Post on 01-May-2015
Politecnico di MilanoPolitecnico di Milano
Sviluppo di una applicazione per Sviluppo di una applicazione per DIOPSIS 740:DIOPSIS 740:
““Rotazione e Ridimensionamento di immagini”Rotazione e Ridimensionamento di immagini”
Relatore: Prof. Fabrizio Ferrandi
Correlatore: Ing. Marco Domenico Santambrogio
Nicolas
Tagliani
Stefano Viazzi
A.A. 2004/2005
Nicolas Tagliani, Stefano Viazzi 2
SommarioSommario
• Obbiettivi:• Mostrare le migliorie del Diopsis 740 rispetto alla soluzione
su singolo processore;
• Introduzione:• Immagini RGB;
• Rotazione di un pixel;
• Ridimensionamento di un’ immagine.
• Architettura:• Arm e mAgic
• Implementazione:• Partizionamento tra i due processori;
• Verifiche e risultati
• Conclusioni.
Nicolas Tagliani, Stefano Viazzi 3
MotivazioniMotivazioni
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Immagini RGBImmagini RGB
Nicolas Tagliani, Stefano Viazzi 5
Rotazione in 2DRotazione in 2D
P
Q
X
Y
Ф
α
y’
y
y’ y
€
xQ = xP ⋅cos(α ) − yP ⋅sen(α )
yQ = xP ⋅sen(α ) + yP ⋅cos(α )
⎧ ⎨ ⎩
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Rotazione di immaginiRotazione di immagini
x
y
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RidimensionamentoRidimensionamento
Pixel
€
x1: largh1 = x2 : largh2
x2 = x1⋅largh2
largh1
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FunzionamentoFunzionamento
CLK
DIV
3.3VLED
IRQBUTTON
PIO CONN
SRAM ARM DATA L
128Kx8
SRAM ARM DATA H
128Kx8
FLASHARM PRG
1Mx16SSRAMMAGICDATA L128Kx36
EXTCLK
CONN
DIP SWITCH
SPI-0 CONN
M-ICE JTAG CONN
Diopsis 740
PIO USARTsRST
XMAXMD[15:0]
CLKsCNTRLs
SPIsADDA
ARMD
PLL
ICEARMC
ARMA
XMD[55:40]
XMD[31:16]
XMD[71:56]XMD[39:32]
XMD[79:72]
SSRAMMAGICDATA H128Kx36
SSRAMMAGICDATA E128Kx36
USBCNTRL
US B
CO
NN
EX
T
PS
U
CO
NN
CO
DE
C
CO
DE
C
CO
DE
C
CO
DE
C
CLK
DIV
25 MHzOSC
RS
232
BU
FF RS
232
BU
FF
USART 0
CONN
USART 1
CONN
7-SEG DISPLAY
GND
GND
RESISTOR NETWORK
RESISTOR NETWORK
6 MHz
D-9 RS232CONN
D-9 RS232CONN
RSTBUTTON
VREG 5-1.8
SPI-1 CONN
VREG 5-3.3
USBLED
LEDBUFF
RSTBUFF
ADDABUFF
POW-ON RST
AUDIO OUT
CONN
AUDIOIN
CONN
AUDIO OUT
CONN
AUDIOIN
CONN
AUDIO OUT
CONN
AUDIOIN
CONN
AUDIO OUT
CONN
AUDIOIN
CONN
RE
SIS
TO
R
NE
TW
OR
K
RE
SIS
TO
R
NE
TW
OR
KR
ES
IST
OR
N
ET
WO
RK
RESISTOR NETWORKRESISTOR NETWORK
JP8 JP9
JP5
JP4
JP11
JP7
JP2
JP3
JP6
JP10
JP1
TP
5
TP2 TP1
TP
4
TP3
TP7TP8
TP6
TP9
TP10
TP11
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Architettura Diopsis 740Architettura Diopsis 740
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Architettura mAgicArchitettura mAgic
Conv2Div2
Sh/Log2
Conv1Div1Sh/Log1
LEFT0 1 2 3
4 5 6 7
FP/I
*FP/I
*
RIGHT0 1 2 3
4 5 6 7
FP/I
*FP/I
*
FP/I
-FP/I
+
FP/I
- +FP/I
+ -
L Memory R Memory
L M
emor
y
R M
emory
Mul1
Mul2
Mul4
Mul3
Cadd1 Cadd2
Add1
Add2
MinMax2
MinMax1
€
xQ = xP ⋅cos(α ) − yP ⋅sen(α )
yQ = xP ⋅sen(α ) + yP ⋅cos(α )
⎧ ⎨ ⎩
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Diagamma di flussoDiagamma di flusso
ARM PARTECarica RGB
Inizializza
mAgic ha calcolato tutte le
coordinate?
MAGIC INIZIALancia mAgic
Aspetta ARM
Calcola le posizionidei pixel ruotati
y
n
mAgic ha finito
Inserisce i pixel nellamemoria
Aspetta mAgic
n
y
tutte le coordinatesono state
processate?
ARM ha finito Ridimensiona l’immagineSalva RGB
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Gestione parallelismo Gestione parallelismo
CODICE ARM
CODICE MAGIC
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Verifiche e prestazioniVerifiche e prestazioni
Tempi ComplessiviARM o mAgic ?Ciclo mAgic
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Conclusione e sviluppi Conclusione e sviluppi futurifuturi
• Conclusioni:• Corretto funzionamento applicazione
• Impossibilità delle rotazioni video in tempo reale
• Sviluppi futuri:• Ottimizzazione codice
• Trasferimento dati migliorato
• Rotazione video
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Fine PresentazioneFine Presentazione
Fine PresentazioneFine Presentazione