Принципы создания приложений виртуальной и расширенной реальности с примерами на Unity
ПРИМЕНЕНИЕ ШЛЕМА ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТИ В СИСТЕМАХ...
-
Upload
galvin-gamble -
Category
Documents
-
view
65 -
download
5
description
Transcript of ПРИМЕНЕНИЕ ШЛЕМА ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТИ В СИСТЕМАХ...
ПРИМЕНЕНИЕ ШЛЕМА ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТИ В СИСТЕМАХ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ МОБИЛЬНЫХ РТК
НИИ специального машиностроенияНИИ специального машиностроения
Пелёдов Ю.Г.
Москва 2011
СТЗ для дистанционного управления движением
Основные технические характеристики СТЗ для дистанционного управления движением
непросматриваемая зона впереди танка, мнепросматриваемая зона впереди танка, м не более 3не более 3
угловой диапазон наведения в горизонтальной плоскости, градугловой диапазон наведения в горизонтальной плоскости, град 360360
угловой диапазон наведения в вертикальной плоскости, градугловой диапазон наведения в вертикальной плоскости, град 135135
максимальная скорость наведения в горизонтальной плоскости, об/минмаксимальная скорость наведения в горизонтальной плоскости, об/мин 2020
максимальная скорость наведения в вертикальной плоскости, об/минмаксимальная скорость наведения в вертикальной плоскости, об/мин 6060
максимальное поле зрения, градмаксимальное поле зрения, град 6060
минимальное поле зрения, градминимальное поле зрения, град 4,34,3
частота обновления информации, Гцчастота обновления информации, Гц 2525
бортовое питание, Вбортовое питание, В 2424
СТЗ для дистанционного управления движением
СОСТАВ автоматизированное двухкоординатное опорно-поворотное устройство;оптико-электронный модуль для работы в дневных условиях;оптико-электронный модуль для работы в ночных условиях;блоки управления приводами и параметрами оптико-электронных модулей;вращающееся контактное устройство;система очистки и обогрева входной оптики;блок обработки информации;сетевые интерфейсные модули.
СТЗ для дистанционного управления движением
Привод конвергенции
Стереопара
Стереоочки
СТЗ для дистанционного управления движением
Датчики положения головы
g – вектор тяжестиm – вектор магнитного поляVx,Vy,Vz – угловые скорости вокруг соответствующих осей
Блок обработки информации
Основной процессорный модуль
Форм-фактор PC-104+Процессор 1 ГГцПамять 256 МБГрафический контроллер
Модуль сопроцессора
Форм фактор PC104+Сигнальный процессор
TMS320C6202Частота процессора - 250 МГцПамять на кристалле – 3 МБ
Модуль захвата видеосигнала
Форм-фактор: PC104+Разрядность АЦП – 8 бит.
Разрядность шины обмена – 32 битКоличество входов аналогового видео – 4
Основной процессорный
модуль
/ -
Модуль сопроцессора
Устройство захвата
видеосигнала
Контроллер CAN интерфейса
Источник питания
Преобразователь VGA-PAL
СТЗ для дистанционного управления движением
Отработка целеуказания от обзорно-поисковой СТЗ