Post on 07-Sep-2019
Projekt Systementwicklung WS19/20 1
Projekt #1 - FaSTDa Racing• Gemischtes Projekt FBMN / FBI / FaSTDa Racing Team
• “Formula Student” muss verschiedene Disziplinen in Zukunft autonom Fahren• Vorbereitung im kleinen Maßstab 1:10• Erkennen von Cones und deren Farbe mittels zweier Kameras und
Neuronaler Netze• Berechnung der Fahrstrecke / Erstellung einer Karte• Optimierung auf kürzeste Strecke, schnellste Strecke, etc.
• Arbeit in kleinen Teilgruppen• Option auf spätere Praxisphase / Bachelorarbeit in unserer Forschungsgruppe
• Mittwochs D19/2.13 (10:15 bis 13:30 Uhr und nach Absprache)• Ziel: Proof-of-Concept Implementierung, Dokumentation &
Abschlusspräsentation • Spätere Verwendung auf F19 Race Car
• Bei Interesse• Per email: {torsten-karl.strempel, stefan.rapp, stephan.gimbel}@h-da.de
Projekt Systementwicklung WS19/20 2
Projekt #2 - Schwarm-Intelligenz für Drohnen• Gemischtes Projekt FBMN / FBI / DLR
• Koordination von mehreren Nano-Quadcoptern • Erstellung von überschneidungsfreien Flugplänen/Pfaden für agile
Flugmanöver• Durchführen von Missionen, z.B. schnelles Fliegen von A nach B unter
Berücksichtigung aller Hindernisse, Transport von Gegenständen, etc.
• Arbeit in kleinen Teilgruppen• Option auf spätere Praxisphase / Bachelorarbeit in unserer Forschungsgruppe
und/oder am DLR, sowie HiWi Tätigkeit möglich
• Donnerstags D19/2.13 (10:15 bis 13:30 Uhr und nach Absprache)• Ziel: Proof-of-Concept Implementierung, Dokumentation &
Abschlusspräsentation • Verwendung der Ergebnisse in Forschungsprojekten möglich, ggf.
Mitautorenschaft an wissenschaftlicher Veröffentlichung
• Bei Interesse• Per email: {torsten-karl.strempel, stefan.rapp, stephan.gimbel}@h-da.de
Projekt Systementwicklung WS19/20 3
Projekt #3 - RC Car Racing• Gemischtes Projekt FBMN / FBI
• Pfadplanung für RC Car Racing mittels Kamera, IR Scheinwerfern und Markern• Convex Optimization Approach to Time-Optimum Path Planning / Least Curvature (✓)
• Weitere Algorithmen zur Pfad Planung• Control Algorithmen (Model Predictive Control, …)• Fahren mit mehreren Autos, Überholmaneuver, Vermeidung von Kollisionen, etc.
• Arbeit in kleinen Teilgruppen• Option auf spätere Praxisphase / Bachelorarbeit in unserer Forschungsgruppe
• Donnerstags D19/2.13 (10:15 bis 13:30 Uhr und nach Absprache)• Ziel: Proof-of-Concept Implementierung, Dokumentation &
Abschlusspräsentation
• Bei Interesse• Per email: {torsten-karl.strempel, stefan.rapp, stephan.gimbel}@h-da.de