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7/27/2019 Sistemas de Freno y Control de Estabilidad
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C E N T R O D E F O R M A C I O N T E C N I C A
SISTEMAS DE FRENADO
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Definiciones
ABS-ABR : Anti-lock Braking Sistem- AntiBlocage des
RouesREF-EBD : Electronic Brake Distribution
ASR : Anti-Skid Regulation
MSR : MotorSchleppmoment Regelung
ESP : Electronic Stability Program
BDD : Brake Disk Drying
CBC : CornerBraking Control
LDE :Low Dynamic ESP
UCL :UndersteerControl Logic
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AFU : Ayuda a la Frenada de Urgencia
Los vehculos actuales con ABS y ESP incorporan
sistemas que consiguen amplificar la fuerza de frenado en
una frenada de urgencia para llegar lo antes posible a
regulacin ABS, reduciendo la distancia de parada.
Durante un frenado "brusco", el conductor "medio" noproporciona inmediatamente la presin de frenado
mximo. El objetivo es detectar el frenado de emergencia -
liberar el mximo de presin - llegar a regulacin ABS
-EVA : Emergency Valve Assistant ( BOSCH )
-ADAM : Advanced Dynamic Aid Mechanism ( TEVES )
-MBA : Mechanical Brake Assist ( TRW )
Sistemas de ayuda a la frenada
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Ayuda Frenada Urgencia EVA ( Bosch )
1 FRENADA LENTA
2 FRENADA RAPIDA
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Ayuda Frenada Urgencia ADAM ( Teves )
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Ayuda Frenada Urgencia MBA ( TRW )
MBA001D
Matre cylindre
Amplificateur
Coque extrieur
Botier de contle MBA
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Control : Sistemas de ayuda a la frenada
En Infotec existe unprocedimiento
utilizando el
controlador de
presin de frenos
0808-ZY ( 1 ) y los
manguitos para
purgado ( 2 )
Aproximadamente en una frenada lenta el valor de presin
en una pinza delantera debe estar alrededor de 15-20 bares
y 40-50 bares en una frenada rpida ( peugeot 607 )
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Ventajas de AFU integrado en ESP
Control de la velocidad de subida en
presin en el bloque
Frenado activo si el AFU es necesario
Ventaja: Bomba de frenos y amplificador
clsicos (coste)
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Sistemas Antibloqueo de Frenos ABS-ABR
Con la concepcin por parte de Bosch del ABS
( Anti-lock Braking Sistem ) o ABR ( AntiBlocage
des Roues ) de Teves se desarrolla un sistema
que evita el bloqueo de las ruedas asegurando la
estabilidad y dirigibilidad del vehculocualesquiera que sea la presin de frenada, la
velocidad y el estado de la calzada optimizando
la distancia de frenada
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Sistema Antibloqueo de Frenos
Cilindro principal
Val.caida pres.
Acumulador
Amort. pulsacin
Ev. escape
Calculador ABS
Pinza y captador
EV. admisinBomba re-inyeccin
Cilindro principal
GRA
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Reparto Electrnico de Frenada ( REF )
Con la denominacin REF el calculador ABS
administra esta funcin mejorando el reparto de
presin en las ruedas traseras eliminndose el
repartidor de frenada de tipo mecnico.
Se consigue mediante este sistema acercarse a la
curva ideal de frenada adaptndose a las diferentes
condiciones de carga y con una regulacin constante
durante toda la vida del vehculo.
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Programa Electrnico de Estabilidad ESP
El sistema analiza la posicin del volante, acelerador,
presin de frenado y velocidad de cada neumtico.
Interviene sobre el sistema de frenos y el control del
motor, evitando por ejemplo el patinaje y reduciendoel riesgo de choque lateral.
Cuando desactivamos el sistema lo que inhibimos es
la funcin ASR parcialmente, quedando activas el
resto de funciones. El sistema se activaautomticamente si superamos 50km/h.
El sistema realiza clculos cada 50ms( 20 veces/seg ).
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Programa Electrnico de Estabilidad ESP
FUNCIONES
ABS : Antibloqueo de ruedas
REF : Reparto electrnico de frenada
ASR : Anti-patinaje de ruedas en aceleracin
MSR : Gestin del par motor
CBC : Control del frenado en curva (segn la versin)
HBA : Asistencia hidrulica de frenado (segn la
versin) Ampla de manera electrnica la presin defrenado en caso de un accionamiento rpido del
pedal hasta nivel ABS.
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Histrico hasta llegar al ESP de Bosch
Conjunto electrnico de seguridad activa que integra
antibloqueo de frenos ( ABS ), con funciones anti-patinaje ( ASR ), distribucin electrnica de frenada
( EBD ) y control dinmico de estabilidad ( ESP ).
ESP Plus : adems se amplia la fuerza de frenado de
manera electrnica.1978 = ABS
1989 = ABS + ASR
1994 = ABS + ASR + EBD
1995 = ABS + ASR + EBD +ESP
2005 = ABS + ASR + EBD + ESP + ESP Plus
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Programa Electrnico de Estabilidad ESP
COMPONENTES
-Captadores de ruedas ( activos o no )
-Captador ngulo de volante.
-Girmetro/acelermetro en curva
-Calculador ESP
-Grupo de regulacin adicional ( GRA )
-Bomba de precarga ( segn versin )
-Captador/es de presin
-Testigo y push inhibicin
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Programa Electrnico de Estabilidad ESP
Antes inductivos ( Bosch 5.3 ) y ahora activos ( Bosch 5.7 y
8.0 ) generan una mejor seal a menor revoluciones (antes
captaban de dentados en las transmisiones y ahora de los
rodamientos que integran masas magnticas).
Varan su resistencia interna dependiendo del campomagntico con que son atravesados generando una mejor
seal menos parasitable.
CAPTADORES DE
RUEDAS
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Programa Electrnico de Estabilidad ESP
607 ( Z8 )
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CAPTADOR DE VOLANTE
Mide y difunde en la red CAN el nguloy la velocidad de rotacin del volante.
Indica la trayectoria deseada por el
conductor.
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Programa Electrnico de Estabilidad ESP
DESCALIBRADO DEL CAPTADOR
Antes de intervenir en la direccin (reglaje, paralelo,
etc..) o en el CV00 es necesario realizar esta
operacin de descalibrado con el til de diagnosis.
Esta accin permite encender el testigo ESP para noolvidarcalibrarel captador despus de la
intervencin
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CALIBRADO DEL CAPTADOR
Esta operacin se puede efectuar de dos
maneras:
-Un mtodo dinmico en carretera
( procedimiento descrito en el equipo dediagnosis )
-Un mtodo esttico ( procedimiento
descrito en el equipo de diagnosis )
Programa Electrnico de Estabilidad ESP
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Programa Electrnico de Estabilidad ESP
GIROMETRO/ACELEROMETRO
Esta implantado sobre la carrocera. Mide y difunde la
velocidad de guiada y la aceleracin lateral. Informa
de la trayectoria real del vehculo.
ATENCION : este captador tiene un sentido de
montaje que se debe respetar obligatoriamente.
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Programa Electrnico de Estabilidad ESP
CALCULADOR ESP
Integrado o no con el GRA. Recibe y analizala velocidad de cada rueda. Ordena al GRA la
regulacin segn el caso. Dialoga a travs de
la red CAN. Posee auto-diagnosis.
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Programa Electrnico de Estabilidad ESP
TELECODIFICACION CALCULADOR ESP
Si no se efecta correctamente :
- Velocidad vehculo en el combinado errnea,
no correspondiendo con la real.
- Distancia recorrida errnea
- Las estrategias de regulacin son diferentes
segn el tipo de motor y de carrocera.
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Programa Electrnico de Estabilidad ESP
GRUPO REGULACION ADICIONAL
Recibe rdenes del calculador y modula la presin defrenado en cada rueda independientemente de la
accin ejercida sobre el pedal.
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Programa Electrnico de Estabilidad ESP
BOMBA DE PRECARGA
Montada en ESP Bosch 5.3 asiste al GRA en susfunciones pre-cargando el circuito de frenos entre 3 y
20 bar en caso de regulacin ESP o ASR, permitiendo
subir la presin rpidamente en los estribos.
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Programa Electrnico de Estabilidad ESP
CAPTADOR DE PRESION
Mide la presin instantnea de frenada en las ruedas
durante la regulacin ESP o ASR. Alimentado por elcalculador puede estar implantado en el cilindro
maestro o en el GRA
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Programa Electrnico de Estabilidad ESP
TESTIGO DE DIAGNOSIS
Se enciende durante 3seg. Al poner contacto y luego
se apaga. Si no es as y queda encendido o se
enciende durante el rodaje indica un defecto,quedando el sistema ESP desconectado.
Parpadea durante las regulaciones ESP.
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Programa Electrnico de Estabilidad ESP
INTERRUPTOR INHIBICION ESP
Permite desconectar determinadas funciones del sistema
hasta una velocidad del vehculo.
Por ejemplo la funcin ASR en situaciones de pocaadherencia ( nieve, arena, etc.. ) o durante un control
tcnico
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1 CILINDRO MAESTRO
2 PINZAS DE FRENO
3 EV ADMISION
4 EV ESCAPE
5 EV CONMUTACION
6 VALVULA DE DESFRENADO
7 BOMBA DE REINYECCION
8 ACUMULADOR
9 AMORTIGUADOR
10 EV PRINCIPAL
11 VALVULA ANTI-RETORNO
12 BOMBA DE PRECARGA
13 CAPTADOR DE PRESION
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2.0011.9951.9931.9892,6 kg2,6 kg3,8 kg6,2 kg
ABS
5.0
ABS
2
Bomba de 2etapas
Bomba de 1etapa
ABS
ABS + ESP
ABS
5.75.3
2.0011.9951.9931.9892,6 kg2,6 kg3,8 kg6,2 kg
ABS
5.0
ABS
2
Bomba de 2etapas
Bomba de 1etapa
ABS
ABS + ESP
ABS
5.75.3
Evoluciones ABS-ESP Bosch
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Hasta 2.000
desde 2.000
desde 2.002
Evoluciones ABS-ESP Teves
P ESP l 1007
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Programa ESP en el 1007
El 1007 incorpora un sistema ESP Continental-
Teves MK60 y un AFU TRW mecnico
P ESP l 607 ( Z9 )
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Programa ESP en el 607 ( Z9 )
El 607 ( Z9 ) incorpora un sistema ESP Bosch 8.0
EBD-E, CBC-E, HBA, ABS, TCS, ESP, EVC ( mejora
en el deslizamiento del vehculo )
FUNCIONES ESP B h 8 0 T MK60
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FUNCIONES ESP Bosch 8.0 y Teves MK60
FUNCIONES ABS 8.0 ESP 8.0 ESP MK 60
ABS X X X
AFU X X
ASR X X
BDD X
CBC X
ESP X X
LDE X
MSRX X
REF X X X
UCL X
N F i ESP B h 8 0
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CBC (control de frenado en curva):
En un frenado en curva, si la presin de frenado es
idntica en la rueda interior y en la rueda exterior a la
curva, el vehculo tiende a seguir todo recto y entonces
a salirse de la curva.La funcin CBC reparte la presin en las ruedas
delantera derecha y delantera izquierda, de tal manera
que ralentiza el vehculo a la vez que garantiza su
dirigibilidad.
Nueva Funcin ESP Bosch 8.0
Nuevas Funciones ESP Teves MK60
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Nuevas Funciones ESP Teves MK60
UCL (control de patinaje exterior curva):
La funcin aporta una eficacia adicional al ESP en caso
de fuerte regulacin en patinaje hacia exterior curva
nicamente.
Adems del ESP, la funcin decelera el vehculo para
adaptar la velocidad del vehculo a la curva. El frenadointerviene en las ruedas delanteras o las ruedas
interiores en la curva segn la deceleracin necesaria.
La funcin interviene en las curvas con una aceleracin
lateral elevada. La funcin ayuda el ESP de manerasignificativa. Con el UCL, el frenado mandado por el ESP
en una rueda se reparte en dos ruedas.
Nuevas Funciones en Teves MK60
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Nuevas Funciones en Teves MK60
LDE (regulacin anticipada del ESP):
En un frenado ligero en un suelo deformado o
resbaladizo, se puede producir un zigzagueo del
vehculo. Este zigzagueo ocasiona un par de curva
detectado por el captador giromtrico.
La funcin utiliza la reduccin de presin del circuito
hidrulico de frenado para producir un par adicional
de curva contrario y estabilizar as el vehculo.
Para generar el par adicional de curva, la funcin
disminuye la presin en una o dos ruedas.
Nuevas Funciones en Teves MK60
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Nuevas Funciones en Teves MK60
BDD (secado de los discos de frenos):
En una circulacin un da lluvioso, gracias a la funcin
BDD, el sistema seca los discos poniendo regularmente
en contacto las pastillas con los discos.
La funcin adquiere la informacin lluvia del captador
luminosidad/lluvia va la red CAN.
La funcin activa peridicamente la bomba dereinyeccin para poner en contacto las pastillas de freno
en los discos.
Las condiciones de activacin de la bomba de
reinyeccin:informacin lluvia presente; el pedal de freno no est
activado; el pedal de acelerador est activado; el vehculo
est circulando.
Programa ESP en el 407
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Programa ESP en el 407
El 407 incorpora un sistema ESP TRW EBC440
FUNCIONES ESP TRW EBC440
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FUNCIONES ESP TRW EBC440
FUNCIONES EBC440
ABS X
AFU X
ASR X
BDD X
CBC X
ESP X
MSR X
REF X
FUNCIONES ESP TRW EBC440
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FUNCIONES ESP TRW EBC440
Programa Electrnico de Estabilidad ESP
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Programa Electrnico de Estabilidad ESP
SISTEMA ENCONTINUA
EVOLUCION