Η Ρυθμική Αγωνιστική Γυμναστική (ΡΑΓ) στη Ελλάδα αποτελεί σχετικά σύγχρονο άθλημα, αφού η ενασχόληση με αυτό ξεκίνησε το 1980. Η ΡΑΓ όπως και τα υπόλοιπα αθλήματα της γυμναστικής ανήκουν στη Ελληνική Γυμναστική Ομοσπονδία, η οποία δημιουργήθηκε το 1996. Μέχρι τότε τα αθλήματα της γυμναστικής ανήκαν στον Σ.Ε.Γ.Α.Σ.

Η πρώτη συμμετοχή ελληνίδων αθλητριών σε διεθνές επίπεδο ήταν το 1984, όταν 3 αθλήτριες συμμετείχαν στο 4o Πανευρωπαϊκό Πρωτάθλημα Γυναικών που πραγματοποιήθηκε στη Βιέννη και κατέλαβαν αρκετά καλές θέσεις. Από τότε το άθλημα εξελίχθηκε ταχύτατα.  Η εξέλιξη των αθλητριών ήταν εντυπωσιακή. Παρά το γεγονός ότι οι χώροι προπόνησης ήταν ελάχιστοι, το πείσμα και η αγάπη για το άθλημα οδήγησε σε γρήγορα αποτελέσματα.

Η Ρυθμική Γυμναστική είναι ένα καθαρά γυναικείο καλλιτεχνικό άθλημα. Βασίζεται στο κλασικό μπαλέτο το οποίο είναι υποχρεωτικό κομμάτι της και αποτελεί βάση σε συνδυασμό με πολλά διαφορετικά είδη χορού, όπως σύγχρονο χορό και χρησιμοποιεί στοιχεία λαϊκών και ιστορικό- σύγχρονων χορών.  

Η Ρυθμική Αγωνιστική Γυμναστική περιλαμβάνει δύο είδη τεχνικής: 1) τα στοιχεία του ελεύθερου σώματος, δηλαδή χωρίς όργανο και  2)τον χειρισμό των οργάνων. Ο χειρισμός των οργάνων κάνει ακόμα πιο δύσκολη την δεξιοτεχνική εκτέλεση στην Ρυθμική Αγωνιστική Γυμναστική.

Για την σύνθεση της ρουτίνας απαιτείται πρωτοτυπία, φαντασία και πλαστικότητα

Σημαντική είναι και η εύρεση κατάλληλης μουσικής συνοδείας ανάλογα με το χαρακτήρα και το ύφος του προγράμματος

Η ευλυγισία είναι απαραίτητο και αναπόσπαστο κομμάτι της ρυθμικής αγωνιστικής γυμναστικής για αυτό το λόγο δίνεται ιδιαίτερη έμφαση από τις προπονήτριες για την αύξηση της.

Βασικό στοιχείο της Ρυθμικής Αγωνιστικής Γυμναστικής είναι ότι πρέπει οι αθλήτριες να διαθέτουν τον κατάλληλο σωματότυπο και το κατάλληλο βάρος. Γι’ αυτό το λόγω γίνονται ανά τακτά χρονικά διαστήματα ανάλογοι έλεγχοι και δίνεται συγκεκριμένο διαιτολόγιο διατροφής για την διατήρηση του σωματικού βάρους.

Οι αθλήτριες ξεκινούν από πολύ μικρή ηλικία και επίσης τελειώνουν την αθλητική τους καριέρα σε μικρή ηλικία σε σχέση με άλλα αθλήματα.

Παγκορασίδες: 9-10 ετών Κορασίδες: 11-12-13 ετώνΝεανίδες: 14-15 ετώνΓυναίκες: άνω των 16 ετών μέχρι περίπου στην ηλικία των 22 ετών