downloads.hindawi.com&( / 55 5g + & 0 ** ( (1 &( a( 6 83 & 0 ** *1*& &* ' 1 ' & *. 2 :* + **(0 & 6...

9

Transcript of downloads.hindawi.com&( / 55 5g + & 0 ** ( (1 &( a( 6 83 & 0 ** *1*& &* ' 1 ' & *. 2 :* + **(0 & 6...

  • ������ ��� �

    ��� ��������� ���������

    �������� ���� �� �� �� �������

    ���������� ��� ����� ������� �����

    ���� ���� ������ �� ���� ��������

    � ��������� � ������ � ����������� �� ! � �"!���#!�

    ������� �� ������� �� �������������� ����������� �� �������� �������� �� ��������������� �������� !"� #��� �$���� %�����& �'�"������ �� ������� �� �����

    �� �� ������ ������ ����������� �� �������� �������� �� ������ ���������

    �(��)�*)� %�

    �+���� %�����

    ,-������� .� /���"� �00)& !� 1��� 2�� .3 4����"� �00)5

    ���$% &'(� )��* +��� ���*(&� �, -�*' �.�����&(�� �/ ���$% ��+ �� �'� �//��& �/ ������(�0 (� .��11� �� 1� ��*1��'1� �&��*�'��� �� &'� *&�1�&1��� �� ��&(��� ������&(�* �/ &'�*� )��* +�* (�.�*&(0�&� 23��, (//���&(�� *&1 (�*��.��� &'�& &'� �*3 ���*(&� )��* ��� �����'�1* �'� /����&(�� �/ �3���$% �'�*� (* ��&�(�� �/&�� ������(�0 1� ��.��11� �& 45%� ���& &���&���&* 1� �� *1��'1� ���**1�� ��� &� &'� /����&(�� �/ &'� ���.� �'�*� �& � ��** ������(�0&������&1�� 67�%�8 �'� ����0, (*���*(.� 23��, 6!�28 ����,*(* ��.���* &'�& &'� *1��'1�(9� )��* ��� �����,*&�(�'(���&�(� �� &'�*� ������� (� .��11� ��� *1��'1� �)�(��& ��&(��� &���*�(**(�� *���&�� *'�+� � *�(0'&*'(/& �/ &'� ��*���&(�� � 0� &�+�� * ��+�� +�.����0&'* �'� ��&(��� 0�� .��1� .��(� ��&+��� �� �� % � �* �/1��&(�� �/ &'� )�� &'(�:��** �� &'� ������(�0 &������&1��

    6��7��; �3���$%< =��*' �.�����&(��< >'�&�.��&�(�< �'(� )��*

    � ����������

    �����&�, &'��� '�* ���� � ����+� (�&���*& (� &'� ����� ��&��(��* *1�' �* ���$�% �� ���$%����1*� �/ &'�(� (�&���*&(�0 ����&�(��� �� ��&(��� ������&(�* ���$% (* � (���& ��� 0�� *��(3

    ��� 1�&�� +(&' � ���0� ��� 0�� &'�& ��� �� .��(� /��� � &� %�7 � ?��%@ �, � (&(�� �/

    �A,0�� �� #� �'���/��� (& ��� �� 1*� �* � �1//�� ��,�� (� *���� ����* (�*&�� �/ B $

    +'(�' (* .��, '�9�� �1* "����.�� ���$% )� * ����(��&(�� (� �'�&��'��(��� *���� ����

    �.(��* ?�@ ���$% �A(*&* (� &'��� (//����& *&�1�&1��*; � �/��& �1�(� *&�1�&1�� �3���$%

    +'(�' &���*/���* (�&� � �/��& *�(��� �3���$% �& 45%� �� (�&� � ��,��� *&�1�&1��

    �3���$% �& ���%� ?7 4@ ���$% )��* +��� ������� �, � .��(�&, �/ ��&'� * (���1 (�0 &'�����

    �.�����&(�� ?� C@ �/3*�1&&��(�0 ?� 5@ *���, �,���,*(* ?�� ��@ �'��(��� .���1� ���*(&(��

    ?��@ �� �'��(��� ��&' ���*(&(�� ?�% ��@ �'� -�*' �.�����&(�� &��'�(D1� ��*� ��

    &'����� .��11� �.�����&(�� /��� � *(�0�� *�1��� (* � ����&(.��, �'��� *(���� �� .��,

    �&&���&(.� ��&'� &� ��� 1�� ���0� ���� )��* /�� �'�&�.��&�(� ����(��&(��*

    �� &'(* ��&(��� +� �����& *��� ��*1�&* �� &'� *&�1�&1��� �� ��&(��� ������&(�* �/ ���$% &'(�

    )��* ��&�(�� �, &'� ���.�3���&(��� ��&'� �'� �//��&* �/ ������(�0 �& (//����& &������3

    &1��* 1� �� .��11� �� *1��'1� �&��*�'��� �� &'�*� ������&(�* ��� ��*� ���*��&�

    � B����*��� (�0 �1&'�� !3��(�; 4%:�E������(����

    �$$# �CC�3�7�4 ��(�&< �$$# �74%37�%� ���(�� � ���� ��,��� F =����(* �& ���; ����C���CC��7��%�����4�CC55

  • � ����������� �������

    ���$% )��* +(&' (//����& &'(�:��**�* +��� ��&�(�� �, -�*' �.�����&(�� �/ � 555G ���$%��+ �� ��&� � ������ 0��** �� (� (1� &(� �A( � 6���83���&� 0��** *1�*&��&�* �'� 1�'��&�

    *1�*&��&�* +��� '�� �& � (*&���� �/ 4 �� /��� &'� ���,� ��1� ���& �'� *1�*&��&�* +���

    :��& �& ���� &������&1�� �� 1� �� � .��11� �/ ���4 &���

    �'� *�����* +��� &'�� ������� 1� �� � .��11� �/ ���4 &��� �� 1� �� � *1��'1�

    �&��*�'��� (� � ���*� ����&�� /�� ��� '�1� �& &������&1��* ��&+��� ��� �� 45%�

    �'� *&�1�&1�� �/ &'� )��* +�* �&���(�� �, 1*(�0 � >'(��(�* >H 23��, (//���&���&��

    �C�� �'� ����'���0, �/ &'� )��* +�* *&1 (� �, 6I!��77��8 *����(�0 ����&���

    �(���*���,< �� &'�(� �����*(&(�� +�* �&���(�� �, ����0, (*���*(.� 23��, 6!�28 ���3

    �,*(* �'� ��&(��� &���*�(&&���� �� ��-��&���� +��� ���*1�� �& ������ (��( ���� (� &'�

    +�.����0&' ���0� %���%��� �� 1*(�0 � $'(�� 91 �3%��� >B *���&���'�&���&��

    �'� ��&(��� ���*&��&* �� &'� &'(�:��** �/ &'� )��* +��� �A&���&� /��� &'� ��&(���

    &���*�(**(�� *���&�� 1*(�0 � &��'�(D1� ��*� �� �A���(&(�0 &'� (�&��/������ /�(�0�* �*

    �*��(�� (� �&�(� (� ��/* ?�7 �4@ �'� ��*���&(�� ���/)�(��& (* � 1�� +(&' ����(*(��

    (� &'� �� �� �/ 7G �'� ��&(��� ��� 0�� (* �&���(�� +(&' �� ����� (� &'� �� �� �/

    7�� �, )&&(�0 &'� �A���(���&�� �&� +(&' &'� +���3:��+� ��+;

    6���8� � �6��� �08�

    � ������� ��� ���������

    �'� )�*& ��01���& � 1�� /��� &'� 2�� (�0���* (* &'� �����'�1* ��&1�� �/ &'� �.���3

    ��&� )��* (� ���� ��&�, �/ &'� �.�����&� ��** �� &'� *1�*&��&� ��&1�� =�� &'� �������

    *�����* 1� �� .��11� 6=(0 �8 &'� ��,*&���(9�&(�� ��0(�* ���, +'�� &'� ������(�0 &������3

    &1�� ����'�* 45%� �'� )�� ���*(&� �� "� �� ������� �& 45%� (* ��,*&���(9� �'�

    =�J��! � 2�� (�0���* �/ *�����* ������� (� .��11� /�� ��� '�1� �& 7�% 4�% �� 45%�

    ��C � ������� �� ���

  • ��*��.� 2�� ���:* +��� �**(0�� &� 6� � 58 �� 6� � %8 �����* �/ �3���$% ��&'�10' &'�, ���

    *���� �� ���� ��+�.�� /�� )��* ������� 1� �� � *1��'1� �&��*�'��� &'� ��,*&���(9�&(��

    ������* �& 7�%� 6=(0 �8 ��� ��� *�� &'�& ��-��&(��* �����* �/ *1��'1�3&���&� )��* ��� *'��3

    ��� �� *&���0�� &'�� &'�*� �/ .��11�3&���&� ���* �'� (�&��*(&, �/ 23��, (//���&(�� ���:*

    ��*��.� (�����*�* +(&' &'� ������(�0 &������&1�� #� ���/���� 0��+&' (���&(�� (* ��&(��

    �� &'� 2�� (�0���* �'� *&�1�&1�� �/ &'�*� ��,��* +�* ( ��&()� �* �3���$% &�&��0���� *,*3

    &�� 6IB>�$ B�� �� �7�3�%5�8 =�� *�����* &���&� �& 45%� � ���: �/ ����% �& ��� %�C�

    (* ��*� ��*��.�

    �'� ������� ���$% )��* �A'(�(& �.��, *���� 0��(� *(9� �* ����1��&� /��� &'� /1��+( &' �& '��/3

    ���: ��A(�1� 6=H�"8 �/ &'� 6� � 58 ��-��&(�� 1*(�0 &'� $�'�����K* �D1�&(�� ?��@ �& ���0�*

    ��&+��� �� �� /�� &'� )��* ������� 1� �� *1��'1� �� %7 �� /�� )��* ������� (� .��11�

    $!" �(���0���'* �/ &'� *1�/��� �� &'� ���**3*��&(�� 6=(0 %6�8 �� 6�88 ��.��� &'�& &'�

    �.�����&� ��,��* ��� *���&' ���&(�1�1* �� .��, '���0����1* �'� *1�/��� ����'���0,

    �/ &'� ������� )�� �& 45%� 1� �� *1��'1� �&��*�'��� 6=(0 %6�88 ( ��& �'��0�< '�+�.��

    &'� *����� '��&3&���&� 1� �� .��11� �& 45%� 6=(01�� %6 88 *'�+* � *�(0'& ��10'��**

    ����1*� �/ (&* ��,*&���(�� D1��(&, �0�� �&(��

    !���0, (*���*(.� 23��, ���*1�����&* �� �*3 ���*(&� �� ������� )��* ��� ���*��&�

    (� ����� � �'� �.���0� �&��(� ��&(� $��� �/ �*3 ���*(&� )��* (* (� �� �� �/ �7� *'�+(�0

    &'�& &'� )��* ��� �����, *&�(�'(���&�(� &� ���$% ��+ �� �.�����&� �'� ��&(�* $��� �/

    ������� *�����* 1� �� .��11� �& 45%� *'�+ &'�& &'� )��* ��� *1��'1� �)�(��& �* � ��*1�&

    �/ �.�����&(�� �/ *1��'1� /��� &'� )�� �� &'� �&'�� '�� /�� )��* *1��'1�(9� �& 7�%� &'�

    ��&(� $��� (* '(0'�� �/ ���1& � �4� �� �����*� &� �74 /�� &'�*� *1��'1�(9� �& 45%� �'�

    (����.����& (� &'� ��,*&���(�(&, �/ &'�*� )��* ��1� �� �&&�(�1&� &� � ���( ����&(�� �/ $

    .���� +(&' �� +'(�' +�1� ��� &� �3���$% �'�*� =1�&'������ !�2 ����,*(* (� (��&�*

    &'�& &'� ��,��* ���&�(� � �(&&�� �A,0��

    �'� &���*�(**(�� �1�.�* �/ ���$% )��* ��/��� �� �/&�� '��& &���&���& �& 45%� (� .��11�

    �� 1� �� *1��'1� ���(��& ��� *'�+� (� =(01�� � �* ��� �� *��� &'�*� )��* '�.� � '(0' &���*3

    �(**(�� (� &'� (�/���� ��0(�� �� ���*��& � *&��� ��*���&(�� � 0� �& ��+ +�.����0&'* �'�

    =�J��! � 2�� (�0���* �/ ���$% ��+ �� �� �/ *�����* ������� (� *1��'1� ���(��& �& 7�% �� 4�%�

    ���$% ���# =��"$ ��5

  • ���*���� �/ /�(�0�* ��:�* ��**(��� &'� �&���(��&(�� �/ &'(�:��** �� &'� (� �A �/ ��/���&(��

    �/ &'�*� )��* �& +�* ��*��.� (� ��&' ��*�* &'�& &'� .��1� �/ &���*�(**(�� �����*�* *�(0'&�,

    �/&�� '��& &���&���& �'(* ��� �� �A���(�� (� &���* �/ �� (�����*� �/ �(���3*&��**�* (� &'� )��

    =(01�� 7 ��(�&* &'� .��(�&(�� �/ &'� (� �A �/ ��/���&(�� �6�8 �/ &'� &'(� )��* �* � /1��&(��

    �/ &'� +�.����0&' �� &'� )& �/ &'� �&� +(&' &'� (*���*(�� $�����(�� ��+ 0(.�� (� ��/ ?�C@;

    ��6�8 � ����

    "�

    �� � ���

    +'��� �� (* &'� (�/���� �A&������&� ��/���&(.� (� �A �� �� �� " ��� &'� ���*&��&* �'�

    ��/���&(.� (� �A /�� �.�����&� )��* (* ���1& �7 /�� &'(�:��** (� �� �� �/ �%% �� ��

    �����*� *�(0'&�, +(&' &'� (�����*(�0 �/ &'� &'(�:��**

    =�J��! % $!" �(���0���'* �/ &'� *1�/��� �/ �*3 ���*(&� )�� 6�8< &'� ���** *��&(�� �/ �*3 ���*(&� )�� 6�8< &'�)��* ������� �& 45%� 1� �� *1��'1� ���(��& 6�8< �� (� .��11� 6 8

    ����! � �&��(� >�����&�0� �/ �� (1� 6��8 �� $1��'1� 6$8 ��&'� ������(�0 �������&1��

    8�������� �2 ��������$

    ����������

    !� ,95 � ,95 ��!�

    �*3 ���*(&� %5�� 4��4 �7�7�%� 1� �� ���$% %�4% 4�%4 �4%7�%� (� .��11� ��5� 4%�� ���7�%� 1� �� $ %45� 4��C �4�45%� (� .��11� ��4� 7��� �%745%� 1� �� $ %C�� 4��� �7�

    ��� � ������� �� ���

  • �* *��� (� =(01�� 4 &'� &'(�:��** �/ &'� )�� ������� (� .��11� �����*�* *(0�()���&�,

    +(&' (�����*(�0 &������&1�� ��+�.�� &'�& �/ *1��'1�(9� )��* �����*�* *�(0'&�, +'�� &'�

    &������&1�� (�����*�* &� %�%� �� ������* ���*&��& �& '(0'�� &������&1��* �'� &'(�:��**

    �����*� (* 1� &� &'� ��** �/ *1��'1� 1�(�0 ������(�0 (� .��11� �& '(0' &������&1��*

    �1����*�� �� ��� ?�5@ '�.� �����&� �� � *(�(��� ��*��.�&(��

    �& (* +��� :��+� &'�& �3���$% '�* � (���& ��� 0�� ?�� ��@ �'� ��� 0�� ����0, (* �&��3

    �(�� �, �A&������&(�0 &'� �(���� ���&(�� �/ 6���8� �� �� &� &'� �'�&�� ����0, �* *��� (�

    =(01�� � �'(* D1�*(�(���� .��(�&(�� *'�+* (� /��& &'�& &'� &���*(&(��* ��� (���& �'� ���

    0�� ����0, .��1�* �/ �*3 ���*(&� )��* +��� .��(� ��&+��� �7 �� �47 �

    �'�*� .��1�*

    =�J��! � ����*�(**(�� *���&�� �/ )��* ��&�(�� �, ��� ���*(&(�� 6�8 �� &'��� ���*(&(��* 6�8< �� ������� �&45%� (� .��11� 6�8 �� 1� �� *1��'1� 6 8 ��*���&(.��,

    =�J��! 7 !.��1&(�� �/ &'� ��/���&(.� (� �A �� &'� +�.����0&' /�� �*3 ���*(&� �� ������� )��*

    ���$% ���# =��"$ ���

  • ��� *���+'�& ���0�� &'�� &'� ���� � �����&� (� �(&���&1�� /�� �1�: ��&��(�� ?� 7 ��@ �1&

    ��� (� �0������& +(&' &'�*� �����&� /�� ���$% &'(� )��* ������� �, &'����� �.�����&(��

    �� �, �'��(��� ��&' ���*(&(�� ?� ��@ �� 0������ (& '�* ���� /�1� &'�& &'� ��� 0�� '�*

    � &�� ���, &�+�� * ��+�� ����0(�* (� &'� ��*� �/ (�����*�* �/ �1���� �/ ���*(&(��* �'(*

    ��1� �� 1� &� &'� ��� 0�� �����+(�0 ��&+��� &'� ��� 1�&(�� ��� �� �/��& ��.��*

    =(01�� C *'�+* &'� ���& �/ �0 �/ )��* �* � /1��&(�� �/ ������(�0 &������&1�� (� .��11�

    �� 1� �� *1��'1� �&��*�'��� ��� ��� *�� &'�& ��� 0�� .��1�* �/ &'� )��* ������� (�

    .��11� (�����*� +(&' &'� ������(�0 &������&1�� ��+�.�� &'�, ����(� 1��'��0� +'��

    =�J��! 4 !//��& �/ ������(�0 &������&1�� 1� �� (//����& �&��*�'���* �� )�� &'(�:��**; 6�8 1� �� *1��'1� �� 6�8 (� .��11�

    =�J��! � !.��1&(�� �/ 6���8� �� &'� ����0, /�� )��* ��&�(�� �,; 6�8 ��� ���*(&(�� 6�8 &'��� ���*(&(��*< �� �//��& �/ ������(�0 �&; 6�8 45%� (� .��11�< �� 1� �� *1��'1� ���(��& �&; 6 8 7�%� �� 6�8 45%�

    ��� � ������� �� ���

  • &'� )��* +��� *1��'1�(9� �'� ��� 0�� (�����*�* ��� �� �&&�(�1&� &� �A,0�� (��������&(��

    1�(�0 '��& &���&���&* $�.���� +��:��* ?�% ��@ '�.� �����&� &'�& &'� �0 �/ ���$% (�����*�*

    +(&' �A,0�� ���&��& �� �� +� '�.� ��*��.� &'� (�����*�* (� �0 +'�� &'� )��* +��� '��&

    &���&� 1� �� �A,0�� �&��*�'��� ���.� 7�%� �'� �A,0�� ���*��& �& &'� *1�/��� (//1*�*

    (�&� &'� �1�: 1�(�0 ������(�0 �& '(0' &������&1��* �'� �A,0�� (* ���&(���, *1�*&(&1&� &�

    *1��'1� (� &'� ��,*&���(�� ��&�(A �� ��� � &� (� (1� &� /��� ���$%�:�%: ?�% ��@

    $��� +��:��* ?�7 �4@ '�.� �&&�(�1&� &'(* (�����*� (� &'� ��&(��� ��� 0�� &� &'� D1��&1�

    *(9� �//��& (/ &'� (� (.( 1�� 0��(� *(9�* ��� *������ &'�� 7 �� �'���/��� &'� *(9� �/ &'� 0��(�*

    ���*&(&1&(�0 �1� )��* (* '(0'�� &'�� �� ��

    � ��������

    ���$% &'(� )��* '�.� ���� *1���**/1��, ���*(&� 1*(�0 &'� -�*' �.�����&(�� ��&'� �'�

    �*3 ���*(&� )��* ��� �����'�1* *���&' �� .��, '���0���1* �'� ������(�0 1� ��

    .��11� �& 45%� ��� * &� &'� /����&(�� �/ �3���$% &�&��0���� �'�*�* �'(* *&�1�&1�� ���

    �� ��&�(�� �, *1��'1�(9�&(�� �& ��+�� &������&1�� 7�%� �'� ��&(��� &���*�(**(�� �/ &'�

    )��* +�* .��, '(0' C��5�G /�� +�.����0&'* 0���&�� &'�� 7�� �� �� &'�(� ��&(��� ���

    0�� +�* (� �� �� �/ �7��47 � ���� (�0 �� &'(�:��** �� ������(�0 &������&1�� �'�*�

    .��1�* �����*��� &� &'� ��&(�1� ���0� /�� *���� ����0, ���.��*(�� ��� ��� �����1 �

    &'�& �1� ��&��(�� ��� �� 1*� �* &���*�(**(.� +(� �+* (� ��+3��*& *���� ����*

    ����������

    ?�@ J���0� I I�*��' � $ >�� ��� � �� >��*�� � � 6�5CC8 ��� ����� ���� ,�5 ��� ��%?�@ L�1*) ! � �*(:�(��� � >(�&1

    B�+��'� > >�+��� " �� �(���& � 6����8 8��� ����� ���� ���

    %4��%4�?%@ ������1 # �����M � I B �� "��*(�(�� $ 6����8 ;� ���� <�7�� ���6���8 7�?�@ ���� � $�,��� � �� ���:�+� � 6����8 ���� ���� %���� ���� ���� �� ���?7@ ��+�� H �� ������:� J 6�5478 ;� ��� ����� ���� ��?4@ �(�'� � �� #(&*�'� � 6�5�78 ;� ���� <�7�� �� %�4

    =�J��! C !.��1&(�� �/ ��&(��� ��� 0�� �/ ���$% *�����* �� &'� ������(�0 &������&1�� �& (//����& �&��*�'���*

    ���$% ���# =��"$ ��%

  • ?�@ ������1 # "��*(�(�� $ �����M � I B ��� #�*�����' � �� ���0���� $ 6����8 ��� ����� ���� ,�5��� ��5

    ?C@ $�,�� " � " 6����8 =����� �� ���?5@ �'��� � ��� � � !� � $ �� ��(� 6�5��8 ����� ����� ������� �� �%�5?��@ �(� H � �� �(� B � 6�5C48 ;� ����� ��� �� �4%�?��@ ����1� # ���0���� $ ����1: " �������1� � �� ����1�� � �� ���'�N ����� � 6�55�8 ;� ���

    !!! ����� � ��%��5�?��@ "������* � # B���.�� H " ������ � � >�+�� " � �� ���� � = 6�55�8 ���� %���� /��� ��������

    � ��5?�%@ ��,�� � �� ������� I 6����8 ����� ��2� ���� ��� �5?��@ ��:'�� � B � !����1( � >�&(� > $ J(��*(0 " �(�*��� � "1���� " �� ��(�1&*�' 6�5558 8��� �����

    ���� ��� �C?�7@ �����1�� � ���9(9 L �� � �(**( " � 6�55�8 8��� ����� ���� ��� 77?�4@ ���9(9 L �����1�� � �� ���9(��� ! � 6�55%8 ���� ���$� %���� ���� ���� �� �%?��@ ��10 � > �� ���A �� � ! 6�5��8 >��� ��22������ ������ 2� ������������ ��� �������%������

    �� � H(��, #�+ L��:?�C@ �1����*�� � ��'(�1�� " $�&� # �� ����*��, > 6����8 %��� ���� ��$ ��� %�?�5@ ��&'��, � B =�'����1�' � � �� �1�� � � 6�5C�8 ;� ��� <�7�� �� �C5?��@ J���0� I I�*��' � $ >�� ��� � �� >��*�� � � 6�5CC8 ��� ������ ������ ,�5 ��� ��%?��@ ������ I �� ��&�0� I 6�5CC8 ���� ���$� %���� �� %7�?��@ �'(�( � !**�( ( � ���0���� $ B�1&1�(�� J $���� ���� I ������1 # �� �����M � I B 6����8 ���

    ����� ���� ,�5 ��� ���?�%@ ������1 # "��*(���� $ �����&(�( � �� �����M � I B 6�55�8 8��� ����� ���� ��� ��%����?��@ �������1 # "��*(���� $ �� �����M � I B 6����8 =����� �� ������4?�7@ L�*'( � � L���0��'( � ��,� � � �:�� � $101(�� � #(��1�� � �� #�*�&�� L 6�55�8

    ����������� ���� ��� ��6��8 %�?�4@ L�*�:( L $���,��� # �� $�:�&�1 � 6�5558 ;� ����������� ����� ��� ��4

    ��� � ������� �� ���

  • International Journal of

    AerospaceEngineeringHindawi Publishing Corporationhttp://www.hindawi.com Volume 2010

    RoboticsJournal of

    Hindawi Publishing Corporationhttp://www.hindawi.com Volume 2014

    Hindawi Publishing Corporationhttp://www.hindawi.com Volume 2014

    Active and Passive Electronic Components

    Control Scienceand Engineering

    Journal of

    Hindawi Publishing Corporationhttp://www.hindawi.com Volume 2014

    International Journal of

    RotatingMachinery

    Hindawi Publishing Corporationhttp://www.hindawi.com Volume 2014

    Hindawi Publishing Corporation http://www.hindawi.com

    Journal ofEngineeringVolume 2014

    Submit your manuscripts athttp://www.hindawi.com

    VLSI Design

    Hindawi Publishing Corporationhttp://www.hindawi.com Volume 2014

    Hindawi Publishing Corporationhttp://www.hindawi.com Volume 2014

    Shock and Vibration

    Hindawi Publishing Corporationhttp://www.hindawi.com Volume 2014

    Civil EngineeringAdvances in

    Acoustics and VibrationAdvances in

    Hindawi Publishing Corporationhttp://www.hindawi.com Volume 2014

    Hindawi Publishing Corporationhttp://www.hindawi.com Volume 2014

    Electrical and Computer Engineering

    Journal of

    Advances inOptoElectronics

    Hindawi Publishing Corporation http://www.hindawi.com

    Volume 2014

    The Scientific World JournalHindawi Publishing Corporation http://www.hindawi.com Volume 2014

    SensorsJournal of

    Hindawi Publishing Corporationhttp://www.hindawi.com Volume 2014

    Modelling & Simulation in EngineeringHindawi Publishing Corporation http://www.hindawi.com Volume 2014

    Hindawi Publishing Corporationhttp://www.hindawi.com Volume 2014

    Chemical EngineeringInternational Journal of Antennas and

    Propagation

    International Journal of

    Hindawi Publishing Corporationhttp://www.hindawi.com Volume 2014

    Hindawi Publishing Corporationhttp://www.hindawi.com Volume 2014

    Navigation and Observation

    International Journal of

    Hindawi Publishing Corporationhttp://www.hindawi.com Volume 2014

    DistributedSensor Networks

    International Journal of