*-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _...

49

Transcript of *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _...

Page 1: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

� � � � � � � � � � � � � �

���������������! #"��%$'&)(+*-,.*0/1*3242324*65879��:�;=<?>A@%"8BC*EDGF��IH8JK:; LNM8O%PQSRUT VXW (Y*CBC*ZD[F8�\* ] V6^-_ QSRUT V $`,.*�?acb8�%d�egf`$ih QYRjT V-klRUT V6^-_nmcoNprqts ;u@' v��:xw�yz"A�{M%|x}N��~���[@x@����A��~����I����d�e�fr���x�u�v��d�eN� QSRUT V ���x�u�N���G@�yz"��� (XHA�x@�;8~���B�HA@�;x� ������� ~��iD�H��i G�v� m!Q RUT V �v��� ���b��� ( � B�H%@�;x� ��� , � B���H�� � � ��� / � BE�4� 2-2-2l¡ ��� ¢�� BE£¤HA@ G�v�v¥x�

QSR�RU¦§QSRU¦¨Rª© 2-2-2 QSR¬«0­®¦¯R «�#°� �w�y±°8�������g��²�MI³�´�µr¶�°8·x¸���¹ p {"=º�M8·x¸��A��»¼~���I�����½�0�x�u�v��d�e'�¾& QSR¿V 79�À�! �ÁAÂ�Ã�Ä�Å�Æ�Ç��È@Éy½"��� ( � B�H�@�; ��� / � DtHA@` G�v��$ ]#Ê ^4_ QSRUT Ê Q Ê T V *��� ( � B�H�@�; ���ÌËn� DtHA@` G�v��$ ] Ê ¦ T Ê © ^4_ QSRUT Ê ¦¯Q Ê ¦ZT Ê ©EQ Ê ©ÍT V *�#°r {"�ÎcÏN¡uÐ{Ñ �N� #"ÒAÓ H���d�e�fÔM ¢ÖÕ �if £ �A× �¾��Ø�¡��� ( � B�H�@�; ����¢À� DtH�@K G�v��$rf £ M h¨BC*ÙD k |x}���I� {"ÎxÚK¡�Û=��Ü�Ý` �"Kº8M=wÞyt°I³%´8µr¶u°8·�¸�H�ßI:�;�àAMKw�yá°�â�ãm%ä�å'æ?ç {è�Û=��éc@x;Aêrë?�! #"

ìîíðï®ñuòIó?ô�õIö8÷Ôø!ùûúðü3ýjýþü3ÿ�� �N� å ���cM��céK¡��� ý ù ,�A, ���Ò�� M���� � ¡#,���Ã�����b ��� :�b � � ����N¶u��¹ p {"! 8¡#"=/%$M'& ý)(+*.ü3ÿ m @�;K¡-, � M.�/� � ?M0��1u��� m�Q �=� ��[�� �"2, � ¡�438b�5 m �!��b05�è q ,6��þ< q yz"4 �M-728IM�92:�;v¥=<>�±Ã�¡#/%$M�92:�;NM��2?�¥=@>��ÃÔ�8:xw yz"cº�MA�2�N¶�¥v¡G/$vMB& ýC(+* ü3ÿ M�yEDAàD q è�M�92:2; mGF H%°� »IH�J%� 8Á8� �AK � q�s #"v»®à/D q è m HJu� sML ¡N�rº � ���N¶?¥.O2PI " Á#â#ãÞ� �! �ºc�[¥N¡� » � #@u¥Q"AÁm H�Jx�i [�v�=�N<N�-RN �ºN��¡S�M�I¶UT K�� �xM�V�W�X'�AY!RN �ºN��I� {"

ô�õ.Z�[ �M-92:.;NMA\�]vH0^`_X�! È"a #M-9�:�;c¥v¡ F �±Ã ¡[,b�±Ã�¡/��tÃÞ¡82-2324*I@U�tÃ=Mu@0c s è2dxè q ¡{~����I��¥

,

Page 2: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

�%$`& (Y*-,®*¼/ *-23242-*e@S71*�I��� ¡{�x�u�v��¥

QSRUT V $fggh ggiQ D9$�Bkj�,®*l D9$�Bnmv,.*( �poeq ü3ÿsrutCvCü *

�#°r {"%d�egfN¥

f!$

wxxxxxxxxxxy

,®*`(Y* (Y* (+*¾2-2-2-*`(l *!(Y* Q * (Y*Þ232424*`((+* l * (Y* Q *Þ232424*`(2 2 2 2 2 2(+*`(Y*Þ242324* l * (Y* Q(+*`(Y*Þ242324*`(+* (+* ,

z|{{{{{{{{{{}

�I� {"

m H�J%�! G�c��¥N¡2 �M-728NM-92:2;`<XHA~��u�! è q ¡�� h�< k �È���á"º?M=�\h�< k ¥�¡�LcM�ß��a�r�S��bA�!ºv� m�� èK {"

� h�< k $ Q �\h�<�j�, k j l �\h�<bmN, k * ��� ÿ (N�M<��a@�� hÙ,��þ, k<Ö� æS� �! I� �N� � � <�j=,nH?� � ¡#�v� l $¾,�m Q � <�mN,nH8�i �"� 3�;�¡U�\h�< k ¥=¡ Q�� �� �<�jr,X� æS� :�H�Jx�i [�N�.� ³.�c¡ l�� � �<�mv, � æ�� :�H�Jx�! G�v�NHA�!:�@%"��vHN¡?²�MA��� m#�a� �! {"< $r(¤M!��ØA¥I¡�H�JK:�;u@' ?M � ¡��\h¨( k $`,.��< $ @�M!��ØA¥N¡/" m H�J:�;u@K ?M � �\h�@ k $�( ��� #"`º�M�¡#1vM8O%PK�S¢/£xO%P��G@�yz"

Q#¤$ l M ��Ø�¡�h�,¥�j, k �N¢/£xO%P'��acbA�#¦�¥�¡�\h�< k $ h lp§0Q k©¨ mrh l�§¼Q k©ª

h l¥§¼Q k ¨ mN, * h�,¥�¬/ k�#°r {"h�, ù / k M.«=ØS5 ¬k�\h�< k%­ ,.*n�'� h�< k $¾h¯®° k ª m h�, ù , k �?acb��iºN� ¥�¡�ë qèx" � 3?;r¡ ÒAÓ ¦I¥

� h�< k $ ±�j�²#h lQ k ª */

Page 3: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

h�±Ö*³²=¥A´Mµ�¶0·KÁ=�#°r {"#¢/£xO%P`���rb��iw�yáH�±á*³² �¹¸�R s�L >@x"º/» ö8÷Q $ l $`, § / M!��Ø�¥�¡ �\h�< k $K,�m <@ * h�,¥� Ë k�#°r xºN���¹¼#½v"¾�¿�À#Á�ÂQÃ�Ä�/�I¶¹T K�� ���BÅ ���i {"Kº s ¥r¡�³A´?µ�¶u° � � �v� �"�728IM4 M�92:�; m <���ÃÔ�8:{;�¡�º�M��2�N¶�T KI� �AM-V2W.Xr�ÇÆ�h�< k �?:xwiy½"º?M=Æ h�< k ¥r¡�LvM�ß��a�r��acb��%"

Q Æ h�<Èj�, k j l Æ h�<�mv, k m�Æ�h�< k $Émá,.*s��� ÿ (N�M<���@ * h�,¥��� kÆ h ( k $aÆ�h�@ k $�(Ê� hÙ,��ÌË k

h�, ù � ktm ° � b�1!ºI�#¥=¡uhÙ, ù � k �ALIM'w¾yÖH�\2Íi:�;xa! r�8¡ � è ��Î�v@u" Æ�h�< k $ Q h�Æ�h�<�jI, k jI, k j l hÏÆ h�<bmv, k j�, k �<á� æ�� :u¡SÐ2Ñx�i N�?Ø=� ¡�ÒMÑ%�i I��Ø%H � ��;2ÓÞ��Ð�ÑrHA¹ p[sL w{@A"�Ô�Õc¥N¡{,Ö��×BØ���Ù c��¡ � � m �bÚ àUÙ�Ûu� �ºv� H0^#µ�� {"

Q#¤$ l M'��ØA¡ÈÆ h�< k $Çm �° Ü ® < m h�, ù Ë k ��aub��'º��À¥xë q è�" � 3 ;c¡ hÙ, ù � kM ÒAÓ ¦r¥�¡ Æ�h�< k $Çm ,

Q m l <Èj2±�jM²#h lQ k ª *�#°r {"#¢/£xO%P=�S�rb8�iwiytH /Ö1NM¹´�µM¶0·'�¹¸4RN v�8¡

Æ h�< k $Ým ,Q m l <�j

@Q m l

,umrhÞ®° kߪ,umrh ®° k ¨ * h�,¥�áà k�#°r {"º/» ö8÷Q $ l $`, § / M!��Ø�¡ Æ�h�< k $Ým�< � jM@â<Y* h�,¥�äã k�I� xºN���¹¼#½v"

Ë

Page 4: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

ìæå�ïäç�èêé�ëkìkíïî³ðué�ñ ìóòâèSô#õ#ö ÷ùø�ú/û#ü2ý�þ� >ÿNM��IM�� m���� @= c� �! "vº sÔq M���¥cÐ��ÿ �v� m ¡G/ 1vM�� H �� ��ás I��� »�Û p�L ¡��v°= /u1NM����K�N<�1¾� @Éy w�yHcÁ4"=º sÔq M �� ��¡�±Ö*s² � × �Éyz"0728K¡>± �� M�� m���� ¡ ² � M��r¥ 5`m ��� @= N�9�i #"�����M��r¥��� cH"!$#?M�%'��&('%"�%NM) ·I¥�*�+rM ) ·�5 w � ¥= {ècH-,�Ø?@ �9�! {"NàAM��Þ<8ÐS·rM�%=�-J'`�9� saL ¡/. ç �rM�� �#°� �%NMx°Aè � ± �� M�<�MxM�0x�v¥ � § 5��á²�� Mr<�MxM�0x�I¥ ,um � § 5î�[¹ prqás #"'º sÔq M-�� �H�1=�[M�%cèq�2 � m &N� s ¡¹�cM�Ú � �KH �3 � �<�M�¥4�� Ò�5 � ��� �"�LvM6�7 »98M¡ 6�7 ÁAM��rM � ��M�·I¥�8 Ò 6�7 ��ÐU·�M�5 ���! �"vàAM"%m ¡;:=<vM�>�?Ô�#° qA@�� � �#°= �è�¥�¡�B �#M�CD�E'H�FG �ts ;x@ v�9¹ p {"¹1v� � ¡H8/¡ 6-7 M��IMu°8è � ¡E± �� M�<{MuM ) ·v¥v¡?³´?µI¶A°�I �v�i� ¡>� s ¥N¡ × mJ� § 5 �x� �K�LN�`5 ��M Ýx;r¡ × m�æ � ·=H0�!:�@�"21I� � ¡�8M¡ 6�7 H%�a�� DZ �� M��=M � �'M�· mON�I� G�N�c¥�¡PRQ SUTWVYX[Z]\�^ S V`_ba�XcZd\�^ Qfe Sfgihkj�lm=n�o�p èrq m(s�o�put/m(s�o-p èvq m�w�o�p$t�x9xyx{z�|�}v~-t B��;���=� z�~�z$�A� j�l�� zu����t��o�p�zv���-��z���z�����z��iz�|�}k��t���k�(��������=������ �¡¢ �/£ j/l� z�¤�¥¦t ��§i��¨ ��©�ª�«�¬=�¨�­u®°¯²± _ ±´³µ± x]x]x ± \"¶ ± ·²¸º¹ »b­½¼ \ ¾À¿ VYÁÂZd\�^ » V`_Àa�ÁÂZ9\�^ Qfe » ± Á ± ¾�à ¨Ä± V`_ÆÅÈÇÉ^�/£ j;lÊ o�pr~�Ë�ÌvÍ�Î�Ïut/�����kz��Ðz��i��Ñ�ÒÓ£ j d�Ô Ò è l\ ­�Õ z�¤�¥ g�Ö�× Í�Ø�ÙÛÚJÒ l¨�­u®°¯²± _ ±Ü³µ±ÞÝß±Ràá±ÞÕ ¶ gkh�â t/©�ª�«�¬�ãä��

å ­æççççççççççè

_ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯V à Z Õ ^Âé Õ V`_yZ Õ ^dV à Z Õ ^ëê _ ¯ VÂ_°Z Õ ^`ì{V à Z Õ ^Âí _ ¯ VÂ_°Z Õ ^`í°V à Z Õ ^Âì Õ VÂ_°Z Õ ^Âê{V à Z Õ ^ VÂ_°Z Õ ^`éV Ý Z Õ ^ é Õ V ³ Z Õ ^dV Ý Z Õ ^ ê _ ¯ V ³ Z Õ ^ ì V Ý Z Õ ^ í _ ¯ V ³ Z Õ ^ í V Ý Z Õ ^ ì Õ V ³ Z Õ ^ ê V Ý Z Õ ^ V ³ Z Õ ^ éV ³ Z Õ ^Âé Õ V Ý Z Õ ^dV ³ Z Õ ^ëê _ ¯ V Ý Z Õ ^`ì{V ³ Z Õ ^Âí _ ¯ V Ý Z Õ ^`í°V ³ Z Õ ^Âì Õ V Ý Z Õ ^Âê{V ³ Z Õ ^ V Ý Z Õ ^`éVÂ_°Z Õ ^Âé Õ V à Z Õ ^dVÂ_°Z Õ ^ëê _ ¯ V à Z Õ ^`ì{VÂ_°Z Õ ^Âí _ ¯ V à Z Õ ^`í°V`_yZ Õ ^Âì Õ V à Z Õ ^Âê{V`_yZ Õ ^ V à Z Õ ^`é¯ ¯ ¯ ¯ ¯ _

îðïïïïïïïïïïñgihkj;l� z¦��� à

Page 5: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

å ìÂò ­æççççççççççè

_ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ Åôóöõ Õ{à ¯ Å ¯Æ¯U³ _ ¯ Å ¯Æ¯U³°à ¯ Å ¯÷¯É³{à ¯ Å ¯÷¯É³ _ ¯ Åø_]õ Õ°à¯ Å Õ õ Ý _ ¯ Å ¯Æ¯÷Ý _ ¯ Å ¯Æ¯÷ÝÆù ¯ Å ¯÷¯ÆÝ÷ù ¯ Å ¯÷¯ÆÝ _ ¯ Å Ý õ Ý _¯ Å Ý õ Ý _ ¯ Å ¯Æ¯÷Ý _ ¯ Å ¯Æ¯÷ÝÆù ¯ Å ¯÷¯ÆÝ÷ù ¯ Å ¯÷¯ÆÝ _ ¯ Å Õ õ Ý _¯ Åú_yõ Õ{à ¯ Å ¯Æ¯U³ _ ¯ Å ¯Æ¯U³°à ¯ Å ¯÷¯É³{à ¯ Å ¯÷¯É³ _ ¯ Åûó{õ հ௠¯ ¯ ¯ ¯ _

îðïïïïïïïïïïñ±

åýü òÂò ­æççççççççççè

_ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ Åûó{õ÷õÆõ ¯ Å ¯÷¯Æ¯÷¯ ¯ Å ¯÷¯Æ¯÷¯ ¯ Å ¯Æ¯÷¯÷¯ ¯ Å ¯Æ¯÷¯Æ¯ ¯ Åú_yõÆõ÷õ¯ Å Õ õ÷õÆõ ¯ Å ¯÷¯Æ¯÷¯ ¯ Å ¯÷¯Æ¯÷¯ ¯ Å ¯Æ¯÷¯÷¯ ¯ Å ¯Æ¯÷¯Æ¯ ¯ Å Ý õÆõ÷õ¯ Å Ý õ÷õÆõ ¯ Å ¯÷¯Æ¯÷¯ ¯ Å ¯÷¯Æ¯÷¯ ¯ Å ¯Æ¯÷¯÷¯ ¯ Å ¯Æ¯÷¯Æ¯ ¯ Å Õ õÆõ÷õ¯ Åø_]õ÷õÆõ ¯ Å ¯÷¯Æ¯÷¯ ¯ Å ¯÷¯Æ¯÷¯ ¯ Å ¯Æ¯÷¯÷¯ ¯ Å ¯Æ¯÷¯Æ¯ ¯ ÅôóöõÆõ÷õ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ _

îðïïïïïïïïïïñ±

�/£ j;lu����g t�þz�ãä�z��ÿ������=m���������� â � Ø�Ø�� j;l��� â t���� �=���iz������� gkh���� t _ ¯÷¯ o�p(Ï������=����z����¯ � g�h�j «=¬�� ¯ � óöõÆõ÷õ"! Õ � #Ü��$�Ør������z��&% g�h�j «=¬� _ � õ÷õ÷õ �£ j�� �('�Í*)kÍ�Ø+� j�l ���izJ�(���iz���z���� Ê � gkh,� t(-�ÿ.� z�o�p/'�ËiÎ�Ïi�Ðt;�0$kØ+� �k����z��21$t �0$kØ��43u���Ðz�� �£�5"Ø�Í � Ò l� Ò6�½Ò � �7�ut \ �� � � g�h,� � â98 5"Ø�� j d$Ô Ò:1 l+;=< �+>?�@ gkhij/l0A z(B0C���� âD8 � l����z��(���kz���� Á ��zÛ���=t(-�ÿ. � z-o�p='�Ë�Îz�Eu�������FG � j «k¬=� _ba�ÁÂZ]\ gkh�â t�3����0��F G � j «�¬k� ÁÂZ]\ gkhij;l� z(B0C�z*H2I��KJ �=L Ñ�MrÍ � ��£�� l0NO< Ø�Ù¦Ú�Ò lP�Q�RTSV`_°^ � � )K� X �T��Î�����F G � j «(¬�'VU V Á`^ � � j ��t � z0W���� A zW,XZYO'�Ù=Î"� � �('([+\ l

U V Á`^ ­O] » ·²¸ » U V ¾ ^ ±R¯_^¾^ \ ± U V ¯ ^ ­ _ ± U V \�^ ­�¯ VÂ_÷Å õU^

V ³ ^ U V Á`^ ­ _ba�ÁëZ]\ ��þ=zT`0Y VÂ_ � õU^ '�Ù=Î"� � �('([+\ lV Ý ^ VÂ_÷Å õU^ '"Ù=Î"�=W��aU V ÁÂ^ ��Î d � � g�hkj� �('([�\ lÕ

Page 6: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

bdcfehg�i�j+k�l�m ¨�­$® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ ¶ ��Í�t;©�ª�«k¬�ãä+�

å ­æçççççççè_yZ Ý ³ Z Ý ¯ ¯ ¯_yZ Ý _yZ Ý _yZ Ý ¯ ¯¯ _°Z Ý _yZ Ý _yZ Ý ¯¯ ¯ _yZ Ý _°Z Ý _°Z ݯ ¯ ¯ ³ Z Ý _yZ Ý

î ïïïïïïïñg0n2< q � j ������ �¡¢ ' NO< ÚrÒ l�(� ��oZp���q�� � Ë�ÌvÍ�Î�Ï��(Ñ�Ò £ j d�Ô Ò61 lå ü òÂò ­

æçççççççè¯ Åú_ ³÷Õ ¯ Å ³ÆÕ ¯ Å ³÷Õ ¯ Å ³÷Õ ¯ Åø_ ³÷Õ¯ Åú_ ³÷Õ ¯ Å ³ÆÕ ¯ Å ³÷Õ ¯ Å ³÷Õ ¯ Åø_ ³÷Õ¯ Åú_ ³÷Õ ¯ Å ³ÆÕ ¯ Å ³÷Õ ¯ Å ³÷Õ ¯ Åø_ ³÷Õ¯ Åú_ ³÷Õ ¯ Å ³ÆÕ ¯ Å ³÷Õ ¯ Å ³÷Õ ¯ Åø_ ³÷Õ¯ Åú_ ³÷Õ ¯ Å ³ÆÕ ¯ Å ³÷Õ ¯ Å ³÷Õ ¯ Åø_ ³÷Õ

îðïïïïïïïñ�;£ j;lÛ�_� ��t Ê 'T��Ù�� j 1 l �sr ¯ g Ñ � 't,urÍ�ØÛ~�t �sr �-�ÿ�Ë�Ì=� j ��t �� _v! Õ ��� j «�¬=� ¯"� _ ³÷Õ gkh�â t �� ³ ! Ý ! à �K� j«�¬�� ¯ �û³ÆÕ gihij/l�7� �Ðt A zÐÚ Òw�K� � zTxyIT� g � j�l �(� �0-�ÿ. � Ë�ÌrÍ�t ��_z! ³ ! Ý ! à ! Õ �K� j «k¬ X ü ± X ì ± X í ± X ê ± X é �v~��T{�J � �þ �(� �Ëy5�Ø�~�|}rÍ�£K���"ÍÚ�Ò l �Z� â tX ü ­ _yZ Ý X ü}| _°Z Ý X ìX ì ­ ³ Z Ý X ü}| _°Z Ý X ì | _°Z Ý X íX í ­ _yZ Ý X ì | _°Z Ý X í | _°Z Ý X êX ê ­ _yZ Ý X í | _°Z Ý X ê | ³ Z Ý X éX é ­ _yZ Ý X ê | _°Z Ý X é��� âD8 � lu� z ¡ 8 � A�~+� Y2'�� � ��tX ü ­ _°ZöÇ ± X ì ­ X í ­ X ê ­ _°Z àá± X é ­ ZöÇ'(� j;lP�Q�RTS ¨�­u® _ ±Þ³ ¶ �-Í�t/©�ª�«�¬�ãä0�

å ­ ¼ _ba · ·� _ba �

¿ ± ¯_^-· ± � ^ _ù

Page 7: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

g0n2< q � j ���=tV`_°^ VYX ü ± X ì ^ å ­ VYX ü ± X ì ^ ± V`_ÆÅø_ ¯ ^'�Ù=Î"� V X ü ± X ì ^ 'T�2)kÚ lV ³ ^������������ å � 'T��)kÚ l VÂ_ � _ ¯ ^ zs� V X ü ± X ì ^ 's���Ø � z�� � �

¼ X ü X ìX ü X ì ¿�_��� � j�� ��������\�Ú l�K� j*�0����iz ��������������(�����- /¡(¢ � � ��Ø�t�Ñ�Ò6� Ò������ h���� t� z�Ú�ÒÓ£ � �7��� âD8 ��  Ô Ò:1 lå S z V Á ± ¾ ^ �ÿ2' ·¢¡ S¤£¸º¹ » ��¥ � l �Z� â t ·¦¡ S§£¸ø¹ » � �� Á '�t,urÍ �srd¨ ��©�(Ø �� ¾

�K� j «�¬ g�hkj�lª´��$kØz �� Á ± ¾�à ¨�« Í�Ø�t ·¬¡ S§£¸º¹ »T­ ¯ ��� âD8 �2® ÚvÒ £°¯9±�� ¨ �

²�³(� j� �('s´�?�� j # � z¦��� ���J�� �¡(¢ �sµ�¶�1 � o�·0¸�@v��½Ò¹%���t A z�B0C���� âD8 � l ����� �º�¼»½� å � ��²�³¦Í�t�J(z(� � z�ãä� � ��Ø��it ��äZ��� � �z*¾��0��£ q�¿ t���ãiz��ÿ�zTÀ(�ÂÁ g�hkj/l��� â t �����9�º�¼� · ¡ � £¸ » ­2õ»{± �Ä� Ò�� � ��²�³rÍ�t õ» ­ ¯ß±¤Å » õ» ­ _z! gihj�l$� z ��§��J¨ z"ÿ�Æ ®ºÃU» ¶ ' � z ������ �¡(¢ zK?0p�ÿKÆ��Ä� Ò l� z ®ºÃß» ¶ � A z*YO'�Ù=Î�� l

] ¸ à ¸È·á¸ »b­�õ» Å V`_ÆÅø_Æ_{^#ÈÇ � ÇÊÉÌËÎÍÏÉÌÐÎÑÎÒÔÓ _ÖÕ×!½Ø ËÎÉÌÙvÍÚÉ � ó � à¼ÛÜ ^b ÝÞe9ßDàÎáãâOä}åfæÞç+èêéìë_ 1 q Ð � g zîí�ï�z � ��Ø+� jîð�ñ°ò �0J �0ó�� Á�ô hrâ t � zVÐõôizð�ñöò �kÎ�Ø��s÷Zø g�hkj�l J=zOù�zúÁõôÐz ð�ñöò 'Tû�ü�ýO�Tþ ¿ Áõíþ���ª(� l$� z*ÿ�ü2'�� â�� Í��-ã(� j/lÎ�Ø��,÷�ø g�h=jîðTñVò zîíZï�'�þK1 q�� � \ ü ± \ ì ± xyx]x ± \w� ��Í�ÚvÒ l �� ¨ ��t _ 1 q� � g z°¯9±��1 q £ j�� V \ ü ± \ ì ± xdxyx ± \w�U^ z B� g�hó

Page 8: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

j l �-� V \ ü ± \ ì ± xyxyx ± \��U^ 1 q �-� V \ ¸Â± \ ü ± \ ì ± x]x]x ± \ ¸ e ü ± \ ¸ » ü ± xdxyx ± \��U^ ± V Á ­³µ± xdxyx�� ^�� _�� Ò��§É�� g ©�ª(� j «�¬=� _yZ � !�� 1=£���«�¬v~ _yZ � gihij/lÓ¢P�Q�RTS Õ þ(z��iz�¤�¥�zK?0p-ÿKÆ/'s�2)kÚ lb �¢e�� åÞá! "é#"$ &%�')(+*}â, &- V Ç � Ç ÉÌ˽ÍÏÉÌÐÎÑÎÒ9Ó _ÌÕ z _{ó/. ñ10 z+� ÛÜ ^J ��ó��32#4 z65 ñ � ��705HØ*� j98 � z;:�� hj l �K��t=<�z�:�"���$�Ø?>_�+5 ñ � t�@�z6:Z�-���+$(Ø�A��B5 ñ � �7Z5�ØK� j �A� j�l J �ó�� z6:01 q � � @ � 5 ñ � 'îû+ü�ý�(þ ¿ tDC â t�Í;ÎE:����BF(£ j :��7 � 1 <j #�5 ñ � z,� ';GIH�J 0 � j % l�� zsÿ+ü' Ê+K ~ � â 1 <�r�;��tL<�z�:z6A+��5 ñ � z��=z�|�}�'+M�C��ý� j�l ¨�­u®{¯²± _ ±´³U± x]x]x ± 2 ¶��t�<Ðz�:�zBA��5 ñ � zINOi£ �� z6P(¥ gkhij;lu� z ¨ ' ��(§���-Í�ØÐt;©�ª�«�¬(� A z*Y g0n�< q � j�� ����tKI q 1 gkh Ô Ò l

·á¸ »b­QRRRRRRRRRS RRRRRRRRRT

³ ÁÞV 2 a�Á`^2 ì U¾ ­ ÁV 2 a�Á`^ ì2 ì U

¾ ­ Á | _Á ì2 ì U¾ ­ Á ak_¯ U V!W�XZY 2\[ Á^] Y� z ��� �� �¡(¢ z�?p�ÿKÆ V Ò��`_a� � ÙzÐZ_hÍ�bsÑ � Ò��ÚÍ �dcfe � � ÙzÐ ! hij ��� É�g eÎ�����dch�

Í �deÎ� Ñ � Ò��§Í �icfe � � ÙzÐ ^ 'T�2)kÚ�Ò l VÂ_ � _÷_°^ ��jlk�� j Y

] ¸ à ¸È·á¸ »À­�õ»'����Ø

à S ­nm`oS T ìm ì oo T ±�/£ j;l�1pit�þ+qkz*`0Y2'�� � ��tà S ­½¼ 2¨ ¿ ì à ò

'(� j;l�]Ssr ò ¼

2¨¿ ì ­½¼ ³ 22 ¿ V`_ÆÅø_ ³ ^Ç

Page 9: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

gihkj�� �������K\�Ú lP�Q�RTS`0Y V`_ � _ ³ ^ '�H2I(\�Ú lb tvu�wExIy_ 1 q Ð � g zTí2ï�z � �=Î ð�ñ�ò �ÛtsJ �ó+� Á�ô @ � h�j�lu� � 'm{zýo�p ��� j;l m{zýo�p�z ÐîôÐz ð�ñ ò 1 q}|~ ';�¦Í�Ø3�9ôÐz ð�ñò 'Tû0ü�ý=�$� â   Í�t � z��9ô$z ð�ñ ò '�m���o�p���� j�l m0��o�pz ð�ñ ò 1 q)|�~ '6�¦Í�Ø{��ôÐz ð�ñ ò '*û0ü+ýO�+C â t�Í �7� '"m�no�p � � j;l �� ��� ��|�}vÍ�Ø�� � ~�z$��� j/l � 8 z��KÍ �i���&���$���d�`�f����B� �l�9�����?�;����� �¢¡£�¤9¥6¦I§�¨�©�?��¨Iª©«�¬1­}®�¯1¡I°�±²�³�´�µ «·¶B¸º¹L»¼I¼;½{¾À¿ ¡�°�± ² ¥ ³ÂÁ�à ¶��Ä�£¤�§1Å1�lÆ)Çv¡+È6��� É�Ê1¡;Ë1Ì��ÍÂÎ Á�Ï �ÐÇ ³}Ñ ¹�Ò�Ó9¥6Ô·Õ©Ö�»×3£�¤Ø¸�Õ�É�Ê©¡;Ë1Ì9¥©Ù¢Ú ³¨ÛÖ ³ � Ü}Ý ×ßÞlà�áâÞ ããåä Þ àã½Âæ Á � �+ç � ÜèÝ ×éÞØê&áåÞìë^àîí àãðï$ñ�òZó àãÀô êèÞõà ô÷ö&ô�øùø�ø½Âæ Ö�»×º¡B�úØûüÄv��ú ½©æ Ö�»ê ¿ ¡�°�± ² ¥ ³©Áýà ¶þëÿê�� ã ï � £�¤�Æ Çv¡BÈ6�Â�ºê�íIà ¿ ¡�Ë1ÌÂ� ´Ö ³ ¨ÛÖ ³ �Ü)Ý � Þõà�á{Þ àã ñ

ë ã ñ í ã ë ã í©à ï ë ã í ö ï�øùø�ø ë ã íIê | à ï�ïÞ í àã ñ ñ÷òZó� � � ó� ëÿê ô�� ï ã

�ò&ñÞ àã ê#ë êDí©à ïö í ñ÷ò ä� � � ó� ëÿê ô� ï àã ñ÷ò

�¼I¼�½ � � ë ê ô�� ï û� ��� ¡� �� ´ ¶����;±�������� ½�æ Ö¢»�ê ¿ ¡�°± ²¥�� Á�� ¶�� ¼ �Û¥ �� �!#" ³ ¶���§1Å�� � £�¤�ÆÐÇ�¡BÈÛÖ ³%$ � ¼ ¡ �¥�&%')(+*-,}±.�;± ³ ¶+��/v¡ ³%$ ¡�Ë1Ì0�Ø¥�&%' � ��132�Ö !�" ³ ¨õÖ³5476�879 § � �7:<; �þÖ�»= >@?BADCFEHGFIKJEMLMNPO%QSRUTWV�CYXSOKE

Z

Page 10: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

[ ¡ ´ Ç1����\^]`_bac�\d_e]`]Ufhgji ³ alkm]nk ���lo \d_e]`]pf Ñ � Ú�Ç�q µ « Ñ Ö¢»�alkb] �k ���lo \d_e]`]/��ûØ�6à ô ö ôr ô�ø ø ø ³)Ñ ¹�sut^vw\ ��� fvÚx2« æ Ö�»�¬v­zyÂ��û1¬1­sKt^v{\ ��� f�Ú.2+« æ Ö�»0|?�<g ³)Ñ ¹ð®Â¯1¡BÚ Ñ Í}\d_e]`]mf ã ó i?� ¾ ³èѹî®�¯�¡BÚ Ñ Í·Ù;¡�f ã ä il� ø ø ø�~ c ³¢Ñ ¹î®©¯�¡BÚ Ñ Í·ÙE¡�f ã ñ i�q µ« Ñ Ö ³ ¶1�þ¹L» ã ó | ã ä | ø�øùø | ã ñ Þ ã ³ ¨�Ö;»7\^]�_ea�c�\d_e]`] ¡ �x��¥���x� ~ alkb]`k ���lo \d_b]n]&û+¨Iª©«0�-�hg ³ ¨õÖ�»¼ ¡ [ Ç ; \d_b]n]&¥ � Ú)�7������� Á�� ¨»�Í Ã ¶+�w���I���0�9¶�Í%��� ½� � ¨õÖ ³ ¨õÖ�»�\^]�_ea�c5\d_e]`]h¥ ³ÂÁ�à ¶;Í ³%$ ûÂ�z/��?¸ ½ ���7�?¶�« Ñ´ Ç µ Í�alkm]nk � ¡�\d_b]n]$ëÿê | à ³}Ñ ¹%sKt^v{\ ��� ¡+Ú Ñ Í�\d_b]`] ï ³ \^]`_ba�c�\d_b]n]Z¥[ � Ñ ��Ö�»7alkb]`k ���lo \d_e]`]�¥ ³·Á�à ¶6Í ³�$ û���/1¡�\d_e]`] ³ ¬�­�sKt^v{\ ���¡�\d_b]`]f¥��ÛÕ�« ¾ i [ ¡W�B���I¨»��� û [ ¡ ´ Ç���\^]`_ba�c�\d_e]`]ef�g�i�¡�  æ Ö ³ ¶v� ¹L»à¢¡0£�¤1¡�¥#��¥�¦é¹ ³ �§\^]�_ea�cw\d_b]n] àSi ³ �¨s©t^vw\ ��� à ¡ª\d_e]`]«g¬i ³)´ Ö¢»ö ¡0£�¤�¡�¥-�Ø¥�¦ ¹ ³ �\^]�_ea�c�\d_e]`] à§i ³ sKt^v{\ ��� à ¡<\d_e]`] ö i ³�´ Ö��3�1ûàà | � ë^àb­ià r ï\^]�_ea�c�\d_e]`] à§i ³ sKt^v{\ ��� à ~ sut^vw\ ��� ö ¡<\d_e]`]e®¯g�i ³�´ Ö��3�1û

�à | � ë^àb­iàl° ï³�´ Ö�»r ¡0£�¤�¡�¥-�Ø¥�¦ ¹ ³\^]�_ea�c�\d_e]`] à§i ³ sKt^v{\ ��� à ¡<\d_e]`] r i ³�´ Ö±�3��ûë$àm­dà r ï³² öö | � Þ öë$à | � ï ë ö | � ï ë^àb­iàp´ ï\^]�_ea�c�\d_e]`]/à§i ³ sutdv{\ ��� à ¡<\d_e]`] ö i ~ sut^v{\ ��� ö ¡�\d_b]`]±g�i ³�´ Ö����û ë^àb­ià r ï³² �

ö | � | ë^àb­i൰ ï³²à

ö | � Þ ö �ë^à | � ï ë ö | � ï ë^àb­i൶ ï\^]�_ea�c�\d_b]n] à{i ³ sut^vw\ ��� à)¡�\d_b]n]=à·i ~ sKt^vw\ ��� ö ¡�\d_b]n] ö i ³�´ Ö����û ë$àm­d൰ ï³² àö | � Þ

�ë$à | � ï ë ö | � ï ë^àb­iàp¸ ïà �

Page 11: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

\^]�_ea�c�\P_e]`] àBi ³ s¹t^vw\ ��� à�¡�\d_e]`] àºi ~ s¹t^vw\ ��� ö ¡�\d_e]`] à»i}s¹t^vw\ ��� r¡�\d_b]`] à»i ³�´ Ö±�3��ûë$àm­d൰ ï³² �

ö | � Þ� äë$à | � ï ë ö | � ï ë^àb­iർ ï½Âæ Ö�»½ µ «���\^]`_bac±\d_b]n]/û1°¿¾���À³Á-ÂØ�¬�­�sKt^vw\ ��� ¡Ã\d_e]`]�ÄÅi-f æ Ö��3�

Þìë$àm­dàU´ ï Þ öë^à | � ï ë ö | � ï ë^àb­ià Z ïæ Ö)®Â¯1¡Æ\d_e]`]bf ö i?�zÇ�¡ æ Öè®Â¯ ¡Ã\d_b]n]Sf�g�i æ Ö±�3�Þ�ë$àm­dàȶ ï | ë^àb­iàp¸ ï Þ r �ë^à | � ï ë ö | � ï ë^àb­ ö � ï¨Iª©«�É ¼ ³�´ Ö)®Â¯1¡�\d_b]n]bfhÄÊi æ Ö±�3�

Þìë$àm­dàȼ ï Þ � äë^à | � ï ë ö | � ï ë^àb­ ö à ï³�´ Ö�»Ë-Ì3Í�Î £�¡�¥-��¥+Ï�¡�¦ ¹ ³ Î{¹ ´ Ö�ÇI»Ø¬v­�s¹t^vw\ ��� ¡Ð\d_e]`]wÏwi#fæ Ö±�x�9� æ Ö}®�¯�¡Ñ\d_b]n]©fÒÄÊiõ�zÇØ¡ æ Ö)®�¯ ¡ \d_e]`]»f�gÅi æ Ö���9� æ Öè®Â¯�¡Ð\d_b]n]mf ö i?�zÇ�¡ æ Ö)®Â¯ ¡Ñ\d_e]`]Óf ¾ i æ Ö±�3�9� æÖ让¯v¡Ô\d_e]`]Uf ö i·��Ç¡ æ Ö让¯ ¡�\d_b]n]ÕfhgÖil�vÆ ; ��×1¡ØÙ�¡ ³�Ø´ Ö}®Â¯1¡�\d_b]n]mfÒgji æ Ö��3�9��¨Iª©«�É ¼ ³�´ Ö)®Â¯�¡�\d_b]n]Ùf}Ï{i æÖ��3�¥�ÚÜÛ©��»Ý7Þ ßáà�â�ã#ä7å#æ�ç£�¤�¡©�èÙè rué ô è ö ô à é ô è à ô à ô à éÙé ¥ëê{ì7�ÒÄ ¡��)í ³èÑIÑ �èÙè ° é ô è rhô à é ô è ö&ôsö©é ô è ö&ô à ô à é ô è à ô à ô à ô à éÙé ¥+ê{ì7�îÏ}¡B�)í ³èÑ ¹L»�+ç �ëê�ì7� ã ¡B��í·¥

èpï ó ô ï ä ô�ø øùø�ô ï^ð é ô ï ñ ñ ��ò k � � _ea � c ôð�ñ � óê ï ñ Þ ã½0ó ¨»

à à

Page 12: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

ô-õ#ö-÷�ø0ô-õ7ù�ú�ø-û�ü¿ý#þ ÿ ��� ¡ ��� �©� �+ç������ �+ÇIÇ�9Ö� �·¥�¶v�ì¹L»��� Þ è ë���� ô � ó ô � ä ô ø�øùøùô � � ï�� � ñ ��� ò k � _es��¢ê é³ 1���» ¼I¼6½ � � û·�������3� ½�æ Á � ¼ �Û¸ ½ ¡��·�71 Ñ «9� ��!" #%$'& ¡ !-"�(*) ³ ��+ ½ Ñ Í9Ù6¡ ½Âæ Á �-,þû/.10-� ½©æ Ö�» ¼I¼½ û32�4�¡1ÍÜÛv�·� � Þ è à ô÷ö&ô�rhô øùø�øùô 5 é ³ ¶E«�1{�ý» � ¡16��Ø¡�798ë�� � ô � ó ô � ä ô�øùø�øùô � � ï ¥%:þÆ3,¡�;ßë�<d_ �`� ï ³èÑ ¹L»�|9�=,I¥%�>� ³ ¶�« Ñ Ö�ÍÛ��1� � û?���@�-� ½Âæ Ö�»*ACB'DØ�E:�Æ��>�GF1¡�;�¡%�-�·¥6ÔØÕ�Í Ñ »¼ ¡ H��õ� � û IKJMLM�-� ³�´ Ö�»ONP3Q �3� èSRUTWV ô � ô X �G� é fKY©Õ ; ��« Ñ Ö ³ ¶I� ¹L» ¼ ¡ ³%$ � � ¡)£1��W�Ø¥vÎ ¹[Z1\v¨�Ö;Ç��BÚ Ñ «//�v¨ÛÖ;» � û ������� Ã Ç ; A æ ;�]Ö-^I�M����ûMJM_*N ��` Ç ; ´ Öa�-��Ú©¸ Á � B�¡�;�¡Gb?Ö��3�©¥GZ1\¨����c Ñ » ÜTedÝ è ëf� � ô � ó ô � ä ô ø ø ø ô � � ïé á Þ RUTedgTihjRkTih�Tml øùø ø RkTenpo h Tqn�Ø� µ «��z�3� Ü T d ô �r� �M� ¥1Z1\v¨ÛÖ�» ¼ �·ûØ� �� �!-" ¥s��� ³ ¨ÛÖ-H��¡%�3� ½©æ Ö�» �� �ú9¥ut ³ ¨ÛÖvH��©û����3� Ü ¥1�ÜèÝ è ë�� � ô � ó ô � ä ô øùø�øùô � � ï�é á Þ � V tâë X ï

ÜVÝ è ë X ô � ó ô � ä ô øùø�øùô � � ï�é á�Â� µ «MZ1\�¨?Ö}» ¼ ¹�¶�«Â�¨�-� (K) f � DlÖ}»E: Æ��K� FI¡�;©¡ (w)¡�£1���3�·¥GZ1\v¨�ÖEÍ3Û���û��@xDkb]`v�k � k � kzy�¡1{w|3Z1} A�~ �'� ����� ���s� g��©±K�1�K�>N�¥�� Ñ Ö�»6���¡M;?¥Â�v� ½ ó ¨�»��W� (�) ë � ô

Üï ¡#£ ½ Z/\{Æ �ºÖ��Ü�'�#�K�× ó ô × ä ô�øùø�øùô × � ¥ �7q?¶v� ¹L»�IÞìë�� � ô � ó ô � ä ô ø ø øùô � � ï ³ ¨õÖ ³�$ �× � ëj� ï Þ � �× ó ëj� ï Þ � ó ô× ä ëj� ï Þ � ä ô

øùø ø ø ø ø øùø�øà ö

Page 13: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

× � òZó ëj� ï Þ � � òZó ô× � ëj� ï Þ � � ô³ ¨·Ö}» ×���ëi� ï ëk� û I �G07�>N�û��B&�'�����1#2�Ö��1�B¨lÖ=���I¡-�'�1¥ æ; �¨0���/��� ½�æ Ö�»�.��Â� Ñ Õ��·�{�#�/���3� è × � ô × ó ô × ä ô ø ø ø ô × � éë æ Ö Ñ û�� è � � ô × ó ô × ä ô ø ø øùô × � ô ø ø øné ï ¥¡��! " #�$�& ³)Ñ ¹�»¢ ¡ £�¤#f ¥ Á=¦ Ú ¼ ³ û §'¨Â�%�©ÇWÛ ; �þÖ�»Ü}Ý ×��#Þ>�r�ª© × � Þ�� � ô × ó Þ>� ó ô øùø�øùô ׫� òZó Þ>�r� òZó áåÞÜ)Ý ×¬�#Þ>���­© ×�� òZó Þ>�r� òfó á Þ RkTe® o h T ® ­¼ ¡M£'¤·¥1��! "3#�¯ ³¢Ñ ¹�»�¸�ÍØ�%°���� Ü Ý × ó Þ�� ó © × � Þ�� � á=Þ RUTedgT±h½Âæ Ö�»²K³M´/µ'¶K·/¸Ý à�ẹ�»½¼ ���f��� s of� ~¿¾ sÁÀ­Â k o t^aÃÀ­Ä`kbsEÀ kvÅ%_Æ cmk yEÇÉÈËÊÆıÌUÍÏÎkÐ�ÄÒÑÃÓÔÑÏÕkÎfÖr×ÆØpØÙØÛÚCÜÝ × ÞàßáÜ¿âËÑÏã±ãÒÑÏÂMäªå9æ çéèvêKë%ìKí ¾ î*ïGðKñ/òGó3ô õ ÎÃö ÷ ò%ø

Ýúù Þ�û�Üqü¬Ü¿ý[ÑÏþ«ÑÏÌÁÿ ÊÆÌ � ûkÜ�� Ü���ÌUÑÏãÒãrοâ ÄÒÌUÄÒÀ­Ñ�Å%ÊpÂ���zÐ ÇÉÈËÊÆıÌUÍÏÎ��ÊpÌ ���pÍ ÀªÂ­ÊpÌ � Ö�����pØ ÚSÜÝ�� Þ[û�ܽü¬Ü½ý[ÑÏþ�ÑÏÌ�ÿÙÎÔû�Ü�� Ü���ÌUÑÏã±ãrÎ��Oܽý[ÌËÊ���� Î�� ÑÏÌ��Uþ«ÑÏ­Ê��UãÒÑ�Å%ÊpÂ��� Ð'ÇÉÈËÊpÄÒÌUÍÏÎ �ÊÆÌ���ÙÍ À­ÂªÊÆÌ � Ö����"!zØ ÚSÜÝ�# Þ%$'&)(+*-, ï äSå9æ ç ñ�ï/.)02143 Ö5�6�7!98ÛÚCÜ

� ù

Page 14: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

: ; < = > ? @ A B C D E F = GHJILK ï4MON ëQP-RTSUR KWVYXJZ\[O]_^O`badcegf . R ïih fkjQlmj þaÊonqp�rts%è ^UZ ï4uwvyx f

u vyx4z|{~} e h } e���� h � }|������} e5�j � h � }����6�6�

�J�\�-��� c+�-� � ï {��W�J� MJN �+��� c/�J� �Q�J� ëmP-RLS4R>ë `_aK e K\VYXJZ'� ���\�O�O� f ��� c� ëQP-R�SUR�ëW�- �¡£¢�¤�è ^UZ ï

Ö5�zÚ ¥¥ eu vyx4z h¦u vtxUz u vyx h �

Ör×ÙÚ u9§ v©¨«ª­¬yxUz u vyx®� u ª­x¯�°²±´³¶µ VOcê � � ïm· ë `ka ± MON f£¸L¹ `badc

º z�»6¼w½¿¾6À6½ÂÁ ¾�ÃÅÄ�Á � Á�Æ�Æ Æ�Á �Èǵ-É ^ ï �J� �¼ ½¿¾ËÊ Ø ÌÍ�p Î�ÏzYÐ7� ¼ ½�½ÒÑ Ø ÌÓ��p ÊÆÌÁÿ®Î � Ô ¾ ¼ ½¿¾ z Ø

°-Õi³×Ö V è �b� c� ë è/Ø ï P-RTSUR u v©Ù fkÚ Ö e Ú�è®ÛÝÜ cJV²Þ ³Ú Ö e Ú z u v©Ù Ö�× Ç � Ú

���²� c î ë'ß)àYáb⥥ e ÚÖ e Ú z º � Ú Ö e Ú z Ú Ö e Ú � º � Ör× Ç ×ÙÚÚ Ö e }�ã Ú z Ú Ö e Ú � Ú Ö ã Ú � Ö�× Ç ù Ú°²±´³¶µ VOc

MON Ú Ö e Ú ë ÖÓÎ �äÐ Ú ÕOå f�æ ½¿¾ Ö e ÚÔè®ÛçÜ/è/Ø ïæ ½¿¾ Ö e Ú Ê Ø � Ô ¾ æ ½¿¾ Ö e Ú z � � Ör× Ç � Ú

� �

Page 15: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

°-Õi³×Ö V-c Ör× Ç ù Úéè f ÕOå �\ê-ëYì ïæ ½�¾ Ö e }�ã Ú z Ôîí æ ½ í Ö e Ú æ í ¾ Ö ã Ú �

è ± � cï�ðòñtóõô÷öJø²ù¼¶ú�z þ«Êos ½«û ¼ü½�½�û è ^ ïý¼ü½¿¾¦ú�z Ä

þ ¼�½�¾g}Oÿw½¿¾ è ÛçÜMè ï ý¼ ½¿¾ Ê Ø �|�²� c ýº ú�z�» ý¼ ½¿¾6À è ÛçÜ/èýº z �

¼ º }O{���²� c º z²¼ ýº � ¼o{ f ��� ^/Z

u vyÙ z u v��Ù u�� þ vf � c|�J� � ï ýº ë ÕOå � ��� Z Ì��pÌUÌUÑÏÕÛÊonqrmÐ Ñ ������� É á�â u v �Ù ë �� Z ë ÕJå � ��� �+��� c����UZ ï uwv©Ù ë�� ÕJå � ��� ï V+Þ ³ æ ½¿¾ Ö e Ú Ê Øè ± � � è °-å á � c� ¾ ¼ ½¿¾ z Ø É ákâ ï

º�� z ����WZ ïº � � z º � � Ä º!� z Ø

è ± � � è K ß)à �_� è ï Ö�× Ç � Ú ` ³Ú Ö e Ú � z { � } e º�� } e �#" ×�� º � � }|�����

z � �è ± � c�$&% ï Ô ¾ æ ½¿¾ Ö e Ú z � � ÌÓ��pÔÊpãÒã Î���²� c Ö('*),+.- ³ �/*021.3 » � � × � ù �������6� j À î ë 4�57698 ±: ,>ë�;�< f£¸L¹ � c=7> e K Û�? � : ,>ë2@�A fCB Ö e Ú �)êO� cT� ë è/Ø ï

Ú Ý B Ö e Ú zYÐòû B Ö ØÛÚ z ÎrÞ z Ú Ý B Ö e }+ã Ú zOÐ û B Ö ã Ú z ÎrÞ z æ ½¿¾ Ö e Ú� #

Page 16: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

è ± � `ba ± ;�< » B Ö e Ú À f£¸L¹ � cæ ½¿¾ Ö e Ú � ï => Ø ��DFE Î KWXJZ�=7> e ��D�E Ð K\X � å'æ f � âG- � c��ë æ ½¿¾ Ö e Ú fH�I å9æ ï MON Ú Ö e Ú fH�I å9æ MON è X a cÖ�× Ü ù Ú fKJ ÈËÊ9�UþaÊÆÌML ý~�pã±þ �ÙÕ��p��ÆÐ�ÑON��ËÊonqr©�pÌ ��� X � ��ÑÏþ rÒÕp�����QP p��� Ñ�p�n ÿ-èX a c Ö�× Üe×pÚÒè f �SR �FT èUR V T ° � ^£X è X a è f ��ý~�pã±þ �ÙÕ��p�� Ð�ëW�X Y Z è ï ��R ��T è�R.[ T ° � ^UX è X a è f �%ý~�pã±þ �pÕ��p�� Ð�ë�\�]Y Z è è Xiadc åKæ�^ Z » B Ö e Ú À f ïU_ Õ MJN º fa` VFbced�fQgFh è Xa ci à>ë,j � R fek è ��� è/Ø ï Ö�× Ç ù Ú K2` ³

æ ½¿¾ Ö j " k Ú z2Ô í æ ½ í Ö­Ö j � �zÚ " k Ú æ í ¾ Ö�� " k Ú z æ § � ¬½¿¾ Ö5� " k Úè ± � cOV²Þ ³ ï =7> f � " k Ø�l,m �on�p ^ µ�q 3r Ö j Ú z B Ö j " k Ú � j z � � × ���������s�t =vuw/*0 DFE b7cxd�f2gFh è ± �WZ)X � cð ñ � ñ�y!zF{F|�}�~F��� �DFEF� u ���)z�» � � × À è ^ ï

º z�� � æ æ¼ � ¼2�è ÛçÜ c î K��YX µ `ka K

Ú Ö e Ú z ÑüsÈ� Ö e º ÚK2`��QZ ï H�I å>æ MYN ° �'����� � c�� ë M+N f,��� ^mZ m `Ýa c êë µa� K ï Þ�� MON º f7����� �_� cº ëv� /�� � ï Ø�è � Ö æ }Y¼ Ú �²� ³ ï � � â K � ì �_� � /��x�e��c �ê �F��� � �� � � � æ� ¼ ����²� c ���£Z ï MON º �

� � Ä º � z�� Ø ØØ � Ö æ }O¼ Ú ��6�

Page 17: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

�J� � ï � z � � æ� � ¼ � � � � Ä z �æ }O¼ � ¼ æ� � � �

���²� c�� � f í X � è ï MON ë£P-RTSUR ° � � � Ø � c� � Ä u v©Ù � z u v�� ��¡­ÙM�4z�� � ØØ u � § ¢ ¨ þ ¬tv �

É ábâu vyÙ z � � � ØØ u � § ¢ ¨ þ ¬tv � � � Ä

z �æ }O¼ � ¼ } æ u � § ¢ ¨ þ ¬tv æ � æ u � § ¢ ¨ þ ¬tv¼ � ¼ u � § ¢ ¨ þ ¬tv æ }O¼ u � § ¢ ¨ þ ¬tv �

f � c�=7> f 0 ³ ± Ü!£LØ2Ü ^ µ è/Ø1ëw¤ 0 �ã©rÒþv¦¥ ¨ § æ ½ÂÄ Ö e Ú z ¼

æ }O¼ � ÖÍÎ z � � ×pÚ � ãyr±þv¦¥ ¨ § æ ½ � Ö e Ú z ææ }O¼ � ÖÍÎ z � � ×pÚ

è ± � c �F¨ å�© � Ö ¼æ }J¼ �

ææ }O¼ Ú �²��� c

· K ï bwcªd�f7g.h ë�åwæ/ç�¡�« Õ K\V�XYZ�¬ ) ^Y`ça cT� � � ï Ø�-� Z ��­ ¡ K Õi³ Ö V�� è ���|� ° ï �J� � � ï�î K��YX µ¯® DFE b�cd�f�gFh � á V æ z²¼ è X a±°�² ë q 3LK7¬ ) ��� � è K²^Y`ka cr Ä � r � � r´³ �w�6���6�#µ Ä �#µ � �#µ ³ �����6����¶ Ö å*æv·OR N �|� ³ ï B ½ ë å�© ��¸ 4¹2º¼»�º æ ë'POR å © ï r ½ ë å�© �,¸ 4 ¹º9»�º ¼ ë'POR å © è �b� cB � � z r Äõ}.µ Äõ} r � }vµ � }������o} r � }.µ �B � � � Ä z r Äõ}.µdÄ } r � }aµ � }������o} r �KL`,�WZ ï B � f �\�O�_� c B¾½ z Ø�è �b� c� ë B � �F¿vÀ 5�Á>ë =7> è �_� c\V²Þ ³ ï H)I ï D E � f 1� ^ ï =7>à K Û ? � @�A ��²� ����ÄOR K � ^UZ B �5�ÆÅ e Ñ B � � ¨ Ä ± â ìÈÇ KwÉ ³ ïB � � � Ä Å e Ñ B �5� ± â ì DFE × K'X � � è K �b� cDFE × ábâ 1� ^ µ,q 3 � ï r í è µ í f�Ê ³ÌË ¹ Z B � f �\� ^ � B � � � Äë �\� ë H W ë T f µ � K Ë ¹ � � ï�î èÍ � K ïÎ R9Ï ¿aÀ 52Á ^ µ â` èEë 1�Â*Ð èwÍvÑ D.E ï7Ò R¼Ï ¿�À 5Á ^ µ â ` a � V ë�Ó�ë D.E KX � è �b� c�o!

Page 18: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

=7> e K Û�? � @�A f&B Ö e Ú � Ü � è K �_� è ï I�Ô DFE f �=è ��� èmØ�B Ö e Ú zªÕ � ryÌ B �5�ÆÅ e Ñ B � � ¨ Ä ÌÍ�pÔÍ��Ùþ�Ñ j Ê Ø× rtÌ B � � � Ä Å e Ñ B �5� ÌÓ�pÔÍ��Ùþ�Ñ j Ê �

�|��� c-I�Ô D.E °Ö® ���²� èmØ � ï�î ëWè>ë �Y�LK Û XYZ ��è × f �� Ë ¹ �Q×vØ ° ��� c=�> n Þ � ë uJK�Ù�ÚÜÛ Ï ¿aÀ 5Á ��� åwæ � Ý.Þ&ß 5 å�© § ¢ v©¬áàí�â u � ¢ v ��²� � è °-å á � ábâ ï� f 1� ^4Z =7> à K Û XJZ DFEÈÇ K'X � å9æ Ú Ä Ý B Ö e Ú z �ÏÞ �§Ô

� à ½ Ö æ�e Ú � �Ö�× j Úî� u � ¢ vÒz � " ×UÖ u㢠v�} u � ¢ v Ú u � ¢ võz � " ×UÖ5� } u � � ¢ v Úè ±´³ ï2ä K��YX µ æ Ä5Ä Ö e ÚÔè � å-�_� c-V²Þ ³

æ Ä5Ä Ö e Ú z Ú Ä Ý B Ö e Ú z �ÏÞ°-Õi³×Ö V-c Ú Ä Ý B Ö e Ú z × Þ z � � Ú Ä Ý B Ö e Ú z �ÏÞ É ákâ

Ú Ä Ý B Ö e Ú z × Þ z � " ×kÖ�� � u � � ¢ v Úè ±´³ ï�æ � ³

æ Ä � Ö e Ú z Ú Ä Ý B Ö e Ú z × Þ°-Õi³×Ö V-c Í � K ï I�Ô DFE ® ábâ 1� ^ µ,q 3æ � Ä Ö e Ú z Ú � Ý B Ö e Ú z �ÏÞ � æ ��� Ö e Ú z Ú � Ý B Ö e Ú z × Þ

°-Õi³×Ö VT� è °-å á � cç K ï ® V ë�« Õ �Æ� µ å�æ.^ Z ë /&0v=*0 å.© ï $è% å�æ �é�é�±cÖ B Ö e Ä � B Ö e � Ú ��������� B Ö e � Ú Ú � e Ä Ñ e � Ñ �6��� Ñ e � ë åF©L° �.åY�ç� � è °å á � c � � ë,êFë �ì*í � cT�ça ^/Z¼î�ï.ð�ñ�òFó�ô.õèö¾÷*ø�ï.ðaù�úû B.üþý ÿ ����� û��� ú��ú��� ����������ï.ð�������� ü ý ÿ �"!�#%$ �'&�(*)+-,/.�02143�5 6�798�:�;2</=/>'?�= îA@CBEDGFIHKJMLKN�O�O�JCLPOQBEJMRTS

�U��� üþýWV�X ÿZY\[C] ��� ] ü ý ÿ � ] � ü^X ÿ_a`

Page 19: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

b�c-d\e 7 îgfih�j�k%lnm�oprqts'u�v�3 7xwgy{z�|r} l�m�op ¢ b�~�%� e����� ��� � ü ý�� ÿZYt�W� � ü ý � ÿ�Y������E�a����� � üþý������ ÿZY��E��������Y � �T� � üþý�� ÿ�Y��W� � ü ý������ ÿ�Yt�������T�ý ���.ý������������vý��������vý���� �M�������������a�E������������ *¡8 ¢¤£¦¥§t>¨�©ª¨«©¬G­t®t¯/°�±t²g³i´ ��µ·¶�¸«¶¹µ»º�¼¾½¿¼ÁÀ¾¼ÃÂÅÄ¡�Y � _ ��ƹ��ÇÈ�GÉËÊÍÌÏÎ�Y �·ÐÑ�ªÒ � � �ªÒ �MÓ � Ò � Ò Ô 7 � e >Ë6 u Î ;�ÕGÖ{? eË×ÙØ u4�5�Ú2Û�Ü%Ý�Þ�ß à u Ê�á Ü2â u�ã�ä e >j�å�æ z É d }2çgèté _ z dËe 7%| Êêá >è-é _ z ß çrëiì-:�íîz*ï á 4�54Ú\ÛiÜ j�k 74ði?�</} dËe >î6 u ë�ì:ií u4ñ 4�òAó{ô�ó-ß Ð �öõ÷Y�ø Ð ���"Y Ð �^�ùV Ð � Ôúã'ä e >Ë6 u/û ç Æ ?�= ßÇ ziü'ý 5rþ � e > Æ�ÿ�� e���� ß������ � Ç ÿ�� e���� ß�������� ã'ä e >Æ ?�= ß�� b���� |n= û â wgy\z Ý�Þ � e >��� ç Æ b���� � e v�3 ç Æ z�7rð? e j�k/u :í ß ç ñ 4�ò ó2ôgó Ð ��õ÷Yø Ð ��� u ëiì�:�í ã�ä £ ç�� u*û�� ÿ ü�ý 5gþ � e���� ß ����� ç Ç ÿ ü-ý 5þ � e��!� ß ��"��� ã�ä e >Ç b#��� � e v 3 ç Ç z�7�ð�? e j�k ß ñ 4-òAó2ô�ó ÐÑÔ õ Y ø ÐEÔ�Ô u ëiì�:í�z�ï d ç�� u%û _ ÿ$� e���� ß �%���� � ç Æ�ÿ$� e���� ß �%� � � ã'ä e >& � ���('*) � ü ý ÿ ß(+ 7�wgy{z

� üþý ÿ�Y B-,ÈO ü¾Î ý ÿã*.0/ Õ21 e >î6�6 ã ß ç Ð����43�æ � �65Yt� 7/| Ê�á >6 u�l4m�o�prqts�u(7*8 :í b

9 Yxü 9 ü _ ÿ�� 9 ü Æ�ÿÅ� 9 ü¾Ç ÿ ÿ7 É;: >î6 u :�í 9 ; Õ ��� � e 7*çn:í ß j-k 8*<$=�|n} â�>#? ã'äe 7 d á 6�7 bA@ á 7

9 � ü ý ÿ�Y 97 Ü e >î6 u � u�BDC b ý ãFE : |r} ý�Y æ 7 � e 7

9 ÎËY æb�G e > �H� ç Ô

[� Ó � 9 ü¾� ÿ ÐÑ��� Y æ � � Y _ ��ƹ� ÇU� ü ÆJILK�ÿ_NM

Page 20: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

ã'ä e >î6�6 ãÐ �Á� Ð � Ô�ÐÑÔ ��Y Ð � Ô�ÐEÔ � Ð � � ü ÆJIPO ÿ

8i¢�£Ù¥i§�6�7 bRQ 7 | Êêá >�6 u 7TS9 ü¾� ÿ ÐÑ��� Y 9 üI� ÿ ÐC�T� � �C��� Y _ ��Æ ��ÇÈ� ü ÆJILU�ÿ

8t¢�£ ¥�§ Ê á Ü 9 8*V�W � e 6�7 8t:�; e > ü ÆJXLU�ÿ bRY = � 9 ß ü^ÆZX[K ÿbAY = � 6�7 ß \ Õ ; ã�ä e >ü ÆJXLU�ÿ bRY = � 9 b�] ¢ | Ê á >ü ÆJXLU�ÿ bRY = � 9 8 ä e 7 � 1!^

9 ü Æ�ÿZY 9 ü _ ÿ Ð �^�Ð � � � 9 ü¾Ç ÿ�Y 9 ü Æ�ÿ Ð � ÔÐEÔ � Y 9 ü _ ÿ Ð �^�Ð � �Ð � ÔÐ�Ô � ü ÆJI ` ÿ

_a`9 üÁÇ ÿ�Y 9 ü _ ÿ Ð � ÔÐÑÔ � � ü ÆJI M ÿ

7 Ü £ ü^ÆZX ` ÿ � ü ÆJX M ÿ ;êÕ ü ÆJXPO ÿ 8*bt;�1 e 6�7G8i:t; £Íçdcae ü ÆJXPO ÿ ß ü ÆJXLU ÿb�Y = �$f 9 8#V(W � e =�g uihkj c$e ã�ä e 6�798t:-; £ ç�;i§#li:ã'ä e 6�7 â :�; e >t§�? £¦ç

9 ü _ ÿ�Ynm Ð � � ÐEÔ ��� 9 ü Æ�ÿZYnm Ð �Á� Ð�Ô ��� 9 ü¾Ç ÿ�Yom Ð �C� Ð � Ô �ã'ä £ ç 7 ì m ß

9 ü _ ÿ�V 9 ü^Æ ÿ�V 9 üÁÇ ÿ�Y _8i¢�¥ � e Ê á z 7 gp1�^ Ê d >ü ÆJXLU�ÿ brq = � Êêá Ü 7*8 :í 9 8 ä e 7�Stçi6 u�l�m�oprqts ß 9 zks|n} JCBut�BEJC@CF�vxwIBÙã'ä e 7 d á >

¨�©zy«©|{#}r~�� �A�$�#�$� ~��ä e�� u(�a� 8��(�#� ä £ÍçA���#� ß wrì uD� b �k� 7%| Ê á >�6 uF�uT��� ;êÕ����(�2z��a� 72£2��|��r1 Õ 8�¢*� |�ç à uF�(� bR] ¢ � e7�� / e > àn� 7%6 u ]k� ã$�(� 8#�F��� 12} d : 7%| Ê�á >¡ 8 z(¢ : uF�$� 8*<�=�|�= û ç�£¤� u �k� b 7{£¥� � > �¦�*� + zT§e 7 ßo¨ g%}©£ ø _ � uRª zT«#¬ � e 74| Ê á > + zR­*®�|r= Ê�á z�6 u

Æ æ

Page 21: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

��� ? ì � u :í ß ç ñ 4-ògó'ô�ó]-¯ ] ����°��± V#² ü _N³µ´ ÿ ua¶a· :í ã�ä e >

�¸�(��u�j�kikF¹ b _N³º´ 7 � e 6�7�z � e 7 � ³º´ �(� + z»£ ø _ � uRªzr«#¬ � e >î6 u 7�S

¼ � B-,UO«� ø X � ´ �a�¾½ £ ü £ ø _ ÿ ³ Æ£ ü £ ø _ ÿ ³ Æ V�X � ¿ @ ´ ½ À{�

7 Ü e 6'798�:�; e >t§�? £ ´ 8 ¡ 8 zFÁ�S d 7TS � ³u´ u :�í ß ñ 4ò�ó2ô�ó

]-¯ ] ����°� u ëiì�:í ã�ä e > ª'u ì b èté 7 � e Ý�Þ b � / Ê�á >¡�Y � _ �ÅÆ � ÇÈ�������a� £ ø _ � £ �E���a�I�

ã'ä £ çÐ ] ] ����Y £ ü £ ø _ ÿ ³ ƹ� £ Y _ �Åƹ��ÇU���E�a�ºÂ Ð ] � Y æ � ��5Y £ ø _ � £ �

7 Ü <*} dîe >î6|1 ß ç ¡ Ø uiÃ�Ä!Å(Æ =*Ç 7 Ê ^F1 e l%m o�p�q-s-ãä e >T£È� u �#� b 7�£ �\|�ç46¥1 Õ uFÉ$Ê�u =i� _ § uAËkÌ z�«#¬ � e? ã�u�j-k�uDÍ�Î$Ï ß ]

[��Ó �Æ

�´üI�úø _ ÿ Y{Æ ü _ ø _N³ £ ÿã�ä e >�=F�\|�ç �6�(��ÐHÑ4u�j�k�ka¹ ß ØFÒ u 7 É £ ÓaÔ0Õ�z _N³º´ 7� / } dËe 6�7gzFÖ ~(× Ê >¨�©ÙØ ©ÛÚ#ÜaÝ�Þ(ß �aà �!áDâ¡iY �·æ � _ �ÅÆ ���������äã¿� 7 � e >26¥1 ß ç ä edå�æ$� �F� 8 �*ç |r} d�e ñéèê ì bTë � > �a�{ua�#ç |�} dîe ñ�è ê ì ß j-k�u ?(ì 7�7 â z 4 54ÚÛ z ?iÞ � e > ��ç$íaîFï*ð�ñ � u òôó Ø u�õ{u Ê á Ü2â u b�ö 7 × Ê >6 urõ*ñ ��z 6 u(�a� 8a÷ùør8'</= 7�S u�ú�ûiñ;è ê ì-8 ã ã�ä e >�6ua�a�'uF�*ç%ñ;è ê ì u ?aì u òRü$ýaþ�Û 7*|r} à u Ê�á Ü â u b � /e > ò ì�ÿkÕ�z ß ç _ à�� u � �$ÅaÆ =�Ç u���� Ü2â u�ã�ä e > úñ©è ê � ;êÕ ��� � e v�� ç �p�� z 4�5nÚ'ÛÜ j�k 7gð? e >�6 u�j�ku :í ß ç ñ 4-ò�ó{ô�ó� �����������������������! �"���#�$���%'&)(�*+ �-,�.�/�0'1�2435��687:9�;=<?>-@ ACBA BEDGFHBJILKNM &O(�* + �-,�.�/�P'Q2�3 R6S7O9T;U<>-@L& F BA B DVF BWILK ;O X"�" I &

�WY�Z[3]\^6_R 3`ba]c ���5Y�d]3 c 3fe�gh 6

Page 22: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

7jik;l X"m�onp�q9�(�* + �T��r�sT�utuv�wyx{zL|o}m2T&~"��������u��T�l�Xx{����}~nN�� � YX��� �����

� ��� Y������� ������ � YLZ[3]\^6�R �� a]c 3�� ��YL3��L6� � Y�d]3 c 3�� ��YL3JR6R�\� � ��� � a]c 3�� �8Y�3

� c �C ¢¡¤£�¥§¦ 3^¨ £7U©pª« �#l¬   �u©?­;=(p* + �ox'®�\  ¯a 7�iy;O l®~\  °a @�gl�m±ox�7�;U<>�r�� I?K ;O �²��m³?@�&l#{¬���´}l2�µ~¶�·o´:� IK ;?78¸L1u2Tn:¹� º�» &�"m�m<>u¼�½¾®�\  °a @L& � �Ln�Q�2�| º ;l¿lwNÀ�ÁO¶~ IK ;O ���L#�$�Ã~@ ÃLYL3 ` � �  !Ä ��Å ®�\  ¯a Y � ���n�Q:2�|ÇÆNÈÊÉk;O {/ º M &S(k* + �~,ÌËÇ7)9?;=Í�Î��#~$ IK ;) lÏÐÑ3Òx-ÓOÔN}m2�����iy; º I �~#-$pÕ��^Ö Ãb×Øx�ÙTÚ » ¹� ~²-� » Ú�� ºmÛ &Ü \Ý3 a Y�Õ_�ÞÖ Ã�×G��ß » i~à�½-á?xmÙLÚ-;O �Ó=Ô�â~��Ï~Ðã3W�o7{ä º M Í�Î?�å�æ75)çLxliX; º I ��#�$�@m(Xètò ó�ôró�J�é�O���ê�������u���l�ë��ìyí{&Í�ÎL��å?æ 5:ç º I �~#�$���î�ï�±�@ ðA BEDGFHBWI�K ;�"�7O�Çñ�ò�iy;?7�&Ü \ó3 a Y�Õb�^Ö Ã_×WY

6J�G����� � � �V����� Ü \ó3��L6 a �� �J�G�~��� Ü \Ý3JR6 a

I�K ;lìkíJ� Ü \Ý3��L6 a R�\Ý �G����� a Ü \Ý3 a ����� Ü \ó3ÒR6 a YXR«6,~ô M�õ /- X"���áp7÷ö-ø~ù~ú Ü \ � a Y � xÇß » iX´{�XxuÙTÚ?;{ '"Ì�}{2

Ü \^6 a Y 6� ð ��ûü°ý�þ ð þÒÿ�ÿ�ÿ ü�� ð� ð � þ ÿ ÿCÿ � ü

Y 6d �ûü°ý ð \ ¥` aü�� ð \ ` R?6 a �\ ` R�� a � �7O9�;O XÈ 2�&�"m� Ü \�6 a @L& ` ����'}:2�¹T;m� I & Ü � \�6 a 7 ìT"p�� �"� Ü � \�6 a @L& ` x�ä�Lä��� oª{}l2�¹Nª�7� �&{äÇ��nk� 9��ió���ó I � Xª)9-QÇ2�¹Ìª����ã� ì~ '"8É�x�'í ì���iN;�"�7U,'&�"�"������ I�K

h h

Page 23: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

;l ��~�uÍ�%L��á-@�&��-�Tx��¹�2 K í� Çik"?7U, I ?;: '"���"?7 ,!#" I?K ;O ~/ º M &Õ ð Ö Ã_×WY Ü � \^6 a Y

6d%$ ð& \ $ D('& \�6 � ¥` ¨  ¯a � � ð £ �*),+ ¨ a +  ILK ;l X"�"{ìkíu&.-�}�/?¹�021Tx�3 " 78iN;O,'&�4�5Ì7u}m2T&�6?��7�?,-9 M » /X"?7U,���ì';O 8:9<;>=@?A;*BDCEGF�HJI YLKNMPORQS@TNI ¥VU 6NW

Õ ð Ö Ã�×WY Ü � \^6 aYX 6d Z h\[\ ¥ R6 a Z ` \ ¥F�]_^ \^6_R6A` ¥ a a � c ZG¨ `ba �dc cKRegf.h TNI ¥ YX6NW Õ ð Ö Ã�×�Y Ü � \^6 aiX 6 d 6h%j TNk `ml"�" I &lZ � Xon � @ jqpsr �\t D(' Z � ` n � YX6 ,�ô MSõ /X"7{x�u~i� "�" I "��utÇv�wo�Çòwv-x�-y}�xDv�}:2�©'"N�! P-�iX; I K HyF �V��@�&U²��o7� ���(k* + �ã3Ø�{z}|�~'}:2�¹T;) "{���|�@��� I?K ���! �0��iy; I K H�F J��@�&O3�7�� M ��(�* + � ` R�3J���T� 6A` `� ��|}~�}l2�¹X;O '"jÉ�@�&�6��nk�q�u¸T1-;?7 ��� I?K ���� ��T}l2�¹o;���(�* + @�&OZ�` ` � I K HyF I i�2~��(�* + �����T}�np�)7i�;),��T� ���}{2�¹';7u"2�u��@{���LÓ��9ǹk7�}~np�� ��D����9��� @ ` Rm3*� � ��ì�í�&�4D�NZ�` ` \ ` R{3 a � I K H�F I .}� � 0�� I �;: "�{�o m,¾3_� � I2� ;:ìkí80�� I K H�F @�Z*` ` 3]\ ` R�3 a Y�Z[3]\^6_R�3�` ` a 7O9L;l

hP�

Page 24: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

���A  ?¢¡  ¤£G¥<¦s§�¨ =©?¢B�ª«¡­¬®o¯ @T&.-k}.°��±²Xx�@�ìLQu2o&�³ H p I jqp e k ��´�á�7�µ�¶ÇÉ4;�·}¸X9 ` ��2�� �Èmx{0X;�´áL�u/¹�2�¹���}-nÌ�� �º-@�&-"���´-á���»¼��à�½~,¾ KPfgf j F¿^�T p e H r F�H�ÀgT fm7Áµ{¶�É�;�·�¸o9màD½ I?KkM &�"m��àD½�,~.�/2Â?�~L��»Ã���ÃÄ I &�Å� {ÉL2�¹X;� -­ I�K ;O ºOÛ &m²-��´-á@` � X Z hA[ `W` � £ � � c K ¾ `ba �dc

7�Æ��Ìí«ÉÌ;O "m��»Ã�u@�&�Ç�È ÉʸwËÍÌ TNÎgI KPe H KRegf�Ï pqjsÐ FÑIÊH WgÒ F�H�ÀgT f ¾ T h«Ò�K H�ÀgF r K H p OÓK jÔÕÀ p ¾ p O ¾ W×Ö T j QE6RW ^g^©Ø h h\Ù Ø h¢Ú ��À�ÛbÜwÝ:��Þ Û Q:2?&�"{��´�á��bßD�-��/~¹�2Æ���nN�� À{àv5�x h ` ¯{áâ 2�&bu�, ` ¯ &bãåä ` ¯ Ó;=<?> Z � x�¸o1np�b æäç �bT"8Éo@�&OZ � Yéè þ �Óê­ëè �¢ë êqì h ��þ � I?K ;: kÈ 2L&�"jÉ�@?ä ÉDí����¼ �È��¼�� ìïîº�» &bðOD('� ý ð Z ��ñ �dc �o�Ì� ìïî�²�ɾ7�ä�&bðOD('� ý ð Z � Y��dcò�o�Ì� ìïî³ H p I jqp e k ��´-á���n�É�¶o&Z � X ó hA[ \ h ` a \ h ` a þ � £ ��þ �\ Z hA[ `Ø` � £ � � a þY 6

Z [ `7O9�;O ��LQ{2�& h � � ¯ À�à�5�x á2â 2L&�ô�õwöu�-�ã6 � � ¯ u� I ;U<>@}�2÷ � Q � ØPø ILK ;�"?7j,�i¼ù��-ìo;: º�» & Dg'û� ý ð Z � Y��dc7O9�;�"?7{ä{�oí ì I?K ;O úDû�ìïî

µ��ü�@L&�º�ý�, ` � x{çÿþ�*�� } » äm��&� *�� @ ³ H p I jqp e k ��´-á��4��Txç þ�*�� } » äm�� ��� @��� �� M

h¢Ú

Page 25: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

� C� C�� ��� =�� § ;�?��©;>?�� ª<;*ªG;�¬ £�� ?A;���;�? §Ó ��m  ¡  ­���O Î ¾ H�T r FÑI ¾ \ ©� �Ý=�"!$#��/�¹�2 Å ��"!%##{¬-@�è�5��'& IK�M &(!)##�$�$)*�@& ^ K I K r F�HyFÑI,+ �������Ç�L�l�-¹�&V�#�$�$-*�@/. õ <->�rÇ�0 7 i'; ¾ FÑI21NFÑI @43 / É65wÝ KyM & ²OÉ%7�ÉL� ¾ FÑI21 p O F #�$�@-& ^ K I K r F�HyFÑI8 ð c 8 þ ���������T�����O7�ik;O ¾ FÑI21 p O F #�$�@ui�29. õ 7�i�;: "m� ¾2:*¾ HyF r �<;%=�iy;�O Î ¾ HyT r FÑI ¾ �m�Tx ` 7u}�nk�! ` Ä � �X7� �@?& `ìyí ` ��6?>�rus�iX;-@�ÜA� @ + W ` ìkí ` R{6?>�rÇs�iX;-@�ÜB� @ 8 ð � 8 þI�K ;: ~/ º M & ` �X7�ä º ;�#-$�@L& ^ K I K r F�HyFÑIC+ � 8 ð � 8 þ �u���-��o���?¹�& ` �T6D>�å?æ�5lç�i�;=<>@ EE DGFIH DGF ì W ` RL6D>?å�æ�5lç�i�;=<>@ FJH DGF ìE DGFIH DGF ì I�K ;: ` Y'6!�uÏ~Ð��9KÆ L¾ FÑIM1 FÓION , ¾ FÑI21 p O F Ä I & ¾ FÑIM1NFÓIQP ,éh IÊFÑF �ÇÏ~Ð�x 6 N 7�}�& ¾ FÑIM1NFÑIOP ,Ð Î ¾R: I ¾ FÑIM1>FÑISN , h I�FÑF ��Ï~ÐTx 6 P 78i�;: 6 N ©XnUT 6 P ìkí 3�>�V�W�i�;�@bÜX�Ê@ + WE6 N ìkí � >�V�W�iy;�@�ÜY�@ 8 ð WE6 P ìkí � > � /';�@.ÜZ�Ê@ 8 þ I?K ;l ` Y h ìkí:�9V�W Å` Y h �o7lä º ;l#~$u���Ç��,T& ^ K I K r F�HyFÑI[+ � 8 ð � 8 þ �m���~�u�o&]\ Î r ^}m2 ` Y � >%Wk; <?>@ EE DGFJH D^F ì &�6`_)>�Wk;ã\ ¾ FÑIM1>FÑIQP � ¾ FÑI21 p O F ,bapª©� �;�Ý I K H�F @ 8 þ &u6`cd>�Wk; I K HyF @ 8 ð I�K ;l "�� ¾R:�¾ H�F r ����É ä:¹9ǹp7� ÅO Î ¾ H�T r FÑI ,%!�#'} » 7� �@�&e3Ê/-� ¾ FÑIM1>FÑI �-ä ç íO�bfmì � ìöbg�7Si;: '"m��r�sox2ü"hy} » äm��, S p k Q 6NQ h I?K ;:

i ò?�{·kj��L��Ï~Ðp� ð c � þ c ÿ ÿCÿ c � � � » ¹o}{2L&/l~á� � H � ì �°� ì �nm ÿCÿ ÿ �¯�no�p H � o �°� o � H YL�¯� H � o � � o �qo�p H ÿ ÿCÿ �¯� ì � H \ h lsr a,~ô M�õ /y"?7{x{<Lì�Ú�nN�! o"jÉ�x{<�ì�Ú�;Ç��@�&�6��"?7���­-x{<ì�ÚOÉ#¶dt�� I?K ;O � &6u ðwv � ðqv u þ � þ u ðnx � ðnx u & Y?� &6u ðnx � ðnx u þ � þ u ðwv � ðwv u & l \ h lzy a

h Ø

Page 26: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

6\` h + ÿ + ÿ 8 ð ÿ 8 þ YX6A` h + ÿ + ÿ 8 þfÿ 8 ð��ìkí�\ h Q y a ,�ô M õ /'"?7U,��-ìo;: .${o��¿uwpÀ�Ám¶�ÂL����ô�| 0 � Y�\ó� ��� a ,'´~}Lá \ h Q r a x�ß » iã7� &6?�<l~á�xmß » i�z��ìkí)9T; � 0 [ \Ý3 a ,�$=�iy;: [ \ó3 a �é���_Y [ � ��� \ h lz� a"�� [ @}6?��nk�q�?}{2-�~ô�È ÉÌ;: ���-� » Ú��?& [ \ó3 & a YX6S7Ç}l2�©~¹�2�&O�H�s� � U � 9yí�¶'&[ \ó3 & a � � � �JY [ \Ý3 a � � � �7O9?;~ny� � [ \Ý3 a x�|uÆ�i';O ~"m�Ç|uÆ�,T&(�,�`���������������������b�$��������$�)�w���¡ ¢�G£'¤ ��¥§¦�³ ����¨6�M©�¨6�qª�¨�«`«�«�¨6�q¬^¨6�[­ �'�'�"®�¯$°q±³²µ´·¶¹¸»º�¼

½�¾s¿n¾�ÀÁ½�¾µ¾µ¿] ° ½�¾s¿q¾�Ã2ÀÁ½�¾�Ãľs¿ ¶�° ½�¾ÅÃ�¾�ÆÇÀJ½�¾�Æn¾�à ¶ «`«`« ° ½�¾sÈ�¾wÀÁ½�¾z¾sÈ ¶ °n±�É�Ê`Ë�¶­'Ì ¼ÎÍ-ÏÐ�'� ­dÑ%� � �Ò-ÓkÔ ¸%Õ'¯"°n±�²�Ê`Ë�¶Ö¦mµ�×d�ÙØ,° � ¶?�-Ú-Û � � � �"¦)Ü�ÕÝ°n±�²s´Þ¶ ­%ß ¼(à�áâ$ã �b�"®�¯ �q�¹�¡ d��£�¤ � ³'¸)Õä%å�æ Ì ã ��� ­$ç�� á"Í � �éèêæ âÚ-Ûìëîí§Í4ØïÕk¯�ð-ñ��ò%ó�ô

Ø[° � ¶ ½�¾öõ÷ Ø[°�øG¶ ½6õù¾ ¨ �R¨ øûú<ü °n±³É�Ê·ÊI¶�9ýbÍ �$� �"¦)ôk�"ýbÍ � Ød¦$Úþ%ÿ ðé°q±³²�Ê·ÊI¶ �9ýbÍ �b�¡ 

�¾Ø,° � ¶  Ê

�<ýbÍ � ð"¦ ­���ß �§®�� � �"¦ Ø�Õ��9¦��������� ¢¦$Ú�� ç�� �¢�� � �"¦§�'� Õk¯)°q±³²�Ê·ÊI¶ �¡  Ø��  ËC¦ ß ¼(à$ÏÐ��� ­dÑ%� ¼Î¯ � Ï

Ø������  Ø����ùØ����¢Ê À ± �!� ª Ø�� ª � «�«�«º�¼

Ø�"�°#�6¶  Ø$�����  Ø��% � �'& ñ%¯

�¾Ø,° � ¶)( ¾ õ °)�R¶  Ø,°�ø^¶

±+*

Page 27: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

�¢�'� �°n±�²�ÊÞÊJ¶]�$ý¢Í � Ø ­ å�, � �.-�/0�1�2����3 e�547698:6 4<;�=)>@?)6BADCE4GF:H 8IKJ CL=NM¡� ã è �ODP ¦RQ§¸TSæ� è � OUP ¦RQk¦RV'WЯ

Ø,° ÊYX ¶ Â Ø °ÄË�¶TZ±<[ © ¨ Ø[°ùÊ7\U¶  Ø[°ÄË�¶TZ±<[ ªØ[°n±Þ¶  Ø[°ÄË�¶]Z

ª±G[ © [ ª ¨ Ø,°N^?¶  Ø,°wË ¶]Z

ª±<[ © [ ª ° Z[ © �'[ ª ¶

¬<_³ª ¨ °N^�`�a�¶ ¨� Ì � �

bdcfegc+h'i�jlk1m3n1o�pq'r3s Ô Ì�t �%Õ�u%Û»¸1v ãdâ t � � ���'���-æ�¯d���/�dÕ q�r�s �)ÕÌ í â�w�x ÌTt �b�'ædº è � w3x ¦%Í�y�¸¢¯Uz|{»¦§ð"¦ �¡ ~Ì �~}B�4¼�R���'� ��� Ò)Ó ¸$Õ ��{b���0�'� ��� �"¦�z�{k¦§ð"¦%Õk¯ �'� â��l�.�� ¦§ð"¦�¦TV'WÙ°)X © ¶�¯���{ ���.� � ¦§ð"¦-�¢�é¼���{dä Ì � � � ¦§ð"¦¦1V�W °NX ª ¶J¯��{'��Ï �l��� � ¦�ð9¦%�5� � � ¦»ð<¦ ­ �k��V�W °)X���¶J¯��{ �l�.� � �'�4¼�����Õ5��{'�bÏ$¥ P ¦ � � �¢��á âT�l� �5� � � ���V'W °)X���¶J¯�z � � ¦kð/¦ ­ ��{��dÏk�b��V'W °)X� �¶¹¦¢¡U�£v ¼Î¦¤V'W ­�b� � z¥{b¦kð�¦$ÕDz�í�¦-í ¯ Ò Ú�¦¤§�W©¨÷��²"íU��-å�,eæ â$ã Ì-� áÍ �«ª­¬ æ ã ð"¦b¸1®�¯ � � � �$Ík¯Uz|{§¦§ð"¦dÕ¢¯�²9í�¦%í Ò Ú�¦T§W Z �e¯�° � ¦»ð9¦��²± ç � �3��� � ¦§ð9¦d¸1®U� â æ1�Aè � �"¦�®�¯����³�´lµ1�¤���¶�� d��·²Zè �

ü ÂU¸ X ©�¨ X ª�¨ X�� ¨ X¹� ¨ X� �º�¢�é¼Î¯�X ¾ �¡  X õ £ ¦1®�¯§¦»½¼<¾6�÷� ½�¾ õ ��¿ ª �'�~¸ � � �

½ ©wª  À ¨ ¨ ½ ªR©  a Z½ ª �  a Z ¨ ½ � ª Â�Á Z½ �Â�  À ¨ ¨ ½ �Ã�  ± Z½ ª �  aK¨ ¨ ½ � ª Â�À Z½ �à  ±<¨ ¨ ½  Â�  ÊJ± Z ¨

±·´

Page 28: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

�¢�'� �

Ä5ÅÆ5Ç

Ä5ÅÆ5Ç

Ä5ÅÆ5Ç

Ä5ÅÆ5Ç

ÈÀ ¨

Ä5ÅÆ5Ç

Ä5ÅÆ5Ç

Ä5ÅÆ5Ç

Ä5ÅÆ5Ç

Èa Z

Ä5ÅÆ5Ç

Ä5ÅÆ5Ç

Ä5ÅÆ5Ç

Ä5ÅÆ5Ç

Èa ZÉ Á Z ÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊ ËÀ ¨

Ê Ê Ê Ê Ê Ê Ê Ê Ê Ê9̱ ZÄ5Å

Æ5ÇÄ5ÅÆ5Ç

Ä5ÅÆ5Ç

Ä5ÅÆ5Ç

ÈaK¨È

À Z

ͱG¨ÎÊJ± Z

Ä5ÅÆ5Ç

Ä5ÅÆ5Ç

Ä5ÅÆ5Ç

Ä5ÅÆ5Ç

�"¦T�.���T��� �Õb¯�»R�ÐÏ·�Y»ÒÑÒÓÕÔ����?���d�-�b� ­�Ñ� � � �(íkÕb¯ ½ ª � ½ �Â� ½ � ª ½ ª � ½ �Ã� ½ � ª ­$ß ¼(à<Ï��d� ­�Ö�� y   íé� �   ���b� �.× á â ¯ Ú�� ç���­Ø�Ùk¸�Ú'Û�Ü¤Ý â ¯

Ø,°)X © ¶  *°ßÞ��kÊI¶�°NÞ��b±·¶�°NÞ���a�¶ ¨ Ø,°NX ª ¶  Á Þ°NÞ��¢ÊJ¶�°ßÞ���±Þ¶�°NÞ���a�¶ ¨

Ø,°)X���¶  aKÞ°ßÞ��kÊI¶�°NÞ��b±·¶�°NÞ���a�¶ ¨ Ø,°NX¹��¶ Â

*KÞ ª°NÞ��¢ÊJ¶�°ßÞ���±Þ¶�°NÞ���a�¶ ¨

Ø[°)X� �¶ Â Þ �°ßÞ��kÊI¶�°NÞ��b±·¶�°ßÞ���a ¶

± Á

Page 29: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

� Ì � � �����»¯�Þ Â«àá �'�¢� �

â�ãlä�å�æ^­{k¦§ð"¦�¦�}U�4¼Î¦�V'W»�R�0�'º¡è �� Ò � � ¦kð"¦)ÕAÊ@{Ðæ �bÌ ã ð/¦ ­ ç © � � ¯ � Ò � � Õ2��{ æ ��Ì ãð"¦ ­«ç ª � � ¯ «`«�«�è � Ò � � ­ ^|{»�b��ð"¦ ­2ç ¬ � � �b�'� � � �T× áâ ¯

ç © ��±�é ç�ª � «�«�« ��ê¥é çLë � «�«�« ��^~é ç�¬  ^�¢�'� � � í§Õ§¯U±­ì$þí^�¦ ç §»�Tî�� â$ã � � �UíÐ��¯

ï ÊYð à ¨ ±�ð Æ ¨�«`«�«�¨ ê ðòñ ¨`«`«`«`¨ ^:ð È­ó

�­· � �b�<ð"�b� �.ô ¦kº è Ì ®1¯k������¯��/¦õ±|ìþ'¦ ç § ��ö �.÷'øù µ'� � �ú��³l´�µ¤�.�D��~�� ��¶����� � ��¦T�.�õ��~�� %ÕU»2�ÐÏ��Y»ûÑÒÓ�Ô����� Ì � � ²b¦$Ú�� ç�� Õ

^��Þ�°NÞ��¢ÊJ¶�°ßÞ���±Þ¶ «�«�« °NÞ��'^�ü'ÊI¶<ý

¬õûþ ©Þ ð ÿø ðÃÿ ç õ �

¸§ºá â î��   í4� �� ��� � � � � � � ��� ����� ¦����0´lµ��'¦������ ��� ��÷�ø»�2���)æ â �! C©#" �%$S¦�& ç·�''¦�(¼� �¡  Õ � ykº¡è � ©#" �)$  Ê* ¬

�ë þ ©°,+^ ¶ ëÐ_�© °)^�ü'ÊI¶ �

°N^�ü'ê ¶ �Êê °n±�É�ÊI±·¶

­%ß ¼(à¢á â$ã �%�'�/��- ã Ü�²Zè �ë â ¯/.b¦1032 ­%ß ¼êà)Ï �4 665751C�8 c ©�" �%$  Ê*:9 ©� ° 9<;>=� ° Ê � +^@? �6¶ ¬+_�© � _BADC ? ¶ C ��É °q±³É�Ê7a�¶E 4GHdHGF c .b¦§º è Ì Ú�Û ­ ܤÝÐ� �

¬�ë þ ©°H+^ ¶ ë _�© °)^�ü'ÊI¶ �

°N^�ü�ê�¶ �Êê Â

¬�ë þ ©

^ + 93IÈ� � ë _�© C �KJ ^�ü'Êê�ü'ÊHL 9 ;>=� ? ëÐ_�© � _6A C ?

±NM

Page 30: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

 ^ + 9 IÈ� C � 9 ;>=� ¬� Oþ �J ^�ü�ÊP L ° ? �6¶ O � _6AQC ?

 ^ + 93IÈ� C � 9 ;>=� ° Ê � ? �R¶ ¬+_�© � _6A C ? 9 ©� C � 9R;S=� ° Ê �T+^ ? �R¶ ¬+_�© � _6A C ? É

× á â ¯U032k¦ ß ¼(à$Ï��'� ­%çd� � �

+ ó ÊS¦�V'W§¸-ÚWVk¦X(Ã����æ�ºéè �°n±�²�Ê�a�¶?¦�µ�×'Õ7.'¦§º¡èî¸2� Ï�¦ � ç ¸ ç §b�k®�� �

9 ©� C � 9 ;>=� °ùÊ � +^%? �R¶ ¬<_�© � _6A C ?  9 ©� ° 9 ;>=� °ùÊ � +Y? �R¶ ¬+_�© � _�¬ZA ^ C ? ¶ C � [ © � [ ª � [ � ¨

���/� [ ©  9 ©� ° 9 ÃÈ� °ùÊ � +Y? �R¶ ¬+_�© � _�¬ZA ^ C ? ¶ C � ¨[ ª  9R;>=ÃÈ Ê+Y? °ùÊ � +\? �R¶ ¬ � _ ¬HA C ? ¨[ �  ü 9<;>=ÃÈ Ê+\? � _�¬ZA C ? É °q±³É�Ê À ¶�¢�'� �.'¦/032 ­$ß ¼(à$Ï �4 665751C^] c [ © � [ � Õ ^ ¸�´'æ â7_a` �'�é¼ è

[ ª  9 ;>=ÃÈ Ê+\? �cbKd " ^ ¸ �feYg ° Ê � +Y? ¶@ü ? ºH$ C ? É °q±³É�Ê<¡Þ¶­%ß ¼(à%Ï �E 4GHdHGF c .b¦Xh�i ­%ß ¼êà)Ïe����Õ�Ø�Ù'¸ ç�� � �

[ ©kj 9 ©� 9 ÃÈ� °ùÊ � +^ �R¶ ¬+_�© � _�¬ZA ^ C ? C � 9 ©� ° Ê �l+^ �6¶ ¬<_�© C � 9 ÃÈ� � _�¬HA ^ C ?j 9 ©� �#mÂ� C � j Ê+ �#m`É

a·Ë

Page 31: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

vкon p [ � p j 9 ;>=ÃÈ ^ + � _ ¬HA C ? j Ê+ É°n±�²�ÊG¡·¶QÕ °q±³²�Ê À ¶ �¡ rq�� í4� �´�þÝ�seYg °ùÊ � +Y? ¶�ü ? Õ è ?  Ê�ü ©m ��t�uW�e�»�<� �v  ? � ©m �~v ª �

�sewg ° Ê � +\? ¶�ü ?  �sewg v ü v �¢Ê ��° Ê+ ü�Ê ���feYg + ¶�É� Ì ¼

[ ª Â ° +� © _ ÃI¶ ¬ 9R;S=ÃI ; ÃÈ

Ê+ v ü�Ê �cb6d " ü¹^D° v ü'Ê ü%�feYg v ¶x$ C v ¨ °n±�É�Ê�*�¶�¶% � � [ ª Õzykew{E»½¼Á� ¾ ¼Á���}|¹Ó��ÕÔ �Y» ¾ " Ê�$ °~dÖ² ¡Þ±·±`� ¡·± À ¶¹¸ × á â zUÏb¦ � ç ¸ç §��í4� �'& ñ%¯

[ ª ° +� © _ ÃI¶ _ ¬  9R;>=� � ° v ¶ C v � 9 �© ;S� � ° v ¶

C v � 9 © ;K�© _ � � ° v ¶C v � 9 © _ �ÃÈ ; ÃI �

° v ¶ C vÂ�[ ©ª � [ ªª � [ �ª � [ �ª ¨ °n±�É�ÊI´·¶

���/� � ° v ¶  ©m�� _�© �cb6d " ü¹^D° v ü¢Ê ü%�feYg v ¶x$ C v � Ï �  ©¬ Æ���� �¢�'� �� ó�ô v ü�Ê�ü%�feYg v ó vÀ ¨ � e » v ó À ¨

¸W��� æ â[ ©ª j ÊÀ + ü�Ê 9 ;S=� �cbKd(°Ãü¹^ v À ¶ C v j Ê

À + ü¢Ê � _ ¬ ï ÊÀ + ü'Ê � _�¬S� Æ� ¨ °n±�É�Ê Á ¶

��% � � Í���æ ^ ó À �æ â%ã � �� ó�ô v ü�Ê�ü$�sewg v ` ©� � ª ­ Ê ��� j v j À ¸�Ðæ â ß ¼(à$Ï �¡ 

[ ªª j Ê+ ü�Ê 9 �© �cbKd ° ü ^Á � ª ¶ C v  a+ ü�Ê � _�¬ � Æ� ¨ °n±�É�ÊZM�¶

­%ß ¼(à%Ï �� ó�ô v ü�Ê�ü$�sewg v ` ©� � ª ­ Ë ï v ï Ê�ü3� ¦ �/® ß ¼(à$Ï �¡ �è

[ �ª j ^ + 9 © _ �ÃÈ ; ÃI� _ ¬ � Æ� C v j ^ + � _�¬ � Æ� ¨aGÊ

Page 32: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

� Ì � � � è æ â [ ©ª � [ ªª � [ �ª Õ Ê À ^º�¼�� ª Ë ¸���� � � �+ ó Ê~¦�V�Wk¦%Ú7V»¦X(¼�b���a� � �-¸$Õ§¯/.'¦�0a2 �/�a����� ç �¢�� �4 665751C�� c

��Óf�¬Z� ;>=[ �ª� ªx�  m _�©�¡ � ¬  ʷÉ

E 4GHdHGF c ©ª j v j �ª ¸�eæ â

v ü�Ê�ü%�feYg v  ʱ ° v ü�ÊJ¶ ª ��° v ü'ÊJ¶ �£¢ ° v ¶ °q±³Éµ±ÁË ¶

­%ß ¼(à%Ï � �����»¯$���}¤'¦!¥�þ§¦ ­ ��á â ¯p ¢ ° v ¶ p j ¦ � Ì � �[ �ª ¦�¨3& ç ´�þe�ª© ° v ¶÷��v ª �

°n±�²s±JË�¶�¸§º�¼U¯<Ê üa� j v j Ê ��� ¦Ð�"®Ê+ ü'Ê ��� + � _�¬ �¬«x­ � _ È Æ   � _�©®¡ Æ j ©Ö° v ¶ j Ê+ ü'Ê ü + � � ¬ �¬«x­ � _ È Æ   � _�©®¡ Æ ¨� Ì ¼Î¯ × á â [ �ª©m _�©°¯ © ;S�©Ã_ � � _ È Æ   � _�©®¡ Æ

C v7± Ê ¨ ¼KÑ�^ ± ² ¨� Ì ���'� ­%çd� � �" Ê�$ � ���´³�µ ¸kºá â è

9 © ;S�© _ � � _ È Æ   � _�©®¡�Æ C vr¶§· ±IØ· ^ ¨��% � ��� ª æ â ¯��"¦�032»¦�(Ã�)ÕW�¹¸kæ/Í �ºa»�¼ ½Yºa¾À¿ÂÁ äÀÃ�ÄÅ Óf�Æ � ;>= �Ç�"ÉÈ bKd ¸ ü ? �@Ê ËÇZ" �@$ߺH$ÍÌ Î?ÐÏ ÎÑ3Ò§ÓÕÔ3Ö �Ø×TÙ:Ú3Û���ÝÜ�Þ�ß�àÀáW�a�a�¹âWãåäWæÂç/á�á7è7éÂê¹ëUìTíRî7ï§ðUßWuÂñ�ò/ó/ôõ ò�ö/ñÀë}ìø÷úùUûØü/ûþýÿá���ï�è7é�����������å×lÙËÚ ö õ Ù�úö â� � �/á���� ß�������� � æ Ó ë����aû������ �"! Ñ$# �^ö&%'�Àö�(þÙ)

*,+

Page 33: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

-�.0/21� Î !436587:9<;>=@?<A,BC?<AEDGFH5JILK ÅNM È =OBQPSRUTWVYX>ZQ[]\^Z`_)Rba"VYXETWcda"Vfehgia"jlkmX n]\Weogi\WP pC9 Å 5 Î PrqsAutB È =wvyxzK È AEx È|{ ; MSÅ K}v@~ È =wvQPE� È���� 9<=@��� Î��r� *r� 5� + !���5J��58FL�uAE� KNA�?<AED��H5J�|5 � ;Ev@~E� È�� K}xW~�PSRba"�y�rZ��Uk��iZ�giTi\y\�Ti\i����XET�Z��yTWcH\�a���[k��iZ���j T�cH\i� { Å È Au;E¡ { = È v@vzP¢� È��'� 9<=@��� Î��<£�� � 5� * !>¤¥58¦6?"= Å K}A�P8§�¨©eª�y\WV¬«CZ�­u�y\�T:eª�d®>V`Z]giXEa]\�VoehgCk��iZ�giTy\i\�Ti\WP"��xQ?<D È ¡¯K}x { = È v@vzPr� È��� 9<=@��?"AED±°²9�AEDE9<A�� Î��<£�£ � 5�h³2´ �¬µ�¶�·�¸ ë µ�¶º¹&»�¼ ´Øë�½y¾�¿ÁÀ�Â�Ã�Ä�ÅÇÆ�È�ÉËÊbÌ� �Í�"!�ÎU5ÐÏÑ9�¡ÒKNvy?<� Km?"AED�ÎU5 � ?<¡Ò?<ÓQ?�By9lPÔ°²K}¡ÒKÕB|Ï�~ È 9<= È ¡Òv^ÖY9�=×ILKÕB@B@K}AEØ�Ï)K}¡ È v69<ÖÎ tsF�K}¡ È AEvyKN9�A>? ÅÚÙ È A È =y? Å KNÓ È D�F�KNÛ¥;Ev@K}9<AEvQP¢�L?<Ø<9��r?Òα?�By~�5¬Üu5Ý� ÎQ���<Þ � P Î t *rß 5

*�*

Page 34: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

à á â ã ä å æ ç è é ê ë ì

í2îðï2ñ2ò2ó�ô�õ�ö�÷$øUù

ú$ûýü êÝë�þ�â$% õ�ÿ ï���� ö�ó���Ù: ð/á ü ß�����úÞÂö � ����úÜÞ� ����������úá�������Ú�� �"!#��$: %'&)( á�* û

+-,/.102334 335+ KÕÖ76 0 %98;:=<> KNÖ76 0 %@?A:=<( 9<B@~-Bz= � K}vCBâ ��D ë % 0 ( á ö/ñWê +-EGF'0�+ < +HEIEJ0K> öÒ� ��

�á� ����������Ë��L ó ô�Múá���� ß����A��$: N#O ß�PRQ�ó!æ ö!ñ�ë ¾�¿þý:â N#O �7SØäXô�ò����UTV$XWVY��� % ß�PZQ^ó!æ ö!ñ�ë�PZQ O �±¾�¿ªý:â�SØäXô�ò���"TV$XWVY��� % ß�P�QøóUæ ö!ñ3ë\[;]WÜaÞ7á^$\_�� N#O �&¾�¿ ý:â7`�a2��� �KTb$WcYdÀêÝë$�á�e�fúá0� õ ê¹ë�g�h�¹ö!ß��±���¹ó!ô õ ôØë�ikjUWúá�l��nm�oBzvÝ%p�rqts D á�l��Àç'�uBzv â � �

(wv áVx>=@vwBzy>?"vy?�?"Ø=B ByKN¡ B:ßb{ E P|���~} &p(wv ácx>=@vwB�y>?<v@vy?<Ø�B�B@K}¡\BËß�{��â � �k�b�� � � � %`� 0K�@, � { E�� {��©! < (\�A%'� } <ö��Tò× ��!âU� � � (,� 0 :=< � ��} � 0 ( â � �& �/á � � %`� ß��K!ð�!æA!��#���� á7� öng������ %`� á��ÀæU���2Â)�Âßt�n������W��Ýó���à�á��2ÂA�Øß� ò| � � � � %`��� ����� % ß�PRQøót� ���V} ��`�a������ D�� �)� NAOb� ��`�a

���d¾�¿�â � �& �� ¸�  á�¡�¢Ýá��Tö£gR���b���0� �+�¤0#> á ö!ñ � �£� ¸�  á � : 5 +<� �ð�;� D �� � � %`� 0 � >�¥¦+ � � ? � >§¥¨+ � ,� >�¥¦+ � � ?A:â ��D � +k0K>©0 : ¥ + áøö�ñ � ��� :�ª8*r� �U�XäWô� � � %`� 0 :w? %}* �

Page 35: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

â � � �«åä�ôU� + & > áøö!ñ � �¬ KN¡�®­w¯H°

� ��� %`� 0 � >�¥¦+ � , <+ � > áøö!ñ � � ¬ K}¡�±­w¯H°

� ��� %`� 0 :ö&%���úörm�²�W��& ^öb�T!â"�¬ K}¡�®­w¯H°

� ��� %`� 0;�³, � { E´� 8zµ !â � � �/á���᣶�· � �\��� % ß�PZQøó æøö!ñ��r[A]t¸�¹�â N#O �£alò¾�¿�â � � t«Âä�ô;��MÀáËÀö m�²�WÝä�æÁ + � > ö�ºt»�¼�½Áô�õ %@¾�¿À�Á" º�»ZÃ�Ä�Å1ÆtÇAÈ�ï�ñ�ÆtÉ)Ê�Ë�Ì�Í Á� Π½ + & > ö�º�»�¼t½�ÇAÈï2ñ�Æ�ÉAÊ�ËtÌ�Í Á� Ã�Ä)¼�ÅzÏÑÐÓÒ�Ô�Õ7Ö+ � > áp×£Ø � P|Ù�áVÚ ä�á��7Û�ánl�� � ��ÜAÝ �uBzv@â ��D � + & > á�×£Ø� Ù�á���Û�á�lÇ� � ��Ü)Ý AE9)â � �

ÙÀá0�tÛ�á�l���m2��Ü#Ý �ÞBzvÿâ � �;×nØA�� n�ß�����)� ��à S;á�â � �×�Ûâ$� ���Ü#Ý AE9 â � �#×£Ø��Rã�äKá7â � �A×�Ûå$: M;æA�Z{�ß)��PZQ O æ � h7!�Ý�SØä7Ý�ç��n¸nèc×7é��b$� Ç/áp×£Øê E � {�! � 8zµ ��Tß$XWcYê , � {�! � 8zµ �"TV$XWVYê , � { E ! � 8zµ ��TV$´WcY�á^ÚzfÀá$�7Û � �t�7æAgRë'%$���úâ � �& à�!â�e7ìîí á$�tÛ)æ�f�Û�ÝÁ�'�;��$� �ï§� � %`� 0 ê , �Í¡¯K}AÚ�ð{ E < {ñ� � !ò×k�ßç× ¬ KN¡��®­w¯H°nï=��� %`� 0 ê , � { E !\â � ��)×Zæ7ó�ô�ét�£�Wæ7� ¸�  á � :�ª £ � � :=ª ß�� ßõ ÛÇ� +�¤0#> áp×£Ø��

��� %s� 0 :> ? + %98}+ ? > :w?

� >§¥¨+ � ,:w? � >�¥¨+ � ���W���� +R��> á�* û

¬ KN¡�±­1¯H° ï§�^� %s� 0 ê , � { E ! 0 :> ? + %* �

Page 36: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

×&%�� +k0#> áp×nØ � �ï§��� %`� 0 ?´%÷öò8 } %

��W���� ¬ K}¡�ò­w¯H° ï§��� %`� 0 ê , � { E ! 0 8zµâ � ��#×rm�²�W��&

+£��> áp×£Ø � � NAO æ�¡�¢#æ£`�a�� �£¸�¹7ánø�ù�ë � [K] � g�¸�æA��PQ O æ�¢�!�Ý�úØä7Ý�û ��¸A¹aá7ø)ù�ëbüR[U])ýXâ � �Rmþ� +�0c> áÑ×7Ø� � � N#O æn[K]t¸�¹�â7`�a�� �kmKý�/án¡�¢úá�`�a;¸�¹7á�ø�ù�ë ��ÿ ]� � PZQ O æ7úØä�Ý�ç��n¸�¹3á�ø�ù�ë�ü ÿ ]��Ký�â � � P�Q O æ � h�!7Ý7ú�ä�Ý�ç±�£¸�¹Xánø�ù�ë�m�[;]�â � ��×�Ø�� à S�á � ��£Û ������� � á;ýU×�Ûå$��KPZQ O æ�¾ð¿�� â�úØä7Ý�ç���mþ�/à�á�¸¹3á�ø�ù�ë)m ÿ ]��aâ����A×£Ø���� à SAá7â����#×rÛâ$��M#æ)� > & + á7* û ��� _�� à S)á3án* û ýnæA���/á� n���t�����úá �"!²$# ß�%'&þé)�ß$��(��á�* û �n��;¸)¹aá*)CB,+ÞB-)/.1032 ¬ B54768):9<;=+?>A@B6C03D âE����#×Ræ�ó�ôþé"FHG���I��KJ�æt��L����"!�²�#ÂánëNMPORQSJUTWVYX�Z�[

O\QSJUT^]`_aORQSJcb�deTUfhg Ji_EjkgldCgAmhg-nlnlnF(o5p

ORQSJqTr_HQs]ut8fCTUvwO\QxjyT�g Ji_EjzgldCg�mhgln-n{nl|}�~��`�B�v���� O\Q�JUT�_�dWM����"�

O\QSj�T�_PdW�?]ut8fkgV`� o5p

ORQSJUTr_�QUdW��]ctefyT-Q ] f Tqv�g Ji_�jzg,d<gAm�g-n{nlnM���Z�[

�<�

Page 37: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

�����$���$���" "¡ ¢N£�¤��$¥ ¦�§�¨ ©ª á?«¬V�­�®�¯�°$_N±ejzg,d<gAm�g-n{nlnw²³V´X�Zµ[�¶�·Ho¸pY¹�â'����º"»$¼"½�M�I�"¾�¿NV5X�Z`[$ÀaÁÂJï Ä"�"�

f vÆÅ _ÇÈÈÈÈÈÉ ÈÈÈÈÈÊ

Ë v g J\Ì�jzg�ÍY_�JcbEdÎ v g J\Ì(d<g�ÍY_�JÏ��dQ Ë v b Î v T�g�Í5_EJ�Ì�jj ;8Ð1@�Ñ-)ÓÒÔ03.1Ñ

VYX�Z�[NÕ�Õ âÖpÎ � _�jkg Ë �Ô× jkg Î v g Ë vØ× j�Q�JÙ_Nd<gAm�g-n{nlnsTâ�Ú�Z�[

Û�Ü�I��ÝJÞM"ß�à�á$p�âEã�ä'¿�â*Jï�å'æ$X�Z7çaè�M�éiQ�JUTWVYX�ZaV�péêQSë�Tê�$éêQUd=T�_HQSéêQUd=Tê��d=T5ìí

v��ïîQxð vÅ/�ïî Î ÅË Å T�g/ë�ÌPd

ñ$ò oó�ô�p�õåä���ívs�ïîQxðWvÅ/�ïî Î ÅË Å

T�_�ö Q � |wd=T��÷YøaùúéiQqdeT�_Nd<ùÔû$÷�¯üéiQSë�T�_�dCg=Q�ë�ÌÖm<T�V��EZ�[

�ívs�ïîQxðWvÅ/�ïî Î ÅË Å

T�ý�ö Q � |smCTá�V�þ ÿEp`éêQSë�TRýÖd¸V��EZ�[����������ÕÂG´á��Öp��� ������������������! #"�$&%('*),+�-/.Q �10 mCT ñ$ò oó�¶�V�þ�ÿEp32�4aä'¿7á65�7¬V98åä��6:<;Ö��=?> ñ ÚaZ/æA@B�C X�Z�[

D v _ Ë î ËFE nlnln Ë vHGBîÎ î Î E n-n{n Î vV ÄJI$V�þ �ív��ïî D v

_Öö Q � | � T

�LK

Page 38: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

á�V�þ�pNM�Á�¯�å'æ$X�Z�äa¿ �yß�àEÁ�ÿ�p3M�Á�O�PÝá/Q,RÝá�I&STWá�ÜU<VEÿXWEã*Yaâ�ÚHoYp �í

v��ïî D vý�ö Q � |[Z�Tá�V�þ ÿ�pQ\R¹á�Û"Ü�I�S(M�ß�à�áM�Á�¯�å'æ$X�Z�ä#]åá�Ü&U�V�ÿ�âÖã

V`��Z�[�� ������?�^�_ ��H `�a�(bc�ed����! 6f<"hgjik$�%('X),+l�m"\�_ ��n���o���_ ��qpr�a�bs�td����! *f<"&u!$�%('*),+\-h.

û �Ep�Q ��0 m<T ñ$ò oó�¶!5�7(M'p\vHGxwPáy�á�I�áa÷9zHF�G�[°`{³_ í

�}|�~�| ì | { GBîÎ ~ � î nlnln Î ìË ~ nlnln Ë ìV ÄJI³[

�����{�� � °`{ _Öö Q � |��CT�����{�� � °`{¸ý�ö Q � | � Tá<��¶Àá65�7ÖM#���aZ`[

Q �10 mCT VÂQ �10 �CT ñ �Kooæ�¶ÂV�þ�ÿ�p"Õ�á��6�J���/���a�$¶E·�â�vµIAS'¾E¿°/á!��M?���Pá������EpN��¶XM�Á'¯�âEã�ä"¿�â*�^I³ç�è"ÿs� F(o��Âû7��[�(� ÿ����&���&WEãh��ÁÀá# Ö¯$� ñ6¡ ����I ñ p�âEã�äa¿Wâ<WEã/��Á�¯å'æ$X�Z�Õ�Vµÿ�����[NÕ/á*5�7�ÿ6¢�£�¤�V9¥Âä��(F��$[Q �10 mCT�VNQ ��0ú� T ñ�ò oó�¶�V�þ?ÿ�p¸â�ã�ä$¿XáÝG¸ô�¯�çaè¦� â �A� ÿ*W�ãN�Áa¯?å'æPá��(á�· G�[§&¨A�X©&ª\«¬�

Ë ~ _ Ë geQn­7_�jkg-d<gAm�g-nln{nsT�g Îr® _ Î geQ°¯Þ_PdCgAmhgln-n{nsT± Ú�Z�V�þ�p Ë ý Î ��÷YøPp�Q �10 d=T V�Q �10 Z�T ñ$ò oó�¶�[�²<³�´A¤ ± Ú�Z�[Ë _ Î ��÷YøPp�Q �10 d=T�V�Q ��0ú� T ñ � o�µ ¶"[!¶¬·3³�´A¤ ± Ú�Z`[Ë × Î ��÷YøPp�Q �10 mCT�V�Q ��0 �<T ñ�ò oó�¶�[�¢�£�¤ ± Ú�Z`[§&¨A�X©&ª\«�¸

Ë ~ _(¹ ~ ]Ïg Î ~ _�¹ ~ f Qn­ _Pd<g mhgln-n{nsT�g Ë � _�¹ �¹ ~ × jzg Q�­7_�jzgldCgAmhg,n{n-n�T g ]Ãg:f × jkg ]b'f _Nd

�»º

Page 39: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

± Ú�Z¼5&7]�ý�d=t<m ± Ú�ZaV�þ"p�Q �10 d=T ñ$ò oó�¶�[]`_Nd=t<m½�V�þ ÿEp�Q ��0 deT ñ�ò oó�¶�[] × d=t<mx½�V�þ�ùQ �10 �CT ñ$ò oó�¶\µA@!½#¾\¿<À<Á }�~ ÿ

�í~ ���d¹ ~_�ö

± Ú�Z�[

�»Â

Page 40: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

Ã Ä Å Æ Ç È É Ê Ë Ì Í Î Ï Ð Ñ Ò

Ó I¼½X��ÔEÿ�phÕ<Ö�¯�×NoeØ�Ù�½XÚ�Û ��Ü6ÝXÞ Vàß Þ ��÷áÕ�âhã�ä��*å½\æ�Ô ± Ú�Z�[&Ø! �p Ó I½�ç(èNéAê�ë���ì�½*MAæ&æ�ÔEÿ�ØXå�½&æ�Ô ±Ú�Z�[NÕ�Õ ± ÿEp3íAî�½<µA@�¯�p/Ø*åa½&æ!Ô(½hï�ð Ü ����Z�[ÚaZ3æ!Ô,½?ï�ð Ü ���"p�Õ/½Xæ!Ô,½*Ø$¶A½#Ú�Û � ¯h�¦ñ X�Zµ[�µ�V?��øÖpò�ó�ô�õ ½Xö�½6÷*û�¯�ÿ¦ømù�úPÚHo5p'Õ ¡ ÿ&Ø�¶,½!Ú<Û � ¯�×NoYp/û\½ü,ý ñ<þ �Hû ¡ �$�PZ�[NÕ/½�×Jÿ ¯�p�Ú�Z3Ú�Û � ¯#�¦ñ XHZ�V?þ'p3:�»½�����½ ñ���� X�Z`[NÕ/½�����½ Ü ÙaóXÚ�Û � V��"[vjÿ�Ø�¶�« Ü Ú � ×Jÿ [�����·���� õ�� � õ��Aò ½��/�����*�����! �" $#&%('*) T Ü,+�-�. � ±�/ zPZ'V?p103254/Ð �Tó�ô Ü�6�7 v?½ap84 �:9<; ��ó�ô Ü6�7>= ½�?A@�B�CED�FHGJILK6Ø�M,½*Ú<Û�N�½�����OQP�×�R�S þ�T�U FASV B�W�XZYAG[F\B]CíAî�^�_!`�P�K�a�M�^*Ù!bXÚ�Û�NHcedgfhc(ij? ��� 7 B�Wlk�× ÿmCD�^�æ�ÔA^�n�oLI�p�qQr�sAK�@QBJn�oA^�t!O�I�uQ^ n�oZP�I 7�v S�w�xk�KyN�zA^�n�o�s�{}|�~L�ZBQW 7 ByC����[n�oA^�c��3^�t�O����\�l������ Wk�K]�Z��^���t�O�����I�� T W��>BJC

� �����j� � ������� �&���:�<�I � c d¡^ �£¢�¤ N�¥�¦HW�§J¨�F���� ¢�¤Q© P�ª V S�« =y¬�­ r�®�¯�sL@ByC��Z� ¢�¤�© P�ª V S�IQK�Dl^ ¢�¤ N�¥�¦�?EKl°�±]^ n�o}�,²³B�®�´sQµ�^Z§�¶eP ·�¸³kyS V ±�´���=y¹ºW��³B]CD,^ ¢ ¤ N�¥�¦Q�,· ¸ U » B�¼J½�¾�¿�ÀAW,k]SQKÂÁ�à Ä�ÅZÆ ÇhÈ�É�Ê�ËQÌ�KÍ�Î ·�ÏEK}Ð Î�Ñ�Ò KJÓ�Ô�O�Ê�Õ�K ¢�¤ N�·�~ÖK�×�ØLrlÙ�Ú�Û�?�X�Ü UF}S V B]?EK�D�D�s�I�« =ݬ�­ r�® = ^�sQ@QB�K�Á�Ã�Ä�ÅEÆZW Í�Î ·�ÏPA§ R S ¢�¤ N�¥�¦�?�·�¸��ÖB Ç<Þ�ßyà�á��ÖB�Ì,â�ã�ä³�lX�Ü��ÖBJCå�æ�ç èé Î r�ê$ë,WÝì�í�®lî�ïlð�ñAPA§�B = ^�sQ@�B]Cò�n�oAP�ª V SAKyó!b ¢�¤ Nºc[dô´�Gõó!b ¢�¤ NHc�iöP Í�Î ·�ÏQPQ§�R S·!�}BÝ÷�ø}�³ùjúûc(ie´>GLcedýü�·�¸��³B÷�ø}�³þJW�k�§ÿ¶ C�� � n�oZP ª� BZced ^�¥�¦}� � ����� IAK����!u�^�� ��� � P�·��ZBJC� �����j� � � ù � � ��� ��� þ � � � ����� � � � �� ����������� `�S�°ÿ±]^ ¢�¤ NL^�@�M��\ë Ç ¢�¤ N���� ä>Ì,?A@ÿë�K��ED P�ª � B

� �

Page 41: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

ó!b ¢�¤ Nÿced ^�¥�¦�I�K � ��!#"*� ^ � ��� � PL§}ë%$�YAG*FQS V B!W8�ÖBC�D^����läL´>G,KJÁ�Ã�Ä�Pÿ�³t\WQë%&}k�_ ¢�¤ N�?�u�^ n�oZ�Jñ('��ÖB!WXZY�BJC�M��\ë8K��H� � � n�oLP�ª � BZc d ¢�¤ NQ^l¥�¦ � ���*) d � I+-, � ���.) d �j�(/10 �32 � ����� ��450 �76 �98 � /;: � � ����� �=<5� � � ����� �?>A@B< �&���DC ��FE�_ ��C

� � d � f � � i � fHGIGJG f � �DK � fHGIGHGIML K �ON � f � 0 �]f 0 �JfJGHGIG f � � L� � 0 �]f �QP �FR�S(TAßEW��³BVU�äXW�YVZ([sQ@�BJCDl^�UläXW�Y\Z([A�^]�_a`cbedgfah5ij`ck*d�lH_nm 91o lHp£W V ¶ Cq3r�s3tÞ�uL^�vxw�¼y��zV��?{Z�|Q®�}�~����Z�yXLY�BC�� ­(� � k��Qm���p�l����Bf*d úg�N�^�w��V�AÀ�®F�3�!^F��� � ?{}�~���s�Z�|!s!@�R�SQK7��UyäXW�Yy� Ç DF���s�� v SQ| _(Ulä�W�Y\�ÿ§}ë�� V CEky´Ek�K�D,^{�(�!sZDõF���s�^v SL| _��LI � v SZD ^3�3Ulä�W�Y������}R�S V B�Ì�� = M = ^!��K� q��3��W V ¶ C� �q��3�A^�Þ�u ¡ �£¢;¤�� � P�ª � B��!NQ^�¥�{L� � �£¢�� Wk�§�¶ C�È�É!^�í��§¦ W8È�ÉQ^�¨3f.© � ¨«ª�© �#¬ ó�k\­

® �¯¢ f°¦ f , ¨3f�©�6 � � +«, ¨-± � �£¢�� ±�© 2 � �²� � � ¦³6 � � �û� �W ªA|(´,´�µ�u!^{¶L��E�_��¸·y� ® �¯¢ f*¦ f*¹ �»º(¼�½ �ÖB�W��ÖByC

® �¯¢ fa¦ f , ¨3f�©�6 � ��¾�¿À ® �¯¢ f*¦ fa¹ �°Á ¹ � � � �� �DFÃ�Ä�|Å´�·y� ® �£¢ f*¦ fa¹ �ÇÆ ´�u�Ã�¶L��È�É��ÖB�D�Ä º3Ê G F¸­�Ë}ByCÌÌ ¢ ® �£¢ f*¦ fa¹ � � � ¨ � ¦ � Ì

iÌ i ¦ ® �¯¢ f*¦jf*¹ � � © � ¦ � ÌÌ ¦ ® �¯¢ fa¦ f�¹ � f �&���DÍ �D�D�s © � ¦ � � pc`�mÎ�Ï°Ð �ÑÓÒ , � �£¢ �ÅÑ �# � �¯¢�� 2 � �¯¢�� � ¦³6ÕÔ

¨ � ¦ � � pc`�mÎ�Ï°Ð �ÑÓÒ , � � �£¢ �ÅÑ �j � �£¢��h�?Ö 2 � �£¢�� � ¦�6

� �

Page 42: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

s�×�BCyØ�Ù�Ú{ÛL�\Ü�ݸÞy®�±�­Z§yË�ß�ø Ç °�±�à ¢�¤ âyã�ä Æ DVÃ�à��á s�×QB�Ì Æ ´l��uÅâ� �ã���� Æ D�ç¨ � ¦ � Ää© � ¦ � Ä7Ë ¶æå�µ�Ã�·�� ¬§�ç�­{è�é�ê � G F�­�Ë}B Ç�ë�ìîí*F�­3ËZB�Ì C�×�B\Ë Æ ´yï�ð�ñ�Ã�ò(óô � � ¨ � ¦ � Ì ÖÌ Ö ¦ G � © � ¦ � ÌÌ ¦ G � � ��õ �¬ §�ç�­�´«ëÅì�íeF�BJCQD�Ã�Ã�ò�ó ô ��´« (ã�����Ã�ö�'�Ã�ò(ó�Ä«Ë�¶mC

Ç÷Z�|LÞ�ß{UläXW�Y�Z([�ÃFß�ø�Ã�´�ø(ùûú ¬�üþý �ÖB(ÿVÃ�s�×�B]CýÌ,Ã�òó ô Ã��(¶�r�Ð�������Ã{ò3ó Ç*ø3ù�s�Ë�J¨¸´��{�ø�ù ¬ ×��LB�ÿ�Ã�Ì ô� ÿ����!®���÷Z� Æ � ��C ô� Æ uÅÃ�¶�s($��ZGeF\BJCô � � Ì ÖÌ Ö ¦ N ¨ � ¦ � G P ÌÌ ¦ N © � ¦ � G P �&����� �}�~��3��Ã����!s���± òÅ˳G[F\B����Z�FËÿ±�µ�´��(Ë(­�ªEDÿ¶ C

� �<�� ªÅ¦�ª��Ä�Þ�§�¶ C�Þ�u! ¬ ª(Ë3­�´yR3SO¦ ��Æ]à��ÖB�f�_*�#"al%$ f'&e_)( º �§Eë\ÿ*� ¬,+�¬ µ�±%}�~Z�>ù � ¦ � Ī\±�Ä,|�´�D�Ã�·,��ù � ¦ �#Æ ´Vµ�-�ÃðÅñ�.���¶XÄ Ø�Ù3Ú�Û}��E���ÖD�Ä º�Ê G[F�­3ËEBJCô ù � ¦ � � � Ô � � ª�¦�ª� � Ô ù � � � � � Ô�ù � � � � � Ô �&� �0/21354 1376 1 Ä�8:9<;�ì�=�´�>@?A ¬CB Ë�­�´ED�F ¦HG�I�J:KMLONQP'R#"TS%$UN'&VP)(XW � ÿÞOY Æ ��Z\[:]�KML\^C=�Ã�>:_�Ã\`�a�bcGed 3gf 1 ÄhKML�Ä\iô d 3jf 1�kml 6 Ô 3 ��n f n � 1 Ô d 3 � 1�kpo Ô'd 3 � 1�kpo Ô 3rqtsu6 o21W�vxwzy�{�|3~} 1��������W:���C�C�cG�����i���{����C���:WC���C�:�p���!� 3jf 1 G��<{��� i:�������C�:���������� � 3gf 1�kpo 3gq�s�6V6 1G��@ ,K�|3rq 13~¡£¢¥¤�¦¨§�¤ª©0«­¬r® P'¯±°�²³R 1µ´ G·¶�¸>�_ ¹ « N ®Vº�º�§u¤�» N § ¯hS 1½¼<¾\¿�À L�Á\Â�Ã�ÄCÅ>:_ ¼ KML<|O����ÁCÂ@Ã�Ä�Å�>:_C��Æ�Ç:�\È�ÉmÊ@ÂÌËÍW�ÎOÏ ¼zÐ �,KML<|KOÅ�Ñ���i�ÒHÓ ´ÕÔ Ö 3 o21�k fØ×ÚÙ ÒÜÛ¥Ó ´ × n�ÝßÞ ¼ KàL�|á��� ¼@â

ÒÜÛ¥Óäã 3 Ö 3 ´å1T1 × l ã 3gf 1�k Ò<Óäæ±çè 3 � ã 1 3 Ö 3jé 1T1)ê éë×q¨4

Page 43: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

W�vxwzy�{�|ìîíðïgñåòôó%õ÷öÜïrøùòûú¨íýüCþ ÿ ú ���������ºô®Vº °�²uR N §u® ¤�«'§ � S��Ì�pi��������OZ�� â��༠Þ���i�������Å����! �"�#�$G�#&%'�:Å\��������=)(�*:KàL�|��,+,�:Z��pi)-�L/.p�10�Ï���2cG4365KML ¼7�98 � ¼ =,-�L�|�������ÅO�@�G�i7#�%'��ÅO�@��=�(�*�KML@����i����:�Z B&� ��� â Ñ<;1���1='��Å�� ¼ =,-�L<|�¹?>A@��,�cG�B�C��C�=(�*:KML&D�E�0�ÏC�A2�G�F,G�H!I<|KJ�\��(�*cZ��OiA>�LAw �p����WM-�L�|�Æ�{��Oi��,+ ¼ Þ4��3M5�NPO�����piRQ���Æ�{���i�S6T1U)V�+�Z B�� ��W �!X À � ��� L:����=P-�L�|á��@=:��i��,+ ¼ Þ���3'5�N,O��p�����&Y[ZMËhÁA\�Â�G�^�N<]&^_I 8 |` Z1aM5�N,O��cb�P §u»ed Ngfih §�«jd S%P ¯ ®lk S%²�Z B�� �Oi�m�ÞonPp:�1qBOG�KeL�|Æ)r�s[-C  w ��t&u�v&w��yx{zQdzG�iRx}|~�Rz'd�|~�î=&� â��6� L�|Æ)r�s���>:_�_��G 6 |?� ¼ Þ���io�<��Z�>�?áGiR����Z1U�V�)���pG ¼w�U�V�)������v��pGR�_���pË�Þ�i1�îw � 8 >�?�����G�� À<� =�{Å&��|� 8 KML ¼ i:Á�Â�Ã�Ä�ÅA� À�� W= â L�|m� À �pi o�� é � Ý�Þ Z B�����A�!� À  �#�%����:=,-L ¹�L���@�4#�%p�����4������i����}���'Ó o z ÝßÞ�� ×¼ - X Ñ � À LR¡)�&¢�_\=,-�LAJù|O� 8 Þ��piR�4�! �"R#�$:��i����1#)%�����A¢�_���£Z�i<���)¤��cGC�A��KML�|)�!G�� â Y±KML ¼�â i����\��)¤����4¥�W�iý�������OZ4¦�§�KMLý���¤���Z�¨�©�KML�� ¼ G�3'5@KML<|���p� ¼ Wci�ª�«�=�-�L�� ¼ ��Ç���¬)­�ZMI�®���¯<°±� À L�|² @:���c�&¬­cZ6IMw i�³ k ´ |~��z 鶵 k Ó·� éë× |?��z f¸µ k Ó·� f × |~� ¼o¹±º¼�â iÒ<Ó Ö � égµ Ý ³ � l�Ö � 鶵 � Ô Ö � égµ � k f}µ�× k ´�'» l xµÓ·� fØ× |¼� Ý d½� ´ l Ó¾� f × |?� �À¿ z¼ Å º � ¼ W�ÁÂ�Z�Ñ�� º |)Ã[®��pi

² § ¯ÄÆÅ è ´³ Ò<Ó Ö � égµ Ý ³ � l�Ö � éǵ � Ô Ö � égµ � k fKµ�× kml x f Ý dK� ´ l f � zÈ - º |:Æ�ÉÒ<Ó � Ö � é µ Ý ³ � lÍÖ � é µ �Æ�iÊ Ô Ö � éiË � k f µ × k ´� � f µ Ý�Ì � ´ �¶� � ´ÎÍÐÏ µ Ý�Ì � ´ �Æ�)Ý�Ì � ´ |~� �¼ Å wÒÑ

² § ¯ÄjÅ è Ò<ÓÓ� Ö � égµ Ý ³ � Í�Ö � égµ �Æ� Ê Ô Ö � é Ë �ÕÔ Ï µ�× Ô Ï � ´ÐÍ�Ï �q }

Page 44: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

¼ Å º |)Ã[®��Ö � Ï �×Ô Ï � ´�Í�Ï � z Øe� Ï �ÕÔ Í x Ï Ý�Ù � ´�Í�Ï � � qts ´ÛÚ �

È - º �:�����[Ü1¨�© ¹_º � ¼7ÝÞ Fß� ÀàºRÝ Ñ� À �C�,+,�ÜAB6���� À � � º |�âá ÝßÞ ��0cÏ ¼ Þ���- X Ñ Àຠ�������p��Á�Â�Ã�Ä�Å�ã&ä�å » Ö � é �À¿È - X Ñ ¹ |Q�É ÑRS6T1U�V,+:��æ�ç È �Ö � Ï �ÕÔ ´�Ï � ´�Í�Ï � z Øe� Ï �ÕÔ Í x Ï Ý�Ù � ´�Í�Ï � � q�s ´ } �

¼ Å�®1� ��º |á���\�èxéz Ù �MÑ�ê&ëO�,È�ì� È a65�Þ� �Æ�r)s[-C  w �t&u�v&w�� È -îwíÑ�Ñ À Ñ À �At&u�v&w����Aî â É[å ¹CÀ�¿

Øe� Ï �ÕÔ Í �ïxK|~� � Ï Ý � Ù |~� � � ´�Í�Ï � � qts ´ q �¼ Å º |1ð���ÑÒñ�� Ö � Ï � zÀØe� Ï � � ¼ ��ÜÑ�Ñ À Ñ À ��� � ¼óò)ô ÞR� ´ |?�Ý ���P®A� � º |��,+<��Ü��'Ñ��õå�öpÏ��,Ü�Þ@ A0�Ï<å�Ü � � � º Ñ,÷ø � X 0�Ï)Ü&ù� ±� Ý�ú � ¹ûº � ¼ �-îw � Å � � È - º/Ý Ñ�Ç�MI 8Ü�ü�ý ¹_º � ¼7ÝMþ4ÿ º |0áÏ)Ü�� � �MÑ��Ì�)ö�ÏA� È ��Å��oÑ4� â Å,ÎOÏ��\� ¼ O�Å�� 8 |c���¼�â Ñ�Æ)r�s������������ ´�� È -®C C|m����Æ)r�s������ �����,å��¼í¹ûº  <;�Ü ´ Ô � é ÜMI1®��PÑ������mÁÊ<É���É é å ´ Ü�v � ¹ûº |��8 ¹ûº�¼ Ñ�����������O���������[å�n�] ¹ º ��! ��É���"��'Ñ\Ñ À ÑÀ � #

# é%$ Ô � $� X ##´ $ Ô

## é $'& � ´ |~� �×Ô � ´ |~� � � $

¼ Å w� ´ |?� �ÇÖ � Ï � z � ´ |¼� � Øe� Ï �

È�( �!� Àcº ������� ¼ Å º � ¼7Ý Ñ�¹ - º ���[J*)�+ È â<º |, õ.- � � ú � ú�üCþ ÿûú ����/103214

� ã � Ï � Ô ´Ú Ö� Ï �#Ê#Ê Ïã×� Ï �ªÝ Øe� Ï �

##Ïã � Ï � z

qVq

Page 45: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

Ö � Ï �ÕÔ Ï � ´�Í�Ï � z Øe� Ï � Ô Í x Ï Ý&Ù � ´�Í�Ï � z¼í¹_º |xéz Ù65�7 � ¼@â Ñ,�@������������Ñ981�;:�É=< � È - º � ¼íÝ3>!X�À � �º | ¹ Å�Ñ��&Ñ�?C�6I 8 Å�ë�@1A3B�� X�þ �=C��á��Ñ Ö � é � �C���O�1� �Ý � â �ED�� ¹ûº�¼ Æ�{������GF1HPÜ��@�1NI� |

� ��� � � � Ï �×Ô ´Ú

#Ê#Ê Ï » Ö

� Ï � � � Ï �j¿ Í##Ï »Ø � Ï � � � Ï �À¿ Ô�7

å ¼7� �PÑ����,�����@�:�����[å�� ¼ ; º |������ � Ñ3JG� Ó 7 z ´ × Ü�� �� � ÊLK ���\� ã È - Àp¿ Ñ���ã � 7 ��MÔ ã×� ´ � z �:{ ÏoÝ 7 ¼ ´ �&(�N ÈãPO � Ï � Ù 7 ¼ Å º I 8 Å����6Ü�¦QC��c� � �RñR"æ Sè � ã×� Ï � � � Ï � êÎÏ ÔT7

Ý vxwzy�{: ,;U Ö � Ï �WV Ê ã}z � 5 Ô U V Ê ã}z Ö � Ï � � 5 Ô Ó V ã & Ö � Ï � � × ÛYX SÛYX è Í U V ã}z VoÖ � Ï � � 5 Ô Í U V ã}z VoÖ � Ï � � 5Ü[Z3\ ¹CÀ�¿

Í ´Ú

##Ï » Ö

� Ï � � � Ï �j¿ÜÝ Øe� Ï � � � Ï �ÕÔT7å ¼ ÷ ¿ I � � ¼7Ý �:� º |���["Må�ü � �

� � Ï �ÕÔ�]�Ì_^a`cb%d Ï Êfe%g S � ´�Í�Ï � Êihjg S z �lk d ´monå*+ ºqp,sr -utltlvwtxv�y[za{|vwt~}�� /�� �ù*�6Ñ���� �1� ���a� Ù Ý���� Ü 7��;�T�q�1� åG���R��� p����Q���[���q ¡�¢�£3¤G¥§¦©¨ ª�« �'¬ �   �®­ �¯n~� « � �

° �®­ �¯n²±�³ � �´­ ³µnL±�³ � �´­ ¥ n²± ¥¶�·¹¸Eº3»�¶�¤ ���©¼�½ ¤ �®­ �¾n¿±T� �R�T� �R� ¶�¤qÀ ÁR¦�Â�à � p�Ä�ÅÆ ¤ ��� ��� ¦ � ¸E¤*Ç�È�É�Ê ��Ë�Ì���Í Ã�¦R¤*Î�Ï � ���1����Ð ¶1ÑÒ�Ó � £ �=� p������*� ¤ �3������Ð ��Ô�Õ ½ ¥ÖcÊ �9×�Í « p�ØcÙ���Ú�ÛÜ ¶ Ù���ÝT� � � �1� ��Þ�ß� �à�á�Í3â�� « Ò;ã ¤ ��� â�½ ¤ Ù�� � �

k m

Page 46: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

����Ð ¶ Ù��GÝ�ä3å Í � ���1���  �æç� « � £ Æ � ¤ Ù�� Ü�è �GÚ3Û Ü  �1é « � �R� ¦©« Ò;ãëê[ì }�í1î�ïGð;ñ�òGó3ôëõ�ö1÷�øçù úu�[û©ðRüù�ý � � þ �´­ ¥jÖÿÊ n¿± ¥Ö Ê ��� ù������;ù p� Ë�Ì©Ú3Û ����� � ���Î����ë¤�Î�Ï Ð � Ó ¸ � ���1�����  ���� « � � ¤*Ç�È�É�Ê ��Ë�Ì � ½Î���� � Ó ¸1Ê � Ï � ���1����Ð ¶ � å Â Ò ¤ Ù�� ��� � ¥ÖcÊ�¶ Ë�Ì ¦��� « � Ã å ¤ Î���� � Ó ¸ � ��� � ½�� ��Í � p�ÄTÅ Æ ¤ �!���#" � ����1� � ½%$'& Æ �'� ¶ æ �6¬ � ½�(�)�*,+%-.+#� ��/�021�3 �'×RÍ «�R� ¦*« ÒRã ¤ þ54�627 �[û*ð üçù'8 � }�9;:�<�}�=;>�? þ ¥jÖ � �@;ù@AB'C ô D�E1}�F;GIH�J�K 4 ¥jÖ � ��� ù pLsrNM tltlvwtxv�y[za{|vwt~}��[ûPO�Q�}�=;>�?ÇRÈ�É�Ê �*Ë�Ì���Í Ã�¦R¤�Î�Ï � ���1���1Ð ¶ � å Â Ò ¤ Ù��©Ú3Û Ü ¶ËëÌ�R Ð ¦S�T*¶ � Ø �'� ä Ò � ê � â �VU�W ���R� � ¤ ��� ä Ò ��X� �;Y2Z Ø ����[ ê ��\;]�^;½ _ � Í �,` T � à p³ X Ó ½ ¥§¦ ½a$�& Æ ¨ ª�« � Y.bë 5c*� « � p

� ­ �¾n¿±Idfe � chgjilknmporqtsvuxw � � y|­ �¾n²±Iz{e � | ­ c nL± ¥ � ±��� ��} p,� ­ �¾n Ö y´­ �¯n ¶�~ & � ��� ����� p�� ­ �¯na ����.�������� �� â Æ �� £ ��� p��'½ ¤;� Z ­ � ��� � ���;�on Ã å ½a$'& Æ�� ¦ ¡ � Y.b � « � p

� ­ �¾n ± dfe � ­ ��������cPn�g i�k�m ������� o�qts�uxw �± dfe � ��g ilk�m � � orq¡m ���£¢ qtsvuxw � ��d¤e � ­ ����c n�g i�k¥m ��� orq¡m ���r¢ qtsvuxw �± dfe � �hd knm � q � g ilknmporqtsvuxw �¦� �2dfe � d k¥m � q � c§g i�k¥mporqtsvu¨w �t�± d e � � y|­ | ­ �an.n � �Pd e � � ­ | ­ �an n �

¶�·¹¸ º � ¤ ����©���ª!«j¬�­¯®¦¬E�°P©� @��â Ædfe � � ­ | ­ �an.n � ��� ­ �¯ndfe � � � ±

¥d¤e � � � d e �²±

�³ ° � ­ | ­µ´ n n·¶ ´ �

± � ¥dfe � � � dfe � � y|­ | ­ �|n n �

����¸1Ý;��¹�© ¦ � â Æ ¤ �»º ³6� « � �° � ­ �¯nL±¼� y´­ �¯n

k¾½

Page 47: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

 @¿ � p�À2Á U�W � ­ ³µnL±�³ � � ­ ¥ n²±T³������ � ���'©� ��'â Æ� ­ �¾n²±¼�»Â ­ ¥ �3�¯nÄÃtÅÇÆ ­ ¥ ���¯n

��Í ¸E¤ Ä�Å Æ � ~ & � U�W�È �,\;]�^T½� ­ �¾n Ö y´­ �¯n²±a ­ ¥jÖ ��� ¥ njÃtÅÇÆ ¥

¥ �3���Í � p� Ë�Ì©Ú3Û ���� �; @��â Æ �� Ò ½ ¤�Î�É Ð�Ê�Ë � ��� ½

� ­ �¯n Ö y|­ �¾n²±aÂ Ê ­ ¥jÖ ��� ¥ nÄÃtÅÇÆ ¥¥ �3�;Ì Â ÊÎÍÇÏ �к ³ �

�T�;� p Ñ�Ò Ó�Ô ô�ðTñ;ò�}2'Õ��;Ö�× �IØ�Ù�ÚaÛ � Ü 7 J¼�ÐÝ Ñ�Ò�ÓÔ ô�ð;ñTò;�;Þ3û¼ß Ú ùP��àâá�ã;ä Ý�H ����å2æRù�Þ[û�8 � Ý�O;Q�Ý;=>�? þ J;ç�Ý2è��;å�à 7 �q± ¥jÖ Ê �PÜ 7�é Â Ê �;ù@A B'C ô D�E�Ý�F;Gþëê Ê ��� ù.ìí·îðï gòñôó Möõ õ ÷¯õ¡÷.ø'ù§ú{÷¯õû Ï�ü�ý�º Ú�Û Üëþ ³�ÿ þ u ÿ þ�� ÿ þ�� ÿ������ ÿ þ �   � «��� �� �ç ���� £���� ìÙ Ò�©Ò ü YÐb�� ¦ � á � Ô�ÕR  | ³ ­ ��� ÿ | u ­ ��� ÿ | � ­ ��� ÿ������ ÿ | � ­ ����� « � ì"!� T$#�¤&% �' s ³ | ­ ���L± ¥)(+*+� ì",.-�/.0 �&1�2435 ¡*à å76 X ��8�94:;   �=< � ì&> ý1º ÚGÛ Ü ½ ¤ Î � ü+? +A@Ð� (�B.C�£ Ø�D 94 �� � ( ½ ¤E ��� � ÖcÊ üF? +G@ (4BHC ê�I ü û ÏIü'ý�º Ú3Û Ü ¦ ¹ £ â ? +G@�� Ö û( /4J «�� � £��K� ìML ü �ON ¤ L üP8H9: ;RQ | u ­ ��� ÿ | � ­ ��� ÿ�������ÿ | � ­ ����SüPTHUHV Z�½ ¤

W ± Q ­ � u ÿ � � ÿ�������ÿ � � �YXOZ �&[ � ']\ ³ ÿ_^ Åa` b Íaced ­ ÿ �f' s ³hg ¥ S(i*�¸E¤ Ê · 2��kj ° ½° ± ­ ¥Ö Âl� �fmon p s�u � m ­rq msp �3� p � t

�t � m t � p � �fm svu Q � Ö û ­ ¥ ��� p � �;�o� p Sutt � p��Í � ì��vR³ ü �"N ¤ L üO8H9: ; ½Pw��ix�+�y�z (+*=¸ ¤ ��{ 1'3 ü�| ÕM} [

ê�~

Page 48: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

½� ü © (H� < å Ò � L � ¶�� å Ò Æ â � ì� ­ � u ÿ � � ÿ�������ÿ � � �²± � ­ ���� ­ � Ö û � � �

��� ��� uu � ��� ��� u� ����� � ��� ��� u� ���a� ��� � � � � ����� � � � ��� � ��� �e�� ê � ��� �� { T�U=�����.�i������ü�� H¡i¢ 1243 � �¤£ `M¥§¦ �"N ��¨�üª©¬«Pü�� =¡H­ ®+¯�ý+°4�. +¡=(u*i��±i²M¢�³�´ ¥ �K� ì ¨Oµ ¶M� � üO·+¸ ¢³.´�¹»º L¤¼ �½Mº$¾

¿+¿MÀ�À�ÀÁ¿� � �ÄÃÅ�Æ��Äà � Æ��ÄÃà ÆÀ�À�À Æ��ÈÇÉlÊ_� ���ÁËÌ� Ã Ë À�À�À ËÌ� É�ÍÏÎ �Ð� Î � à À�À�À Î � É �rÑ � �ÓÒ ÍÔ�Ô"Õ � � Å_Ö �×� �Ð� � � à � À�À�À � � É ÕuØ º�¾4·=¸ �rÑ � �ÓÒ ÍÚÙPÛ ¶¤�ÜlÝ�Þ Æ ���� Æ � Ý�Þ Í Ü Æ �¼ ½Fº§¾ß4à�á4â�ã§ä+åçæ�è.é ùê�ëkì ùê�íOî�ïOð�Ý�ñòôó�õçöø÷Äù�úüûÈõçûÄýlþÐÿÄû���ö

��� û�� ÷��������Áþ� î�ï»ð�ð�� Þ�� � êPÜ���Ü Æ �ê��;ù ¾

����� ���� Õ ¶F� Ü Ö �"! ÕuØ º�­ �$#&%���  Õ ¶u�('*),+ Ù ¼�- ¶Ü Ö �/.0!2143()�+ Ù ¼�- ¶ Ü Ö Ñ .0! ÕiØ º$¾� ù�5)ù�����ö�÷� ö6 ö�õçû�7üö89 Ù(:<; �4�H�k�u�0=?>i�A@¤°4� +¡ ÙAB � Þ ¢*CEDGF ¼ ¥"¦ ­ ��=�HIKJ �LC,D4�NMPO Ù @¤°ç�ç H¡i¢�QSR ¥"¦ ±+²UT�VUWi­(XEYKZ µi���Mº$¾Ô µ ¶F��[�\<]<^�­?_»º ¼ ��¨�µa`�bu�¶NcUd ¥ ���+½ Ife ¦Ng�¥ �.� k¡k­ Ø JLh µ º ¼ �jikQfl I ¦ �AmSn+�k�� º§¾@+°ç� =¡ Ù #<oM¢?pNq �sr Ë � � ÕSt ¹4¾ç«,u £ ��@+°ç�4 k¡.­?v �?w�x cdk¹»º ¼ �jiyT*VUW ÕiØ º$¾Ô Ù pNq �sr Ë � � 9 Ù ±+²¸Nzk­U[�\�]�^ ¼ C�{S|S}�~��f� e ���<q ¼.¼*��,�S���a��*]N�k¹»º ¼ Qal+º$¾[<\?]?^ Ùf����� ¢0�&u Õ�¼ ®��M��! ¼ ¹�º�¾ Ô�Õ ¶F� Î�� ��q Ù i��P�[<\<]?^ Ù _ º ±¤²M¢�! Î�� ¼L� ½ç¹ Ô¤¼ ¢ �E� ¹�º"¾ Ô µ�u Õ�¼ ®¤¯��i �k� Ü Ö �"! Õ¤Ø º ¾O�ç H¡ �(� �sr Ë � � ­U[�\U]S^i¢�_ Ô ¹ ¼ ��p*q �sr Ë � �

��

Page 49: *-23242-*ashimizu/lecture-note.pdfghkj ('([ \ l Õ bdcfehg ij+kl m ¨ $® _ ±´³U±RÝß±Ràá±´Õ Í t;©ª «k¬ ã ä + å æ ç ç ç ç ç ç ç è _yZ Ý ³ Z ¯ _yZ Ý

9 Ù 'G�k¸Gz Õ(� Ù � H¡+�*]N�.¹�º ¼ QEl+º ¾GCU{N|S}�~���«H�H�.¶+��,u�u Õ�¼ ®k¯<�Pi]�*Qal+º$¾Ô Ù pNq �sr Ë � � 9 Ù ±+².¸Gz?�<+¤¢��?�?�,q ¼ ¹»ºL�? ST(V�W ��«k��� Ù¡ ¥ �*¢a£�¶�¤f¥�¹ º ­M� ��¦ ¸Gzu�O«k�.�A§�¨ ¥ �Ki ¾ Þ ¢�© � Ù v �¼ ¹»º ¾<p*q �sr Ë � � ¢=� � Þ Æ � Í �Gª ¸ ¥ � ¨�µ J ¢�« Å Ë « � Ë À�À�À Ë « É ¼ �PO]¾Ô µ J Ù �S���a�4½A¬ x ­­«¯®f°M�0±²u µ º�±¤²=¶¿+¿ À�À�À ¿³ Ê_� �Ð�eË�� Ã Ë À�À�À Ë�� É�ÍÏÎ �Ð� Î � à À�À�À Î � ɼ ½Fº§¾ Ô�Ô�Õ Ê_� �Ð� Ë�� Ã Ë À�À�À ËÌ� ÉøÍ ¶ �rÑ � ��� Í Õ�´ l J µ ¦�µ � Õ+Ø º§¾Ô Ù TGV�W Õ ¶M� �?¦ �?�F�ç�H�k�M��© « Ù �. k¡ ¢(C<{S|�}¯~"¹�º ¼- ¨ Ù 3.«.­F®k¯§� k¡ ¶l®k¯0v ��· ÕiØ º�±+²�­

�Ü Æ �¼ ½Fº§¾

Ñ�¸