Post on 13-Apr-2017
SELECTOR LAIKASELECTOR LAIKAPlanta automatitzada classificadora d’objectes segons la seva grandària
Reportatge fotogràfic de la construcció
Autora: Laura Icart
Tutor: Marcel Jorba
IES Pere Vives Vich
Serrem les barres de fusta que faran de corrons
Preparem els topalls
Preparem el torn per foradar els corrons Foradem els corrons pel mig per posar-hi els eixos
Hi enganxem els topalls i els eixos i provem si han quedat bé
Recoberts amb paper de vidre tindran més adherència amb la cinta transportadora
Utilitzarem perfil quadrat d’alumini per fer les guies de
les tiges
Un cop serrat convenientment, això es comença a assemblar a
una guia...
Trepant-la i doblegant els extrems podrem ancorar-la a
la base
Ara hi posem uns escaires d’acer que ens faran de
suports
Muntem els suports de les tiges i les guies La distribució en planta té bona pinta
Preparem les tiges amb llistons quadrats i cremalleres de plàstic per arrossegar-les
Les tiges encaixen perfectament dins les guies d’alumini que hem preparat abans
Trepem la fusta base per serrar els forats per als sistema de tensatge Serrem els forats
Collem amb visos una platina d’acer
A la platina hi collarem els suports d’un dels corrons
Així podrem tibar el corró si la cinta es destensa
Tal com veiem, el corró es pot tibar enrere
Utilitzarem una càmera d’un pneumàtic de camió per fer les cintes
transportadores
Així quedaven, però al final vam haver d’utilitzar pell per culpa de l’asimetria...
També preparem els topalls per als eixos dels corrons. Trepar metall és perillós: cal protegir-
se
Construïm les torres que allotjaran els fins de cursa de les tiges i les rodes dentades per
arrossegar-les
Cal garantir que les tiges premin els interruptors de fi de cursa quan arribin al
final del recorregut
Sembla que la planta va agafant forma...
Fem alguns ajustaments...
Amb la termoconformadora al buit de plàstics fem suports a mida per als motors
Un cop tallats i trepats, el resultat és aquest. Posteriorment, però vam haver de substituir dos dels quatre motors i posar-ne uns de reciclats d’aparells de vídeo
vells, que eren més potents.
Fem el disseny elèctric/electrònic de la interfície amb l’autòmat. L’esquema no és
gaire complicat
A partir de l’esquema, dissenyem la placa de circuit imprès on hauran d’anar tots els
components
Ja està!
Dibuixem les pistes sobre una placa verge de circuit imprès
Ja està a punt!La submergim en una solució de
clorur fèrric perquè elimini el coure sobrant
Aprofitarem components de plaques d’ordinador de desguàs
Reparem algunes pistes que no han quedat prou bé... En realitat, al final vam optar per repetir la
placa
La placa d’interfície amb tots els components soldats
Tots els connectors han estat obtinguts de la deixalleria. És més barat que
comprar-los.
I aquest és el resultat final del projecte un cop connectada la planta a la interfície, i aquesta a l’autòmat. Naturalment, també hem hagut d’escriure el programa de control
per a l’autòmat.
FIFI