13: Фотоконкурс "За что я люблю ШАГ"/"ШАГ" глазами студентов"
Шаг 1: подготовьте всё для сборки · 2017. 10. 26. · Шаг 9:...
Transcript of Шаг 1: подготовьте всё для сборки · 2017. 10. 26. · Шаг 9:...
![Page 1: Шаг 1: подготовьте всё для сборки · 2017. 10. 26. · Шаг 9: теперь мы соединим боковины с центральной частью.](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022060522/6051f74ebab27255cb187437/html5/thumbnails/1.jpg)
Инструкция по сборке "Манипулятор"
Шаг 1: подготовьте всё для сборки
Манипулятор (Акрил или дерево)
4 Сервопривода (9g)
Крепежные элементы 3мм
РобоЛаборатория www.ufarobo.ru поставляет набор деталей для сборки
Манипулятора в двух комплектациях: Манипулятор (только
подготовленные для сборки детали из акрила или дерева толщиной 3мм) и
Кит набор (Детали Манипулятора, сервоприводы и крепежные элементы).
Если у вас не Кит набор, то для сборки вам потребуются следующие болты
М3
20мм x 4 шт
10 мм x 2 шт
12 мм x 10 шт
8 мм x 13 шт
6 мм x 11 шт
![Page 2: Шаг 1: подготовьте всё для сборки · 2017. 10. 26. · Шаг 9: теперь мы соединим боковины с центральной частью.](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022060522/6051f74ebab27255cb187437/html5/thumbnails/2.jpg)
Гайки x 14шт
Инструмент для сборки: отвертка, возможно напильник (будет зависеть от
фирмы сервоприводов, если не КИТ набор).
Шаг 2: сборка платформы
Вам понадобятся 4 гайки и болты 20 мм. А так же 4 ножки в качестве
нескользящей опоры.
![Page 3: Шаг 1: подготовьте всё для сборки · 2017. 10. 26. · Шаг 9: теперь мы соединим боковины с центральной частью.](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022060522/6051f74ebab27255cb187437/html5/thumbnails/3.jpg)
Шаг3: ставим первый сервопривод
Шаг 4: сборка левой части рычага
Для сборки этого этапа вам понадобятся:
2 x 8мм Болт
2 x 12 мм Болт
2 x Гайка
1 x 6 мм Болт
1 x Качалка от сервопривода
1 x Сервопривод
![Page 4: Шаг 1: подготовьте всё для сборки · 2017. 10. 26. · Шаг 9: теперь мы соединим боковины с центральной частью.](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022060522/6051f74ebab27255cb187437/html5/thumbnails/4.jpg)
1 x Короткий болт от сервопривода
1 x Длинный болт от сервопривода
![Page 5: Шаг 1: подготовьте всё для сборки · 2017. 10. 26. · Шаг 9: теперь мы соединим боковины с центральной частью.](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022060522/6051f74ebab27255cb187437/html5/thumbnails/5.jpg)
Шаг 5: сборка рычага
Шаг 6: крепим рычаг и находим крайние положения (в соответствии с фото)
![Page 6: Шаг 1: подготовьте всё для сборки · 2017. 10. 26. · Шаг 9: теперь мы соединим боковины с центральной частью.](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022060522/6051f74ebab27255cb187437/html5/thumbnails/6.jpg)
Шаг 7: сборка правой части рычага
![Page 7: Шаг 1: подготовьте всё для сборки · 2017. 10. 26. · Шаг 9: теперь мы соединим боковины с центральной частью.](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022060522/6051f74ebab27255cb187437/html5/thumbnails/7.jpg)
![Page 8: Шаг 1: подготовьте всё для сборки · 2017. 10. 26. · Шаг 9: теперь мы соединим боковины с центральной частью.](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022060522/6051f74ebab27255cb187437/html5/thumbnails/8.jpg)
Как не удивительно, но этот этап очень похож на этап по сборке левой части
рычага.
Шаг 8: прикрепляем к сервоприводу и находим крайние положения
![Page 9: Шаг 1: подготовьте всё для сборки · 2017. 10. 26. · Шаг 9: теперь мы соединим боковины с центральной частью.](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022060522/6051f74ebab27255cb187437/html5/thumbnails/9.jpg)
Шаг 9: теперь мы соединим боковины с центральной частью.
Вам понадобятся:
2 x 12мм Болт
2 x Гайка
1 x 6мм Болт
Все три болта, в комплекте с
сервоприводом и двусторонняя
качалка. Далее по фото.
Шаг 10: Крепим качалку к основанию
![Page 10: Шаг 1: подготовьте всё для сборки · 2017. 10. 26. · Шаг 9: теперь мы соединим боковины с центральной частью.](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022060522/6051f74ebab27255cb187437/html5/thumbnails/10.jpg)
Шаг 11: друзья в сборе
![Page 11: Шаг 1: подготовьте всё для сборки · 2017. 10. 26. · Шаг 9: теперь мы соединим боковины с центральной частью.](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022060522/6051f74ebab27255cb187437/html5/thumbnails/11.jpg)
Шаг 12: добавляем
Используя 2 оставшиеся гайки и 2 болта 12мм свободно присоедините
центральный рычаг.
Присоедините к основанию Левую и Правую стороны рычага. Не
перетяните!!!
Самое сложное позади, дальше всё пойдет проще.
![Page 12: Шаг 1: подготовьте всё для сборки · 2017. 10. 26. · Шаг 9: теперь мы соединим боковины с центральной частью.](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022060522/6051f74ebab27255cb187437/html5/thumbnails/12.jpg)
Шаг 13: Женитьба
Шаг 14: справа и слева шмяк-шмяк и готово
![Page 13: Шаг 1: подготовьте всё для сборки · 2017. 10. 26. · Шаг 9: теперь мы соединим боковины с центральной частью.](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022060522/6051f74ebab27255cb187437/html5/thumbnails/13.jpg)
Болты 6мм, 10мм (куда установить их - см на первой фотографии)
![Page 14: Шаг 1: подготовьте всё для сборки · 2017. 10. 26. · Шаг 9: теперь мы соединим боковины с центральной частью.](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022060522/6051f74ebab27255cb187437/html5/thumbnails/14.jpg)
Шаг 15: коготь
![Page 15: Шаг 1: подготовьте всё для сборки · 2017. 10. 26. · Шаг 9: теперь мы соединим боковины с центральной частью.](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022060522/6051f74ebab27255cb187437/html5/thumbnails/15.jpg)
Шаг 15: челюсти
![Page 16: Шаг 1: подготовьте всё для сборки · 2017. 10. 26. · Шаг 9: теперь мы соединим боковины с центральной частью.](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022060522/6051f74ebab27255cb187437/html5/thumbnails/16.jpg)
Шаг 16: Последний рывок
Готово! Удачных экспериментов!