型 センサネットワークに関する研究haru/slide.pdf · 背景: センサネットワークを利用した 生活・行動支援
センサネットワークにおける グルーピング機構
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センサネットワークにおけるグルーピング機構
move! B3 hiko
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Ubiquitous Computing
身の回りのモノがネットワークにつながる 計算能力を持たないモノにもタグやセンサノードをつけてスマート化する
モノが置かれた状態を提供する 位置情報、温度、照度など
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モノのまとまりを必要とするサービス 忘れ物を知らせてくれる 箱の中に入っている物のリストを作りたい・・・ etc
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忘れ物検知アプリケーション普段持ち歩いているモノで忘れたモノユーザと同じ動きをしているモノから外れたモノ
センサやタグから得られた状態が同じだったモノから外れたモノ
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アプリケーション開発者の負担 センサからの値を解析する必要がある
外れ値を取り除く 閾値を決定する
→ アプリケーション開発者の負担が大きい
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目的アプリケーション開発者の負担を減らす
アプリケーションの要求に応じたグルーピング情報を自動的に作成し提供する
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対象アプリケーショングループ生成型
グループが生成されたイベントの検知 例)梱包リスト生成、ドアノブで個人認証
グループ変更型 グループから何かが外れたイベントの検知
例)忘れ物検知
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アプリケーションの要求
グループ生成
グループ変更
期間 特定のモノとのグループ
コンテキスト
梱包リスト作成 ○ × 継続的 箱 加速度・温
度・照度…
ドアノブ個人認証 ○ × 瞬間的 ドアノブ 加速度
忘れ物検知○ ○ 継続的 所有者 加速度・温
度・照度…
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機能要件1. グルーピング情報の提供
グループの生成・変更イベントの検知2. グルーピング条件の指定
瞬間的グループ・継続的グループ コンテキスト
加速度・温度・照度・音量…3. グルーピング情報の蓄積
継続的なグルーピング グループ検索要求に応答する必要性
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システム構成図
グループ管理部
グループ生成部
予備グループ生成部
条件
条件
通信管理部
センサ情報処理部
API
センサ情報
処理済センサ情報
予備グループ
グループ情報
検索要求
条件指定
イベント通知
検索結果
検索要求検索結果
期間
グループ度
アプリケーション
センサノード
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センサ情報処理部センサから情報を取得し、値を加工処理する
外れ値の除去 比較しやすいデータへの加工
グループ管理部
グループ生成部
予備グループ生成部
条件
条件
通信管理部
センサ情報処理部
API
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予備グループ生成部予備グループを生成する
予備グループ生成率を変更可能 グループ内の結びつきを示すグループ度を指定する
グループ管理部
グループ生成部
予備グループ生成部
条件
条件
通信管理部
センサ情報処理部
API
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グループ生成部予備グループから実際のグループを生成する
条件に生成までの時間を指定できる
グループ管理部
グループ生成部
予備グループ生成部
条件
条件
通信管理部
センサ情報処理部
API
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グループ管理部グループ情報を蓄積・管理するアプリケーションからの検索要求に応える
グループ管理部
グループ生成部
予備グループ生成部
条件
条件
通信管理部
センサ情報処理部
API
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通信管理部他のセンサノードとの送信・受信をする
グループ管理部
グループ生成部
予備グループ生成部
条件
条件
通信管理部
センサ情報処理部
API
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実装プロトタイプ実装として照度によるグルーピングシステムを作成した。
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関連研究 Smart-Its Friends
2つのセンサノードを持って一緒に振るとグループ化される
Grouping Mechanisms for Smart Objects Based On Implicit Interaction and Context Proximity モノの動きのみによるグルーピング機構
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今後の予定8、9月 実装10月 評価11、12月 執筆
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まとめグルーピング機構の提案
まとまりを必要とするアプリケーションの存在 アプリケーション開発者の負担を減らす