СИСТЕМА АДАПТИВНОГО ПОДАВЛЕНИЯ ВИБРАЦИЙ: РАЗРАБОТКА и...

download СИСТЕМА АДАПТИВНОГО ПОДАВЛЕНИЯ ВИБРАЦИЙ: РАЗРАБОТКА и СТЕНДОВЫЕ ИСПЫТАНИЯ

If you can't read please download the document

description

СИСТЕМА АДАПТИВНОГО ПОДАВЛЕНИЯ ВИБРАЦИЙ: РАЗРАБОТКА и СТЕНДОВЫЕ ИСПЫТАНИЯ. Арановский Станислав Владимирович. Содержание. Открытые международные стендовые испытания по компенсации возмущений Постановка задачи Методы адаптивной компенсации Основной результат Эксперимент Сравнение методик - PowerPoint PPT Presentation

Transcript of СИСТЕМА АДАПТИВНОГО ПОДАВЛЕНИЯ ВИБРАЦИЙ: РАЗРАБОТКА и...

Modeling and Identification of Spool Dynamics in an Industrial Electro-Hydraulic Valve

: 112

2

/ ,GIPSA-LAB, Grenoble, France3www.gipsa-lab.grenoble-inp.fr/~ioandore.landau/benchmark_adaptive_regulation34

www.gipsa-lab.grenoble-inp.fr/~ioandore.landau/benchmark_adaptive_regulation45www.gipsa-lab.grenoble-inp.fr/~ioandore.landau/benchmark_adaptive_regulation

56

6

:

7

78

8 9 9 10

) ) ) Equation Error10 11

. . // , 2009R. Marino and P. Tomei. Disturbance cancellation for linear systems by adaptive internal models // Automatica, 2013.G. Fedele. Biased Sinusoidal Disturbance Compensation With Unknown Frequency // IEEE Transactions on Automatic Control, 2013.

11 12

: , .

: , : 12 13

X. Chen, M. Tomizuka. A minimum parameter adaptive approach for rejecting multiple narrow-band disturbances with application to hard disk drives // IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2012.M. Bodson. Rejection of periodic disturbances of unknown and time-varying frequency // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2005.I.D. Landau, M. Alma, A. Constantinescu, J.J. Martinez, M. No. Adaptive regulation rejection of unknown multiple narrow band disturbances (a review on algorithms and applications) // Control Engineering Practice. 2011.13

14 : , .

: : ,LMS,

1415

15

1616

, :17 17

18 18

19 19

?2020

!

21 21

22.2223

Adaptive FLMS: 23 24

2. , .

, .

24 25

?

2526

26 27

, 27 28

, !

2829

29

GIPSA-LAB, Grenoble, France30www.gipsa-lab.grenoble-inp.fr/~ioandore.landau/benchmark_adaptive_regulation30 31

www.gipsa-lab.grenoble-inp.fr/~ioandore.landau/benchmark_adaptive_regulation3132 : . . .

: . . .

50 95 5 : 20 . 15 . 10 /, 6,25 / 3 /.

3233 1 N=1 2 N=2 3 N=3 2 2 2 30 30 30 40 40 40 6 7 9

3334 ? 0 -40 .

34

35 , 14-

,

35

, 33636

, 33737

, 338

38

39 , 33940

, 340

41 , 34142

4243

44

4445 ,

,

45