EL CICLO DE CONTROL

SENSOR

CONTROLADORACTUADOR

FORMAS DE RESPUESTA DE LOS CONTROLES

Básicas:

Proporcional (P) Estabilidad

Integrativo (I) Precisión

Derivativo (D) Rapidez

P = Po + Kc e

I = Io + 1/i e dt

D = Do + d de/dt

PID = mo + Kc (e + + 1/i e dt + d de/dt)

LE121

TE122

121

122

122

123

123

TE110

TE111

Actuadores 1) Válvulas

Actuadores 2) Motoreductores y controles de velocidad

Actuadores 3)Bombas y Ventiladores