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lenguaje proyectual 2
MÓDULO E
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Reflexiones sobre grados de libertad. Movimiento, interacción y Sintaxis
Lic. María Paula Giglio FAUD-UNMDP. Mar del Plata, 2012
Un objeto tiene un grado de libertad cuando puede moverse o girar en una sola dirección. Un cuerpo totalmente libre tiene seis grados de libertad, es decir, puede moverse en las tres direcciones coordenadas y girar en esas mismas direcciones.
Grados de libertad Grados de libertad
Grados de libertad
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Algunos ejemplos de distintos grados de libertad de una superficie:
Caso 1: 1 grado de libertad por desplazamiento en un eje
Caso 2 a.: 1 grado de libertad por rotación sobre su propio eje
Caso 2 b.: 1 grado de libertad por rotación a partir de un eje externo
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Llamaremos grado de libertad restringido o controlado a aquél movimiento en el que puede desplazarse según un eje o rotar pero con limitaciones. Por ejemplo, sólo ir desde un punto en adelante sin fin (a) o desde un punto hasta otro (b), libremente en el trayecto (I) o con limitaciones (II), frenos o posiciones finales o intermedias.
ANÁLISIS DE EJEMPLOS:
Caso 0.: Cero grado de libertad.
Sólo se debe lograr la colocación por las propiedades mecánicas del material (cierto grado de flexibilidad)
Caso 1.1.: 1 grado de libertad Movimiento del dispositivo que sube y baja en vertical las rodajas de
pan.
Caso 1.1.: 1 grado de libertad
Movimiento del dispositivo que sube y baja en vertical. Caso 1.1.: 1 grado de libertad
Movimiento del dispositivo que se desplaza en un eje en horizontal.
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Caso 2 a.1.: 1 grado de libertad
Movimiento de rotación en el disco central. Eje de rotación central.
Caso 2 a.1.: 1 grado de libertad Movimiento de rotación en el disco central.
Eje de rotación central.
Caso 2 b.1.: 1 grado de libertad. Movimiento de rotación con eje en
arista. Articulación entre partes. Restringido.
Caso 2 b.1.: 1 grado de libertad. Movimiento de rotación con eje en arista virtual del sector de círculo. Articulación
entre partes. Restringido.
Caso 1.2. + 2 b:1.: 3 grados de libertad. Sin restricciones
Caso 2 b.1.: 1 grado de libertad. Movimiento de rotación con eje en arista. Articulación entre partes.
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Caso 1.1. + 2 a.1.: 2 grados de
libertad. Restringido. Caso 2 b.3.: Con respecto al centro de rotación: 3 grados de libertad por
rotación. Libertad total pero restringido por la gravedad. Caso 2 a.1.: Con respecto al eje de giro: 1 grado de libertad total
Caso 1.3 + 2.3: 6 grados de libertad. Restringido. Analizar caso
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IMÁGENES PARA ANALIZAR Trabajos de alumnos de LP2 de distintos años y según distintas consignas