＆ドライバ 2相 KHシリーズ - NIDEC SERVO … MODE:2Phase INERTIAL:275(g･cm) CONSTANT...
www.nidec-servo.com 2014 C-37 ス テ ッ ピ ン グ サ ー ボ F W D - A ２ 相 P M 形 ﹇ U ﹈ モ ー タ Ｋ Ｐ ３ 相 リ ン グ ロ ー タ 形 モ ー タ Ｋ R ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 形 ﹇ Ｕ ﹈ ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ モ ー タ Ｋ Ｈ ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 形 ﹇ B ﹈ ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ モ ー タ Ｋ Ｈ ３ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 形 ド ラ イ バ Ｆ T Ｄ モ ー タ Ｋ T ２ 相 丸 型 ﹇ U ﹈ ﹇ B ﹈ モ ー タ K A ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ ＆ ド ラ イ バ ステッピングモータ ＆ドライバ KH シリーズ 2相 ハイブリット形 ステッピングモータ KH56 1.8° /step □ 56mm 900タイプ ドライバ a C-26～28 ユニ ポーラ HOLE 4.5 ±0.2 47.14 ±0.2 47.14 ±0.03 38.1 ±0.5 20.6 ) ※(7 5 ) ( 56 1.6 ) ( 56 -0.02 0 6.35 C0.5 1357 9 11 PIN No. ±0.03 38.1 ±0.2 15 ±0.2 15 ±0.5 20.6 -0.1 0 5.85 -0.02 0 6.35 ) ( 16 5 1.6 -0.02 0 6.35 -0.1 0 5.85 3 . 0 C 5 . 0 C ［両軸］ ［片軸］ 51004-1100(PIN NO.) 励磁相(PHASE) リード線色 COLOR OF LEAD 300 0 （10） PIN No. No.11 No.1 A A com A B B com B 1 3 5 7 9 11 PIN No. PIN No. 下記励磁シーケンスにて、出力軸側より見て 時計方向回転 回転方向確認用励磁シーケンス 1 A 黒 BLACK 3 A com 赤 RED 5 A 茶 BROWN 7 B 黄 YELLOW 9 B com 青 BLUE 11 B 橙 ORANGE KH56シリーズ メーカ名 ハウジング型式 コンタクト型式 リード線 日本モレックス 51004-1100 59333-8000 AWG＃22,UL3266 55381 PIN NO. 51004-1100 PIN NO. PHASE 1 2 3 4 1 4 3 6 2 5 1 7 5 11 3 9 A B A B A com B com － － ＋ ＋ － － ＋ ＋ － － ＋ ＋ － － ＋ ＋ ■パルスートルク特性 ■コネクタ仕様 ■付属コネクタリード線 ■結線方法 ■外形図 54 54 機種名 質量（ｋｇ) KH56KM2-□ 0.65 ド KH56KM2-906,916 0 200 400 600 800 TＯＲＱＵＥ [mN・m] 0 2000 4000 6000 8000 10000 PULSE RATE [pps] 1000 0 2000 3000 SPEED [r/min] DRIVER: Vcc:24(V) CURRENT:3.0(A/Phase) EXCITING MODE:2Phase INERTIAL:275(g･cm ) CONSTANT CURRENT DRIVER 2 KH56KM2-907,917 0 200 400 600 800 TＯＲＱＵＥ [mN・m] 0 2000 4000 6000 8000 10000 PULSE RATE [pps] 1000 0 2000 3000 SPEED [r/min] DRIVER: Vcc:24(V) CURRENT:2.0(A/Phase) EXCITING MODE:2Phase INERTIAL:275(g･cm ) CONSTANT CURRENT DRIVER 2 KH56KM2-908,918 0 200 400 600 800 TＯＲＱＵＥ [mN・m] 0 2000 4000 6000 8000 10000 PULSE RATE [pps] 1000 0 2000 3000 SPEED [r/min] DRIVER: Vcc:24(V) CURRENT:1.0(A/Phase) EXCITING MODE:2Phase INERTIAL:275(g･cm ) CONSTANT CURRENT DRIVER 2 片軸モータ モータ機種名 KH56KM2-906 KH56KM2-907 KH56KM2-908 両軸モータ モータ機種名 KH56KM2-916 KH56KM2-917 KH56KM2-918 ［共通仕様］ 絶縁階級 絶縁抵抗 絶縁耐力 使用温湿度範囲 保存温湿度範囲 温度上昇 静止角度誤差 E種相当 500V DC 100M Ω min. （常温常湿にてリード線―ケース間） 500V AC 50Hz 1min. -10 ℃ ～+50 ℃ 、 5％～95％RH （結露無き事） -20 ℃ ～+70 ℃ 、 5％～95％RH （結露無き事） 70K以下 ±10% （抵抗法にて） ステップ角 °/step 電圧 V 電流 A/相 抵抗 Ω/相 インダクタンス mH/相 最大静止トルク mN ・ m(kgf ・ cm) ディテントトルク mN ・ m(gf ・ cm) ロータイナーシャ g ・ cm 2 1.8 1.8 1.8 2.31 3.58 6.71 3.0 2.0 1.0 0.77 1.79 6.71 1.4 3.0 11 834(8.5) 834(8.5) 834(8.5) 37(380) 37(380) 37(380) 188 188 188 KH56KM2-906 KH56KM2-907 KH56KM2-908 KH56KM2-916 KH56KM2-917 KH56KM2-918 片 軸 両 軸 機種名 ■標準仕様 ■特徴 ●高速高トルク対応（KH56KM2-906 1200r/min時当社比1.2倍） ●剛性向上にて振動の改善（当社比約10％DOWN） ●高グレード材使用にて効率改善（当社比約1.1倍） ●脱レアアース
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www.nidec-servo.com 2014 C-37
KH56QM2-□ 76 1
PULL OUT PULL IN
0
100
200
300
400
500
0
0 100 0 200 0 3000
200 0 400 0 600 0 800 0 10000 PULSE RATE （ pp s ）
TORQUE （ mN ・ m ）
（ r／mi n ）
Vcc=24 （V ） CURRENT=3.0 （A ） EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=275gcm 2
PULL OUT PULL IN
0
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600
400
200
0
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200 0 400 0 600 0 800 0 10000 PULSE RATE （ pp s ）
TORQUE （ mN ・ m ）
（ r／mi n ）
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PULL OUT PULL IN
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0
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200 0 400 0 600 0 800 0 10000 PULSE RATE （ pp s ）
TORQUE （ mN ・ m ）
（ r／mi n ）
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0
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200
300
400
500
0
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200 0 400 0 600 0 800 0 10000 PULSE RATE （ pp s ）
TORQUE （ mN ・ m ）
（ r／mi n ）
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PULL OUT PULL IN
0
800
600
400
200
0
0 100 0 200 0 3000
200 0 400 0 600 0 800 0 10000 PULSE RATE （ pp s ）
TORQUE （ mN ・ m ）
（ r／mi n ）
Vcc=24 （V ） CURRENT=2.0 （A ） EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=275gcm 2
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0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0
0 100 0 200 0 3000
200 0 400 0 600 0 800 0 10000 PULSE RATE （ pp s ）
TORQUE （ mN ・ m ）
（ r／mi n ）
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PULL OUT PULL IN
0
100
200
300
400
500
0
0 100 0 200 0 3000
200 0 400 0 600 0 800 0 10000 PULSE RATE （ pp s ）
TORQUE （ mN ・ m ）
（ r／mi n ）
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PULL OUT PULL IN
0
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600
400
200
0
0 100 0 200 0 3000
200 0 400 0 600 0 800 0 10000 PULSE RATE （ pp s ）
TORQUE （ mN ・ m ）
（ r／mi n ）
Vcc=24 （V ） CURRENT=1.0 （A ） EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=275gcm 2
PULL OUT PULL IN
0
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400
600
800
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1200
1400
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200 0 400 0 600 0 800 0 10000 PULSE RATE （ pp s ）
TORQUE （ mN ・ m ）
（ r／mi n ）
Vcc=24 （V ） CURRENT=1.0 （A ） EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=576gcm 2
KH56JM2-902, 912 KH56KM2-902, 912 KH56QM2-902, 912
KH56JM2-903, 913 KH56KM2-903, 913 KH56QM2-903, 913
絶縁耐力
使用温度範囲
保存温度範囲 ℃
K 温度上昇
静止角度誤差
℃
使用保存湿度範囲
ステッピングサーボ
FWD-
A
２相PM形﹇U﹈
モータＫＰ
３相リングロータ形
モータＫR
２相ハイブリット形﹇Ｕ﹈
ドライバＦＳＤ
モータＫＨ
２相ハイブリット形﹇B﹈
ドライバＦＳＤ
モータＫＨ
３相ハイブリット形
ドライバＦTＤ
モータＫT
２相丸型﹇U﹈﹇B﹈
モータKA
ステッピングモータ＆ドライバ
ステッピングモータ＆ドライバ KHシリーズ2相
ハイブリット形ステッピングモータ
KH561.8°/step□56mm
900タイプ
ドライバaC-26～28
ユニ ポーラ
■外形図
HOLE 4.5
± 0.2
47.14
± 0.2 47.14
± 0.03
38.1
± 0.5 20.6
) ※ ( 7
5
) ( 56
L L
1.6 ) ( 56
-0.02
0
6.35
C0.5
1 3 5 7 9 11 PIN No.
± 0.03
38.1
± 0.2 15 ± 0.2 15
± 0.5 20.6
-0.1
0
5.85
-0.02
0
6.35
) ( 16
5
1.6
-0.02
0
6.35
-0.1
0
5.85
3 . 0 C 5 . 0 C
［ 両 軸 ］ ［ 片 軸 ］
機種名
51004-1100(PIN NO.)
励磁相(PHASE)
リード線色 COLOR OF LEAD
■付属コネクタリード 300 0
（ 1 0 ） PIN No. No.11
No.1
■結線方法
A
A com
A
B
B com
B
1
3
5
7
9
11
PIN No . PIN No. 下記励磁シーケンスにて、出力軸側より見て 時計方向回転
回転方向確認用励磁シーケンス
1
A
黒
BLACK
3
A com
赤
RED
5
A 茶
BROWN
7
B
黄
YELLOW
9
B com
青
BLUE
11
B 橙
ORANGE
■ コ ネ ク タ 仕様 KH56シリーズ
メーカ名
ハウジング型式
コンタクト型式
リード線
日本モレックス
51004-1100
59333-8000
AWG＃22,UL3266
55381 PIN NO.
51004-1100 PIN NO. PHASE 1 2 3 4
1
4
3
6
2
5
1
7
5
11
3
9
A
B
A
B A com
B com
－
－
＋
＋
－
－
＋
＋
－
－
＋
＋
－
－
＋
＋
■パルスートルク特性
■コネクタ仕様■付属コネクタリード線
■結線方法
■外形図54 54
機種名 質量（ｋｇ)
KH56KM2-□ 0.65
ド
KH56KM2-906,916
0
200
400
600
800
TＯＲＱＵＥ
[mN・
m]
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CONSTANT CURRENT DRIVER
2
KH56KM2-907,917
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TＯＲＱＵＥ
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m]
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DRIVER:Vcc:24(V)CURRENT:2.0(A/Phase)EXCITING MODE:2PhaseINERTIAL:275(g･cm )
CONSTANT CURRENT DRIVER
2
KH56KM2-908,918
0
200
400
600
800
TＯＲＱＵＥ
[mN・
m]
0 2000 4000 6000 8000 10000PULSE RATE [pps]
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DRIVER:Vcc:24(V)CURRENT:1.0(A/Phase)EXCITING MODE:2PhaseINERTIAL:275(g･cm )
CONSTANT CURRENT DRIVER
2
片軸モータ
モータ機種名
KH56KM2-906KH56KM2-907KH56KM2-908
両軸モータ
モータ機種名
KH56KM2-916KH56KM2-917KH56KM2-918
［共通仕様］ 絶縁階級 絶縁抵抗 絶縁耐力 使用温湿度範囲 保存温湿度範囲 温度上昇 静止角度誤差
E種相当500V D C 100MΩ min.（常温常湿にてリード線―ケース間）
500V AC 50Hz 1min.-10℃ ～+50℃ 、5％～95％RH（結露無き事）-20℃ ～+70℃ 、5％～95％RH（結露無き事）
70K以下±10%（抵抗法にて）
ステップ角°/step
電圧V
電流A/相
抵抗Ω/相
インダクタンスmH/相
最大静止トルクmN・m(kgf・cm)
ディテントトルクmN・m(gf・cm)
ロータイナーシャg・cm2
1.81.81.8
2.313.586.71
3.02.01.0
0.771.796.71
1.43.011
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37(380)37(380)37(380)
188188188
KH56KM2-906
KH56KM2-907
KH56KM2-908
KH56KM2-916
KH56KM2-917
KH56KM2-918
片 軸 両 軸機種名
■標準仕様
■特徴●高速高トルク対応（KH56KM2-906 1200r/min時当社比1.2倍）●剛性向上にて振動の改善（当社比約10％DOWN）●高グレード材使用にて効率改善（当社比約1.1倍）●脱レアアース
