2.
3.
- La ley de equilibrio de los mecanismos y mquinas simples
procede del equilibrio de momentos de una fuerza, y es la
siguiente:
- M P= F P B P M R= F R B R
- Si M P= M ROcurre lo siguiente:
- Anlogo razonamiento sucedera si en lugar de momentos,
utilizamos trabajo de una fuerza:
- W P= F P s P W R= F R s R
- Si W P= W ROcurre lo siguiente: F P s P= F R s R
4.
- Recibe el nombre de palanca al dispositivo sencillo consistente
en una barra que puede girar en torno a un punto de apoyo.
5. En la palanca tendremos las siguientes partes:
- - Punto de apoyo. - Potencia (fuerza que se aplica). -
Resistencia (peso a mover).
- - Brazo de potencia (distancia entre el punto de apoyo y punto
donde se aplica la fuerza).
- - Brazo de resistencia (distancia entre el punto de apoyo y
punto donde se encuentra colocado el peso a mover).
6.
7.
- Vamos a tener palancas simples y multipalancas o palancas
mltiples. Las palancas mltiples sern aquellas mquinas donde hay ms
de una palanca (iguales o de distinto gnero). Ejemplos tenemos en
la excavadora, cortauas, etc. Las palancas simples sern de tres
tipos fundamentales:
- - Palancas de primer gnero. - Palancas de segundo gnero. -
Palancas de tercer gnero.
8.
- Se caracterizan por presentar el punto de apoyo entre la fuerza
de potencia y la fuerza de resistencia. Ejemplos, tenemos en los
balancines, tijeras, etc.
9.
- Se caracterizan por presentar la fuerza de resistencia entre el
punto de apoyo y la fuerza de potencia. Ejemplos tenemos en la
carretilla de mano, cascanueces, etc.
10.
- Se caracterizan por presentar la aplicacin de la potencia en un
punto intermedio entre la resistencia y el punto de apoyo. Ejemplos
tenemos en las pinzas, pedales, etc.
11.
- Recibe el nombre de plano inclinado a la mquina simple que
siendo plana forma un ngulo agudo ( < 90) con la horizontal. Se
aplica para subir grandes pesos a una altura hacindolas rodar o
deslizndolas. La ley de equilibrio se basar en todas las
anteriores, la diferencia ser que no se utilizarn los momentos sino
que se basar en el trabajo realizado.
- W R= F R h (Trabajo de resistencia)
- W P= F P L (Trabajo de potencia) Como los trabajos han de ser
iguales:
- Por lo tanto: F P L= F R h
12.
- Es una mquina (combinacin de dos planos inclinados) con forma
de prisma triangular, descomponiendo la fuerza que se aplica en dos
fuerzas que actan perpendicularmente a las caras laterales, cuando
se aplica la fuerza en la cara opuesta al filo.
- La cua se caracterizar en que cuanto ms agudo sea su ngulo
menor ser la fuerza a aplicar. La ley de equilibrio ser la ya
conocida, que es:
- Se aplica al cuchillo, hacha, cortafros, etc.
13.
- Deriva del plano inclinado, consistiendo en un prisma de seccin
constante (filete o hilo), enrollado helicoidalmente sobre el
exterior de una superficie cilndrica uniforme y
constantemente.
- La hlice del tornillo recibe el nombre de rosca, la parte
exterior es la cresta, la parte interior es el fondo, y las
superficies laterales son los flancos. La distancia entre dos
crestas es el paso de rosca. La potencia se aplica sobre la cabeza
del tornillo y la resistencia sobre los flancos del filete.
- La ley de equilibrio presentar la variante de que la distancia
recorrida por la potencia ser la longitud de la circunferencia, por
lo que tendremos: F P 2 r = F R b R
14.
- La rueda es un elemento de forma cilndrica y poco espesor que
gira alrededor de un eje o solidariamente con l. Las principales
funciones son; se basa en la ley de equilibrio de la polea, y
permite la transmisin de una fuerza y movimiento de rotacin entre
ejes paralelos. Se define a la polea como la mquina simple que se
acciona mediante una correa o cuerda, teniendo ruedas que giran
alrededor de un eje. Transmiten fuerzas o movimientos.
15.
16.
- La polea es un caso especial de palanca (mquina simple)
presentando una rueda que gira alrededor de un eje (punto de apoyo
o fulcro), teniendo un canal por el cual pasa la correa o cuerda,
colocndose en un extremo un peso (resistencia), y en el otro se le
aplica una fuerza (potencia). Su ley de equilibrio se basa en la
ley de equilibrio de las mquinas simples, y es:
- Siendo b Py bR el radio, por ello:
- Esto supone que no ahorramos esfuerzo.
17.
- La polea mvil consta de un mnimo de dos poleas, una fija y la
otra mvil que presenta la resistencia conectada a la fija a travs
de la correa o cuerda. La cuerda al ser paralelas, se observa que
al aplicar la potencia, la cuerda baja una longitudhy la cuerda
conectada a la polea mvil sube una alturah/2 . Si al aplicar la ley
de equilibrio mediante la aplicacin del trabajo tenemos lo
siguiente:
- De aqu vamos a deducir lo siguiente: W M= W R
- Despejando la potencia, tenemos: F P= (F R h)/(2 h)
- Simplificando la altura h nos queda:
- F P= F R /2 Por lo cual con este dispositivo, el esfuerzo
realizado es la mitad.
18.
- Recibe el nombre de polipasto al conjunto de dispositivos de
polea mvil accionados por una sola cuerda.
- En este caso, si slo hubiera una polea mvil, la altura a la que
se elevara un peso sera:
- SiendoLla longitud de la cuerda yLla altura elevada. De aqu se
deduce que: L = 2 L
- Si tenemos conectadas N poleas sera:
- L = 2 N L Aplicando la ley de equilibrio tendramos como
resultado:
- Por lo tanto, cuantas ms poleas se utilicen menor ser el
esfuerzo, aunque es conveniente utilizar entre dos y cinco
poleas.
19.
- Recibe el nombre de polipasto al conjunto de dispositivos de
polea mvil accionados por una sola cuerda.
- En este caso, si slo hubiera una polea fija, la altura a la que
se elevara un peso sera:
- L = h L = h/2L = h/4 L = h/8
- SiendoLla longitud de la cuerda yLla altura elevada. De aqu se
deduce que:
- L = 2 L; L = 2 L : L = 2 L
- Si tenemos conectadas N poleas sera:
- Aplicando la ley de equilibrio tendramos como resultado: P =
R/(2 N )
- Por lo tanto, cuantas ms poleas se utilicen menor ser el
esfuerzo, aunque es conveniente utilizar entre dos y cinco
poleas.
20.
- El torno consiste en una mquina cuya simplicidad se basa en que
es un cilindro donde su eje est apoyado en dos soportes, girando
accionado mediante una manivela.
- Su funcionamiento es similar en todos los casos, variando su
brazo de potencia que sera la distancia desde el extremo de la
manivela al centro del cilindro ( l ) y el brazo de resistencia
sera el radio del cilindro ( r ).
- La ley de equilibrio sera la siguiente:
21.
- Se denominaengranajeoruedas dentadasalmecanismoutilizado para
transmitir potencia de un componente a otro dentro de una mquina
.Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las
cuales la mayor se denomina' corona ' y la menor ' pin ' . Un
engranaje sirve para transmitirmovimiento circularmediante contacto
de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los
engranajes es la transmisin del movimiento desde eleje de una
fuente de energa,
22.
-
- Dimensiones fundamentales
- Lacircunferencia que definiralasuperficie porlacualelengranaje
ruedasindeslizarlallamaremos circunferencia primitiva . Eldimetro
primitivo(d) es elque correspondea lacircunferencia primitiva.
Elnmero de dientes(z), es elnmerototalde dientesde la corona del
engranaje en toda su circunferencia. Elpaso(p) es el arco de
circunferencia, sobre la circunferencia primitiva, entre los
centros de los dientes consecutivos. Con todo lo anterior tenemos,
que la longitud de la circunferencia primitiva es:
23.
-
- Dimensiones fundamentales (Continuacin)
- Esto es: Llamaremosmdulo(m) de un engranaje a la relacin que
existe entre el dimetro primitivo y el nmero de dientes, que es el
mismo que el del paso y El mdulo es una magnitud de longitud,
expresada enmilmetros , para que dos engranajes puedan engranar
tienen que tener el mismo mdulo, el mdulo podra tomar un valor
cualesquiera, pero en la practica esta normalizado segn el
siguiente criterio: De 1 a 4 en incrementos de 0,25 mm De 4 a 7 en
incrementos de 0,50 mm De 7 a 14 en incrementos de 1 mm De 14 a 20
en incrementos de 2 mm
24.
-
- Dimensiones del engranaje
- Circunferencia exterior : es la circunferencia que pasa por la
parte exterior de las cabezas de los dientes.
- Dimetro exterior(d e ): es el que corresponde a la
circunferencia exterior.
- Circunferencia interior : es la que pasa por la base de los
pies de los dientes. Dimetro interior(d i ): es el que corresponde
a la circunferencia interior.
- Cabeza de diente(h c ): es la parte del diente comprendida
entre la circunferencia primitiva y la circunferencia exterior.
Toma el valor del mdulo: h c = m
- Pie de diente(h p ): es la parte del diente comprendida entre
la circunferencia interior y la primitiva. Toma el valor de 1,25
veces el mdulo: h p = 1,25m Altura del diente(h): es la distancia
entre la circunferencia interior y la exterior. Por tanto tiene el
valor de 2,25 veces el mdulo: h= 2,25m Longitud del diente(b): es
la anchura de la corona, sobre la que se tallan los dientes, en
general suele tener un valor de 10 veces el mdulo: b= 10m
25.
- RUEDA HIDRULICA DE VITRUBIO