القاء وسريعة مختصرة بطريقة نبدا سوف تعالى الله باذن: الحثية المحركات فى التحكم موضوع على الضوء

(1: للتحكم( البسيط النموذج

رقم بالشكل موضح هو من Driveان 1كما مصدر converterيتكون تحويل عن مسؤول وهو . عليه يطلق وقد التردد ومتغير الجهد متغير مصدر الى الثابت والتردد الثابتة القيمة ذو الجهد

inverter. هئذا والشائعال عمل فى المحرك converterيتحكم لتشغيل المالئمين والتردد الجهد ضبط وظيفته متحكم

. بما غالبا تقاس والتى للمحرك الحقيقية السرعة معرفة المتحكم لهذا ويلزم المطلوبة بالسرعة.Encoderيسمى اللحظية المحرك بسرعة بدقة المتحكم امداد هى ووظيفته

محرك 1شكل سرعة فى للتحكم البسيط النموذج

المحرك + ان معى الفكرة DRIVEيسمىب converter + sensor + controllerالحظ ان اعتقد..... االن وضخت العامة

: اوال والمفاهيم المصطلحات من مجموعة نعلم ان يجب الشرح فى نبدا لكى ولكن

المحركات : فى التحكم سرعات حدود هى مابطيئة : / 10سرعات االسمنت صناعة محركات فى كما دقيقة لفةعادية : /1500/3000سرعات دقيقة لفة

جدا : علية / 18000سرعات فى مثال دقيقة compressorsلفة

: السنجابى؟ القفص ذات الحثية المحركات ممزات هى التكلفة- Induction Motorsما قلةوالحجم

لها- االزمة الصيانة قلةالدوار- العضو ناحية من تغذية لها ليس اى واحد قدرة مصدر من تغذيتها يتم

االداء- وقوية التصميم بسيطةالعالية- باالستجابة تتميز

التصميمى- الحمل من اكثر العالى التحميل تتحمل ان High Overload Capacityيمكن

: عيوبها هى ما لها- و القدرة انخفاضمعاملالتحميل- مع ملحوظ بشكل السرعة انخفاض

المتزامنة؟ المحركات مميزات هى ما Synchronous Motorsو

عالية- وقدرات عالية بجهود تتوفرالكامل- الحمل مع العالية الكفاءة

القدرة- معامل ارتفاععلى- لذلك السرعة التعتمد و فقط المصدر تردد بواسطة متناهية بدقة السرعة ضبط يمكن

الميكانيكى الحمل او المجال تيار او المصدر جهد تغيراتالقدرة- معامل قيمة فى التحكم امكانية

المتزامنة بالمحركات الخاصة العيوب هى وما

الحثية- للمحركات القدرة بنفس مقارنة الكبير والحجم العالية التكلفةبكثرة- صيانة الى تحتاج

انزالقية- حلقات بواسطة للمجال تغذية مصدر الى Slip Ringsتحتاج= ========================================

..... لماذا؟ ولكن عيوبه و نوع كل ومميزات المحركات انواع من نوعين االن عرفنا قد

ويلزم التصميم ركائز اهم من العملية للتطبيقات المناسب المحرك اختيار ان المعروف مننستطيع ومنها الصناعة فى التطبيقات انواع معرفة محرك كل وعيوب مميزات معرفة بجانت

المناسب المحرك اختيار سهولة بكلللمحرك العالى االداء تستلزم التى التطبيقات على هنا اركز Hight Performanceوسوف

Applications

: كاالتى سردها يمكن

الكهربية* * * السيارات الطباعة صناعة الحديد صناعةالسفن* * * تسيير االسمنت صناعة الورق صناعة

المناجم* * * الكهربية القاطرات النسيج صناعة

من المطلوب هو ما باالداء ) Inverterاالن المقصود هو ما احد يعلم هل العالى االداء يحقق لكىالعالى؟(

من الحصول :inverterالمطلوب على

ناعمة- بطريقة والتردد الجهد smoothlyتغيرنبضية- عزوم حدوث لتفادى الجيبي الشكل من جدا قريبة تيارات pulsating Torqueانتاج

والفرملة- التشغيل حالتى كلتا فى وذلك ديناميكية بطريقة المحرك فى التحكم على القدرةmotoring and braking operation

لمميزات- االمكان قدر على الوصول التيار DC Convertersمحاولة محركات فى للتحكمالجهد مصدر على التوافيقية الموجات وتأثيرات واالعتمادية الصيانة و التكلفة من المستمر

سريعة وستكون المحركات فى الحديث التحكم مجال فى الخطوات اولى تعالى الله انشاء سأبدامصطلح هو ما المناقشات خالل من سويا لنفهم االن حتى متعمقة تكون ولن بالذات Driveومبسطة

هو Driveما

. ان ببساطة يمكن ولكن الطاقة النتقال االساسية للمفاهيم نتطرق ان يجب السرعة مغير وظيفة لنفهمومنها المحرك الى التغذية منبع من السارية الطاقة مقدار فى التحكم هو السرعة مغير وظيفة ان نقول

. الكميات بواسطة عنها التعبير يمكن الطاقة هذه المحرك ادارة عامود طريق عن الميكانيكى الحمل الى . يكون المصدر من المنتقلة الطاقة فى التحكم فان وبالتبعية والعزم السرعة وهى المعروفة الفيزيائية

. المحرك وعزم او سرعة فى بالتحكمفى التحكم المستحيل من النه قصد عن المحرك وعزم وليسسرعة المحرك عزم او سرعة ذكرت

السرعة فى التحكم يسمى االول التحكم من نوعين نشأ ولذلك معا المحرك وعزم SpeedسرعةControl العزم فى التحكم فيسمى الثانى عندما . Torque Controlاما بأنه القول يمكن ذلك ولتوضيح

حالة فى السرعة مغير . Speed Controlيعمل اما الميكانيكى الحمل قبل من قيميه تحديد يتم العزم فانحالة فى السرعة مغير عمل .Torque Controlاذا الميكانيكى الحمل بواسطة تحديدها يتم السرعة فان

.... قليال ذلك فى السؤال ولنؤجل االن حتى توضيحه اريد ما هذا

فى التحكم لسهولة نظرا الماضى فى بكثرة تستخدم كانت المتردد التيار محركات ان االن قوله اريد ماالسرعة ومغيرات التحكم انظمة فى معقدة حسابية عمليات او معقدة اجهزة بدون العزم او السرعة

. ومغيرات التحكم واجهزة التحكم نظريات فى العلمى للتقدم نظرا االن ولكن ممتازة نتائج وتؤدىالتأثيرى المحرك فان التيار Induction Motorالسرعة محركات مكانة جدا جدا كبيرا بنسبة احتل قد

انقرض كما لالنقراض طريقها فى المستمر التيار محركات بأن القول ويمكن بل الصناعة فى المستمر ) الهندسة ) كليات معامل فى اومرتين واحده مرة اال حياتى فى اره فلم شراجا يسمى محرك قبل من

تطوير.... من المجال هذا على طرأ ما ومعرفة للدراسة المحركات هذه ندرس نحن العموم على القديمةوتحسين.

التيار محركات او المستمر التيار لمحركات سواء الحالية السرعة مغيرات انواع بسرد الله انشاء وسأبداما. الحقا اوضح بأن اعدكم ولكن معناه اذكر ولم فهمه يتعذر مصطلحا وجد اذا للقارئ ومعذرة المتردد

. حضراتكم اذهان عن يغيب قد

المستمر( 1) للتيار السرعة DC Motor Drivesمغيراتالميزات تلخيص والمميزات featuresيمكن كاالتى advantagesالرئيسية

االستنتاج- عضو تيار مع الحال بطبيعة متعامد المجال تيار ان خواصه من المستمر التيار محركarmature الموحد ل الميكانيكى الوضع تحكما commutatorنتيجة السرعة فى التحكم يكون ولذلك

االستنتاج عضو تيار مع خطيا تناسبا تتناسب السرعة ان اى وهذه . armatureخطيا المجال تيار ثبات معوالسبل الطرق بكل ونحاول المحركات فى التحكم مجال فى واالهم االكبر هى بل واهم اكبر هى

. المستمر التيار محركات خاصة واعنى االخرى المحركات من الميزة هذه على للحصول

-رقم المستمر 1شكل التيار محركات فى التحكم نموذج

العزم- فى والدقيق امباشر التحكمودقتها- السرعة لتغير الهالية االستجابة

السرعة- مغير وبرمجة تركيب بساطة

كعنصر العزم بأن القول يمكن المنظومة هذه خالل من بدقة به التحكم يمكن الذى العزم عن وبالحديث: خواصه من به نتحكم

وبدقة مباشر : مباشرة به نتحكم ولذلك االستنتاج عضو تيار مع خطيا تناسبا يتناسب المحرك عزم

جدا: سريع سريعة استجابة على منه الحصول يمكن المحرك فان ولذلك سريعا يتم العزم فى التحكمتم . very high dynamic speed responseللسرعة اذا لحظيا يتغير ان يمكن العزم ان هنا اذكر ان واريد

. كمنبع السرعة مغير حالة وفى تيار كمنبع يعمل سرعة مغير اى مثالى تيار منبع من المحرك تغذيةيسمى بما االستجابة تحديد يتم الشائع وهو العضو rotor time constantللجهد ومحاثة مقاومة عالقة وهو

. ببعض الدئر

اضافات بسيط : يلزم ال ولذلك طبيعى االستنتاج عضو تيار على المجال تعامد الن بسيط الحكم. التعامد هذا الحداث معقدة برمجة او اليكترونية

المحرك :عيوبمتكررة- لصيانة يحتاج

مرتفع- سعرهعكسية- سرعة تغذية الى Encoder Speed Feedbackيحتاج

فى التحكم على الحصول من امكننا به الخاص السرعة ومغير المحرك هذا فان ذلك من بالرغم ولكن ... كل فى بدقة التحكمبه يمكن العزم ان اى ذلك من واكثر المقننة السرعة الى صفر قيمة من العزم

المحرك من المتاحة السرعة مدى

/ استاذى اذن بعد طبعا وهذا مصر بنت م سؤال على أعلق ما drive masterقبلمشاركة اول فى أقول أحب ، خاطئة كانت ان معلوماتى يصححلى أن أحب والذى

وسعيد المستوى من الدرجة هذة على منتدى بوجود جدا سعيد انا ان المنتدى فى لىالموفق والله منه وأستفيد أفيد ان الله من واتمنى إليه بانضمامى أكثر

*** ****************************************ال ان لموضوع بالنسبة ورغم plcاما فهو للتالمسات وتوصيل فصل نظام اال ماهوا

ال فان يكون ما ابسط انها اال الفكرة هو programming logic control = plcصحتال ) للبرمجة لغات ست ويوجد ماتريد لعمل برمجتة يتم برنامج االساس ثم( plcفى

ال جهاز الى البرنامج هذا انزال بجهاز plcيتم الفزيائى تكوينه فى اشبه هو الذىال ) اجهزة واحدث اساسا بالجهاز موجود تشغيل نظام له ايضا وهو االن plcكمبيوتر

تشغيل نظام بينفذه ( OS9بها المختص المهندس بيبرمجة اللى البرنامج ان المهمال سرعة plcجهاز زيادة يمكنة وايضا به المتصلة لالجهزة وفصل توصيل لعمل

تستخدمى ان طريق عن ذلك ويمكن ذاته المحرك به يسمح ما حدود فى المحركالسريع الالدر برمجة لتوليد quick ladderلغة البلينك وبلوك التيمر بلوكات واستخدام

ال خرج أجعل أن وهى بسيطة والفكرة ،عبارة plcنبضات المراد بالمحرك الخاصلها والتاليه النبضة بين الفاصلة الزمنية الفترة وأحدد عرضها أنا أحدد نبضات عن

ال دائرة اجعل ان وبعد االساس هذا على المهم عددها الموجودة inter faceواحددال جهاز خرج أشارتى plcبين كما كونتاكتور وليس سيرستورات عن عبارة والمحرك

ال خرج ان وهى الظهور وشك فى اصبحت الفكرة ان االن اعتقد سابقا plcحضرتكالنبضة بانتهاء وتفصل نبضة هناك مادامت تعمل السيرستورات يجعل سوف النبضات

يكون عندما السيرستور عمل يكون onوفى وعندما المحرك تشغيل دائرة offيوصلبين الفترات ان علمتى لو ولكن وتوصيل فصال يعتبر هذا ان تعقدين قد يفصل طبعا

النبضة عرض او سكند ميلى او سكند بالميكرو فيها اتحكم ان استطيع التى النبضاتبتغير 5 اغيرها ان استطيع السيرستورات من الخارجة الجهد شدة سيكون المهم

تجعله التى والتوصيل on offالنبضات فيها بالقطع الخارجة الجهد موجة قيم فاغيرهى بالمتوسط هنا واقصد رغبتى حسب يختلف للموجة الجهد قيمة متوسط وبذلك

سرعته root mean squar = v(rms)قيمة اغير للمحرك الواصلة الجهد قيمة وبتغير

Direct Direct Current

بـ اختصارا عليه فقط .. التياروهو .. Direct current DC ويطلق واحد باتجاه دائما يسري الذيسالبه + أو موجبه إما ومحدده ثابتة قطبيته - وتكون

ثابت .. تيار إلى تحتاج ألنها تعمل لكي المستمر التيار إلى تحتاج االلكترونية األجهزة اغلب .. القطبية

الكهربائية سالب البطارية أو موجب إما أطرافها معروف ويكون مستمر تيار تعطي ..

مع .. المستمر التيار توصيل اليمكن الكهربائية مالحظة هو المحوالت التيار هذا تردد الن وذالكممانعة يجعل مما االلكترونية الملفصفر الدائرة في قصور إلى يؤدي وهذا صفر تقريبا تساوي

Short Circuit.

المتردد التيارAC alternating current

بـ اختصارا عليه المتغير .. AC ;alternating current ويطلق التيار اوقطبيته التياروهو تغير فيه يتم بالنسبة " 120الذي الثانية في مره

هيرتز 60للتردد "

توصيل يمكن انه المتردد التيار يميز ما الكهربائية أهم المحوالت رفع .. او لخفض وذلك الجهدمعه ..

المتردد للتيار مقدمةIntroduction to AC

بالتيار أن يمكن الكهربائي بالتيار الكهربائية لألجهزة المغذى التيارالمستمر للتيار مصدر من إما المتردد )DC( تأتي للتيار مصدر )AC( أو

.تمر المستمر التيار كهرباء واحد االلكتروناتفي اتجاه في باستمرار

أخرى مرة ويعود الحمل إلى الموصل طريق عن القدرة مصدر منمصادر . . ثابتا يظل المستمر التيار فى الجهد القدرة مصدر إلى

التيار ومولدات البطاريات تشمل المستمر للتيار القدرةفى . تمر اإللكترونات فإن المتردد التيار مولد استخدام عند المستمر

المولد . اتجاهها تعكس ثم وهو generator اتجاه آخر اسم لهalternator . مرات عدة األطراف يعكسقطبية المتردد التيار مولد

. السالب الطرف من موصل خالل من االلكترونات وتمر الثانية فياآلخر االتجاه في ثم اتجاه في أوال ، الموجب الطرف . إلى

الجيب ) – ( موجة شكل على المتناوب المتغير المتردد التيارAC Sine Wave :

للتيار . البياني التمثيل مستمر بشكل يتغيران المتردد والتيار الجهدأن . الجيب موجة لشكل يمكن الجيب موجة شكل على يكون المتردد

اتجاة . . يمثل الرأسي المحور محوران يوجد الجهد أو التيار يمثلdirection ) سعة ) – مقدار المحور . magnitude وقيمة الجهد أو التيار

الزمن يمثل . األفقى

اتجاه في التيار يمر الزمن محور فوق الموحى الشكل يكون عندماالشكل . . يكون عندما الموجب باالتجاه االتجاه هذا يعرف معين

يعرف . المعاكس االتجاه فى التيار يمر الزمن محور أسفل الموحىالسالب باالتجاه االتجاه . هذا

) مكونة ) كاملة دورة خالل من الجيبى الموجى الشكل ينتقل يتحركالواحدة " 360من بالدورة تعرف والتي درجة " one cycle . التيار

. قياسعدد وحدة ثانية كل في الدورات هذه من العديد يشكل المترددالهيرتز هي الواحدة الثانية في المتحدة . hertz الدورات الواليات في

عند يولد عادة المتردد هرتز 60التيار .

) األوجه ) – والثالثي الفاز الطور الوجه أحادى المتردد : التيارSingle-Phase and Three-Phase AC Power

الوجه : أحادى نوعين إلى المتردد التيار وثالثى single-phase يقسمفى . three-phase األوجه الوجه أحادى المتردد التيار يستخدم

المنزل في توجد التى مثل الصغيرة الكهربائية .المطالبكبيرة كتل المطلوب يكون حيث األوجه ثالثى المتردد التيار ويستخدم

والمنشآت التجارية التطبيقات في توجد التي مثل الطاقة من . ثالثي. المتردد التيار أعاله مبين الوجه أحادى المتردد التيار الصناعية

سلسلة عن عبارة وهو التالي التوضيحي بالشكل مبين األوجه) متراكبة ) متداخلة دورات ثالثة من التيار overlapping مستمرة من

ومزاحة . وجه تمثل موجة كل درجة 120المتردد .

استطاعتي قدر على الموضوع هذا في بسيطة بمشاركة ادلي ان احبالسيد ) اثراء بعد مفيدة تكون أن vمل ا التي المعلومات بعض تضيف بان w vمال بهذة( drive masterا لنا

القيمة . المعلوماتبالمحرك w اوال فنبدأ عملة والواجب بالمطلوب نقوم لكي حقيقتها على االشياء نفهم بان يجب اوال

الكهربائي التيار عبر علية يؤثر الذي المتولد الكهرومغناطيسي التأثير نتيجة يدور المحرك بان نعلمالكهربائية . الدافعة القوة طريق عن لة المغذى

ال ) في المتولد المجال بين تنافر هناك يكون االقطاب( , statorوال( )rotorحيث بعدد تتأثر السرعة وانعليها . المصمم بالملفات بالتالعب للمحرك مختلفة سرعات نعطي بان نستطيع واننا وبالذبذبة

جانب . . من هذا المحرك

اي , , بالمحرك نتحكم بان اردنا اذا w ايضا انة حيث بالمحرك التحكم طريقة هناك vخر اال الجانب من اماذكرناها التي لألشياء قيم او اوامر اعطاء عن عبارة فهي الدوران واتجاة بالسرعة التحكم المقصود

) بها ) نشغل لكي السرعة لنا تحدد ان ممكن w ايضا هي التي والملفات والمجال الدافعة القوة مثل w سابقاتشغيلها . المراد المنشأة

ال ) w اوال بالمحرك بها نتحكم التي االشياء من vن الدافعة( driverاال القوة الية ندخل جهاز عن عبارة وهوال ) مترابطين قسمين من w مكونا الجهاز هذا ويكون بالمحرك ونوصلة وال( )softwareالكهربائية

hardware. )مع( softwareال) تتناسب التي بالطريقة للعمل للمحرك اعطائها المراد االوامر تحديد عن عبارة هو

المنشأة . عملال( )hardwareال) منها المكون المادية االجزاء ( driverوهو

الخارجة الفولتية عبر الدوران وباتجاة بالسرعة للتحكم ويصمما مترابطين القسمين هذين فان قلنا وكماال ) المباشر( .driverمن التحكم وهذا

او ) مداخل طريق عن وذلك مباشر الغير التحكم )inputsوهناك لل( اما( driverتكون المداخل وهذة( analogاو( )digitalتكون )

ال ) عادةdigital( )wاما عددها يكون بال( )5او( )4حيث تحدد مختلفة وظائف لها وتكون (softwareمداخل ( المداخل , كانت اذا انة w مثال الوظائف هذة ضمن )0000ومن المداخل ( كانت ان اما المحرك يعمل ال

المداخل( , 0001 كانت واذا االولى السرعة )0011تعمل المداخل , كانت واذا الثانية السرعة تعملالمداخل( , )1000 كانت واذا المعاكس باالتجاة االولى السرعة تعمل w الثانية( 1100مثال السرعة تعمل

وهكذا , . المعاكس باالتجاة

ال ) مثل تحكم بجهاز شبكها طريق عن او يدوية اما مفاتيح طريق عن المداخل بهذة التحكم يتم vن االplc( , )ال ببرمجة نقوم ال( )plcحيث مخارج طريق عن المداخل لهذة االوامر الموصولة( digitalالعطاء

ال ) اي ( .plcبه

ال ) مداخل من( )analogاما مكونة فولتية تكون او( )12فاما من( 24فولت مداها ويكون 100/1فولتالكلية , )100/100الى الفولتية كانت اذا يعني المرادة السرعة تعمل المئوية نسبتها فولت( 24وحسب

فيكون( 16وغذينا ) تساوي 24/16فولت السرعة نسبة وهكذا .0,66فتكون الكاملة السرعة من

) تكون ) لها المغذي االمبير نسبة حسب الطريقة وبنفس امبير ال طريق عن تكون الثانية والطريقةاو , االمبير قيمة تحدد متغيرة مقاومة طريق عن w يدويا التحكم هذا يكون ان w ايضا وممكن السرعة نسبةلل . ) بالنسبة هذا وهكذا الحرارة درجة فرق او الضغط فرق لقياس جهاز مثل vخر ا شيء طريق عن

driver. )

ال ) غير اخرى اشياء هناك wن الخارجة( driverاال بالفولتية التحكم اي الوظيفة نفس تعطينا ان ممكن

ال , ) طريق عن مثال مختلفة بطريقة مبنية تكون ان وممكن في( plcللمحرك المرفق مثل مباشرةال , ) في يبنى حيث كيف يحدد الذي ال( )plcاالسفل عمل يشابة بعمل تقوم دائرة ( .driverنفسة

ال ) مخارج طريق عن بها نتحكم ان ممكن مختلفة بسرعات مبنية محركات هناك w (plcوايضا

مع.... متناسب فولت ويعطى السرعة قياس اجهزة اول من كان انه اعتقد التاكوميتر... بالظبط المحول مثل الحث خاصية طريق عن السرعة

الرقمى. بالنظام يعمل النه واسرع ادق االنكودر فى DIGITALلكن ادق يكون ولذلكيمكن ومنها المحرك دوران عمود زاوية قياس وهو اخرى ميزة وله السرعة قياس

.... ... طبعا متعددة تطبيقات وله المحرك يديره الذى الجهاز زاوية او وضع مثال معرفة

اسمه اخر نوع دوران RESOLVERهناك عمود زاوية ويعطى سبق ما كل من ادق وهو. الدوران زاوية الستنتاج حسابات فيحتاج االنكودر عكس ومباشرة دقة بكل المحرك

وجد لو انك قول نستطيع بل استخداما واكثر واعم احدث هو االنكودر ان الخالصة : يسمى نوع االنكودر من ملحوظة وتحتفظ تصوره ارجوك يستخدم ABSOLUTEتاكوا

ماكينات فى بكثرة ويستخدم بدقة الزاوية قياس ROBOTSو CNCفى

م Drive Master.اخيالموقع هذا في جديد انا عليكم السالم

لها حل واريد مشكلة وعنديماتور عندي سرعته 380فاز 3حصان 4كان 900فولت rpm . فترة وبعد مروحة ويشغل

تعطل الماتورماتور وضع المصنع 1400حصان 4وصاحب rpm السرعة زيادة يريد النه منه بدال

تقريبا يسحب الجديد الماتو ان ان 15فوجدت يجب الطبيعي السحب بان علما امبيرشيء اقصى هذه 6يكون في السرعة له أزيد وكيف ؟؟؟ ذلك سبب فما امبير

الحالة؟؟؟خيرا الله جزاكم ساعدني

تربيع مع بيزيد انه المروحه فى الميكانيكى الحمل طبيعة الن المحرك تحميل سيزيد بالطبع . زياده تريد لماذا هو السؤال الميكانيكى ةالحمل زاد المروحة سرعة زادت كلما يعنى السرعةالمقابل الحمل تخسب ان يجب كذلك كان اذا للهواء؟ اعلى تدفق تريد هل اوال المروحة؟ سرعة . على نفسالمحرك استخدام اردت لو او شك بال اعلى قدرته محرك وتختار الجديدة للسرعة

يسمى 1400سرعة ما قليال تغلق ان فى Damper Gateيجب تتحكم عادة بوابة وهو للمروحهللمروحة الداخل الهواء دخل

عبدالغني عبدالله بواسطة كتبت األصلية المشاركةوبركاته الله ورحمة عليكم السالم

الكريم أستاذي w جزيال w drive master شكرا فيك الله بارك قيمة معلومات من لنا قدمته ما علىحسناتك ميزان في تكون أن الله وأسأل

التيارالمتردد محركات إستخدام هو الصناعية التطبيقات في w حاليا الشائع من الكريم إستاذيالترددية المبدلة طريق عن فيها تعلمون inverter والتحكم كما التردد طريق عن السرعة تغير

في للسرعة مغيرات عدة إستخدام الصناعية للمكائن الهندسية الصناعات تطوير في ورد w أيضاال طريق عن بها التحكم ويمكن واحدة عن plcآلة w معا محركات عدة قيادة ممكن أن هو سؤاليال السرعات plcطريق في توافق أجل من حدى على سرعته تغير يتم محرك كل جعل w وأيضالي باإلفادة تكرمتم لو ياريت بينهما بالتوافق الميكانيكية العطالة عن اإلستغناء أجل من وذالك

القيمة المعلومات للهذه يحتاجون الذين األعضاء ولجميعالمجال هذا في المبتدئة للطبقة w عونا ودمتم

الشكر جزيل ولكمبيسان أبو أخوكم

فى يوجد حيث الحديد درفلة مصانع هو له صورة واهم الصناعة فى فعال موجود التطبيق هذامن اكثر منهم 16الى 10الغالب لكل محرك drive فيهم ويتحكم ويتم PLC مستقل فقط واحد

ال كل النوع DRIVES ربط من اتصال شبكة غالبا SERIAL بواسطة كل .PROFIBUS وتسمىDRIVE من المطلوبة السرعة ال PLC يتلقى والتيار PLC ويقوم الحقيقة السرعة بقراءة

التحكم طبيعة حسب اخرى ومتغيرات .والعزمكل يكون الشرح فى لألتصالب DRIVE للزيادة خاص كارت . PLC به الكمبيوتر شبكة مثلفى كارت لكل . DRIVE ويكون االتصال كيفية فى تتعمق ان تستطيع به خاص مستقل عنوان

طريق عن االتصال بين الفرق عن و RS323 بالبحث طريق عن RS486واالتصالبتوصيل RS486 وال يسمح النه الحالة هذه فى المستخدم MULTI-SLAVE STATIONS هو

عكس فقط RS232 على جهازين بين التوصيل فى يستخدم والذىفى البحث لك SIEMENS PLC S7 AND SIMOVERT MASTER DRIVES وارشح

COMMUNICATION THROUGH PRO

واجاباتها والتحكم المحركات عن شائعة اسئلة

االنفرتر؟: 1سؤال على للعمل المصمم والمحرك العادى المحرك بين الفرق هو ما

االجابة:

فان ولذلك له المقننة السرعة من اعلى بتشغيله يسمح االنفرتر على للعمل المصمم المحرك: فيه تتوفر ان يجب التالية المواصفات

التغيرات- 1 ضد العزل درجة حيث من االنفرتر من الخارج الجهد مع للعمل الملفات عزل قابليةالجهد فى تؤدى voltage transient dv/dtالسريعة قد العزل على متكررة اجهادات تسبب والتى

النهياره.

السرعات- 2 فى انه حيث العادى المحرك من اعلى بها المسموح التشغيل حرارة درجةتنخفضكفاءة وبذلك منخفضة بسرعة المحرك على المركبة التبريد مروحة تدور المنخفضة

. المحرك تبريدلتقليل- 3 وذلك فلتر الى المحرك المغذى dv/dtيحتاج للكابل اكبر بطول للسماحية وايضا

للمحركاعلى- 4 ميكانيكية اهتزازات لتحمل يصمم mechanical vibrationالمحرك

. بينهما فرق يوجد فال الملفات لتثبيت الميكانيكى التصميم ناحية من

محرك لدى كان لو يحدث على 460V / 60 Hzماذا توصيله 380V / 50 Hzوتممباشرة؟

حوالى: اقل بسرعة المحرك سيدور التردد النخفاض نظرا ادق % 20اوال بمعنى عند 5/6او سرعته من60 Hz.

. سترتفع: حرارته ودرجة سينخفض تبريده معدل فان ستنخفض سرعته الن نظرا ثانياعلى: / وضع المحرك ان افترضنا لو الحالتين فى ثابتة التردد الجهد نسبة الن يتغير لن عزم اقصى ثالثا

عزم اقصى فسيبقى والتردد الجهد خفض وتم انفرتر

حثى لمحرك المغذى االنفرتر فى الفلتر وظيفة

Output Line Filters For PWM inverter Fed Induction Motor

مقدمة:

االنفرتر ان المعروف الجيبى )PWMمن للشكل جدا مقارب تيار انتاج ولكن( sinusoidalيمكنهبه انه حيث الجيبى بالشكل ليس االنفرتر من الخارج مما switchingالجهد عالى تقطيع معدل او

بسبب ينتج قد الذى العالى الجهد بسبب مباشرة المحرك عزل انهيار يسبب او swithingقد

الكالل ) ظاهرة بسبب التشغيل من فترة بعد ايضا العزل انهيار fatigue electric insulationيسببfailure .)

تردد ان الواضح من . switchingاذا عمليا ايضا المغذى والكابل المحرك عزل على مباشرة يؤثرswitching الى يصل الزمن KHz 12بتردد مع الجهد تغير فى جدا عالى معدل الى dv/dtيؤدى

. للعزل شديد اجهاد فى بدورة يسبب والذى

رقم بمعدل 1والشكل ب يعمل انفرتر من الخارجة الجهد موجة شكل يوضح المثال سبيل علىتردد KHz 6تقطيع والمحرك. Hz 50وعلى االنفرتر بين . 400والجهد ft 750والمسافة وقد فولت

الى تصل للجهد موجات هناك ان !!1460لوحظ فولت

نقل خطوط وكانها المحرك الى االنفرتر من الموصلة الكابالت تمثل المثال هذا فىtransmission line وهى معروفة ظاهرة بسبب المحرك اطراف على العالى الجهد فلذلك

المرتدة . reflected wavesالموجاتعالية الجهد فى تغيرات الى يتعرض المحرك ان ايضا لوحظ تتغير dv/dtوقد الجهد نبضات اى

. يحدده معين زمن فى النبضات هذه وعدد جدا صغير زمن فى جدا عالية switchingبقيمةfrequency . الى بدوره يؤدى قد وهذا االنفرتر فى المستخدم سالفا ذكر كما التقطيع معدل او

. المحرك عزل انهيار

رقم االنفرتر 1شكل من الخارجة الجهد موجة

محرك فمثال نفسه المحرك تصميم عند ذلك مراعاة الى المحركات مصممى دفع ما وهذاNEMA category B حتى لحظى جهد ليتحمل ارتفاع 1000صمم بزمن ليساقل risi timeفولت

او )2من من( dv/dtميكروثانية . 500اقل الملحة الحاجة ظهرت وهنا ميكروثانية واحد لكل فولتقيمة من للتقليل الفالتر .dv/dtالستخدام المحرك لها يتعرض التى

نقل كخطوط تعمل فانها طويلة بكابالت المحرك يغذى المكافئة transmission lineعنما والدائرةرقم بشكل موضح كما هى قيمة . 2له الكابل, capacitance C inductance Lوتعتمد طول على

رقم النقل 2شكل لخط المكافئة الدائرة

الحمل معاوقة من اقل النقل خط معاوقة تكون عندما النقل خصائصخطوط وباسترجاعاالرتداد ظاهرة ال reflectionفيحدث حاالت فى وذلك والتيار على switchingللجهد الجهد ويكون

. المرتد الجهد زيادة معامل عالقة يوضح التالى والجدول اكبر الحمل :pاطراف المحرك قدرة مع

3شكل

التالية العالقات من االرتداد معامل حساب ويمكن

االرتداد 4شكل معامل reflected waveحساب

من االقل قيمته HP 25وللمحركات المعامل 1.0يكون يصل فقد طويلة كابالت استخدمنا اذا اما.. 0.5الى حاالت من حالة لكل المناسبة الكابالت الطوال حسابات وهناك الجهد يتضاعف اى

switching frequency. استخدامه يمكن للكابل طول اقصى اى الحرج الكابل وطول

للزمن بالنسبة الجهد تغير معدل ارتفاع فى المتمثلة الظاهرة هذه لمعاجة الحاجة تظهر وهنامن . PWMالناتج ما تركيب الى االبحاث اثمرت وقد المحرك لتغذية المناسب الكابل طول و

الفلتر او المرشحات . filtersيعرفب يلى كما بعضمنها سرد ويمكن انواعها وتعددت

الفالتر انواع

:1ا) التعويضية( المعاوقة

هناك توجد فال الحمل معاوقة مع الكابل معاوقى تساوت اذا الكابالت فى انه المعروف من مبدئيا .. . مع بالتوازى معاوقة وضع هى النظرية ذلك؟ تحقيق يمكن كيف ولكن منعكسة موجات اى

. وضع فى صعوبة هناك عمليا ولكن المحرك ومعاوقة الخط معاوقة بين التوازن لتحقيق المحركخرج بعد المعاوقة هذه وضع فى الثانى االختيار ولذلك المحرك اطراف على المعاوقة هذه

. االوقع هو مباشرة االنفرتر

الجيبى( 2) المرشحيسمى ما وهى الثانية حثية low pass sine wave filterالطريقة مفاعلة من reactorوتتكون

سعوية . capacitor impومفاعلة شكل. من موضح هو كما االنفرتر اطراف 5على

جدا ويقارب بالشكل موضح هو كما الفلتر بعد جهد على الحصول يمكن الفلتر هذا وبتركيب. الجيبى الشكل

رقم 5شكل

الحثية( 3) الممانعة ذو :Reactorالمرشح

استخدام هى الثالثة رقم reactorالطريقة الشكل ويوضح االنفرتر اطراف مع بالتوالى 6فقط . بتاثير تتاثر بدات الجهد موجة ان ويالحظ الفلتر بعد والجهد التوصيل زمن . PWMطريقة ويكون

من اكبر الجهد جدا 4ارتفاع مستحب وهذا ميكروثانية

ذو( 4) العالية snubberمرشح للترددات

يسمى ما وضع هى الرابعة رقم high frequency snubberالطريقة بشكل موضح هو 7كمامن . reactorوتتكون من اكبر الجهد ارتفاع زمن ويكون توازى ومكثف مقاومة مع 2بالتوازى

ل تقطيع تردد اقصى ويكون طول KHz 3.75هو PWMميكروثانية على حظر هناك يكون وال

الكابل

رقم 6شكل

يلى كما الفلتر تلخيصفوائد ويمكن

التوصيل- 1 كابالت لطول السئ التأثير من المحرك حمايةالمحرك dv/dtتقليل- 2 اطراف على للجهدلالنفرتر- 3 القدرة مكونات عمر اطالةال- 4 harmoniceتقليلالفجائية- 5 العالية التيارات surge currentsتقليلالمحرك- 6 تشغيل حرارة درجة تقليلالمحرك- 7 تشغيل قدرة معامل تحسين

الفلتر لتركيب العملية الدوائر اوضح واخيرارقم بشكل موضح هو كما العملى الفلتر 7شكل

رقم 7شكل

االنفرتر اطراف على الفلتر توصيل يوضح التالى والشكل

رقم 8شكل

: ختامى تعليق

فان وضح يسبب switching frequencyكما معين حد عند وزيادتها وخطير مؤثر عامل لالنفرترمن ) المعتدلة الترددات نطاق فى ولكن السواء على والمحرك للكابل كبيرة 4الى 2مخاطر

الشكل( اخذ الى التيار يدفع حيث التيار حيث من المحرك اداء تحسن الى يؤدى فانه كيلوهرتزاكثر بنعومة الديناميكية smoothingالجبيى المحرك خواص تحسين الى يؤدى وهذا

من المطورة االنواع من IGBT استخدام dv/dt للحد

Soft Switching Technology

مقدمةطريقة السرعة مغيرات لعنصر PWM تستخدام السرعة فائقة نبضات جهد IGBT لتوليد النتاج

. ان ونتيجة المحركات سرعة فى للتحكم متغير وتردد تصل IGBT متغير بنبضات يغذى ان يمكنالى 15سرعتها Khz وهى والمميزات التحسينات بعض على نحصل :فقد

الصفر -1 من جدا القريبة السرعات فى خاصة اكبر عزوم على الحصول نستطيعالضوضاء -2 وخفضنسبة للمحرك هادئ تشغيل

فى -3 االهتزازات نسبة لتقليل وذلك البطيئة السرعات عند التحكم نظام استقرار تحسين.السرعة

النبضاتل تردد لالسفسرعة منها IGBT ولكن ينتج حيث فيها مرغوب غير نتائج الى تؤدىالزمن الى بالنسبة للجهد جدا سريعة عزل dv/dt تغيرات على اجهادات حدوث الى يؤدى مما

.المحرك

على سريعة نظرة المغذى PWM وبالقاء الجهد وعمليا جيبية بموجة الممثلة الجهد موجة ان نجديكون مباشرة الحرك 380الى volt الجهد 50وبتردد ويكون هرتز peak والكابل المحرك على

له حتى 537المغذى يقبل المحرك عزل كان اذا ولذلك اى 1000فولت فليسهناك فولت .مشكلة

رقم 1شكل

بواسطة المعدل الجهد الى رقم PWM وبالنظر شكل فى يرتفع 1كما اى مقطع الجهد ان نجد التقطيع تردد قيمة بحسب المرات من جدا كبير عدد له قيمة اقصى الى الصفر switching من

frequency . موضح هو كما قيمة اقصى الى الصفر من الجهد فيه سيرتفع الذى الزمن عن امارقم شكل .2فى له المغذى الكابل معاوقة قيمة الى بالنسبة المحرك معاوقة فيمة على فيعتمد

المنعكسة الجهود يسمى ما ينتج القيمتين reflected voltage wave واختالفذات موجات المنعكسة الجهود هذه عديدة peaks وتسبب مرات عالية

رقم 2شكل

ل العالية القيمة من تنبع كلها القيمة dv/dt المشكلة هذه تقليل لمحاولة االبحاث تواصلت ولذلكناحية رقم. IGBT من الشكل قيمة 4نفسه يوضح dv/dt الشكل و ترنزيستور استخدام حالة فى

خصائص 5رقم يوضح IGBT قيمة ان فيه ويظهر العادى النوع 10هى dv/dt من بالترانزيستور/ بالمقارنة جدا كبيرة ميكروثانية ميكروثانية / 1.5كيلوفولت كيلوفولت .

تقليل طريق فى االبحاث ناحية dv/dt ومضت من المستطاع انتاج IGBT قدر الى توصلت ان الىIGBT قيمة من تقلل خصائصمميزة باسم dv/dt ذو Soft Switching IGBT وسمى

باستعمال ان نجد رقم بشكل خاصية IGBT بالمقارنة نسبة soft switching ذو انخفضت dv/dt قد . قيمة فى الهائل التحسن هذا التشغيل نفسظروف عند تقريبا النصف حتما dv/dt الى سيؤدى

العالية الجهود قيمة انخفاض . peaks الى بدون المحرك استخدام نستطيع ولهذا المحرك علىاحتياطات .الى

رقم 3شكل

رقم 4شكل

رقم 5شكل

رقم و 6والشكل العادى الترانزيستور بين مقارنة يوضح IGBT و خاصية IGBT العادى soft ذوswitching والجهد الكابل طول حيث مميزات peak من بوضوح ويظهر للمحرك soft الواصل

swiching IGBT القياسى النوع .عن

رقم 6شكل

كالالتى هذهالخاصية من الفوائد تلخيص ويمكن

المحرك تشغيل عمر زيادة الى يؤدى المحرك عزل على االجهادات تقليلعزل قيمة ذات محركات استعمال المحرك 1000امكانية سعر فى االقتصاد الى يؤدى فولت

ككل والمشروعاقتصاديات تقليل الى يؤدى بدوره والذى فلتر وضع بدون للمحرك المغذى الكابل طول زيادة

المشروع

Sensorless vector invertersيسمى االنفرتر هذا فى التحكم المحرك Vector Controlنوع فى التحكم بها يتم حديثة تقنية وهى

سرعة حيث من متميزة خصائص ويعطى المستمر التيار محرك فى التحكم منطق بنفس الثأثيرى . ويسمى والعزم السرعة فى التحكم ودقة لقياسسرعة sensorlessاالستجابة انكودر يستخدم ال النه

رياضيا حسابها يتم بل المحرك

Drive with Torque control:

هذه فى انه حيث سرعته فى نتحكم وال المحرك يخرجه الذى العزم مقدار فى نتحكم اننا ذلك يعنىوال الميكانيكى الحمل بواسطة تحدد المحرك بها يدور التى السرعة ونرك العزم امر نحدد الطريقة

. السرعة مغير برمجة داخل فى ويطبق بها PI Torque controllerنتحكم. PI Speed controllerما العمليات فى الطريقة هذه تستخدم ما وغالبا يعمل ال الحالة هذه فى فانه

درفلته ... يتم الذى الورق ان نجد الورق صناعة فى مثال ثابت ميكانيكى عزم الى تحتاج التى الصناعيةينقطع ال كى ثابتا بينهما النسبى العزم يكون ان يجب محركين وهكذا Paper Sheetبين

*Field-oriented vector inverter :نفس ... Sensorless vector inverterهو االكاديمى االسم هو واعتبره عدمه او انكودر وجود يشمل ولكن

االنواع لهذه

*Flux Vector Inverter:

فرق ال و السابق المسمى نفس هو

طريقة هى ؟ vector Controlما مختلفة هى ولماذا االنفرتر بواسطة المحرك سرعة فى للتحكم---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

االجابة:

وهى للتحكم التقليدية الطريقة اوال اوضح ان احب السؤال هذا على وهى Volt/Hertzاو V/Fلالجابةعن النظر بغض المطلوبة للسرعة المكافئ المطلوب التردد مع متناسبا المطلوب بالجهد المحرك امداد

. سرعة نريد مثال المحرك بها يدور التى الفعلية والسرعة الميكانيكى المحرك وبالتالى rpm 1000حملوليكن المطلوب الجهد يحسب نجهد volt 250االنفرتر للمحرك الحقيقية السرعة قياس عند ولكن

950rpm ... .... عليه نطلق هنا فهو المحرك عن شيئا يعلم ال واالنفرتر هذا وكل التحميل مع تختلف وايضا.blindاعمى للسرعة. العالية الحساسية ذات التطبيقات فى استخدامه يمكن ال وبالتالى

طريقة ....vector controlاما ... ... العزم السرعة متغيرات من المحرك فى يدور ما كل تعرف فهى ... يدور.... وهو للمحرك رياضى نموذج عمل تستطيع انها حتى شئ كل الدائر العضو زاوية الفيض

. جدا عالية بدقة يكون السرعة فى التحكم فان ولهذا االصلى المحرك مع يعنى rpm 1000ومتزامن1000 rpm. المحرك على الحمل لتغير لالستجابة جدا عالية سرعة وايضا

محرك وكانه المحرك مع تتعامل انها الطريقة هذه فى جدا مميز هو ما الكامل DCاما التحكم ناحية منمحرك ) فى للعزم المسبب للتيار تيار dcالمنفصل محرك( ) armatureهو فى للفيض المسبب dcوالتيار

تيار جدا ( fieldهو فائقة بسرعة باول اوال حسابها يتم مجهات وتحليل رياضية نماذج باستخدام وذلكمن اقل الى . 100تصل اقل فى السرعة تغيير الوامر يستجيب المحرك تجعل الميزة وهذه ميكروثانية

.100من عالية وبدقة سريعة استجابة اى ثانية ميلى

محرك امام االفاق فتحت التى هى المميزات بدون inductionوهذه ليدخله يكن لم جديد VectorلعصرContol محل يحل ان الطريقة هذه ظهور قبل اسميه كما سابقا المظلوم المحرك لهذا فامكن وبالتالىمحرك dcمحرك تستخدم ان بد وال كان التى القديمة التطبيقات من والكثير بل كثير .dcفى

للمحركات الكهربية الفرملة

:مقدمةمن التطبيق نوع حيث من وتتنوع العملية التطبيقات من كثير فى السرعة مغيرات تستخدم

. ان بحيث المحرك فى التحكم هو انتشارا االنواع اكثر العزم فى التحكم او السرعة فى التحكمعمليا ويسمى واحد اتجاه فى دائما يكون العزم و دائما Single Quadrant السرعة انه يعنى وهذا

المحرك ) = * ( الى االنفرتر عبر المصدر من دائما يكون السرعة العزم الطاقة الطاقة مساروالمراوح الطلمبات احمال ذلك على مثال .وخير

سمى ما الحديث اول فى وهى Single Quadrant ذكرت نعم التشغيل؟ من اخرى انواع يوجد فهل

Two Quadrant: اتجاه ولكن ثابت الدوران اتجاه فيه الذى االنفرتر من النوع ذلك انها على تعرف . الى االنفرتر من يكون ان ممكن الطاقة انجاه ان اى سالب او موجب يكون انه اى متغير العزم

. بداخلها الطاقة فان المروحة تباطؤ عند ذلك على ومثال االنفرتر الى المحرك من او المحركاالنفرتر الى .تتجه

Four Quadrant: يمكن الحركة اتجاه ويكون عكسحركته يمكن الذى النوع ذلك انه على يعرف . يشمل فهو تغييره ايضا يمكن العزم اتجاه و الدوران two quadrant تغييره اتجاهى فى ولكن

والسالب .الموجب

رقم للتشغيل 1الشكل المختلفة االنماط يوضح

رقم 1شكل

فرملة يعنى السالب العزم ان االمر فى braking حقيقة عنها غنى وال مطلوبة الفرملة وهذه . قد ولكنها التطبيقات من كثير فى اساسيا الميكانيكية الفرامل استخدمت التطبيقات من الكثير

ظهرت ولهذا التشغيل اقتصاديات و الفرملة وقت فى التحكم نظر وجهة بالغرضمن تفى الللتحكم وعمليا اقتصاديا ممتاز كحل الكهربية . الفرامل

الكهربية :الفرامل. الميكانيكى الحمل الى اوال ننظر ان يجب االنواع هذه الخوضفى قبا ولكن متعددة انواع لها

يعمل التشغيل بعضفترات فى الحمل طبيعة ان او محدد وقت فى الحمل فرملة هو فالمطلوبمرحلة تعمل generation فى عربة المثال سبيل على المحرك يدير الذى هو الحمل ان اى

طريق على وتنحدر كهربى .بمحرك

... السيار فرامل مثال ايقافه بغرض الحمل من طاقة سحب هى الفرملة ان نعرف ان ويجب . يكون ان يجب ولذلك حرارية طاقة صورة على وتستهلكها السيارة حركة من الطاقة تسحب

اخرى صورة الى وتحويلها الطاقة هذه استيعاب على قادرا المفرمل .النظاممن للفرملة الميكانيكية الطاقة وتحسب الحمل وسرعة الفرملة عزم على تعتمد الطاقة هذه

رقم 1المعادلة

ان و n حيث المحرك سرعة الزاوية w هى المحرك سرعة هىللفرملة اعلى طاقة الى نحتاج السرعة بزيادة انه المعادلة من ونفهم

ال يستهلكها الى الفعالة الطاقة ماهى DRIVE واالنالعالقة من تحسب

االحمال :انواع

السرعة مع تربيعية عالقة لها احمال او السرعة مع ثابتة احمال نوعين الى االحمال عامة تقسمالطاقة مكعب مع وايضا السرعة مربع مع يتناسب الحمل عزم power اى

1- : السيور احمال له مثال الثابت conveyor الحمل

ا

2- : والطلمبات المراوح احمال التربيعى Fan - Pump العزم

المطلوبة الفرملة قدرة و عزم :حسابات

الية مضافا الحمل عزم يساوى المحرك عزم فان الثابتة التشغيل حالة فى ان المعروف من . تاثير يظهر التباطؤ او التسارع وعند المحرك دوران سرعة مع يتناسب والذى االحتكاك عزم . الصورة كتابة ويمكن للزمن بالنسبة السرعة تغيير معدل مع يتناسب والذى الذاتى القصور عزم

كاالتى العزم لمعادلة العامة

ان حيث

: ) العجلة ) التسارع معدل

االحتكاك : معامل

. النه سالب للفرملة عزم توليد يستطيع ال واالنفرتر ثابت الحمل ان وهى الحالة هذه لناخذ واالنالنوع العالقة single quadrant من من المطلوب الفرملة عزم حساب يمكن العموم :وعلى

اهماله يمكن ولذلك االحتكاك معامل قيمة تحديد الصعب من .عملياومنها الحمل كتلة على اساسا يعتمد زمن وياخذ طبيعيا يتباطئ الحمل فان فرملة وجود ولعدم

الذاتى القصور معامل قيمة يعطى J على ال المحرك انه اساس على المعادلة صياغة ويمكنكاالتى وتكون :عزم

السابقة المعادلة ترتيب اعادة من المحرك لسكون الطبيعى الزمن حساب :ويمكن

:مثالللحمل االحتكاك 60معامل Kgm2 الحمل 800وعزم Nm الحمل دوران 1000وسرعة rpm

هو طبيعيا الحمل لتوقف االزم الزمن يكون

. 8حوالى وعادة !!! فرملة عمل يلزم ولذلك جدا كبير الزمن هذا التطبيقات بعض فى ثوانى قدرتها مروحة ولندرسحالة معينة سرعة عند تدخل 90الفرملة Kw لها الذاتى القصور ومعامل

60 Kgm2 بسرعة 1000وتدور rmp . خالل فى المروحة تتوقف ان ثانية 20والمطلوب . التالية العالقة من الفرملة بداية عند المروحة طاقة نحسب ان اوال يجب

المطلوب الزمن على الطاقة بقسمة الفرملة من المطلوبة القدرة متوسط حساب ويمكن.للفرملة

هى الحمل من سحبها المطلوب الطاقة 16.4اذا Kw عند مباشرة الفرملة تطبيق تم اذا هذا1000 rpm الكلى الزمن على يؤثر ال بما منخفضة سرعات عند الفرملة تطبيق هو االفضل ولكن

.للفرملةتنخفضمن السرعة فان طبيعيا تتباطأ المروحة تركت اذا ان نستنتج الحسابات من 1000مثال

الى 500قحة rpm مقداره زمن . 10فى وعند 500ثوانى rpm فقط الحمل الحمل% 25يكون من 1000عند rpm المطلوبة القدرة تكون وبالحسابات اقل ايضا للفرملة المطلوبة الطاقة وتكون

من 500للفرملة rpm حوالى صفر سرعة 8الى Kw.

كهربيا يستهلك ان يجب 8اذا Kw كيف سنعرف الكهربية الفرامل انواع الى نتطرق وعندماالقدرة هذه .نستهلك

الطاقة اعادة مفهوم هو Regeneration ما

. تردد كان اذا انه اى المصدر سرعة من اقل بسرعة المحرك يدور جيدا االتى نفهم ان يجباالسمية 50المصدر سرعته يكون اقطاب اربع ذو والمحرك 1500هرتز rpm يدور المحرك ولكن

الجهد مصدر وسرعة المحرك دوران سرعة بين الفرق على ويطلق ذلك من اقل ( بسرعةاو من . )Slip االنزالق الطاقة تنتقل التزامن سرعة من اقل بسرعة المحرك يدور فعندما

الحمل الى المحرك الى االنفرتر عبر \.المصدرمن الطاقة تنتقل االنفرتر يخرجه الذى التردد من اكبر بسرعة المحرك يدور عندما ولكن

. فى االنفرتر من الخارج التردد من اعلى المحرك سرعة تكون ان ويحدث االنفرتر الى المحركالمحرك سرعة امر انقاص هو speed reference حالة ما لحظة فى الحمل ان مثال حالة فى او

. تسمى الحالة وهذه المحرك يدير Regeneration الذىعلى يحتوى االنفرتر كان يجب diode bridge واذا المحرك من الراجعة الطاقة مسار فان

ما بطريقة والتخلصمنها .استهالكهاعلى الموضوعة الموحدات بسبب الى IGBT وعمليا المحرك من الطاقة ترجع بالشكل كما

الموحدات هذه بواسطة توحيده ويتم متردد جهد كمصدر المحرك يعمل ببساطة .المكثف

رقم انفرتر 2شكل مخطط

داخله المخزنه الطاقة وتزيد جهده فيرتفع المكثف الى مباشرة الطاقة تتجه لذلك .وتبعا

السرعة مغيرات فى الكهربية الفرامل :انواع

توحيد مرحلة من يتكون انه نجد االنفرتر تركيب إلى مكثف rectifier بالرجوع على وتحتوىتحويل inversion ومرحلة DC to AC . الى التوحيد دوائر الى المصدر من الطاقة مسار اذا

المحرك الى .االنفرتر

الفعالة الطاقة وبالتحديد المحرك من طاقة سحب هى الفرملة ان سابقا قلنا active وكماpower. كاالتى الهربية الفرامل من انواع عدة تعريف يمكن االساس هذا ومن

السكون -1 الى السرعة خفض بواسطة Ramp Speed reference Decrease to Zero الفرملة

محدة زمنية فترة خالل الصفر الى السرعة امر خفض على تعتمد الطريقة Ramp وهذهdeceleration سالب عزم االنفرتر .فينتج

ومقطع -2 مقاومة بواسطة :Braking resistor and braking chopper الفرملة

التخلصمنها ويجب الفرملة عملية بسبب المحرك فى طاقة ينتج المحرك ايقاف مرحلة .فىفى تخزن المحرك من الناتجة الطاقة وهذه المحرك من الطاقة سحب على الطريقة هذه تعتمد

الجهد قيمة فترتفع جهد صورة على وتظهر االنفرتر فى الموجود .المكثف

ولكن المكثف على الجهد فى ارتفاع صورة على تظهر المحرك فرملة من الناتجة الطاقة اذاطريقتين هناك المكثف على الجهد ارتفاع قيمة من :للحد

المكثف الى المحرك من الطاقة مسار االنفرتر يوقف ان :اولهما ) او ) للمكثف ثابت جهد على للحصول السالب العزم الفرملة لعزم قيمة اقصى بتحديد يتم وهذا

)dc-link voltage(

على الجهد زيادة ضد بالحماية الطريقة هذه االنفرتر dc-link وتسمى فى بكثرة مستخدمة .وهى

. بالتوازى المقاومة هذه توصل حرارية مقاومة فى الزائدة الطاقة استهالك وهى الثانية الطريقةتقطيع دائرة طريق عن المكثف : .Chopper Switch مع حدوث عند كاالتى العمل طريقة وببساطةالى المحرك من الطاقة تتجه . dc-link الفرملة الجهد وصول عند المكثف على الجهد فيرتفع

بيدا معينة قيمة الى المكثف الطاقة chopper على طريق فى المقاومة فيضع العمل فى . تماما حرارة الى الطاقة تتحول وبهذا المكثف جهد قيمة على دائما تحافظ بحيث فتستهلكها

الميكانيكية .كالفرملة

رقم طرفى 3شكل بين المقاومة تركيب مكان توضيح L1-L2

رقم المقاومة 4شكل فى واستهالكها الطاقة رجوع ديناميكية

رقم عمليا 5شكل مقاومة صورة

وهى عديدة مميزات النظام ولهذابسيط -

مكلف - غيرعمل - يعتمد فى chopper ال وخاصة جدا مهمة حالة مثال وهذه االنفرتر دخل على جهد وجود على

الكهربى التيار انقطع اذا المصاعد .تطبيقاتوهى عيوب له ولكن

منها - يستفاد ال وبذلك حرارية طاقة صورة على الطاقة ضياعللمقاومة - تبريد نظام الى االحتياج

الطريقة؟ هذه نستعمل اذا متىمتعددة - بصورة فرملة الى يحتاج النظام كان اذا

الحمل - لتغذية االزمة بالطاقة مقارنة نسبيا صغيرة للفرملة االزمة الطاقة كميةالجهد - مصدر انقطاع حالة خالل للفرملة االحتياج

3 . استخدام بواسطة Anti-parallet thyristor brigde الفرملة

كالطريقة الحرارية المقاومة فى استهالكها من بدال المصدر الى الطاقة ارجاع نستطيع هل . احداهما عكساالخرى احداهما ثايرستور بواسطة توحيد دائرتى استخدمنا اذا نعم السابقة؟

تسمى forward bridge تسمى واالخرى العادى التشغيل حالة فى االنفرتر reverse bridge وتغذىالمصدر الى الطاقة الرجاع الفرملة حالة فى تعمل .و

رقم مخططل 6شكل anti-paralled thyristor bridge

جهد على دائما نحافظ لكى الترانزيستور اشعال زاوية فى مستمر بشكل التحكم Vdc ويتم.ثابت

التيار -3 حقن بواسطة :الفرملةثابت جهد وضع بواسطة الدوار المجال ايقاف على تعتمد الطريقة . dc هذه لمحرك اطراف على

تيار . dc ويمر السرعة امر خفض بواسطة المحرك انقاصسرعة يتم وعمليا المحرك ملفات فىspeed reference صورة عن ) ramp على مستمر بجهد المحرك تغذية يتم معينة سرعة عند ثم

) المحرك فيقف ايضا االنفرتر .طريقرقم شكل ل 7يظهر مقابلة سرعة عند الفرملة دخول جهد 3عملية بقيمة زمنية% 2هرتز لمدة

تماما t2 محددة المحرك .اليقافرقم الحقن 8وشكل حالة فى المحرك توصيل يوضح

رقم والتوقف 9وشكل السرعة امر بواسطة والتوقف الطبيعى التوقف بين مقارنة يوضح الحقن .بواسطة

رقم المستمر 8شكل التيار حقن حالة فى المحرك توصيل طريقة

رقم المختلفة 9شكل الفرملة عمليات

a : فرملة بدون طبيعى توقفb: السرعة امر تغيير بواسطة decelerating speed reference توقف

c : تيار المحرك% 150حقن تيار منd : تيار المحرك% 200خقن تيار من

رقم التيار 7شكل حقن عملية

ال وهذا الفرملة زمن فى التحكم خاصية تتيح الكهربية المحرك فرملة ان نقول نريد واخيرا . عند فمثال الميكانيكية الفرملة عن تماما االستغناء يمكننا ال ولكن الميكانيكية الفرامل فى يتحقق

لضمان وايضا وضعه على للمحافظة ميكانيكية فرملة ادخال االفضل من تماما المحرك توقف . السرعة عند بعد الفرملة استمرت اذا اما االوناش احمال المثال سبيل على الحمل تحرك عدم

حرارته ترتفع سوف المحرك فان .صفرتشغيل يسمى ما بواسطة الثبات زضع فى عليه والحفاظ فقط كهربيا المحرك فرملة نلجا وقد

صفر بسرعة طريقة Zero Speed Operation المحرك استخدام عند جليا الطريقة هذه وتظهرVector Control .على الحديث عند الله امشاء ذلك وسيتضح Vector Control كمتحكم

الرحيم الرحمن الله بسممهمين عندىسؤالين ولكن جدا المهم الموضوع هذا على كثيرا اشكركم

المصنع -1 فى عندى اراها التى الموتور مع لالنفرتر العمليه التوصيالت اريد اناعمليه كروسومات ولكن توضيحى ليسكرسم

موتور -2 يركبعلى ممكن النفرتر ال 380هل ام ستار يوصل اى فولتعلىسعتصدورك شكرا

وبركات الله ورحمة عليكم السالم

الله انشاء تساؤالتك جميع على يجيب ملفسوف فمرفق العملية التوصيالت عن اما .... للمحرك الجهد يكون ان المهم بل التوصيل المهم ليس ستار او دلتا المحرك توصيل عن واما

االنفرتر جهد يكافئ التوصيل بعد

ضبط يمكن الذى الموتور لتيار حد اقصى عن تقريبا يعبر فهو الموتور على المكتوب للتيار بالنسبةالموتور على مكتوب يكون ان الممكن فمن القدرة لمعامل بالنسبة لكن قليال اكثر او عليه االوفرلود

الى 0.80 يصل المنظومة فى القدرة :0.99ومعامل واضح غير و يختلف : 01s4االمر

موتور مثال توصيل استطيع ال انى حيث التيار ليس و بالفولت فيها لتحكم يتحددا الملفات ان اعتقد ثانياالملفات 440ستار احترقت واال الفولت نفس على دلتا بجعله فولت

محرك؟ اختيار تستطيع هل

مقدمة:

فماذا له الفنية المواصفات وضع منك وطلب معين لتطبيق محرك اختيار منك طلب انه تخيل . ففى ولهذا المحرك بمواصفات يتعلق ما كل جيدا تعى ان فيجب التجربة تصلح ال هنا ستفعل؟

بها االهتمام يجب نقاط هيئة على الموضوع استعرضهذا المقالة هذه

قفصسنجابى- 1 المطلوب امحرك نوع هو انزالق Cageما حلقات ذو Slipringاممعدل و الدوران بدء طريقة و ادارته المطلوب الحمل بنوع يتعلق ذاك ام هذا اختيار ان الحقيقة

الحمل . dutyتشغيل القفص محرك يكون والصيانة االقتصادية والوجهة ومن الجهد ومصدر. cageالسنجابى محرك اسساختيار معرفة يمكن وعموما االفضل التالية slipringهو النقاط من

التطبيق. كان اذا منخفض applicationأ‌ بدء تيار مع عالى بدء عزم يحتاج. للحمل. الذاتى القصور عزم قيمة لكبر كبير تسارع زمن الى تحتاج التطبيق طبيعة كان اذا ب‌

االوناشمثال. كاحمال متكرر تشغييل على تشمل التشغيل طبيعة تكون عندما ج‌ايضا السنجابلى القفص محرك فمثال عامة بصورة هى نقاط من ذكره سبق ما ان اضيف ان اريد

. وااليقاف التشغيل متكرر الحمل يكن لم اذا ولكن كبير ذاتى قصور عزم ذات احمال ادار يمنه

محرك فان االقتصادية الوجهه من . cageاما استخدم اذا اما اوفر باالضافة Slipringيكون فانهطريق عن يتم تشغيله فى التحكم الن ايضا اعلى تشغيله تكاليف فان العالى الشراء سعر الى

. منها مستفاد غير طاقة تستهلك خارجية مقاومات

:Slipringمحرك- 2

منخفضوذلك تيار مع عالى بدء عزم على الحصول هو المحرك لهذا االساسى االستخدامدائرة فى خارجية مقاومات تركيب فى. rotorبواسطة مثالية المحركات هذه تجعل الميزة وهذه

زمن الى تحتاج الحال بطبيعة والتى العالية الذاتى القصور عزم قيم ذات الميكانيكية االحمالاامقننة السرعة الى السكون من للتسارع مسبيا فى. ratedكبير ايضا المحركات هذه وتستخدم

المقاومات فوجود الحركة وعكس المستمر وااليقاف التشغيل طبيعتها من التى التطبيقاتدائرة على . rotorالخارجية رقم شكل ويظهر للتشغيل ومناسبة امنة قيم الى التيار من كثيرا يحد

رقم 1 والشكل الخارجية المقاومات توصيل منحنى 2طريقة على المقاومات قيمة تاثير يوضح . المحرك اداء

محرك 1شكل فى المقاومات توصيل Slipringطريقة

رقم محرك 2شكل اداء على المقاومات Slipringتاثير

عزم افصى على نحصل حتى التيار ويقل للمحرك البداية عزم يزداد المقاومات قيمة بزيادة . اقصى يعطى الذى الحد عن المقاومات بزيادة فانه حذرنا ناخذ ان يجب وهنا المحرك من ممكن

. االنخفاض فى البداية عزم يبدا عزم

الحماية- 3 ودرجة المحرك Degree of Protectionجسم

بالكود عنها يعبر الحماية : IPxxدرجة كاالتى تحدد لها الحماية درجة القياسية المحركات ان حيثIP 44 , IP 45 , IP 46 , IP 54 , IP 55, IP 56

: كاالتى مدلول رقم ولكلمن : 1مجموعة االكبر الغريبة االجسام من مم 12حماية

IP 20 : الماء ضد حماية اليوجدIP 21( : عموديا الماء قطرات عليه تساقطت اذا يتاثر (IP 21ال

IP 22 : من بزاوية الماء قطرات عليه تساقطت اذا يتأثر عموديا 15ال الى

: : من االكبر الغريبة االجسام من حماية الثانية مم 1المجموعةIP 44 : اتجاه اى من المياه برزاز يتاثر الIP 45 : اتجاه اى من مثال تسريب فتحات خالل من مباشرة اليه توجيهها تم اذا بالمياه يتاثر الIP 46 : السفن ظهر على المحركات فى مثال المياه من كبيرة لكمية تعرضه تم اذا يتاثر ال

: الغبار ضد حماية الثالثة DustالمجموعةIP 54 :اتجاه اى من المياه برزاز يتاثر الIP 55 :اتجاه اى من مثال تسريب فتحات خالل من مباشرة اليه توجيهها تم اذا بالمياه يتاثر الIP 56 :السفن ظهر على المحركات فى مثال المياه من كبيرة لكمية تعرضه تم اذا يتاثر ال

المحرك- 4 تبريد طريقة

. تلخيص ويمكن الخلف من المحرك دوران محور نفسعمود على تبريد مروحة تركب ما عادة: يلى كما التبريد اكواد

IC 01 : ثانية منه والخروج المحرك الى الهواء بدخول يتم التبريدIC 01 41 : داخلية تبريد وفتحات للمحرك الخارجى الهيكل على خارجية تبريد دائرتى على يحتوى

41 IC 00 : داخلية فتحات خالل من يتم والتبريد تبريد مروحة على يحتوى الIC 01 61 : مبادل بواسطة البعضاحداهما بعضهما عن معزولتين تبريد دائرتى على يحتوى

. بينهما الحرارة ويتبادالن المحرك داخل واالخرى المحرك فوق مثبت حرارى

المحرك 3شكل لتبريد المختلفة االنواع

المحيطة- 5 البيئة

المحيطب للهواء حرارة اقصى ان تحدد القياسية ارتفاع 40المواصفات واقصى مئوية درجةهو المحرك فيه هى 1000يستخدم رطوبة واقصى البحر سطح فوق جداول% . 95متر وهناك

. اذا المثال سبيل على ذكرها السالف للعوامل تبعا المطلوب المحرك خواصعزل تحدد خاصةحوالى قيمتة محيط هواء درجة فى يعمل سوف محرك لدينا عزل 45كان ودرجة مئوية درجة

(Bالمحرك )حتى تحميله ... 96.6يمكننا وهكذا% المقنن حمله من

6: النسبية- الرطوبة

سخانات استخدام اختيار على قيمتها تؤثر حيث االعتبار فى اخذها motor heatersيجب

التشغيل- 7 مكان

: . كالتالى سبق مما كثير تلخيص ويمكن للمحرك عديدة اختيارات عللى يؤثر حيث

نستعمل- نظيف مغلق مكان IP 22أ‌نستعمل- مغلق غير مكان IP 44ب‌

نظيف- غير مغلق مكان IP 44/54ت‌مياه- لرزاز يتعرض مكان IP 46ث‌كتيرة- لمياه يتعرض مكان IP 46ج‌

كيماويات- به مكان IP 44ح‌مناجم- او حديدية صناعات به مكان IP 44 / 54خ‌

المحرك- 8 عزل درجات

. درجة فكل المتواصل للتشغيل حرارة درجة القصى تبعا المحرك ملفات عزل درجات تصنفالعزل لهذا مناسبة حرارة درجة يقابلها عزل

رقم 4شكل

9: للمحرك- الكابالت دخول طريقة

فتحة مكان الختيار المناسب المكان له المغذية الكابالت ومسار المحرك تركيب كمان يحدد

المحرك تجميع علبة فى من . Terminal Boxالدخول االشكال المختلفة 8الى 5تحدد االماكن . المحركات كابالت دخول فى

رقم 5شكل

10: الدوران- اتجاه

ناحية من نظرنا اذا الساعة عقارب اتجاه فى بانه قياسيا عليه االتفاق تم المحرك دوران اتجاه . للمحرك كان اذا اوالهما حالتين فهناك المحرك دوران اتجاه عكس اردنا واذا الدوران 6عمود

رقم بشكل موضح هو كما التبديل يتم للمحرك. 9اطراف كان اذا كما 3اما التبديل يتم اطرافرقم بشكل موضح 10هو

رقم 9شكل

رقم 10شكل

11: الحركة- بدء طريقة

: الشائعة الطرق على الضوء سنلقى ولذلك المحرك اختيار فى الحركة بدء طريقة ثؤثر1: المباشر- البدء

من جدا عالى البدء تيار ويكون المحرك اطراف على مباشرة الكلى الجهد اضعاف 6الى 2نضعشكل فى موضح هو مكا للمحرك المقنن نحاسية. 12و 11التيار مفاقيد التيار هذا ويسبب

. 36بحوالى من النوع لهذا المحرك هذا اختيار الحرصعند يجب ولهذا العادية المفاقيد ضعفالتشغيل.

رقم 11شكل

رقم 12شكل

2: دلتا- / نجمة توصيلة

المحرك من يخرج ان يجب النوع هذا الى 6فى البدء تيار يقل الطريقة هذه وباستخدام اطراف. المباشرة الطريقة بتيار بالمقارنة الثلث

رقم شكل المباشرة 13ويوضح بالطريقة بالمقارنة الطريقة لهذه التيار منحنى

رقم 13شكل

ان نضمن ان يجب ولذلك الطريقة هذه باستخدام سيقل المحرك بدء عزم ان االنتباه ويجبموضح هو كما المطلوب الحمل عزم من اعلى يكون نجمة بتويصيله بدا اذا المحرك بدء عزم

رقم بشكل

رقم 14شكل

نفسى- 3 بمحول :Auto-Transformerالبدءمن كال فى للتحكم منه متدرجة جهود على الحصول ونستطيع البداية عند الجهد لخفض يستخدم

. من فيه الجهد تدرج يكون ما وعادة البدء وتيار شكل% 100الى% 50عزم ثابتة خطوات علىلالنخفاض. 15رقم تربيعية بنسبة الجهد بانخفاض ينخفضان البدء وعزم تيار ان بالذكر وجدير

شكل. ويوضح .16الجهد المحرك وعزم تيار على الجهد خفض تاثير

رقم 15شكل

رقم 16شكل

التشغيل- 12 DUTYطبيعة

Duty . ولحسابات الحمل لهذا المحرك تعرض ومدة الحمل قيمة حسابات معرفة dutyهى يلزماالتى:

للحمل- الذاتى القصور عزم قيمةالساعة- فى المحرك بدء مرات عدد

الحمل- قيمة

الحمل- تأثير زمنالساعة- فى المحرك توقف مرات عدد

) كهربية- ) – ميكانيكية المحرك فرملة طريقة:Sxبواسطة Duty Cycleوتعرف كاالتى

S1 : رقم بشكل موضح هو كما ثابت حمل مع مستمر تشغيل

17شكل

S2 : الى حرارته تنخفضدرجة ان يجب المحرك ايقاف وبعد ثابت حمل مع محددة لفترة تشغيل . بعد وياتى ثانية بدءه يمكن ثم المحيط الجو رقم S2حرارة للتوقفشكل االزم الزمن

18شكل

S3. للتبريد : وليس فقط المحرك مغنطة الزالة وتلزم قليل زمنها التوقف وفترة متقطع تشغيلبعد التشغيل S3وياتى S3 -35معامل

كاالتى حسابه يمكن الشكل ومنالتشغيل = ()N/)N+Rمعامل مئوية ) نسبة

الحمل : Nحيث وجود زمنR : الحمل وجود عدم زمن

19شكل

S4 ( : بداية قترات ثالث على يحتوى متكرر توقف – – startingتشغيل فترة ثابت بحمل تشغيل.) مغنطة ازالة

: كاالتى التشغيل معامل حساب ويمكنالتشغيل : ) (D+N(/)D+N+Rمعامل

20شكل

S5) زمنية : ) – – – لفترة توقف فرملة ثابت حمل مع تشغيل حركة بدء على يحتوى متكرر تشغيل: كاالتى التشغيل معامل يحسب

التشغيل = ) (D+N+F( / )D+N+F+Rمعاملقيمة بعد المئوية النسبة النسبة S5 – 40مثال S5وتوضع %40اى

21شكل

S6 : يعمل واالخرى حمل وجود فى يعمل فترة على يحتوى توقف بدون مستمر متكرر تشغيلحمل بدون

التشغيل = ) (N ( / ) N+Vمعامل

22شكل

: ختامى تعليق

وهل المناسبة المحرك سرعة مثل متعددة اخرى عوامل هناك ان اقول ان اود النهاية فىاليها اتطرق قد االشياء من وغيرها المناسب المحرك جسم حجم هو وما سرعة مغير سيستخدم

الله انشاء قادمة مقالة فى

. عاجل االجابة ارجو المحول علي التردد زاد لو يحدث ماذاالشكر جزيل لكم . و

وبركاته الله ورحمة عليكم السالملنا للفائدة تعميما عليها اعلق ان واحببت القديمة المشاركة هذه وجدت المنتدى تصفحي خالل

عليها , للتعليق االخوة ادعو وكذلك جميعاعلى مثال للعمل مصممة محولة لدينا انه فهمت انا ماذا 50فولت \220اوال يسأل واالخ هرتز

الى التردد ازداد لو لها .60يحصل ثابتة الفولتية بقاء مع مثال هرتزانها اي واحد تحويل نسبة ذات المحولة ان افرض الحالة الى 220والناقش لالبتدائي 220فولت

بالشرح التبسيط لغرض فقط وهذا للثانوي فولت

الثانوي = = الملف لفات عدد االبتدائي الملف لفات عدد nاالنل المناسبة اللفات عدد الن التردد زيادة من خوف اليوجد االبتدائي الملف ناحية اكثر 50من هرتز

ل وليست ) 60منها الالزم من اكثر للفولتية المالئمة االبتدائي الملف لفات عدد ان اي هرتزالشهيرة ( المعادلة حسب وذلك اقل

E=4.44*frequency*Bmax*Iron core area*N

ب ملفوفة المحولة الن وبما مثلما nولكن ستكون الفولتية فعليه والثانوي لالبتدائي اللفات منالفولتية ناحية من التردد بزيادة المحولة عمل على خوف وال المحولة عليها مصممة

ستزداد ) ( الالحمل خسائر الحديدية الحرارية الخسائر ان هو عليه االنتباه الواجب المهم الشئجدا ) ( قليال ستزداد النظرية الناحية من وكذلك التردد مع طرديا تتناسب النها المحولة في قليال

القشرية الظاهرة وجود بسبب الملفات في النحاسية الخسائر

وشكرا كبيرة تصبح فالمشكلة التردد قل اذا اما التردد لزبادة فقط يصح الشرح هذا

. موتور الفيشه single phase induction يوجد فصل وعند اتجاه في يدور عليه الكهرباء توصيل عندالظاهره تلك تفسير فما عكساالطراف معاكسبدون اتجاه في يدور اخري مره ووضعها

االجابهاالتيه االسباب أحد المشكله هذه ظهور احتمال الفاضل أخى

1. رولمان بين تكون الغالب وفى المحرك فى ميكانيكيه مشكله هناك يكون ان ) ويجب ) المشكله هذه مثل ظهور الى يؤدى البوش هذا بوش البلى وبيت البلى

العطل هذا اصالح بعد الى تشغيله وعدم المحرك . ايقاف2. ومره اتجاه فى مره المحرك يعمل فبتالى احترق التقويم ملفات احد يكون ان

البدء لحظة ذنه وجود ويالحظ االخر االتجاه فى .اخرى

4. لمحرك يحدث 3ماذا phase induction لعمل بدايه مع نهايتتن علي شورت وعملنا ستار موصلبونت ستار

االجابهان يستطيع وال الطبيعى من اعلى تيار شدة ويسحب خاطئه بطريقه المحرك سيعمل

ويحترق سرعته . ياخذ

طريقة هى ؟ vector Controlما مختلفة هى ولماذا االنفرتر بواسطة المحرك سرعة فى للتحكم---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

االجابة:

وهى للتحكم التقليدية الطريقة اوال اوضح ان احب السؤال هذا على وهى Volt/Hertzاو V/Fلالجابةعن النظر بغض المطلوبة للسرعة المكافئ المطلوب التردد مع متناسبا المطلوب بالجهد المحرك امداد

. سرعة نريد مثال المحرك بها يدور التى الفعلية والسرعة الميكانيكى المحرك وبالتالى rpm 1000حملوليكن المطلوب الجهد يحسب نجهد volt 250االنفرتر للمحرك الحقيقية السرعة قياس عند ولكن

950rpm ... .... عليه نطلق هنا فهو المحرك عن شيئا يعلم ال واالنفرتر هذا وكل التحميل مع تختلف وايضا.blindاعمى للسرعة. العالية الحساسية ذات التطبيقات فى استخدامه يمكن ال وبالتالى

طريقة ....vector controlاما ... ... العزم السرعة متغيرات من المحرك فى يدور ما كل تعرف فهى ... يدور.... وهو للمحرك رياضى نموذج عمل تستطيع انها حتى شئ كل الدائر العضو زاوية الفيض

. جدا عالية بدقة يكون السرعة فى التحكم فان ولهذا االصلى المحرك مع يعنى rpm 1000ومتزامن1000 rpm. المحرك على الحمل لتغير لالستجابة جدا عالية سرعة وايضا

محرك وكانه المحرك مع تتعامل انها الطريقة هذه فى جدا مميز هو ما الكامل DCاما التحكم ناحية منمحرك ) فى للعزم المسبب للتيار تيار dcالمنفصل محرك( ) armatureهو فى للفيض المسبب dcوالتيار

تيار جدا ( fieldهو فائقة بسرعة باول اوال حسابها يتم مجهات وتحليل رياضية نماذج باستخدام وذلكمن اقل الى . 100تصل اقل فى السرعة تغيير الوامر يستجيب المحرك تجعل الميزة وهذه ميكروثانية

.100من عالية وبدقة سريعة استجابة اى ثانية ميلى

محرك امام االفاق فتحت التى هى المميزات بدون inductionوهذه ليدخله يكن لم جديد VectorلعصرContol محل يحل ان الطريقة هذه ظهور قبل اسميه كما سابقا المظلوم المحرك لهذا فامكن وبالتالىمحرك dcمحرك تستخدم ان بد وال كان التى القديمة التطبيقات من والكثير بل كثير منdcفى

بـ يعرف المترددة خاصة الكهربية المحركات في الصعود زمن أن ACCELERATION TIMEالمعروفالمطلوبة السرعة الى الصفر من المحرك صعود زمن وهو

بزمن يعرف وهو الهبوط زمن DEACCELERATION TIMEبينماهذه في التحكم ويتم االيقاف أي الصفر الى المطلوبة السرعة من لسرعتة المحرك هبوط زمن وهو

األنفرتر ) ( السرعة في التحكم وحدة خالل من االزمنةرامب اسم االزمنة هذه على يطلق المستمرة المحركات حالة في RAMPبينما

اسم عليه يطلق الصعود زمن أن نجد RAMP UPوبالتالىاسم عليه يطلق الهبوط RAMP DOWNوزمن

سؤال أطرح أن وأودالمتغيرة المحركات في الهبوط زمن يتغير المحرك سرعة بزيادة هل

أنفرتر LGفلديتردد 7.5لمحرك عند يعمل 85حصان

الهبوط تردد 3وزمن حتي يستجيب فالمحرك بعد 65ثوان أي زيادة 3هرتز عند بينما تماما يقف ثوانفوق مثال عن 70السرعة الزمن يزداد ولكن لاليقاف له يستجيب ال أنه أجد ثانية 15هرتز

الهبوط وزمن للمحرك الذاتي القصور أو السرعة بين عالقة هناك فهلالشكر جزيل مني ولكم االنفرتر برمجة في مشكلة هناك أم التوضيح أرجو

2الله ورحمة عليكم السالم

الهندسية المنتديات أحد في قرأت؟ هذا فكيف الكهربية الطاقة سحب يزداد الكهربية لألجهزة الصيانة بتكرار أنه

الماس يمنع أنه للمنشأة الخاص االيرث مع ماكينة ألي الكهرباء أرضي طرف توصيل عند المعروف منالي تؤدي كهربية قفلة يحدث أنه الماكينة جسم على شديدة كهرباء أو ماس وجود حالة وفي الكهربي

الحماية مفاتيح سقوط؟ الحل هو فما هي كما المشكلة وظلت قفلة يحدث لم فاذا

خير الله جزاكم

وهو acceleration / deceleration / ramp up / ramp down اوال واحد لشئ مصطلحات :كلها . حالة فى ايضا ويطبق المطلوبة السرعة الى الصفر من بالمحرك للوصول المطلوب الزمن . بطريقة القيمة هذه مع يتعامل انفرتر كل اخرى الى معينة قيمة من السرعة وتغيير الدوران

الزمن هذا توصيف فى جيدا باالنفرتر الخاص الكتالوج تقرأ ان فيجب مختلفةله الزمن وضع عند انفرتر السرعة 10مثال الى صفر من يتسارع المحرك ان يعنى هذا ثوانىفى الثانية 10المقننه فى الزياده مقدار حساب هو االفضل وببساطة ثوانى

محرك يعنى 10مع RPM 1500مثال . 150ثوانى بسرعة يدور كان لو ثانية كل واردنا 1000لفةالى السرعة فقط 1300رفع ثانيتين هو الزمن يكون .

بطريقة يقف المحرك يجعل بحيث قليل الهبوط زمن اعتقد هذه حالتك ان cost فى تعنى وهى . الى التوقف زمن كبر لكن االطاله اريد ال المحرك اليقاف المطلوب العزم فى يتحكم ال االنفرتر

او ثوانى يستجيب 5اربع المحرك ان ستجد ثوانى .

اخر مثالالى بالمحرك التسارع نريد اننا فرضنا 1500لو RPM انك 5فى ستجد المحرك واستجاب ثوانى

الى التسارع زمن قللت الى 4لو يصل المحرك ان ستجد المثال سبيل على زمن 1500ثوانى فى . حالة فى يكون االنفرتر من الناتج الكهربى العزم ان لك اقول افضل للشرح بكثير اطول

SATURATION جدا كبير بشكل زاد المحرك على الحمل فان وبالتالى له مدى القصى وصل اىضرب حاصل من ناتج حمل تغير INERTIA وهو معدل زيادة ونتيجة السرعة تغير ومعدل

فى المطلوبة للسرعة الوصول يستطيع ال المحرك ان بدرجة الحمل زاد المطلوبة السرعةالمحدد الوقت

Te= Tm +J dw/dt + bwحيثTe المحرك من او االنفرتر من المتولد الكهربى العزم هوTm المحرك دوران عمود على الميكانيكى العزم هوJ dw/dt , و السرعة فى المطلوبة الزيادة معا inertia هى J معدل الميكانيكى والحمل للمحرك

عادة يسمى ما accelerating toruqe وهوbw : االحتكاك على للتغلب المطلوب الميكانيكى العزم

للعزم قيمة هناك يكون الدوران بداية السرعة J dw/dt ففى ثبات عند تماما يختفى العزم وهذاتصبح االحتكاك dw/dt حيث وعزم الثابت الميكانيكى العزم ويتبقى للصفر .مساوية

اختيار يجب هذا عزم acceleration time على اقصى الى العزوم هذه مجموع يصل ال بحيث بدقةباالنفرتر . Maximum Toruqe خاص تكون ما غالبا االنفرتر معامالات من ضبطها يمكن قيمة وهو

يسمى% 200او% 150او% 120او% 100 بما المحرك تصميم حسب وعلى التطبيق حسب على SERVICE FACTOR --S. اسئلة عنوان تحت نفسالقسم فى الموضوع بهذا خاصة مقالة يوجد

مراجعتها برجاء المحرك نوع اختيار بكيفية خاصة وهى واجاباتها المحركات عن .شائعة

قسم فى اساله او استيعابة استطيع ال النى السؤال مراجعة فارجوا االخير سؤالك عن اما.الحماياتاشكرك