Post on 07-Nov-2018
Investigação e Desenvolvimento Tecnológico
Transferência e Valorização de Tecnologia
Formação Avançada
Consultoria
Pré-incubação de Empresas de Base Tecnológica
Robótica e Sistemas Inteligentes para os Setores Agrícola e Florestal
- Roadmap INESC TEC
Filipe dos SantosCentro de Robótica e Sistemas Inteligentes - INESC TEC
“As TICE como instrumento para o aumento da produtividade e competitividade no Sistema Agrário”
III Conferência Inova-Ria - Tecnologias TICE para o Sistema Agrário.30 Outubro, Águeda
30 outubro 2015 III Conferência Inova-Ria - Águeda 2
INESC TEC
• Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência -INESC TEC (Edifício Sede no Campus FEUP)
• Laboratório Associado - 30 anos • Sem fins lucrativos - I&D e Transferência de Tecnologia
30 outubro 2015 III Conferência Inova-Ria - Águeda 3
INESC TEC – Em números
Património Associativo = 1.515.000 €
Turnover = 14.4 M€
Centros de I&D = 12
Colaboradores = 940
- I&D = 800
- PhD = 360
- PhDs integrados: 270
- Serviços de Apoio = 50
56%33%
11%
Fundação da U. Porto INESC IPP
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INESC TEC – Competências
INESC TEC
12 Centros de I&D + 1 Unidade Associada5 polos | Porto, Braga e Vila Real
LIAAD
Inteligência Artificial e
Apoio à Decisão
LIAAD
Inteligência Artificial e
Apoio à Decisão
CRACS
Sistemas Computa-
cionaisAvançados
CRACS
Sistemas Computa-
cionaisAvançados
HASLab
Eng. de softwareconfiável
HASLab
Eng. de softwareconfiável
CPES
Sistemas de Energia
CPES
Sistemas de Energia
CSIG
Sistemas de
Informação e de
Computação
Gráfica
CSIG
Sistemas de
Informação e de
Computação
Gráfica
CROB
Robótica e Sistemas
Inteligentes
CROB
Robótica e Sistemas
Inteligentes
CITE
Inovação, Tecnologia
e Empreen-dedorismo
CITE
Inovação, Tecnologia
e Empreen-dedorismo
CESE
Eng. de Sistemas
Empresariais
CESE
Eng. de Sistemas
Empresariais
CEGI
Engenharia e Gestão Industrial
CEGI
Engenharia e Gestão Industrial
CAP
FotónicaAplicada
CAP
FotónicaAplicada
CTM
Telecom. e Multimédi
a
CTM
Telecom. e Multimédi
a
C-BER
Engenharia Biomédica
C-BER
Engenharia Biomédica
30 outubro 2015 III Conferência Inova-Ria - Águeda 5
CROB – Portefólio
•Robótica terrestre, marítima e aérea•Robótica industrial e de ambientes interiores•Sensores e sistemas inteligentes
MAR
(FEUP/ISEP)
Manufactura
(FEUP) Robótica de
Serviços
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CROB - Portefólio
•Robótica terrestre, marítima e aérea•Robótica industrial e de ambientes interiores•Sensores e sistemas inteligentes
+ de 1000 horas
30 outubro 2015 III Conferência Inova-Ria - Águeda 7
CROB e Comunidade INESC TEC para o AGRO-FOOD
Agricultura e
Floresta
Agricultura e
Floresta
CROB (Robótica e Sistemas Inteligentes)
2012
30 outubro 2015 III Conferência Inova-Ria - Águeda 8
Restantes 11 Centros
CROB e Comunidade INESC TEC para o AGRO-FOOD
Agricultura e
Floresta
Agricultura e
Floresta
TEC4AGRO-FOOD(comunidade
INESC TEC)
CROB (Robótica e Sistemas Inteligentes)
2013
2012
Necessidades e Desejos
30 outubro 2015 III Conferência Inova-Ria - Águeda 9
Principais áreas de aplicação em investigação
3 Áreas
Máquinas de pequeno porte, modulares e
inteligentes
Máquinas de pequeno porte, modulares e
inteligentes
30 outubro 2015 III Conferência Inova-Ria - Águeda 10
Linha - Robótica Terrestre para vinha de encosta
10
3 protótipos (AGROB V1X)-2 pequena escala
-1 média escala ( 1x0.5m , 40kg, arm)
Vídeo RTP
AGROB V14 – Na vinha
30 outubro 2015 III Conferência Inova-Ria - Águeda 11
Principais Desafios - Máquinas Autónomas
Máquinas AdaptadasMáquinas Adaptadas
PerceçãoPerceção
SegurançaSegurança
Navegação(Localização e Trajetórias)
Navegação(Localização e Trajetórias)
Controlo Avançado de Atuação/ManipulaçãoControlo Avançado de Atuação/Manipulação
Alfaias AdaptadasAlfaias Adaptadas
Tecnologias Robóticas
Máquinas e Alfaias
Influência Influência
30 outubro 2015 III Conferência Inova-Ria - Águeda 12
Próxima Milestone
Dezembro2016
• Custo de replicação: < 2000€• Sistemas Navegação
adaptados/validados a/em culturas de encosta (GPS indisponibilidade).
• Compatível com uma infraestrutura dados existente.
• Autonomia Energética de 3 horas.
Relatórios Recolha de Dados Contínuos
• Informação detalhada do estado do solo (condutividade)
• Dados do estado vegetativo (deteção doenças)
• Estimação da produção e seu estado
30 outubro 2015 III Conferência Inova-Ria - Águeda 13
Próxima Milestone (Cont.)
I&DI&D MercadoMercado
Licenciamento a terceirosLicenciamento a terceiros
Venda do ProjetoVenda do Projeto
Criação Spin OffCriação Spin Off
• agrob.inesctec.pt• crob-agrob@inesctec.pt
• agrob.inesctec.pt• crob-agrob@inesctec.pt
Licenciamento/Venda a terceiros (Componentes)Licenciamento/Venda a
terceiros (Componentes)
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Roadmap I&D Robótica
Máquinas adaptadas e teleoperadas
para limpeza e reflorestação
Máquinas adaptadas e teleoperadas
para limpeza e reflorestação
Controlo Otimizado e
Monitorização Continuada de
culturas protegidas
Controlo Otimizado e
Monitorização Continuada de
culturas protegidas
Logística e Colheita
Logística e Colheita
2016 2016/2017 2023 2020
30 outubro 2015 III Conferência Inova-Ria - Águeda 15
Máquinas Agrícolas em Portugal
De acordo com: http://www.nationmaster.com/country-info/stats/Agriculture/Agricultural-machinery/Tractors-per-100-hectares-of-arable-landAgricultural machinery refers to the number of wheel and crawler tractors (excluding gardentractors) in use in agriculture …Arable land includes land defined by the FAO as land undertemporary crops (double-cropped areas are counted once), temporary meadows for mowing orfor pasture, land under market or kitchen gardens, and land temporarily fallow. Landabandoned as a result of shifting cultivation is excluded.
16 Portugal 1,049.04 2003
21 United Kingdom 883.55 2003
23 Germany 798.17 2003
25 Spain 693.66 2003
26 France 685.06 2003
53 United States 269.43 2003
85 Brazil 136.61 2003
Número de Máquinas agrícolas por cada 100 Hectares de terras aráveis