المتحدة العربية االمارات دولةوالتعليم التربية وزارة

للتعليم الفجيرة دبا مدرسةالثانوي

تقديم الطالبة :- أماني السيد محمد اشراف المعلمة :- خولة الخديم

4 / 10الصف :

الصناعة مجال فى الروبوت دور

آلة اوتوماتيكية مبرمجة يمكن تعديل برنامجها - هذا أبسط ما يمكن وصفه ة :-المقدم- مستخدمة في العملية االنتاجية للقيام بالوظائف الحركية المشابهة

لوظائف االنسان عند تحريك المواد االنتاجية ) أو ( التجهيزات التكنولوجية األخرى .

يمتاز الروبوت في الصناعة بوجود جهاز تداول واحد أ عدة أجهزة ) ذراع ميكانيكية ( أتوماتيكية يمكن تطويعها و إعادة برمجتها ، ويقوم الروبوت

بإنجاز تلك الفاليات إما بإيعاز وسيطرة مباشرة من اإلنسان او بإيعاز من برامج حاسوبية والفعاليات التي تبرمج االنسالة على أداءها عادة تكون

فعاليات شاقة او خطيرة مثل البحث عن األلغام والفضاء الخارجي وتنظيف الفضالت الناتجة في المفاعالت النووية .

ويستعمل ألغراض عديدة بإمكانها الحركة على ثالثة محاور او اكثر ويستعمل هذا النوع في الشركات الصناعية الكبرى لغرض لحم المعادن و

الصباغة والكوي وإلتقاط ونقل اجسام ومراقبة جودة او صالحية جودة الناتج النهائي للمصنع قبل التصدير وهذه الروبوتات مبرمجة عادة لتنفيذ

مهامها بصورة سريعة و مكررة و دقيقة ، وتم الحقا إضافة مايسمى لهذه الروبوتات مما جعلتها تتمتع بنوع من Computer visionالنظر آلي

اإلستقاللية و المرونة في تنفيذ المهام المبرمجة بقدرتها على فهم وتحليل الصور التي تستقبلها في حاسوب خاص مثبت في الروبوت .

تعتبر الروبوتات في الصناعة وسيلة فعالة لرفع انتاجية العمل ، وتسمح بانجاز األتمتة الشاملة لالنتاج . وهي في نفس الوقت تحرر االنسان من األعمال الرتيبة والثقيلة والخطرة ، وبالتالي الحد من األخطار المهنية ،

التي من شأنها التقليل من الهدر ، وهذا بدوره ليس قيمة تقنية فحسب ، بل وله قيمة اجتماعية كبيرة أيضا .

وتستخدم عادة أنواع الروبوتات المخصصة للنقل والرفع في مجال التشغيل الميكانيكي ، فبمساعدتها يمكن أتمتة المراحل التالية :

▪ تركيب األغفال ونزعها من المكنة ، فحص صحة تحديد وضع الغفل على المكنة ، فحص القطع التي تم تشغيلها ، تبديل وتركيب أداة القطع

على المكنة ، تكديس القطع أو أوعية القطع في رزم ، خدمة المستودعات المؤتمتة .

▪ نقل القطع بين آالت التشغيل ، او بين خطوط االنتاج المختلفة ، ) من آلة إلى أخرى ( .

▪ النقل الداخلي في الورشة ) من نقطة إلى أخرى ( .▪ تغذية الناقالت ، التحكم بعمل المكنات ، التنظيف وإزالة الشحوم ، المعالجات الحرارية ، التخزين والتغليف للقطع ، باإلضافة إلى معظم

االعمال األخرى التي تتم في البيئة الصناعية.

الموضوع :-

إن استخدام الروبوتات الصناعية يستوجب تحقيق عدة متطلبات تخص تصميم أجزاء المكنات ، وتصميم المعدات المساعدة وتخطيط موقع العمل ؛ فمثال :

▪ ينصح أن تجرى بواسطة الروبوتات الصناعية أتمتة تحميل القطع ذات األشكال البسيطة جدا والتي لها سطوح لالرتكاز والتثبيت ، والتي اليزيد

كغ .500وزنها عن

▪ ينصح باستخدام الروبوتات عموما لتشغيل القطع على المكنات الدورية شبه االوتوماتيكية ، وعلى المكنات شبه االوتوماتيكية ذات

التحكم العددي المبرمج والتبديل االوتوماتيكي لألداة ، وعلى المكنات المتخصصة .

▪ ويكون استخدام الروبوتات فعاال فقط عند توفر المعدات المساعدة ) المخازن والمجمعات واألوعية الخاصة والمماسك ... إلخ . ( ، ومن

المرغوب فيه أن يأتي الغفل إلى وضع التحميل موجها حسب وضعه على المكنة من أجل تنفيذ المرحلة األولى للتشغيل الميكانيكي .

▪ وعند تخطيط موقع العمل ، من الضروري وقبل كل شيء استدراك جميع اإلجراءات المتعلقة بشروط األمن الصناعي ، من حواجز

وحساسات التنبيه ... إلخ .

تتعدد تطبيقات األنظمة الروبوتية والذكية على اختالف المجاالت. ورغم نموها بشكل ملحوظ في مجال الصناعة اال أن مجاالت أخرى كأنظمة الروبوت الخدماتية قد تصاعدت وتيرة تطورها بشكل كبير. فالتركيز على صناعة

الروبوتات قد أخذ في أصله حيزا كبيرا في رفع مستوى اإلقتصاد واحتياجات المكان اإلستراتيجية. يمكن إختصار مجمل تطبيقات األنظمة الروبوتية

والذكية في التالي:

أوال: الروبوت في الصناعة

يعتبر الروبوت أداة مهمة في دعم اإلنتاج وتطويره وضمان جودته، فالروبوت S ألن يقوم بمهام عديدة مثل النقل واللحام والتجميع وفحص الجودة. ونظرا

S على نظام حركي متقن وتقنيات برمجية الروبوت يقوم بجميع مهامه اعتمادامتقدمة فإن المهام المنفذة تتسم بالدقة والجودة وتخضع لنفس معايير

ومواصفات اإلنتاج المثالي. 

تتم إدارة الروبوتات التي تعمل في الصناعه بطريقتين :

التي Robothydraulic.روبوتات تتحرك بالطاقة الهيدروليكية 1تعتمد علي الطاقة الموجودة في الموائع مثل زيت الهايدروليك .

electric motor.روبوتات تتحرك بواسطة موتورات كهربية 2وبواسطة التروس تتربط هذه الروبوتات بالموتور إما مباشرة وإما

عبر الوصالت .

وفي صناعة وتصميم الروبوتات من أجل العمل في البيئة الصناعية يراعي الكثير من الخصائص مثل :

الموجودة في الروبوت – وذلك Number of axes.عدد المحاور 1ليستطيع الوصول الي االماكن المطلوبة ويساعده ذلك في حرية

الحركة . للروبوت والتي تحدد كيف سيتحرك Kinematics.طريقة الحركة 2

إلنجاز العمل. التي يستطيع الروبوت حملها ففي Carrying capacity.الحمولة 3

المصانع الكبيرة للطائرات أو البواخر نجد روبوتات مصممة ألحمال ثقيلة .

وذلك لكل محور من speed for movements.سرعة الحركة 4S أن لكل محور سرعة حركة معينة ينقلها للمحور المحاور ، فنجد مثال

الذي يليه وهكذا حتي نحصل على السرعة النهائية المطلوبة في آخر ذراع.

ة :-الخاتموفي النهاية لقد تعلمت ان للروبات استخدامات كثيرة فى مجاالت عديدة ومنها الصناعة وأنه يقدم لنا خدمات كثيرة ؛ وان الروبوت له فائدة كبيرة وسهل حياة

االنسان وخف عن االنسان الكثير من الجهود واألشغال.واود ان اقترح ان يتم تطوير الروبوت واستخدامة فى جميع مجاالت الصناعة ؛ النه ألة عظيمة ويجب علينا ان نطورها وان نستغلها فى جميع المجاالت وليس فى مجال

الصناعة فقط .فيمكن ان يسسخدم غى مصانع صناعة السيارات او فى مصانع النفط والعديد من

المصانع والصناعات المختلفة .

وارجو ان اكون قد جمعت المعلومات الكافية .

-:

والمراجع المصادرhttp://www.dhadh.com/page.php?id=9568

http://www.kacst.edu.sa/ar/depts/NCRIS/Pages/research.aspx

http://www.akafi.net/showthread.php?99861- -����- - -� ��������� �� ����