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1Ing. Andrea FanelliXVII Congresso Nazionale AIMC
L’utilizzo dei SAPR (droni) nelle situazioni emergenziali:
Possibili applicazioni ed accenni normativi
XVII Congresso Nazionale AIMCForlì, 1–3 Dicembre 2016
2Ing. Andrea FanelliXVII Congresso Nazionale AIMC
Chi sono
• Ingegnere meccanico• Pilota SAPR I.APRA.000018 (ENAC, C.A. North West Service)
• Consulente per documenti, norme e procedure SAPR• Pilota VDS da 1988; Radioamatore i4yzr ; aeromodellista• Istruttore e gestore Scuola volo SAPR “Ali di Classe”
• www.alidiclasse.it
• Socio FIAPR 2015 (Comitati: Normativa e Formazione)• Socio ASSORPAS 2016
Contatti:335 7634630ing.andrea.fanelli@gmail.com
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Schema della presentazione
SAPR - Droni:cosa sono e come funzionano
Cosa si può fare:applicazioni e normative
Cosa sono i SAPR (in gergo Droni)
Visione del Sistema
«Tecnologie abilitanti»alla base del fenomeno SAPR-Droni
Caratteristiche del volo dei vari tipidi SAPR e limitazioni
LE NORME che regolano i SAPRVincoli al volo e Responsabilità
Applicazioni possibili, limiti fisici elivello di maturità
La Sicurezza come elemento guida per le Regole
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COSA SONO I SAPR
Sistema
Aeromobile
Pilotaggio
Remoto
APR: parte volante senza pilota a bordo
DATA LINKper radiocomando e telemetria
Stazione di Pilotaggio(a partire dal RC per aeromodelli)
Pilota Remoto(con adeguate abilitazioni)
FCU
GPS
Accelerometri
«Sensori vari»
WiFi
Spread Spectrum
Digital Data Link
LiPo
ESC
BrushLess
Acronimo Componenti Tecnologia
5Ing. Andrea FanelliXVII Congresso Nazionale AIMC
COMPOSIZIONE DI “SISTEMA” SAPR
6Ing. Andrea FanelliXVII Congresso Nazionale AIMC
COMPOSIZIONE DI “SISTEMA” SAPR
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TECNOLOGIE ABILITANTI
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CARATTERISTICHE DEI VARI TIPI DI SAPR
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Dirigibile
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Ala fissa
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Ala rotante - Multirotore
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Portabilità
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SAPR IN ATTIVITA’ - Possibilità
• SAPR è una piattaforma per Strumenti di rilevazione e misura– Posizione e percorso noti nello spazio e nel tempo
• Alcuni tipi permettono di sostare per rilevazioni lunghe• Alcuni tipi permettono atterraggio per misurazioni al suolo o su acqua
– Riposizionamento in volo ed al suolo ripetibile con buona approssimazione– Collegamento radio per trasmissione dati immediata (Analisi real-time; Ispezioni)– Strumenti orientabili per riprese da angoli precisi con poche vibrazioni– Possibili anche livelli di dettaglio (foto) millimetrici (ed inferiori)– Possibile effettuare ponte radio
• SAPR (con alcuni limiti) può trasportare e depositare/raccogliere oggetti e/o sostanze– Limiti di peso trasportabile e vincoli per decollo ed atterraggio– Limiti normativi al trasporto di sostanze pericolose– Limiti normativi alla dispersione di sostanze reattive in volo
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Pianificazione e Monitoraggio volo
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SAPR IN ATTIVITA’ in EMERGENZE 1
• Normalmente, in caso di emergenze, sono attivi molti aeromobili ed il volo di SAPR senza preventivo coordinamento può generare rischi maggiori dei vantaggi.
• Durante i periodi di emergenza e/o di intensa attività di volo nei periodi successivi all’evento scatenante vengono di norma emessi dei NOTAM («Notice to Airmen», concettualmente identici agli «Avvisi ai Naviganti» della Marina) che definiscono eventuali limitazioni e regolamentazioni temporanee al volo.
• Lo studio dei NOTAM compete ed è responsabilità del Pilota sempre prima di ogni volo.
• Fondamentali: PREPARAZIONE e COORDINAMENTO
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SAPR IN ATTIVITA’ in EMERGENZE 2
• Coordinamento dell’emergenza• Monitoraggio e reporting• Search & Rescue, Primo soccorso, Trasporto infermi• Supporto nell’evacuazione• Censimento delle vittime• Allestimento logistico, gestione campi attendati e strutture di accoglienza• Allestimento e gestione ospedali da campo e posti medici• Raccolta e distribuzione di materiale di prima necessità• Preparazione e distribuzione di pasti• Attività socio assistenziali• Assistenza psicologica a vittime e soccorritori• Supporto nelle telecomunicazioni• ……
Lista (esempio) di attività tipiche di emergenze e coerenza con l’utilizzo di SAPR (droni)
Informazioni
Trasporto
Ponte Radio
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SAPR IN ATTIVITA’ in EMERGENZE 3
Lista (esempio) di possibili vantaggi in uno scenario di Terremoto
ü Mappatura territorio§ Risposta immediata§ Situazione in tempo reale a poche ore dall’intervento§ Immagini in 2D e 3D (Foto, Film e ricostruzioni tridimensionali)§ Esempi di utilizzo:
§ ricerca,§ censimento,§ progettazione logistica,§ monitoraggio variazioni, ecc.
ü Ispezione in 3D strutture pericolanti§ Accesso a strutture pericolanti in sicurezza (eventuali sensori ottici e chimici specifici)§ Ricostruzione in 3D di un edificio per successive analisi strutturali
ü Supporto gestione campi sfollati§ Dalla mappatura alla progettazione di un campo§ Sorveglianza continua della situazione logistica§ Analisi con termocamere per la corretta gestione dell’energia ed eventuali perdite
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• DOMANDA– Cosa fate quando uscite di casa?– Cosa fate quando entrate in ascensore?
• Attività pericolose (realmente pericolose o percepite come tali) portano a sviluppi di:– Esperienza, Metodi di riduzione Rischio e Danno– REGOLE SOCIALI (obbligatorie o volontarie)– Sono nati Sistemi di Regole per la Sicurezza per Nautica, Ferrovie, Industrie
ed Aeronautica
• REGOLAMENTI SAPR servono a definire comportamenti e mezzi accettabili per garantire un adeguato livello di sicurezza per la popolazione in genere
SICUREZZA (reale, percepita, NORMATIVA)
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LE LEGGI di riferimento
• Codice della Navigazione• Regolamenti e Leggi Europee• Regolamento ENAC (in evoluzione regolamento EASA)• Prontuario PS Infrazioni e Sanzioni
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Normativa
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TIPI DI SAPR – Documentazioni obbligatorie ENAC
Classificazione voli SAPR
DomandeedAutorizzazioni
MissioneNON Critica
MissioneCRITICA
< = 2 kg MTOM
<25 kg MTOM
Domande edAutorizzazioni
Simili ad Aviazione Generale
150 kg MTOM
Definizioni tratte dal Regolamento (Ed.2, Em.1)
Piloti per APR >= 25 kg devono avere LicenzaPiloti per APR < 25 kg devono avere AttestatoAmbedue devono possedere le necessarie Abilitazioni (Tipo, Classe, CRO)
Tutte le DICHIARAZIONI e le DOMANDE sono presentate ad ENAC dall’OPERATORE
Le Dichiarazioni di Rispondenza e gli allegati vengono presentati con la modalità “Autocertificazione”
Scenari Critici Standard S1, S2 ed S3 che pongono condizioni limitative al volo ma semplificano l’ottenimento dell’Autorizzazione ENAC
Prevista tipologia di APR “intrinsecamente sicuri” costruiti con caratteristiche di inoffensività e di massa inferiore a 2kg e Certificati da ENAC (regole tecniche)
Classe “300 gr” richiede solo Dichiarazione da parte dell’Operatore e non serve attestato per Pilota
[kg]Non in scala
Scenario S1 (<2 kg)
Scenario S2 (<4 kg)
Scenario S3 (<10 kg)
Dichiarazioni di
Rispondenza
< 300 gr MTOM
Rif. Art. 9Regolamento SAPR
Rif. Art. 10Regolamento SAPR
Solo voli VLOS Voli VLOS e BVLOS
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Fasi Riconoscimento SAPR (<25 kg MTOM)per missioni NON Critiche (Art. 9 Reg. SAPR Ed. 2 Em. 1)
1. Esecuzione della fase di attività propedeutica/sperimentale (a cura e responsabilità dell’Operatore o Costruttore) per:
1. Caratterizzazione del SAPR e determinazione prestazioni fondamentali2. Definizione limiti di utilizzo in condizioni di sicurezza3. Addestramento del Pilota dell’Operatore
2. Presentazione della “Dichiarazione di Rispondenza” e di tutti gli allegati richiesti Attività a cura e responsabilità dell’OperatoreQuesto documento è presentato in modalità “Autocertificazione” ed impegna
personalmente l’Operatore, che si assume tutte le responsabilità sul contenutoIn particolare viene esplicitamente dichiarate l’avvenuta esecuzione delle attività
propedeutiche di caratterizzazione del SAPR
3. ENAC esegue la verifica formale dell’esistenza e compilazione dei documenti richiesti, come ben descritto nel regolamento e nella prima pagina del documento che raccoglie le dichiarazioni
23Ing. Andrea FanelliXVII Congresso Nazionale AIMC
Fasi Autorizzazione SAPR (<25 kg MTOM)per missioni CRITICHE (Art. 10 Reg. SAPR Ed. 2 Em. 1)
1. Esecuzione della fase di attività propedeutica/sperimentale (a cura e responsabilità dell’Operatore o Costruttore) per:
1. Caratterizzazione del SAPR e determinazione prestazioni fondamentali2. Definizione limiti di utilizzo in condizioni di sicurezza3. Addestramento del Pilota dell’Operatore
2. Presentazione della “Domanda di Autorizzazione” e di tutti gli allegati richiesti Attività a cura e responsabilità dell’OperatoreQuesto documento impegna personalmente l’Operatore, che si assume tutte le
responsabilità sul contenuto
3. Se si ricade negli Scenari standard S1, S2 od S3 viene concessa da ENAC una autorizzazione con restrizioni agli spazi di volo, dimensioni dei buffer di sicurezza, velocità, ecc.
4. Se lo scenario per cui si richiede Autorizzazione non ricade in quelli Standard, il Tecnico incaricato ENAC esegue la verifica delle documentazioni e valutazioni di rischio presentate, come descritto nel regolamento e se del caso concede l’autorizzazione, con eventuali prescrizioni/limitazioni.
5. I Piloti per scenari Critici devono avere Abilitazione CRO (Critical Operations)
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Formazione Piloti SAPR (<25 kg MTOM)
• Requisiti personali• Età minima 18 anni• Superamento di visita medica Aeronautica di livello LAPL o superiore (2° Classe, ecc.)
• FORMAZIONE INIZIALE «BASICA»• Corso teorico 16 ore ed esame finale• Formazione pratica 30 missioni 10’ e «skill test» finale 10’• Specifica per Tipo: Ala fissa (Ap), Ala rotante (Mc e Hc), Dirigibili (As)• Specifica per Peso: fino a 4 kg (VL-Very Light), oltre 4 kg fino a 25 kg (L-Light)
• FORMAZIONE SUCCESSIVA per «Operazioni CRITICHE»• I Piloti per scenari Critici devono avere Abilitazione CRO (Critical Operations)
• Corso teorico 12 ore ed esame finale• Formazione pratica 36 missioni 10’ e «skill test» finale 10’• Specifica per Tipo e Peso
• Validità Attestato 5 anni da rinnovare con Skill Test
(informazioni dettagliate nei documenti ENAC «LIC 15» e «Regolamento SAPR»)
25Ing. Andrea FanelliXVII Congresso Nazionale AIMC
COMMENTI su responsabilità• L’OPERATORE è l’unico responsabile delle attività e dichiarazioni necessarie per il
riconoscimento del sistema SAPR, indipendentemente dal Costruttore/Fornitore, Pilota ed eventuale Consulente.
• La presentazione di dichiarazioni false ha rilevanza penale; i Professionisti e le Aziende possono trovarsi in forte difficoltà in caso di presentazioni di dichiarazioni false.
•. E’ possibile per un OPERATORE acquistare un SAPR volante ed evitare di eseguire le attività propedeutiche se il suo Fornitore ha ottenuto da ENAC un «Certificato di Progetto» per il SAPR specifico• In questo caso è il Costruttore che garantisce su qualità e caratteristiche rilevanti per
la sicurezza del SAPR.
•. Se il SAPR non ha un «Certificato di Progetto» l’Operatore è tenuto ad eseguire per ogni nuovo mezzo le prove propedeutiche, coerentemente all’impegno preso con la «Dichiarazione di Rispondenza» o «Domanda di Autorizzazione».
•. Il PILOTA è responsabile della condotta in sicurezza del volo secondo le prescrizioni del Codice della Navigazione, delle Regole dell’Aria e dei Regolamenti ENAC.
•. Anche il Committente è tenuto a conoscere le responsabilità della missione ed eventualmente spartirle con l’Operatore (Rif. Art. 7 capo 3 del Regolamento ENAC)
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COMMENTI su Leggi di riferimento
• Il REGOLAMENTO ENAC riguarda i SAPR CIVILI, secondo il CODICE DELLA NAVIGAZIONE sono esentati dal rispetto del Regolamento ENAC i VOLI DI STATO, definiti negli articoli specifici
• Sono Aeromobili di Stato SOLO quelli di proprietà dello Stato od acquisiti a tale funzione con uno Specifico Decreto del Ministero delle Infrastrutture e dei Trasporti; non sono Aeromobili di Stato quelli di proprietà di amministrazioni Comunali, Provinciali, Regionali o di proprietà di Associazioni o Privati facenti riferimento ad Organi dello Stato (Poliziotti, Vigili, Pubbliche assistenze, ecc.)• Caso VVF, Decreti Capo Dipartimento 51, 52, 53 del 22/10/2015 e poi circolare in bozza EM xx/2016
«Impiego dei Sistemi Aeromobili a pilotaggio remoto (SAPR) Mini e Micro» 18/03/2016
• Stante l’attuale normativa, solo in caso di dichiarazione di Stato di Emergenza e contemporanea emissione da parte del Commissario Incaricato di una Specifica Ordinanza (rif. Legge 225/92, Art. 5) i SAPR e Servizi ricompresi possono volare in eventuale deroga al Regolamento ENAC, rispettando però sempre le altre Norme di Sicurezza del Volo in quanto condividono lo spazio aereo con eventuali altri traffici aerei.
• Sono state già presentate da qualche tempo istanze e proposte ad ENAC per l’inserimento nel Regolamento SAPR di specifiche regole per semplificare l’utilizzo di SAPR in casi di Emergenza.
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Normativa – Infrazioni - Sanzioni
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