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Thomas LOPEZ - Equipe BUNRAKU
Candidature au monitorat IFSIC – Mardi 6 Octobre 2008
Cursus
Stages réalisés, équipe BUNRAKU, IRISA
2008 Master 2 de Recherche en Informatique, Mention Bien (3ème/48)
2005-2008
Second cycle à l’INSA de Rennes, Département informatiqueObtention du diplôme d’ingénieur option informatique
2003-2005
Premier cycle généraliste à l’INSA de Rennes
2003 Obtention du Baccalauréat S, spécialité Mathématiques, Mention Bien2008 Stage de Master de Recherche dans le domaine du
rendu réaliste, en collaboration avec l’Université de Montréal
2007 Développement d’une application pour une étude comportementales des stratégies de déplacements
2Thomas LOPEZ - Canditature au poste de
moniteur IFSIC7 Octobre 2008
SujetCaractérisation de matériaux et rendu haute
fidélité
Collaboration BUNRAKU et LIGUM (Canada) Trois mois de stage à l’Université de Montréal
Problématique Besoin de nouvelles techniques de synthèse
d’image pour obtenir des rendus toujours plus réalistes
Nombreuses limites aux modèles existants: problèmes de paramétrages, réflexion/diffusion…
3Thomas LOPEZ - Canditature au poste de
moniteur IFSIC7 Octobre 2008
Généralisation d’un modèle de diffusion sous-surfacique existant
Définition d’un modèle aisément paramétrables pour gérer la diffusion sous-surfacique: Rendu de matériaux anisotropes très facile Modèle gérant les matériaux hétérogènes
4Thomas LOPEZ - Canditature au poste de
moniteur IFSIC7 Octobre 2008
Sujet Planification de chemin et adaptation de
posture en environnement dynamique
Contexte: Humain virtuel Nombreuses applications et grand intérêt des
industriels:○ Réalité Virtuelle○ Jeux vidéos○ Architecture○ PLM (Product Lifecycle Management)
5Thomas LOPEZ - Canditature au poste de
moniteur IFSIC7 Octobre 2008
Représentation de l’environnementGestion d’environnements statiques
Optimisation facilitant l’utilisation en temps réel : précalculs Pas de prise en compte d’environnements dynamiques
Déplacement et adaptation de posture des humanoïdesNon temps réel
Mouvements et postures de qualité mais manque d’interactivité
Temps réelAdaptabilité limitée, cadre applicatif restreint
Besoin de proposer de nouvelles techniques
6Thomas LOPEZ - Canditature au poste de
moniteur IFSIC7 Octobre 2008
Planification de chemins en environnements dynamiques Changements de topologie non prédictibles
Adaptation de la posture et des déplacements Stratégies d’évitement des obstacles statiques et
dynamiques Adaptation des postures aux contraintes externes
Validation des résultats Contrainte: Temps réel
7Thomas LOPEZ - Canditature au poste de
moniteur IFSIC7 Octobre 2008
Enseignant-chercheurOrientation en Master de Recherche en
parallèle de la dernière année d’ingénieur INSA
Attrait pour la recherche et l’enseignement○ Deux stages réalisés avec l’équipe BUNRAKU○ Début d’expérience dans l’enseignement:
professeur particulier en mathématiques, niveau lycée, depuis 2004
Souhait d’effectuer un Monitorat
8Thomas LOPEZ - Canditature au poste de
moniteur IFSIC7 Octobre 2008
Volonté d’enseigner Transmission du savoir Contact avec les étudiants Implication dans d’autres domaines
Choix du monitorat Accès possibles à des formations, encadrement d’un tuteur Intégration dans une équipe pédagogique
○ Bénéficier de l’expérience d’autres personnes Enseignement informatique et gestion de groupes d’élèves Effectuer un travail d’enseignement tout au long de la
thèse
Premier pas vers le métier d’enseignant-chercheur
9Thomas LOPEZ - Canditature au poste de
moniteur IFSIC7 Octobre 2008