ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΗ ΤΩΝ ΠΡΟΘΕΣΕΩΝΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΗ ΤΩΝ ΠΡΟΘΕΣΕΩΝΤΟΥ ΚΑΤΩ ΑΚΡΟΥΤΟΥ ΚΑΤΩ ΑΚΡΟΥ

Δρ Παναγιώτης Β. ΤσακλήςΔρ Παναγιώτης Β. Τσακλής

Ιδιαιτερότητα του κύκλου βάδισηςΙδιαιτερότητα του κύκλου βάδισης

Ο φυσιολογικός κύκλος βάδισης προυποθέτει:Ο φυσιολογικός κύκλος βάδισης προυποθέτει:

1.1. ΣταθερότηταΣταθερότητα2.2. ΚινητικότηταΚινητικότητα3.3. Κινητικό έλεγχοΚινητικό έλεγχο

Το ιδανικό κολόβωμαΤο ιδανικό κολόβωμα

6 εκ. μαλακό ιστό στο τέλος του6 εκ. μαλακό ιστό στο τέλος του Καλό δέσιμο της εν’τω βάθη περιτονίαςΚαλό δέσιμο της εν’τω βάθη περιτονίας Ελάχιστες ουλές στο δέρμαΕλάχιστες ουλές στο δέρμα Καλό περίγραμμα δίχως περίσσεια δέρματοςΚαλό περίγραμμα δίχως περίσσεια δέρματος Καλή αντίληψη των δυναμικών συστημάτων που Καλή αντίληψη των δυναμικών συστημάτων που

επιδρούν στο κολόβωμαεπιδρούν στο κολόβωμα

Διαδικασία τοποθέτησης της πρόθεσηςΔιαδικασία τοποθέτησης της πρόθεσης

Ακριβής και άνετη τοποθέτηση του υποδοχέα Ακριβής και άνετη τοποθέτηση του υποδοχέα γύρω από το κολόβωμαγύρω από το κολόβωμα

Επιλογή διαφόρων τμημάτων της πρόθεσης για Επιλογή διαφόρων τμημάτων της πρόθεσης για σταθερή και λειτουργική εφαρμογή βάσει των σταθερή και λειτουργική εφαρμογή βάσει των αναγκών του ανάπηρουαναγκών του ανάπηρου

Καλή ευθυγράμμιση και σταθεροποίηση της Καλή ευθυγράμμιση και σταθεροποίηση της πρόθεσης για καλύτερη αποκατάσταση του πρόθεσης για καλύτερη αποκατάσταση του κύκλου βάδισης δίχως μεγάλες παρεκκλίσειςκύκλου βάδισης δίχως μεγάλες παρεκκλίσεις

Η καλύτερη αποκατάσταση της Η καλύτερη αποκατάσταση της λειτουργικότητας του ανάπηρου λειτουργικότητας του ανάπηρου

κάτω άκρου…κάτω άκρου…

Ο υποδοχέας πρέπει να είναι άνετοςΟ υποδοχέας πρέπει να είναι άνετος Τα μεγέθη και οι κατευθύνσεις των δυνάμεων που Τα μεγέθη και οι κατευθύνσεις των δυνάμεων που

δρουν μεταξύ κολοβώματος και πρόθεσης πρέπει δρουν μεταξύ κολοβώματος και πρόθεσης πρέπει να εκτιμώνταινα εκτιμώνται

Τελική αξιολόγηση της αλυσίδας κολόβωμα – Τελική αξιολόγηση της αλυσίδας κολόβωμα – πρόθεση βάσει των αρχών της Βιομηχανικής πρόθεση βάσει των αρχών της Βιομηχανικής

Αναπηρία στη μεσότητα του μηρού

Αποκατάσταση της λειτουργικότητας των μυών Αποκατάσταση της λειτουργικότητας των μυών του ισχίουτου ισχίου

Ευθυγράμμιση της πρόθεσηςΕυθυγράμμιση της πρόθεσης Ταίριασμα του υποδοχέαΤαίριασμα του υποδοχέα

1.1. ΑπαγωγοίΑπαγωγοί2.2. Ισχιοκνημιαίοι :1η φάση (επιβράδυνση ισχίου Ισχιοκνημιαίοι :1η φάση (επιβράδυνση ισχίου

και γόνατος), 2η φάση (σταθεροποίηση και γόνατος), 2η φάση (σταθεροποίηση λεκάνης και έκταση ισχίου)λεκάνης και έκταση ισχίου)

3.3. Προσαγωγοί (όχι σημαντικό ρόλο)Προσαγωγοί (όχι σημαντικό ρόλο)

Βιομηχανική των προθέσεων Βιομηχανική των προθέσεων άνω του γόνατοςάνω του γόνατος

Σημεία στήριξης:Σημεία στήριξης:

1.1. Ισχιακό κύρτωμαΙσχιακό κύρτωμα

2.2. 1/3 στην επαφή με το μεγάλο γλουτιαίο1/3 στην επαφή με το μεγάλο γλουτιαίο

Παράγοντες ευθυγράμμισης Παράγοντες ευθυγράμμισης γόνατος-κνήμης-ποδιούγόνατος-κνήμης-ποδιού

Χρησιμοποιούνται 2 συστήματα κύρια:Χρησιμοποιούνται 2 συστήματα κύρια: «Ευθύγραμμης σταθερότητας» (άξονας του «Ευθύγραμμης σταθερότητας» (άξονας του

γόνατος πίσω από τη γραμμή φόρτισης της γόνατος πίσω από τη γραμμή φόρτισης της πρόθεσης (υπερέκταση – πολυκεντρικοί πρόθεσης (υπερέκταση – πολυκεντρικοί μηχανισμοί με μηχανισμοί με stopstop))

Μηχανισμός που αντιστέκεται στην κάμψη Μηχανισμός που αντιστέκεται στην κάμψη (σφικτήρες, ιμάντες κ.α.)(σφικτήρες, ιμάντες κ.α.)

Βιομηχανική του σχήματος του υποδοχέαΒιομηχανική του σχήματος του υποδοχέα

Άνω άκρο: «Άνω άκρο: «quadrilateralquadrilateral»» Οπίσθια επιφάνεια «Οπίσθια επιφάνεια «ischial seatischial seat»» Πρόσθια επιφάνεια: (προσθιοπίσθια μέτρηση Πρόσθια επιφάνεια: (προσθιοπίσθια μέτρηση

ισχιακό κύρτωμα έως πρόσθια επιφ. Πρόσφυσης ισχιακό κύρτωμα έως πρόσθια επιφ. Πρόσφυσης των προσαγωγων)των προσαγωγων)

Πλάγια επιφάνεια: σταθερότητα στις πλάγιες Πλάγια επιφάνεια: σταθερότητα στις πλάγιες μετατοπίσεις (κάλυψη μ. τροχαντήρα και μέσου μετατοπίσεις (κάλυψη μ. τροχαντήρα και μέσου γλουτιαίου αν χρειάζεται)γλουτιαίου αν χρειάζεται)

Έσω επιφάνεια: επίπεδη με δύο κανάλια (των Έσω επιφάνεια: επίπεδη με δύο κανάλια (των ισχιοκνημιαίων τενόντων & του μακρού ισχιοκνημιαίων τενόντων & του μακρού προσαγωγού)προσαγωγού)

Το σχήμα του υποδοχέαΤο σχήμα του υποδοχέαΤο σχήμα του υποδοχέαΤο σχήμα του υποδοχέα

Στιγμιαίο κέντρο στροφήςΣτιγμιαίο κέντρο στροφής

3 κατηγορίες 3 κατηγορίες four-bar linkage knee mechanismsfour-bar linkage knee mechanisms

1.1. Με ανυψούμενο στιγμιαίο κέντροΜε ανυψούμενο στιγμιαίο κέντρο

2.2. Το υπερσταθεροποιημένοΤο υπερσταθεροποιημένο

3.3. Του εκούσιου ελέγχουΤου εκούσιου ελέγχου

Σύστημα με ανυψούμενο στιγμιαίο κέντροΣύστημα με ανυψούμενο στιγμιαίο κέντρο

Σύστημα υπερσταθεροποιημένο Σύστημα υπερσταθεροποιημένο

Σύστημα εκούσιου ελέγχουΣύστημα εκούσιου ελέγχου

Πολυκεντρικό γόνατο 4-αξόνων / Πολυκεντρικό γόνατο 4-αξόνων / UCLAUCLA

Σχεδιασμός προσθετικού ποδιούΣχεδιασμός προσθετικού ποδιού

Μονο-αξονικό Μονο-αξονικό προσθετικό πόδιπροσθετικό πόδι

Berkeley UC – SACH footBerkeley UC – SACH foot

Εύκαμπτοι τύποι Εύκαμπτοι τύποι SACHSACH

SAFE footSAFE foot

STEN footSTEN foot

Προσθετικά πόδια «δυναμικής αντίδρασης»Προσθετικά πόδια «δυναμικής αντίδρασης»

SEATTLE footSEATTLE foot CARBON COPY IICARBON COPY II

QUANTUMQUANTUM

DYNAMICDYNAMIC

Αναπηρία κάτω από το γόνατοΑναπηρία κάτω από το γόνατο

Πρόβλημα είναι η επιφάνεια της κνήμης Πρόβλημα είναι η επιφάνεια της κνήμης που δεν καλύπτεται από μυϊκό ιστό…που δεν καλύπτεται από μυϊκό ιστό…Το κάτω μέρος του κολοβώματος είναι επώδυνο…Το κάτω μέρος του κολοβώματος είναι επώδυνο…

2 τρόποι μετάδοσης του βάρους:2 τρόποι μετάδοσης του βάρους:•Πλήρης επαφή μεταξύ κολοβώματος & υποδοχέαΠλήρης επαφή μεταξύ κολοβώματος & υποδοχέα•Κατασκευή του υποδοχέα για κατάλληλη μεταβίβαση των δυνάμεωνΚατασκευή του υποδοχέα για κατάλληλη μεταβίβαση των δυνάμεων

Ο συνδυασμός των δύο έδωσε τον Ο συνδυασμός των δύο έδωσε τον PTBPTB υποδοχέα υποδοχέα

Κνημιαίες προθέσεις Κνημιαίες προθέσεις ανάλυση δυνάμεων ανάλυση δυνάμεων

Lb = Wa => L = Wa/bLb = Wa => L = Wa/b πρέπει να λάβουμε υπόψη πρέπει να λάβουμε υπόψη την οριζόντια επιτάχυνση τουτην οριζόντια επιτάχυνση τουσώματος προς τα μέσα λόγω σώματος προς τα μέσα λόγω της κλίσης του εδάφους (της κλίσης του εδάφους (R) R) πουπουπροκαλεί αντίθετη δύναμη (Ι) προκαλεί αντίθετη δύναμη (Ι) για αντιστάθμιση για αντιστάθμιση => =>

Lb + Ic = Wa => L = Wa – Ic / bLb + Ic = Wa => L = Wa – Ic / b

Το μέγεθος της πλάγιας σταθερ.Το μέγεθος της πλάγιας σταθερ.μπορεί να ελαττωθεί μπορεί να ελαττωθεί με δύο τρόπουςμε δύο τρόπουςΜεγάλο άνοιγμα ποδιών Μεγάλο άνοιγμα ποδιών =>=> >Ι>ΙΜεγάλο κολόβωμα Μεγάλο κολόβωμα =>=> >>bb

Επίδραση της τοποθέτησης εσω/εξω του Επίδραση της τοποθέτησης εσω/εξω του ποδιού στις πλαγιοπλευρικές δυνάμειςποδιού στις πλαγιοπλευρικές δυνάμεις

Επίδραση Επίδραση του μηριαίου υποδοχέα του μηριαίου υποδοχέα και των πλαγίων ενισχύσεων και των πλαγίων ενισχύσεων στις δυνάμεις μεταξύ στις δυνάμεις μεταξύ υποδοχέα/κολοβώματοςυποδοχέα/κολοβώματος

Προσθιοπίσθιες δυνάμεις Προσθιοπίσθιες δυνάμεις σε επιγονατιδο-κνημιαία πρόθεσησε επιγονατιδο-κνημιαία πρόθεση

Επίδραση Επίδραση του μηριαίου υποδοχέα του μηριαίου υποδοχέα στις προσθιοπίσθιες στις προσθιοπίσθιες δυνάμειςδυνάμειςπου αναπτύσσονταιπου αναπτύσσονται

σε μία σε μία PTB PTB πρόθεσηπρόθεση

Αναπηρία Αναπηρία μετά από αφαίρεση μετά από αφαίρεση του ισχίουτου ισχίου

Ανάλυση δυνάμεων στην πρόθεση κατά τη Ανάλυση δυνάμεων στην πρόθεση κατά τη φάση μονοποδικής στήριξηςφάση μονοποδικής στήριξης

Ανάλυση δυνάμεων στην πρόθεση Ανάλυση δυνάμεων στην πρόθεση κατά τη φάση μονοποδικής στήριξηςκατά τη φάση μονοποδικής στήριξης

Περιοχές συμπίεσης σε κολόβωμα ισχίουΠεριοχές συμπίεσης σε κολόβωμα ισχίου

Αναπηρία άκρου πόδαΑναπηρία άκρου πόδα