Detectar una línea

Programación:

Primero se encenderá el sensor de color luego detecta un cambio de color

Seguir una línea

Programación:

a) b)

c) d)

Se tiene que encender el ladrilloNXT, luego se enciende el sensor de color y detectara el cambio de color de blanco a negro y lo Empezara a seguir.