Post on 19-Jun-2020
速度、位置、推力を制御 組立と検査を同時に行うことができます。
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SMAC 電動アクチュエータ 製品ラインアップ
シリンダ
タイプ
CAL12 ストローク [mm]: 10
最大推力 [N]: 1.5
CAL36 ストローク [mm]: 15,25,50
最大推力 [N]: 12 - 41
CAL75 ストローク [mm]: 15,25,50
最大推力 [N]: 25 - 150
CBL35 ストローク [mm]: 10,15,25
最大推力 [N]: 8.5 - 61
CBL35C [コントローラ内蔵]
ストローク [mm]: 10,15,25
最大推力 [N]: 10 - 68
CBL50 ストローク [mm]: 10, 25
最大推力 [N]: 28 - 50
リニア &
リニアロータリ
タイプ
LCA8 ストローク [mm]: 10,25,50
最大推力 [N]: 2.6 - 4
LCR13 ストローク [mm]: 25
最大推力 [N]: 7
LCA16 / LCR16 ストローク [mm]: 10, 15
最大推力 [N]: 6 - 13
LCA25 ストローク [mm]: 10 - 200
最大推力 [N]: 7.4 - 22
LCA31 ストローク [mm]: 10
最大推力 [N]: 38
LCA32 ストローク[mm]: 12
最大推力[N]: 76
LCA50 ストローク[mm]: 25 - 250
最大推力[N]: 45 - 110
LAL15 / LAR15 ストローク [mm]: 15
最大推力 [N]: 5
LAL20 / LAR20 ストローク [mm]: 10,15,25
最大推力 [N]: 5.4 - 12
LAR31 ストローク [mm]: 30, 50
最大推力 [N]: 11 - 20
LAL35 / LAR35 ストローク [mm]: 25,50,100
最大推力 [N]: 6 - 31.5
LAL55 / LAR55 ストローク [mm]: 50,100,150
最大推力 [N]: 13 - 40
LAL95 / LAR95 ストローク [mm]: 15,25,50
最大推力 [N]: 65 - 185
LAL300 / LAR300 ストローク [mm]: 50
最大推力 [N]: 202
LAL500 ストローク [mm]: 25, 50
最大推力 [N]: 500
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リニアスライド
タイプ
SLA25 ストローク [mm]: 10
最大推力 [N]: 4
LCS8 ストローク [mm]: 10,25,50
最大推力 [N]: 2.6 - 4
LCS25 ストローク [mm]: 10 - 200
最大推力 [N]: 7.4 - 22
LCS30 ストローク [mm]: 10
最大推力 [N]: 4, 6
LCS50 ストローク[mm]: 25 - 250
最大推力 [N]: 30 - 110
LAS15 ストローク [mm]: 15
最大推力 [N]: 5
LAS20 ストローク [mm]: 10,15,25
最大推力 [N]: 5.5 - 8
LAS20W ストローク [mm]: 25
最大推力 [N]: 19
LAS35 ストローク [mm]: 25,50,100
最大推力 [N]: 6 - 31.5
LAS55 ストローク [mm]: 50,100,150
最大推力 [N]: 13 - 40
LAS95 ストローク [mm]: 15, 25, 50
最大推力 [N]: 65 - 185
LAS300 ストローク [mm]: 50
最大推力 [N]: 202
グリッパ
タイプ
GRP20 ストローク [mm]: 10
最大推力 [N]: 8
GRP35 ストローク [mm]: 30
最大推力 [N]: 25, 26
GRP50 ストローク [mm]: 30
最大推力 [N]: 35, 45
XYステージ
タイプ
LXY15 ストローク [mm]: 15
最大推力 [N]: 22
LXY25 ストローク [mm]: 25
最大推力 [N]: 42
コントローラ &
アンプ
LCC-10 １軸コントローラ
（ブラシレスモーター対応）
LAC-1 １軸コントローラ
LAC-26 ２軸コントローラ
（ブラシレスモーター対応）
LAC-25 ２軸コントローラ
LAC-45 ４軸コントローラ
LAA-5 １軸電流アンプ
MIOE-8/8 入出力拡張ユニット
(LAC-1,LAC-25,
LAC-26,LAC-45用)
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SMAC
ムービングコイル方式を採用している最先端のアクチュエータです。
ムービングマグネット方式に比べて可動部が軽量のため、高速/高頻度の反復動作に適しています。
ねじ送り機構のないダイレクトドライブ方式で、バックラッシュやコギングがありません。
専用コントローラを使用したプログラミングにより、速度/加速度、位置、推力を自由に制御できます。
光学式エンコーダを内蔵しており、高精度の位置決めが可能です。
高耐久性のリニアガイドを内蔵しており、長寿命を実現しています。
独自のソフトランディング機能により、ワーク表面に軟らかく着地することで部品の破損を防ぎます。
SMAC専用コントローラのプログラミング機能により、次の３モードでアクチュエータを制御することが可能です。
位置決めモード アクチュエータのロッドの位置決め（スライドモデルの場合はスライド位置決め）を行うモードです。目標位置は絶対位置、相対
位置の何れかを指定します。また、速度、加速度も任意に設定可能です。
速度モード
アクチュエータのロッドを指定した速度で動作させるモードです。目標位置は有りませんので、どこまでも指定された速度で動
作します。加速度も任意に設定可能です。また、推力を低く設定することで、ソフトランディングを行う場合にも使用します。
推力モード
指定した推力で動作します。本モードはオープンループで動作します。現在の位置を監視することができます。
ソフトランディング機能とは、アクチュエータのロッドをワーク表面に
軟らかく着地させる機能です。
本機能は、デリケートで壊れやすい部品の組立てやピック＆プレイ
ス等に最適です。
最初に位置モードでワーク表面の近くまで高速に移動します。次に
速度モードに切り替えて接触ポイントを検出します。この時に力を
かけ過ぎないように最大電流値を設定します。接触ポイントはエン
コーダカウントの監視により判定します。着地後は推力モードに切
り替えて、一定の加圧を保持することが出来ます。
(追従エラー
を待機)
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SMACアクチュエータはムービングコイル(コイル可動式)の
電動アクチュエータです。ボイスコイルタイプのアクチュエー
タとも呼ばれ、動作原理は音響用のスピーカーと同じです。
磁界中の導体に電流を流したときに、導体に働く力を利用
しています。推力の方向はフレミング左手の法則に従いま
す。
F α N I B
F ：推力
N ：コイルの巻き数
I ：電流
B ：磁束
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電動シリンダタイプ
ムービングコイルアクチュエータ
インデックス付
リニアエンコーダ
センターポール
ムービングコイル
永久磁石
内側：ボールベアリング
ロッド先端形状：
選択（丸棒形・めねじ・おねじ）
ムービングコイルアクチュエータはボイスコイルタイプのリニアモータです。
CBL シリーズ
リニア軸
ストローク 50mmまで
最大推力 150Nまで
リニアエンコーダ分解能：標準5μ m
オプションとして1.0μ m、0.1μ m
（より高分解能エンコーダにつきましては、SMAC JAPANにご確認ください）
速度、位置、推力の制御
位置、推力等の各種データを取込める（コントローラ使用時）
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リニア軸
ストローク 250mmまで
最大推力 500Nまで
リニアエンコーダ分解能：標準5μ m
オプションとして1.0μ m、0.1μ m
（より高分解能エンコーダにつきましては、SMAC
JAPANにご確認ください）
速度、位置、推力の制御
位置、推力等の各種データを取込める（コントローラ
使用時）
トルク、角度等の各種データを取込める（コントロー
ラ使用時）
ロータリ軸
回転角度の制限はありません（無制限）
トルク 4.5Nmまで（ギアボックスタイプ）
回転速度 5000 rpmまで
回転軸分解能：0.18～0.008°/p（2000p/rev～
40960p/rev）
（ロータリ軸分解能の詳細につきましては、SMAC
JAPANにご確認ください）
トルク、角度、角速度の制御可能（コントローラ使用
時）
リニア、リニアロータリタイプ
ムービングコイルアクチュエータ
ロータリ軸サーボモータ＆
ロータリーエンコーダ
コネクタ
真空接続用カプラー
(オプション)
真空接続用チューブ
(オプション)
フレックスケーブル
ムービングコイル
磁路
インデックス付
リニアエンコーダ
ロッド先端形状：
選択（丸棒形・めねじ・おねじ）
ムービングコイルアクチュエータはボイスコイルタイプのリニアモータです。
LAR シリーズ
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モデル シリーズ
コントローラ内蔵 ストローク
電圧
エンコーダ分解能
コイル数
ロッド先端形状
真空接続の有無
バネの有無
ケーブル形状
マウント形状 特注品番号
C — — — — —
M O D
シリンダ型 C A L
C B L
リニア型 L C A 1 = DC24V マルチ
フェーズ リニアロータリ型 L C R 3 = DC48V
リニアスライド L C S 5 = DC24V シングル
フェーズ S L A 7 = DC48V
0 = 0.5µm
1 = 1.0µm
2 = 0.1µm
3 = 0.05µm
5 = 5.0µm
1 = 1 コイル(シングルコイル)
2 = 2 コイル(ダブルコイル)
3 = 3 コイル
6 = 6 コイル
B = 丸棒形
F = ロッド先端めねじ
M = ロッド先端おねじ
C = カスタム
V = 真空接続
S = バネ
SA = 0g 負荷, 垂直置き,
リターンスプリング
SB = 50g 負荷, 垂直置き,
リターンスプリング
SC = 100g 負荷, 垂直置き,
リターンスプリング
SD = 0g 負荷平衡, 垂直置き
SE = ５0g 負荷平衡, 垂直置き
SF =100g 負荷平衡, 垂直置き
3 = フライングリード
5 = ピッグテール
A = 前方マウント (標準)
B = ベースマウント
*1 CBLシリーズのみ適用
*2 CAL/CBL/LCA/LCS/SLAシリーズに適用
*3 CAL/CBLシリーズのみ適用
*4 SMAC JAPANにお問い合わせください
*5 LCAシリーズのみ適用
NOTES:
シリーズ番号の先頭に0は付きません。(例：CBL35、LCA8)
ストロークは必ず３桁表示です。(50mm = 050)
バネは必ずフルリターン／カウンターバランス、負荷、垂直置き/水平置きを指定してください。
型式表示例：
CBL35-010-75-3-F3
CBL35はシリンダタイプのリニアアクチュエータ、10mmストローク、
DC48Vシングルフェーズ、5.0µmエンコーダ、3コイル、ロッド先端めねじ、
フライングリード CBL35C-010-75-1-F3
CBL35Cはシリンダタイプのリニアアクチュエータ、コントローラ内蔵、
10mmストローク、DC48Vシングルフェーズ、5.0µmエンコーダ、
シングルコイル、ロッド先端めねじ、フライングリード LCA25-200-31-6-F3
LCA25はリニアアクチュエータ、200mmストローク、DC48Vマルチフェーズ、
1.0µmエンコーダ、6コイル、ロッド先端めねじ、フライングリード LCA31-010-75-3-F3
LCA31はリニアアクチュエータ、10mmストローク、DC48Vシングルフェーズ、
5.0µmエンコーダ、3コイル、ロッド先端めねじ、フライングリード LCS50-050-35-6-5
LCS50はスライドタイプのリニアアクチュエータ、50mmストローク、
DC48Vマルチフェーズ、5.0µmエンコーダ、6コイル、ピッグテール SLA25-010-55-1-5
SLA25はスライドタイプのリニアアクチュエータ、10mmストローク、
DC24Vシングルフェーズ、5.0µmエンコーダ、シングルコイル、ピッグテール
*1
アクチュエータの型式表示方法
CAL/CBL/LCA/LCR/LCS/SLAシリーズ
*2 *3
*5
*5
*5
*5
*5
*5
*4
※製品シリーズに対応した２種類の表示方法がございます。
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モデル シリーズ ストローク
電圧
エンコーダ分解能
ロッド先端形状
真空接続の有無
バネの有無 特注品番号
— — — — M O D
リニア型 L A L
リニアロータリ型 L A R
リニアスライド型 L A S 5 = DC24V シングルコイル
XYステージ型 L X Y 6 = DC24V ダブルコイル
グリッパ型 G R P 7 = DC48V シングルコイル
8 = DC48V ダブルコイル
0 = 0.5µm *
1 = 1.0µm
2 = 0.1µm
3 = 0.05µm *
5 = 5.0µm
B = 丸棒形
F = ロッド先端めねじ
M = ロッド先端おねじ
C = カスタム
V = 真空接続
S = バネ
型式表示例：
LAS20-010-55
LAS20はスライドタイプのリニアアクチュエータ、10mmストローク、
DC24Vシングルコイル、5.0µmエンコーダ LAL300-050-85-F
LAL300はロッドタイプのリニアアクチュエータ、50mmストローク、
DC48Vダブルコイル、5.0µmエンコーダ、ロッド先端めねじ LAR55-100-75-MS-MOD674
LARはリニアロータリタイプのアクチュエータ、100mmストローク、
DC48Vシングルコイル、5.0µmエンコーダ、ロッド先端おねじ、
バネ付、特注品番号MOD674
* SMAC JAPANにお問い合わせください
LAL/LAR/LAS/GRP/LXYシリーズ
NOTES:
シリーズ番号の先頭に0は付きません。(例：LAL95)
ストロークは必ず３桁表示です。(50mm = 050)
バネは必ずフルリターン／カウンターバランス、負荷、垂直置き/水平置きを指定してください。
※製品シリーズに対応した２種類の表示方法がございます。
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電動シリンダ - CALシリーズ
SMACはお客様のご要求に合うアクチュエータを提案いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合はＳＭＡＣ ＪＡＰＡＮご相談ください。
※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。
電圧 [D
C V
]
寸法: L
xWxH
[mm
]
ストローク [m
m]
最大推力 [N
]
推力定数 [N
/A
]
可動部質量 [kg]
全体質量 [kg]
CAL12-010-55-1 24 Ø12x112 10 1.5 1 0.01 0.08
CAL36-015-55-1 24 Ø36x145 15 18 18 0.08 0.8
CAL36-015-55-2 24 Ø36x202 15 30 15 0.13 1.18
CAL36-015-75-2 48 Ø36x202 15 41 18 0.13 1.18
CAL36-025-55-1 24 Ø36x155 25 15 15 0.08 0.95
CAL36-025-55-2 24 Ø36x212 25 27 27 0.15 1.27
CAL36-050-55-1 24 Ø36x230 50 12 12 0.095 1.15
CAL75-015-55-1 24 Ø75x249 15 40 31 0.44 4.8
CAL75-015-75-1 48 Ø75x249 15 62 48 0.44 4.8
CAL75-025-55-1 24 Ø75x262 25 27 22 0.44 5.1
CAL75-025-75-1 48 Ø75x262 25 53 44 0.44 5.1
CAL75-050-55-1 24 Ø75x283 25 25 19 0.44 5.6
CAL75-050-75-1 48 Ø75x283 50 40 32 0.44 5.6
CAL75-050-75-2 48 Ø75x385 50 150 33.5 0.81 8
オプションとカスタム仕様(お問い合わせください):
リニアエンコーダ分解能: CAL12シリーズは1µmが標準、0.1µmはオプションとなります。
CAL36/75シリーズは殆どのモデルで、5µmが標準、1µm, 0.1µmはオプションとなります。
ロッド先端形状: おねじ、めねじ、カスタム（お問い合わせください）
リターンスプリング: 垂直置きで電源オフになったとき、ロッドが下がるのを防ぎます
真空接続: ピック＆プレイスなどに使う真空接続用のカプラーを取り付けます。
マウント: フェイスマウントが標準、ベースマウントはオプションです。詳しくはお問い合わせください。
CAL12
CAL36
CAL75
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電動シリンダ - CBLシリーズ
SMACはお客様のご要求に合うアクチュエータを提案いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合はＳＭＡＣ ＪＡＰＡＮご相談ください。
※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。
電圧 [D
C V
]
寸法: L
xWxH
[mm
]
ストローク [m
m]
最大推力 [N
]
推力定数 [N
/A
]
可動部質量 [kg]
全体質量 [kg]
CBL35-010-55-1 24 Ø35x96 10 15 9 0.04 0.45
CBL35-010-55-3 24 Ø35x178 10 31 14.8 0.1 0.95
CBL35-010-75-1 48 Ø35x96 10 22 13.4 0.04 0.45
CBL35-010-75-3 48 Ø35x178 10 61 15 0.1 0.95
CBL35-015-55-1 24 Ø35x101 15 10 7 0.06 0.5
CBL35-025-55-1 24 Ø35x111 25 8.5 5.8 0.06 0.6
CBL35-025-75-1 48 Ø35x111 25 14 8.8 0.06 0.6
CBL35C-010-55-1 24 Ø35x135 10 15 9 0.04 0.45
CBL35C-010-55-3 24 Ø35x217 10 34 14.8 0.1 0.95
CBL35C-010-75-1 48 Ø35x135 10 22 13.4 0.04 0.45
CBL35C-010-75-3 48 Ø35x217 10 68 15 0.1 0.95
CBL35C-015-55-1 24 Ø35x140 15 10 7 0.06 0.5
CBL35C-025-55-2 24 Ø35x150 25 8.5 5.8 0.06 0.6
CBL35C-025-75-1 48 Ø35x150 25 14 8.8 0.06 0.6
CBL50-010-75-2 48 Ø50x165 10 50 25 0.16 1.3
CBL50-025-55-2 24 Ø50x205 25 28 18.6 0.2 2
オプションとカスタム仕様(お問い合わせください):
リニアエンコーダ分解能: CBL35/50シリーズは5µmが標準、1µmはオプションとなります。
ロッド先端形状: おねじ、めねじ、カスタム（お問い合わせください）
リターンスプリング: 垂直置きで電源オフになったとき、ロッドが下がるのを防ぎます
真空接続: ピック＆プレイスなどに使う真空接続用のカプラーを取り付けます。
マウント: フェイスマウントが標準、ベースマウントはオプションです。詳しくはお問い合わせください。
CBL35
CBL35C
CBL50
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リニアアクチュエータ - LCAシリーズ
オプションとカスタム仕様(お問い合わせください):
リニアエンコーダ分解能: LCA8シリーズは5µmが標準、1µm はオプションとなります。
LCA16, LCA25, LCA50シリーズは5µmが標準で、1µm, 0.1µm はオプションとなります。
ロッド先端形状: おねじ、めねじ、カスタム（お問い合わせください）
リターンスプリング: 垂直置きで電源オフ時、ロッドが下がるのを防ぐスプリングを取り付けます。
真空接続: ピック＆プレイスなどに使う真空接続用のカプラーを取り付けます。
LCA25
LCA50
LCA31
LCA8
LCA16
電圧 [ D
C V
]
寸法 L
xWxH
[m
m]
ストローク [ m
m]
最大推力 [ N
]
推力定数 [ N
/A]
可動部質量 [ k
g]
全体質量 [ k
g]
LCA8-010-55-2 24 10 4 3.2 0.025 0.16
LCA8-025-15-3 24 25 2.6 2.2 0.027 0.18
LCA8-050-15-3 24 50 2.6 2.2 0.03 0.22
LCA16-010-55-2 24 10 6 4.3 0.045 0.435
LCA16-010-75-2 48 10 13 6.5 0.045 0.435
LCA25-010-55-1 24 10 8 6 0.04 0.27
LCA25-010-55-2 24 10 16 5.5 0.085 0.45
LCA25-010-75-1 48 10 12 8 0.04 0.27
LCA25-010-75-2 48 10 22 8 0.085 0.45
LCA25-025-15-6 24 25 18 13 0.076 0.55
LCA25-025-35-6 48 25 22 14.5 0.076 0.55
LCA25-025-55-2 24 25 7.4 2.5 0.076 0.55
LCA25-025-75-2 48 25 9.2 3 0.076 0.55
LCA25-050-15-6 24 50 18 13 0.082 *
LCA25-050-35-6 48 50 22 14.5 0.082 *
LCA25-100-15-6 24 100 18 13 0.1 *
LCA25-100-35-6 48 100 22 14.5 0.1 *
LCA25-150-15-6 24 150 18 13 0.12 *
LCA25-150-35-6 48 150 22 14.5 0.12 *
LCA25-200-15-6 24 200 18 13 0.14 1.3
LCA25-200-35-6 48 200 22 14.5 0.14 1.3
LCA31-010-75-3 48 12 38 8.5 0.059 0.55
LCA32-012-75-3 48 12 76 13 0.076 0.75
LCA50-025-75-1 48 25 50 40 0.335 2.16
LCA50-050-35-6 48 50 90 67 0.665 *
LCA50-050-75-1 48 50 45 30 0.335 2.58
LCA50-050-75-2 48 50 85 30 0.465 4.34
LCA50-100-35-6 48 100 110 68 0.66 5.7
LCA50-150-35-6 48 150 100 66 0.825 8
LCA50-250-35-6 48 250 90 67 1 14
(*) お問い合わせください。
SMACはお客様のご要求に合うアクチュエータを提案いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合はＳＭＡＣ ＪＡＰＡＮご相談ください。
※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。
LCA32
13 www.smac-mca.co.jp
電圧 [D
C V
]
寸法: L
xWxH
[mm
]
ストローク [m
m]
最大推力 [N
]
推力定数 [N
/A
]
可動部質量 [kg]
全体質量 [kg]
最大トルク*
[Nm
]
ロータリモータタイプ
LCR13-025-55-2 24 25 7 2.5 0.095 0.42 0.047 詳細はお問い合
わせください。 LCR16-015-55-2 24 60x170x16 15 8 5.2 0.128 0.697 0.096
オプションとカスタム仕様(お問い合わせください):
リニアエンコーダ分解能: 5µm が標準、1µm、0.1µm、0.05µm はオプションとなります。詳細はお問い合わせください。
LCR13
LCR16
リニアスライドアクチュエータ - SLAシリーズ
電圧 [D
C V
]
寸法: L
xWxH
[mm
]
ストローク [m
m]
最大推力 [N
]
推力定数 [N
/A
]
可動部質量 [kg]
全体質量 [kg]
SLA25-010-55-2 24 10 4 2.7 0.07 0.16
SLA25
SMACはお客様のご要求に合うアクチュエータを提案いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合はＳＭＡＣ ＪＡＰＡＮご相談ください。
※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。
オプションとカスタム仕様(お問い合わせください):
リニアエンコーダ分解能: 5µm が標準、1µm、0.1µm はオプションとなります。詳細はお問い合わせください。
ロッド先端形状: おねじ、めねじ、丸棒、カスタム(お問い合わせください）を選択できます。
リターンスプリング: 垂直置きで電源オフ時、ロッドが下がるのを防ぐスプリングを取り付けます。
真空接続: ピック＆プレイスなどに使う真空接続用のカプラーを取り付けます。
* 実際のトルクや加速度はご使用になるアプリケーションに依存します。
SMACはお客様のご要求に合うアクチュエータを提案いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合はＳＭＡＣ ＪＡＰＡＮご相談ください。
※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。
14 www.smac-mca.co.jp
リニアスライドアクチュエータ - LCSシリーズ
電圧 [D
C V
]
寸法: L
xWxH
[mm
]
ストローク [m
m]
最大推力 [N
]
推力定数 [N
/A
]
可動部質量 [kg]
全体質量 [kg]
LCS8-010-55-2 24 10 4 3.2 0.025 0.16
LCS8-025-15-3 24 25 2.6 2.2 0.025 0.17
LCS8-050-15-3 24 50 2.6 2.2 0.025 0.21
LCS16-025-15-3 24 25 7 4.5 0.045 *
LCS16-025-35-3 48 25 9 5.7 0.045 *
LCS16-050-15-3 24 50 8 5.7 0.045 0.55
LCS25-010-55-1 24 10 8 6 0.04 0.27
LCS25-010-55-2 24 10 16 5.5 0.085 0.45
LCS25-010-75-1 48 10 12 8 0.04 0.27
LCS25-010-75-2 48 10 22 8 0.085 0.45
LCS25-025-15-6 24 25 18 13 0.08 0.55
LCS25-025-35-6 48 25 22 14.5 0.08 0.55
LCS25-025-55-2 24 25 7.4 2.5 0.08 0.55
LCS25-025-75-2 48 25 9.2 3 0.08 0.55
LCS25-050-15-6 24 50 18 13 0.08 0.616
LCS25-050-35-6 48 50 22 14.5 0.08 0.616
LCS25-100-15-6 24 100 18 13 0.08 0.808
LCS25-100-35-6 48 100 22 14.5 0.08 0.808
LCS25-150-15-6 24 150 18 13 0.08 *
LCS25-150-35-6 48 150 22 14.5 0.08 *
LCS25-200-15-6 24 200 18 13 0.08 1.183
LCS25-200-35-6 48 200 22 14.5 0.08 1.183
LCS30-010-55-1 24 10 4 2 0.03 0.17
LCS30-010-75-1 48 10 6 4 0.03 0.17
LCS50-025-75-1 48 25 50 40 0.296 2.118
LCS50-050-35-6 48 50 90 67 0.608 *
LCS50-050-75-1 48 50 30 18 0.33 2.57
LCS50-100-35-6 48 100 90 67 0.885 5.6
LCS50-250-35-6 48 250 110 65 0.885 14
(*) お問い合わせください。
SMACはお客様のご要求に合うアクチュエータを提案いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合はＳＭＡＣ ＪＡＰＡＮご相談ください。
※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。
オプションとカスタム仕様(お問い合わせください):
リニアエンコーダ分解能: LCS8シリーズは5µmが標準、1µm はオプションとなります。
LCS25シリーズ、LCS50シリーズは5µmが標準で、1µm 、0.1µm はオプションとなります。
リターンスプリング: 垂直置きで電源オフ時、ロッドが下がるのを防ぐスプリングを取り付けます。
LCS25
LCS8
LCS30
LCS50
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SMACはお客様のご要望に合うアクチュエータを提案いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合はＳＭＡＣ ＪＡＰＡＮご相談ください。
※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。
リニアアクチュエータ - LALシリーズ
電圧 [D
C V
]
寸法: L
xWxH
[mm
]
ストローク [m
m]
最大推力 [N
]
推力定数 [N
/A
]
可動部質量 [kg]
全体質量 [kg]
LAL15-015-5 24 15 5 2.7 0.05 0.23
LAL20-010-5 24 10 8 5.5 0.07 0.3
LAL20-015-5 24 15 7 5 0.07 0.34
LAL20-015-6 24 15 12 5.8 0.08 0.34
LAL20-025-5 24 25 5.4 3.4 0.08 0.36
LAL20-025-7 48 25 9.3 5 0.06 0.36
LAL35-025-6 24 25 31.5 15.5 0.19 1.06
LAL35-025-7 48 25 18 10 0.12 0.95
LAL35-050-5 24 50 10 7 0.13 1.1
LAL35-050-7 48 50 12.5 10 0.13 1.1
LAL35-100-5 24 100 6 3.5 0.1 1.7
LAL55-050-5 24 50 25 19 0.3 3
LAL55-050-7 48 50 40 24.5 0.3 3
LAL55-100-5 24 100 16 13 0.3 3.8
LAL55-100-7 48 100 25 17 0.3 3.8
LAL55-150-5 24 150 13 10 0.4 4.5
LAL55-150-7 48 150 19.5 12.5 0.4 4.5
LAL95-015-7 48 15 84 53 0.25 2.2
LAL95-015-8 48 15 185 58 0.5 3
LAL95-025-8 48 25 162 52 0.58 3.75
LAL95-050-7 48 50 65 41 0.25 3
LAL300-050-8 48 50 202 86 0.8 8.8
LAL500-025-8 48 25 500 166 1.6 26.5
LAL500-050-8 48 50 500 100 1.6 26.5
オプションとカスタム仕様(お問い合わせください):
リニアエンコーダ分解能: 殆どのモデルでは5µm が標準、1µm、0.1µm はオプションとなります。
ロッド先端形状: おねじ、めねじ、カスタム（お問い合わせください）
リターンスプリング: 垂直置きで電源オフ時、ロッドが下がるのを防ぐスプリングを取り付けます。
真空接続: ピック＆プレイスなどに使う真空接続用のカプラーを取り付けます。
LAL20
LAL35
LAL55
LAL95
LAL500
LAL15
LAL300
16 www.smac-mca.co.jp
電圧 [D
C V
]
寸法: L
xWxH
[mm
]
ストローク [m
m]
最大推力 [N
]
推力定数 [N
/A
]
可動部質量 [kg]
全体質量 [kg]
最大トルク*
[Nm
]
ロータリモータタイプ
LAR15-015-5 24 15 5 2.7 0.095 0.25 0.008
詳細はお問い合
わせください。
LAR20-015-5 24 15 7 5 0.09 0.41 0.008
LAR31-030-5 24 140x80x34.7 30 11 7 0.19 0.84 0.06
LAR31-050-1 24 50 20 8.5 0.25 1 0.06
LAR35-025-5 24 25 12 7 0.14 1.2 0.085
LAR35-050-5 24 50 10 7 0.29 1.4 0.085
LAR51-050-1 48 50 35 11.5 0.35 2.1 0.14
LAR55-050-5 24 50 25 19 0.5 3.1 0.2 - 2.5
詳細はお問い合
わせください。
LAR55-050-7 48 50 40 27 0.31 2.8 0.2 - 2.5
LAR55-100-5 24 100 16 13 0.5 3.85 0.2 - 2.5
LAR55-100-7 48 100 25 13 0.5 3.85 0.2 - 2.5
LAR95-015-7 48 15 84 53 0.9 3.5 0.2 - 4.5
LAR95-050-7 48 50 65 41 0.9 4.2 0.2 - 4.5
LAR300-050-8 48 50 202 86 1 9.5 0.2 –4.5
LAR20
LAR35
LAR55
LAR95
LAR300
SMACはお客様のご要求に合うアクチュエータを提案いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合は
ＳＭＡＣ ＪＡＰＡＮご相談ください。
※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。
オプションとカスタム仕様(お問い合わせください):
リニアエンコーダ分解能: 殆どのモデルでは5µm が標準、1µm、0.1µm はオプションとなります。詳細はお問い合わせください。
ロッド先端形状: おねじ、めねじ、丸棒、カスタム(お問い合わせください）を選択できます。
リターンスプリング: 垂直置きで電源オフ時、ロッドが下がるのを防ぐスプリングを取り付けます。
真空接続: ピック＆プレイスなどに使う真空接続用のカプラーを取り付けます。
* 実際のトルクや加速度はご使用になるアプリケーションに依存します。
LAR31
LAR15
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リニアスライドアクチュエータ - LASシリーズ
電圧 [ D
C V
]
寸法 L
xWxH
[m
m]
ストローク [ m
m]
最大推力 [ N
]
推力定数 [ N
/A]
可動部質量 [ k
g]
全体質量 [ k
g]
LAS15-015-5 24 15 5 2.7 0.05 0.23
LAS20-010-5 24 10 8 5.5 0.07 0.3
LAS20-015-5 24 15 7 5 0.07 0.34
LAS20-025-5 24 25 5.5 2.8 0.07 0.34
LAS20W-025-6 24 25 19 7.8 0.122 0.54
LAS35-025-6 24 25 31.5 15.5 0.19 1.06
LAS35-025-7 48 25 18 10 0.15 0.95
LAS35-050-5 24 50 10 7 0.13 1.1
LAS35-050-7 48 50 12.5 10 0.13 1.1
LAS35-100-5 24 100 6 3.5 0.13 1.7
LAS35-100-7 48 100 7.5 5 0.1 1.3
LAS55-050-5 24 50 25 19 0.3 3
LAS55-050-7 48 50 40 24.5 0.31 3
LAS55-100-5 24 100 16 13 0.3 3.8
LAS55-100-7 48 100 25 19 0.31 3.8
LAS55-150-5 24 150 13 10 0.4 4.5
LAS55-150-7 48 150 19.5 13 0.31 4.58
LAS95-015-7 48 15 84 53 0.25 2.1
LAS95-015-8 48 15 185 58 0.5 4
LAS95-025-8 48 25 162 52 0.5 3.78
LAS95-050-7 48 50 65 41 0.25 3
LAS300-050-8 48 50 202 86 0.8 8.8
SMACはお客様のご要求に合うアクチュエータを提案いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合はＳＭＡＣ ＪＡＰＡＮご相談ください。
※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。
オプションとカスタム仕様(お問い合わせください):
リニアエンコーダ分解能: 殆どのモデルでは5µm が標準、1µm、0.1µm はオプションとなります。詳細はお問い合わせください。
リターンスプリング: 垂直置きで電源オフ時、ロッドが下がるのを防ぐスプリングを取り付けます。
LAS55
LAS20
LAS15
LAS35
LAS95
LAS300
18 www.smac-mca.co.jp
SMACはお客様のご要求に合うアクチュエータを提案いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合はＳＭＡＣ ＪＡＰＡＮご相談ください。
※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。
軸 1 軸 2
電圧 [ D
C V
]
寸法 L
xWxH
[ mm
]
各軸のストローク [ m
m]
最大推力 [ N
]
推力定数 [ N
/A]
可動部質量 [ k
g]
最大推力 [ N
]
推力定数 [ N
/A]
可動部質量 [ k
g]
全体質量 [ k
g]
最大開閉距離 [ m
m]
GRP20-010-5 24 5 8 5.5 0.065 8 5.5 0.065 0.5 10
GRP35-030-5 24 15 25 17 0.1 25 17 0.1 1.5 30
GRP35-030-7 48 15 26 13 0.1 26 13 0.1 1.5 30
GRP50-030-5 24 15 35 25 0.15 35 25 0.15 2.5 30
GRP50-030-7 48 15 45 22.5 0.15 45 22.5 0.15 2.5 30 GRP50
GRP20
GRP35
オプションとカスタム仕様(お問い合わせください):
リニアエンコーダ分解能: GRP20は 1µm が標準、0.1µm はオプションとなります。
GRP35/50は 5µm が標準、1µm、0.1µm はオプションとなります。.
XYステージ
SMACはお客様のご要求に合うアクチュエータを製造いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合はＳＭＡＣ ＪＡＰＡＮご相談ください。
※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。
軸 1 軸 2
電圧 [ D
C V
]
寸法 L
xWxH
[ mm
]
各軸のストローク[ m
m]
最大推力 [ N
]
推力定数 [ N
/A]
可動部質量 [ k
g]
最大推力 [ N
]
推力定数 [ N
/A]
可動部質量 [ k
g]
全体質量 [k
g]
LXY15-015-8 48 15 22 13 0.13 25 12 0.22 1.65
LXY25-025-8 48 25 42 14 0.19 42 14 1.5 3.2
LXY15
オプションとカスタム仕様(お問い合わせください):
リニアエンコーダ分解能: 5µm が標準、1µm、0.1µm はオプションとなります。詳細はお問い合わせください。
LXY25
グリッパー
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LCC-10 １軸コントローラ
アンプ内蔵
制御:位置,速度,推力
ブラシレスモータ対応
汎用入出力:TTLレベル
RS-232/CAN-Busインターフェース
多軸拡張機能
コントローラ／アンプ
LAC-1 １軸コントローラ
アンプ内蔵
制御:位置,速度,推力
汎用入出力:TTLレベル
RS-232Cインターフェース
LAC-45 ４軸コントローラ
アンプ内蔵
制御:位置,速度,推力
汎用入出力:フォトアイソレーション
８入力、８出力
RS-232Cインターフェース
LAA-5 １軸電流アンプ
±１０V入力
±３A出力
コントローラ SMACは１軸から多軸のアンプ内蔵のコントローラを販売しております。コントローラはPC等からRS-232Cを経由して専用のプ
ログラムを受信し、これを不揮発性メモリに記憶することにより、アクチュエータを動作させることができるスタンドアロンタイプ
のコントローラです。PCからターミナルソフトウェアで通信を行うことがきます。本製品で速度、位置、推力の各々の制御ができ
ます。
１軸電流アンプ
±１０Ｖまでの電圧を入力することにより、入力電圧に対応した±３Ａまでの電流を出力します。
アクチュエータからの位置情報（リニアエンコーダのＡ，Ｂ相）は本アンプをスルーして上位コントローラと接続します。
MIOE-8/8 LAC-1/LAC-25/LAC-26/LAC-45用入出力拡張ユニット
汎用入出力：フォトアイソレーション
８入力、８出力
LAC-26 ２軸コントローラ
アンプ内蔵
制御:位置,速度,推力
ブラシレスモータ対応（１軸のみ)
汎用入出力：フォトアイソレーション
３入力、２出力
RS-232Cインターフェース
LAC-25 ２軸コントローラ
アンプ内蔵
制御:位置,速度,推力
汎用入出力:フォトアイソレーション
４入力、４出力
RS-232Cインターフェース
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アクチュエータ・コントローラ用ケーブル アクチュエータとコントローラを接続するケーブル
アクチュエータ型式と接続先（コントローラ、アンプ）によって、ケーブルが異なりますので、下表よりご確認ください。
１軸コントローラ ２軸コントローラ アンプ 備考
アクチュエータ型式 LAC-1 LCC-10 LAC-26 LAC-25 LAA-5
CAL CBL
CAH-LOD26-03 CAH-LOD26-03 CAH-LAD26-03 フライングリードケーブルを
選択した場合は不要です。
2x CAL (2台同時) 2x CBL (2台同時)
CAH-LTD-03 フライングリードケーブルを
選択した場合は不要です。
LCA/LCS (1コイル/2コイル/3コイル)
CAH-LOD26-03 CAH-LOD26-03 CAH-LAD26-03 フライングリードケーブルを
選択した場合は不要です。
LCA/LCS (6コイル)
MAH-LOD26-03 フライングリードケーブルを
選択した場合は不要です。
SLA CAH-LOD26-03 CAH-LOD26-03 CAH-LAD26-03 フライングリードケーブルを
選択した場合は不要です。
LAL15* LAH-LOD26-03 LAH-LOD26-03 LAH-LAD26-03 * LAH-PT30-26が別途必要
です。
LAL20/ LAL35/LAL95
LAH-LOD26-03 LAH-LOD26-03 LAH-LAD26-03
LAL55/LAL300/LAL500
LAH-LOD-03 LAH-LOD-03 LAH-LAD-03
LCR13/LCR16 CAH-RTD226-03
LAR15* LAH-RED-03 [LCC
-10 2台使用時]
LAH-RED-03 [LCC
-10 2台使用時] LAH-RTD26-03 LAH-RAD26-03
* LAH-PT30-26が別途必要
です。
LAR20/LAR35 LAH-RED-03 [LCC
-10 2台使用時]
LAH-RED-03 [LCC-10 2台使用時]
LAH-RTD26-03 LAH-RAD26-03
LAR31 LAH-RED-03 [LCC
-10 2台使用時] LAH-RED-03 [LCC-10 2台使用時]
MAH-RTD226-03
LAR55 / LAR95 /LAR300
LAH-RED-03 [LCC
-10 2台使用時] LAH-RED-03 [LCC-10 2台使用時] LAH-RTD-03 LAH-RAD-03
2 x LAL15 (2台同時)* LAH-LTD26-03 * LAH-PT30-26が別途必要
です。
2 x LAL20/LAL35 /LAL95 (2台同時)
LAH-LTD26-03
2 x LAL55/LAL300/ LAL500 (2台同時)
LAH-LTD-03
GRP LAH-RTD26-03 LAH-RAD26-03
LXY LAH-GRP-03 LAA-GRP26-03
全てのケーブルは３ｍが標準の長さです。最大１０ｍまではオプションとなります。１０ｍ以上の場合はお問い合わせください。
ケーブルの長さは０３の値を変更することで、３ｍから１ｍ単位で１０ｍまで対応いたします。５ｍの場合は０５、１０ｍの場合は１０と表記します。
アクチュエータを可動部に取り付ける場合は、オプションの高屈曲性ケーブル（スーパーフレックスケーブル）をお薦めいたします。
型式表示例
例１） LAH-LAD-03 標準品（03は長さ3mを示す）
例２） LAH-LAD-03-SF SFは高屈曲性ケーブルを示す
例３） LAH-LOD26-03 標準品(26は高密度26pinコネクタを示す。LAL20, LAL35等用)
コントローラとＰＣを接続するケーブル
品名 用途 型式
コミュニケーションケーブル LAH-COM-KIT コントローラとＰＣを接続するRS-232C通信ケーブル（長さ２ｍ）
21 www.smac-mca.co.jp
DB26
DB15
CAH-LOD26-03
(標準は3m, 最大10mまでオプション) ピッグテール
(標準は0.5m)
フライングリード
(標準は3m, 最大10mまでオプション)
DB15
I/O アナログ
ケーブル
RS232ケーブル
アクチュエータの接続方法
SMACコントローラを使用する場合
外部
コントーラ
SMACアクチュエータ SMACコントローラ
PC 又は PLC
SMACアクチュエータ LAA-5 アンプ
他社製コントローラ
他社製コントローラを使用する場合
例：LCA & LA
ケーブルオプション
CALシリーズアクチュエータ
CALシリーズアクチュエータ
SMACコントローラ
SMACコントローラ
フライングリードケーブル
ピッグテールケーブル
ＣＡＬ/ＣＢＬ/LCA/LCS/SLAの各シリーズはフライングリードとピッグテールの選択が可能です。
例：CAL
アクチュエータの接続方法
SMACコントローラを使用する場合と使用しない場合の接続方法です。
22 www.smac-mca.co.jp
各種スイッチのテスト例
自働車関連のスイッチ
携帯電話のキーパッド、メンブレンスイッチ
タッチスクリーン
切替バルブ
PCのキーボード、ATMのキーパッド ばね、ドアノブ、ドアラッチ
SMAC解決策
長期間使用し続けたときの変化を検証
人間の手操作に近いテスト
位置と力の制御を組み合わせたテスト
短期間での耐久性テスト
８時間で１００万サイクル
１００％検査とデータの取得が可能
ねじ穴テスト
ねじ穴の検査項目
ねじ山の切り忘れや小さい穴
ねじ穴の深さ
ねじ山数
ねじ山のピッチ
斜めネジ
ねじ山のガタ量
ネジ山の始点を検出
リニアロータリタイプのアクチュエータを使用します。必要な回転トルクに応じて、回転モーターやギア比を選びます。
スイッチテスト
各種寸法測定テスト例
自働車エアバック用部品
燃料噴射用プラグ
インジェクタ(燃料噴射装置)用部品
小型部品の3次元(XYZ)寸法測定(CMM)
内側直径と外側直径
高さの測定
肉厚の測定
複数箇所の測定
寸法測定テスト
アプリケーションの適用事例
Knob Switch Test
アプリケーション
ドラムに開いている直径50µm の穴のサイズと深さを検査しています。
問題点
以前は画像検査装置を使用して穴の直径を計測していたが、穴の深さを計測することは出来ないため、深さ
の計測は手作業で行っていた。
SMAC解決策 部品に接触(コンタクト)して、正確な穴の寸法と深さを同時に計測することが出来ます。計測データの保存も可能で
す。
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ピック＆プレイス 問題点
部品の高さのバラつきから生じる問題を解決したい
スループットをもっと上げたい
もっと高精度な位置決めがしたい(直線/回転)
もっと弱い一定の推力をかけたい
SMAC解決策
独自のソフトランディング機能により、チップの表面に軟らかに
接地し、部品の破損を防ぎます。
ダイレクトドライブによる高速位置決め
直線は0.1 micron単位の位置決め精度
回転は最大50000 counts/rev(0.007度)単位の位置決め精度
正確な推力コントロール
軸ぶれは20µmが標準で、それ以下はオプション
繰返し位置決め精度は +/- 2エンコーダカウント
推力/回転トルク、位置、速度は全てプログラム可能です。
ピック＆プレイスのアプリケーション例
ダイボンディング
ICカードへのICチップの装着
部品の寸法測定や分類(ソート)
Die Bonding Process
0 0.15
0
0.005
0.01
0.015
0.02
TIME [s]
Softland
Process-time
0.1 0.05
PO
SIT
ION
[m]
Pick & Place Process
パッケージ
カップディスペンサー: １分間に４００回以上の速さで、カップを送り出す(排出)ことができます。高速・長
寿命・静音に優れています。
ボトル液体充填: ボトル充填工程のスループットを向上させます。同一のアクチュエータで様々なボトル
の大きさや容量に対応できます。
デブリスター: 薬の錠剤をパッケージから取り出す装置に利用されています。押す力、速さ、長さを調整
することで、静かに効率よく錠剤を取り出すことができます。
ボトルの選別や排出: ボトルの検査工程で不良品を取り除いたり、走行レーンを変更するのに利用され
ています。１分間に１２００個以上のボトルが流れるラインでの対応が可能です。ソフトランディング機能
によりボトルに軟らかく接触できるため、ボトルが傷ついたり、倒れたりすることを防ぎます。
液体窒素のバルブ制御: 液体窒素のバルブ制御にアクチュエータが使用されています。ソフトランディン
グ機能によりバルブを閉めるときの衝撃が抑えることができるため、バルブの寿命が伸びると同時にバ
ルブの交換作業を減らします。
高速ラベル貼り: ベルトコンベア上を流れる商品にラベルを貼りつけるために利用されています。同一ラ
イン内で高さの異なる商品が混ざっていても、ソフトランディング機能によりラベルをスムーズに貼ること
ができます。プログラムにより高さや速度を自由に設定できます。
ボトルキャップの検査: ボトルキャップの検査に利用できます。キャップの高さ、回転数、開閉のトルク
のチェックなど様々な検査に応用可能です。
パーツフィダー: １時間に５万サイクル、２４時間稼働のパーツの送り込みに利用されています。
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ガラス
医療・バイオサイエンス アプリケーション例
がん等の細胞を高速にスキャニング。以前８時間要した時間を１５分間に短縮
電子顕微鏡の焦点合わせ。レンズを高速かつ精細に移動。コスト削減と焦点合わせに必要な時間を４分の１
以下に短縮
カテーテル用ステントの引っ張りテスト(Pull test)
注射器のキャップ締め
カテーテルチューブの結合
皮下注射針の押し引きテスト(Push/Pull test)
乾燥または飽水した細胞の高さ計測
人工関節(ひざ)の摩耗量の測定
薄いフレキシブルガラスの厚さ測定 問題点: 空気圧シリンダを利用したLVDT(差動変圧器)/力制御システムではで十分な精度が出ない。
解決策: SMACアクチュエータのロッド先端にロードセルを取り付け、ロードセルからフィードバックで力を制御、ソフ
トランディング機能と合わせて高精度の測定を行います。
ガラスの研削／研磨 問題点: 空気圧シリンダを利用したしたガラスの研削は、研削用砥石をあてる力加減のコントロールが難しいため
開始時と終了時にガラスに損傷を与える可能があります。損傷を防ぐには２～４ニュートン程度の力制御を必要と
します。
解決策: アクチュエータを使用して、ソフトランディング機能と力コントロールによりガラスの損傷を防ぎます。
ガラスのスコアリング(Ｖカット)
有機ELディスプレイ(OELD)に使用するガラスのスコアリング処理に利用されています。非常に薄いガラスのた
め、ソフトランディング機能と0.05N以下の力コントロールが要求されます。
その他のガラス関連の用途
ガラスのカット、バリ取り
ガラスの面取りや斜角づけ
ソーラーパネルや液晶パネルのガラススコアリング(Ｖカット)
ガラス表面の走査テスト
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取扱いのガイドライン
選定上のご注意
ムービングコイルコイルアクチュエータを位置決めで使用する
場合に必要な推力は、搬送する負荷の質量と加速度および移
動方向（水平・垂直）によって決まります。（最大推力によって制
限される） また、動作頻度にも大きく影響されます。（定格推力
によって制限される） したがって、動作パターンと負荷質量、
加速度等の仕様をご検討の上でアクチュエータの選定を行って
ください。
使用上のご注意選
アクチュエータはブレーキがありません。
アクチュエータを垂直方向に取付て使用する場合は、電源ＯＦＦ
時にロッドが下降します。
ロッドが下降することで、ワーク等に破損を与える可能性がある
ので、その場合はオプションでばねを取付けることができます。
アクチュエータのロッドの位置によって、他の可動装置と干渉す
るような場合は、お互いに接触しないようにインターロックを設
定してください。
オプションと特注品対応
アクチュエータは用途に応じたオプションを用意していますが、
お客様の様々のご要求に対して特注品も対応しています。標
準オプションとしてリニアエンコーダ分解能の選択、真空接続
の取付とバネの取付けを用意しています。その他の対応につ
きましてはＳＭＡＣ ＪＡＰＡＮにご相談ください。
シャフトのカスタマイズ：標準仕様以外のシャフト形状をご希望
の場合はご相談ください。
ケーブルオプション：標準のケーブは３ｍですが必要に応じて
１０ｍまで対応可能です。また、スーパーフレックス（ロボット
ケーブル）も作成可能です。
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アクチュエータの要求仕様 最適なアクチュエータを選定するために以下の情報をご準備ください。
ご検討されているアプリケーション
アクチュエータが組み込まれる機
械の種類と機能
例)種類：ワイヤーボンディングマシーン
機能：ピック＆プレイス
アクチュエータをセット出来るス
ペース
例）幅35ｍｍ以下/高さ150ｍｍ以下/奥行き300ｍ
ｍ以下
アクチュエータの取付け方向 例)水平置き/垂直ロッド上向き/垂直ロッド下向き
アクチュエータの取付け穴位置
使用環境 クリーン度、温度、湿度 等
当社製品の中で最も近いモデル 例）LAR20-015 推力とストローク等から選択
アクチュエータの仕様
リニア軸 ロータリ軸
ストローク ｍｍ 回転角度（範囲） 度
移動速度 ｍｍを msで位置決め 回転速度 度 を msで位置決め
推力繰返し精度 ± N 又は± ｇ
(推力制御を行わない場合は不要です)
繰返し位置決め精度 ± μ ｍ 又は ± カウント 繰返し位置決め精度 ± ° 又は ± カウント
動作頻度 回／sec 動作頻度 回／sec
要求寿命 （回数又は時間等） 要求寿命 （回数又は時間等）
アクチュエータのロッド仕様
ロッドの先端形状
カタログ記載の形状の場合は記号(オネジ：Ｍ，メネジ：
Ｆ、丸棒：Ｂ)を記載。これ以外は特注品となりますので図
示願います。
ロッドのエア通路用穴の有無
アクチュエータのオプション＆特別仕様
スプリングの有無 (電源OFF時の落下防止用) 最大負荷質量をご記入下さ
い
ケーブル
アクチュエータ、コントローラ間ケーブル・標準長さ：３ｍ
（最長10m）、ロボットケーブル仕様もあります（アクチュ
エータが可動部で使用される場合）
コントローラ／アンプ
コントローラの種類 プログラム内蔵タイプ：LAC-25（２軸）LAC-1 （１軸）
アナログ入力タイプ：LAA-5
I/Oの数 I/O拡張用ユニットがあります。
負荷について
質量 最大 ｇ 取付け方法（アクチュエータ
とワークの間のアタッチメン
トの取付け方法・状態を含
めて記載）
サイズ 最大 × × ｍｍ
（縦） （横） （高さ）
形状
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動作パターン （下記の例を参考にご記入ください。）
動作パターン記入例：
時間（単位を記入）
時間（単位を記入）
位置（単位を記入）
推力（単位を記入）
時間（単位ｍｓ）
時間（単位ｍｓ）
位置
推力
１０
部品の挿入＆押付け。ピークで１０N 必要。
位置決め行程時は記載していません。
50 80
130 180 230 ０ 260
310
０
１０
（N）
（ｍｍ）
上昇端
下降端
360
１cycle 360ms
Pos
time (unit)
Force
time (unit)
Europe (ヨーロッパ)
SMAC Europe Ltd. Ikon House, Rutherford Way Crawley, West Sussex United Kingdom RH10 9PB Tel: +44 (0)1293-520147 Fax: +44 (0)1293-539829 Email: info@smac-mca.co.uk
SMAC The Netherlands (オランダ) Steenovenweg 5 5708 HN Helmond Postbus 172, 5700 AD Helmond Tel: +31 (0)492-472494 Fax: +31 (0)492-472600 Email: info@smac-mca.nl
SMAC Germany (ドイツ) Turnstr. 22c 75228 Ispringen Tel: +49 (0)7231 8008-760 Fax: +49 (0)7231 8008-744 Email: info@smac-mca.de SMAC Italy Tel: +39 345 041 0892 Email: juan.p.reynoso@smac-mca.it
Asia (アジア)
SMAC Japan (日本) West World Bldg. 7F 3-1-6 Higashigotanda, Shinagawa-ku Tokyo 141-0022, Japan Tel: +81-3-6408-5358 Fax: +81-3-6408-5359 Email: smacjapan@smac-mca.co.jp
SMAC Taiwan (台湾) 1F, 110-1, Cheng Gong Road, San Chong City, Taipei County, Taiwan Tel: +886-2-2974-9732 Fax: +886-2-2974-3706 Email: sales@smac-mca.com.tw
SMAC Korea (韓国) 427-18, 1F, ShinGok-Dong, UiJeongBu-Si, Gyeonggi-Do, Rep. of Korea (480-838) Tel: +82-70-8784-9006 Fax: +82-31-851-6015 Cell: +82-10-3934-9006 Email: smac.korea@yahoo.com
SMAC China (中国/上海) Shanghai ZIZHU Science-based Industrial Park 5004,5005 Room, 5th Floor, 2 Bldg. 555 Dongchuan Road Shanghai 200240 Tel: +86 (0)21-6435-1661 Fax: +86 (0)21-3429-0092 Cell: +86 (0)133-1186-5359 Email: smac.sh@163.com
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SMAC China (中国/深セン) Tel: +86 134-2899-5922 kerwin@smac-china.com
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North America (北アメリカ)
SMAC Midwest (MI) 4595 Broadmoor Ave. S.E., Suite 175 Grand Rapids, MI 49512, USA Tel: +1 616-554-5672 Fax: +1 616-554-5762 Email: smacmidwest@tds.net SMAC Midwest (IL) Tel: +1 312-446-8643 Email: haidos@gmail.com SMAC Texas (TX) Tel: +1 512-365-0151 Email: rick-hernandez@smac-mca.com
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South America (南アメリカ)
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