Post on 11-Apr-2020
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con controlador de eje digital integrado (IAC-Multi-Ethernet)
Caracteriacutesticas
Abierta ndash Funcionalidad de control de eje digital integrado (IAC-Multi-Ethernet)
ndash Conexioacuten de businterfaz de servicio (sercos EtherCAT EtherNetIP PROFINET RT)
Escalable ndash 2 entradas analoacutegicas de sensor configurables ndash 1 entrada para sistema de medicioacuten de posicioacuten lineal (SSI 1Vpp o EnDat 22)
Segura ndash Funcioacuten de seguridad interna (aplicable hasta categoriacutea 4PL e seguacuten EN 13849-1)
ndash Conformidad CE seguacuten la Directiva 2004108CE sobre compatibilidad electromagneacutetica
Precisa ndash Regulador hidraacuteulico Best-in-class ndash Elevada sensibilidad de respuesta e histeacuteresis reducida
Contenido
Caracteriacutesticas 1Datos para el pedido 2 3Siacutembolos 3Funcionamiento corte 4 5Datos teacutecnicos 6 9Representacioacuten del regulador de eje en el conjunto del sistema 9Esquema en bloques bloque de funciones de regulacioacuten 10Conexiones eleacutectricas asignacioacuten 11 12Indicadores LED 13Curvas caracteriacutesticas 14 hellip 17Dimensiones 18 hellip 20Accesorios 20 hellip 22Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento 22Maacutes informacioacuten 23
Tamantildeos nominales 6 y 10 Serie 2X Presioacuten de servicio maacutexima 350 bar Caudal maacuteximo 100 lmin (∆p = 70 bar)
RS 29391thinspEdicioacuten 2015-07Reemplaza a 2015-01Tipo 4WRPDH
Inhalt
Caracteriacutesticas 1Contenido 1Datos para el pedido 2Datos para el pedido 3Siacutembolos 3Funcionamiento corte 4Funcionamiento corte 5Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados) 6Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados) 7Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados) 8Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados) 9Representacioacuten del regulador de eje en el conjunto del sistema 9Esquema en bloques bloque de funciones de regulacioacuten 10Conexiones eleacutectricas asignacioacuten 11Conexiones eleacutectricas asignacioacuten 12Indicadores LED 13Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC) 14Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC) 15Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC) 16Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC) 17Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (medidas en mm) 18Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm) 19Dimensiones 20Accesorios (pedido por separado) 20Accesorios (pedido por separado) 21Accesorios (pedido por separado) 22Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento 221 222 22Maacutes informacioacuten 23Notas 24
224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Datos para el pedido
01 4 conexiones principales 4
02 Vaacutelvula reguladora direccional WRP
03 Con controlador de eje digital integrado D
04 Corredera de mandocasquillo H
05 Tamantildeo nominal 6 6Tamantildeo nominal 10 10
06 Siacutembolos (por ejemplo C C1 etc) versioacuten posible veacutease la paacutegina 3
07 Lado de montaje del captador de posicioacuten inductivo B
Caudal nominal con una diferencia de presioacuten de 70 bar (35 barcanto de mando)
08 Caracteriacutestica de caudal
L P (inflexioacuten 40 ) P (inflexioacuten 60 )
ndash Tamantildeo nominal 62 lmin ndash ndash 024 lmin ndash 0412 lmin ndash ndash 1215 lmin ndash ndash 1524 lmin ndash ndash 2425 lmin ndash ndash 2540 lmin ndash 40ndash Tamantildeo nominal 1050 lmin ndash 50100 lmin ndash 100
Caracteriacutestica de caudal09 Lineal L
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten (inflexioacuten del 60 para TN6 con caudales nominales 15 y 25 si no inflexioacuten del 40 )
P
10 Serie 20 hellip 29 (20 hellip 29 medidas de montaje y de conexioacuten no modificadas) 2X
Material de juntas11 Juntas NBR M
Juntas FKM VTener en cuenta la compatibilidad de las juntas con el fluido hidraacuteulico utilizado (Otras juntas bajo peticioacuten)
12 Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V 24
Interfaz Ethernet13 EtherNETIP E
PROFINET RT NSercos SEtherCAT (perfil CANopen) T
Interfaz eleacutectrica14 plusmn10 V CC o 4 20 mA D6
Interfaces de sensores
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16
4 WRP D H B ndash 2X 24 D6
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 324
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16
4 WRP D H B ndash 2X 24 D6
Datos para el pedido
15 0 10 V4 20 mAEnDat 22 S0 10 V4 20 mASSI T0 10 V4 20 mA1Vpp U
16 Otros datos en texto expliacutecito
Siacutembolos
IndicacioacutenRepresentacioacuten seguacuten DIN ISO 1219-1 Las posiciones intermedias hidraacuteulicas se muestran mediante liacuteneas discontinuas
1) Estaacutendar = 11 qV nom 21 a partir de un caudal nominal de 40 lmin (versioacuten 40) Indicacioacuten
Representacioacuten seguacuten DIN ISO 1219-1 Las posiciones intermedias hidraacuteulicas se muestran mediante liacuteneas discontinuas
En los siacutembolos C5 y C1 1)
P rarr A qV nom B rarr T qV nom2P rarr B qV nom2 A rarr T qV nom
Caracteriacutestica de caudalSiacutembolo Curva caracteriacutestica lineal (versioacuten L) Curva caracteriacutestica con inflexioacuten (versioacuten P)
Inflexioacuten 60 (qV nom = 15 25 lmin)
Inflexioacuten 40 (qV nom = 4 40 lmin)
C3 C5
C4 C1
C
424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
EstructuraLa vaacutelvula reguladora direccional con sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet se compone baacutesicamente de
Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo (1) con corredera de mando y casquillo en calidad servo
Regulador de eje digital integrado (2) con ndash Interfaz analoacutegicadigital (XH2) ndash Interfaces Ethernet (X7E1 X7E2) ndash Interfaces de sensores analoacutegicas (X2M1 X2M2) ndash Interfaz de sensor digital (X8M)
Funcionamiento corte
Vaacutelvula reguladora direccional con regulador de eje integrado interfaces analoacutegicas (X2M1 X2M2) interfaces digitales (XH2 X8M) e interfaces Ethernet (X7E1 X7E2)
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 524
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Funcionamiento corte
Descripcioacuten de funcionamiento
La vaacutelvula IAC-Multi-Ethernet (Integrated Axis Controller basada en vaacutelvulas reguladoras direccionales) es una vaacutelvula reguladora direccional digital con regulador de eje integrado y las siguientes funcionalidades
Regulacioacuten de posicioacuten Regulacioacuten de presioacuten Regulacioacuten de fuerzas Alternancia de regulacioacuten (posicioacutenpresioacuten)
Con ellas son posibles entre otros las siguientes tipos de servicio
Mando directo de vaacutelvula Regulacioacuten de posicioacuten del accionamiento guiado Posicionamiento con accionamiento guiado Servicio de reserva de posicionamiento
La consigna de valor nominal se establece a traveacutes de la interfaz Ethernet (X7E1 o X7E2) o alternativamente a traveacutes de la interfaz analoacutegicadigital (XH2)
La retrosentildeal de las sentildeales de valor real al sistema de control superpuesto aparece de forma opcional a tra-veacutes de la interfaz Ethernet (X7E1 o X7E2) o a traveacutes de la interfaz analoacutegicadigital (XH2)
El ajuste de los paraacutemetros del regulador se realiza a traveacutes de las interfaces Ethernet (X7E1 o X7E2)
Funcionalidad de seguridadLa electroacutenica de regulacioacuten integrada de la vaacutelvula tambieacuten permite adicionalmente desconectar un canal seguacuten EN 13849-1 en direccioacuten P hacia A (tener en cuenta la posicioacuten Failsafe seguacuten la aplicacioacuten) Para ello se debe prever un sistema de control adecuado que realice una prueba de plausibilidad entre las sentildeales de vaacutelvula dependientes de la direccioacuten Entrada de habilitacioacuten y Confirmacioacuten de habilitacioacuten (de la retrosentildeal de la vaacutelvula) La direccioacuten P hacia B no puede ser desconectada como relevante en cuanto a seguridad seguacuten EN 13849-1 (dependiente del tipo de vaacutelvula)
Supervisioacuten
La electroacutenica de mando digital hace posible entre otras las siguientes funciones de supervisioacutendeteccioacuten de fallas
Baja tensioacuten Error de comunicacioacuten Rotura de cable para entradas analoacutegicas de sensores
y sistema de medicioacuten de posicioacuten digital Supervisioacuten de cortocircuito para salidas analoacutegicas
digitales Supervisioacuten del microcontrolador (watchdog) Temperatura del sistema electroacutenico integrado
Programa para PC IndraWorks
Para poner en praacutectica las tareas de proyecto y la parame-trizacioacuten de las vaacutelvulas IAC-Multi-Ethernet el usuario dispone de la herramienta de ingenieriacutea IndraWorks (veacuteanse los accesorios)
Proyeccioacuten Parametrizacioacuten Puesta en marcha Diagnoacutestico Administracioacuten confortable de todos los datos en el PC Sistemas operativos de PC Windows XP (SP3)
Windows 7
624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)
datos generalesTamantildeo nominal TN 6 10
Tipo de construccioacuten Vaacutelvula direccional de corredera de mando directo con casqui-llo de acero
Accionamiento Solenoide proporcional con regulacioacuten de posicioacuten OBE
Tipo de conexioacuten Conexioacuten de placa posicioacuten de las conexiones seguacuten ISO 4401
Posicioacuten de montaje A voluntad
Rango de temperatura ambiente degC ndash20 hellip +60
Rango de temperatura de almacenamiento degC +5 hellip +40
Prueba sinusoidal seguacuten DIN EN 60068-2-6 10 hellip 2000 Hz maacuteximo 10 g 10 ciclos 3 ejes
Ensayo de ruido seguacuten DIN EN 60068-2-64 20 hellip 2000 Hz 10 gRMS 30 g picos 30 min 3 ejes
Choque de transporte seguacuten DIN EN 60068-2-27 15 g 11 ms 3 ejes
Masa kg 32 72
Humedad relativa maacutexima (sin condensacioacuten) 95
Temperatura superficial maacutexima degC 150
Valor MTTFd seguacuten EN ISO 13849 Antildeos 150 (para otros datos veacutease la hoja de datos 08012)
datos hidraacuteulicosPresioacuten de servicio maacutexima Conexioacuten A B P bar 350 (TN6) 315 (TN10)
Conexioacuten T bar 250
Caudal nominal (∆p = 35 bar por canto 1)) lmin 2 4 12 15 2425 40 50 100
Liacutemite de aplicacioacuten (transi-cioacuten en posicioacuten Fail-safe)
Siacutembolo C3 C5 bar 350 350 350 350 350 160 315 160
Siacutembolo C4 C1 bar 350 350 350 280 250 100 250 100
Caudal de fugas (a 100 bar)
Curva caracteriacutestica lineal L cm3min lt 150 lt 180 lt 300 ndash lt 500 lt 900 lt 1200 lt 1500
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P
cm3min ndash ndash ndash lt 180 lt 300 lt 450 lt 600 (11)lt 500 (21)
lt 600
Fluido hidraacuteulico Veacutease la tabla de la paacutegina 7
Rango de viscosidad Recomendado mm2s 20 hellip 100
Maacuteximo admisible mm2s 10 hellip 800
Rango de temperatura del fluido hidraacuteulico (atravesando) degC ndash20 hellip +60
Grado maacuteximo admisible de impurezas del fluido hidraacuteulico clase de pureza seguacuten ISO 4406 (c)
Clase 181613 2)
1) Caudal con ∆p divergente
qx = qVnom x ∆px35
2) En los sistemas hidraacuteulicos se deben mantener las clases de pureza indicadas para los componentes Una filtracioacuten efectiva evita que se produzcan fallas y aumenta simultaacuteneamente la vida uacutetil de los componentes
Para seleccionar los filtros veacutease wwwboschrexrothcomfilter
datos estaacuteticosdinaacutemicosHisteacuteresis le 02
Dispersioacuten qVmaacutex le 10
Deriva de temperatura 10 K Desplazamiento del punto nulo lt 025
Deriva de presioacuten 100 bar Desplazamiento del punto nulo lt 015
Ajuste de cero De faacutebrica plusmn1
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 724
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)
datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)Duracioacuten de conexioacuten relativa 100 (servicio continuo)
Tipo de proteccioacuten seguacuten EN 60529 IP 65 con conectores enchufables montados y bloqueados
Tensioacuten de alimentacioacuten 3 4) Tensioacuten nominal V CC 24
Valor liacutemite inferior V CC 18
Valor liacutemite superior V CC 36
Ondulacioacuten residual maacutexima admisible
Vpp 25 (tener en cuenta valores liacutemites absolutos de la tensioacuten de alimentacioacuten)
Consumo de corriente Maacuteximo 5) A 25
Corriente de impulso A 4
Consumo de potencia maacuteximo
TN6 W 40
TN10 W 60
Resolucioacuten ADDA Entradas analoacutegicas 12 bits
Salida analoacutegica 10 bits
Conductor de proteccioacuten y apantallado Veacutease la asignacioacuten de enchufes (instalacioacuten seguacuten CE) paacuteginas 11 y 12
Fusible necesario externo A 4 lento
Ajuste Calibrado de faacutebrica veacuteanse las curvas caracteriacutesticas en las paacuteginas 14 hellip 17
Conformidad CE seguacuten Directiva 2004108CE sobre compatibilidad electromagneacutetica probada seguacuten EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3
Interfaz de parametrizacioacuten Ethernet
Tiempo de ciclo del regulador de presioacuten y fuerza (miacutenimo) ms 05
Tiempo de ciclo del regulador de posicioacuten (miacutenimo) ms 1
Tiempo de arranque s lt 15
3) La tensioacuten de alimentacioacuten se utiliza directamente para las conexiones de los sensores X2M1 X2M2 y X8M (sin limitador de tensioacuten interno)
4) Los valores liacutemite de tensioacuten deben mantenerse directamente en el enchufe de la vaacutelvula (observar la longitud de tuberiacutea y la seccioacuten transversal del cable)
Fluido hidraacuteulico Clasificacioacuten Materiales de juntas adecuados
Normas Hoja de datos
Aceites minerales HL HLP HLPD HVLP HVLPD NBR FKM DIN 51524 90220
Biodegradable insoluble en agua HETG NBR FKM ISO 15380 90221
HEES FKM
soluble en agua HEPG FKM ISO 15380
Difiacutecilmente inflamable
sin agua HFDU HFDR FKM ISO 12922 90222
acuoso HFC (Fuchs Hydrotherm 46M Petrofer Ultra Safe 620)
NBR ISO 12922 90223
Indicaciones importantes sobre los fluidos hidraacuteulicos Para maacutes datos e informacioacuten sobre el uso de otros fluidos hidraacuteulicos veacuteanse las hojas de datos anteriores o realice una consulta
Es posible que haya restricciones en los datos teacutecnicos de la vaacutelvula (temperatura rango de presioacuten vida uacutetil intervalos de mantenimiento etc)
El punto de inflamacioacuten del fluido hidraacuteulico empleado debe estar 40 K por encima de la temperatura superficial maacutexima del solenoide
Difiacutecilmente inflamable ndash acuoso ndash Diferencia de presioacuten maacutexima por cada canto de mando 50 bar ndash Precompresioacuten en la conexioacuten de tanque gt 20 de la diferen-cia de presioacuten si no cavitacioacuten elevada
ndash Vida uacutetil del 50 al 100 en comparacioacuten con un servicio donde se emplee aceite mineral HL HLP
5) El consumo maacuteximo de corriente aumenta al utilizar entradas de sensores o la salida de conmutacioacuten seguacuten la carga externa
824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)
datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)Entradas digitales XH2
Cantidad Opcional hasta 2 configurable (se suprimen las entradas analoacutegicas)
Nivel bajo V ndash3 hellip 5
Nivel alto V 15 hellip UB
Consumo de corriente a nivel alto mA lt 1
Potencial de referencia Pin 5
Salidas digitales XH2
Cantidad 1
Nivel bajo V 0 hellip 3
Nivel alto V 15 hellip UB
Capacidad de carga de corriente A 15 (resistente a cortocircuito)
Tiempo de retardo de sentildeal ms lt 2 (dependiente del tiempo de ciclo ajustado)
Potencial de referencia GND
Entradas analoacutegicas XH2
Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten parametrizable)
Opcional hasta 2 configurable (se suprimen las entradas digitales)
Resolucioacuten AD bit 12
Entradas de tensioacuten (entradas diferenciales)
ndash Rango de medicioacuten V ndash10 hellip +10
ndash Resistencia de entrada kΩ 80 + 10
ndash Deriva de temperatura lt 14 mV 10 K
Entrada de tensioacuten (referida a AGND)
ndash Corriente de entrada 4 hellip 20 (0 hellip 20 fiacutesica)
ndash Resistencia de entrada Ω 200 resistencia de medicioacuten maacutes FET
ndash Deriva de temperatura lt 25 microA 10 K
Salidas analoacutegicas XH2
Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten parametrizable)
1
Resolucioacuten DA bit 14
Salidas de tensioacuten
ndash Rango de emisioacuten V ndash10 hellip +10 (0 hellip 10 por software)
ndash Impedancia de carga miacutenima kΩ 10
ndash Deriva de temperatura lt 5 mV 10 K
Salidas de corriente
ndash Rango de emisioacuten mA 0 hellip 20 (4 hellip 20 por software)
ndash Carga maacutexima Ω 200
Sensores analoacutegi-cos X2M1 X2M2
Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten configurable)
1 por enchufe
Tensioacuten de alimentacioacuten V 24 (la misma que la tensioacuten de alimentacioacuten aplicada en XH2)
Corriente de alimentacioacuten maacutexima mA 350 (suma de X2M1 X2M2 y X8M)
Resolucioacuten AD bit 12
Entradas de tensioacuten
ndash Rango de medicioacuten V 0 hellip 10
ndash Resistencia de entrada kΩ 80 + 10
ndash Deriva de temperatura lt 15 mV 10 K
Entrada de tensioacuten (referida a AGND)
ndash Corriente de entrada 4hellip20 (0hellip20 fiacutesica)
ndash Resistencia de entrada Ω 200 resistencia de medicioacuten maacutes PTC
ndash Deriva de temperatura lt 10 microA 10 K
datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 924
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)
Sensor digital X8M Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V o 5 V
Corriente de alimentacioacuten maacutexima
ndash 24 V mA 350 (suma de X2M1 X2M2 y X8M)
ndash 5 V mA 250
Captador SSI
ndash Codificacioacuten Gray
ndash Longitud del dato 12 hellip 28 bits
ndash Frecuencia de transmisioacuten 80 kHz hellip 1 MHz
ndash Receptorexcitador de conductor RS485
Transmisor EnDat 22
ndash Receptorexcitador de conductor RS485
ndash Resolucioacuten Miacutenima 10 nm y muacuteltiple
Transmisor 1Vpp
ndash Frecuencia de transmisioacuten kHz 250
Representacioacuten del regulador de eje en el conjunto del sistema
Sistema de controlHMI
Regulacioacuten integrada en vaacutelvulaPosicioacuten fuerza alternancia de regulacioacutenBUS IN
BUS OUTAlimentacioacuten de tensioacuten
analoacutegicadigital ESInterfaz SI
PosicioacutenSSIEnDat 221 Vpp
Presioacuten del lado del pistoacuten
4 20 mA0-10 V
Presioacuten del lado anular4 20 mA0-10 V
Sensor de presioacuten Sensor de presioacuten
sercosEtherCATEtherNetIPPROFINET RT
13
1024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Esquema en bloques bloque de funciones de regulacioacuten
Alim
enta
cioacuten
24
V
Entr
ada
de h
abili
taci
oacuten
Con
firm
acioacute
n de
hab
ilita
cioacuten
No
asig
nado
No
asig
nado
GN
D
Con
duct
or d
e pr
otec
cioacuten
Reen
viacuteo
Entr
ada
1 (c
onfig
urab
le)
Entr
ada
2 (c
onfig
urab
le)
Refe
renc
ia p
ara
entr
adas
Salid
a (c
onfig
urab
le)
Inte
rfaz
bus
Gen
erad
or d
e va
lor
nom
inal
Prep
arac
ioacuten
de v
alor
rea
l
Reg
ulad
or d
e fu
erza
Reg
ulad
or d
e po
sici
oacuten
Alt
erna
ncia
de
regu
laci
oacutenA
dapt
acioacute
n de
m
agni
tude
s de
aj
uste
serc
osPr
ofine
tEt
herN
etI
PEt
herC
AT
amp
Eval
uaci
oacuten d
e po
sici
oacuten
PID
Reg
ulad
or d
e vaacute
lvul
a
Etap
a fin
al
1 V
aacutelvu
la a
ctiv
a0
Prarr
A de
scon
ecta
da d
e fo
rma
segu
ra
1 P
rarrA
des
cone
ctad
a de
form
a se
gura
0 V
aacutelvu
la a
ctiv
a
Sens
or d
e pr
esioacute
n 1
Con
exioacute
n op
cion
al
F pS
F pI
XS XI
Xp
XS
X0
La fu
ncioacute
n de
seg
urid
ad e
n de
talle
Al
ext
raer
la s
entildeal
a la
ent
rada
de
habi
litac
ioacuten
se d
esco
nect
a la
eta
pa fi
nal y
con
ello
inte
rna-
men
te e
l sol
enoi
de d
e la
vaacutel
vula
de
la te
nsioacute
n de
alim
enta
cioacuten
apl
icad
a L
a co
nfirm
acioacute
n de
ha
bilit
acioacute
n tie
ne lu
gar
tras
alc
anza
r la
pos
icioacute
n se
gura
de
la c
orre
dera
de
man
do d
e la
vaacutel
vula
Pa
ra u
na d
escr
ipci
oacuten d
etal
lada
de
la fu
ncioacute
n de
seg
urid
ad v
eacuteans
e la
s in
stru
ccio
nes
de
serv
icio
293
91-B
Sens
or d
e pr
esioacute
n 2
Sens
or d
e po
sici
oacuten d
igita
l
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1124
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Conexiones eleacutectricas asignacioacuten
Pin Identificacioacuten de conductor 1) Asignacioacuten de interfaz D61 1 Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V CC
2 2 GND
3 3 Entrada de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (alto ge 15 V bajo lt 2 V)
4 4 Valor nominal 1 (4 20 mAplusmn10 V) 2)
5 5 Referencia para valores nominales
6 6 Valor real (4 20 mAplusmn10 V) 2 3)
7 7 Valor nominal 2 (4 20 mAplusmn10 V) 2)
8 8 Confirmacioacuten de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (Imaacutex 50 mA) 4)
9 9 No asignado
10 10 No asignado
11 11 Salida de conmutacioacuten 24 V [servicio normal (24 V)falla (0 V) o sentildeal de conmutacioacuten de potencia] maacuteximo 15 A 4)
PE Verde-amarillo Puesta a tierra funcional (conectado directamente con la carcasa metaacutelica)
Asignacioacuten de enchufe XH2 11 polos + PE seguacuten EN 175201-804
XH2
Asignacioacuten de enchufe para interfaz Ethernet X7E1 y X7E2 (codificacioacuten D) M12 4 polos casquillo
Pin Asignacioacuten1 TxD +
2 RxD +
3 TxD ndash
4 RxD ndash
5 No asignado
1) Identificacioacuten de conductores de cables de conexioacuten para conector con kit de cables (veacuteanse los accesorios en la paacutegina 21)
2) Seleccioacuten mediante software de puesta en marcha3) Para fines de diagnoacutestico retrosentildeal de valor real precisa a traveacutes
de la interfaz Ethernet4) Una carga aumenta el consumo de corriente en pin 1
X7E1
Interfaces de sensores analoacutegicas configurables conexiones X2M1 X2M2 (codificacioacuten A) M12 5 polos casquillo
X2M1Pin Asignacioacuten1 Salida de tensioacuten +24 V (alimentacioacuten de sensor) 1 2)
2 Entrada de sentildeal de sensor corriente (4 20 mA) 3)
3 GND
4 Entrada de sentildeal de sensor tensioacuten (0 10 V) 3)
5 Entrada del amplificador diferencial negativa a pin 4 (opcional)
1) Salida de tensioacuten igual a la alimentacioacuten de tensioacuten aplicada en entrada XH2 (Para la capacidad de carga maacutexima veacutease la paacutegina 12)
2) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula (pin 1 en el enchufe XH2)
3) Solo una entrada de sentildeal por interfaz configurable
1224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Conexiones eleacutectricas asignacioacuten
Pin Asignacioacuten SSI 1) Asignacioacuten EnDat 22 1 2) Asignacioacuten 1Vpp
1 GND GND GND
2 +24 V 3) +5 V 3) +5 V 3)
3 Data + Data + A +
4 Data ndash Data ndash A ndash
5 GND GND B +
6 Clock ndash Clock ndash B ndash
7 Clock + Clock + R +
8 +24 V 3) +5 V 3) R ndash
Interfaces de sensores digitales SSI EnDat 22 o 1Vpp sistema de medicioacuten X8M M12 8 polos casquillo
X8M
1) Los pines 2 8 y 1 5 respectivamente estaacuten asignados del mismo modo
2) Resolucioacuten asistida ge 10 nm3) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula
(pin 1 en el enchufe XH2)
Indicaciones Potencial de referencia para todas las sentildeales GND Recomendamos tender las pantallas a ambos lados de la carcasa metaacutelica del conector enchufable El empleo de pines del enchufe merma el efecto de apantallado No se requiere apantallado interno
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1324
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Indicadores LED
LED Interfaz sercos EtherNETIP EtherCAT PROFINET
1X7E1
Activity Activity Not used Activity
2 Link Link LinkActivity Link
3 Moacutedulo del sistema electroacutenico
S Network Status Network Status Network Status
4 Module Status Module Status Module Status Module Status
5X7E2
Activity Activity Not used Activity
6 Link Link LinkActivity Link
Indicaciones de los LED de estado
LED de Module Status (LED 4)
Indicador de estado
Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten
Parpadea verde-rojo Inicializacioacuten
Parpadea verde Accionamiento listo para el servicio
Verde Accionamiento activo
Parpadea naranja Advertencia
Parpadea rojo Falla
LED de Network Status (LED 3)
Indicador de estado
Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten
Verde Servicio
Indicaciones Los LED 1 2 5 y 6 se refieren a las interfaces X7E1 y X7E2
ndash Link cable enchufado conexioacuten realizada (iluminado continuamente)
ndash Activity datos enviadosrecibidos (parpadea) Los LED de estado del moacutedulo 3 y 4 se refieren al moacutedulo del sistema electroacutenico
Para una descripcioacuten detallada de los LED de diagnoacutestico veacutease la descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
1424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Funcioacuten caudal-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT
10 20 lmin7 20 lmin
Caudal de fugas en 100 bar
PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
ArarrTBrarrT
70 cm3min50 cm3min
Fail-safep = 0 bar rarr 7 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla
UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 10 ms
Posicioacuten Fail-safe
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica lineal L
qV []
qV []qV []
qV []
qV []qV []
1 qvA qvB = 11
2 qvA qvB = 21
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 60 Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1524
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP
Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten
Respuesta en frecuencia
Frecuencia en Hz rarr
Rela
cioacuten
de
ampl
itud
en d
B rarr
Sentildeal plusmn1
Sentildeal plusmn5
Sentildeal plusmn25
Sentildeal plusmn100
Car
rera
en
rarr
Variacioacuten de sentildeal en
Tiempo en ms rarr
1624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Funcioacuten caudal-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT
100 110 lmin10 25 lmin
Caudal de fugas en 100 bar
PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
ArarrTBrarrT
70 cm3min50 cm3min
Fail-safep = 0 bar rarr 12 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla
UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 16 ms
Posicioacuten Fail-safe
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica lineal L (11) Curva caracteriacutestica lineal L (21)
qV [] qV []
qV []qV []
qV [] qV []
qV []qV []
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (11)
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (21)
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1724
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Diferencia de presioacuten ∆p (A rarr B) en pP
Diferencia de presioacuten ∆p (B rarr A) en pP
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten
Respuesta en frecuencia
Frecuencia en Hz rarr
Rela
cioacuten
de
ampl
itud
en d
B rarr
Sentildeal plusmn1
Sentildeal plusmn5
Sentildeal plusmn25
Sentildeal plusmn100
Car
rera
en
rarr
Variacioacuten de sentildeal en
Tiempo en ms rarr
13 13
1313
Rzmax 4
001100
1824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (medidas en mm)
1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T4 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de
las conexiones seguacuten ISO 4401-03-02-0-057 Espacio necesario para retirar los conectores
IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias
Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20
Rzmax 4
001100
13 13
1313
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1924
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm)
1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T T14 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de
las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Diferente a la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente
7 Espacio necesario para retirar los conectores
IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias
Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20
fl19
6
ca 61
1
2
3
4 5
2024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Dimensiones
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70
(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm
2910151166
10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm
2910151209
IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2
06 R90111170910 R90111171220 R901111713
Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)
Veacutease abajo R901075542
Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2
100 R913002641
1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2124
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)
Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado
R901272854
Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado
R901272852
Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)
Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900032356
Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900860399
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material
Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)
Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material
R901075563
2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Accesorios (pedido por separado)
Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC
2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
1
2
Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento
La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus
Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)
Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default
Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Maacutes informacioacuten
Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)
Hojas de datos 29035 y 29037
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo
Hoja de datos 29191
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)
Hoja de datos 29291
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)
ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
2424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Phone +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde
copy Todos los derechos de Bosch Rexroth AG tambieacuten para el caso de solicitudes de derechos protegidos Nos reservamos todas las capacidades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitacioacutenLos datos indicados sirven soacutelo para describir el producto De nuestras especi-ficaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composi-cioacuten o idoneidad para un cierto fin de empleo Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Hay que tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento
Notas
224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Datos para el pedido
01 4 conexiones principales 4
02 Vaacutelvula reguladora direccional WRP
03 Con controlador de eje digital integrado D
04 Corredera de mandocasquillo H
05 Tamantildeo nominal 6 6Tamantildeo nominal 10 10
06 Siacutembolos (por ejemplo C C1 etc) versioacuten posible veacutease la paacutegina 3
07 Lado de montaje del captador de posicioacuten inductivo B
Caudal nominal con una diferencia de presioacuten de 70 bar (35 barcanto de mando)
08 Caracteriacutestica de caudal
L P (inflexioacuten 40 ) P (inflexioacuten 60 )
ndash Tamantildeo nominal 62 lmin ndash ndash 024 lmin ndash 0412 lmin ndash ndash 1215 lmin ndash ndash 1524 lmin ndash ndash 2425 lmin ndash ndash 2540 lmin ndash 40ndash Tamantildeo nominal 1050 lmin ndash 50100 lmin ndash 100
Caracteriacutestica de caudal09 Lineal L
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten (inflexioacuten del 60 para TN6 con caudales nominales 15 y 25 si no inflexioacuten del 40 )
P
10 Serie 20 hellip 29 (20 hellip 29 medidas de montaje y de conexioacuten no modificadas) 2X
Material de juntas11 Juntas NBR M
Juntas FKM VTener en cuenta la compatibilidad de las juntas con el fluido hidraacuteulico utilizado (Otras juntas bajo peticioacuten)
12 Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V 24
Interfaz Ethernet13 EtherNETIP E
PROFINET RT NSercos SEtherCAT (perfil CANopen) T
Interfaz eleacutectrica14 plusmn10 V CC o 4 20 mA D6
Interfaces de sensores
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16
4 WRP D H B ndash 2X 24 D6
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 324
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16
4 WRP D H B ndash 2X 24 D6
Datos para el pedido
15 0 10 V4 20 mAEnDat 22 S0 10 V4 20 mASSI T0 10 V4 20 mA1Vpp U
16 Otros datos en texto expliacutecito
Siacutembolos
IndicacioacutenRepresentacioacuten seguacuten DIN ISO 1219-1 Las posiciones intermedias hidraacuteulicas se muestran mediante liacuteneas discontinuas
1) Estaacutendar = 11 qV nom 21 a partir de un caudal nominal de 40 lmin (versioacuten 40) Indicacioacuten
Representacioacuten seguacuten DIN ISO 1219-1 Las posiciones intermedias hidraacuteulicas se muestran mediante liacuteneas discontinuas
En los siacutembolos C5 y C1 1)
P rarr A qV nom B rarr T qV nom2P rarr B qV nom2 A rarr T qV nom
Caracteriacutestica de caudalSiacutembolo Curva caracteriacutestica lineal (versioacuten L) Curva caracteriacutestica con inflexioacuten (versioacuten P)
Inflexioacuten 60 (qV nom = 15 25 lmin)
Inflexioacuten 40 (qV nom = 4 40 lmin)
C3 C5
C4 C1
C
424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
EstructuraLa vaacutelvula reguladora direccional con sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet se compone baacutesicamente de
Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo (1) con corredera de mando y casquillo en calidad servo
Regulador de eje digital integrado (2) con ndash Interfaz analoacutegicadigital (XH2) ndash Interfaces Ethernet (X7E1 X7E2) ndash Interfaces de sensores analoacutegicas (X2M1 X2M2) ndash Interfaz de sensor digital (X8M)
Funcionamiento corte
Vaacutelvula reguladora direccional con regulador de eje integrado interfaces analoacutegicas (X2M1 X2M2) interfaces digitales (XH2 X8M) e interfaces Ethernet (X7E1 X7E2)
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 524
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Funcionamiento corte
Descripcioacuten de funcionamiento
La vaacutelvula IAC-Multi-Ethernet (Integrated Axis Controller basada en vaacutelvulas reguladoras direccionales) es una vaacutelvula reguladora direccional digital con regulador de eje integrado y las siguientes funcionalidades
Regulacioacuten de posicioacuten Regulacioacuten de presioacuten Regulacioacuten de fuerzas Alternancia de regulacioacuten (posicioacutenpresioacuten)
Con ellas son posibles entre otros las siguientes tipos de servicio
Mando directo de vaacutelvula Regulacioacuten de posicioacuten del accionamiento guiado Posicionamiento con accionamiento guiado Servicio de reserva de posicionamiento
La consigna de valor nominal se establece a traveacutes de la interfaz Ethernet (X7E1 o X7E2) o alternativamente a traveacutes de la interfaz analoacutegicadigital (XH2)
La retrosentildeal de las sentildeales de valor real al sistema de control superpuesto aparece de forma opcional a tra-veacutes de la interfaz Ethernet (X7E1 o X7E2) o a traveacutes de la interfaz analoacutegicadigital (XH2)
El ajuste de los paraacutemetros del regulador se realiza a traveacutes de las interfaces Ethernet (X7E1 o X7E2)
Funcionalidad de seguridadLa electroacutenica de regulacioacuten integrada de la vaacutelvula tambieacuten permite adicionalmente desconectar un canal seguacuten EN 13849-1 en direccioacuten P hacia A (tener en cuenta la posicioacuten Failsafe seguacuten la aplicacioacuten) Para ello se debe prever un sistema de control adecuado que realice una prueba de plausibilidad entre las sentildeales de vaacutelvula dependientes de la direccioacuten Entrada de habilitacioacuten y Confirmacioacuten de habilitacioacuten (de la retrosentildeal de la vaacutelvula) La direccioacuten P hacia B no puede ser desconectada como relevante en cuanto a seguridad seguacuten EN 13849-1 (dependiente del tipo de vaacutelvula)
Supervisioacuten
La electroacutenica de mando digital hace posible entre otras las siguientes funciones de supervisioacutendeteccioacuten de fallas
Baja tensioacuten Error de comunicacioacuten Rotura de cable para entradas analoacutegicas de sensores
y sistema de medicioacuten de posicioacuten digital Supervisioacuten de cortocircuito para salidas analoacutegicas
digitales Supervisioacuten del microcontrolador (watchdog) Temperatura del sistema electroacutenico integrado
Programa para PC IndraWorks
Para poner en praacutectica las tareas de proyecto y la parame-trizacioacuten de las vaacutelvulas IAC-Multi-Ethernet el usuario dispone de la herramienta de ingenieriacutea IndraWorks (veacuteanse los accesorios)
Proyeccioacuten Parametrizacioacuten Puesta en marcha Diagnoacutestico Administracioacuten confortable de todos los datos en el PC Sistemas operativos de PC Windows XP (SP3)
Windows 7
624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)
datos generalesTamantildeo nominal TN 6 10
Tipo de construccioacuten Vaacutelvula direccional de corredera de mando directo con casqui-llo de acero
Accionamiento Solenoide proporcional con regulacioacuten de posicioacuten OBE
Tipo de conexioacuten Conexioacuten de placa posicioacuten de las conexiones seguacuten ISO 4401
Posicioacuten de montaje A voluntad
Rango de temperatura ambiente degC ndash20 hellip +60
Rango de temperatura de almacenamiento degC +5 hellip +40
Prueba sinusoidal seguacuten DIN EN 60068-2-6 10 hellip 2000 Hz maacuteximo 10 g 10 ciclos 3 ejes
Ensayo de ruido seguacuten DIN EN 60068-2-64 20 hellip 2000 Hz 10 gRMS 30 g picos 30 min 3 ejes
Choque de transporte seguacuten DIN EN 60068-2-27 15 g 11 ms 3 ejes
Masa kg 32 72
Humedad relativa maacutexima (sin condensacioacuten) 95
Temperatura superficial maacutexima degC 150
Valor MTTFd seguacuten EN ISO 13849 Antildeos 150 (para otros datos veacutease la hoja de datos 08012)
datos hidraacuteulicosPresioacuten de servicio maacutexima Conexioacuten A B P bar 350 (TN6) 315 (TN10)
Conexioacuten T bar 250
Caudal nominal (∆p = 35 bar por canto 1)) lmin 2 4 12 15 2425 40 50 100
Liacutemite de aplicacioacuten (transi-cioacuten en posicioacuten Fail-safe)
Siacutembolo C3 C5 bar 350 350 350 350 350 160 315 160
Siacutembolo C4 C1 bar 350 350 350 280 250 100 250 100
Caudal de fugas (a 100 bar)
Curva caracteriacutestica lineal L cm3min lt 150 lt 180 lt 300 ndash lt 500 lt 900 lt 1200 lt 1500
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P
cm3min ndash ndash ndash lt 180 lt 300 lt 450 lt 600 (11)lt 500 (21)
lt 600
Fluido hidraacuteulico Veacutease la tabla de la paacutegina 7
Rango de viscosidad Recomendado mm2s 20 hellip 100
Maacuteximo admisible mm2s 10 hellip 800
Rango de temperatura del fluido hidraacuteulico (atravesando) degC ndash20 hellip +60
Grado maacuteximo admisible de impurezas del fluido hidraacuteulico clase de pureza seguacuten ISO 4406 (c)
Clase 181613 2)
1) Caudal con ∆p divergente
qx = qVnom x ∆px35
2) En los sistemas hidraacuteulicos se deben mantener las clases de pureza indicadas para los componentes Una filtracioacuten efectiva evita que se produzcan fallas y aumenta simultaacuteneamente la vida uacutetil de los componentes
Para seleccionar los filtros veacutease wwwboschrexrothcomfilter
datos estaacuteticosdinaacutemicosHisteacuteresis le 02
Dispersioacuten qVmaacutex le 10
Deriva de temperatura 10 K Desplazamiento del punto nulo lt 025
Deriva de presioacuten 100 bar Desplazamiento del punto nulo lt 015
Ajuste de cero De faacutebrica plusmn1
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 724
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)
datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)Duracioacuten de conexioacuten relativa 100 (servicio continuo)
Tipo de proteccioacuten seguacuten EN 60529 IP 65 con conectores enchufables montados y bloqueados
Tensioacuten de alimentacioacuten 3 4) Tensioacuten nominal V CC 24
Valor liacutemite inferior V CC 18
Valor liacutemite superior V CC 36
Ondulacioacuten residual maacutexima admisible
Vpp 25 (tener en cuenta valores liacutemites absolutos de la tensioacuten de alimentacioacuten)
Consumo de corriente Maacuteximo 5) A 25
Corriente de impulso A 4
Consumo de potencia maacuteximo
TN6 W 40
TN10 W 60
Resolucioacuten ADDA Entradas analoacutegicas 12 bits
Salida analoacutegica 10 bits
Conductor de proteccioacuten y apantallado Veacutease la asignacioacuten de enchufes (instalacioacuten seguacuten CE) paacuteginas 11 y 12
Fusible necesario externo A 4 lento
Ajuste Calibrado de faacutebrica veacuteanse las curvas caracteriacutesticas en las paacuteginas 14 hellip 17
Conformidad CE seguacuten Directiva 2004108CE sobre compatibilidad electromagneacutetica probada seguacuten EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3
Interfaz de parametrizacioacuten Ethernet
Tiempo de ciclo del regulador de presioacuten y fuerza (miacutenimo) ms 05
Tiempo de ciclo del regulador de posicioacuten (miacutenimo) ms 1
Tiempo de arranque s lt 15
3) La tensioacuten de alimentacioacuten se utiliza directamente para las conexiones de los sensores X2M1 X2M2 y X8M (sin limitador de tensioacuten interno)
4) Los valores liacutemite de tensioacuten deben mantenerse directamente en el enchufe de la vaacutelvula (observar la longitud de tuberiacutea y la seccioacuten transversal del cable)
Fluido hidraacuteulico Clasificacioacuten Materiales de juntas adecuados
Normas Hoja de datos
Aceites minerales HL HLP HLPD HVLP HVLPD NBR FKM DIN 51524 90220
Biodegradable insoluble en agua HETG NBR FKM ISO 15380 90221
HEES FKM
soluble en agua HEPG FKM ISO 15380
Difiacutecilmente inflamable
sin agua HFDU HFDR FKM ISO 12922 90222
acuoso HFC (Fuchs Hydrotherm 46M Petrofer Ultra Safe 620)
NBR ISO 12922 90223
Indicaciones importantes sobre los fluidos hidraacuteulicos Para maacutes datos e informacioacuten sobre el uso de otros fluidos hidraacuteulicos veacuteanse las hojas de datos anteriores o realice una consulta
Es posible que haya restricciones en los datos teacutecnicos de la vaacutelvula (temperatura rango de presioacuten vida uacutetil intervalos de mantenimiento etc)
El punto de inflamacioacuten del fluido hidraacuteulico empleado debe estar 40 K por encima de la temperatura superficial maacutexima del solenoide
Difiacutecilmente inflamable ndash acuoso ndash Diferencia de presioacuten maacutexima por cada canto de mando 50 bar ndash Precompresioacuten en la conexioacuten de tanque gt 20 de la diferen-cia de presioacuten si no cavitacioacuten elevada
ndash Vida uacutetil del 50 al 100 en comparacioacuten con un servicio donde se emplee aceite mineral HL HLP
5) El consumo maacuteximo de corriente aumenta al utilizar entradas de sensores o la salida de conmutacioacuten seguacuten la carga externa
824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)
datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)Entradas digitales XH2
Cantidad Opcional hasta 2 configurable (se suprimen las entradas analoacutegicas)
Nivel bajo V ndash3 hellip 5
Nivel alto V 15 hellip UB
Consumo de corriente a nivel alto mA lt 1
Potencial de referencia Pin 5
Salidas digitales XH2
Cantidad 1
Nivel bajo V 0 hellip 3
Nivel alto V 15 hellip UB
Capacidad de carga de corriente A 15 (resistente a cortocircuito)
Tiempo de retardo de sentildeal ms lt 2 (dependiente del tiempo de ciclo ajustado)
Potencial de referencia GND
Entradas analoacutegicas XH2
Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten parametrizable)
Opcional hasta 2 configurable (se suprimen las entradas digitales)
Resolucioacuten AD bit 12
Entradas de tensioacuten (entradas diferenciales)
ndash Rango de medicioacuten V ndash10 hellip +10
ndash Resistencia de entrada kΩ 80 + 10
ndash Deriva de temperatura lt 14 mV 10 K
Entrada de tensioacuten (referida a AGND)
ndash Corriente de entrada 4 hellip 20 (0 hellip 20 fiacutesica)
ndash Resistencia de entrada Ω 200 resistencia de medicioacuten maacutes FET
ndash Deriva de temperatura lt 25 microA 10 K
Salidas analoacutegicas XH2
Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten parametrizable)
1
Resolucioacuten DA bit 14
Salidas de tensioacuten
ndash Rango de emisioacuten V ndash10 hellip +10 (0 hellip 10 por software)
ndash Impedancia de carga miacutenima kΩ 10
ndash Deriva de temperatura lt 5 mV 10 K
Salidas de corriente
ndash Rango de emisioacuten mA 0 hellip 20 (4 hellip 20 por software)
ndash Carga maacutexima Ω 200
Sensores analoacutegi-cos X2M1 X2M2
Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten configurable)
1 por enchufe
Tensioacuten de alimentacioacuten V 24 (la misma que la tensioacuten de alimentacioacuten aplicada en XH2)
Corriente de alimentacioacuten maacutexima mA 350 (suma de X2M1 X2M2 y X8M)
Resolucioacuten AD bit 12
Entradas de tensioacuten
ndash Rango de medicioacuten V 0 hellip 10
ndash Resistencia de entrada kΩ 80 + 10
ndash Deriva de temperatura lt 15 mV 10 K
Entrada de tensioacuten (referida a AGND)
ndash Corriente de entrada 4hellip20 (0hellip20 fiacutesica)
ndash Resistencia de entrada Ω 200 resistencia de medicioacuten maacutes PTC
ndash Deriva de temperatura lt 10 microA 10 K
datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 924
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)
Sensor digital X8M Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V o 5 V
Corriente de alimentacioacuten maacutexima
ndash 24 V mA 350 (suma de X2M1 X2M2 y X8M)
ndash 5 V mA 250
Captador SSI
ndash Codificacioacuten Gray
ndash Longitud del dato 12 hellip 28 bits
ndash Frecuencia de transmisioacuten 80 kHz hellip 1 MHz
ndash Receptorexcitador de conductor RS485
Transmisor EnDat 22
ndash Receptorexcitador de conductor RS485
ndash Resolucioacuten Miacutenima 10 nm y muacuteltiple
Transmisor 1Vpp
ndash Frecuencia de transmisioacuten kHz 250
Representacioacuten del regulador de eje en el conjunto del sistema
Sistema de controlHMI
Regulacioacuten integrada en vaacutelvulaPosicioacuten fuerza alternancia de regulacioacutenBUS IN
BUS OUTAlimentacioacuten de tensioacuten
analoacutegicadigital ESInterfaz SI
PosicioacutenSSIEnDat 221 Vpp
Presioacuten del lado del pistoacuten
4 20 mA0-10 V
Presioacuten del lado anular4 20 mA0-10 V
Sensor de presioacuten Sensor de presioacuten
sercosEtherCATEtherNetIPPROFINET RT
13
1024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Esquema en bloques bloque de funciones de regulacioacuten
Alim
enta
cioacuten
24
V
Entr
ada
de h
abili
taci
oacuten
Con
firm
acioacute
n de
hab
ilita
cioacuten
No
asig
nado
No
asig
nado
GN
D
Con
duct
or d
e pr
otec
cioacuten
Reen
viacuteo
Entr
ada
1 (c
onfig
urab
le)
Entr
ada
2 (c
onfig
urab
le)
Refe
renc
ia p
ara
entr
adas
Salid
a (c
onfig
urab
le)
Inte
rfaz
bus
Gen
erad
or d
e va
lor
nom
inal
Prep
arac
ioacuten
de v
alor
rea
l
Reg
ulad
or d
e fu
erza
Reg
ulad
or d
e po
sici
oacuten
Alt
erna
ncia
de
regu
laci
oacutenA
dapt
acioacute
n de
m
agni
tude
s de
aj
uste
serc
osPr
ofine
tEt
herN
etI
PEt
herC
AT
amp
Eval
uaci
oacuten d
e po
sici
oacuten
PID
Reg
ulad
or d
e vaacute
lvul
a
Etap
a fin
al
1 V
aacutelvu
la a
ctiv
a0
Prarr
A de
scon
ecta
da d
e fo
rma
segu
ra
1 P
rarrA
des
cone
ctad
a de
form
a se
gura
0 V
aacutelvu
la a
ctiv
a
Sens
or d
e pr
esioacute
n 1
Con
exioacute
n op
cion
al
F pS
F pI
XS XI
Xp
XS
X0
La fu
ncioacute
n de
seg
urid
ad e
n de
talle
Al
ext
raer
la s
entildeal
a la
ent
rada
de
habi
litac
ioacuten
se d
esco
nect
a la
eta
pa fi
nal y
con
ello
inte
rna-
men
te e
l sol
enoi
de d
e la
vaacutel
vula
de
la te
nsioacute
n de
alim
enta
cioacuten
apl
icad
a L
a co
nfirm
acioacute
n de
ha
bilit
acioacute
n tie
ne lu
gar
tras
alc
anza
r la
pos
icioacute
n se
gura
de
la c
orre
dera
de
man
do d
e la
vaacutel
vula
Pa
ra u
na d
escr
ipci
oacuten d
etal
lada
de
la fu
ncioacute
n de
seg
urid
ad v
eacuteans
e la
s in
stru
ccio
nes
de
serv
icio
293
91-B
Sens
or d
e pr
esioacute
n 2
Sens
or d
e po
sici
oacuten d
igita
l
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1124
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Conexiones eleacutectricas asignacioacuten
Pin Identificacioacuten de conductor 1) Asignacioacuten de interfaz D61 1 Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V CC
2 2 GND
3 3 Entrada de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (alto ge 15 V bajo lt 2 V)
4 4 Valor nominal 1 (4 20 mAplusmn10 V) 2)
5 5 Referencia para valores nominales
6 6 Valor real (4 20 mAplusmn10 V) 2 3)
7 7 Valor nominal 2 (4 20 mAplusmn10 V) 2)
8 8 Confirmacioacuten de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (Imaacutex 50 mA) 4)
9 9 No asignado
10 10 No asignado
11 11 Salida de conmutacioacuten 24 V [servicio normal (24 V)falla (0 V) o sentildeal de conmutacioacuten de potencia] maacuteximo 15 A 4)
PE Verde-amarillo Puesta a tierra funcional (conectado directamente con la carcasa metaacutelica)
Asignacioacuten de enchufe XH2 11 polos + PE seguacuten EN 175201-804
XH2
Asignacioacuten de enchufe para interfaz Ethernet X7E1 y X7E2 (codificacioacuten D) M12 4 polos casquillo
Pin Asignacioacuten1 TxD +
2 RxD +
3 TxD ndash
4 RxD ndash
5 No asignado
1) Identificacioacuten de conductores de cables de conexioacuten para conector con kit de cables (veacuteanse los accesorios en la paacutegina 21)
2) Seleccioacuten mediante software de puesta en marcha3) Para fines de diagnoacutestico retrosentildeal de valor real precisa a traveacutes
de la interfaz Ethernet4) Una carga aumenta el consumo de corriente en pin 1
X7E1
Interfaces de sensores analoacutegicas configurables conexiones X2M1 X2M2 (codificacioacuten A) M12 5 polos casquillo
X2M1Pin Asignacioacuten1 Salida de tensioacuten +24 V (alimentacioacuten de sensor) 1 2)
2 Entrada de sentildeal de sensor corriente (4 20 mA) 3)
3 GND
4 Entrada de sentildeal de sensor tensioacuten (0 10 V) 3)
5 Entrada del amplificador diferencial negativa a pin 4 (opcional)
1) Salida de tensioacuten igual a la alimentacioacuten de tensioacuten aplicada en entrada XH2 (Para la capacidad de carga maacutexima veacutease la paacutegina 12)
2) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula (pin 1 en el enchufe XH2)
3) Solo una entrada de sentildeal por interfaz configurable
1224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Conexiones eleacutectricas asignacioacuten
Pin Asignacioacuten SSI 1) Asignacioacuten EnDat 22 1 2) Asignacioacuten 1Vpp
1 GND GND GND
2 +24 V 3) +5 V 3) +5 V 3)
3 Data + Data + A +
4 Data ndash Data ndash A ndash
5 GND GND B +
6 Clock ndash Clock ndash B ndash
7 Clock + Clock + R +
8 +24 V 3) +5 V 3) R ndash
Interfaces de sensores digitales SSI EnDat 22 o 1Vpp sistema de medicioacuten X8M M12 8 polos casquillo
X8M
1) Los pines 2 8 y 1 5 respectivamente estaacuten asignados del mismo modo
2) Resolucioacuten asistida ge 10 nm3) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula
(pin 1 en el enchufe XH2)
Indicaciones Potencial de referencia para todas las sentildeales GND Recomendamos tender las pantallas a ambos lados de la carcasa metaacutelica del conector enchufable El empleo de pines del enchufe merma el efecto de apantallado No se requiere apantallado interno
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1324
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Indicadores LED
LED Interfaz sercos EtherNETIP EtherCAT PROFINET
1X7E1
Activity Activity Not used Activity
2 Link Link LinkActivity Link
3 Moacutedulo del sistema electroacutenico
S Network Status Network Status Network Status
4 Module Status Module Status Module Status Module Status
5X7E2
Activity Activity Not used Activity
6 Link Link LinkActivity Link
Indicaciones de los LED de estado
LED de Module Status (LED 4)
Indicador de estado
Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten
Parpadea verde-rojo Inicializacioacuten
Parpadea verde Accionamiento listo para el servicio
Verde Accionamiento activo
Parpadea naranja Advertencia
Parpadea rojo Falla
LED de Network Status (LED 3)
Indicador de estado
Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten
Verde Servicio
Indicaciones Los LED 1 2 5 y 6 se refieren a las interfaces X7E1 y X7E2
ndash Link cable enchufado conexioacuten realizada (iluminado continuamente)
ndash Activity datos enviadosrecibidos (parpadea) Los LED de estado del moacutedulo 3 y 4 se refieren al moacutedulo del sistema electroacutenico
Para una descripcioacuten detallada de los LED de diagnoacutestico veacutease la descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
1424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Funcioacuten caudal-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT
10 20 lmin7 20 lmin
Caudal de fugas en 100 bar
PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
ArarrTBrarrT
70 cm3min50 cm3min
Fail-safep = 0 bar rarr 7 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla
UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 10 ms
Posicioacuten Fail-safe
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica lineal L
qV []
qV []qV []
qV []
qV []qV []
1 qvA qvB = 11
2 qvA qvB = 21
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 60 Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1524
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP
Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten
Respuesta en frecuencia
Frecuencia en Hz rarr
Rela
cioacuten
de
ampl
itud
en d
B rarr
Sentildeal plusmn1
Sentildeal plusmn5
Sentildeal plusmn25
Sentildeal plusmn100
Car
rera
en
rarr
Variacioacuten de sentildeal en
Tiempo en ms rarr
1624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Funcioacuten caudal-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT
100 110 lmin10 25 lmin
Caudal de fugas en 100 bar
PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
ArarrTBrarrT
70 cm3min50 cm3min
Fail-safep = 0 bar rarr 12 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla
UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 16 ms
Posicioacuten Fail-safe
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica lineal L (11) Curva caracteriacutestica lineal L (21)
qV [] qV []
qV []qV []
qV [] qV []
qV []qV []
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (11)
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (21)
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1724
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Diferencia de presioacuten ∆p (A rarr B) en pP
Diferencia de presioacuten ∆p (B rarr A) en pP
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten
Respuesta en frecuencia
Frecuencia en Hz rarr
Rela
cioacuten
de
ampl
itud
en d
B rarr
Sentildeal plusmn1
Sentildeal plusmn5
Sentildeal plusmn25
Sentildeal plusmn100
Car
rera
en
rarr
Variacioacuten de sentildeal en
Tiempo en ms rarr
13 13
1313
Rzmax 4
001100
1824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (medidas en mm)
1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T4 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de
las conexiones seguacuten ISO 4401-03-02-0-057 Espacio necesario para retirar los conectores
IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias
Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20
Rzmax 4
001100
13 13
1313
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1924
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm)
1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T T14 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de
las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Diferente a la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente
7 Espacio necesario para retirar los conectores
IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias
Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20
fl19
6
ca 61
1
2
3
4 5
2024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Dimensiones
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70
(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm
2910151166
10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm
2910151209
IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2
06 R90111170910 R90111171220 R901111713
Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)
Veacutease abajo R901075542
Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2
100 R913002641
1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2124
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)
Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado
R901272854
Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado
R901272852
Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)
Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900032356
Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900860399
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material
Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)
Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material
R901075563
2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Accesorios (pedido por separado)
Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC
2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
1
2
Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento
La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus
Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)
Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default
Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Maacutes informacioacuten
Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)
Hojas de datos 29035 y 29037
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo
Hoja de datos 29191
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)
Hoja de datos 29291
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)
ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
2424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Phone +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde
copy Todos los derechos de Bosch Rexroth AG tambieacuten para el caso de solicitudes de derechos protegidos Nos reservamos todas las capacidades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitacioacutenLos datos indicados sirven soacutelo para describir el producto De nuestras especi-ficaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composi-cioacuten o idoneidad para un cierto fin de empleo Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Hay que tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento
Notas
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 324
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16
4 WRP D H B ndash 2X 24 D6
Datos para el pedido
15 0 10 V4 20 mAEnDat 22 S0 10 V4 20 mASSI T0 10 V4 20 mA1Vpp U
16 Otros datos en texto expliacutecito
Siacutembolos
IndicacioacutenRepresentacioacuten seguacuten DIN ISO 1219-1 Las posiciones intermedias hidraacuteulicas se muestran mediante liacuteneas discontinuas
1) Estaacutendar = 11 qV nom 21 a partir de un caudal nominal de 40 lmin (versioacuten 40) Indicacioacuten
Representacioacuten seguacuten DIN ISO 1219-1 Las posiciones intermedias hidraacuteulicas se muestran mediante liacuteneas discontinuas
En los siacutembolos C5 y C1 1)
P rarr A qV nom B rarr T qV nom2P rarr B qV nom2 A rarr T qV nom
Caracteriacutestica de caudalSiacutembolo Curva caracteriacutestica lineal (versioacuten L) Curva caracteriacutestica con inflexioacuten (versioacuten P)
Inflexioacuten 60 (qV nom = 15 25 lmin)
Inflexioacuten 40 (qV nom = 4 40 lmin)
C3 C5
C4 C1
C
424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
EstructuraLa vaacutelvula reguladora direccional con sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet se compone baacutesicamente de
Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo (1) con corredera de mando y casquillo en calidad servo
Regulador de eje digital integrado (2) con ndash Interfaz analoacutegicadigital (XH2) ndash Interfaces Ethernet (X7E1 X7E2) ndash Interfaces de sensores analoacutegicas (X2M1 X2M2) ndash Interfaz de sensor digital (X8M)
Funcionamiento corte
Vaacutelvula reguladora direccional con regulador de eje integrado interfaces analoacutegicas (X2M1 X2M2) interfaces digitales (XH2 X8M) e interfaces Ethernet (X7E1 X7E2)
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 524
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Funcionamiento corte
Descripcioacuten de funcionamiento
La vaacutelvula IAC-Multi-Ethernet (Integrated Axis Controller basada en vaacutelvulas reguladoras direccionales) es una vaacutelvula reguladora direccional digital con regulador de eje integrado y las siguientes funcionalidades
Regulacioacuten de posicioacuten Regulacioacuten de presioacuten Regulacioacuten de fuerzas Alternancia de regulacioacuten (posicioacutenpresioacuten)
Con ellas son posibles entre otros las siguientes tipos de servicio
Mando directo de vaacutelvula Regulacioacuten de posicioacuten del accionamiento guiado Posicionamiento con accionamiento guiado Servicio de reserva de posicionamiento
La consigna de valor nominal se establece a traveacutes de la interfaz Ethernet (X7E1 o X7E2) o alternativamente a traveacutes de la interfaz analoacutegicadigital (XH2)
La retrosentildeal de las sentildeales de valor real al sistema de control superpuesto aparece de forma opcional a tra-veacutes de la interfaz Ethernet (X7E1 o X7E2) o a traveacutes de la interfaz analoacutegicadigital (XH2)
El ajuste de los paraacutemetros del regulador se realiza a traveacutes de las interfaces Ethernet (X7E1 o X7E2)
Funcionalidad de seguridadLa electroacutenica de regulacioacuten integrada de la vaacutelvula tambieacuten permite adicionalmente desconectar un canal seguacuten EN 13849-1 en direccioacuten P hacia A (tener en cuenta la posicioacuten Failsafe seguacuten la aplicacioacuten) Para ello se debe prever un sistema de control adecuado que realice una prueba de plausibilidad entre las sentildeales de vaacutelvula dependientes de la direccioacuten Entrada de habilitacioacuten y Confirmacioacuten de habilitacioacuten (de la retrosentildeal de la vaacutelvula) La direccioacuten P hacia B no puede ser desconectada como relevante en cuanto a seguridad seguacuten EN 13849-1 (dependiente del tipo de vaacutelvula)
Supervisioacuten
La electroacutenica de mando digital hace posible entre otras las siguientes funciones de supervisioacutendeteccioacuten de fallas
Baja tensioacuten Error de comunicacioacuten Rotura de cable para entradas analoacutegicas de sensores
y sistema de medicioacuten de posicioacuten digital Supervisioacuten de cortocircuito para salidas analoacutegicas
digitales Supervisioacuten del microcontrolador (watchdog) Temperatura del sistema electroacutenico integrado
Programa para PC IndraWorks
Para poner en praacutectica las tareas de proyecto y la parame-trizacioacuten de las vaacutelvulas IAC-Multi-Ethernet el usuario dispone de la herramienta de ingenieriacutea IndraWorks (veacuteanse los accesorios)
Proyeccioacuten Parametrizacioacuten Puesta en marcha Diagnoacutestico Administracioacuten confortable de todos los datos en el PC Sistemas operativos de PC Windows XP (SP3)
Windows 7
624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)
datos generalesTamantildeo nominal TN 6 10
Tipo de construccioacuten Vaacutelvula direccional de corredera de mando directo con casqui-llo de acero
Accionamiento Solenoide proporcional con regulacioacuten de posicioacuten OBE
Tipo de conexioacuten Conexioacuten de placa posicioacuten de las conexiones seguacuten ISO 4401
Posicioacuten de montaje A voluntad
Rango de temperatura ambiente degC ndash20 hellip +60
Rango de temperatura de almacenamiento degC +5 hellip +40
Prueba sinusoidal seguacuten DIN EN 60068-2-6 10 hellip 2000 Hz maacuteximo 10 g 10 ciclos 3 ejes
Ensayo de ruido seguacuten DIN EN 60068-2-64 20 hellip 2000 Hz 10 gRMS 30 g picos 30 min 3 ejes
Choque de transporte seguacuten DIN EN 60068-2-27 15 g 11 ms 3 ejes
Masa kg 32 72
Humedad relativa maacutexima (sin condensacioacuten) 95
Temperatura superficial maacutexima degC 150
Valor MTTFd seguacuten EN ISO 13849 Antildeos 150 (para otros datos veacutease la hoja de datos 08012)
datos hidraacuteulicosPresioacuten de servicio maacutexima Conexioacuten A B P bar 350 (TN6) 315 (TN10)
Conexioacuten T bar 250
Caudal nominal (∆p = 35 bar por canto 1)) lmin 2 4 12 15 2425 40 50 100
Liacutemite de aplicacioacuten (transi-cioacuten en posicioacuten Fail-safe)
Siacutembolo C3 C5 bar 350 350 350 350 350 160 315 160
Siacutembolo C4 C1 bar 350 350 350 280 250 100 250 100
Caudal de fugas (a 100 bar)
Curva caracteriacutestica lineal L cm3min lt 150 lt 180 lt 300 ndash lt 500 lt 900 lt 1200 lt 1500
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P
cm3min ndash ndash ndash lt 180 lt 300 lt 450 lt 600 (11)lt 500 (21)
lt 600
Fluido hidraacuteulico Veacutease la tabla de la paacutegina 7
Rango de viscosidad Recomendado mm2s 20 hellip 100
Maacuteximo admisible mm2s 10 hellip 800
Rango de temperatura del fluido hidraacuteulico (atravesando) degC ndash20 hellip +60
Grado maacuteximo admisible de impurezas del fluido hidraacuteulico clase de pureza seguacuten ISO 4406 (c)
Clase 181613 2)
1) Caudal con ∆p divergente
qx = qVnom x ∆px35
2) En los sistemas hidraacuteulicos se deben mantener las clases de pureza indicadas para los componentes Una filtracioacuten efectiva evita que se produzcan fallas y aumenta simultaacuteneamente la vida uacutetil de los componentes
Para seleccionar los filtros veacutease wwwboschrexrothcomfilter
datos estaacuteticosdinaacutemicosHisteacuteresis le 02
Dispersioacuten qVmaacutex le 10
Deriva de temperatura 10 K Desplazamiento del punto nulo lt 025
Deriva de presioacuten 100 bar Desplazamiento del punto nulo lt 015
Ajuste de cero De faacutebrica plusmn1
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 724
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)
datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)Duracioacuten de conexioacuten relativa 100 (servicio continuo)
Tipo de proteccioacuten seguacuten EN 60529 IP 65 con conectores enchufables montados y bloqueados
Tensioacuten de alimentacioacuten 3 4) Tensioacuten nominal V CC 24
Valor liacutemite inferior V CC 18
Valor liacutemite superior V CC 36
Ondulacioacuten residual maacutexima admisible
Vpp 25 (tener en cuenta valores liacutemites absolutos de la tensioacuten de alimentacioacuten)
Consumo de corriente Maacuteximo 5) A 25
Corriente de impulso A 4
Consumo de potencia maacuteximo
TN6 W 40
TN10 W 60
Resolucioacuten ADDA Entradas analoacutegicas 12 bits
Salida analoacutegica 10 bits
Conductor de proteccioacuten y apantallado Veacutease la asignacioacuten de enchufes (instalacioacuten seguacuten CE) paacuteginas 11 y 12
Fusible necesario externo A 4 lento
Ajuste Calibrado de faacutebrica veacuteanse las curvas caracteriacutesticas en las paacuteginas 14 hellip 17
Conformidad CE seguacuten Directiva 2004108CE sobre compatibilidad electromagneacutetica probada seguacuten EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3
Interfaz de parametrizacioacuten Ethernet
Tiempo de ciclo del regulador de presioacuten y fuerza (miacutenimo) ms 05
Tiempo de ciclo del regulador de posicioacuten (miacutenimo) ms 1
Tiempo de arranque s lt 15
3) La tensioacuten de alimentacioacuten se utiliza directamente para las conexiones de los sensores X2M1 X2M2 y X8M (sin limitador de tensioacuten interno)
4) Los valores liacutemite de tensioacuten deben mantenerse directamente en el enchufe de la vaacutelvula (observar la longitud de tuberiacutea y la seccioacuten transversal del cable)
Fluido hidraacuteulico Clasificacioacuten Materiales de juntas adecuados
Normas Hoja de datos
Aceites minerales HL HLP HLPD HVLP HVLPD NBR FKM DIN 51524 90220
Biodegradable insoluble en agua HETG NBR FKM ISO 15380 90221
HEES FKM
soluble en agua HEPG FKM ISO 15380
Difiacutecilmente inflamable
sin agua HFDU HFDR FKM ISO 12922 90222
acuoso HFC (Fuchs Hydrotherm 46M Petrofer Ultra Safe 620)
NBR ISO 12922 90223
Indicaciones importantes sobre los fluidos hidraacuteulicos Para maacutes datos e informacioacuten sobre el uso de otros fluidos hidraacuteulicos veacuteanse las hojas de datos anteriores o realice una consulta
Es posible que haya restricciones en los datos teacutecnicos de la vaacutelvula (temperatura rango de presioacuten vida uacutetil intervalos de mantenimiento etc)
El punto de inflamacioacuten del fluido hidraacuteulico empleado debe estar 40 K por encima de la temperatura superficial maacutexima del solenoide
Difiacutecilmente inflamable ndash acuoso ndash Diferencia de presioacuten maacutexima por cada canto de mando 50 bar ndash Precompresioacuten en la conexioacuten de tanque gt 20 de la diferen-cia de presioacuten si no cavitacioacuten elevada
ndash Vida uacutetil del 50 al 100 en comparacioacuten con un servicio donde se emplee aceite mineral HL HLP
5) El consumo maacuteximo de corriente aumenta al utilizar entradas de sensores o la salida de conmutacioacuten seguacuten la carga externa
824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)
datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)Entradas digitales XH2
Cantidad Opcional hasta 2 configurable (se suprimen las entradas analoacutegicas)
Nivel bajo V ndash3 hellip 5
Nivel alto V 15 hellip UB
Consumo de corriente a nivel alto mA lt 1
Potencial de referencia Pin 5
Salidas digitales XH2
Cantidad 1
Nivel bajo V 0 hellip 3
Nivel alto V 15 hellip UB
Capacidad de carga de corriente A 15 (resistente a cortocircuito)
Tiempo de retardo de sentildeal ms lt 2 (dependiente del tiempo de ciclo ajustado)
Potencial de referencia GND
Entradas analoacutegicas XH2
Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten parametrizable)
Opcional hasta 2 configurable (se suprimen las entradas digitales)
Resolucioacuten AD bit 12
Entradas de tensioacuten (entradas diferenciales)
ndash Rango de medicioacuten V ndash10 hellip +10
ndash Resistencia de entrada kΩ 80 + 10
ndash Deriva de temperatura lt 14 mV 10 K
Entrada de tensioacuten (referida a AGND)
ndash Corriente de entrada 4 hellip 20 (0 hellip 20 fiacutesica)
ndash Resistencia de entrada Ω 200 resistencia de medicioacuten maacutes FET
ndash Deriva de temperatura lt 25 microA 10 K
Salidas analoacutegicas XH2
Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten parametrizable)
1
Resolucioacuten DA bit 14
Salidas de tensioacuten
ndash Rango de emisioacuten V ndash10 hellip +10 (0 hellip 10 por software)
ndash Impedancia de carga miacutenima kΩ 10
ndash Deriva de temperatura lt 5 mV 10 K
Salidas de corriente
ndash Rango de emisioacuten mA 0 hellip 20 (4 hellip 20 por software)
ndash Carga maacutexima Ω 200
Sensores analoacutegi-cos X2M1 X2M2
Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten configurable)
1 por enchufe
Tensioacuten de alimentacioacuten V 24 (la misma que la tensioacuten de alimentacioacuten aplicada en XH2)
Corriente de alimentacioacuten maacutexima mA 350 (suma de X2M1 X2M2 y X8M)
Resolucioacuten AD bit 12
Entradas de tensioacuten
ndash Rango de medicioacuten V 0 hellip 10
ndash Resistencia de entrada kΩ 80 + 10
ndash Deriva de temperatura lt 15 mV 10 K
Entrada de tensioacuten (referida a AGND)
ndash Corriente de entrada 4hellip20 (0hellip20 fiacutesica)
ndash Resistencia de entrada Ω 200 resistencia de medicioacuten maacutes PTC
ndash Deriva de temperatura lt 10 microA 10 K
datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 924
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)
Sensor digital X8M Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V o 5 V
Corriente de alimentacioacuten maacutexima
ndash 24 V mA 350 (suma de X2M1 X2M2 y X8M)
ndash 5 V mA 250
Captador SSI
ndash Codificacioacuten Gray
ndash Longitud del dato 12 hellip 28 bits
ndash Frecuencia de transmisioacuten 80 kHz hellip 1 MHz
ndash Receptorexcitador de conductor RS485
Transmisor EnDat 22
ndash Receptorexcitador de conductor RS485
ndash Resolucioacuten Miacutenima 10 nm y muacuteltiple
Transmisor 1Vpp
ndash Frecuencia de transmisioacuten kHz 250
Representacioacuten del regulador de eje en el conjunto del sistema
Sistema de controlHMI
Regulacioacuten integrada en vaacutelvulaPosicioacuten fuerza alternancia de regulacioacutenBUS IN
BUS OUTAlimentacioacuten de tensioacuten
analoacutegicadigital ESInterfaz SI
PosicioacutenSSIEnDat 221 Vpp
Presioacuten del lado del pistoacuten
4 20 mA0-10 V
Presioacuten del lado anular4 20 mA0-10 V
Sensor de presioacuten Sensor de presioacuten
sercosEtherCATEtherNetIPPROFINET RT
13
1024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Esquema en bloques bloque de funciones de regulacioacuten
Alim
enta
cioacuten
24
V
Entr
ada
de h
abili
taci
oacuten
Con
firm
acioacute
n de
hab
ilita
cioacuten
No
asig
nado
No
asig
nado
GN
D
Con
duct
or d
e pr
otec
cioacuten
Reen
viacuteo
Entr
ada
1 (c
onfig
urab
le)
Entr
ada
2 (c
onfig
urab
le)
Refe
renc
ia p
ara
entr
adas
Salid
a (c
onfig
urab
le)
Inte
rfaz
bus
Gen
erad
or d
e va
lor
nom
inal
Prep
arac
ioacuten
de v
alor
rea
l
Reg
ulad
or d
e fu
erza
Reg
ulad
or d
e po
sici
oacuten
Alt
erna
ncia
de
regu
laci
oacutenA
dapt
acioacute
n de
m
agni
tude
s de
aj
uste
serc
osPr
ofine
tEt
herN
etI
PEt
herC
AT
amp
Eval
uaci
oacuten d
e po
sici
oacuten
PID
Reg
ulad
or d
e vaacute
lvul
a
Etap
a fin
al
1 V
aacutelvu
la a
ctiv
a0
Prarr
A de
scon
ecta
da d
e fo
rma
segu
ra
1 P
rarrA
des
cone
ctad
a de
form
a se
gura
0 V
aacutelvu
la a
ctiv
a
Sens
or d
e pr
esioacute
n 1
Con
exioacute
n op
cion
al
F pS
F pI
XS XI
Xp
XS
X0
La fu
ncioacute
n de
seg
urid
ad e
n de
talle
Al
ext
raer
la s
entildeal
a la
ent
rada
de
habi
litac
ioacuten
se d
esco
nect
a la
eta
pa fi
nal y
con
ello
inte
rna-
men
te e
l sol
enoi
de d
e la
vaacutel
vula
de
la te
nsioacute
n de
alim
enta
cioacuten
apl
icad
a L
a co
nfirm
acioacute
n de
ha
bilit
acioacute
n tie
ne lu
gar
tras
alc
anza
r la
pos
icioacute
n se
gura
de
la c
orre
dera
de
man
do d
e la
vaacutel
vula
Pa
ra u
na d
escr
ipci
oacuten d
etal
lada
de
la fu
ncioacute
n de
seg
urid
ad v
eacuteans
e la
s in
stru
ccio
nes
de
serv
icio
293
91-B
Sens
or d
e pr
esioacute
n 2
Sens
or d
e po
sici
oacuten d
igita
l
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1124
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Conexiones eleacutectricas asignacioacuten
Pin Identificacioacuten de conductor 1) Asignacioacuten de interfaz D61 1 Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V CC
2 2 GND
3 3 Entrada de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (alto ge 15 V bajo lt 2 V)
4 4 Valor nominal 1 (4 20 mAplusmn10 V) 2)
5 5 Referencia para valores nominales
6 6 Valor real (4 20 mAplusmn10 V) 2 3)
7 7 Valor nominal 2 (4 20 mAplusmn10 V) 2)
8 8 Confirmacioacuten de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (Imaacutex 50 mA) 4)
9 9 No asignado
10 10 No asignado
11 11 Salida de conmutacioacuten 24 V [servicio normal (24 V)falla (0 V) o sentildeal de conmutacioacuten de potencia] maacuteximo 15 A 4)
PE Verde-amarillo Puesta a tierra funcional (conectado directamente con la carcasa metaacutelica)
Asignacioacuten de enchufe XH2 11 polos + PE seguacuten EN 175201-804
XH2
Asignacioacuten de enchufe para interfaz Ethernet X7E1 y X7E2 (codificacioacuten D) M12 4 polos casquillo
Pin Asignacioacuten1 TxD +
2 RxD +
3 TxD ndash
4 RxD ndash
5 No asignado
1) Identificacioacuten de conductores de cables de conexioacuten para conector con kit de cables (veacuteanse los accesorios en la paacutegina 21)
2) Seleccioacuten mediante software de puesta en marcha3) Para fines de diagnoacutestico retrosentildeal de valor real precisa a traveacutes
de la interfaz Ethernet4) Una carga aumenta el consumo de corriente en pin 1
X7E1
Interfaces de sensores analoacutegicas configurables conexiones X2M1 X2M2 (codificacioacuten A) M12 5 polos casquillo
X2M1Pin Asignacioacuten1 Salida de tensioacuten +24 V (alimentacioacuten de sensor) 1 2)
2 Entrada de sentildeal de sensor corriente (4 20 mA) 3)
3 GND
4 Entrada de sentildeal de sensor tensioacuten (0 10 V) 3)
5 Entrada del amplificador diferencial negativa a pin 4 (opcional)
1) Salida de tensioacuten igual a la alimentacioacuten de tensioacuten aplicada en entrada XH2 (Para la capacidad de carga maacutexima veacutease la paacutegina 12)
2) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula (pin 1 en el enchufe XH2)
3) Solo una entrada de sentildeal por interfaz configurable
1224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Conexiones eleacutectricas asignacioacuten
Pin Asignacioacuten SSI 1) Asignacioacuten EnDat 22 1 2) Asignacioacuten 1Vpp
1 GND GND GND
2 +24 V 3) +5 V 3) +5 V 3)
3 Data + Data + A +
4 Data ndash Data ndash A ndash
5 GND GND B +
6 Clock ndash Clock ndash B ndash
7 Clock + Clock + R +
8 +24 V 3) +5 V 3) R ndash
Interfaces de sensores digitales SSI EnDat 22 o 1Vpp sistema de medicioacuten X8M M12 8 polos casquillo
X8M
1) Los pines 2 8 y 1 5 respectivamente estaacuten asignados del mismo modo
2) Resolucioacuten asistida ge 10 nm3) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula
(pin 1 en el enchufe XH2)
Indicaciones Potencial de referencia para todas las sentildeales GND Recomendamos tender las pantallas a ambos lados de la carcasa metaacutelica del conector enchufable El empleo de pines del enchufe merma el efecto de apantallado No se requiere apantallado interno
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1324
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Indicadores LED
LED Interfaz sercos EtherNETIP EtherCAT PROFINET
1X7E1
Activity Activity Not used Activity
2 Link Link LinkActivity Link
3 Moacutedulo del sistema electroacutenico
S Network Status Network Status Network Status
4 Module Status Module Status Module Status Module Status
5X7E2
Activity Activity Not used Activity
6 Link Link LinkActivity Link
Indicaciones de los LED de estado
LED de Module Status (LED 4)
Indicador de estado
Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten
Parpadea verde-rojo Inicializacioacuten
Parpadea verde Accionamiento listo para el servicio
Verde Accionamiento activo
Parpadea naranja Advertencia
Parpadea rojo Falla
LED de Network Status (LED 3)
Indicador de estado
Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten
Verde Servicio
Indicaciones Los LED 1 2 5 y 6 se refieren a las interfaces X7E1 y X7E2
ndash Link cable enchufado conexioacuten realizada (iluminado continuamente)
ndash Activity datos enviadosrecibidos (parpadea) Los LED de estado del moacutedulo 3 y 4 se refieren al moacutedulo del sistema electroacutenico
Para una descripcioacuten detallada de los LED de diagnoacutestico veacutease la descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
1424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Funcioacuten caudal-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT
10 20 lmin7 20 lmin
Caudal de fugas en 100 bar
PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
ArarrTBrarrT
70 cm3min50 cm3min
Fail-safep = 0 bar rarr 7 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla
UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 10 ms
Posicioacuten Fail-safe
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica lineal L
qV []
qV []qV []
qV []
qV []qV []
1 qvA qvB = 11
2 qvA qvB = 21
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 60 Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1524
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP
Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten
Respuesta en frecuencia
Frecuencia en Hz rarr
Rela
cioacuten
de
ampl
itud
en d
B rarr
Sentildeal plusmn1
Sentildeal plusmn5
Sentildeal plusmn25
Sentildeal plusmn100
Car
rera
en
rarr
Variacioacuten de sentildeal en
Tiempo en ms rarr
1624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Funcioacuten caudal-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT
100 110 lmin10 25 lmin
Caudal de fugas en 100 bar
PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
ArarrTBrarrT
70 cm3min50 cm3min
Fail-safep = 0 bar rarr 12 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla
UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 16 ms
Posicioacuten Fail-safe
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica lineal L (11) Curva caracteriacutestica lineal L (21)
qV [] qV []
qV []qV []
qV [] qV []
qV []qV []
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (11)
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (21)
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1724
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Diferencia de presioacuten ∆p (A rarr B) en pP
Diferencia de presioacuten ∆p (B rarr A) en pP
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten
Respuesta en frecuencia
Frecuencia en Hz rarr
Rela
cioacuten
de
ampl
itud
en d
B rarr
Sentildeal plusmn1
Sentildeal plusmn5
Sentildeal plusmn25
Sentildeal plusmn100
Car
rera
en
rarr
Variacioacuten de sentildeal en
Tiempo en ms rarr
13 13
1313
Rzmax 4
001100
1824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (medidas en mm)
1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T4 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de
las conexiones seguacuten ISO 4401-03-02-0-057 Espacio necesario para retirar los conectores
IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias
Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20
Rzmax 4
001100
13 13
1313
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1924
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm)
1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T T14 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de
las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Diferente a la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente
7 Espacio necesario para retirar los conectores
IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias
Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20
fl19
6
ca 61
1
2
3
4 5
2024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Dimensiones
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70
(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm
2910151166
10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm
2910151209
IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2
06 R90111170910 R90111171220 R901111713
Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)
Veacutease abajo R901075542
Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2
100 R913002641
1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2124
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)
Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado
R901272854
Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado
R901272852
Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)
Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900032356
Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900860399
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material
Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)
Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material
R901075563
2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Accesorios (pedido por separado)
Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC
2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
1
2
Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento
La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus
Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)
Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default
Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Maacutes informacioacuten
Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)
Hojas de datos 29035 y 29037
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo
Hoja de datos 29191
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)
Hoja de datos 29291
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)
ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
2424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Phone +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde
copy Todos los derechos de Bosch Rexroth AG tambieacuten para el caso de solicitudes de derechos protegidos Nos reservamos todas las capacidades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitacioacutenLos datos indicados sirven soacutelo para describir el producto De nuestras especi-ficaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composi-cioacuten o idoneidad para un cierto fin de empleo Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Hay que tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento
Notas
424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
EstructuraLa vaacutelvula reguladora direccional con sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet se compone baacutesicamente de
Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo (1) con corredera de mando y casquillo en calidad servo
Regulador de eje digital integrado (2) con ndash Interfaz analoacutegicadigital (XH2) ndash Interfaces Ethernet (X7E1 X7E2) ndash Interfaces de sensores analoacutegicas (X2M1 X2M2) ndash Interfaz de sensor digital (X8M)
Funcionamiento corte
Vaacutelvula reguladora direccional con regulador de eje integrado interfaces analoacutegicas (X2M1 X2M2) interfaces digitales (XH2 X8M) e interfaces Ethernet (X7E1 X7E2)
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 524
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Funcionamiento corte
Descripcioacuten de funcionamiento
La vaacutelvula IAC-Multi-Ethernet (Integrated Axis Controller basada en vaacutelvulas reguladoras direccionales) es una vaacutelvula reguladora direccional digital con regulador de eje integrado y las siguientes funcionalidades
Regulacioacuten de posicioacuten Regulacioacuten de presioacuten Regulacioacuten de fuerzas Alternancia de regulacioacuten (posicioacutenpresioacuten)
Con ellas son posibles entre otros las siguientes tipos de servicio
Mando directo de vaacutelvula Regulacioacuten de posicioacuten del accionamiento guiado Posicionamiento con accionamiento guiado Servicio de reserva de posicionamiento
La consigna de valor nominal se establece a traveacutes de la interfaz Ethernet (X7E1 o X7E2) o alternativamente a traveacutes de la interfaz analoacutegicadigital (XH2)
La retrosentildeal de las sentildeales de valor real al sistema de control superpuesto aparece de forma opcional a tra-veacutes de la interfaz Ethernet (X7E1 o X7E2) o a traveacutes de la interfaz analoacutegicadigital (XH2)
El ajuste de los paraacutemetros del regulador se realiza a traveacutes de las interfaces Ethernet (X7E1 o X7E2)
Funcionalidad de seguridadLa electroacutenica de regulacioacuten integrada de la vaacutelvula tambieacuten permite adicionalmente desconectar un canal seguacuten EN 13849-1 en direccioacuten P hacia A (tener en cuenta la posicioacuten Failsafe seguacuten la aplicacioacuten) Para ello se debe prever un sistema de control adecuado que realice una prueba de plausibilidad entre las sentildeales de vaacutelvula dependientes de la direccioacuten Entrada de habilitacioacuten y Confirmacioacuten de habilitacioacuten (de la retrosentildeal de la vaacutelvula) La direccioacuten P hacia B no puede ser desconectada como relevante en cuanto a seguridad seguacuten EN 13849-1 (dependiente del tipo de vaacutelvula)
Supervisioacuten
La electroacutenica de mando digital hace posible entre otras las siguientes funciones de supervisioacutendeteccioacuten de fallas
Baja tensioacuten Error de comunicacioacuten Rotura de cable para entradas analoacutegicas de sensores
y sistema de medicioacuten de posicioacuten digital Supervisioacuten de cortocircuito para salidas analoacutegicas
digitales Supervisioacuten del microcontrolador (watchdog) Temperatura del sistema electroacutenico integrado
Programa para PC IndraWorks
Para poner en praacutectica las tareas de proyecto y la parame-trizacioacuten de las vaacutelvulas IAC-Multi-Ethernet el usuario dispone de la herramienta de ingenieriacutea IndraWorks (veacuteanse los accesorios)
Proyeccioacuten Parametrizacioacuten Puesta en marcha Diagnoacutestico Administracioacuten confortable de todos los datos en el PC Sistemas operativos de PC Windows XP (SP3)
Windows 7
624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)
datos generalesTamantildeo nominal TN 6 10
Tipo de construccioacuten Vaacutelvula direccional de corredera de mando directo con casqui-llo de acero
Accionamiento Solenoide proporcional con regulacioacuten de posicioacuten OBE
Tipo de conexioacuten Conexioacuten de placa posicioacuten de las conexiones seguacuten ISO 4401
Posicioacuten de montaje A voluntad
Rango de temperatura ambiente degC ndash20 hellip +60
Rango de temperatura de almacenamiento degC +5 hellip +40
Prueba sinusoidal seguacuten DIN EN 60068-2-6 10 hellip 2000 Hz maacuteximo 10 g 10 ciclos 3 ejes
Ensayo de ruido seguacuten DIN EN 60068-2-64 20 hellip 2000 Hz 10 gRMS 30 g picos 30 min 3 ejes
Choque de transporte seguacuten DIN EN 60068-2-27 15 g 11 ms 3 ejes
Masa kg 32 72
Humedad relativa maacutexima (sin condensacioacuten) 95
Temperatura superficial maacutexima degC 150
Valor MTTFd seguacuten EN ISO 13849 Antildeos 150 (para otros datos veacutease la hoja de datos 08012)
datos hidraacuteulicosPresioacuten de servicio maacutexima Conexioacuten A B P bar 350 (TN6) 315 (TN10)
Conexioacuten T bar 250
Caudal nominal (∆p = 35 bar por canto 1)) lmin 2 4 12 15 2425 40 50 100
Liacutemite de aplicacioacuten (transi-cioacuten en posicioacuten Fail-safe)
Siacutembolo C3 C5 bar 350 350 350 350 350 160 315 160
Siacutembolo C4 C1 bar 350 350 350 280 250 100 250 100
Caudal de fugas (a 100 bar)
Curva caracteriacutestica lineal L cm3min lt 150 lt 180 lt 300 ndash lt 500 lt 900 lt 1200 lt 1500
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P
cm3min ndash ndash ndash lt 180 lt 300 lt 450 lt 600 (11)lt 500 (21)
lt 600
Fluido hidraacuteulico Veacutease la tabla de la paacutegina 7
Rango de viscosidad Recomendado mm2s 20 hellip 100
Maacuteximo admisible mm2s 10 hellip 800
Rango de temperatura del fluido hidraacuteulico (atravesando) degC ndash20 hellip +60
Grado maacuteximo admisible de impurezas del fluido hidraacuteulico clase de pureza seguacuten ISO 4406 (c)
Clase 181613 2)
1) Caudal con ∆p divergente
qx = qVnom x ∆px35
2) En los sistemas hidraacuteulicos se deben mantener las clases de pureza indicadas para los componentes Una filtracioacuten efectiva evita que se produzcan fallas y aumenta simultaacuteneamente la vida uacutetil de los componentes
Para seleccionar los filtros veacutease wwwboschrexrothcomfilter
datos estaacuteticosdinaacutemicosHisteacuteresis le 02
Dispersioacuten qVmaacutex le 10
Deriva de temperatura 10 K Desplazamiento del punto nulo lt 025
Deriva de presioacuten 100 bar Desplazamiento del punto nulo lt 015
Ajuste de cero De faacutebrica plusmn1
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 724
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)
datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)Duracioacuten de conexioacuten relativa 100 (servicio continuo)
Tipo de proteccioacuten seguacuten EN 60529 IP 65 con conectores enchufables montados y bloqueados
Tensioacuten de alimentacioacuten 3 4) Tensioacuten nominal V CC 24
Valor liacutemite inferior V CC 18
Valor liacutemite superior V CC 36
Ondulacioacuten residual maacutexima admisible
Vpp 25 (tener en cuenta valores liacutemites absolutos de la tensioacuten de alimentacioacuten)
Consumo de corriente Maacuteximo 5) A 25
Corriente de impulso A 4
Consumo de potencia maacuteximo
TN6 W 40
TN10 W 60
Resolucioacuten ADDA Entradas analoacutegicas 12 bits
Salida analoacutegica 10 bits
Conductor de proteccioacuten y apantallado Veacutease la asignacioacuten de enchufes (instalacioacuten seguacuten CE) paacuteginas 11 y 12
Fusible necesario externo A 4 lento
Ajuste Calibrado de faacutebrica veacuteanse las curvas caracteriacutesticas en las paacuteginas 14 hellip 17
Conformidad CE seguacuten Directiva 2004108CE sobre compatibilidad electromagneacutetica probada seguacuten EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3
Interfaz de parametrizacioacuten Ethernet
Tiempo de ciclo del regulador de presioacuten y fuerza (miacutenimo) ms 05
Tiempo de ciclo del regulador de posicioacuten (miacutenimo) ms 1
Tiempo de arranque s lt 15
3) La tensioacuten de alimentacioacuten se utiliza directamente para las conexiones de los sensores X2M1 X2M2 y X8M (sin limitador de tensioacuten interno)
4) Los valores liacutemite de tensioacuten deben mantenerse directamente en el enchufe de la vaacutelvula (observar la longitud de tuberiacutea y la seccioacuten transversal del cable)
Fluido hidraacuteulico Clasificacioacuten Materiales de juntas adecuados
Normas Hoja de datos
Aceites minerales HL HLP HLPD HVLP HVLPD NBR FKM DIN 51524 90220
Biodegradable insoluble en agua HETG NBR FKM ISO 15380 90221
HEES FKM
soluble en agua HEPG FKM ISO 15380
Difiacutecilmente inflamable
sin agua HFDU HFDR FKM ISO 12922 90222
acuoso HFC (Fuchs Hydrotherm 46M Petrofer Ultra Safe 620)
NBR ISO 12922 90223
Indicaciones importantes sobre los fluidos hidraacuteulicos Para maacutes datos e informacioacuten sobre el uso de otros fluidos hidraacuteulicos veacuteanse las hojas de datos anteriores o realice una consulta
Es posible que haya restricciones en los datos teacutecnicos de la vaacutelvula (temperatura rango de presioacuten vida uacutetil intervalos de mantenimiento etc)
El punto de inflamacioacuten del fluido hidraacuteulico empleado debe estar 40 K por encima de la temperatura superficial maacutexima del solenoide
Difiacutecilmente inflamable ndash acuoso ndash Diferencia de presioacuten maacutexima por cada canto de mando 50 bar ndash Precompresioacuten en la conexioacuten de tanque gt 20 de la diferen-cia de presioacuten si no cavitacioacuten elevada
ndash Vida uacutetil del 50 al 100 en comparacioacuten con un servicio donde se emplee aceite mineral HL HLP
5) El consumo maacuteximo de corriente aumenta al utilizar entradas de sensores o la salida de conmutacioacuten seguacuten la carga externa
824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)
datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)Entradas digitales XH2
Cantidad Opcional hasta 2 configurable (se suprimen las entradas analoacutegicas)
Nivel bajo V ndash3 hellip 5
Nivel alto V 15 hellip UB
Consumo de corriente a nivel alto mA lt 1
Potencial de referencia Pin 5
Salidas digitales XH2
Cantidad 1
Nivel bajo V 0 hellip 3
Nivel alto V 15 hellip UB
Capacidad de carga de corriente A 15 (resistente a cortocircuito)
Tiempo de retardo de sentildeal ms lt 2 (dependiente del tiempo de ciclo ajustado)
Potencial de referencia GND
Entradas analoacutegicas XH2
Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten parametrizable)
Opcional hasta 2 configurable (se suprimen las entradas digitales)
Resolucioacuten AD bit 12
Entradas de tensioacuten (entradas diferenciales)
ndash Rango de medicioacuten V ndash10 hellip +10
ndash Resistencia de entrada kΩ 80 + 10
ndash Deriva de temperatura lt 14 mV 10 K
Entrada de tensioacuten (referida a AGND)
ndash Corriente de entrada 4 hellip 20 (0 hellip 20 fiacutesica)
ndash Resistencia de entrada Ω 200 resistencia de medicioacuten maacutes FET
ndash Deriva de temperatura lt 25 microA 10 K
Salidas analoacutegicas XH2
Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten parametrizable)
1
Resolucioacuten DA bit 14
Salidas de tensioacuten
ndash Rango de emisioacuten V ndash10 hellip +10 (0 hellip 10 por software)
ndash Impedancia de carga miacutenima kΩ 10
ndash Deriva de temperatura lt 5 mV 10 K
Salidas de corriente
ndash Rango de emisioacuten mA 0 hellip 20 (4 hellip 20 por software)
ndash Carga maacutexima Ω 200
Sensores analoacutegi-cos X2M1 X2M2
Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten configurable)
1 por enchufe
Tensioacuten de alimentacioacuten V 24 (la misma que la tensioacuten de alimentacioacuten aplicada en XH2)
Corriente de alimentacioacuten maacutexima mA 350 (suma de X2M1 X2M2 y X8M)
Resolucioacuten AD bit 12
Entradas de tensioacuten
ndash Rango de medicioacuten V 0 hellip 10
ndash Resistencia de entrada kΩ 80 + 10
ndash Deriva de temperatura lt 15 mV 10 K
Entrada de tensioacuten (referida a AGND)
ndash Corriente de entrada 4hellip20 (0hellip20 fiacutesica)
ndash Resistencia de entrada Ω 200 resistencia de medicioacuten maacutes PTC
ndash Deriva de temperatura lt 10 microA 10 K
datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 924
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)
Sensor digital X8M Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V o 5 V
Corriente de alimentacioacuten maacutexima
ndash 24 V mA 350 (suma de X2M1 X2M2 y X8M)
ndash 5 V mA 250
Captador SSI
ndash Codificacioacuten Gray
ndash Longitud del dato 12 hellip 28 bits
ndash Frecuencia de transmisioacuten 80 kHz hellip 1 MHz
ndash Receptorexcitador de conductor RS485
Transmisor EnDat 22
ndash Receptorexcitador de conductor RS485
ndash Resolucioacuten Miacutenima 10 nm y muacuteltiple
Transmisor 1Vpp
ndash Frecuencia de transmisioacuten kHz 250
Representacioacuten del regulador de eje en el conjunto del sistema
Sistema de controlHMI
Regulacioacuten integrada en vaacutelvulaPosicioacuten fuerza alternancia de regulacioacutenBUS IN
BUS OUTAlimentacioacuten de tensioacuten
analoacutegicadigital ESInterfaz SI
PosicioacutenSSIEnDat 221 Vpp
Presioacuten del lado del pistoacuten
4 20 mA0-10 V
Presioacuten del lado anular4 20 mA0-10 V
Sensor de presioacuten Sensor de presioacuten
sercosEtherCATEtherNetIPPROFINET RT
13
1024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Esquema en bloques bloque de funciones de regulacioacuten
Alim
enta
cioacuten
24
V
Entr
ada
de h
abili
taci
oacuten
Con
firm
acioacute
n de
hab
ilita
cioacuten
No
asig
nado
No
asig
nado
GN
D
Con
duct
or d
e pr
otec
cioacuten
Reen
viacuteo
Entr
ada
1 (c
onfig
urab
le)
Entr
ada
2 (c
onfig
urab
le)
Refe
renc
ia p
ara
entr
adas
Salid
a (c
onfig
urab
le)
Inte
rfaz
bus
Gen
erad
or d
e va
lor
nom
inal
Prep
arac
ioacuten
de v
alor
rea
l
Reg
ulad
or d
e fu
erza
Reg
ulad
or d
e po
sici
oacuten
Alt
erna
ncia
de
regu
laci
oacutenA
dapt
acioacute
n de
m
agni
tude
s de
aj
uste
serc
osPr
ofine
tEt
herN
etI
PEt
herC
AT
amp
Eval
uaci
oacuten d
e po
sici
oacuten
PID
Reg
ulad
or d
e vaacute
lvul
a
Etap
a fin
al
1 V
aacutelvu
la a
ctiv
a0
Prarr
A de
scon
ecta
da d
e fo
rma
segu
ra
1 P
rarrA
des
cone
ctad
a de
form
a se
gura
0 V
aacutelvu
la a
ctiv
a
Sens
or d
e pr
esioacute
n 1
Con
exioacute
n op
cion
al
F pS
F pI
XS XI
Xp
XS
X0
La fu
ncioacute
n de
seg
urid
ad e
n de
talle
Al
ext
raer
la s
entildeal
a la
ent
rada
de
habi
litac
ioacuten
se d
esco
nect
a la
eta
pa fi
nal y
con
ello
inte
rna-
men
te e
l sol
enoi
de d
e la
vaacutel
vula
de
la te
nsioacute
n de
alim
enta
cioacuten
apl
icad
a L
a co
nfirm
acioacute
n de
ha
bilit
acioacute
n tie
ne lu
gar
tras
alc
anza
r la
pos
icioacute
n se
gura
de
la c
orre
dera
de
man
do d
e la
vaacutel
vula
Pa
ra u
na d
escr
ipci
oacuten d
etal
lada
de
la fu
ncioacute
n de
seg
urid
ad v
eacuteans
e la
s in
stru
ccio
nes
de
serv
icio
293
91-B
Sens
or d
e pr
esioacute
n 2
Sens
or d
e po
sici
oacuten d
igita
l
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1124
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Conexiones eleacutectricas asignacioacuten
Pin Identificacioacuten de conductor 1) Asignacioacuten de interfaz D61 1 Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V CC
2 2 GND
3 3 Entrada de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (alto ge 15 V bajo lt 2 V)
4 4 Valor nominal 1 (4 20 mAplusmn10 V) 2)
5 5 Referencia para valores nominales
6 6 Valor real (4 20 mAplusmn10 V) 2 3)
7 7 Valor nominal 2 (4 20 mAplusmn10 V) 2)
8 8 Confirmacioacuten de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (Imaacutex 50 mA) 4)
9 9 No asignado
10 10 No asignado
11 11 Salida de conmutacioacuten 24 V [servicio normal (24 V)falla (0 V) o sentildeal de conmutacioacuten de potencia] maacuteximo 15 A 4)
PE Verde-amarillo Puesta a tierra funcional (conectado directamente con la carcasa metaacutelica)
Asignacioacuten de enchufe XH2 11 polos + PE seguacuten EN 175201-804
XH2
Asignacioacuten de enchufe para interfaz Ethernet X7E1 y X7E2 (codificacioacuten D) M12 4 polos casquillo
Pin Asignacioacuten1 TxD +
2 RxD +
3 TxD ndash
4 RxD ndash
5 No asignado
1) Identificacioacuten de conductores de cables de conexioacuten para conector con kit de cables (veacuteanse los accesorios en la paacutegina 21)
2) Seleccioacuten mediante software de puesta en marcha3) Para fines de diagnoacutestico retrosentildeal de valor real precisa a traveacutes
de la interfaz Ethernet4) Una carga aumenta el consumo de corriente en pin 1
X7E1
Interfaces de sensores analoacutegicas configurables conexiones X2M1 X2M2 (codificacioacuten A) M12 5 polos casquillo
X2M1Pin Asignacioacuten1 Salida de tensioacuten +24 V (alimentacioacuten de sensor) 1 2)
2 Entrada de sentildeal de sensor corriente (4 20 mA) 3)
3 GND
4 Entrada de sentildeal de sensor tensioacuten (0 10 V) 3)
5 Entrada del amplificador diferencial negativa a pin 4 (opcional)
1) Salida de tensioacuten igual a la alimentacioacuten de tensioacuten aplicada en entrada XH2 (Para la capacidad de carga maacutexima veacutease la paacutegina 12)
2) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula (pin 1 en el enchufe XH2)
3) Solo una entrada de sentildeal por interfaz configurable
1224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Conexiones eleacutectricas asignacioacuten
Pin Asignacioacuten SSI 1) Asignacioacuten EnDat 22 1 2) Asignacioacuten 1Vpp
1 GND GND GND
2 +24 V 3) +5 V 3) +5 V 3)
3 Data + Data + A +
4 Data ndash Data ndash A ndash
5 GND GND B +
6 Clock ndash Clock ndash B ndash
7 Clock + Clock + R +
8 +24 V 3) +5 V 3) R ndash
Interfaces de sensores digitales SSI EnDat 22 o 1Vpp sistema de medicioacuten X8M M12 8 polos casquillo
X8M
1) Los pines 2 8 y 1 5 respectivamente estaacuten asignados del mismo modo
2) Resolucioacuten asistida ge 10 nm3) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula
(pin 1 en el enchufe XH2)
Indicaciones Potencial de referencia para todas las sentildeales GND Recomendamos tender las pantallas a ambos lados de la carcasa metaacutelica del conector enchufable El empleo de pines del enchufe merma el efecto de apantallado No se requiere apantallado interno
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1324
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Indicadores LED
LED Interfaz sercos EtherNETIP EtherCAT PROFINET
1X7E1
Activity Activity Not used Activity
2 Link Link LinkActivity Link
3 Moacutedulo del sistema electroacutenico
S Network Status Network Status Network Status
4 Module Status Module Status Module Status Module Status
5X7E2
Activity Activity Not used Activity
6 Link Link LinkActivity Link
Indicaciones de los LED de estado
LED de Module Status (LED 4)
Indicador de estado
Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten
Parpadea verde-rojo Inicializacioacuten
Parpadea verde Accionamiento listo para el servicio
Verde Accionamiento activo
Parpadea naranja Advertencia
Parpadea rojo Falla
LED de Network Status (LED 3)
Indicador de estado
Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten
Verde Servicio
Indicaciones Los LED 1 2 5 y 6 se refieren a las interfaces X7E1 y X7E2
ndash Link cable enchufado conexioacuten realizada (iluminado continuamente)
ndash Activity datos enviadosrecibidos (parpadea) Los LED de estado del moacutedulo 3 y 4 se refieren al moacutedulo del sistema electroacutenico
Para una descripcioacuten detallada de los LED de diagnoacutestico veacutease la descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
1424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Funcioacuten caudal-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT
10 20 lmin7 20 lmin
Caudal de fugas en 100 bar
PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
ArarrTBrarrT
70 cm3min50 cm3min
Fail-safep = 0 bar rarr 7 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla
UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 10 ms
Posicioacuten Fail-safe
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica lineal L
qV []
qV []qV []
qV []
qV []qV []
1 qvA qvB = 11
2 qvA qvB = 21
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 60 Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1524
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP
Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten
Respuesta en frecuencia
Frecuencia en Hz rarr
Rela
cioacuten
de
ampl
itud
en d
B rarr
Sentildeal plusmn1
Sentildeal plusmn5
Sentildeal plusmn25
Sentildeal plusmn100
Car
rera
en
rarr
Variacioacuten de sentildeal en
Tiempo en ms rarr
1624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Funcioacuten caudal-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT
100 110 lmin10 25 lmin
Caudal de fugas en 100 bar
PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
ArarrTBrarrT
70 cm3min50 cm3min
Fail-safep = 0 bar rarr 12 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla
UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 16 ms
Posicioacuten Fail-safe
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica lineal L (11) Curva caracteriacutestica lineal L (21)
qV [] qV []
qV []qV []
qV [] qV []
qV []qV []
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (11)
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (21)
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1724
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Diferencia de presioacuten ∆p (A rarr B) en pP
Diferencia de presioacuten ∆p (B rarr A) en pP
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten
Respuesta en frecuencia
Frecuencia en Hz rarr
Rela
cioacuten
de
ampl
itud
en d
B rarr
Sentildeal plusmn1
Sentildeal plusmn5
Sentildeal plusmn25
Sentildeal plusmn100
Car
rera
en
rarr
Variacioacuten de sentildeal en
Tiempo en ms rarr
13 13
1313
Rzmax 4
001100
1824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (medidas en mm)
1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T4 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de
las conexiones seguacuten ISO 4401-03-02-0-057 Espacio necesario para retirar los conectores
IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias
Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20
Rzmax 4
001100
13 13
1313
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1924
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm)
1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T T14 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de
las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Diferente a la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente
7 Espacio necesario para retirar los conectores
IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias
Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20
fl19
6
ca 61
1
2
3
4 5
2024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Dimensiones
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70
(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm
2910151166
10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm
2910151209
IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2
06 R90111170910 R90111171220 R901111713
Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)
Veacutease abajo R901075542
Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2
100 R913002641
1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2124
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)
Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado
R901272854
Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado
R901272852
Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)
Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900032356
Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900860399
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material
Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)
Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material
R901075563
2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Accesorios (pedido por separado)
Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC
2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
1
2
Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento
La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus
Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)
Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default
Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Maacutes informacioacuten
Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)
Hojas de datos 29035 y 29037
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo
Hoja de datos 29191
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)
Hoja de datos 29291
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)
ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
2424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Phone +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde
copy Todos los derechos de Bosch Rexroth AG tambieacuten para el caso de solicitudes de derechos protegidos Nos reservamos todas las capacidades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitacioacutenLos datos indicados sirven soacutelo para describir el producto De nuestras especi-ficaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composi-cioacuten o idoneidad para un cierto fin de empleo Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Hay que tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento
Notas
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 524
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Funcionamiento corte
Descripcioacuten de funcionamiento
La vaacutelvula IAC-Multi-Ethernet (Integrated Axis Controller basada en vaacutelvulas reguladoras direccionales) es una vaacutelvula reguladora direccional digital con regulador de eje integrado y las siguientes funcionalidades
Regulacioacuten de posicioacuten Regulacioacuten de presioacuten Regulacioacuten de fuerzas Alternancia de regulacioacuten (posicioacutenpresioacuten)
Con ellas son posibles entre otros las siguientes tipos de servicio
Mando directo de vaacutelvula Regulacioacuten de posicioacuten del accionamiento guiado Posicionamiento con accionamiento guiado Servicio de reserva de posicionamiento
La consigna de valor nominal se establece a traveacutes de la interfaz Ethernet (X7E1 o X7E2) o alternativamente a traveacutes de la interfaz analoacutegicadigital (XH2)
La retrosentildeal de las sentildeales de valor real al sistema de control superpuesto aparece de forma opcional a tra-veacutes de la interfaz Ethernet (X7E1 o X7E2) o a traveacutes de la interfaz analoacutegicadigital (XH2)
El ajuste de los paraacutemetros del regulador se realiza a traveacutes de las interfaces Ethernet (X7E1 o X7E2)
Funcionalidad de seguridadLa electroacutenica de regulacioacuten integrada de la vaacutelvula tambieacuten permite adicionalmente desconectar un canal seguacuten EN 13849-1 en direccioacuten P hacia A (tener en cuenta la posicioacuten Failsafe seguacuten la aplicacioacuten) Para ello se debe prever un sistema de control adecuado que realice una prueba de plausibilidad entre las sentildeales de vaacutelvula dependientes de la direccioacuten Entrada de habilitacioacuten y Confirmacioacuten de habilitacioacuten (de la retrosentildeal de la vaacutelvula) La direccioacuten P hacia B no puede ser desconectada como relevante en cuanto a seguridad seguacuten EN 13849-1 (dependiente del tipo de vaacutelvula)
Supervisioacuten
La electroacutenica de mando digital hace posible entre otras las siguientes funciones de supervisioacutendeteccioacuten de fallas
Baja tensioacuten Error de comunicacioacuten Rotura de cable para entradas analoacutegicas de sensores
y sistema de medicioacuten de posicioacuten digital Supervisioacuten de cortocircuito para salidas analoacutegicas
digitales Supervisioacuten del microcontrolador (watchdog) Temperatura del sistema electroacutenico integrado
Programa para PC IndraWorks
Para poner en praacutectica las tareas de proyecto y la parame-trizacioacuten de las vaacutelvulas IAC-Multi-Ethernet el usuario dispone de la herramienta de ingenieriacutea IndraWorks (veacuteanse los accesorios)
Proyeccioacuten Parametrizacioacuten Puesta en marcha Diagnoacutestico Administracioacuten confortable de todos los datos en el PC Sistemas operativos de PC Windows XP (SP3)
Windows 7
624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)
datos generalesTamantildeo nominal TN 6 10
Tipo de construccioacuten Vaacutelvula direccional de corredera de mando directo con casqui-llo de acero
Accionamiento Solenoide proporcional con regulacioacuten de posicioacuten OBE
Tipo de conexioacuten Conexioacuten de placa posicioacuten de las conexiones seguacuten ISO 4401
Posicioacuten de montaje A voluntad
Rango de temperatura ambiente degC ndash20 hellip +60
Rango de temperatura de almacenamiento degC +5 hellip +40
Prueba sinusoidal seguacuten DIN EN 60068-2-6 10 hellip 2000 Hz maacuteximo 10 g 10 ciclos 3 ejes
Ensayo de ruido seguacuten DIN EN 60068-2-64 20 hellip 2000 Hz 10 gRMS 30 g picos 30 min 3 ejes
Choque de transporte seguacuten DIN EN 60068-2-27 15 g 11 ms 3 ejes
Masa kg 32 72
Humedad relativa maacutexima (sin condensacioacuten) 95
Temperatura superficial maacutexima degC 150
Valor MTTFd seguacuten EN ISO 13849 Antildeos 150 (para otros datos veacutease la hoja de datos 08012)
datos hidraacuteulicosPresioacuten de servicio maacutexima Conexioacuten A B P bar 350 (TN6) 315 (TN10)
Conexioacuten T bar 250
Caudal nominal (∆p = 35 bar por canto 1)) lmin 2 4 12 15 2425 40 50 100
Liacutemite de aplicacioacuten (transi-cioacuten en posicioacuten Fail-safe)
Siacutembolo C3 C5 bar 350 350 350 350 350 160 315 160
Siacutembolo C4 C1 bar 350 350 350 280 250 100 250 100
Caudal de fugas (a 100 bar)
Curva caracteriacutestica lineal L cm3min lt 150 lt 180 lt 300 ndash lt 500 lt 900 lt 1200 lt 1500
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P
cm3min ndash ndash ndash lt 180 lt 300 lt 450 lt 600 (11)lt 500 (21)
lt 600
Fluido hidraacuteulico Veacutease la tabla de la paacutegina 7
Rango de viscosidad Recomendado mm2s 20 hellip 100
Maacuteximo admisible mm2s 10 hellip 800
Rango de temperatura del fluido hidraacuteulico (atravesando) degC ndash20 hellip +60
Grado maacuteximo admisible de impurezas del fluido hidraacuteulico clase de pureza seguacuten ISO 4406 (c)
Clase 181613 2)
1) Caudal con ∆p divergente
qx = qVnom x ∆px35
2) En los sistemas hidraacuteulicos se deben mantener las clases de pureza indicadas para los componentes Una filtracioacuten efectiva evita que se produzcan fallas y aumenta simultaacuteneamente la vida uacutetil de los componentes
Para seleccionar los filtros veacutease wwwboschrexrothcomfilter
datos estaacuteticosdinaacutemicosHisteacuteresis le 02
Dispersioacuten qVmaacutex le 10
Deriva de temperatura 10 K Desplazamiento del punto nulo lt 025
Deriva de presioacuten 100 bar Desplazamiento del punto nulo lt 015
Ajuste de cero De faacutebrica plusmn1
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 724
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)
datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)Duracioacuten de conexioacuten relativa 100 (servicio continuo)
Tipo de proteccioacuten seguacuten EN 60529 IP 65 con conectores enchufables montados y bloqueados
Tensioacuten de alimentacioacuten 3 4) Tensioacuten nominal V CC 24
Valor liacutemite inferior V CC 18
Valor liacutemite superior V CC 36
Ondulacioacuten residual maacutexima admisible
Vpp 25 (tener en cuenta valores liacutemites absolutos de la tensioacuten de alimentacioacuten)
Consumo de corriente Maacuteximo 5) A 25
Corriente de impulso A 4
Consumo de potencia maacuteximo
TN6 W 40
TN10 W 60
Resolucioacuten ADDA Entradas analoacutegicas 12 bits
Salida analoacutegica 10 bits
Conductor de proteccioacuten y apantallado Veacutease la asignacioacuten de enchufes (instalacioacuten seguacuten CE) paacuteginas 11 y 12
Fusible necesario externo A 4 lento
Ajuste Calibrado de faacutebrica veacuteanse las curvas caracteriacutesticas en las paacuteginas 14 hellip 17
Conformidad CE seguacuten Directiva 2004108CE sobre compatibilidad electromagneacutetica probada seguacuten EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3
Interfaz de parametrizacioacuten Ethernet
Tiempo de ciclo del regulador de presioacuten y fuerza (miacutenimo) ms 05
Tiempo de ciclo del regulador de posicioacuten (miacutenimo) ms 1
Tiempo de arranque s lt 15
3) La tensioacuten de alimentacioacuten se utiliza directamente para las conexiones de los sensores X2M1 X2M2 y X8M (sin limitador de tensioacuten interno)
4) Los valores liacutemite de tensioacuten deben mantenerse directamente en el enchufe de la vaacutelvula (observar la longitud de tuberiacutea y la seccioacuten transversal del cable)
Fluido hidraacuteulico Clasificacioacuten Materiales de juntas adecuados
Normas Hoja de datos
Aceites minerales HL HLP HLPD HVLP HVLPD NBR FKM DIN 51524 90220
Biodegradable insoluble en agua HETG NBR FKM ISO 15380 90221
HEES FKM
soluble en agua HEPG FKM ISO 15380
Difiacutecilmente inflamable
sin agua HFDU HFDR FKM ISO 12922 90222
acuoso HFC (Fuchs Hydrotherm 46M Petrofer Ultra Safe 620)
NBR ISO 12922 90223
Indicaciones importantes sobre los fluidos hidraacuteulicos Para maacutes datos e informacioacuten sobre el uso de otros fluidos hidraacuteulicos veacuteanse las hojas de datos anteriores o realice una consulta
Es posible que haya restricciones en los datos teacutecnicos de la vaacutelvula (temperatura rango de presioacuten vida uacutetil intervalos de mantenimiento etc)
El punto de inflamacioacuten del fluido hidraacuteulico empleado debe estar 40 K por encima de la temperatura superficial maacutexima del solenoide
Difiacutecilmente inflamable ndash acuoso ndash Diferencia de presioacuten maacutexima por cada canto de mando 50 bar ndash Precompresioacuten en la conexioacuten de tanque gt 20 de la diferen-cia de presioacuten si no cavitacioacuten elevada
ndash Vida uacutetil del 50 al 100 en comparacioacuten con un servicio donde se emplee aceite mineral HL HLP
5) El consumo maacuteximo de corriente aumenta al utilizar entradas de sensores o la salida de conmutacioacuten seguacuten la carga externa
824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)
datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)Entradas digitales XH2
Cantidad Opcional hasta 2 configurable (se suprimen las entradas analoacutegicas)
Nivel bajo V ndash3 hellip 5
Nivel alto V 15 hellip UB
Consumo de corriente a nivel alto mA lt 1
Potencial de referencia Pin 5
Salidas digitales XH2
Cantidad 1
Nivel bajo V 0 hellip 3
Nivel alto V 15 hellip UB
Capacidad de carga de corriente A 15 (resistente a cortocircuito)
Tiempo de retardo de sentildeal ms lt 2 (dependiente del tiempo de ciclo ajustado)
Potencial de referencia GND
Entradas analoacutegicas XH2
Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten parametrizable)
Opcional hasta 2 configurable (se suprimen las entradas digitales)
Resolucioacuten AD bit 12
Entradas de tensioacuten (entradas diferenciales)
ndash Rango de medicioacuten V ndash10 hellip +10
ndash Resistencia de entrada kΩ 80 + 10
ndash Deriva de temperatura lt 14 mV 10 K
Entrada de tensioacuten (referida a AGND)
ndash Corriente de entrada 4 hellip 20 (0 hellip 20 fiacutesica)
ndash Resistencia de entrada Ω 200 resistencia de medicioacuten maacutes FET
ndash Deriva de temperatura lt 25 microA 10 K
Salidas analoacutegicas XH2
Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten parametrizable)
1
Resolucioacuten DA bit 14
Salidas de tensioacuten
ndash Rango de emisioacuten V ndash10 hellip +10 (0 hellip 10 por software)
ndash Impedancia de carga miacutenima kΩ 10
ndash Deriva de temperatura lt 5 mV 10 K
Salidas de corriente
ndash Rango de emisioacuten mA 0 hellip 20 (4 hellip 20 por software)
ndash Carga maacutexima Ω 200
Sensores analoacutegi-cos X2M1 X2M2
Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten configurable)
1 por enchufe
Tensioacuten de alimentacioacuten V 24 (la misma que la tensioacuten de alimentacioacuten aplicada en XH2)
Corriente de alimentacioacuten maacutexima mA 350 (suma de X2M1 X2M2 y X8M)
Resolucioacuten AD bit 12
Entradas de tensioacuten
ndash Rango de medicioacuten V 0 hellip 10
ndash Resistencia de entrada kΩ 80 + 10
ndash Deriva de temperatura lt 15 mV 10 K
Entrada de tensioacuten (referida a AGND)
ndash Corriente de entrada 4hellip20 (0hellip20 fiacutesica)
ndash Resistencia de entrada Ω 200 resistencia de medicioacuten maacutes PTC
ndash Deriva de temperatura lt 10 microA 10 K
datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 924
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)
Sensor digital X8M Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V o 5 V
Corriente de alimentacioacuten maacutexima
ndash 24 V mA 350 (suma de X2M1 X2M2 y X8M)
ndash 5 V mA 250
Captador SSI
ndash Codificacioacuten Gray
ndash Longitud del dato 12 hellip 28 bits
ndash Frecuencia de transmisioacuten 80 kHz hellip 1 MHz
ndash Receptorexcitador de conductor RS485
Transmisor EnDat 22
ndash Receptorexcitador de conductor RS485
ndash Resolucioacuten Miacutenima 10 nm y muacuteltiple
Transmisor 1Vpp
ndash Frecuencia de transmisioacuten kHz 250
Representacioacuten del regulador de eje en el conjunto del sistema
Sistema de controlHMI
Regulacioacuten integrada en vaacutelvulaPosicioacuten fuerza alternancia de regulacioacutenBUS IN
BUS OUTAlimentacioacuten de tensioacuten
analoacutegicadigital ESInterfaz SI
PosicioacutenSSIEnDat 221 Vpp
Presioacuten del lado del pistoacuten
4 20 mA0-10 V
Presioacuten del lado anular4 20 mA0-10 V
Sensor de presioacuten Sensor de presioacuten
sercosEtherCATEtherNetIPPROFINET RT
13
1024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Esquema en bloques bloque de funciones de regulacioacuten
Alim
enta
cioacuten
24
V
Entr
ada
de h
abili
taci
oacuten
Con
firm
acioacute
n de
hab
ilita
cioacuten
No
asig
nado
No
asig
nado
GN
D
Con
duct
or d
e pr
otec
cioacuten
Reen
viacuteo
Entr
ada
1 (c
onfig
urab
le)
Entr
ada
2 (c
onfig
urab
le)
Refe
renc
ia p
ara
entr
adas
Salid
a (c
onfig
urab
le)
Inte
rfaz
bus
Gen
erad
or d
e va
lor
nom
inal
Prep
arac
ioacuten
de v
alor
rea
l
Reg
ulad
or d
e fu
erza
Reg
ulad
or d
e po
sici
oacuten
Alt
erna
ncia
de
regu
laci
oacutenA
dapt
acioacute
n de
m
agni
tude
s de
aj
uste
serc
osPr
ofine
tEt
herN
etI
PEt
herC
AT
amp
Eval
uaci
oacuten d
e po
sici
oacuten
PID
Reg
ulad
or d
e vaacute
lvul
a
Etap
a fin
al
1 V
aacutelvu
la a
ctiv
a0
Prarr
A de
scon
ecta
da d
e fo
rma
segu
ra
1 P
rarrA
des
cone
ctad
a de
form
a se
gura
0 V
aacutelvu
la a
ctiv
a
Sens
or d
e pr
esioacute
n 1
Con
exioacute
n op
cion
al
F pS
F pI
XS XI
Xp
XS
X0
La fu
ncioacute
n de
seg
urid
ad e
n de
talle
Al
ext
raer
la s
entildeal
a la
ent
rada
de
habi
litac
ioacuten
se d
esco
nect
a la
eta
pa fi
nal y
con
ello
inte
rna-
men
te e
l sol
enoi
de d
e la
vaacutel
vula
de
la te
nsioacute
n de
alim
enta
cioacuten
apl
icad
a L
a co
nfirm
acioacute
n de
ha
bilit
acioacute
n tie
ne lu
gar
tras
alc
anza
r la
pos
icioacute
n se
gura
de
la c
orre
dera
de
man
do d
e la
vaacutel
vula
Pa
ra u
na d
escr
ipci
oacuten d
etal
lada
de
la fu
ncioacute
n de
seg
urid
ad v
eacuteans
e la
s in
stru
ccio
nes
de
serv
icio
293
91-B
Sens
or d
e pr
esioacute
n 2
Sens
or d
e po
sici
oacuten d
igita
l
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1124
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Conexiones eleacutectricas asignacioacuten
Pin Identificacioacuten de conductor 1) Asignacioacuten de interfaz D61 1 Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V CC
2 2 GND
3 3 Entrada de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (alto ge 15 V bajo lt 2 V)
4 4 Valor nominal 1 (4 20 mAplusmn10 V) 2)
5 5 Referencia para valores nominales
6 6 Valor real (4 20 mAplusmn10 V) 2 3)
7 7 Valor nominal 2 (4 20 mAplusmn10 V) 2)
8 8 Confirmacioacuten de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (Imaacutex 50 mA) 4)
9 9 No asignado
10 10 No asignado
11 11 Salida de conmutacioacuten 24 V [servicio normal (24 V)falla (0 V) o sentildeal de conmutacioacuten de potencia] maacuteximo 15 A 4)
PE Verde-amarillo Puesta a tierra funcional (conectado directamente con la carcasa metaacutelica)
Asignacioacuten de enchufe XH2 11 polos + PE seguacuten EN 175201-804
XH2
Asignacioacuten de enchufe para interfaz Ethernet X7E1 y X7E2 (codificacioacuten D) M12 4 polos casquillo
Pin Asignacioacuten1 TxD +
2 RxD +
3 TxD ndash
4 RxD ndash
5 No asignado
1) Identificacioacuten de conductores de cables de conexioacuten para conector con kit de cables (veacuteanse los accesorios en la paacutegina 21)
2) Seleccioacuten mediante software de puesta en marcha3) Para fines de diagnoacutestico retrosentildeal de valor real precisa a traveacutes
de la interfaz Ethernet4) Una carga aumenta el consumo de corriente en pin 1
X7E1
Interfaces de sensores analoacutegicas configurables conexiones X2M1 X2M2 (codificacioacuten A) M12 5 polos casquillo
X2M1Pin Asignacioacuten1 Salida de tensioacuten +24 V (alimentacioacuten de sensor) 1 2)
2 Entrada de sentildeal de sensor corriente (4 20 mA) 3)
3 GND
4 Entrada de sentildeal de sensor tensioacuten (0 10 V) 3)
5 Entrada del amplificador diferencial negativa a pin 4 (opcional)
1) Salida de tensioacuten igual a la alimentacioacuten de tensioacuten aplicada en entrada XH2 (Para la capacidad de carga maacutexima veacutease la paacutegina 12)
2) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula (pin 1 en el enchufe XH2)
3) Solo una entrada de sentildeal por interfaz configurable
1224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Conexiones eleacutectricas asignacioacuten
Pin Asignacioacuten SSI 1) Asignacioacuten EnDat 22 1 2) Asignacioacuten 1Vpp
1 GND GND GND
2 +24 V 3) +5 V 3) +5 V 3)
3 Data + Data + A +
4 Data ndash Data ndash A ndash
5 GND GND B +
6 Clock ndash Clock ndash B ndash
7 Clock + Clock + R +
8 +24 V 3) +5 V 3) R ndash
Interfaces de sensores digitales SSI EnDat 22 o 1Vpp sistema de medicioacuten X8M M12 8 polos casquillo
X8M
1) Los pines 2 8 y 1 5 respectivamente estaacuten asignados del mismo modo
2) Resolucioacuten asistida ge 10 nm3) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula
(pin 1 en el enchufe XH2)
Indicaciones Potencial de referencia para todas las sentildeales GND Recomendamos tender las pantallas a ambos lados de la carcasa metaacutelica del conector enchufable El empleo de pines del enchufe merma el efecto de apantallado No se requiere apantallado interno
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1324
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Indicadores LED
LED Interfaz sercos EtherNETIP EtherCAT PROFINET
1X7E1
Activity Activity Not used Activity
2 Link Link LinkActivity Link
3 Moacutedulo del sistema electroacutenico
S Network Status Network Status Network Status
4 Module Status Module Status Module Status Module Status
5X7E2
Activity Activity Not used Activity
6 Link Link LinkActivity Link
Indicaciones de los LED de estado
LED de Module Status (LED 4)
Indicador de estado
Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten
Parpadea verde-rojo Inicializacioacuten
Parpadea verde Accionamiento listo para el servicio
Verde Accionamiento activo
Parpadea naranja Advertencia
Parpadea rojo Falla
LED de Network Status (LED 3)
Indicador de estado
Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten
Verde Servicio
Indicaciones Los LED 1 2 5 y 6 se refieren a las interfaces X7E1 y X7E2
ndash Link cable enchufado conexioacuten realizada (iluminado continuamente)
ndash Activity datos enviadosrecibidos (parpadea) Los LED de estado del moacutedulo 3 y 4 se refieren al moacutedulo del sistema electroacutenico
Para una descripcioacuten detallada de los LED de diagnoacutestico veacutease la descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
1424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Funcioacuten caudal-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT
10 20 lmin7 20 lmin
Caudal de fugas en 100 bar
PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
ArarrTBrarrT
70 cm3min50 cm3min
Fail-safep = 0 bar rarr 7 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla
UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 10 ms
Posicioacuten Fail-safe
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica lineal L
qV []
qV []qV []
qV []
qV []qV []
1 qvA qvB = 11
2 qvA qvB = 21
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 60 Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1524
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP
Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten
Respuesta en frecuencia
Frecuencia en Hz rarr
Rela
cioacuten
de
ampl
itud
en d
B rarr
Sentildeal plusmn1
Sentildeal plusmn5
Sentildeal plusmn25
Sentildeal plusmn100
Car
rera
en
rarr
Variacioacuten de sentildeal en
Tiempo en ms rarr
1624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Funcioacuten caudal-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT
100 110 lmin10 25 lmin
Caudal de fugas en 100 bar
PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
ArarrTBrarrT
70 cm3min50 cm3min
Fail-safep = 0 bar rarr 12 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla
UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 16 ms
Posicioacuten Fail-safe
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica lineal L (11) Curva caracteriacutestica lineal L (21)
qV [] qV []
qV []qV []
qV [] qV []
qV []qV []
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (11)
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (21)
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1724
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Diferencia de presioacuten ∆p (A rarr B) en pP
Diferencia de presioacuten ∆p (B rarr A) en pP
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten
Respuesta en frecuencia
Frecuencia en Hz rarr
Rela
cioacuten
de
ampl
itud
en d
B rarr
Sentildeal plusmn1
Sentildeal plusmn5
Sentildeal plusmn25
Sentildeal plusmn100
Car
rera
en
rarr
Variacioacuten de sentildeal en
Tiempo en ms rarr
13 13
1313
Rzmax 4
001100
1824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (medidas en mm)
1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T4 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de
las conexiones seguacuten ISO 4401-03-02-0-057 Espacio necesario para retirar los conectores
IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias
Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20
Rzmax 4
001100
13 13
1313
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1924
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm)
1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T T14 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de
las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Diferente a la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente
7 Espacio necesario para retirar los conectores
IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias
Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20
fl19
6
ca 61
1
2
3
4 5
2024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Dimensiones
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70
(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm
2910151166
10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm
2910151209
IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2
06 R90111170910 R90111171220 R901111713
Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)
Veacutease abajo R901075542
Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2
100 R913002641
1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2124
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)
Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado
R901272854
Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado
R901272852
Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)
Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900032356
Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900860399
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material
Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)
Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material
R901075563
2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Accesorios (pedido por separado)
Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC
2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
1
2
Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento
La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus
Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)
Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default
Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Maacutes informacioacuten
Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)
Hojas de datos 29035 y 29037
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo
Hoja de datos 29191
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)
Hoja de datos 29291
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)
ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
2424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Phone +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde
copy Todos los derechos de Bosch Rexroth AG tambieacuten para el caso de solicitudes de derechos protegidos Nos reservamos todas las capacidades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitacioacutenLos datos indicados sirven soacutelo para describir el producto De nuestras especi-ficaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composi-cioacuten o idoneidad para un cierto fin de empleo Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Hay que tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento
Notas
624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)
datos generalesTamantildeo nominal TN 6 10
Tipo de construccioacuten Vaacutelvula direccional de corredera de mando directo con casqui-llo de acero
Accionamiento Solenoide proporcional con regulacioacuten de posicioacuten OBE
Tipo de conexioacuten Conexioacuten de placa posicioacuten de las conexiones seguacuten ISO 4401
Posicioacuten de montaje A voluntad
Rango de temperatura ambiente degC ndash20 hellip +60
Rango de temperatura de almacenamiento degC +5 hellip +40
Prueba sinusoidal seguacuten DIN EN 60068-2-6 10 hellip 2000 Hz maacuteximo 10 g 10 ciclos 3 ejes
Ensayo de ruido seguacuten DIN EN 60068-2-64 20 hellip 2000 Hz 10 gRMS 30 g picos 30 min 3 ejes
Choque de transporte seguacuten DIN EN 60068-2-27 15 g 11 ms 3 ejes
Masa kg 32 72
Humedad relativa maacutexima (sin condensacioacuten) 95
Temperatura superficial maacutexima degC 150
Valor MTTFd seguacuten EN ISO 13849 Antildeos 150 (para otros datos veacutease la hoja de datos 08012)
datos hidraacuteulicosPresioacuten de servicio maacutexima Conexioacuten A B P bar 350 (TN6) 315 (TN10)
Conexioacuten T bar 250
Caudal nominal (∆p = 35 bar por canto 1)) lmin 2 4 12 15 2425 40 50 100
Liacutemite de aplicacioacuten (transi-cioacuten en posicioacuten Fail-safe)
Siacutembolo C3 C5 bar 350 350 350 350 350 160 315 160
Siacutembolo C4 C1 bar 350 350 350 280 250 100 250 100
Caudal de fugas (a 100 bar)
Curva caracteriacutestica lineal L cm3min lt 150 lt 180 lt 300 ndash lt 500 lt 900 lt 1200 lt 1500
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P
cm3min ndash ndash ndash lt 180 lt 300 lt 450 lt 600 (11)lt 500 (21)
lt 600
Fluido hidraacuteulico Veacutease la tabla de la paacutegina 7
Rango de viscosidad Recomendado mm2s 20 hellip 100
Maacuteximo admisible mm2s 10 hellip 800
Rango de temperatura del fluido hidraacuteulico (atravesando) degC ndash20 hellip +60
Grado maacuteximo admisible de impurezas del fluido hidraacuteulico clase de pureza seguacuten ISO 4406 (c)
Clase 181613 2)
1) Caudal con ∆p divergente
qx = qVnom x ∆px35
2) En los sistemas hidraacuteulicos se deben mantener las clases de pureza indicadas para los componentes Una filtracioacuten efectiva evita que se produzcan fallas y aumenta simultaacuteneamente la vida uacutetil de los componentes
Para seleccionar los filtros veacutease wwwboschrexrothcomfilter
datos estaacuteticosdinaacutemicosHisteacuteresis le 02
Dispersioacuten qVmaacutex le 10
Deriva de temperatura 10 K Desplazamiento del punto nulo lt 025
Deriva de presioacuten 100 bar Desplazamiento del punto nulo lt 015
Ajuste de cero De faacutebrica plusmn1
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 724
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)
datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)Duracioacuten de conexioacuten relativa 100 (servicio continuo)
Tipo de proteccioacuten seguacuten EN 60529 IP 65 con conectores enchufables montados y bloqueados
Tensioacuten de alimentacioacuten 3 4) Tensioacuten nominal V CC 24
Valor liacutemite inferior V CC 18
Valor liacutemite superior V CC 36
Ondulacioacuten residual maacutexima admisible
Vpp 25 (tener en cuenta valores liacutemites absolutos de la tensioacuten de alimentacioacuten)
Consumo de corriente Maacuteximo 5) A 25
Corriente de impulso A 4
Consumo de potencia maacuteximo
TN6 W 40
TN10 W 60
Resolucioacuten ADDA Entradas analoacutegicas 12 bits
Salida analoacutegica 10 bits
Conductor de proteccioacuten y apantallado Veacutease la asignacioacuten de enchufes (instalacioacuten seguacuten CE) paacuteginas 11 y 12
Fusible necesario externo A 4 lento
Ajuste Calibrado de faacutebrica veacuteanse las curvas caracteriacutesticas en las paacuteginas 14 hellip 17
Conformidad CE seguacuten Directiva 2004108CE sobre compatibilidad electromagneacutetica probada seguacuten EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3
Interfaz de parametrizacioacuten Ethernet
Tiempo de ciclo del regulador de presioacuten y fuerza (miacutenimo) ms 05
Tiempo de ciclo del regulador de posicioacuten (miacutenimo) ms 1
Tiempo de arranque s lt 15
3) La tensioacuten de alimentacioacuten se utiliza directamente para las conexiones de los sensores X2M1 X2M2 y X8M (sin limitador de tensioacuten interno)
4) Los valores liacutemite de tensioacuten deben mantenerse directamente en el enchufe de la vaacutelvula (observar la longitud de tuberiacutea y la seccioacuten transversal del cable)
Fluido hidraacuteulico Clasificacioacuten Materiales de juntas adecuados
Normas Hoja de datos
Aceites minerales HL HLP HLPD HVLP HVLPD NBR FKM DIN 51524 90220
Biodegradable insoluble en agua HETG NBR FKM ISO 15380 90221
HEES FKM
soluble en agua HEPG FKM ISO 15380
Difiacutecilmente inflamable
sin agua HFDU HFDR FKM ISO 12922 90222
acuoso HFC (Fuchs Hydrotherm 46M Petrofer Ultra Safe 620)
NBR ISO 12922 90223
Indicaciones importantes sobre los fluidos hidraacuteulicos Para maacutes datos e informacioacuten sobre el uso de otros fluidos hidraacuteulicos veacuteanse las hojas de datos anteriores o realice una consulta
Es posible que haya restricciones en los datos teacutecnicos de la vaacutelvula (temperatura rango de presioacuten vida uacutetil intervalos de mantenimiento etc)
El punto de inflamacioacuten del fluido hidraacuteulico empleado debe estar 40 K por encima de la temperatura superficial maacutexima del solenoide
Difiacutecilmente inflamable ndash acuoso ndash Diferencia de presioacuten maacutexima por cada canto de mando 50 bar ndash Precompresioacuten en la conexioacuten de tanque gt 20 de la diferen-cia de presioacuten si no cavitacioacuten elevada
ndash Vida uacutetil del 50 al 100 en comparacioacuten con un servicio donde se emplee aceite mineral HL HLP
5) El consumo maacuteximo de corriente aumenta al utilizar entradas de sensores o la salida de conmutacioacuten seguacuten la carga externa
824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)
datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)Entradas digitales XH2
Cantidad Opcional hasta 2 configurable (se suprimen las entradas analoacutegicas)
Nivel bajo V ndash3 hellip 5
Nivel alto V 15 hellip UB
Consumo de corriente a nivel alto mA lt 1
Potencial de referencia Pin 5
Salidas digitales XH2
Cantidad 1
Nivel bajo V 0 hellip 3
Nivel alto V 15 hellip UB
Capacidad de carga de corriente A 15 (resistente a cortocircuito)
Tiempo de retardo de sentildeal ms lt 2 (dependiente del tiempo de ciclo ajustado)
Potencial de referencia GND
Entradas analoacutegicas XH2
Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten parametrizable)
Opcional hasta 2 configurable (se suprimen las entradas digitales)
Resolucioacuten AD bit 12
Entradas de tensioacuten (entradas diferenciales)
ndash Rango de medicioacuten V ndash10 hellip +10
ndash Resistencia de entrada kΩ 80 + 10
ndash Deriva de temperatura lt 14 mV 10 K
Entrada de tensioacuten (referida a AGND)
ndash Corriente de entrada 4 hellip 20 (0 hellip 20 fiacutesica)
ndash Resistencia de entrada Ω 200 resistencia de medicioacuten maacutes FET
ndash Deriva de temperatura lt 25 microA 10 K
Salidas analoacutegicas XH2
Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten parametrizable)
1
Resolucioacuten DA bit 14
Salidas de tensioacuten
ndash Rango de emisioacuten V ndash10 hellip +10 (0 hellip 10 por software)
ndash Impedancia de carga miacutenima kΩ 10
ndash Deriva de temperatura lt 5 mV 10 K
Salidas de corriente
ndash Rango de emisioacuten mA 0 hellip 20 (4 hellip 20 por software)
ndash Carga maacutexima Ω 200
Sensores analoacutegi-cos X2M1 X2M2
Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten configurable)
1 por enchufe
Tensioacuten de alimentacioacuten V 24 (la misma que la tensioacuten de alimentacioacuten aplicada en XH2)
Corriente de alimentacioacuten maacutexima mA 350 (suma de X2M1 X2M2 y X8M)
Resolucioacuten AD bit 12
Entradas de tensioacuten
ndash Rango de medicioacuten V 0 hellip 10
ndash Resistencia de entrada kΩ 80 + 10
ndash Deriva de temperatura lt 15 mV 10 K
Entrada de tensioacuten (referida a AGND)
ndash Corriente de entrada 4hellip20 (0hellip20 fiacutesica)
ndash Resistencia de entrada Ω 200 resistencia de medicioacuten maacutes PTC
ndash Deriva de temperatura lt 10 microA 10 K
datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 924
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)
Sensor digital X8M Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V o 5 V
Corriente de alimentacioacuten maacutexima
ndash 24 V mA 350 (suma de X2M1 X2M2 y X8M)
ndash 5 V mA 250
Captador SSI
ndash Codificacioacuten Gray
ndash Longitud del dato 12 hellip 28 bits
ndash Frecuencia de transmisioacuten 80 kHz hellip 1 MHz
ndash Receptorexcitador de conductor RS485
Transmisor EnDat 22
ndash Receptorexcitador de conductor RS485
ndash Resolucioacuten Miacutenima 10 nm y muacuteltiple
Transmisor 1Vpp
ndash Frecuencia de transmisioacuten kHz 250
Representacioacuten del regulador de eje en el conjunto del sistema
Sistema de controlHMI
Regulacioacuten integrada en vaacutelvulaPosicioacuten fuerza alternancia de regulacioacutenBUS IN
BUS OUTAlimentacioacuten de tensioacuten
analoacutegicadigital ESInterfaz SI
PosicioacutenSSIEnDat 221 Vpp
Presioacuten del lado del pistoacuten
4 20 mA0-10 V
Presioacuten del lado anular4 20 mA0-10 V
Sensor de presioacuten Sensor de presioacuten
sercosEtherCATEtherNetIPPROFINET RT
13
1024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Esquema en bloques bloque de funciones de regulacioacuten
Alim
enta
cioacuten
24
V
Entr
ada
de h
abili
taci
oacuten
Con
firm
acioacute
n de
hab
ilita
cioacuten
No
asig
nado
No
asig
nado
GN
D
Con
duct
or d
e pr
otec
cioacuten
Reen
viacuteo
Entr
ada
1 (c
onfig
urab
le)
Entr
ada
2 (c
onfig
urab
le)
Refe
renc
ia p
ara
entr
adas
Salid
a (c
onfig
urab
le)
Inte
rfaz
bus
Gen
erad
or d
e va
lor
nom
inal
Prep
arac
ioacuten
de v
alor
rea
l
Reg
ulad
or d
e fu
erza
Reg
ulad
or d
e po
sici
oacuten
Alt
erna
ncia
de
regu
laci
oacutenA
dapt
acioacute
n de
m
agni
tude
s de
aj
uste
serc
osPr
ofine
tEt
herN
etI
PEt
herC
AT
amp
Eval
uaci
oacuten d
e po
sici
oacuten
PID
Reg
ulad
or d
e vaacute
lvul
a
Etap
a fin
al
1 V
aacutelvu
la a
ctiv
a0
Prarr
A de
scon
ecta
da d
e fo
rma
segu
ra
1 P
rarrA
des
cone
ctad
a de
form
a se
gura
0 V
aacutelvu
la a
ctiv
a
Sens
or d
e pr
esioacute
n 1
Con
exioacute
n op
cion
al
F pS
F pI
XS XI
Xp
XS
X0
La fu
ncioacute
n de
seg
urid
ad e
n de
talle
Al
ext
raer
la s
entildeal
a la
ent
rada
de
habi
litac
ioacuten
se d
esco
nect
a la
eta
pa fi
nal y
con
ello
inte
rna-
men
te e
l sol
enoi
de d
e la
vaacutel
vula
de
la te
nsioacute
n de
alim
enta
cioacuten
apl
icad
a L
a co
nfirm
acioacute
n de
ha
bilit
acioacute
n tie
ne lu
gar
tras
alc
anza
r la
pos
icioacute
n se
gura
de
la c
orre
dera
de
man
do d
e la
vaacutel
vula
Pa
ra u
na d
escr
ipci
oacuten d
etal
lada
de
la fu
ncioacute
n de
seg
urid
ad v
eacuteans
e la
s in
stru
ccio
nes
de
serv
icio
293
91-B
Sens
or d
e pr
esioacute
n 2
Sens
or d
e po
sici
oacuten d
igita
l
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1124
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Conexiones eleacutectricas asignacioacuten
Pin Identificacioacuten de conductor 1) Asignacioacuten de interfaz D61 1 Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V CC
2 2 GND
3 3 Entrada de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (alto ge 15 V bajo lt 2 V)
4 4 Valor nominal 1 (4 20 mAplusmn10 V) 2)
5 5 Referencia para valores nominales
6 6 Valor real (4 20 mAplusmn10 V) 2 3)
7 7 Valor nominal 2 (4 20 mAplusmn10 V) 2)
8 8 Confirmacioacuten de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (Imaacutex 50 mA) 4)
9 9 No asignado
10 10 No asignado
11 11 Salida de conmutacioacuten 24 V [servicio normal (24 V)falla (0 V) o sentildeal de conmutacioacuten de potencia] maacuteximo 15 A 4)
PE Verde-amarillo Puesta a tierra funcional (conectado directamente con la carcasa metaacutelica)
Asignacioacuten de enchufe XH2 11 polos + PE seguacuten EN 175201-804
XH2
Asignacioacuten de enchufe para interfaz Ethernet X7E1 y X7E2 (codificacioacuten D) M12 4 polos casquillo
Pin Asignacioacuten1 TxD +
2 RxD +
3 TxD ndash
4 RxD ndash
5 No asignado
1) Identificacioacuten de conductores de cables de conexioacuten para conector con kit de cables (veacuteanse los accesorios en la paacutegina 21)
2) Seleccioacuten mediante software de puesta en marcha3) Para fines de diagnoacutestico retrosentildeal de valor real precisa a traveacutes
de la interfaz Ethernet4) Una carga aumenta el consumo de corriente en pin 1
X7E1
Interfaces de sensores analoacutegicas configurables conexiones X2M1 X2M2 (codificacioacuten A) M12 5 polos casquillo
X2M1Pin Asignacioacuten1 Salida de tensioacuten +24 V (alimentacioacuten de sensor) 1 2)
2 Entrada de sentildeal de sensor corriente (4 20 mA) 3)
3 GND
4 Entrada de sentildeal de sensor tensioacuten (0 10 V) 3)
5 Entrada del amplificador diferencial negativa a pin 4 (opcional)
1) Salida de tensioacuten igual a la alimentacioacuten de tensioacuten aplicada en entrada XH2 (Para la capacidad de carga maacutexima veacutease la paacutegina 12)
2) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula (pin 1 en el enchufe XH2)
3) Solo una entrada de sentildeal por interfaz configurable
1224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Conexiones eleacutectricas asignacioacuten
Pin Asignacioacuten SSI 1) Asignacioacuten EnDat 22 1 2) Asignacioacuten 1Vpp
1 GND GND GND
2 +24 V 3) +5 V 3) +5 V 3)
3 Data + Data + A +
4 Data ndash Data ndash A ndash
5 GND GND B +
6 Clock ndash Clock ndash B ndash
7 Clock + Clock + R +
8 +24 V 3) +5 V 3) R ndash
Interfaces de sensores digitales SSI EnDat 22 o 1Vpp sistema de medicioacuten X8M M12 8 polos casquillo
X8M
1) Los pines 2 8 y 1 5 respectivamente estaacuten asignados del mismo modo
2) Resolucioacuten asistida ge 10 nm3) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula
(pin 1 en el enchufe XH2)
Indicaciones Potencial de referencia para todas las sentildeales GND Recomendamos tender las pantallas a ambos lados de la carcasa metaacutelica del conector enchufable El empleo de pines del enchufe merma el efecto de apantallado No se requiere apantallado interno
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1324
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Indicadores LED
LED Interfaz sercos EtherNETIP EtherCAT PROFINET
1X7E1
Activity Activity Not used Activity
2 Link Link LinkActivity Link
3 Moacutedulo del sistema electroacutenico
S Network Status Network Status Network Status
4 Module Status Module Status Module Status Module Status
5X7E2
Activity Activity Not used Activity
6 Link Link LinkActivity Link
Indicaciones de los LED de estado
LED de Module Status (LED 4)
Indicador de estado
Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten
Parpadea verde-rojo Inicializacioacuten
Parpadea verde Accionamiento listo para el servicio
Verde Accionamiento activo
Parpadea naranja Advertencia
Parpadea rojo Falla
LED de Network Status (LED 3)
Indicador de estado
Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten
Verde Servicio
Indicaciones Los LED 1 2 5 y 6 se refieren a las interfaces X7E1 y X7E2
ndash Link cable enchufado conexioacuten realizada (iluminado continuamente)
ndash Activity datos enviadosrecibidos (parpadea) Los LED de estado del moacutedulo 3 y 4 se refieren al moacutedulo del sistema electroacutenico
Para una descripcioacuten detallada de los LED de diagnoacutestico veacutease la descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
1424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Funcioacuten caudal-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT
10 20 lmin7 20 lmin
Caudal de fugas en 100 bar
PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
ArarrTBrarrT
70 cm3min50 cm3min
Fail-safep = 0 bar rarr 7 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla
UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 10 ms
Posicioacuten Fail-safe
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica lineal L
qV []
qV []qV []
qV []
qV []qV []
1 qvA qvB = 11
2 qvA qvB = 21
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 60 Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1524
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP
Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten
Respuesta en frecuencia
Frecuencia en Hz rarr
Rela
cioacuten
de
ampl
itud
en d
B rarr
Sentildeal plusmn1
Sentildeal plusmn5
Sentildeal plusmn25
Sentildeal plusmn100
Car
rera
en
rarr
Variacioacuten de sentildeal en
Tiempo en ms rarr
1624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Funcioacuten caudal-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT
100 110 lmin10 25 lmin
Caudal de fugas en 100 bar
PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
ArarrTBrarrT
70 cm3min50 cm3min
Fail-safep = 0 bar rarr 12 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla
UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 16 ms
Posicioacuten Fail-safe
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica lineal L (11) Curva caracteriacutestica lineal L (21)
qV [] qV []
qV []qV []
qV [] qV []
qV []qV []
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (11)
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (21)
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1724
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Diferencia de presioacuten ∆p (A rarr B) en pP
Diferencia de presioacuten ∆p (B rarr A) en pP
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten
Respuesta en frecuencia
Frecuencia en Hz rarr
Rela
cioacuten
de
ampl
itud
en d
B rarr
Sentildeal plusmn1
Sentildeal plusmn5
Sentildeal plusmn25
Sentildeal plusmn100
Car
rera
en
rarr
Variacioacuten de sentildeal en
Tiempo en ms rarr
13 13
1313
Rzmax 4
001100
1824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (medidas en mm)
1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T4 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de
las conexiones seguacuten ISO 4401-03-02-0-057 Espacio necesario para retirar los conectores
IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias
Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20
Rzmax 4
001100
13 13
1313
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1924
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm)
1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T T14 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de
las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Diferente a la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente
7 Espacio necesario para retirar los conectores
IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias
Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20
fl19
6
ca 61
1
2
3
4 5
2024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Dimensiones
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70
(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm
2910151166
10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm
2910151209
IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2
06 R90111170910 R90111171220 R901111713
Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)
Veacutease abajo R901075542
Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2
100 R913002641
1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2124
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)
Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado
R901272854
Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado
R901272852
Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)
Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900032356
Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900860399
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material
Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)
Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material
R901075563
2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Accesorios (pedido por separado)
Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC
2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
1
2
Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento
La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus
Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)
Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default
Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Maacutes informacioacuten
Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)
Hojas de datos 29035 y 29037
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo
Hoja de datos 29191
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)
Hoja de datos 29291
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)
ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
2424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Phone +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde
copy Todos los derechos de Bosch Rexroth AG tambieacuten para el caso de solicitudes de derechos protegidos Nos reservamos todas las capacidades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitacioacutenLos datos indicados sirven soacutelo para describir el producto De nuestras especi-ficaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composi-cioacuten o idoneidad para un cierto fin de empleo Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Hay que tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento
Notas
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 724
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)
datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)Duracioacuten de conexioacuten relativa 100 (servicio continuo)
Tipo de proteccioacuten seguacuten EN 60529 IP 65 con conectores enchufables montados y bloqueados
Tensioacuten de alimentacioacuten 3 4) Tensioacuten nominal V CC 24
Valor liacutemite inferior V CC 18
Valor liacutemite superior V CC 36
Ondulacioacuten residual maacutexima admisible
Vpp 25 (tener en cuenta valores liacutemites absolutos de la tensioacuten de alimentacioacuten)
Consumo de corriente Maacuteximo 5) A 25
Corriente de impulso A 4
Consumo de potencia maacuteximo
TN6 W 40
TN10 W 60
Resolucioacuten ADDA Entradas analoacutegicas 12 bits
Salida analoacutegica 10 bits
Conductor de proteccioacuten y apantallado Veacutease la asignacioacuten de enchufes (instalacioacuten seguacuten CE) paacuteginas 11 y 12
Fusible necesario externo A 4 lento
Ajuste Calibrado de faacutebrica veacuteanse las curvas caracteriacutesticas en las paacuteginas 14 hellip 17
Conformidad CE seguacuten Directiva 2004108CE sobre compatibilidad electromagneacutetica probada seguacuten EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3
Interfaz de parametrizacioacuten Ethernet
Tiempo de ciclo del regulador de presioacuten y fuerza (miacutenimo) ms 05
Tiempo de ciclo del regulador de posicioacuten (miacutenimo) ms 1
Tiempo de arranque s lt 15
3) La tensioacuten de alimentacioacuten se utiliza directamente para las conexiones de los sensores X2M1 X2M2 y X8M (sin limitador de tensioacuten interno)
4) Los valores liacutemite de tensioacuten deben mantenerse directamente en el enchufe de la vaacutelvula (observar la longitud de tuberiacutea y la seccioacuten transversal del cable)
Fluido hidraacuteulico Clasificacioacuten Materiales de juntas adecuados
Normas Hoja de datos
Aceites minerales HL HLP HLPD HVLP HVLPD NBR FKM DIN 51524 90220
Biodegradable insoluble en agua HETG NBR FKM ISO 15380 90221
HEES FKM
soluble en agua HEPG FKM ISO 15380
Difiacutecilmente inflamable
sin agua HFDU HFDR FKM ISO 12922 90222
acuoso HFC (Fuchs Hydrotherm 46M Petrofer Ultra Safe 620)
NBR ISO 12922 90223
Indicaciones importantes sobre los fluidos hidraacuteulicos Para maacutes datos e informacioacuten sobre el uso de otros fluidos hidraacuteulicos veacuteanse las hojas de datos anteriores o realice una consulta
Es posible que haya restricciones en los datos teacutecnicos de la vaacutelvula (temperatura rango de presioacuten vida uacutetil intervalos de mantenimiento etc)
El punto de inflamacioacuten del fluido hidraacuteulico empleado debe estar 40 K por encima de la temperatura superficial maacutexima del solenoide
Difiacutecilmente inflamable ndash acuoso ndash Diferencia de presioacuten maacutexima por cada canto de mando 50 bar ndash Precompresioacuten en la conexioacuten de tanque gt 20 de la diferen-cia de presioacuten si no cavitacioacuten elevada
ndash Vida uacutetil del 50 al 100 en comparacioacuten con un servicio donde se emplee aceite mineral HL HLP
5) El consumo maacuteximo de corriente aumenta al utilizar entradas de sensores o la salida de conmutacioacuten seguacuten la carga externa
824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)
datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)Entradas digitales XH2
Cantidad Opcional hasta 2 configurable (se suprimen las entradas analoacutegicas)
Nivel bajo V ndash3 hellip 5
Nivel alto V 15 hellip UB
Consumo de corriente a nivel alto mA lt 1
Potencial de referencia Pin 5
Salidas digitales XH2
Cantidad 1
Nivel bajo V 0 hellip 3
Nivel alto V 15 hellip UB
Capacidad de carga de corriente A 15 (resistente a cortocircuito)
Tiempo de retardo de sentildeal ms lt 2 (dependiente del tiempo de ciclo ajustado)
Potencial de referencia GND
Entradas analoacutegicas XH2
Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten parametrizable)
Opcional hasta 2 configurable (se suprimen las entradas digitales)
Resolucioacuten AD bit 12
Entradas de tensioacuten (entradas diferenciales)
ndash Rango de medicioacuten V ndash10 hellip +10
ndash Resistencia de entrada kΩ 80 + 10
ndash Deriva de temperatura lt 14 mV 10 K
Entrada de tensioacuten (referida a AGND)
ndash Corriente de entrada 4 hellip 20 (0 hellip 20 fiacutesica)
ndash Resistencia de entrada Ω 200 resistencia de medicioacuten maacutes FET
ndash Deriva de temperatura lt 25 microA 10 K
Salidas analoacutegicas XH2
Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten parametrizable)
1
Resolucioacuten DA bit 14
Salidas de tensioacuten
ndash Rango de emisioacuten V ndash10 hellip +10 (0 hellip 10 por software)
ndash Impedancia de carga miacutenima kΩ 10
ndash Deriva de temperatura lt 5 mV 10 K
Salidas de corriente
ndash Rango de emisioacuten mA 0 hellip 20 (4 hellip 20 por software)
ndash Carga maacutexima Ω 200
Sensores analoacutegi-cos X2M1 X2M2
Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten configurable)
1 por enchufe
Tensioacuten de alimentacioacuten V 24 (la misma que la tensioacuten de alimentacioacuten aplicada en XH2)
Corriente de alimentacioacuten maacutexima mA 350 (suma de X2M1 X2M2 y X8M)
Resolucioacuten AD bit 12
Entradas de tensioacuten
ndash Rango de medicioacuten V 0 hellip 10
ndash Resistencia de entrada kΩ 80 + 10
ndash Deriva de temperatura lt 15 mV 10 K
Entrada de tensioacuten (referida a AGND)
ndash Corriente de entrada 4hellip20 (0hellip20 fiacutesica)
ndash Resistencia de entrada Ω 200 resistencia de medicioacuten maacutes PTC
ndash Deriva de temperatura lt 10 microA 10 K
datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 924
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)
Sensor digital X8M Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V o 5 V
Corriente de alimentacioacuten maacutexima
ndash 24 V mA 350 (suma de X2M1 X2M2 y X8M)
ndash 5 V mA 250
Captador SSI
ndash Codificacioacuten Gray
ndash Longitud del dato 12 hellip 28 bits
ndash Frecuencia de transmisioacuten 80 kHz hellip 1 MHz
ndash Receptorexcitador de conductor RS485
Transmisor EnDat 22
ndash Receptorexcitador de conductor RS485
ndash Resolucioacuten Miacutenima 10 nm y muacuteltiple
Transmisor 1Vpp
ndash Frecuencia de transmisioacuten kHz 250
Representacioacuten del regulador de eje en el conjunto del sistema
Sistema de controlHMI
Regulacioacuten integrada en vaacutelvulaPosicioacuten fuerza alternancia de regulacioacutenBUS IN
BUS OUTAlimentacioacuten de tensioacuten
analoacutegicadigital ESInterfaz SI
PosicioacutenSSIEnDat 221 Vpp
Presioacuten del lado del pistoacuten
4 20 mA0-10 V
Presioacuten del lado anular4 20 mA0-10 V
Sensor de presioacuten Sensor de presioacuten
sercosEtherCATEtherNetIPPROFINET RT
13
1024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Esquema en bloques bloque de funciones de regulacioacuten
Alim
enta
cioacuten
24
V
Entr
ada
de h
abili
taci
oacuten
Con
firm
acioacute
n de
hab
ilita
cioacuten
No
asig
nado
No
asig
nado
GN
D
Con
duct
or d
e pr
otec
cioacuten
Reen
viacuteo
Entr
ada
1 (c
onfig
urab
le)
Entr
ada
2 (c
onfig
urab
le)
Refe
renc
ia p
ara
entr
adas
Salid
a (c
onfig
urab
le)
Inte
rfaz
bus
Gen
erad
or d
e va
lor
nom
inal
Prep
arac
ioacuten
de v
alor
rea
l
Reg
ulad
or d
e fu
erza
Reg
ulad
or d
e po
sici
oacuten
Alt
erna
ncia
de
regu
laci
oacutenA
dapt
acioacute
n de
m
agni
tude
s de
aj
uste
serc
osPr
ofine
tEt
herN
etI
PEt
herC
AT
amp
Eval
uaci
oacuten d
e po
sici
oacuten
PID
Reg
ulad
or d
e vaacute
lvul
a
Etap
a fin
al
1 V
aacutelvu
la a
ctiv
a0
Prarr
A de
scon
ecta
da d
e fo
rma
segu
ra
1 P
rarrA
des
cone
ctad
a de
form
a se
gura
0 V
aacutelvu
la a
ctiv
a
Sens
or d
e pr
esioacute
n 1
Con
exioacute
n op
cion
al
F pS
F pI
XS XI
Xp
XS
X0
La fu
ncioacute
n de
seg
urid
ad e
n de
talle
Al
ext
raer
la s
entildeal
a la
ent
rada
de
habi
litac
ioacuten
se d
esco
nect
a la
eta
pa fi
nal y
con
ello
inte
rna-
men
te e
l sol
enoi
de d
e la
vaacutel
vula
de
la te
nsioacute
n de
alim
enta
cioacuten
apl
icad
a L
a co
nfirm
acioacute
n de
ha
bilit
acioacute
n tie
ne lu
gar
tras
alc
anza
r la
pos
icioacute
n se
gura
de
la c
orre
dera
de
man
do d
e la
vaacutel
vula
Pa
ra u
na d
escr
ipci
oacuten d
etal
lada
de
la fu
ncioacute
n de
seg
urid
ad v
eacuteans
e la
s in
stru
ccio
nes
de
serv
icio
293
91-B
Sens
or d
e pr
esioacute
n 2
Sens
or d
e po
sici
oacuten d
igita
l
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1124
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Conexiones eleacutectricas asignacioacuten
Pin Identificacioacuten de conductor 1) Asignacioacuten de interfaz D61 1 Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V CC
2 2 GND
3 3 Entrada de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (alto ge 15 V bajo lt 2 V)
4 4 Valor nominal 1 (4 20 mAplusmn10 V) 2)
5 5 Referencia para valores nominales
6 6 Valor real (4 20 mAplusmn10 V) 2 3)
7 7 Valor nominal 2 (4 20 mAplusmn10 V) 2)
8 8 Confirmacioacuten de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (Imaacutex 50 mA) 4)
9 9 No asignado
10 10 No asignado
11 11 Salida de conmutacioacuten 24 V [servicio normal (24 V)falla (0 V) o sentildeal de conmutacioacuten de potencia] maacuteximo 15 A 4)
PE Verde-amarillo Puesta a tierra funcional (conectado directamente con la carcasa metaacutelica)
Asignacioacuten de enchufe XH2 11 polos + PE seguacuten EN 175201-804
XH2
Asignacioacuten de enchufe para interfaz Ethernet X7E1 y X7E2 (codificacioacuten D) M12 4 polos casquillo
Pin Asignacioacuten1 TxD +
2 RxD +
3 TxD ndash
4 RxD ndash
5 No asignado
1) Identificacioacuten de conductores de cables de conexioacuten para conector con kit de cables (veacuteanse los accesorios en la paacutegina 21)
2) Seleccioacuten mediante software de puesta en marcha3) Para fines de diagnoacutestico retrosentildeal de valor real precisa a traveacutes
de la interfaz Ethernet4) Una carga aumenta el consumo de corriente en pin 1
X7E1
Interfaces de sensores analoacutegicas configurables conexiones X2M1 X2M2 (codificacioacuten A) M12 5 polos casquillo
X2M1Pin Asignacioacuten1 Salida de tensioacuten +24 V (alimentacioacuten de sensor) 1 2)
2 Entrada de sentildeal de sensor corriente (4 20 mA) 3)
3 GND
4 Entrada de sentildeal de sensor tensioacuten (0 10 V) 3)
5 Entrada del amplificador diferencial negativa a pin 4 (opcional)
1) Salida de tensioacuten igual a la alimentacioacuten de tensioacuten aplicada en entrada XH2 (Para la capacidad de carga maacutexima veacutease la paacutegina 12)
2) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula (pin 1 en el enchufe XH2)
3) Solo una entrada de sentildeal por interfaz configurable
1224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Conexiones eleacutectricas asignacioacuten
Pin Asignacioacuten SSI 1) Asignacioacuten EnDat 22 1 2) Asignacioacuten 1Vpp
1 GND GND GND
2 +24 V 3) +5 V 3) +5 V 3)
3 Data + Data + A +
4 Data ndash Data ndash A ndash
5 GND GND B +
6 Clock ndash Clock ndash B ndash
7 Clock + Clock + R +
8 +24 V 3) +5 V 3) R ndash
Interfaces de sensores digitales SSI EnDat 22 o 1Vpp sistema de medicioacuten X8M M12 8 polos casquillo
X8M
1) Los pines 2 8 y 1 5 respectivamente estaacuten asignados del mismo modo
2) Resolucioacuten asistida ge 10 nm3) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula
(pin 1 en el enchufe XH2)
Indicaciones Potencial de referencia para todas las sentildeales GND Recomendamos tender las pantallas a ambos lados de la carcasa metaacutelica del conector enchufable El empleo de pines del enchufe merma el efecto de apantallado No se requiere apantallado interno
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1324
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Indicadores LED
LED Interfaz sercos EtherNETIP EtherCAT PROFINET
1X7E1
Activity Activity Not used Activity
2 Link Link LinkActivity Link
3 Moacutedulo del sistema electroacutenico
S Network Status Network Status Network Status
4 Module Status Module Status Module Status Module Status
5X7E2
Activity Activity Not used Activity
6 Link Link LinkActivity Link
Indicaciones de los LED de estado
LED de Module Status (LED 4)
Indicador de estado
Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten
Parpadea verde-rojo Inicializacioacuten
Parpadea verde Accionamiento listo para el servicio
Verde Accionamiento activo
Parpadea naranja Advertencia
Parpadea rojo Falla
LED de Network Status (LED 3)
Indicador de estado
Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten
Verde Servicio
Indicaciones Los LED 1 2 5 y 6 se refieren a las interfaces X7E1 y X7E2
ndash Link cable enchufado conexioacuten realizada (iluminado continuamente)
ndash Activity datos enviadosrecibidos (parpadea) Los LED de estado del moacutedulo 3 y 4 se refieren al moacutedulo del sistema electroacutenico
Para una descripcioacuten detallada de los LED de diagnoacutestico veacutease la descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
1424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Funcioacuten caudal-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT
10 20 lmin7 20 lmin
Caudal de fugas en 100 bar
PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
ArarrTBrarrT
70 cm3min50 cm3min
Fail-safep = 0 bar rarr 7 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla
UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 10 ms
Posicioacuten Fail-safe
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica lineal L
qV []
qV []qV []
qV []
qV []qV []
1 qvA qvB = 11
2 qvA qvB = 21
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 60 Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1524
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP
Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten
Respuesta en frecuencia
Frecuencia en Hz rarr
Rela
cioacuten
de
ampl
itud
en d
B rarr
Sentildeal plusmn1
Sentildeal plusmn5
Sentildeal plusmn25
Sentildeal plusmn100
Car
rera
en
rarr
Variacioacuten de sentildeal en
Tiempo en ms rarr
1624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Funcioacuten caudal-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT
100 110 lmin10 25 lmin
Caudal de fugas en 100 bar
PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
ArarrTBrarrT
70 cm3min50 cm3min
Fail-safep = 0 bar rarr 12 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla
UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 16 ms
Posicioacuten Fail-safe
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica lineal L (11) Curva caracteriacutestica lineal L (21)
qV [] qV []
qV []qV []
qV [] qV []
qV []qV []
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (11)
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (21)
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1724
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Diferencia de presioacuten ∆p (A rarr B) en pP
Diferencia de presioacuten ∆p (B rarr A) en pP
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten
Respuesta en frecuencia
Frecuencia en Hz rarr
Rela
cioacuten
de
ampl
itud
en d
B rarr
Sentildeal plusmn1
Sentildeal plusmn5
Sentildeal plusmn25
Sentildeal plusmn100
Car
rera
en
rarr
Variacioacuten de sentildeal en
Tiempo en ms rarr
13 13
1313
Rzmax 4
001100
1824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (medidas en mm)
1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T4 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de
las conexiones seguacuten ISO 4401-03-02-0-057 Espacio necesario para retirar los conectores
IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias
Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20
Rzmax 4
001100
13 13
1313
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1924
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm)
1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T T14 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de
las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Diferente a la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente
7 Espacio necesario para retirar los conectores
IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias
Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20
fl19
6
ca 61
1
2
3
4 5
2024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Dimensiones
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70
(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm
2910151166
10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm
2910151209
IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2
06 R90111170910 R90111171220 R901111713
Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)
Veacutease abajo R901075542
Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2
100 R913002641
1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2124
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)
Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado
R901272854
Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado
R901272852
Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)
Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900032356
Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900860399
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material
Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)
Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material
R901075563
2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Accesorios (pedido por separado)
Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC
2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
1
2
Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento
La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus
Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)
Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default
Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Maacutes informacioacuten
Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)
Hojas de datos 29035 y 29037
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo
Hoja de datos 29191
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)
Hoja de datos 29291
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)
ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
2424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Phone +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde
copy Todos los derechos de Bosch Rexroth AG tambieacuten para el caso de solicitudes de derechos protegidos Nos reservamos todas las capacidades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitacioacutenLos datos indicados sirven soacutelo para describir el producto De nuestras especi-ficaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composi-cioacuten o idoneidad para un cierto fin de empleo Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Hay que tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento
Notas
824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)
datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)Entradas digitales XH2
Cantidad Opcional hasta 2 configurable (se suprimen las entradas analoacutegicas)
Nivel bajo V ndash3 hellip 5
Nivel alto V 15 hellip UB
Consumo de corriente a nivel alto mA lt 1
Potencial de referencia Pin 5
Salidas digitales XH2
Cantidad 1
Nivel bajo V 0 hellip 3
Nivel alto V 15 hellip UB
Capacidad de carga de corriente A 15 (resistente a cortocircuito)
Tiempo de retardo de sentildeal ms lt 2 (dependiente del tiempo de ciclo ajustado)
Potencial de referencia GND
Entradas analoacutegicas XH2
Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten parametrizable)
Opcional hasta 2 configurable (se suprimen las entradas digitales)
Resolucioacuten AD bit 12
Entradas de tensioacuten (entradas diferenciales)
ndash Rango de medicioacuten V ndash10 hellip +10
ndash Resistencia de entrada kΩ 80 + 10
ndash Deriva de temperatura lt 14 mV 10 K
Entrada de tensioacuten (referida a AGND)
ndash Corriente de entrada 4 hellip 20 (0 hellip 20 fiacutesica)
ndash Resistencia de entrada Ω 200 resistencia de medicioacuten maacutes FET
ndash Deriva de temperatura lt 25 microA 10 K
Salidas analoacutegicas XH2
Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten parametrizable)
1
Resolucioacuten DA bit 14
Salidas de tensioacuten
ndash Rango de emisioacuten V ndash10 hellip +10 (0 hellip 10 por software)
ndash Impedancia de carga miacutenima kΩ 10
ndash Deriva de temperatura lt 5 mV 10 K
Salidas de corriente
ndash Rango de emisioacuten mA 0 hellip 20 (4 hellip 20 por software)
ndash Carga maacutexima Ω 200
Sensores analoacutegi-cos X2M1 X2M2
Cantidad (entrada de corriente o de tensioacuten configurable)
1 por enchufe
Tensioacuten de alimentacioacuten V 24 (la misma que la tensioacuten de alimentacioacuten aplicada en XH2)
Corriente de alimentacioacuten maacutexima mA 350 (suma de X2M1 X2M2 y X8M)
Resolucioacuten AD bit 12
Entradas de tensioacuten
ndash Rango de medicioacuten V 0 hellip 10
ndash Resistencia de entrada kΩ 80 + 10
ndash Deriva de temperatura lt 15 mV 10 K
Entrada de tensioacuten (referida a AGND)
ndash Corriente de entrada 4hellip20 (0hellip20 fiacutesica)
ndash Resistencia de entrada Ω 200 resistencia de medicioacuten maacutes PTC
ndash Deriva de temperatura lt 10 microA 10 K
datos eleacutectricos sistema electroacutenico integrado (OBE)
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 924
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)
Sensor digital X8M Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V o 5 V
Corriente de alimentacioacuten maacutexima
ndash 24 V mA 350 (suma de X2M1 X2M2 y X8M)
ndash 5 V mA 250
Captador SSI
ndash Codificacioacuten Gray
ndash Longitud del dato 12 hellip 28 bits
ndash Frecuencia de transmisioacuten 80 kHz hellip 1 MHz
ndash Receptorexcitador de conductor RS485
Transmisor EnDat 22
ndash Receptorexcitador de conductor RS485
ndash Resolucioacuten Miacutenima 10 nm y muacuteltiple
Transmisor 1Vpp
ndash Frecuencia de transmisioacuten kHz 250
Representacioacuten del regulador de eje en el conjunto del sistema
Sistema de controlHMI
Regulacioacuten integrada en vaacutelvulaPosicioacuten fuerza alternancia de regulacioacutenBUS IN
BUS OUTAlimentacioacuten de tensioacuten
analoacutegicadigital ESInterfaz SI
PosicioacutenSSIEnDat 221 Vpp
Presioacuten del lado del pistoacuten
4 20 mA0-10 V
Presioacuten del lado anular4 20 mA0-10 V
Sensor de presioacuten Sensor de presioacuten
sercosEtherCATEtherNetIPPROFINET RT
13
1024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Esquema en bloques bloque de funciones de regulacioacuten
Alim
enta
cioacuten
24
V
Entr
ada
de h
abili
taci
oacuten
Con
firm
acioacute
n de
hab
ilita
cioacuten
No
asig
nado
No
asig
nado
GN
D
Con
duct
or d
e pr
otec
cioacuten
Reen
viacuteo
Entr
ada
1 (c
onfig
urab
le)
Entr
ada
2 (c
onfig
urab
le)
Refe
renc
ia p
ara
entr
adas
Salid
a (c
onfig
urab
le)
Inte
rfaz
bus
Gen
erad
or d
e va
lor
nom
inal
Prep
arac
ioacuten
de v
alor
rea
l
Reg
ulad
or d
e fu
erza
Reg
ulad
or d
e po
sici
oacuten
Alt
erna
ncia
de
regu
laci
oacutenA
dapt
acioacute
n de
m
agni
tude
s de
aj
uste
serc
osPr
ofine
tEt
herN
etI
PEt
herC
AT
amp
Eval
uaci
oacuten d
e po
sici
oacuten
PID
Reg
ulad
or d
e vaacute
lvul
a
Etap
a fin
al
1 V
aacutelvu
la a
ctiv
a0
Prarr
A de
scon
ecta
da d
e fo
rma
segu
ra
1 P
rarrA
des
cone
ctad
a de
form
a se
gura
0 V
aacutelvu
la a
ctiv
a
Sens
or d
e pr
esioacute
n 1
Con
exioacute
n op
cion
al
F pS
F pI
XS XI
Xp
XS
X0
La fu
ncioacute
n de
seg
urid
ad e
n de
talle
Al
ext
raer
la s
entildeal
a la
ent
rada
de
habi
litac
ioacuten
se d
esco
nect
a la
eta
pa fi
nal y
con
ello
inte
rna-
men
te e
l sol
enoi
de d
e la
vaacutel
vula
de
la te
nsioacute
n de
alim
enta
cioacuten
apl
icad
a L
a co
nfirm
acioacute
n de
ha
bilit
acioacute
n tie
ne lu
gar
tras
alc
anza
r la
pos
icioacute
n se
gura
de
la c
orre
dera
de
man
do d
e la
vaacutel
vula
Pa
ra u
na d
escr
ipci
oacuten d
etal
lada
de
la fu
ncioacute
n de
seg
urid
ad v
eacuteans
e la
s in
stru
ccio
nes
de
serv
icio
293
91-B
Sens
or d
e pr
esioacute
n 2
Sens
or d
e po
sici
oacuten d
igita
l
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1124
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Conexiones eleacutectricas asignacioacuten
Pin Identificacioacuten de conductor 1) Asignacioacuten de interfaz D61 1 Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V CC
2 2 GND
3 3 Entrada de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (alto ge 15 V bajo lt 2 V)
4 4 Valor nominal 1 (4 20 mAplusmn10 V) 2)
5 5 Referencia para valores nominales
6 6 Valor real (4 20 mAplusmn10 V) 2 3)
7 7 Valor nominal 2 (4 20 mAplusmn10 V) 2)
8 8 Confirmacioacuten de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (Imaacutex 50 mA) 4)
9 9 No asignado
10 10 No asignado
11 11 Salida de conmutacioacuten 24 V [servicio normal (24 V)falla (0 V) o sentildeal de conmutacioacuten de potencia] maacuteximo 15 A 4)
PE Verde-amarillo Puesta a tierra funcional (conectado directamente con la carcasa metaacutelica)
Asignacioacuten de enchufe XH2 11 polos + PE seguacuten EN 175201-804
XH2
Asignacioacuten de enchufe para interfaz Ethernet X7E1 y X7E2 (codificacioacuten D) M12 4 polos casquillo
Pin Asignacioacuten1 TxD +
2 RxD +
3 TxD ndash
4 RxD ndash
5 No asignado
1) Identificacioacuten de conductores de cables de conexioacuten para conector con kit de cables (veacuteanse los accesorios en la paacutegina 21)
2) Seleccioacuten mediante software de puesta en marcha3) Para fines de diagnoacutestico retrosentildeal de valor real precisa a traveacutes
de la interfaz Ethernet4) Una carga aumenta el consumo de corriente en pin 1
X7E1
Interfaces de sensores analoacutegicas configurables conexiones X2M1 X2M2 (codificacioacuten A) M12 5 polos casquillo
X2M1Pin Asignacioacuten1 Salida de tensioacuten +24 V (alimentacioacuten de sensor) 1 2)
2 Entrada de sentildeal de sensor corriente (4 20 mA) 3)
3 GND
4 Entrada de sentildeal de sensor tensioacuten (0 10 V) 3)
5 Entrada del amplificador diferencial negativa a pin 4 (opcional)
1) Salida de tensioacuten igual a la alimentacioacuten de tensioacuten aplicada en entrada XH2 (Para la capacidad de carga maacutexima veacutease la paacutegina 12)
2) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula (pin 1 en el enchufe XH2)
3) Solo una entrada de sentildeal por interfaz configurable
1224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Conexiones eleacutectricas asignacioacuten
Pin Asignacioacuten SSI 1) Asignacioacuten EnDat 22 1 2) Asignacioacuten 1Vpp
1 GND GND GND
2 +24 V 3) +5 V 3) +5 V 3)
3 Data + Data + A +
4 Data ndash Data ndash A ndash
5 GND GND B +
6 Clock ndash Clock ndash B ndash
7 Clock + Clock + R +
8 +24 V 3) +5 V 3) R ndash
Interfaces de sensores digitales SSI EnDat 22 o 1Vpp sistema de medicioacuten X8M M12 8 polos casquillo
X8M
1) Los pines 2 8 y 1 5 respectivamente estaacuten asignados del mismo modo
2) Resolucioacuten asistida ge 10 nm3) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula
(pin 1 en el enchufe XH2)
Indicaciones Potencial de referencia para todas las sentildeales GND Recomendamos tender las pantallas a ambos lados de la carcasa metaacutelica del conector enchufable El empleo de pines del enchufe merma el efecto de apantallado No se requiere apantallado interno
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1324
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Indicadores LED
LED Interfaz sercos EtherNETIP EtherCAT PROFINET
1X7E1
Activity Activity Not used Activity
2 Link Link LinkActivity Link
3 Moacutedulo del sistema electroacutenico
S Network Status Network Status Network Status
4 Module Status Module Status Module Status Module Status
5X7E2
Activity Activity Not used Activity
6 Link Link LinkActivity Link
Indicaciones de los LED de estado
LED de Module Status (LED 4)
Indicador de estado
Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten
Parpadea verde-rojo Inicializacioacuten
Parpadea verde Accionamiento listo para el servicio
Verde Accionamiento activo
Parpadea naranja Advertencia
Parpadea rojo Falla
LED de Network Status (LED 3)
Indicador de estado
Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten
Verde Servicio
Indicaciones Los LED 1 2 5 y 6 se refieren a las interfaces X7E1 y X7E2
ndash Link cable enchufado conexioacuten realizada (iluminado continuamente)
ndash Activity datos enviadosrecibidos (parpadea) Los LED de estado del moacutedulo 3 y 4 se refieren al moacutedulo del sistema electroacutenico
Para una descripcioacuten detallada de los LED de diagnoacutestico veacutease la descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
1424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Funcioacuten caudal-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT
10 20 lmin7 20 lmin
Caudal de fugas en 100 bar
PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
ArarrTBrarrT
70 cm3min50 cm3min
Fail-safep = 0 bar rarr 7 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla
UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 10 ms
Posicioacuten Fail-safe
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica lineal L
qV []
qV []qV []
qV []
qV []qV []
1 qvA qvB = 11
2 qvA qvB = 21
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 60 Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1524
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP
Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten
Respuesta en frecuencia
Frecuencia en Hz rarr
Rela
cioacuten
de
ampl
itud
en d
B rarr
Sentildeal plusmn1
Sentildeal plusmn5
Sentildeal plusmn25
Sentildeal plusmn100
Car
rera
en
rarr
Variacioacuten de sentildeal en
Tiempo en ms rarr
1624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Funcioacuten caudal-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT
100 110 lmin10 25 lmin
Caudal de fugas en 100 bar
PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
ArarrTBrarrT
70 cm3min50 cm3min
Fail-safep = 0 bar rarr 12 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla
UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 16 ms
Posicioacuten Fail-safe
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica lineal L (11) Curva caracteriacutestica lineal L (21)
qV [] qV []
qV []qV []
qV [] qV []
qV []qV []
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (11)
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (21)
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1724
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Diferencia de presioacuten ∆p (A rarr B) en pP
Diferencia de presioacuten ∆p (B rarr A) en pP
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten
Respuesta en frecuencia
Frecuencia en Hz rarr
Rela
cioacuten
de
ampl
itud
en d
B rarr
Sentildeal plusmn1
Sentildeal plusmn5
Sentildeal plusmn25
Sentildeal plusmn100
Car
rera
en
rarr
Variacioacuten de sentildeal en
Tiempo en ms rarr
13 13
1313
Rzmax 4
001100
1824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (medidas en mm)
1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T4 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de
las conexiones seguacuten ISO 4401-03-02-0-057 Espacio necesario para retirar los conectores
IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias
Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20
Rzmax 4
001100
13 13
1313
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1924
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm)
1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T T14 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de
las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Diferente a la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente
7 Espacio necesario para retirar los conectores
IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias
Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20
fl19
6
ca 61
1
2
3
4 5
2024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Dimensiones
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70
(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm
2910151166
10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm
2910151209
IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2
06 R90111170910 R90111171220 R901111713
Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)
Veacutease abajo R901075542
Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2
100 R913002641
1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2124
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)
Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado
R901272854
Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado
R901272852
Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)
Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900032356
Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900860399
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material
Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)
Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material
R901075563
2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Accesorios (pedido por separado)
Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC
2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
1
2
Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento
La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus
Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)
Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default
Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Maacutes informacioacuten
Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)
Hojas de datos 29035 y 29037
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo
Hoja de datos 29191
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)
Hoja de datos 29291
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)
ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
2424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Phone +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde
copy Todos los derechos de Bosch Rexroth AG tambieacuten para el caso de solicitudes de derechos protegidos Nos reservamos todas las capacidades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitacioacutenLos datos indicados sirven soacutelo para describir el producto De nuestras especi-ficaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composi-cioacuten o idoneidad para un cierto fin de empleo Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Hay que tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento
Notas
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 924
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)
Sensor digital X8M Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V o 5 V
Corriente de alimentacioacuten maacutexima
ndash 24 V mA 350 (suma de X2M1 X2M2 y X8M)
ndash 5 V mA 250
Captador SSI
ndash Codificacioacuten Gray
ndash Longitud del dato 12 hellip 28 bits
ndash Frecuencia de transmisioacuten 80 kHz hellip 1 MHz
ndash Receptorexcitador de conductor RS485
Transmisor EnDat 22
ndash Receptorexcitador de conductor RS485
ndash Resolucioacuten Miacutenima 10 nm y muacuteltiple
Transmisor 1Vpp
ndash Frecuencia de transmisioacuten kHz 250
Representacioacuten del regulador de eje en el conjunto del sistema
Sistema de controlHMI
Regulacioacuten integrada en vaacutelvulaPosicioacuten fuerza alternancia de regulacioacutenBUS IN
BUS OUTAlimentacioacuten de tensioacuten
analoacutegicadigital ESInterfaz SI
PosicioacutenSSIEnDat 221 Vpp
Presioacuten del lado del pistoacuten
4 20 mA0-10 V
Presioacuten del lado anular4 20 mA0-10 V
Sensor de presioacuten Sensor de presioacuten
sercosEtherCATEtherNetIPPROFINET RT
13
1024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Esquema en bloques bloque de funciones de regulacioacuten
Alim
enta
cioacuten
24
V
Entr
ada
de h
abili
taci
oacuten
Con
firm
acioacute
n de
hab
ilita
cioacuten
No
asig
nado
No
asig
nado
GN
D
Con
duct
or d
e pr
otec
cioacuten
Reen
viacuteo
Entr
ada
1 (c
onfig
urab
le)
Entr
ada
2 (c
onfig
urab
le)
Refe
renc
ia p
ara
entr
adas
Salid
a (c
onfig
urab
le)
Inte
rfaz
bus
Gen
erad
or d
e va
lor
nom
inal
Prep
arac
ioacuten
de v
alor
rea
l
Reg
ulad
or d
e fu
erza
Reg
ulad
or d
e po
sici
oacuten
Alt
erna
ncia
de
regu
laci
oacutenA
dapt
acioacute
n de
m
agni
tude
s de
aj
uste
serc
osPr
ofine
tEt
herN
etI
PEt
herC
AT
amp
Eval
uaci
oacuten d
e po
sici
oacuten
PID
Reg
ulad
or d
e vaacute
lvul
a
Etap
a fin
al
1 V
aacutelvu
la a
ctiv
a0
Prarr
A de
scon
ecta
da d
e fo
rma
segu
ra
1 P
rarrA
des
cone
ctad
a de
form
a se
gura
0 V
aacutelvu
la a
ctiv
a
Sens
or d
e pr
esioacute
n 1
Con
exioacute
n op
cion
al
F pS
F pI
XS XI
Xp
XS
X0
La fu
ncioacute
n de
seg
urid
ad e
n de
talle
Al
ext
raer
la s
entildeal
a la
ent
rada
de
habi
litac
ioacuten
se d
esco
nect
a la
eta
pa fi
nal y
con
ello
inte
rna-
men
te e
l sol
enoi
de d
e la
vaacutel
vula
de
la te
nsioacute
n de
alim
enta
cioacuten
apl
icad
a L
a co
nfirm
acioacute
n de
ha
bilit
acioacute
n tie
ne lu
gar
tras
alc
anza
r la
pos
icioacute
n se
gura
de
la c
orre
dera
de
man
do d
e la
vaacutel
vula
Pa
ra u
na d
escr
ipci
oacuten d
etal
lada
de
la fu
ncioacute
n de
seg
urid
ad v
eacuteans
e la
s in
stru
ccio
nes
de
serv
icio
293
91-B
Sens
or d
e pr
esioacute
n 2
Sens
or d
e po
sici
oacuten d
igita
l
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1124
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Conexiones eleacutectricas asignacioacuten
Pin Identificacioacuten de conductor 1) Asignacioacuten de interfaz D61 1 Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V CC
2 2 GND
3 3 Entrada de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (alto ge 15 V bajo lt 2 V)
4 4 Valor nominal 1 (4 20 mAplusmn10 V) 2)
5 5 Referencia para valores nominales
6 6 Valor real (4 20 mAplusmn10 V) 2 3)
7 7 Valor nominal 2 (4 20 mAplusmn10 V) 2)
8 8 Confirmacioacuten de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (Imaacutex 50 mA) 4)
9 9 No asignado
10 10 No asignado
11 11 Salida de conmutacioacuten 24 V [servicio normal (24 V)falla (0 V) o sentildeal de conmutacioacuten de potencia] maacuteximo 15 A 4)
PE Verde-amarillo Puesta a tierra funcional (conectado directamente con la carcasa metaacutelica)
Asignacioacuten de enchufe XH2 11 polos + PE seguacuten EN 175201-804
XH2
Asignacioacuten de enchufe para interfaz Ethernet X7E1 y X7E2 (codificacioacuten D) M12 4 polos casquillo
Pin Asignacioacuten1 TxD +
2 RxD +
3 TxD ndash
4 RxD ndash
5 No asignado
1) Identificacioacuten de conductores de cables de conexioacuten para conector con kit de cables (veacuteanse los accesorios en la paacutegina 21)
2) Seleccioacuten mediante software de puesta en marcha3) Para fines de diagnoacutestico retrosentildeal de valor real precisa a traveacutes
de la interfaz Ethernet4) Una carga aumenta el consumo de corriente en pin 1
X7E1
Interfaces de sensores analoacutegicas configurables conexiones X2M1 X2M2 (codificacioacuten A) M12 5 polos casquillo
X2M1Pin Asignacioacuten1 Salida de tensioacuten +24 V (alimentacioacuten de sensor) 1 2)
2 Entrada de sentildeal de sensor corriente (4 20 mA) 3)
3 GND
4 Entrada de sentildeal de sensor tensioacuten (0 10 V) 3)
5 Entrada del amplificador diferencial negativa a pin 4 (opcional)
1) Salida de tensioacuten igual a la alimentacioacuten de tensioacuten aplicada en entrada XH2 (Para la capacidad de carga maacutexima veacutease la paacutegina 12)
2) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula (pin 1 en el enchufe XH2)
3) Solo una entrada de sentildeal por interfaz configurable
1224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Conexiones eleacutectricas asignacioacuten
Pin Asignacioacuten SSI 1) Asignacioacuten EnDat 22 1 2) Asignacioacuten 1Vpp
1 GND GND GND
2 +24 V 3) +5 V 3) +5 V 3)
3 Data + Data + A +
4 Data ndash Data ndash A ndash
5 GND GND B +
6 Clock ndash Clock ndash B ndash
7 Clock + Clock + R +
8 +24 V 3) +5 V 3) R ndash
Interfaces de sensores digitales SSI EnDat 22 o 1Vpp sistema de medicioacuten X8M M12 8 polos casquillo
X8M
1) Los pines 2 8 y 1 5 respectivamente estaacuten asignados del mismo modo
2) Resolucioacuten asistida ge 10 nm3) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula
(pin 1 en el enchufe XH2)
Indicaciones Potencial de referencia para todas las sentildeales GND Recomendamos tender las pantallas a ambos lados de la carcasa metaacutelica del conector enchufable El empleo de pines del enchufe merma el efecto de apantallado No se requiere apantallado interno
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1324
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Indicadores LED
LED Interfaz sercos EtherNETIP EtherCAT PROFINET
1X7E1
Activity Activity Not used Activity
2 Link Link LinkActivity Link
3 Moacutedulo del sistema electroacutenico
S Network Status Network Status Network Status
4 Module Status Module Status Module Status Module Status
5X7E2
Activity Activity Not used Activity
6 Link Link LinkActivity Link
Indicaciones de los LED de estado
LED de Module Status (LED 4)
Indicador de estado
Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten
Parpadea verde-rojo Inicializacioacuten
Parpadea verde Accionamiento listo para el servicio
Verde Accionamiento activo
Parpadea naranja Advertencia
Parpadea rojo Falla
LED de Network Status (LED 3)
Indicador de estado
Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten
Verde Servicio
Indicaciones Los LED 1 2 5 y 6 se refieren a las interfaces X7E1 y X7E2
ndash Link cable enchufado conexioacuten realizada (iluminado continuamente)
ndash Activity datos enviadosrecibidos (parpadea) Los LED de estado del moacutedulo 3 y 4 se refieren al moacutedulo del sistema electroacutenico
Para una descripcioacuten detallada de los LED de diagnoacutestico veacutease la descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
1424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Funcioacuten caudal-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT
10 20 lmin7 20 lmin
Caudal de fugas en 100 bar
PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
ArarrTBrarrT
70 cm3min50 cm3min
Fail-safep = 0 bar rarr 7 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla
UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 10 ms
Posicioacuten Fail-safe
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica lineal L
qV []
qV []qV []
qV []
qV []qV []
1 qvA qvB = 11
2 qvA qvB = 21
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 60 Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1524
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP
Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten
Respuesta en frecuencia
Frecuencia en Hz rarr
Rela
cioacuten
de
ampl
itud
en d
B rarr
Sentildeal plusmn1
Sentildeal plusmn5
Sentildeal plusmn25
Sentildeal plusmn100
Car
rera
en
rarr
Variacioacuten de sentildeal en
Tiempo en ms rarr
1624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Funcioacuten caudal-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT
100 110 lmin10 25 lmin
Caudal de fugas en 100 bar
PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
ArarrTBrarrT
70 cm3min50 cm3min
Fail-safep = 0 bar rarr 12 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla
UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 16 ms
Posicioacuten Fail-safe
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica lineal L (11) Curva caracteriacutestica lineal L (21)
qV [] qV []
qV []qV []
qV [] qV []
qV []qV []
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (11)
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (21)
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1724
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Diferencia de presioacuten ∆p (A rarr B) en pP
Diferencia de presioacuten ∆p (B rarr A) en pP
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten
Respuesta en frecuencia
Frecuencia en Hz rarr
Rela
cioacuten
de
ampl
itud
en d
B rarr
Sentildeal plusmn1
Sentildeal plusmn5
Sentildeal plusmn25
Sentildeal plusmn100
Car
rera
en
rarr
Variacioacuten de sentildeal en
Tiempo en ms rarr
13 13
1313
Rzmax 4
001100
1824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (medidas en mm)
1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T4 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de
las conexiones seguacuten ISO 4401-03-02-0-057 Espacio necesario para retirar los conectores
IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias
Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20
Rzmax 4
001100
13 13
1313
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1924
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm)
1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T T14 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de
las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Diferente a la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente
7 Espacio necesario para retirar los conectores
IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias
Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20
fl19
6
ca 61
1
2
3
4 5
2024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Dimensiones
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70
(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm
2910151166
10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm
2910151209
IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2
06 R90111170910 R90111171220 R901111713
Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)
Veacutease abajo R901075542
Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2
100 R913002641
1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2124
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)
Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado
R901272854
Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado
R901272852
Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)
Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900032356
Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900860399
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material
Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)
Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material
R901075563
2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Accesorios (pedido por separado)
Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC
2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
1
2
Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento
La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus
Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)
Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default
Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Maacutes informacioacuten
Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)
Hojas de datos 29035 y 29037
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo
Hoja de datos 29191
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)
Hoja de datos 29291
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)
ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
2424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Phone +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde
copy Todos los derechos de Bosch Rexroth AG tambieacuten para el caso de solicitudes de derechos protegidos Nos reservamos todas las capacidades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitacioacutenLos datos indicados sirven soacutelo para describir el producto De nuestras especi-ficaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composi-cioacuten o idoneidad para un cierto fin de empleo Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Hay que tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento
Notas
13
1024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Esquema en bloques bloque de funciones de regulacioacuten
Alim
enta
cioacuten
24
V
Entr
ada
de h
abili
taci
oacuten
Con
firm
acioacute
n de
hab
ilita
cioacuten
No
asig
nado
No
asig
nado
GN
D
Con
duct
or d
e pr
otec
cioacuten
Reen
viacuteo
Entr
ada
1 (c
onfig
urab
le)
Entr
ada
2 (c
onfig
urab
le)
Refe
renc
ia p
ara
entr
adas
Salid
a (c
onfig
urab
le)
Inte
rfaz
bus
Gen
erad
or d
e va
lor
nom
inal
Prep
arac
ioacuten
de v
alor
rea
l
Reg
ulad
or d
e fu
erza
Reg
ulad
or d
e po
sici
oacuten
Alt
erna
ncia
de
regu
laci
oacutenA
dapt
acioacute
n de
m
agni
tude
s de
aj
uste
serc
osPr
ofine
tEt
herN
etI
PEt
herC
AT
amp
Eval
uaci
oacuten d
e po
sici
oacuten
PID
Reg
ulad
or d
e vaacute
lvul
a
Etap
a fin
al
1 V
aacutelvu
la a
ctiv
a0
Prarr
A de
scon
ecta
da d
e fo
rma
segu
ra
1 P
rarrA
des
cone
ctad
a de
form
a se
gura
0 V
aacutelvu
la a
ctiv
a
Sens
or d
e pr
esioacute
n 1
Con
exioacute
n op
cion
al
F pS
F pI
XS XI
Xp
XS
X0
La fu
ncioacute
n de
seg
urid
ad e
n de
talle
Al
ext
raer
la s
entildeal
a la
ent
rada
de
habi
litac
ioacuten
se d
esco
nect
a la
eta
pa fi
nal y
con
ello
inte
rna-
men
te e
l sol
enoi
de d
e la
vaacutel
vula
de
la te
nsioacute
n de
alim
enta
cioacuten
apl
icad
a L
a co
nfirm
acioacute
n de
ha
bilit
acioacute
n tie
ne lu
gar
tras
alc
anza
r la
pos
icioacute
n se
gura
de
la c
orre
dera
de
man
do d
e la
vaacutel
vula
Pa
ra u
na d
escr
ipci
oacuten d
etal
lada
de
la fu
ncioacute
n de
seg
urid
ad v
eacuteans
e la
s in
stru
ccio
nes
de
serv
icio
293
91-B
Sens
or d
e pr
esioacute
n 2
Sens
or d
e po
sici
oacuten d
igita
l
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1124
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Conexiones eleacutectricas asignacioacuten
Pin Identificacioacuten de conductor 1) Asignacioacuten de interfaz D61 1 Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V CC
2 2 GND
3 3 Entrada de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (alto ge 15 V bajo lt 2 V)
4 4 Valor nominal 1 (4 20 mAplusmn10 V) 2)
5 5 Referencia para valores nominales
6 6 Valor real (4 20 mAplusmn10 V) 2 3)
7 7 Valor nominal 2 (4 20 mAplusmn10 V) 2)
8 8 Confirmacioacuten de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (Imaacutex 50 mA) 4)
9 9 No asignado
10 10 No asignado
11 11 Salida de conmutacioacuten 24 V [servicio normal (24 V)falla (0 V) o sentildeal de conmutacioacuten de potencia] maacuteximo 15 A 4)
PE Verde-amarillo Puesta a tierra funcional (conectado directamente con la carcasa metaacutelica)
Asignacioacuten de enchufe XH2 11 polos + PE seguacuten EN 175201-804
XH2
Asignacioacuten de enchufe para interfaz Ethernet X7E1 y X7E2 (codificacioacuten D) M12 4 polos casquillo
Pin Asignacioacuten1 TxD +
2 RxD +
3 TxD ndash
4 RxD ndash
5 No asignado
1) Identificacioacuten de conductores de cables de conexioacuten para conector con kit de cables (veacuteanse los accesorios en la paacutegina 21)
2) Seleccioacuten mediante software de puesta en marcha3) Para fines de diagnoacutestico retrosentildeal de valor real precisa a traveacutes
de la interfaz Ethernet4) Una carga aumenta el consumo de corriente en pin 1
X7E1
Interfaces de sensores analoacutegicas configurables conexiones X2M1 X2M2 (codificacioacuten A) M12 5 polos casquillo
X2M1Pin Asignacioacuten1 Salida de tensioacuten +24 V (alimentacioacuten de sensor) 1 2)
2 Entrada de sentildeal de sensor corriente (4 20 mA) 3)
3 GND
4 Entrada de sentildeal de sensor tensioacuten (0 10 V) 3)
5 Entrada del amplificador diferencial negativa a pin 4 (opcional)
1) Salida de tensioacuten igual a la alimentacioacuten de tensioacuten aplicada en entrada XH2 (Para la capacidad de carga maacutexima veacutease la paacutegina 12)
2) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula (pin 1 en el enchufe XH2)
3) Solo una entrada de sentildeal por interfaz configurable
1224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Conexiones eleacutectricas asignacioacuten
Pin Asignacioacuten SSI 1) Asignacioacuten EnDat 22 1 2) Asignacioacuten 1Vpp
1 GND GND GND
2 +24 V 3) +5 V 3) +5 V 3)
3 Data + Data + A +
4 Data ndash Data ndash A ndash
5 GND GND B +
6 Clock ndash Clock ndash B ndash
7 Clock + Clock + R +
8 +24 V 3) +5 V 3) R ndash
Interfaces de sensores digitales SSI EnDat 22 o 1Vpp sistema de medicioacuten X8M M12 8 polos casquillo
X8M
1) Los pines 2 8 y 1 5 respectivamente estaacuten asignados del mismo modo
2) Resolucioacuten asistida ge 10 nm3) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula
(pin 1 en el enchufe XH2)
Indicaciones Potencial de referencia para todas las sentildeales GND Recomendamos tender las pantallas a ambos lados de la carcasa metaacutelica del conector enchufable El empleo de pines del enchufe merma el efecto de apantallado No se requiere apantallado interno
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1324
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Indicadores LED
LED Interfaz sercos EtherNETIP EtherCAT PROFINET
1X7E1
Activity Activity Not used Activity
2 Link Link LinkActivity Link
3 Moacutedulo del sistema electroacutenico
S Network Status Network Status Network Status
4 Module Status Module Status Module Status Module Status
5X7E2
Activity Activity Not used Activity
6 Link Link LinkActivity Link
Indicaciones de los LED de estado
LED de Module Status (LED 4)
Indicador de estado
Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten
Parpadea verde-rojo Inicializacioacuten
Parpadea verde Accionamiento listo para el servicio
Verde Accionamiento activo
Parpadea naranja Advertencia
Parpadea rojo Falla
LED de Network Status (LED 3)
Indicador de estado
Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten
Verde Servicio
Indicaciones Los LED 1 2 5 y 6 se refieren a las interfaces X7E1 y X7E2
ndash Link cable enchufado conexioacuten realizada (iluminado continuamente)
ndash Activity datos enviadosrecibidos (parpadea) Los LED de estado del moacutedulo 3 y 4 se refieren al moacutedulo del sistema electroacutenico
Para una descripcioacuten detallada de los LED de diagnoacutestico veacutease la descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
1424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Funcioacuten caudal-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT
10 20 lmin7 20 lmin
Caudal de fugas en 100 bar
PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
ArarrTBrarrT
70 cm3min50 cm3min
Fail-safep = 0 bar rarr 7 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla
UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 10 ms
Posicioacuten Fail-safe
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica lineal L
qV []
qV []qV []
qV []
qV []qV []
1 qvA qvB = 11
2 qvA qvB = 21
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 60 Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1524
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP
Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten
Respuesta en frecuencia
Frecuencia en Hz rarr
Rela
cioacuten
de
ampl
itud
en d
B rarr
Sentildeal plusmn1
Sentildeal plusmn5
Sentildeal plusmn25
Sentildeal plusmn100
Car
rera
en
rarr
Variacioacuten de sentildeal en
Tiempo en ms rarr
1624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Funcioacuten caudal-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT
100 110 lmin10 25 lmin
Caudal de fugas en 100 bar
PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
ArarrTBrarrT
70 cm3min50 cm3min
Fail-safep = 0 bar rarr 12 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla
UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 16 ms
Posicioacuten Fail-safe
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica lineal L (11) Curva caracteriacutestica lineal L (21)
qV [] qV []
qV []qV []
qV [] qV []
qV []qV []
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (11)
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (21)
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1724
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Diferencia de presioacuten ∆p (A rarr B) en pP
Diferencia de presioacuten ∆p (B rarr A) en pP
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten
Respuesta en frecuencia
Frecuencia en Hz rarr
Rela
cioacuten
de
ampl
itud
en d
B rarr
Sentildeal plusmn1
Sentildeal plusmn5
Sentildeal plusmn25
Sentildeal plusmn100
Car
rera
en
rarr
Variacioacuten de sentildeal en
Tiempo en ms rarr
13 13
1313
Rzmax 4
001100
1824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (medidas en mm)
1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T4 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de
las conexiones seguacuten ISO 4401-03-02-0-057 Espacio necesario para retirar los conectores
IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias
Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20
Rzmax 4
001100
13 13
1313
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1924
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm)
1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T T14 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de
las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Diferente a la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente
7 Espacio necesario para retirar los conectores
IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias
Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20
fl19
6
ca 61
1
2
3
4 5
2024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Dimensiones
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70
(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm
2910151166
10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm
2910151209
IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2
06 R90111170910 R90111171220 R901111713
Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)
Veacutease abajo R901075542
Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2
100 R913002641
1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2124
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)
Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado
R901272854
Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado
R901272852
Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)
Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900032356
Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900860399
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material
Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)
Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material
R901075563
2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Accesorios (pedido por separado)
Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC
2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
1
2
Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento
La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus
Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)
Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default
Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Maacutes informacioacuten
Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)
Hojas de datos 29035 y 29037
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo
Hoja de datos 29191
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)
Hoja de datos 29291
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)
ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
2424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Phone +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde
copy Todos los derechos de Bosch Rexroth AG tambieacuten para el caso de solicitudes de derechos protegidos Nos reservamos todas las capacidades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitacioacutenLos datos indicados sirven soacutelo para describir el producto De nuestras especi-ficaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composi-cioacuten o idoneidad para un cierto fin de empleo Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Hay que tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento
Notas
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1124
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Conexiones eleacutectricas asignacioacuten
Pin Identificacioacuten de conductor 1) Asignacioacuten de interfaz D61 1 Tensioacuten de alimentacioacuten 24 V CC
2 2 GND
3 3 Entrada de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (alto ge 15 V bajo lt 2 V)
4 4 Valor nominal 1 (4 20 mAplusmn10 V) 2)
5 5 Referencia para valores nominales
6 6 Valor real (4 20 mAplusmn10 V) 2 3)
7 7 Valor nominal 2 (4 20 mAplusmn10 V) 2)
8 8 Confirmacioacuten de habilitacioacuten etapa final 24 V CC (Imaacutex 50 mA) 4)
9 9 No asignado
10 10 No asignado
11 11 Salida de conmutacioacuten 24 V [servicio normal (24 V)falla (0 V) o sentildeal de conmutacioacuten de potencia] maacuteximo 15 A 4)
PE Verde-amarillo Puesta a tierra funcional (conectado directamente con la carcasa metaacutelica)
Asignacioacuten de enchufe XH2 11 polos + PE seguacuten EN 175201-804
XH2
Asignacioacuten de enchufe para interfaz Ethernet X7E1 y X7E2 (codificacioacuten D) M12 4 polos casquillo
Pin Asignacioacuten1 TxD +
2 RxD +
3 TxD ndash
4 RxD ndash
5 No asignado
1) Identificacioacuten de conductores de cables de conexioacuten para conector con kit de cables (veacuteanse los accesorios en la paacutegina 21)
2) Seleccioacuten mediante software de puesta en marcha3) Para fines de diagnoacutestico retrosentildeal de valor real precisa a traveacutes
de la interfaz Ethernet4) Una carga aumenta el consumo de corriente en pin 1
X7E1
Interfaces de sensores analoacutegicas configurables conexiones X2M1 X2M2 (codificacioacuten A) M12 5 polos casquillo
X2M1Pin Asignacioacuten1 Salida de tensioacuten +24 V (alimentacioacuten de sensor) 1 2)
2 Entrada de sentildeal de sensor corriente (4 20 mA) 3)
3 GND
4 Entrada de sentildeal de sensor tensioacuten (0 10 V) 3)
5 Entrada del amplificador diferencial negativa a pin 4 (opcional)
1) Salida de tensioacuten igual a la alimentacioacuten de tensioacuten aplicada en entrada XH2 (Para la capacidad de carga maacutexima veacutease la paacutegina 12)
2) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula (pin 1 en el enchufe XH2)
3) Solo una entrada de sentildeal por interfaz configurable
1224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Conexiones eleacutectricas asignacioacuten
Pin Asignacioacuten SSI 1) Asignacioacuten EnDat 22 1 2) Asignacioacuten 1Vpp
1 GND GND GND
2 +24 V 3) +5 V 3) +5 V 3)
3 Data + Data + A +
4 Data ndash Data ndash A ndash
5 GND GND B +
6 Clock ndash Clock ndash B ndash
7 Clock + Clock + R +
8 +24 V 3) +5 V 3) R ndash
Interfaces de sensores digitales SSI EnDat 22 o 1Vpp sistema de medicioacuten X8M M12 8 polos casquillo
X8M
1) Los pines 2 8 y 1 5 respectivamente estaacuten asignados del mismo modo
2) Resolucioacuten asistida ge 10 nm3) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula
(pin 1 en el enchufe XH2)
Indicaciones Potencial de referencia para todas las sentildeales GND Recomendamos tender las pantallas a ambos lados de la carcasa metaacutelica del conector enchufable El empleo de pines del enchufe merma el efecto de apantallado No se requiere apantallado interno
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1324
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Indicadores LED
LED Interfaz sercos EtherNETIP EtherCAT PROFINET
1X7E1
Activity Activity Not used Activity
2 Link Link LinkActivity Link
3 Moacutedulo del sistema electroacutenico
S Network Status Network Status Network Status
4 Module Status Module Status Module Status Module Status
5X7E2
Activity Activity Not used Activity
6 Link Link LinkActivity Link
Indicaciones de los LED de estado
LED de Module Status (LED 4)
Indicador de estado
Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten
Parpadea verde-rojo Inicializacioacuten
Parpadea verde Accionamiento listo para el servicio
Verde Accionamiento activo
Parpadea naranja Advertencia
Parpadea rojo Falla
LED de Network Status (LED 3)
Indicador de estado
Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten
Verde Servicio
Indicaciones Los LED 1 2 5 y 6 se refieren a las interfaces X7E1 y X7E2
ndash Link cable enchufado conexioacuten realizada (iluminado continuamente)
ndash Activity datos enviadosrecibidos (parpadea) Los LED de estado del moacutedulo 3 y 4 se refieren al moacutedulo del sistema electroacutenico
Para una descripcioacuten detallada de los LED de diagnoacutestico veacutease la descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
1424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Funcioacuten caudal-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT
10 20 lmin7 20 lmin
Caudal de fugas en 100 bar
PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
ArarrTBrarrT
70 cm3min50 cm3min
Fail-safep = 0 bar rarr 7 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla
UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 10 ms
Posicioacuten Fail-safe
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica lineal L
qV []
qV []qV []
qV []
qV []qV []
1 qvA qvB = 11
2 qvA qvB = 21
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 60 Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1524
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP
Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten
Respuesta en frecuencia
Frecuencia en Hz rarr
Rela
cioacuten
de
ampl
itud
en d
B rarr
Sentildeal plusmn1
Sentildeal plusmn5
Sentildeal plusmn25
Sentildeal plusmn100
Car
rera
en
rarr
Variacioacuten de sentildeal en
Tiempo en ms rarr
1624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Funcioacuten caudal-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT
100 110 lmin10 25 lmin
Caudal de fugas en 100 bar
PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
ArarrTBrarrT
70 cm3min50 cm3min
Fail-safep = 0 bar rarr 12 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla
UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 16 ms
Posicioacuten Fail-safe
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica lineal L (11) Curva caracteriacutestica lineal L (21)
qV [] qV []
qV []qV []
qV [] qV []
qV []qV []
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (11)
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (21)
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1724
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Diferencia de presioacuten ∆p (A rarr B) en pP
Diferencia de presioacuten ∆p (B rarr A) en pP
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten
Respuesta en frecuencia
Frecuencia en Hz rarr
Rela
cioacuten
de
ampl
itud
en d
B rarr
Sentildeal plusmn1
Sentildeal plusmn5
Sentildeal plusmn25
Sentildeal plusmn100
Car
rera
en
rarr
Variacioacuten de sentildeal en
Tiempo en ms rarr
13 13
1313
Rzmax 4
001100
1824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (medidas en mm)
1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T4 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de
las conexiones seguacuten ISO 4401-03-02-0-057 Espacio necesario para retirar los conectores
IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias
Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20
Rzmax 4
001100
13 13
1313
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1924
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm)
1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T T14 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de
las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Diferente a la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente
7 Espacio necesario para retirar los conectores
IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias
Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20
fl19
6
ca 61
1
2
3
4 5
2024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Dimensiones
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70
(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm
2910151166
10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm
2910151209
IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2
06 R90111170910 R90111171220 R901111713
Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)
Veacutease abajo R901075542
Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2
100 R913002641
1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2124
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)
Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado
R901272854
Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado
R901272852
Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)
Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900032356
Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900860399
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material
Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)
Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material
R901075563
2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Accesorios (pedido por separado)
Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC
2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
1
2
Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento
La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus
Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)
Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default
Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Maacutes informacioacuten
Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)
Hojas de datos 29035 y 29037
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo
Hoja de datos 29191
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)
Hoja de datos 29291
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)
ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
2424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Phone +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde
copy Todos los derechos de Bosch Rexroth AG tambieacuten para el caso de solicitudes de derechos protegidos Nos reservamos todas las capacidades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitacioacutenLos datos indicados sirven soacutelo para describir el producto De nuestras especi-ficaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composi-cioacuten o idoneidad para un cierto fin de empleo Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Hay que tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento
Notas
1224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Conexiones eleacutectricas asignacioacuten
Pin Asignacioacuten SSI 1) Asignacioacuten EnDat 22 1 2) Asignacioacuten 1Vpp
1 GND GND GND
2 +24 V 3) +5 V 3) +5 V 3)
3 Data + Data + A +
4 Data ndash Data ndash A ndash
5 GND GND B +
6 Clock ndash Clock ndash B ndash
7 Clock + Clock + R +
8 +24 V 3) +5 V 3) R ndash
Interfaces de sensores digitales SSI EnDat 22 o 1Vpp sistema de medicioacuten X8M M12 8 polos casquillo
X8M
1) Los pines 2 8 y 1 5 respectivamente estaacuten asignados del mismo modo
2) Resolucioacuten asistida ge 10 nm3) Una carga aumenta el consumo de corriente de la vaacutelvula
(pin 1 en el enchufe XH2)
Indicaciones Potencial de referencia para todas las sentildeales GND Recomendamos tender las pantallas a ambos lados de la carcasa metaacutelica del conector enchufable El empleo de pines del enchufe merma el efecto de apantallado No se requiere apantallado interno
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1324
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Indicadores LED
LED Interfaz sercos EtherNETIP EtherCAT PROFINET
1X7E1
Activity Activity Not used Activity
2 Link Link LinkActivity Link
3 Moacutedulo del sistema electroacutenico
S Network Status Network Status Network Status
4 Module Status Module Status Module Status Module Status
5X7E2
Activity Activity Not used Activity
6 Link Link LinkActivity Link
Indicaciones de los LED de estado
LED de Module Status (LED 4)
Indicador de estado
Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten
Parpadea verde-rojo Inicializacioacuten
Parpadea verde Accionamiento listo para el servicio
Verde Accionamiento activo
Parpadea naranja Advertencia
Parpadea rojo Falla
LED de Network Status (LED 3)
Indicador de estado
Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten
Verde Servicio
Indicaciones Los LED 1 2 5 y 6 se refieren a las interfaces X7E1 y X7E2
ndash Link cable enchufado conexioacuten realizada (iluminado continuamente)
ndash Activity datos enviadosrecibidos (parpadea) Los LED de estado del moacutedulo 3 y 4 se refieren al moacutedulo del sistema electroacutenico
Para una descripcioacuten detallada de los LED de diagnoacutestico veacutease la descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
1424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Funcioacuten caudal-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT
10 20 lmin7 20 lmin
Caudal de fugas en 100 bar
PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
ArarrTBrarrT
70 cm3min50 cm3min
Fail-safep = 0 bar rarr 7 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla
UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 10 ms
Posicioacuten Fail-safe
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica lineal L
qV []
qV []qV []
qV []
qV []qV []
1 qvA qvB = 11
2 qvA qvB = 21
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 60 Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1524
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP
Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten
Respuesta en frecuencia
Frecuencia en Hz rarr
Rela
cioacuten
de
ampl
itud
en d
B rarr
Sentildeal plusmn1
Sentildeal plusmn5
Sentildeal plusmn25
Sentildeal plusmn100
Car
rera
en
rarr
Variacioacuten de sentildeal en
Tiempo en ms rarr
1624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Funcioacuten caudal-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT
100 110 lmin10 25 lmin
Caudal de fugas en 100 bar
PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
ArarrTBrarrT
70 cm3min50 cm3min
Fail-safep = 0 bar rarr 12 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla
UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 16 ms
Posicioacuten Fail-safe
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica lineal L (11) Curva caracteriacutestica lineal L (21)
qV [] qV []
qV []qV []
qV [] qV []
qV []qV []
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (11)
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (21)
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1724
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Diferencia de presioacuten ∆p (A rarr B) en pP
Diferencia de presioacuten ∆p (B rarr A) en pP
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten
Respuesta en frecuencia
Frecuencia en Hz rarr
Rela
cioacuten
de
ampl
itud
en d
B rarr
Sentildeal plusmn1
Sentildeal plusmn5
Sentildeal plusmn25
Sentildeal plusmn100
Car
rera
en
rarr
Variacioacuten de sentildeal en
Tiempo en ms rarr
13 13
1313
Rzmax 4
001100
1824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (medidas en mm)
1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T4 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de
las conexiones seguacuten ISO 4401-03-02-0-057 Espacio necesario para retirar los conectores
IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias
Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20
Rzmax 4
001100
13 13
1313
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1924
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm)
1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T T14 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de
las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Diferente a la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente
7 Espacio necesario para retirar los conectores
IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias
Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20
fl19
6
ca 61
1
2
3
4 5
2024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Dimensiones
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70
(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm
2910151166
10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm
2910151209
IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2
06 R90111170910 R90111171220 R901111713
Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)
Veacutease abajo R901075542
Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2
100 R913002641
1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2124
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)
Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado
R901272854
Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado
R901272852
Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)
Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900032356
Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900860399
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material
Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)
Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material
R901075563
2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Accesorios (pedido por separado)
Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC
2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
1
2
Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento
La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus
Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)
Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default
Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Maacutes informacioacuten
Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)
Hojas de datos 29035 y 29037
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo
Hoja de datos 29191
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)
Hoja de datos 29291
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)
ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
2424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Phone +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde
copy Todos los derechos de Bosch Rexroth AG tambieacuten para el caso de solicitudes de derechos protegidos Nos reservamos todas las capacidades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitacioacutenLos datos indicados sirven soacutelo para describir el producto De nuestras especi-ficaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composi-cioacuten o idoneidad para un cierto fin de empleo Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Hay que tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento
Notas
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1324
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Indicadores LED
LED Interfaz sercos EtherNETIP EtherCAT PROFINET
1X7E1
Activity Activity Not used Activity
2 Link Link LinkActivity Link
3 Moacutedulo del sistema electroacutenico
S Network Status Network Status Network Status
4 Module Status Module Status Module Status Module Status
5X7E2
Activity Activity Not used Activity
6 Link Link LinkActivity Link
Indicaciones de los LED de estado
LED de Module Status (LED 4)
Indicador de estado
Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten
Parpadea verde-rojo Inicializacioacuten
Parpadea verde Accionamiento listo para el servicio
Verde Accionamiento activo
Parpadea naranja Advertencia
Parpadea rojo Falla
LED de Network Status (LED 3)
Indicador de estado
Desconectado Sin alimentacioacuten de tensioacuten
Verde Servicio
Indicaciones Los LED 1 2 5 y 6 se refieren a las interfaces X7E1 y X7E2
ndash Link cable enchufado conexioacuten realizada (iluminado continuamente)
ndash Activity datos enviadosrecibidos (parpadea) Los LED de estado del moacutedulo 3 y 4 se refieren al moacutedulo del sistema electroacutenico
Para una descripcioacuten detallada de los LED de diagnoacutestico veacutease la descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
1424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Funcioacuten caudal-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT
10 20 lmin7 20 lmin
Caudal de fugas en 100 bar
PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
ArarrTBrarrT
70 cm3min50 cm3min
Fail-safep = 0 bar rarr 7 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla
UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 10 ms
Posicioacuten Fail-safe
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica lineal L
qV []
qV []qV []
qV []
qV []qV []
1 qvA qvB = 11
2 qvA qvB = 21
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 60 Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1524
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP
Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten
Respuesta en frecuencia
Frecuencia en Hz rarr
Rela
cioacuten
de
ampl
itud
en d
B rarr
Sentildeal plusmn1
Sentildeal plusmn5
Sentildeal plusmn25
Sentildeal plusmn100
Car
rera
en
rarr
Variacioacuten de sentildeal en
Tiempo en ms rarr
1624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Funcioacuten caudal-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT
100 110 lmin10 25 lmin
Caudal de fugas en 100 bar
PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
ArarrTBrarrT
70 cm3min50 cm3min
Fail-safep = 0 bar rarr 12 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla
UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 16 ms
Posicioacuten Fail-safe
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica lineal L (11) Curva caracteriacutestica lineal L (21)
qV [] qV []
qV []qV []
qV [] qV []
qV []qV []
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (11)
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (21)
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1724
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Diferencia de presioacuten ∆p (A rarr B) en pP
Diferencia de presioacuten ∆p (B rarr A) en pP
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten
Respuesta en frecuencia
Frecuencia en Hz rarr
Rela
cioacuten
de
ampl
itud
en d
B rarr
Sentildeal plusmn1
Sentildeal plusmn5
Sentildeal plusmn25
Sentildeal plusmn100
Car
rera
en
rarr
Variacioacuten de sentildeal en
Tiempo en ms rarr
13 13
1313
Rzmax 4
001100
1824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (medidas en mm)
1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T4 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de
las conexiones seguacuten ISO 4401-03-02-0-057 Espacio necesario para retirar los conectores
IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias
Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20
Rzmax 4
001100
13 13
1313
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1924
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm)
1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T T14 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de
las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Diferente a la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente
7 Espacio necesario para retirar los conectores
IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias
Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20
fl19
6
ca 61
1
2
3
4 5
2024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Dimensiones
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70
(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm
2910151166
10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm
2910151209
IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2
06 R90111170910 R90111171220 R901111713
Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)
Veacutease abajo R901075542
Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2
100 R913002641
1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2124
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)
Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado
R901272854
Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado
R901272852
Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)
Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900032356
Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900860399
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material
Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)
Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material
R901075563
2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Accesorios (pedido por separado)
Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC
2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
1
2
Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento
La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus
Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)
Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default
Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Maacutes informacioacuten
Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)
Hojas de datos 29035 y 29037
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo
Hoja de datos 29191
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)
Hoja de datos 29291
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)
ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
2424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Phone +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde
copy Todos los derechos de Bosch Rexroth AG tambieacuten para el caso de solicitudes de derechos protegidos Nos reservamos todas las capacidades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitacioacutenLos datos indicados sirven soacutelo para describir el producto De nuestras especi-ficaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composi-cioacuten o idoneidad para un cierto fin de empleo Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Hay que tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento
Notas
1424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Funcioacuten caudal-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT
10 20 lmin7 20 lmin
Caudal de fugas en 100 bar
PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
ArarrTBrarrT
70 cm3min50 cm3min
Fail-safep = 0 bar rarr 7 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla
UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 10 ms
Posicioacuten Fail-safe
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica lineal L
qV []
qV []qV []
qV []
qV []qV []
1 qvA qvB = 11
2 qvA qvB = 21
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 60 Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1524
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP
Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten
Respuesta en frecuencia
Frecuencia en Hz rarr
Rela
cioacuten
de
ampl
itud
en d
B rarr
Sentildeal plusmn1
Sentildeal plusmn5
Sentildeal plusmn25
Sentildeal plusmn100
Car
rera
en
rarr
Variacioacuten de sentildeal en
Tiempo en ms rarr
1624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Funcioacuten caudal-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT
100 110 lmin10 25 lmin
Caudal de fugas en 100 bar
PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
ArarrTBrarrT
70 cm3min50 cm3min
Fail-safep = 0 bar rarr 12 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla
UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 16 ms
Posicioacuten Fail-safe
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica lineal L (11) Curva caracteriacutestica lineal L (21)
qV [] qV []
qV []qV []
qV [] qV []
qV []qV []
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (11)
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (21)
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1724
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Diferencia de presioacuten ∆p (A rarr B) en pP
Diferencia de presioacuten ∆p (B rarr A) en pP
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten
Respuesta en frecuencia
Frecuencia en Hz rarr
Rela
cioacuten
de
ampl
itud
en d
B rarr
Sentildeal plusmn1
Sentildeal plusmn5
Sentildeal plusmn25
Sentildeal plusmn100
Car
rera
en
rarr
Variacioacuten de sentildeal en
Tiempo en ms rarr
13 13
1313
Rzmax 4
001100
1824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (medidas en mm)
1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T4 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de
las conexiones seguacuten ISO 4401-03-02-0-057 Espacio necesario para retirar los conectores
IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias
Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20
Rzmax 4
001100
13 13
1313
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1924
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm)
1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T T14 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de
las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Diferente a la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente
7 Espacio necesario para retirar los conectores
IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias
Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20
fl19
6
ca 61
1
2
3
4 5
2024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Dimensiones
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70
(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm
2910151166
10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm
2910151209
IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2
06 R90111170910 R90111171220 R901111713
Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)
Veacutease abajo R901075542
Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2
100 R913002641
1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2124
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)
Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado
R901272854
Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado
R901272852
Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)
Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900032356
Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900860399
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material
Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)
Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material
R901075563
2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Accesorios (pedido por separado)
Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC
2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
1
2
Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento
La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus
Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)
Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default
Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Maacutes informacioacuten
Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)
Hojas de datos 29035 y 29037
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo
Hoja de datos 29191
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)
Hoja de datos 29291
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)
ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
2424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Phone +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde
copy Todos los derechos de Bosch Rexroth AG tambieacuten para el caso de solicitudes de derechos protegidos Nos reservamos todas las capacidades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitacioacutenLos datos indicados sirven soacutelo para describir el producto De nuestras especi-ficaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composi-cioacuten o idoneidad para un cierto fin de empleo Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Hay que tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento
Notas
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1524
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP
Diferencia de presioacuten ∆pA (A rarr B) en pP
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten
Respuesta en frecuencia
Frecuencia en Hz rarr
Rela
cioacuten
de
ampl
itud
en d
B rarr
Sentildeal plusmn1
Sentildeal plusmn5
Sentildeal plusmn25
Sentildeal plusmn100
Car
rera
en
rarr
Variacioacuten de sentildeal en
Tiempo en ms rarr
1624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Funcioacuten caudal-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT
100 110 lmin10 25 lmin
Caudal de fugas en 100 bar
PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
ArarrTBrarrT
70 cm3min50 cm3min
Fail-safep = 0 bar rarr 12 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla
UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 16 ms
Posicioacuten Fail-safe
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica lineal L (11) Curva caracteriacutestica lineal L (21)
qV [] qV []
qV []qV []
qV [] qV []
qV []qV []
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (11)
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (21)
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1724
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Diferencia de presioacuten ∆p (A rarr B) en pP
Diferencia de presioacuten ∆p (B rarr A) en pP
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten
Respuesta en frecuencia
Frecuencia en Hz rarr
Rela
cioacuten
de
ampl
itud
en d
B rarr
Sentildeal plusmn1
Sentildeal plusmn5
Sentildeal plusmn25
Sentildeal plusmn100
Car
rera
en
rarr
Variacioacuten de sentildeal en
Tiempo en ms rarr
13 13
1313
Rzmax 4
001100
1824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (medidas en mm)
1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T4 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de
las conexiones seguacuten ISO 4401-03-02-0-057 Espacio necesario para retirar los conectores
IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias
Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20
Rzmax 4
001100
13 13
1313
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1924
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm)
1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T T14 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de
las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Diferente a la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente
7 Espacio necesario para retirar los conectores
IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias
Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20
fl19
6
ca 61
1
2
3
4 5
2024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Dimensiones
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70
(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm
2910151166
10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm
2910151209
IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2
06 R90111170910 R90111171220 R901111713
Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)
Veacutease abajo R901075542
Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2
100 R913002641
1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2124
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)
Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado
R901272854
Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado
R901272852
Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)
Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900032356
Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900860399
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material
Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)
Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material
R901075563
2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Accesorios (pedido por separado)
Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC
2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
1
2
Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento
La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus
Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)
Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default
Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Maacutes informacioacuten
Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)
Hojas de datos 29035 y 29037
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo
Hoja de datos 29191
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)
Hoja de datos 29291
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)
ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
2424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Phone +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde
copy Todos los derechos de Bosch Rexroth AG tambieacuten para el caso de solicitudes de derechos protegidos Nos reservamos todas las capacidades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitacioacutenLos datos indicados sirven soacutelo para describir el producto De nuestras especi-ficaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composi-cioacuten o idoneidad para un cierto fin de empleo Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Hay que tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento
Notas
1624 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Funcioacuten caudal-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Valor nominal []
Caudal de fugas en 100 bar PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
Caudal a ∆p = 35 bar ArarrTBrarrT
100 110 lmin10 25 lmin
Caudal de fugas en 100 bar
PrarrAPrarrB
50 cm3min70 cm3min
ArarrTBrarrT
70 cm3min50 cm3min
Fail-safep = 0 bar rarr 12 ms Habilitacioacuten desconectado o desconexioacuten interna en caso de falla
UB le 18 V o I le 2 mA (con sentildeal de 4 20 mA deteccioacuten de rotura de cable umbral de corriente configurable)p = 100 bar rarr 16 ms
Posicioacuten Fail-safe
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 ndash caracteriacutestica de caudal (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica lineal L (11) Curva caracteriacutestica lineal L (21)
qV [] qV []
qV []qV []
qV [] qV []
qV []qV []
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (11)
Curva caracteriacutestica con inflexioacuten P inflexioacuten en 40 (21)
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1724
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Diferencia de presioacuten ∆p (A rarr B) en pP
Diferencia de presioacuten ∆p (B rarr A) en pP
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten
Respuesta en frecuencia
Frecuencia en Hz rarr
Rela
cioacuten
de
ampl
itud
en d
B rarr
Sentildeal plusmn1
Sentildeal plusmn5
Sentildeal plusmn25
Sentildeal plusmn100
Car
rera
en
rarr
Variacioacuten de sentildeal en
Tiempo en ms rarr
13 13
1313
Rzmax 4
001100
1824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (medidas en mm)
1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T4 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de
las conexiones seguacuten ISO 4401-03-02-0-057 Espacio necesario para retirar los conectores
IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias
Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20
Rzmax 4
001100
13 13
1313
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1924
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm)
1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T T14 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de
las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Diferente a la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente
7 Espacio necesario para retirar los conectores
IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias
Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20
fl19
6
ca 61
1
2
3
4 5
2024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Dimensiones
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70
(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm
2910151166
10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm
2910151209
IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2
06 R90111170910 R90111171220 R901111713
Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)
Veacutease abajo R901075542
Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2
100 R913002641
1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2124
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)
Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado
R901272854
Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado
R901272852
Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)
Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900032356
Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900860399
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material
Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)
Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material
R901075563
2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Accesorios (pedido por separado)
Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC
2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
1
2
Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento
La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus
Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)
Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default
Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Maacutes informacioacuten
Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)
Hojas de datos 29035 y 29037
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo
Hoja de datos 29191
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)
Hoja de datos 29291
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)
ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
2424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Phone +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde
copy Todos los derechos de Bosch Rexroth AG tambieacuten para el caso de solicitudes de derechos protegidos Nos reservamos todas las capacidades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitacioacutenLos datos indicados sirven soacutelo para describir el producto De nuestras especi-ficaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composi-cioacuten o idoneidad para un cierto fin de empleo Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Hay que tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento
Notas
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1724
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Diferencia de presioacuten ∆p (A rarr B) en pP
Diferencia de presioacuten ∆p (B rarr A) en pP
Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (medidas con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
Curva caracteriacutestica presioacuten-sentildeal
Valor nominal []
Valor nominal []
Funcioacuten de transicioacuten con sentildeales de entrada eleacutectricas en forma de escaloacuten
Respuesta en frecuencia
Frecuencia en Hz rarr
Rela
cioacuten
de
ampl
itud
en d
B rarr
Sentildeal plusmn1
Sentildeal plusmn5
Sentildeal plusmn25
Sentildeal plusmn100
Car
rera
en
rarr
Variacioacuten de sentildeal en
Tiempo en ms rarr
13 13
1313
Rzmax 4
001100
1824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (medidas en mm)
1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T4 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de
las conexiones seguacuten ISO 4401-03-02-0-057 Espacio necesario para retirar los conectores
IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias
Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20
Rzmax 4
001100
13 13
1313
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1924
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm)
1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T T14 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de
las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Diferente a la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente
7 Espacio necesario para retirar los conectores
IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias
Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20
fl19
6
ca 61
1
2
3
4 5
2024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Dimensiones
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70
(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm
2910151166
10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm
2910151209
IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2
06 R90111170910 R90111171220 R901111713
Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)
Veacutease abajo R901075542
Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2
100 R913002641
1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2124
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)
Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado
R901272854
Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado
R901272852
Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)
Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900032356
Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900860399
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material
Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)
Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material
R901075563
2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Accesorios (pedido por separado)
Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC
2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
1
2
Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento
La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus
Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)
Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default
Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Maacutes informacioacuten
Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)
Hojas de datos 29035 y 29037
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo
Hoja de datos 29191
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)
Hoja de datos 29291
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)
ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
2424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Phone +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde
copy Todos los derechos de Bosch Rexroth AG tambieacuten para el caso de solicitudes de derechos protegidos Nos reservamos todas las capacidades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitacioacutenLos datos indicados sirven soacutelo para describir el producto De nuestras especi-ficaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composi-cioacuten o idoneidad para un cierto fin de empleo Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Hay que tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento
Notas
13 13
1313
Rzmax 4
001100
1824 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (medidas en mm)
1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T4 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de
las conexiones seguacuten ISO 4401-03-02-0-057 Espacio necesario para retirar los conectores
IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias
Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20
Rzmax 4
001100
13 13
1313
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1924
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm)
1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T T14 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de
las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Diferente a la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente
7 Espacio necesario para retirar los conectores
IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias
Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20
fl19
6
ca 61
1
2
3
4 5
2024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Dimensiones
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70
(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm
2910151166
10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm
2910151209
IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2
06 R90111170910 R90111171220 R901111713
Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)
Veacutease abajo R901075542
Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2
100 R913002641
1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2124
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)
Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado
R901272854
Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado
R901272852
Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)
Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900032356
Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900860399
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material
Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)
Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material
R901075563
2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Accesorios (pedido por separado)
Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC
2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
1
2
Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento
La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus
Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)
Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default
Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Maacutes informacioacuten
Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)
Hojas de datos 29035 y 29037
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo
Hoja de datos 29191
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)
Hoja de datos 29291
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)
ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
2424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Phone +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde
copy Todos los derechos de Bosch Rexroth AG tambieacuten para el caso de solicitudes de derechos protegidos Nos reservamos todas las capacidades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitacioacutenLos datos indicados sirven soacutelo para describir el producto De nuestras especi-ficaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composi-cioacuten o idoneidad para un cierto fin de empleo Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Hay que tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento
Notas
Rzmax 4
001100
13 13
1313
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 1924
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (medidas en mm)
1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide de regulacioacuten con captador de posicioacuten3 Juntas anulares ideacutenticas para conexiones A B P T T14 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada5 Placa de caracteriacutesticas6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada posicioacuten de
las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Diferente a la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente
7 Espacio necesario para retirar los conectores
IndicacionesLas dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias
Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula veacutease la paacutegina 20
fl19
6
ca 61
1
2
3
4 5
2024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Dimensiones
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70
(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm
2910151166
10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm
2910151209
IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2
06 R90111170910 R90111171220 R901111713
Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)
Veacutease abajo R901075542
Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2
100 R913002641
1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2124
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)
Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado
R901272854
Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado
R901272852
Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)
Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900032356
Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900860399
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material
Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)
Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material
R901075563
2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Accesorios (pedido por separado)
Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC
2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
1
2
Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento
La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus
Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)
Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default
Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Maacutes informacioacuten
Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)
Hojas de datos 29035 y 29037
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo
Hoja de datos 29191
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)
Hoja de datos 29291
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)
ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
2424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Phone +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde
copy Todos los derechos de Bosch Rexroth AG tambieacuten para el caso de solicitudes de derechos protegidos Nos reservamos todas las capacidades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitacioacutenLos datos indicados sirven soacutelo para describir el producto De nuestras especi-ficaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composi-cioacuten o idoneidad para un cierto fin de empleo Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Hay que tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento
Notas
fl19
6
ca 61
1
2
3
4 5
2024 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Dimensiones
Tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula (pedido por separado)Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 30 - 109-N67F 821 70
(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 6+2 Nm
2910151166
10 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-N67F 821 70(cincados seguacuten la norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 Nm
2910151209
IndicacioacutenEl par de apriete de los tornillos ciliacutendricos se refiere a la presioacuten de servicio maacutexima
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analoacutegicos) Longitud en m Nuacutemero de materialKit de cables para conectar los sensores de presioacuten Rexroth del tipo HM20 apantallado 5 polos codificacioacuten A PURPVC enchufe recto M12 en casquillo recto M12 seccioacuten del conductor 034 mm2
06 R90111170910 R90111171220 R901111713
Conector enchufable (sensores analoacutegicos) Vista medidas Nuacutemero de materialConector enchufable 5 polos M12x1 espigas codificacioacuten A versioacuten metaacutelica (diaacutemetro de cable 4 6 mm)
Veacutease abajo R901075542
Conexioacuten de sensor X8M Kit de cables (solo SSI 1Vpp) 1) Longitud en m Nuacutemero de materialApantallado 8 polos codificacioacuten A enchufe recto M12 con extremo de conductor libre seccioacuten del conductor 025 mm2
100 R913002641
1) Recomendacioacuten con respecto a un kit de cables al utilizar un sensor EnDat 22 se remite al fabricante de sensores Heidenhain
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2124
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)
Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado
R901272854
Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado
R901272852
Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)
Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900032356
Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900860399
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material
Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)
Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material
R901075563
2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Accesorios (pedido por separado)
Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC
2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
1
2
Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento
La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus
Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)
Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default
Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Maacutes informacioacuten
Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)
Hojas de datos 29035 y 29037
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo
Hoja de datos 29191
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)
Hoja de datos 29291
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)
ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
2424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Phone +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde
copy Todos los derechos de Bosch Rexroth AG tambieacuten para el caso de solicitudes de derechos protegidos Nos reservamos todas las capacidades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitacioacutenLos datos indicados sirven soacutelo para describir el producto De nuestras especi-ficaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composi-cioacuten o idoneidad para un cierto fin de empleo Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Hay que tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento
Notas
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2124
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Conexioacuten XH2 Conector Versioacuten Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 175201-804(12 polos versioacuten metaacutelica)
Conector (kit) para diaacutemetro de cable de 12 hellip 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable 12 x 075 mm2 con apanta-llado del cable confeccionado
R901272854
Conector con 20 m de cable 12 x 075 mm2 con apantallado del cable confeccionado
R901272852
Conector seguacuten DIN EN 175201-804 (12 polos versioacuten en plaacutestico)
Conector (kit) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900032356
Conector con 2 x 20 m de cable conductor de alimentacioacuten (3 x 10 mm2) y conductor de sentildeal (10 x 014 mm2) separado con apantallado del cable confeccionado
R900860399
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Nuacutemero de material
Kit de cables apantallado 4 polos codificacioacuten D enchufe recto M12 sobre enchufe recto M12 seccioacuten del conductor 025 mmsup2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172111(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0040xxx)
Kit de cables apantallado 4 polos enchufe recto M12 sobre enchufe recto RJ45 seccioacuten del conductor 025 mm2 CAT 5e
de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
Capuchoacuten protector Capuchoacuten protector M12 Versioacuten Nuacutemero de material
R901075563
2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Accesorios (pedido por separado)
Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC
2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
1
2
Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento
La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus
Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)
Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default
Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Maacutes informacioacuten
Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)
Hojas de datos 29035 y 29037
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo
Hoja de datos 29191
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)
Hoja de datos 29291
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)
ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
2424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Phone +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde
copy Todos los derechos de Bosch Rexroth AG tambieacuten para el caso de solicitudes de derechos protegidos Nos reservamos todas las capacidades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitacioacutenLos datos indicados sirven soacutelo para describir el producto De nuestras especi-ficaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composi-cioacuten o idoneidad para un cierto fin de empleo Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Hay que tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento
Notas
2224 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
Accesorios (pedido por separado)
Parametrizacioacuten Para la parametrizacioacuten con PC se requiere Nuacutemero de materialdescarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks Indraworks D Indraworks DS wwwboschrexrothcomIAC
2 Cable de conexioacuten 3 m Apantallado M12 en RJ45 longitud de libre eleccioacuten (= xxx) R911172135(indicacioacuten adicional de la deno-minacioacuten del tipo RKB0044xxx)
1
2
Indicaciones de proyeccioacuten y mantenimiento
La tensioacuten de alimentacioacuten debe conectarse continuamente de lo contrario no es posible la comunicacioacuten por bus
Si se preveacuten radiaciones electromagneacuteticas se deben adoptar medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten la aplicacioacuten por ejemplo apantallado filtrado)
Los aparatos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default
Solo se pueden reparar los aparatos completos Los aparatos reparados se entregan nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes paraacutemetros de usuario
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Maacutes informacioacuten
Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)
Hojas de datos 29035 y 29037
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo
Hoja de datos 29191
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)
Hoja de datos 29291
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)
ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
2424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Phone +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde
copy Todos los derechos de Bosch Rexroth AG tambieacuten para el caso de solicitudes de derechos protegidos Nos reservamos todas las capacidades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitacioacutenLos datos indicados sirven soacutelo para describir el producto De nuestras especi-ficaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composi-cioacuten o idoneidad para un cierto fin de empleo Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Hay que tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento
Notas
Vaacutelvula reguladora direccional | 4WRPDH 2324
RS 29391 edicioacuten 2015-07 Bosch Rexroth AG
Maacutes informacioacuten
Vaacutelvula reguladora direccional de mando directo con retrosentildeal de posicioacuten eleacutectrica y sistema electroacutenico integrado (OBE)
Hojas de datos 29035 y 29037
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz de bus de campo
Hoja de datos 29191
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DPV2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)
Hoja de datos 29291
Vaacutelvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B Declaracioacuten CE de conformidad Bajo peticioacuten Placas de conexioacuten Hojas de datos 45055 y 45057 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables sin agua Hoja de datos 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Hoja de datos 07900 Manejo del sistema electroacutenico IAC-Multi-Ethernet (xx = versioacuten de software)
ndash Descripcioacuten de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de paraacutemetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ndash Descripcioacuten de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
Software de puesta en marcha y documentacioacuten en internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de filtros wwwboschrexrothcomfilter Informacioacuten sobre repuestos suministrables wwwboschrexrothcomspc
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
2424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Phone +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde
copy Todos los derechos de Bosch Rexroth AG tambieacuten para el caso de solicitudes de derechos protegidos Nos reservamos todas las capacidades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitacioacutenLos datos indicados sirven soacutelo para describir el producto De nuestras especi-ficaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composi-cioacuten o idoneidad para un cierto fin de empleo Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Hay que tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento
Notas
Bosch Rexroth AG RS 29391 edicioacuten 2015-07
2424 4WRPDH | Vaacutelvula reguladora direccional
Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Phone +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde
copy Todos los derechos de Bosch Rexroth AG tambieacuten para el caso de solicitudes de derechos protegidos Nos reservamos todas las capacidades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitacioacutenLos datos indicados sirven soacutelo para describir el producto De nuestras especi-ficaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composi-cioacuten o idoneidad para un cierto fin de empleo Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Hay que tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento
Notas