ЭКСКАВАТОР ЭКГ-5АЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ

Техническое описание и инструкция по эксплуатации44.50700 ТО

содержаниеВведение ........................................................................................... 31. Техническое описание ............................................................... 41.1. Назначение ............................................................................... 41.2. Технические данные электрооборудования ......................... 41.3. Состав электрооборудования ................................................. 51.4. Устройство, работа электрооборудования и его составных частей …………………………………………………….……….... 51.5. Контрольно-измерительные приборы ..................................141.6. Правила хранения электрооборудования ............................ 152. Инструкция по эксплуатации .................................................... 152.1. Указание мер безопасности ................................................... 15 2.2. Подготовка к работе ................................................................ 172.3. Измерение параметров и регулировка электрооборудования..............…………………………………….. 192.4. Вероятные неисправности и методы их устранения ………. 402.5. Техническое обслуживание ................................................... 40Приложение I. Технические данные и состав Электрооборудования ……………………………..……................ 47Приложение 2. Схемы электрические принципиальные .............. 58Приложение 3. Схемы электрические соединений ........................ 66Приложение 4. Расположение выводов у транзисторов ............ 71 Приложение 5. Наладочные параметры ........................................ 72Приложение 6. Вероятные неисправности электрооборудования 78

2

ВВЕДЕНИЕВ настоящей инструкции приводится описание принципиаль-

ных схем управления главными и вспомогательными электро-приводами экскаватора ЭКГ-5А.

Рассматриваются принцип действия, назначение отдельных эле-ментов и узлов этих схем, регулировка и подготовка к пуску элект-рооборудования, приводятся характерные неисправности и методы их устранения, даются указания по технике безопасности, по эксплуатации отдельных элементов, узлов электрооборудования и их хранению.

Безопасная и безаварийная работа электрооборудования в целом может быть обеспечена при обязательном выполнении ука-заний настоящей инструкции, поэтому изучение ее обязательно для всего обслуживающего персонала. Знание настоящей инструкции не освобождает эксплуатационный персонал от необходимости изучения и соблюдения действующих правил технической эксплуа-тации (ПТЭ) электроустановок потребителей и правил техники безопасности (ПТБ) при эксплуатации электроустановок потреби-телей, а также других инструкций, действующих на предприятии, эксплуатирующем экскаваторы.

Завод постоянно работает над усовершенствованием электри-ческой части экскаватора и поэтому могут вноситься изменения в техническую документацию и комплектующее электрооборудова-ние не ухудшающие паспортные показатели экскаватора.

При производстве монтажа и регулировке электрооборудования и его составных частей руководствуйтесь рабочими чертежами и инструкциями, направляемыми с экскаватором, а также техничес-кой документацией на комплектующие изделия завода-изготови-теля. При остановках с включенным агрегатом рекомендуется на время пауз отключать контактор Л с целью экономии электроэнер-гии.

3

1. Техническое описание.1.1. НазначениеЭлектрооборудование экскаватора предназначено для:1.1.1. Привода и управления главными и вспомогательными

механизмами.1.1.2. Наружного и внутреннего освещения экскаватора.1.1.3. Контроля изоляции в цепях переменного тока, в якорных

цепях главных приводов и цепях управления для безопасной эксплуатации экскаватора.

1.1.4. Обеспечения паспортных параметров экскаватора.

1.2. Технические данные электрооборудования.

1.2.1. Экскаватор ЭКГ-5А получает электроэнергию от наруж-ного распредустройства РУ по гибкому высоковольтному кабелю типа КШВГ. Рекомендуемое сечение кабеля 3х16 + 1х 6 (3х25+1х10 – для тропического климата).

1.2.2. Номинальное напряжение подводимого к экскаватору трехфазного переменного тока 6000В или 3000В, частота 50Гц; 60Гц. Напряжение и частота оговариваются при заказе. Для обеспе-чения нормальной работы электрооборудования экскаватора допус-тимое колебание напряжения питающей сети должно быть в преде-лах от минус 5% до плюс 10%.

1.2.3. Электрооборудование по своим техническим параметрам обеспечивает паспортные данные экскаватора на высоте до 1000 метров.

1.2.4. Температура окружающего воздуха, при которой допус-кается работа экскаватора:

от минус 40о С до плюс 45о С для условий умеренного климата;от минус 10о С до плюс 45о С для условий тропического климата;атмосфера типа не ниже II по ГОСТ 15150-69.1.2.5. Технические данные основного электрооборудования

приведены в таблицах 1; 2 приложения 1.

4

1.3. Состав электрооборудования

1.3.1. В состав электрооборудования входит:а). электропривод главных механизмов;б) электропривод вспомогательных механизмов;в). освещение.1.3.2. Комплектно с пятимашинным агрегатом, высоковольтным

распредустройством, высоковольтным трансформатором и компле-ктным устройством управления поставляются запасные части по ведомости ЗИП заводов-изготовителей, отправляемые вместе с указанным оборудованием.

1.3.3. Наименование, количество, обозначение непосредственно входящих в основное электрооборудование элементов приведены в приложении 1.

1.4. Устройство, работа электрооборудования и его составных частей.

1.4.1. Электропривод главных механизмов (схемы – приложение 2).

1.4.1.1. К электроприводу главных механизмов относятся:а) электропривод механизма подъема;б) электропривод механизма напора;в) электропривод механизма хода;г) электропривод механизма поворота;д) электропривод механизма открывания днища ковша.1.4.1.2. Для привода главных механизмов экскаватора, за

исключением электропривода открывания днища ковша, принят реверсивный электропривод постоянного тока по системе Г-Д.

1.4.1.3. Генераторы имеют обмотки независимого и шунтового возбуждения.

Схемы электрические соединений генераторов приведены в приложении 3.

1.4.1.4. Для управления током возбуждения генераторов применены статические реверсивные возбудители на основе трех-

5

фазных магнитных усилителей с балластными сопротивлениями, включенные по мостовой схеме.

1.4.1.5. Мостовая схема нагрузки состоит из двух полуобмоток независимого возбуждения генератора и двух балластных сопротивлений.

1.4.1.6. Два трехфазных магнитных усилителя скомпанованы в один блок УК-УМС типа ПДД-1,5В, характеристика которого приведена в приложении 1, таблица 2.

1.4.1.7. Для устранения гальванической связи между усилите-лями, каждый из них получает питание от раздельных вторичных обмоток трех однофазных трехобмоточных трансформаторов, встроенных в блок УК-УМС.

Первичные обмотки трансформаторов соединены в треугольник при питании от сети трехфазного переменного тока напряжением 220В, а вторичные обмотки соединены в звезду.

1.4.1.8. Каждый усилитель блока имеет шесть обмоток управления:

а) задающую;б) обмотку совмещенной жесткой и гибкой отрицательной

обратной связи по напряжению;в) две обмотки жесткой отрицательной обратной связи по току

главной цепи;г) обмотку гибкой отрицательной обратной связи по току

главной цепи;д) обмотку смещения.Одноименные обмотки каждого усилителя, за исключением

обмоток смещения, соединены между собой последовательно-встречно.

Таким образом, сигнал управления определенной полярности является для одного из усилителей положительным, увеличивая ток нагрузки, а для другого – отрицательным, уменьшая ток нагрузки на выходе усилителя.

Токи УК-УМС складываются на балластных сопротивлениях и вычитаются на независимых обмотках генератора.

Для того, чтобы при отсутствии управляющего сигнала напряжения на обмотках независимого возбуждения были равны

6

нулю, начальные токи магнитных усилителей должны быть равны, т.е. I01 = I02 смотри приложение 1.

Ввиду того, что характеристики магнитных усилителей могут отличаться, то для выравнивания начальных токов нагрузки приме-няются обмотки смещения 3Н1-3К1 одного усилителя и 3Н2-3К2 второго усилителя, питаемые постоянным током от выпрямителей 3ВС; 4ВС.

1.4.1.9. Задающая обмотка УМС-2 создает основной намагни-чивающий поток магнитного усилителя УК-УМС, величина и направление которого определяет величину и полярность напряже-ния генератора, и, следовательно, частоту и направление вращения двигателя.

Изменение величины и направления тока в задающей обмотке осуществляется командоконтроллером.

1.4.1.10. Обмотка совмещенной гибкой и жесткой отрицатель-ной обратной связи УМС-6 создает намагничивающий поток, пропорциональный напряжению на якоре генератора, действую-щий навстречу задающего потока.

Применение указанной обмотки позволяет осуществить:а) форсированное регулирование переходного процесса;б) электрическое торможение привода при удержании

груженого ковша;в) стабилизацию системы от перерегулирования напряжения.1.4.1.11. Обмотки жесткой отрицательной связи по току главной

цепи УМС-4 и УМС-5 служат для создания экскаваторной характе-ристики при разных полярностях напряжения на выходе генерато-ров, а также для уменьшения остаточного тока главной цепи при наложении тормозов.

Действие токовой обмотки основано на принципе сравнения двух напряжений: падения напряжения на дополнительных полю-сах генератора, двигателя и напряжения сравнения стабилитрона Ст1 или диодов Д7-Д10, включенных между транзистором Т1 и термозависимым делителем.

С увеличением тока главной цепи растет падение напряжения на дополнительных полюсах генератора и двигателя.

7

Пока это падение напряжения меньше напряжения сравнения стабилитрона Ст1 или диодов Д7-Д10, по обмотке УМС-4 или УМС-5 ток не протекает, так как транзистор Т1 закрыт.

С возрастанием тока в главной цепи, возрастает падение напря-жения на термозависимом делителе. При достижении определен-ной величины напряжения пробивается стабилитрон Ст2 и транзис-тор Т1 открывается. По обмотке УМС-4 или УМС-5 начинает протекать ток, который создает поток, направленный навстречу потоку задающей обмотки.

Результирующий поток управления резко уменьшается, вслед-ствие чего резко уменьшается ток на выходе магнитных усилителей и, следовательно, напряжение генератора. Частота вращения двига-теля уменьшается и привод тормозится.

При установке рукояток переключателей УК-ВТ в положение отключено или отключении контактора УК-Л и реле УК-Р9 накла-дываются тормоза на привода подъема, напора и поворот-хода. Токовые обмотки УМС-4 или УМС-5 приводов подъема и напора подключаются через сопротивление УК-4СД и контакты переклю-чателя УК-ВТ или блок-контакты УК-Л или УК-Р9 непосредствен-но на падение напряжения на дополнительных полюсах генератора и двигателя, минуя транзистор Т1. Это обеспечивает интенсивное уменьшение тока остаточного напряжения на якоре генераторов подъема и напора.

В приводе поворот-ход при установке рукоятки переключателя УК-ПРР в положение отключено усиливается действие обмотки 6Н1-6Н2 (жесткой обратной связи по напряжению), что обеспечи-вает снижение напряжения генератора поворот-ход при наложен-ных механических тормозах.

1.4.1.12. Обмотка гибкой отрицательной обратной связи по току главной цепи УМС-1 служит:

а) для плавного изменения тока главной цепи (момента);б) уменьшения бросков тока (моментов) при резких изменениях

нагрузки;в) достижения устойчивой работы системы управления в

переходных режимах.

8

1.4.1.13. Катушки контакторов, реле, электропневматические вентили тормоза главных приводов, обмотки возбуждения двигате-лей, двигателя открывания днища ковша питаются от генератора Аг-Г4.

1.4.1.14. Стабилизация токов возбуждения и стопорных токов якорной цепи двигателей главных приводов осуществляется при помощи блоков токовой отсечки (БТО) и блока стабилизации токов возбуждения (БСТВ).

1.4.1.15. Система управления главными электроприводами экскаватора обеспечивает высокую точность стабилизации стати-ческих и динамических характеристик электроприводов в процессе нагрева электрических машин.

1.4.1.16. В блоках УК-БТО имеется термозависимый делитель напряжения, в одно из плеч которого включены полупроводнико-вые терморезисторы с отрицательным температурным коэффици-ентом сопротивления Rтп; Rтн; Rтв, размещенные на выводных шинках дополнительных полюсов в генераторах соответствующих приводов.

1.4.1.17. Ток возбуждения двигателей напора, поворота, хода в процессе работы не регулируется. Ток возбуждения двигателя подъема М1 при постановке рукоятки командоконтроллера в поло-жение «нулевое» и «спуск» меньше номинального, а при постанов-ке в положение «подъем» больше номинального.

Поддержание постоянства тока возбуждения двигателей при нагреве машин осуществляется путем регулирования напряжения генератора Аг-Г4 с помощью блока УК-БСТВ, изменяющего сопро-тивление переходов эмиттер-коллектор транзисторов Т2-Т4 блока УК-БСТВ при изменении тока возбуждения двигателя напора (поворота).

1.4.1.18. Механизм открывания днища ковша работает в следующих режимах:

а) режим натяжения каната механизма засова ковша;б) режим выдергивания засова ковша.1.4.1.19. Режим натяжения каната осуществляется включением

последовательно с якорем двигателя открывания днища ковша М6

9

сопротивления УК-СДК. При этом двигатель развивает небольшой момент, достаточный для натяжения каната.

1.4.1.20. Режим выдергивания засова ковша осуществляется шунтирование части сопротивления УК-СДК контактором УК-КД, катушка которого получает питание после нажатия кнопки ККН-КНП2.

При этом двигатель развивает большой момент, достаточный для выдергивания засова ковша.

1.4.1.21. Узел автоматического копания.а) принципиальная схема приведена на рис.1 приложения 2;б) в режиме автоматического копания обеспечивается стабили-

зация тока (усилия) в подъемном канате за счет регулирования величины стопорного момента привода напора. Благодаря этому исключается стопорение ковша и обеспечивается высокий коэффи-циент его наполнения;

в) в режиме автоматического копания при достижении заданной величины тока якорной цепи двигателя подъема (усилия в подъем-ном канате), пробивается стабилитрон Д11 и сигнал, снимаемый с дополнительных полюсов генератора и двигателя подъема (точки 20, 40) и пропорциональный току якорной цепи, подается на базу триода Т3 узла автоматического копания. Указанный триод откры-вается и шунтирует стабилитрон Ст1 блока УК-БТОН (см.схему блока УК-БТОН). При этом открывается триод Т1 блока УК-БТОН и снимается величина стопорного тока (момента) привода напора. Расположение выводов у триодов смотри приложение 4.

1.4.1.22. При нарушении изоляции в якорных цепях приводов подъема, напора, поворот-хода или цепи управления срабатывает одно из реле УК-Р1; УК-Р5, которое замыкает свой контакт в цепи реле УК-Р8. Загорается красная сигнальная лампа на пульте управ-ления. Реле УК-Р8 своими блок-контактами обесточивает реле УК-Р7; УК-Р6, которые отключают реле УК-Р1; УК-Р5; а также схему автоматического копания. Реле УК-Р8 продолжает удерживаться во включенном состоянии через собственный блок-контакт, поэтому продолжает гореть красная сигнальная лампа. Контактор УК-Л и реле УК-Р9; УК-Р3 отключаются и накладываются тормоза.

10

1.4.1.23. В схеме управления главными электроприводами предусмотрена максимальная токовая защита, осуществляемая следующими реле:

УК-РТМП для привода подъема;УК-РТМН для привода напора;УК-РТМВ для привода поворот-хода.При срабатывании одного из указанных реле отключается кон-

тактор УК-Л и реле УК-Р9; УК-Р3, что приводит к отключению всех главных приводов и наложению тормозов.

1.4.1.24. Отключение контактора УК-Л и реле УК-Р9; УК-Р3 и наложение тормозов происходит также при отключении автоматов:

РУ-2А – вентиляторов двигателей главных приводов;РУ-6А – гидронасоса.1.4.1.25. При включении контактора УК-Л и реле УК-Р9; УК-3

на пульте вольтметр УК-V показывает наличие напряжения в цепях управления.

1.4.1.26. Для привода механизма напора предусмотрено:а) предварительное снижение скорости при выдвижении

рукояти размыканием контакта командоаппарата ВП-1;б) остановка привода напора при максимальном выдвижении

рукояти размыканием контакта командоаппарата ВП-2.1.4.1.27. Для предотвращения переключений с поворота на ход

и обратно при больших напряжениях генератора Аг-Г3 схемой предусмотрено реле времени УК-РН, позволяющее указанные пере-ключения выполнять только после установки рукоятки универсаль-ного переключателя УК-ПРР в положение отключено. Время выдержки реле УК-РН 2-3с.

1.4.1.28. В приводе поворота предусмотрена блокировка с приводом насосов смазки редукторов поворота:

а) невключенный привод насосов смазки редукторов поворота – не разрешает включать привод поворота;

б) аварийное отключение привода насосов смазки редукторов поворота – отключает привода поворота и накладывает тормоза.

1.4.2. Электропривод вспомогательных механизмов и освещения (схемы – приложение 2).

11

1.4.2.1. К вспомогательным приводам относятся привода всех вентиляторов двигателей рабочих механизмов, компрессора, вентиляторов кузова, гидронасоса, насосов смазки редукторов поворота, пятимашинного преобразовательного агрегата.

1.4.2.2. Вспомогательные привода не требуют регулировки скорости, поэтому для них применяются асинхронные короткозам-кнутые двигатели.

1.4.2.3. Питание приводного двигателя преобразовательного агрегата производится напряжением трехфазного переменного тока 6000В, следующим образом:

а) напряжение подается гибким шланговым кабелем на вводные изоляторы, расположенные в отсеке нижней рамы экскаватора;

б) от вводных изоляторов через высоковольтный кольцевой токоприемник ТКВ, напряжение подается на разъединитель РУ-РВ высоковольтного распределительного устройства РУ, установлен-ного на поворотной платформе экскаватора;

в) от разъединителя РУ-РВ напряжение распределяется по двум каналам:

через высоковольтные предохранители РУ-Пр к трансформатору собственных нужд Тр1;

через масляный выключатель РУ-ВМ к приводному двигателю агрегата Аг-М.

1.4.2.4. Питание остальных вспомогательных приводов и осве-щения производится напряжением 220В трехфазного переменного тока от трансформатора Тр1; имеющего изолированную нейтраль, через автоматические воздушные выключатели, расположенные на низковольтной панели распределительного устройства РУ.

1.4.2.5. Питание светильников внутри кузова экскаватора, кабины, освещение забоя производится напряжением 220В от трансформатора Тр1.

1.4.2.6. Питание габаритных светильников, розеток для переносных светильников производится напряжением 12В от трансформатора освещения РУ-Тр3.

12

1.4.2.7. Отключение фидерного автомата РУ-9А происходит при срабатывании устройства автоматического контроля изоляции РУ-Р вследствие нарушения изоляции в цепях переменного тока 220В.

1.4.2.8. Схемой предусмотрена защита приводного двигателя пятимашинного агрегата от снижения напряжения сети менее 85% от номинального. При указанном снижении напряжения нулевая катушка РУ-НК привода масляного выключателя отключает этот выключатель.

1.4.2.9. Для снижения удельного расхода электроэнергии, уменьшения нагрева и увеличения срока службы электродвигате-лей вентиляторов кузова и вентиляторов двигателей подъема, напо-ра, поворота, имеющих малую загрузку по мощности, соедините обмотку двигателей на звезду (380В) и включите двигатели в сеть 220В.

1.5. Контрольно-измерительные приборы.

1.5.1. На генераторах постоянного тока установлены шунты типа 75ШС, 75 мВ, класса 0,5 на пределы:

а) 1500А для генераторов 2ПЭМ2000М-1У2; 2ПЭМ2000М-2Т1;б) 500А для генераторов 2ГПЭ13-14/2У2; 2ГПЭ13-14/2М-Т2;в) ) 500А для генераторов 2ПЭМ400М-У2; 2ПЭМ400М-1Т2.1.5.2. К шунтам подключены амперметры типа М4200,

имеющие шкалы:а) 1500-0-1500А для амперметра УК-1А;б) 500-0-500А для амперметров УК-2А; УК-3А.1.5.3. На пульте управления установлен вольтметр типа М4200

со шкалой 0-150В.1.5.4. Комплектно с экскаватором поставляются приборы:а) переносной мегомметр типа М4101/4 класса точности 1,0 с

пределами измерений: 0-200Ком; 0,2-200Мом;б) переносной комбинированный прибор Ц4315;в) комплект измерительных приборов ЧК-2.

1.6. Правила хранения электрооборудования.

13

1.6.1. Храните электрооборудование до его установки на экска-ваторе в сухом помещении при отсутствии пыли и вредных газов.

1.6.2. Предохраняйте электрооборудование от попадания в него влаги.

1.6.3. Проводите при хранении электрооборудования проверку его консервации.

1.6.4. Переконсервируйте электрооборудование при необходимости.

1.6.5. При хранении электрооборудования, на которое имеются инструкции по хранению и консервации заводов-изготовителей, руководствуйтесь этими инструкциями.

2. ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ.

2.1. Указание мер безопасности.2.1.1. Безаварийная, высокопроизводительная работа экскава-

тора в значительной степени зависит от строгого соблюдения эксплуатирующим персоналом мер безопасности.

2.1.2. Соблюдайте соответствующие меры безопасности при производстве монтажных и регулировочных работ, обслуживании оборудования, находящегося под напряжением, или на которое может быть подано напряжение.

2.1.3. Не находитесь вблизи агрегата со стороны противопо-ложной проходу во время работы экскаватора.

2.1.4. Не открывайте шкафы, рапредустройства, пульты управ-ления, блоки сопротивлений и не производите осмотр или ремонт аппаратуры, расположенной в них, при работающем экскаваторе.

2.1.5. Положите диэлектрические коврики возле шкафов с электроаппаратурой и преобразовательного агрегата.

2.1.6. Пользуйтесь диэлектрическими резиновыми перчатками и ботами, прошедшими проверку, при переноске наружного высоковольтного кабеля, находящегося под напряжением.

14

2.1.7. Производите замену ламп на напряжение 220В только при снятом напряжении в цепях освещения и соблюдения других мер безопасности.

2.1.8. Используйте переносные светильники только на напряжение 12 вольт.

2.1.9. Производите следующие операции при ремонте вспомогательных механизмов или их двигателей:

а) установите рукоятку общего автомата РУ-9А в положение отключено;

б) установите рукоятку автомата ремонтируемого привода в положение отключено.

2.1.10. Пользуйтесь защитными средствами (диэлектрическими ковриками и перчатками) при проведении оперативных переключе-ний в низковольтном щите 2КВЭ-6У2 и комплектном устройстве 2КВЭ-6У2.

2.1.11. Перед включением устройства контроля изоляции необходимо проверить:

а) надежность заземления корпуса устройства;б) надежность подсоединения заземляющих жил жгута;в) соответствие устройства напряжению сети;г) уставку автомата РУ-9А;д) надежность подсоединения дополнительного заземлителя Дз.Запрещается присоединять корпус устройства к добавочному

заземлителю Дз.2.1.12. Вращение вентилятора М14 должно быть на вытяжку

воздуха из кузова для уменьшения нагрева оградительных кожухов блоков сопротивлений.

2.1.13. Производите сварочные работы при установленных рукоятках РУ-1А; РУ-2А; РУ-3А; РУ-4А; РУ-5А; РУ-6А, в положение выключено.

2.1.14. При осмотре, ремонте или регулировке высоковольтного оборудования руководствуйтесь правилами технической эксплуатации электроустановок потребителей и правилами техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей.

2.1.15. Не работать при наличии неисправного электрооборудо-вания.

15

2.1.16. Своевременно и систематически производить техничес-кий осмотр.

2.1.17. Поддерживать чистоту вокруг электрических машин и аппаратов во избежание возникновения пожара.

2.2. Подготовка к работе.2.2.1. Пятимашинный агрегат, трансформатор ТМЭ-40,

распредустройство 2КВЭ-6У2.2.2.1.1. Производите подготовку в соответствии с

инструкциями заводов-изготовителей.

2.2.2. Высоковольтный кольцевой токоприемник.

2.2.2.1. Очистите кольца, основания и башмаки от консерва-ционной смазки.

2.2.2.2. Очистите изоляторы от краски и консервационной смазки.

2.2.2.3. Протрите изоляторы ветошью смоченной в бензине или уайт-спирите.

2.2.2.4. Протрите изоляторы сухой чистой салфеткой.2.2.2.5. Осмотрите изоляторы и те из них, которые имеют

трещины и сколы, замените.2.2.2.6. Заложите в углубление латунных накладок башмаков

графитную смазку УСОА.2.2.2.7. Испытайте токоприемник, без подключения кабелей,

повышенным напряжением согласно норм, определяемых правилами устройства электроустановок.

2.2.2.8. Все люки, через которые возможен доступ к вводным изоляторам и высоковольтному токоприемнику, должны быть постоянно заперты.

2.2.2.9. После установки колец винты, крепящие кольца к изоляторам, раскернить.

2.2.3. Электродвигатели постоянного тока типа ДЭ и ДПЭ.

2.2.3.1. При подготовке двигателей к пуску:

16

а) проверьте перед пуском состояние изоляции, смазки подшип-ников у новых электродвигателей, а также электродвигателей, находящихся продолжительное время в бездействии.

Сопротивление изоляции обмоток, измеренное мегомметром в нагретом состоянии должно быть не менее 0,5 Мом;

б) произведите сушку электродвигателя, если сопротивление изоляции ниже указанного выше значения.

Нагрев изоляции во время сушки не должен превышать 110-130о С;

в) осмотрите перед пуском электродвигателя состояние:щеток;коллектора;легкость вращения двигателя от руки при отсоединенном

механизме;правильность и надежность присоединения проводов к вывод-

ным концам электродвигателей.

2.2.4. Кольцевой токоприемник типа К-5А (К-5АТ).

2.2.4.1. При подготовке к работе:а) проверьте правильность установки и сборки токоприемника;б) обратите особое внимание на состояние стыков контактных

колец и контактодержателей с контактами;в) произведите опробование возможности вращения токоприем-

ника механизмом, начиная с малых частот вращения и постепенно переходя к номинальным частотам вращения.

2.2.5. Комплектное устройство управления электроприводами.

2.2.5.1. При подготовке к работе:а) проверьте состояние изоляции панелей 1,2 блоков

сопротивлений, пульта управления:сопротивление изоляции панели 1, блоков сопротивлений и

пульта управления при температуре и влажности воздуха производ-ственного помещения должно быть:

в холодном состоянии – не менее 10 МОм;

17

в нагретом состоянии – не менее 3 Мом;сопротивление изоляции панели 2 при температуре и влажности

воздуха производственного помещения должно быть:в холодном состоянии – не менее 20 МОм;в нагретом состоянии – не менее 5 Мом;б) произведите сушку методом наружного обогрева, если

сопротивление изоляции ниже норм, указанных в подпункте а);в) произведите осмотр релейно-контактной аппаратуры и

автоматических воздушных выключателей;г) проверьте затяжку всех винтовых и гаечных соединений;д) очистите аппараты от пыли и грязи.

2.2.6. Реле давления АК-11Б (АК-11А3Т).

2.2.6.1. Регулируйте раздельно величины давления включения и отключения.

2.2.6.2. Производите регулировку давления отключения вращением головки винта главной пружины.

При вращении ее против часовой стрелки величина давления отключения увеличивается, при вращении ее по часовой стрелке – уменьшается. Регулировку величины давления производите в соот-ветствии с инструкцией по механической части экскаватора.

2.2.6.3. Запломбируйте головку винта после установления нужной величины давления отключения.

2.2.6.4. Регулируйте величину давления включения по нужной величине перепада, т.е. давления включения-отключения.

2.2.6.5. Завод-изготовитель реле давления гарантирует следующие величины перепада:

а) при растворе контактов 5 мм не выше 1,4 атм;б) при растворе контактов 15 мм в пределах от 1,8 до 2,1 атм.

2.2.7. Устройство контроля изоляции типа РУ-127/220.

2.2.7.1. Проверьте надежность заземления корпуса устройства.

18

2.2.7.2. Проверьте наличие и крепление болтовых соединений устройства.

2.2.7.3. Проверьте техническое состояние устройства (стекло смотрового отверстия и блокировка должны быть исправными).

2.2.7.4. Протрите корпус ветошью.

2.2.8. Установка терморезисторов Rтп, Rтн, Rтв в генераторах подъема, напора и поворота.

2.2.8.1. Проверьте наличие терморезисторов Rтп, Rтн, Rтв, которые должны быть на шинке одного из дополнительных полю-сов в генераторах подъема, напора и поворота.

2.2.9. Командоаппарат ограничения хода рукояти КА-4048-1У2 (КА-424А-30-Т2)

2.2.9.1. Проверьте легкость вращения редуктора.2.2.9.2. Проверьте надежность электрического контакта в

контактах.

2.2.10. Командоконтроллеры ЭК-8203А, ЭК-8252А.

2.2.10.1. Проверьте наличие фиксации нулевого положения.2.2.10.2. Проверьте наличие смазки в подшипниках.2.2.10.3. Смажьте оси роликов.2.2.10.4. Проверьте надежность электрического контакта в

контактах.

2.3. Измерение параметров и регулировка электрооборудо-вания.

2.3.1. Подготовка к регулировке.2.3.1.1. Проведите следующие замеры на монтаже

экскаватора после прокладки кабелей, проводов в шлангах, перед подключе-нием к электрооборудованию и подачей напряжения:

а) сопротивление изоляции относительно массы экскаватора:

19

обмоток электрических машин;монтажных проводов станции и пульта управления, подключен-

ных к набору зажимов;проводов, проложенных в шлангах;кабелей;б) сопротивления изоляции между обмотками:электрических машин, имеющих выводы начала и конца;управления магнитных усилителей, отсоединив их от схемы;в) величины сопротивлений независимых, шунтовых

стабилизирующих обмоток электрических машин;г) величины сопротивлений обмоток управления магнитных

усилителей.2.3.1.2. Величины сопротивлений обмоток электрических

машин указаны в приложении 1.

2.3.2. Вспомогательные привода.

2.3.2.1. Регулировка приводов, питаемых от сети переменного тока 220В, состоит в следующем:

а) проверьте, в случае выполнения двигателей на двойное напряжение 220/380 вольт, правильность соединения выводных концов двигателей;

Выводные концы двигателей должны быть соединены на 380В у двигателей вентиляторов кузова, вентиляторов приводов напора, подъема, поворота и подключены к сети 220В, у остальных двига-телей концы обмоток должны быть соединены на 220В.

б) проверьте соответствие направления вращения двигателей направлению вращения механизмов (если для механизма требуется определенное направление вращения);

в) проверьте при перепуске двигателей:соответствие оборотов паспортным;не имеет ли место гудение двигателей;не имеет ли место повышенный нагрев корпусов;не имеет ли место вибрация двигателей и стук подшипников;

20

г) при перезапуске вспомогательных приводов обратите внима-ние не имеет ли место гудение контакторов компрессора и гидро-насоса.

Причиной гудения может быть:обрыв короткозамкнутого витка магнитной системы;недовключение магнитной системы из-за заедания подвижных

частей;наличие грязи или ржавчины на полюсах магнитной системы.2.3.3. Главные привода.

2.3.3.1. Перед началом регулировки отсоедините следующие провода:

а) силовые провода, идущие от двигателей М2, М3, М5 с маркировками 110, 260, 280 на панели 1 станции управления электроприводами КУЭ-2;

б) силовой провод с маркировкой 10 на генераторе Аг-Г1;в) провода с маркировками 25, 125, 225, 27, 127, 227, 10, 110,

210, 18, 118, 218, 31, 131, 231 на зажимах блоков магнитных усилителей;

г) провода, идущие от двигателей М1, М3, М4, М5, с маркировками 13, 213, 211, 237 на зажимах контакторной панели 1;

д) провода с маркировкой 9, 109, 209, идущие от генераторов Аг-Г1, Аг-Г2, Аг-Г3 на зажимах станции управления.

2.3.3.2. Заизолируйте концы отсоединенных проводов.2.3.3.3. Все универсальные, пакетные и автоматические выклю-

чатели на панелях и пульте управления установите в положение отключено.

2.3.3.4. Поставьте рычаги командоконтроллеров подъема, напора и поворот-хода в положение нулевое.

2.3.3.5. Проведите регулировку в два этапа:а) предварительная регулировка главных приводов при

холодных электрических машинах и аппаратах;б) подрегулировка параметров при нагреве электрических

машинах и аппаратов.2.3.3.7. Проведите регулировку каждого электропривода по

отдельности.

21

электрических машинах и аппарат2.3.3.8. Производите пересоединение приводов в схеме, их

прозвонку, регулировку параметров, подключение приборов только при снятом напряжении.

2.3.3.9. Проверьте работу обмоток смещения 3Н1-3К1, 3Н2-3К2, и правильность включения моста нагрузки, для чего:

а) установите рукоятку автомата РУ-3А магнитных усилителей в положение включено и замерьте тестером по шкале переменного напряжения 250В напряжение между зажимами 31, 32, 33.

Это напряжение должно быть равно 220В;б) замерьте вольтметром М45 на шкале 3В напряжение между

зажимами 3Н1-3К1и 3Н2-3К2.Это напряжение должно быть порядка 1-1,2В.Корректируйте напряжение на обмотках смещения, передвиже-

нием хомутиков на сопротивлении 13СУ;в) замерьте вольтметром М 45 на шкале 3В напряжение между

зажимами 41 (141, 241) – 43 (143, 243); 42 (142, 242) – 46 (146, 246) и на шкале 150В напряжение между зажимами 43 (143, 243) – 42 (142, 242); 41 (141, 241) – 46 (146, 246).

Эти напряжения должны соответствовать данным приложения 4.Полярность зажимов 42 (142, 242); 46 (146, 246) – отрицательна.В случае значительного отклонения величин напряжений от

указанных выше и несовпадения полярности зажимов установите рукоятку автомата РУ-3А в положение отключено и проверьте схему соединения моста.

2.3.3.10. Осуществите следующие операции при наладке генератора Аг-Г4 с блоком УК-БСТВ:

а) проверьте правильность подсоединения проводов к набору зажимов на блоке УК-БСТВ, зажимам резисторов УК-Rд и УК-Rш;

б) проверьте полярность генератора Аг-Г4 для чего:отсоедините от зажима 25 на наборе зажимов УК-БСТВ, провод

Ш2 обмотки возбуждения генератора Аг-Г4 и провода от сопротивления УК-Rш;

соедините между собой провода от обмотки возбуждения генератора Аг-Г4 и сопротивления УК-Rш;

сопротивление УК-Rш и временно зашунтируйте;

22

сопротивление УК-Rд введите полностью;запустите преобразовательный агрегат. При правильной полярности на выводах генератора Аг-Г4 с

маркировкой 3 должен быть положительный потенциал, а на выводе с маркировкой 4 – отрицательный потенциал;

в) отключите преобразовательный агрегат;г) подключите зажим 25 набора зажимов блока УК-БСТВ

отсоединенные провода Ш2 от обмотки возбуждения генератора Аг-Г4 и от резистора УК-Rш;

д) выставьте значения сопротивлений резисторов УК-Rд и УК-Rш, которые должны быть соответственно равны приблизительно 6 Ом и 14-16 Ом;

е) подключите шунты в цепи обмоток возбуждения двигателя поворота М4 и генератора Аг-Г4;

ж) запустите преобразовательный агрегат;з) проверьте работу системы стабилизации токов возбуждения,

перемещая движок на потенциометре Rпв в блоке УК-БСТВ. Изменение напряжения на генераторе Аг-Г4 свидетельствует о работоспособности системы;

и) определите верхний предел напряжения генератора Аг-Г4 при граничных температурах нагрева обмоток двигателя М4 и генератора Аг-Г4 для чего:

Перемещая движок на резисторе Rпв установите ток возбужде-ния генератора Аг-Г4, 4,1-4,3А. Если перемещением движка на резисторе Rпв нельзя установить требуемое значение тока, то его дальнейшее увеличение производить путем уменьшения сопротив-ления резистора УК-Rд. Если указанное значение тока возбужде-ния генератора Аг-Г4 устанавливается перемещением движка на резисторе Rпв, то увеличивая сопротивление резистора УК-Rд уменьшить напряжение между точками 4-25 в блоке УК-БСТВ до величины 3-4,5В.

к) определите нижний предел изменения напряжения генерато-ра Аг-Г4 для чего:

переместите движок на резисторе Rпв к концу с маркировкой 113;

23

уменьшите величину сопротивления резистора УК-Rш, если нижний предел напряжения меньше 85В;

л) установите номинальное значение тока возбуждения двигателя М4 для чего:

установите напряжение генератора Аг-Г4 в зависимости от температуры окружающей среды и учета нагрева обмоток возбуждения Аг-Г4, перемещая движок резистора Rпв:величина напряжения согласно приложению 5;установите номинальное значение тока возбуждения двигателя М4;

м) увеличьте величину сопротивления резистора R1Э в блоке УК-БСТВ, если в процессе регулировки системы стабилизации токов возбуждения возникают чрезмерные колебания напряжения генератора Аг-Г4;

н) подключите шунты в цепи обмоток возбуждения двигателей М1, М3, М4 и установите номинальные значения токов, путем изменения величин сопротивлений УК-10 СДВ; УК-11 СДВ и УК-3 СДП;

величины номинальных значений токов возбуждения двигателей согласно приложению 5.

2.3.3.11. Проверьте правильность работы реле УК-Р2 и контактора УК-ПП для чего:

а) установите рычаг командоконтроллера подъема ККП в положение «на себя» при этом замыкается контакт К1 и включит реле УК-Р2, которое включит контактор УК-ПП, который замкнет свои контакты в цепи обмотки возбуждения двигателя подъема М1. При этом осуществляется форсировка тока возбуждения двигателя, увеличивая стопорный момент привода на 8-10% по сравнению со стопорным моментом при номинальном токе возбуждения;

б) установите рычаг командоконтроллера ККП в положение нулевое или «от себя» реле УК—Р2 обесточится, контактор УК-ПП отключится и разомкнет свои контакты в цепи обмотки возбуждения двигателя подъема М1. При этом осуществляется уменьшение тока возбуждения двигателя подъема М1 на 45-50% по сравнению с номинальным;

24

в) поменяйте полярность диода УК-Д2, если контактор УК-ПП включается при постановке командоконтроллера подъема КПП в нулевое положение или «от себя».

2.3.3.12. Осуществите следующие операции при проверке напряжения холостого хода:

а) подключите задающую обмотку 2Н1-2Н2. Для этого к зажиму магнитного усилителя 2Н1 подсоедините провод с маркировкой 31 (131, 231);

б) установите рукоятку универсального переключателя УК-ВТП (УК-ВТН) в положение включено, УК-ПРР в положение «Ход»;

в) поставьте рычаг командоконтроллера в 1 положение в любую сторону и замерьте напряжение между зажимами 41 (141, 241) -43 (143, 243); 42 (142, 242) – 46 (146, 246).

Это напряжение должно соответствовать приложению 5.Если напряжение между зажимами 41 (141, 241) – 43 (143, 243 )

- 42 (142, 242) и 41 (141, 241) – 46 (146, 246) значительно отличаются друг от друга, значит обмотки 2Н1-2К1 к 2Н2-2К2 включены неправильно. В этом случае необходимо на клеммнике одного из усилителей переключить концы обмоток (например, 2Н1-2К1) и повторить указанные замеры;

г) проверьте правильность подключения обмоток независимого возбуждения генераторов.

Замерьте прибором Ц-4315 на шкале постоянного тока 1000В напряжение между зажимами 10 (100, 210) – 20 (120, 220) в 1 положении рычага командоконтроллера. Если это напряжение будет близко к величине максимального напряжения генератора согласно приложению 5, то обмотки независимого возбуждения включены правильно.

Если напряжение незначительно, то переключите у одной из обмоток (например Н1-Н2) на зажимах генератора концы, идущие из генератора и снова произведите замеры;

д) проверьте правильность подключения обмотки самовозбуждения.

Замерьте напряжение на зажимах 10 (100, 210) – 20 (120, 220) в 1 положении рычага командоконтроллера. Подключите провод с

25

маркировкой 9 (109, 209) к зажиму панели и снова произведите замер напряжения в 1 положении рычага командоконтроллера.

Если при этом напряжение между зажимами возросло, то обмотка самовозбуждения включена правильно, если уменьшилось – неправильно. При неправильной полярности обмотки самовозбуждения смените ее концы Ш1 и Ш2 на генераторе;

е) подключите обмотку обратной связи по напряжению 6Н1-6Н2.

Поставьте рычаг командоконтроллера в 1 положение, замерьте напряжение между зажимами 10 (100, 210) – 20 (120, 220). Подключите провод с маркировкой 10 (100, 210) на зажим 6Н2 магнитного усилителя. Снова поставьте рычаг командоконтроллера в 1 положение. Если при этом напряжение между зажимами 10 (100, 210) – 20 (120, 220) значительно уменьшится, обмотка включена верно. Если напряжение возрастет, необходимо переключить концы обмоток 6Н1-6К1 и 6Н2-6К2. Если напряжение не меняется, проверьте нет ли обрыва в цепи обмотки 6Н1-6Н2.

к) проверьте величину напряжения холостого хода генератора.Поставьте рычаг командоконтроллера в IV положение (сначала

в одну, затем в другую сторону) и замерьте напряжение между зажимами 10 (100, 210) – 20 (120, 220). Если напряжения при этом будут значительно отличаться, выравняйте их, передвигая хомутик с концом 31 (131, 231) на сопротивлении 3СУП (3СУН, 3СУВ). Если напряжение будет меньше, чем указано в приложении 5 уменьшите величину сопротивления 4СУП (4СУН). Если напряжение будет больше, чем указано в приложении 5 увеличьте величину сопротивления 4СУП (4СУН). В приводе хода величина напряжения регулируется изменением тока в обмотке 6Н1-6Н2.

Замерьте величину напряжения в IV положении рычага командоконтроллера между зажимами 2Н1-2Н2 магнитного усилителя.

Замерьте в IV положении рычага командоконтроллера напряжение на обмотке самовозбуждения между зажимами 10 (110, 210) – 9 (109, 209). Указанные величины напряжений должны соответствовать данным приложения 5. Установите УК-ПРР в

26

положение «ПОВОРОТ». Величину напряжения регулируйте сопротивлением УК-4СУВ.

з) проверьте правильность подключения токовой обмотки УМС-4 для чего:

подсоедините к выводу генератора с маркировкой 10 (110, 210) через сопротивление величиной (2-3) кОм отсоединенный конец токовой обмотки УМС-4 с маркировкой 25 (125, 225);

установите рычаг командоконтроллера в 1 положение. Если обмотка УМС-4 подключена правильно, напряжение генератора должно увеличиться;

отсоедините конец токовой обмотки УМС-4 с маркировкой 25 (125, 225) от вывода генератора с маркировкой 10 (110, 210);

и) проверьте правильность подключения токовой обмотки УМС-5 для чего:

подсоедините к выводу генератора с маркировкой 10 (110, 210) через сопротивление величиной (2-3) кОм отсоединенный конец токовой обмотки УМС-5 с маркировкой 27 (127, 227);

установите рычаг командоконтроллера в 1 положение, что и в пункте 3). Если обмотка УМС-5 подключена правильно напряжение генератора должно уменьшиться;

27