Моделируем корпус Робота Машинки

Для начала неплохо прикинуть модель из картона и пенопласта

Потом создать цифровую модель

Финальный результат

Нарисуем колесо

Запускаем OpenSCAD, рисуем цилиндр

Внутренний цилиндр

Вычитаем внутренний цилиндр

Вал под ось

Добавим спицы: цикл for

Рисунок протектора

Запускаем Inkscape, переходим на миллиметры

Нарисуем звёздочку

20 лучей

Отношение радиусов =0,7

Направляющие в начале координат

Прилипать к центрам площадок

Центр в центр

Добавим круг

Тоже в центр

Изменять размеры пропорционально

Подогнать размер круга

Просуммировать

Объединили

Добавим ещё один круг

Сдвинем в центр и отправим на задний план

Подрегулируем размер

Пересечение

Пересекли

Выделим все узлы

Выпрямим кривые для OpenSCAD

Диаметр 50 миллиметров

Экспортируем в DXF

Параметры: миллиметры и LWPOLYLINE

Возвращаемся в OpenSCAD — импортируем DXF с import и выдавливаем linear_extrude с

подкручиванием twist=10

Отражение с mirror

Обернём колесо в модуль

Отверстие под ось

Экспортируем в STL

Отверстие под ось мотора

Экспортируем в STL, печатаем на 3Д-принтере

Моделируем корпус — отталкиваемся от компонент

Мотор с редуктором

Микроконтроллерная плата ChipKIT WF32

Макетная плата (+ драйвер L293D)

Ось — спицы 2 миллиметра

Примерный смысл конструкции...

Верхняя площадка корпуса

Запускаем Inkscape, переходим на миллиметры, добавляем сетку с шагом ½ миллиметра

Направляющие для прямоугольника 11x11 мм

Прямоугольник 11x11 мм

Уберём обводку

Направляющие для отверстия под мотор

Направляющие для отверстия под мотор

● Вертикальные: X = 3,5, 10,5, 13● Горизонтальные: Y = 18,5, 20, 40, 40,5

Совет: двойной клик по направляющей покажет диалог с точным указанием координат

Или приблизить так, чтобы увидеть все ячейки сетки 0,5 мм

Впишем в направляющие прямоугольник

Выделить оба прямоугольника и вычесть маленький из большого

Вычли

Ещё прямоугольник

Готово дело

Справа как слева

Направляющие справа

● Вертикальные: X = 97, 99,5, 106,5● Горизонтальные: Y = 18,5, 20, 40, 40,5

С моторами всё

Отверстие 4x4 мм

6мм между краями

0

Наметим центр

Размножим дырки

Вот так

Верхний ряд

Верхний ряд: по 3 мм от краёв

Больше дырок

Отверстия для крепления платы

Отверстия для крепления платы

Отверстия для крепления платы

Готово

«Рама» для крепления моторов

Скопируем файл с верхней площадкой

Заузим сверху до 50 мм

И снизу до 10 мм

Поправим пазы для нижней части мотора...Нижняя стенка: Y=17,5 мм

Нижняя стенка: Y=17,5 мм

Верхняя стенка: Y = 42,5

Верхняя стенка: Y = 42,5

Правая стенка: X = 14 мм

Правая стенка: X = 14 мм

Всё тоже, только справа

Границы справа

● Нижняя: Y = 17,5● Верхняя: Y = 42,5● Левая: X = 96

Переместим всю конструкцию в начало координат (ctrl+A, Y=0)

Крепление для оси задних колёс без моторов

Направляющие для оси из спицы 2 мм

Направляющие для оси

● Высота: 20 мм● Паз для спицы: Y = 8,5, 11,5

Крепления оси (2 штуки)

Днище

Днище

Направляющие для пазов:

● Вертикальные: X = 14, 96● Горизонтальные: Y = 19, 41

Проектирование окончено

Всё экспортируем в DXF

И отдаём на завод резать лазером (например оргстекло 3мм)

Но перед тем, как отправить в производство, не повредит собрать всю

виртуальную модельку в OpenSCAD

Экспорт в DXF для OpenSCAD

● Выделить всё, «Оконтурить объект[ы]»● В режиме редактирования узлов выделить

все узлы, «Вставить новые узлы в выделенные сегменты» 1-2 раза

● Не меняя режим и не снимая выделения, «Сделать выделенные сегменты прямыми»

● «Сохранить копию...» в DXF

В OpenSCAD набросать модель моторчика

Импортировать DXF-файлы и расставить всё на холсте как нужно

1i7.livejournal.com

Антон Моисеев