Universidade Federal do Vale do São Francisco - UNIVASF Colegiado de Engenharia da Computação – CECOMP

PIC16F877A - Parte IVPIC16F877A - Parte IV

Jadsonlee da Silva Sá

Jadsonlee.sa@univasf.edu.brwww.univasf.edu.br/~jadsonlee.sa

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Ambiente de Desenvolvimento Ambiente de Desenvolvimento Integrado - IDEIntegrado - IDE

Possibilitam:

– Editar, compilar, simular e depurar programas.

IDEs PIC.

– MPLAB v8.56.

• Linguagem assembly e C.

– CCS.

• Linguagem C.

Disponíveis em www.microchip.com

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MPLABMPLAB

MPLAB_User_Guide_51519c.pdf.

– Disponível no site da disciplina.

– Tutorial básico na pg. 41.

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MPLABMPLAB Desenvolvendo o primeiro projeto.

– ProjectProject Wizard.

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MPLABMPLAB Desenvolvendo o primeiro projeto.

– Selecione um dispositivo.

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MPLABMPLAB Desenvolvendo o primeiro projeto.

– Selecione as ferramentas de linguagem.

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MPLABMPLAB Desenvolvendo o primeiro projeto.

– Crie um projeto.

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MPLABMPLAB Desenvolvendo o primeiro projeto.

– Adicione arquivos ao projeto.

• Arquivo assembly (.asm) .

– C:\Arquivos de programas\Microchip\MPASM Suite\Template\Code\16F877ATEMP.asm

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MPLABMPLAB Desenvolvendo o primeiro projeto.

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MPLABMPLAB Desenvolvendo o primeiro projeto.

– Construindo o projeto.

• Project Build All.

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MPLABMPLAB

Adicione código após

main; remaining code goes here

Monitorar o conteúdo dos registradores.

– View Special Function Registers.

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MPLABMPLAB

Selecionar simulador.

– Debugger MPLAB SIM

Executar.

– Debugger Run.

Executar passo a passo.

– Debugger Step over.

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MPLAB – AssemblyMPLAB – AssemblyCompilador MPASMCompilador MPASM

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Diretivas - MPASMDiretivas - MPASM

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Diretivas - MPASMDiretivas - MPASM

Comandos que controlam o compilador assembly.

Existem 6 tipos de diretivas no MPASM:

– Controle Controlam como o código é montado.

• Ex.: define, end, equ, org, constant,...

– Condicional assembly Permitem que seções de códigos sejam montados condicionalmente.

• Ifdef, ifndef, else, endif,...

– Dados Controlam a alocação da memória e fornecem o modo de se referir a itens de dados simbolicamente.

• Ex.: __config, __maxram, data, res,...

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Diretivas - MPASMDiretivas - MPASM

Listing Permite a especificação de títulos e paginação.

– Ex.: List, page, title,...

Macro Controlam a execução e alocação de dados dentro das definições do corpo de uma macro.

– Ex.: macro, local, endm,...

Arquivo objeto Utilizadas para criação desses arquivos.

– Ex.: code, udata, udata_shr, udata_acs,...

www.microchip.com DS33014K.

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Diretivas - Template 16F877ADiretivas - Template 16F877A

Define o processador utilizado.

Inclui variáveis específicas do processador – Definição de registradores.

Define uma constante.

Define a quantidade máxima de RAM.

RAM não implementada.

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Diretivas - Template 16F877ADiretivas - Template 16F877A

Define os valores dos bits do registrador configuration_word.

Definição de variáveis. Declara o início de uma seção de dados não inicializados compartilhados – O endereço da RAM (GPR) pode ser especificado.

Reserva memória.

Semelhante a UDATA, mas pode ser utilizada somente em partes com memória acessível em vários bancos.

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Diretivas - Template 16F877ADiretivas - Template 16F877A

Definição de variáveis.

Declara o início de uma seção de dados não inicializados – Códigos relocáveis.

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Diretivas - Template 16F877ADiretivas - Template 16F877A

Definição de variáveis.

Declara o início de uma seção de dados overlaid não inicializados – Código relocável.

É possível declarar múltiplas variáveis temporárias na mesma locação de memória.

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Diretivas - Template 16F877ADiretivas - Template 16F877A

Código reset e seleção da página da memória de programa.

Declara o início de uma seção do código do programa.

Faz com que o linker gere o código de seleção da página, para setar os bits da página (bits 3 e 4 de PCLATH), para a página contendo o rótulo designado.

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Diretivas - Template 16F877ADiretivas - Template 16F877A

Programa principal e seleção do banco da RAM.

Declara o início do programa principal.

.Gera o código para setar/zerar os bits de seleção do banco RP0 e RP1 de STATUS dependendo do valor de count.

Vá para linha atual.

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Diretivas - Template 16F877ADiretivas - Template 16F877ACódigo de Interrupção.

Salva W em w_temp, STATUS em status_temp e PCLATH em pclath_temp

Restaura contexto.

GIE = 0, PC salvo na pilha e PC = 0004.

PC = TOS e GIE = 1.

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Diretivas - Template 16F877ADiretivas - Template 16F877A

Memória de programa.

Qual página da memória de dados e qual banco da RAM estão sendo

utilizados?Página 3 1800-

1FFF

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Diretivas - Template 16F877ADiretivas - Template 16F877A

Memória de dados - GPR.

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Diretivas - Template 16F877ADiretivas - Template 16F877A Outro template.

PCLATH 3:4? Página 0 – CLRF PCLATH entre NOP e GOTO.

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Diretivas - Template 16F877ADiretivas - Template 16F877A

Outro template.

Qual banco da RAM?BCF STATUS, RP0BCF STATUS, RP1

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Diretivas - Template 16F877ADiretivas - Template 16F877A Exemplos.

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Diretivas - Template 16F877ADiretivas - Template 16F877A Exemplos.

View Special Function Registers e File Registers

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Diretivas - Template 16F877ADiretivas - Template 16F877A Exercícios.

1. Utilizando o código do exemplo anterior, acrescente um código que zera as posições de memória 20h – 2Fh.

2. Faça um programa que implemente uma progressão aritmética crescente com razão 2.

3. Faça um programa que implemente uma progressão geométrica crescente com razão 2.

4. Faça uma ULA que realiza todas as possíveis operações disponíveis no conjunto de instruções do PIC (Soma, subtração, and, xor, rotação,...)