Post on 25-Jul-2015
Pemilihan Desain
Alternatif desain I
Prinsip kerja Pergerakan diatas kabel (gerakan maju – mundur) :
1. Untuk menggerakkan robot maju, tekan tombol “maju” pada remote control. Maka robot akan berjalan maju.
2. Untuk menggerakkan robot mundur, tekan tombol “mundur” pada remote control. Maka robot akan berjalan mundur.
Pengisolasian :1. Tekan tombol “isolasi” untuk menggerakkan motor untuk pengisolasi. Motor tersebut
memiliki gearbox yang terhubung dengan worm gear. Sehingga saat motor berputar maka akan memutar worm gear, kemuadian gearnya akan ikut berputar.
2. Pada bagian dalam gear dibuat ulir dalam persegi, sehingga pada saat pengisolasian bagian pengisolasi bergerak maju akibat dari ulir dalam persegi berputar pada screw (ulir persegi luar).
3. Isolasi ditempatkan pada tempat isolasi4. Jika pengisolasian cukup, lepas tombol “isolasi” maka motor akan berhenti.
Pemotongan isolasi :1. Tekan tombol “cutter” maka motor penggerak pisau pemotong akan berputar yang
kemudian menggerakkan pisau pemotong untuk memotong isolasi.2. Lepas tombol “cutter” untuk mengembalikan posisi pisau pada kedudukan semula.
a. Keunggulan1. Proses pembuatan mudah.2. Konstruksi sederhana.3. Biaya pembuatan lebih murah.4. Proses pemasangan pada jaringan kabel lebih mudah
b. Kelemahan1. Saat berjalan diatas kabel tidak stabil dan gesekannya besar.2. Proses pemotongan kurang maksimal, karena torsinya kecil.
Alternatif Desain II
Prinsip Kerja
Pergerakan diatas kabel (gerakan maju – mundur) :1. Untuk menggerakkan robot maju, tekan tombol “maju” pada remote control. Maka robot
akan berjalan maju.2. Untuk menggerakkan robot mundur, tekan tombol “mundur” pada remote control. Maka
robot akan berjalan mundur.3. Untuk gerakan maju dan mundur menggunakan dua buah gear box dan dua buah motor
yang tersusun atas dan bawah.
Gear box penggerak maju – mundur
Pengisolasian :1. Tekan tombol “isolasi” untuk menggerakkan motor untuk pengisolasi. Motor tersebut
memiliki gearbox yang terhubung dengan worm gear. Sehingga saat motor berputar maka akan memutar worm gear, kemuadian gearnya akan ikut berputar.
2. Pada bagian dalam gear dibuat ulir dalam persegi, sehingga pada saat pengisolasian bagian pengisolasi bergerak maju akibat dari ulir dalam persegi berputar pada screw (ulir persegi luar).
3. Isolasi ditempatkan pada tempat isolasi4. Jika pengisolasian cukup, lepas tombol “isolasi” maka motor akan berhenti.
Pemotongan isolasi :1. Tekan tombol “cutter” maka motor penggerak pisau pemotong akan berputar yang
kemudian menggerakkan pisau pemotong untuk memotong isolasi.2. Lepas tombol “cutter” untuk mengembalikan posisi pisau pada kedudukan semula.
a. Keunggulan1. Konstruksi agak rumit tetapi saat jalan diatas kabel lebih stabil2. Proses pemotongan optimal karena torsinya besar
3. Gesekan dengan kabel tidak terlalu besar
b. Kelemahan1. Biaya pembuatan lebih mahal2. Proses pemasangan pada instalasi kabel lebih sulit
Alternatif Desain III
Prinsip Kerja
Pergerakan diatas kabel (gerakan maju – mundur) :4. Untuk menggerakkan robot maju, tekan tombol “maju” pada remote control. Maka
robot akan berjalan maju.5. Untuk menggerakkan robot mundur, tekan tombol “mundur” pada remote control. Maka
robot akan berjalan mundur.
Pengisolasian :
Dapat diatur, menyesuaikan diameter kabel yang dilintasi
5. Tekan tombol “isolasi” untuk menggerakkan motor untuk pengisolasi. Motor tersebut memiliki gearbox yang terhubung dengan worm gear. Sehingga saat motor berputar maka akan memutar worm gear, kemuadian gearnya akan ikut berputar.
6. Pada bagian dalam gear dibuat ulir dalam persegi, sehingga pada saat pengisolasian bagian pengisolasi bergerak maju akibat dari ulir dalam persegi berputar pada screw (ulir persegi luar).
7. Isolasi ditempatkan pada tempat isolasi8. Jika pengisolasian cukup, lepas tombol “isolasi” maka motor akan berhenti.
Pemotongan isolasi :3. Tekan tombol “cutter” maka motor penggerak pisau pemotong akan berputar yang
kemudian menggerakkan pisau pemotong untuk memotong isolasi.4. Lepas tombol “cutter” untuk mengembalikan posisi pisau pada kedudukan semula.
a. Keunggulan1. Jalan diatas kabel stabil2. Pemotongan optimal3. Pengisolasian lebih rapat4. Gesekan dengan kabel kecil
b. Kelemahan1. Konstruksi rumit2. Biaya pembuatan mahal3. Pemasangan pada instalasi kabel sulit.
Perbandingan Alternatif DesainTabel Pemilihan Alternatif Desain
Keterangan:
A : Fungsi
B : Pengoperasian
C : Pengerjaan
D : Konstruksi
E : Biaya
Tabel Pemilihan Alternatif Desain
KriteriaBobot
( k )
Alternatif I Alternatif II Alternatif III
Nilai
( N )
Score
( N.k )
Nilai
( N )
Score
( N.k )
Nilai
( N )
Score
( N.k )
Fungsi 0,30 1 0,30 2 0,60 3 0,90
Pengoperasian 0,20 1 0,20 2 0,40 3 0,60
Pengerjaan 0,15 3 0,45 2 0,30 2 0,30
Konstruksi 0,15 1 0,15 1 0,15 3 0,45
Biaya 0,20 3 0,60 2 0,40 1 0,20
Jumlah 1,00 1,70 1,85 2,45
Keterangan nilai:
0 : Gagal
1 : Kurang
2 : Cukup
3 : Baik
4 : Sangat Baik
Dari alternatif desain yang ditawarkan diatas dengan membandingkan kelebihan serta
kekurangan dari masing-masing desain maka dipilih alternatif desain III sebagai alternatif desain terbaik
dengan pertimbangan alternatif desain tersebut mempunyai kelebihan berdasarkan penilaian yang
dilakukan.