淺談台灣機器人 產業&發展

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談台灣機器人_產業&發展 Presenter: 賴柏任 05.02.2015

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淺談台灣機器人_產業&發展

Presenter: 賴柏任

05.02.2015

今天的討論內容

• 機器人跟我們有什麼關係?

• 理解機器人發展的思考架構

• 台灣的機器人發展聚落

• 世界列強的機器人夢

• 我們的政府在做什麼

• 我們還可以做什麼

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機器人跟我們有什麼關係

• 觀點一 (機器人幫助解決問題)

–護理師人力短缺

–工資上漲導致工廠必須外移

• 觀點二 (我們的下一個產業在哪?)

–標準制定

–藉此產業帶動國家經濟(機器人相關產業的廣度足以支撐許多不同類型的公司)

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理解機器人發展的思考架構

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機構

• 機械構造

• 馬達

• 控制器

• 電腦

• 配電規畫

理解機器人發展的思考架構

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機構

不認識世界,要怎麼踏出第一步?

理解機器人發展的思考架構

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機構

感知

• 相機

• 雷射測距儀

• RGBD感測器

• 聽、觸、嗅、味覺

理解機器人發展的思考架構

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機構+感知

不能走動,要怎麼看見世界的全貌?

理解機器人發展的思考架構

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機構+感知

導航

• SLAM(建立地圖)

• 定位

• 避開障礙物

• 路徑規劃

理解機器人發展的思考架構

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機構+感知

不能操作物品,要怎麼改變世界?

導航

理解機器人發展的思考架構

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機構+感知

導航+操作

• 手臂路徑規畫

• 抓取點規劃

• 力量估計

理解機器人發展的思考架構

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機構+感知

導航+操作

不能靈活運用,四肢健全又如何?

理解機器人發展的思考架構

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機構+感知

導航+操作

人工智慧

• 規畫任務步驟

• 執行任務

Reference:

https://www.youtube.com/watch?v=mXEX60FyRAM

Case Study-Google無人駕駛自動車

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• 機構 – 汽車+改裝使電腦可以控制汽車

• 感知 – 各種感測器;感知汽車、行人

• 導航 –避障、路徑規畫

• 操作 –無

• 人工智慧 –足以處理世上一小部分的問題

–遵守交通規則(在世界的規則中僅佔極小份量)

–確保可以抵達目的地

原來機器人還如此青澀

機器人技術的先天個性

• 寬廣 (機械+電機+資工+心理)

• 高度整合 (整合感知、導航、抓取等多功能)

• 遵守冪次法則(power law)

–技術整合到某種程度以上才具實用性

14技術整合度

實用性(價值)

良好的技術發展聚落

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系統整合(賣現成的菜式)

功能開發(新菜式的開發)

為什麼台灣的科技業前景堪憂

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系統整合(賣現成的菜式)

算法開發(新菜式的開發)

良好的機器人發展聚落

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系統整合(賣現成的菜式)

功能開發(新菜式的開發)

導航機構

感知 操作

人工智慧

台灣的機器人發展聚落

• Top Down

–從各領域出發,對應到業界公司(此處不詳列)

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機構

馬達 上銀

減速機 大匠

控制器 …

機械零件 …

感知

物體辨識

人臉辨識

台灣的機器人發展聚落

• Bottom Up– 從大公司出發,對應到領域

– 新光的保全機器人跟鴻海亦值得關注19

機構導航 感知 操作 A.I.

上銀研華/寶元東元 台達電

台灣的機器人發展聚落

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Reference:

http://www.fcu.edu.tw/wSite/publicfile/Attachment/f1264147493199.pdf

世界列強的機器人夢 (亞洲篇)

• 中國– 列入「十二五」計畫(2011至2015年)中的七大戰略性新興產業

– 每年國家投資最多2兆人民幣

• 韓國– 2013年投入機器人產業金額達1.6億美元– 預計2014至2018年,還要投入27.3億美元

• 日本– 2011至2020年投入7.3兆日圓,規劃發展人機共存未來工廠

– 平均每年投入90億日圓

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世界列強的機器人夢(世界篇)

• 美國

– 2013年投入22億美元進行先進製造研發

• 歐盟

– 2014至2020年投入28億歐元,進行機器人重要技術研發

• 德國

– 2012年3月推出「工業4.0」(機器人製造)政策

– 2013-2016年投入2億歐元

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Reference: (謝謝遠見雜誌的整理)

http://www.gvm.com.tw/Boardcontent_25961_5.html

我們呢?

• 台灣在2011至2015年投入82億台幣

• 整理一下 (但請記得德、日已發展多年)

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國家 平均年投入金額

中國 數兆台幣

美國 660億台幣

歐盟 160億台幣

韓國 150億台幣

日本 23億台幣

德國 20億台幣

台灣 16.4億台幣

金錢只是

眾多發展面向的

其中一面。

不必灰心!

我們的政府還做了什麼

• 學界

–科技部自動化學門

–臺大智慧機器人國際研究中心(媽我在這!)

• 法人科技專案 (工研院、資策會等)

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政府:這塊以外的由我負責

我們還可以做什麼

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• 觀察國外機器人發展,將資訊傳播到台灣?

–翻譯IEEE Spectrum Robotics, Robohub, etc.

• 推廣機器人教育,眾志成城?– https://pojenlai.wordpress.com/category/ros/

• 從生活中的需求發掘機器人產業的利基?

–每個偉大的企業都有秘密《從0到1》

• 投入創業,開發機器人技術的關鍵功能?

• 回顧半導體產業的興起,學習前人的成功?

我們還可以做什麼

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以上都不完整

但我們可以繼續思考

努力執行

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