Post on 04-Jun-2018
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
1/55
RANGKAIAN DASAR PNEUMATIK
KOMPONEN KONTROL PNEUMATIK
Untuk Sekolah Menengah Kejuruan
Bidang Keahlian : Teknik ElektroProgram Keahlian : Teknik Instalasi Listrik
Berdasarkan Kurikulum SMK yang Disempurnakan(Kurikulum SMK Edisi 1!
Penyusun :Drs. SUDARYONO
Editor :Drs. Yusuf Setyabudi
DIREKTORAT JENDERAL PENDIDIKAN DASAR DAN MENENGAH
PUSAT PENGEMBANGAN PENATARAN GURU TEKNOLOGI
VOCATIONAL EDUCATION DEVELOPMENT CENTERJL. Teluk Mandar, Arjosari, Trool Pos ! Malan", #!$%&, Tel'. (%)*$+ *$&), -a. (%)*$+ *$)*&
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
2/55
Teknik Instalasi Listr ik
KATA PENGANTAR
Modul ini diterbitkan untuk menjadi bahan ajar pada SMK Bidang Keahlian
Teknik Elektro, memenuhi tuntutan pelakanaan Kurikulum SMK !angdiempurnakan "Kurikulum SMK edii #$$$%&
Nilai kegunaan modul ini terletak pada pemakaiann!a, karena itu kepada emuaorganiai dan manajemen Pendidikan Menengah Kejuruan, diharapkan dapatberuahan untuk mengoptimalkan pemakaian modul ini&
'alam pemakaian modul ini, tetap diharapkan berpegang kepada a(akelu)ean, aa keeuaian dan aa keterlakanaan euai dengankarakteritik kurikulum SMK !ang diempurnakan&
'irektorat Pendidikan Menengah Kejuruan men!ampaikan terima kaih danpenghargaan kepada emua pihak !ang telah berperan erta dalam penuliannakah bahan ajar ini&
*akarta, Agutu +
'irektur Pendidikan Menengah Kejuruan
'r& -r& Gatot .ari Prio)ir!antoN-P #/0123#4
Komponen Kontrol Pneumatik i
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
3/55
Teknik Instalasi Listr ik
PR56-7 K5MPETENS- TAMATANPR5GRAM KEA.7-AN TEKN-K -NSTA7AS- 7-STR-K
Kompetensi Sub Kompetensi
A& Menguaai gambar
teknik elektro
A#& Menguaai jeni
peralatan dan tandariaigambar teknik
A+& Menguaai daar8
daar pro!eki gambarteknik
A/& Menggambar rangkaian
litrik dan elektronika
A4& Menginterpretaikangambar teknik
B& Menguaai penggunaanperalatan tangan danperalatan mein untukmembuat bahan bantulitrik dan elektronika
B#& Menguaai peraturan,norma, tandar dan itemkeelamatan kerja
B+& Menggunakan danmera)at peralatan tangandan mein
B/& Menggunakan peralatantangan dan mein untukmembuat alat dari bahanlogam dan non logam untukkeperluan teknik elektro
9& Menguaai daar8daarperakitan pea)atelektronika
9#& Meren:anakan tataletak komponen danmembuat jalur ambungan
9+& Menguaai TeknikPembuatan PRT
9/& Merakit komponen danmenguji :oba hail rakitan
94& Memahamipenanggulangan dan daurulang limbah
92& Memahami :ara8:aramelindungi alam ekitar
'& Menguaai alat ukurlitrik dan elektronika
'#& Mengidenti;ikai danmengklai;ikai peralatanukur litrik
'+& Menguaaikarakteritik ma:am8ma:am alat ukur litrik
'/& Menginterpretaikanbuku petunjuk pemakaianalat ukur litrik
'4& Menggunakan AlatUkur 7itrik danElektronika
'2& Mera)at danmemperbaiki alat ukurlitrik
E& Menguaai konepdaar teknik litrik danelektronika
E#& Menguaai daarelektrotatika dankemagnetan
E+& Menguaai daarakumulator
E/& Menguaai komponenpai;
E4& Menguaai hukumkelitrikan
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
4/55
Teknik Instalasi Listr ik
Kompetensi Sub Kompetensi
*& Mengoperaikan danmenguji mein8mein litrik
A9
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
5/55
Teknik Instalasi Listr ik
'A6TAR -S-
Kata Pengantar ????????????????????????
Pro;il Kompeteni Tamatan ??????????????????&&'a;tar -i ???????????????????????????
Pendahuluan ?????????????????????????
Tujuan Umum Pembelajaran ??????????????????
Petunjuk Penggunaan Modul ??????????????????
Kegiatan Belajar # @ Silinder Pneumatik ?????????????&
# Pendahuluan ?????????????????????&
#&+ Silinder Kerja Tunggal ?????????????????&+ Kontruki ???????????????????&&
#&+&+ Prinip Kerja ???????????????????
#&+&/ Kegunaan ????????????????????
#&+&4 Ma:am8ma:am Silinder Kerja Tunggal ???????&
#&/ Silinder Kerja Ganda ??????????????????&
#&/ Kontruki ???????????????????&&
#&/&+ Prinip Kerja ???????????????????
#&/&/ Pemaangan ??????????????????&&
#&/&4 Kegunaan ???????????????????&&
#&/&2 Ma:am8ma:am Silinder Kerja Ganda ???????&
#&4 Karakteritik Silinder ?????????????????&&
#&4 Ga!a Piton ??????????????????&&
#&4&+ Kebutuhan Udara ????????????????
#&4&/ Ke:epatan Silinder ???????????????&&&
#&4&4 7angkah Piton ?????????????????&
7embar 7atihan ??????????????????????&
7embar *a)aban ?????????????????????&&
Kegiatan Belajar + @ Katup Pneumatik ?????????????&&&
+ Katup Kontrol Arah "KKA% ????????????????&
+ Simbol ?? ??????????????????&&
+&+ Penomoran Pada 7ubang ?????????????
+&/ Metode Pengakti;an ?&&?????????????&&&
i
iii=
=i
=ii
=iii
#
#
++
/
/
4
4
4
2
0
1
3
$
$
##
#+
#/
#4
#2
#1
#1
#3
#$
+
Komponen Kontrol Pneumatik i=
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
6/55
Teknik Instalasi Listr ik
+&4 Kon;igurai dan Kontruki ????????????&&
+&2 *eni Katup KKA ????????????????&&&
+&2 Katup /
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
7/55
Teknik Instalasi Listr ik
PEN'A.U7UAN
Pengetahuan tentang deain dan ;ungi komponen !ang euai
digabungkan ke dalam item kontrol pneumatik adalah penting ebelum
item diren:anakan dan dibuat& Untuk para ahli kontrol pneumatik atau
mekanik, penekanann!a adalah pada ;ungi komponen, karena deainn!a
adalah tanggung ja)ab pabrik pembuat komponen& Ukuran ambungan aluran
biaan!a menunjukkan kapaita kontrol atau operain!a, !ang juga dapat
ber=ariai dengan keterbataan tergantung pada deain komponen&
Modul ini membaha tentang komponen8komponen kontrol pneumatik
!aitu ilinder dan katup pneumatik& Ada beberapa jeni ilinder, tetapi !ang
dibaha pada modul ini adalah ilinder kerja tunggal dan ilinder kerja ganda&
Pada ilinder !ang perlu diketahui adalah kontruki, :ara kerja, ke:epatan
ilinder dan kebutuhan udara ilinder& Semua ini dapat dipelajari pada kegiatan
belajar #& Pada kegiatan belajar + membaha tentang ma:am8ma:am katup
kontrol arah, katup kontrol aliran, katup ;ungi logika dan katup tekanan erta
katup tunda )aktu&
Setelah eleai mempelajari komponen8komponen kontrol pneumatik,
diharapkan akan memudahkan kita dalam mempelajari rangkaian kontrol
pneumatik untuk meme:ahkan peroalan8peroalan mein pneumatik&
Komponen Kontrol Pneumatik =i
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
8/55
Teknik Instalasi Listr ik
TU*UAN UMUM PEMBE7A*ARAN
Setelah pelajaran eleai peerta haru dapat@
#& memahami ilinder kerja tunggal,
+& memahami ilinder kerja ganda,
/& memahami karakteritik ilinder ,
4& memahami prinip kerja katup kontrol arah,
2& memahami prinip kerja katup atu arah,
0& memahami prinip kerja katup kontrol aliran,
1& memahami ;ungi katup tekanan ,
3& memahami ;ungi katup tunda )aktu&
Komponen Kontrol Pneumatik =ii
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
9/55
Teknik Instalasi Listr ik
PETUN*UK PENGGUNAAN M5'U7
Modul ini dapat digunakan iapa aja terutama i)a8i)a SMK Bidang
Keahlian Teknik Mein dan Teknik Elektro !ang ingin mempelajari daar8daar
pneumatik tentang komponen8komponen pneumatik& Khuu i)a8i)a SMK
Bidang Keahlian Teknik Elektro, modul ini dapat memenuhi tuntutan eperti
!ang tertuli pada pro;il kompeteni tamatan &
Modul ini berii dua kegiatan pembelajaran !aitu @
Kegiatan Belajar # @ Silinder Pneumatik
Kegiatan Belajar + @ Katup Pneumatik
Setiap kegiatan belajar berii in;ormai teori, lembar latihan dan lembar
ja)aban& Sebelum mempelajari modul ini perlu terlebih dahulu mempelajari
modul tentang Pembangkitan dan Pendtribuian Udara Bertekanan & Selelah
itu mulailah mempelajari modul ini e:ara urut dari kegiatan # ampai kegiatan
+& Sebelum memulai kegiatan elanjutn!a, ja)ablah pertan!aan8pertan!aan
pada lembar ja)aban& *a)aban pertan!aan anda dapat mengukur endiri
ampai ejauh mana anda memahami materi !ang diberikan& Kun:i ja)aban
ada pada lembar ja)aban&
Setelah belajar modul Komponen Kontrol Pneumatik , anda dapat
mempelajari modul elanjutn!a !aitu modul pneumatik tentang Rangkaian
Pneumatik &
Selamat belajar D
Komponen Kontrol Pneumatik =iii
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
10/55
Teknik Instalasi Listr ik
Kegiatan Belajar #
S-7-N'ER PNEUMAT-K
Tujuan Khusus Pembelajaran
Peerta dapat @
#& men!ebutkan bagian8bagian ilinder kerja tunggal&
+& menjelakan prinip kerja ilinder kerja tunggal&
/& men!ebutkan bagian8bagian ilinder kerja ganda&
4& menjelakan prinip kerja ilinder kerja ganda&
2& menjelakan pemaangan ilinder
0& men!ebutkan kegunaan ilinder&
1& menentukan ga!a piton ilinder&
3& menentukan kebutuhan udara !ang dibutuhkan ilinder
$& men!ebutkan ;aktor8;aktor !ang mempengaruhi ke:epatan ilinder&
1.1. Pendahuluan
Aktuator adalah bagian keluaran untuk mengubah energi uplai menjadi
energi kerja !ang diman;aatkan& Sin!al keluaran dikontrol oleh item kontrol
dan aktuator bertanggung ja)ab pada in!al kontrol melalui elemen kontrol
terakhir&
Aktuator pneumatik dapat digolongkan menjadi + kelompok @ gerak lurus dan
putar& @
#& Gerakan luru "gerakan linear% @
Silinder kerja tunggal&
Silinder kerja ganda&
+& Gerakan putar @
Motor udara
Aktuator !ang berputar "a!un%
Komponen Kontrol Pneumatik #
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
11/55
Teknik Instalasi Listr ik
Simbol8imbol aktuator linear ebagai berikut @
SIMBOL NAMA KOMPONEN
Silinder kerja tunggal
Silinder kerja tunggal , piton denganmagnet tetap
Silinder kerja ganda
Simbol aktuator gerakan putar @
SIMBOL NAMA KOMPONEN
Motor udara, putaran atu arah, kapaita
tetap&
Motor udara, putaran atu arah, kapaita
ber=ariai&
Motor udara, putaran dua arah ,kapaita
ber=ariai&
Aktuator putar lintaan terbata& Putaran
dua arah&
1.. Silinder Kerja Tun!!al
1..1 Konstru"si
Silinder kerja tunggal mempun!ai eal piton tunggal !ang dipaang pada
ii uplai udara bertekanan& Pembuangan udara pada ii batang piton
ilinder dikeluarkan ke atmo;ir melalui aluran pembuangan& *ika lubang
pembuangan tidak diproteki dengan ebuah pen!aring akan memungkinkan
maukn!a partikel halu dari debu ke dalam ilinder !ang bia meruak eal&
Apabila lubang pembuangan ini tertutup akan membatai atau menghentikan
udara !ang akan dibuang pada aat ilinder gerakan keluar dan gerakan akan
Komponen Kontrol Pneumatik +
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
12/55
Teknik Instalasi Listr ik
menjadi terentak8entak atau terhenti& Seal terbuat dari bahan !ang ;lekibel
!ang ditanamkan di dalam piton dari logam atau platik& Selama bergerak
permukaan eal bergeer dengan permukaan ilinder&
Gambar kontruki ilinder kerja tunggal ebagai berikut @
#
+ / 4
2
Gambar # @ Kontruki Silinder Kerja Tunggal
Keteran!an
#& Rumah ilinder
+& 7ubang maukudara bertekanan
/& Piton
4& Batang piton
2& Pegapengembali
1.. Prinsip Kerja
'engan memberikan udara bertekanan pada atu ii permukaan piton,
ii !ang lain terbuka ke atmo;ir& Silinder han!a bia memberikan ga!a kerjake atu arah & Gerakan piton kembali mauk diberikan oleh ga!a pega !ang
ada didalam ilinder diren:anakan han!a untuk mengembalikan ilinder pada
poii a)al dengan alaan agar ke:epatan kembali tinggi pada kondii tanpa
beban&
Pada ilinder kerja tunggal dengan pega, langkah ilinder dibatai oleh
panjangn!a pega & 5leh karena itu ilinder kerja tunggal dibuat makimum
langkahn!a ampai ekitar 3 mm&
1..# Ke!unaan
Menurut kontrukin!a ilinder kerja tunggal dapat melakanakan
berbagai ;ungi gerakan , eperti @
menjepit benda kerja
pemotongan
Komponen Kontrol Pneumatik /
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
13/55
Teknik Instalasi Listr ik
pengeluaran
pengeprean
pemberian dan pengangkatan&
1..$. Ma%am&Ma%am Silinder Kerja Tun!!al
Ada berma:am8ma:am peren:anaan ilinder kerja tunggal termauk @
Silinder membran "dia;ragma%
# Silinder membran dengan rol
1.# Silinder 'anda
1.#.1 Konstru"si
Kontruki ilinder kerja ganda adalah ama dengan ilinder kerja tunggal,
tetapi tidak mempun!ai pega pengembali& Silinder kerja ganda mempun!ai
dua aluran "aluran maukan dan aluran pembuangan%& Silinder terdiri dari
tabung ilinder dan penutupn!a, piton dengan eal, batang piton, bantalan,
ring pengiki dan bagian pen!ambungan& Kontrukin!a dapat dilihat pada
gambar berikut ini @
Gambar #&+ @ Kontruki Silinder Kerja Ganda
Keteran!an (#& Batang < rumah ilinder
+& Saluran mauk
/& Saluran keluar
4& Batang piton
2& Seal
0& Bearing
1& Piton
Biaan!a tabung silinder terbuat dari tabung baja tanpa ambungan&
Untuk memperpanjang uia komponen eal permukaan dalam tabung ilinder
Komponen Kontrol Pneumatik 4
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
14/55
Teknik Instalasi Listr ik
dikerjakan dengan mein !ang preii& Untuk aplikai khuu tabung ilinder
bia dibuat dari aluminium , kuningan dan baja pada permukaan !ang bergeer
dilapii :hrom kera& Ran:angan khuu dipaang pada uatu area dimana
tidak boleh terkena koroi&
Penutup akhir tabung adalah bagian paling penting !ang terbuat dari
bahan :etak eperti aluminium bei tuang& Kedua penutup bia diikatkan pada
tabung ilinder dengan batang pengikat !ang mempun!ai baut dan mur&
Batang piston terbuat dari baja !ang bertemperatur tinggi& Untuk
menghindari koroi dan menjaga kelangungan kerjan!a, batang piton haru
dilapii :hrom&
Ring seal dipaang pada ujung tabung untuk men:egah kebo:oran
udara& Bantalan pen!angga gerakan batang piton terbuat dari PF9, atau
perunggu& 'i depan bantalan ada ebuah ring pengiki !ang ber;ungi
men:egah debu dan butiran ke:il !ang akan mauk ke permukaan dalam
ilinder& Bahan eal paak dengan alur ganda @
*2 Perbunan untuk 8 +9
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
15/55
Teknik Instalasi Listr ik
mauk& Karena e;ekti; permukaan piton dikurangi pada ii batang piton oleh
lua permukaan batang piton
Silinder akti; adalah diba)ah kontrol uplai udara pada kedua arah
gerakann!a& Pada prinipn!a panjang langkah ilinder dibatai, )alaupun ;aktor
lengkungan dan bengkokan !ang diterima batang piton haru diperbolehkan&
Seperti ilinder kerja tunggal, pada ilinder kerja ganda piton dipaang dengan
eal jeni :in:in 5 atau membran&
1.#.#. Pemasan!an Silinder
*eni pemaangan ilinder ditentukan oleh :ara :ara gerakan ilinder
!ang ditempatkan pada ebuah mein atau peralatan & Silinder bia diran:ang
dengan jenis pemasanganpermanen jika tidak haru diatur etiap aat&
Alternati; lain, ilinder bia menggunakan jenis pemasangan yang diatur,
!ang bia diubah dengan menggunakan perlengkapan !ang :o:ok pada prinip
kontruki modul& Alaan ini adalah pen!ederhanaan !ang penting ekali dalam
pen!impanan, lebih khuu lagi dimana ilinder pneumatik dengan jumlah
bear digunakan eperti haln!a ilinder daar dan bagian pemaangan dipilih
e:ara beba membutuhkan untuk diimpan&
Pemaangan ilinder dan kopling batang piton haru digabungkan
dengan hati8hati pada penerapan !ang rele=an, karena ilinder haru dibebani
han!a pada arah akial& Se:epat ga!a dipindahkan ke ebuah mein, e:epat
itu pula tekanan terjadi pada ilinder& *ika umbu alah gabung dan tidak
egari dipaang, tekanan bantalan pada tabung ilinder dan batang piton
dapat diterima& Sebagai akibatn!a adalah @
2 Tekanan amping !ang bear pada bantalan ilinder memberikan
indikai bah)a pemakaian ilinder meningkat&
0 Tekanan amping pada batang piton akan mengiki bantalan
1 Tekanan tidak eimbang pada eal piton dan batang piton&
Tekanan amping ini ering mendahului ;aktor pengurangan pera)atan
ilinder !ang udah diren:anakan ebelumn!a& Pemaangan bantalan ilinder
!ang dapat diatur dalam tiga dimeni membuat kemungkinan untuk
menghindari tekanan bantalan !ang berlebihan pada ilinder& Momen bengkok
!ang akan terjadi elanjutn!a dibatai oleh penggeekan !ang bergeer pada
Komponen Kontrol Pneumatik 0
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
16/55
Teknik Instalasi Listr ik
bantalan& -ni bertujuan bah)a ilinder diutamakan bekerja han!a pada tekanan
!ang udah diren:anakan, ehingga bia men:apai e:ara makimum
pera)atan !ang udah diren:anakan&
Gambar di ba)ah menunjukkan :ara pemaangan ilinder&
Gambar #&/ @ 9ara pemaangan ilinder
1.#.$ Ke!unaan
Silinder pneumatik telah dikembangkan pada arah berikut @
Kebutuhan pen!enoran tanpa entuhan "menggunakan magnit pada
piton untuk mengakti;kan katup bata
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
17/55
Teknik Instalasi Listr ik
1.#.) Ma%am&Ma%am Silinder Kerja 'anda
SIMBOL NAMA KOMPONEN
Silinder kerja ganda
Silinder kerja ganda dengan batang pitonii ganda&
Silinder kerja ganda dengan bantalanudara tetap dalam atu arah&
Silinder kerja ganda dengan bantalanudara tunggal , dapat diatur pada atu ii&
Silinder kerja ganda dengan bantalanudara ganda , dapat diatur pada keduaii&
Silinder kerja ganda dengan bantalan
udara ganda , dapat diatur pada kedua iidan piton bermagnet&
1.#.).1 Silinder *en!an Peredam *ia"hir Lan!"ah
*ika ilinder haru menggerakkan maa !ang bear, maka dipaang
peredam di akhir langkah untuk men:egah benturan kera dan keruakan
ilinder& Sebelum men:apai poii akhir langkah, peredam piton memotong
langung jalan aru pembuangan udara ke udara beba& Untuk itu diiakanedikit ekali penampang pembuangan !ang umumn!a dapat diatur& Sepanjang
bagian terakhir dari jalan langkah , ke:epatan mauk dikurangi e:ara drati&
*angan ekali8ekali menutup baut pengatur e:ara penuh ebab akan
mengakibatkan batang piton tidak dapat men:apai poii akhir gerakann!a&
Pada ga!a !ang angat bear dan per:epatan !ang tinggi, haru dilakukan
upa!a pengamanan khuu& Paanglah peredam kejut luar untuk memperkuat
da!a hambat&
Komponen Kontrol Pneumatik 3
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
18/55
Teknik Instalasi Listr ik
Kontruki ilinder kerja ganda dengan bantalan udara ebagai berikut @
Gambar #&4 @ ilinder kerja ganda dengan bantalan udara
1.$ Kara"teristi" Silinder
Karakteritik penampilan ilinder dapat ditentukan e:ara teori atau
dengan data8data dari pabrikn!a& Kedua metode ini dapat dilakanakan, tetapi
biaan!a untuk pelakanaan dan penggunaan tertentu, data8data dari
pabrikn!a adalah lebih men!akinkan&
1.$.1 'a+a Piston
Ga!a piton !ang dihailkan oleh ilinder bergantung pada tekanan udara,
diameter ilinder dan tahanan geekan dari komponen perapat& Ga!a piton
e:ara teoriti dihitung menurut rumu berikut @
Untuk ilinder kerja tunggal @
Untuk ilinder kerja ganda @
langkah maju
Komponen Kontrol Pneumatik $
6 H A& p
fpDF
=
4
2
pDF4
2
=
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
19/55
Teknik Instalasi Listr ik
langkah mundur
Keterangan @
6 H Ga!a piton " N %
; H Ga!a pega " N %
' H 'iameter piton " m %
d H 'iameter batang piton " m %
A H 7ua penampang piton !ang dipakai "m+%
p H Tekanan kerja " Pa %
Pada ilinder kerja tunggal, ga!a piton ilinder kembali lebih ke:il
daripada ga!a piton ilinder maju karena pada aat kembali digerakkan oleh
pega & Sedangkan pada ilinder kerja ganda, ga!a piton ilinder kembali lebih
ke:il daripada ilinder maju karena adan!a diameter batang piton akan
mengurangi lua penampang piton& Sekitar / 8 # I adalah tahanan geekan&
Berikut ini adalah ga!a piton ilinder dari berbagai ukuran pada tekanan # 8 #
bar&
*iameter
Te"anan Kerja , bar -
Piston 1 # $ ) / 0 12
, mm - 'a+a Piston , "!3 -
0 ,+ ,4 ,0 ,3 #, #,+ #,4 #,0 #,3 +,
#+ # + / 4 2 0 1 3 $ #
#0 + 4 0 3 # #+ #4 #0 #3 +
+2 4 $ #/ #1 +# +4 / /4 /3 4+
/2 3 #1 +0 /2 4/ 2+ 0# 1 13 30
4 #+ +4 /0 43 0 1+ 34 $0 #3 #+
2 #1 /2 2/ 1# 33 #0 #+4 #4+ #2$ #10
1 /4 0$ #4 #/$ #1/ +3 +4/ +13 /#+ /40
# 1 #4# +#+ +3/ /2/ 4+4 4$2 200 0/0 10
#4 #/3 +11 4#0 222 0$/ 3/+ $1# ### #+43 #/30
+ +3/ 200 32 ##// #4#0 #1 #$3/ ++00 +22 +3/+
+2 4// 300 #/ #1// +#00 +0 /// /400 /3 4//+
Komponen Kontrol Pneumatik #
( ) pdDF4
22 =
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
20/55
Teknik Instalasi Listr ik
Silinder pneumatik tahan terhadap beban lebih& Silinder pneumatik dapat
dibebani lebih bear dari kapaitan!a& Beban !ang tinggi men!ebabkan
ilinder diam&
1.4. Kebutuhan 4dara
Untuk men!iapan udara dan untuk mengetahui bia!a pengadaan energi,
terlebih dahulu haru diketahui konumi udara pada item& Pada tekanan
kerja, diameter piton dan langkah tertentu, konumi udara dihitung ebagai
berikut @
Untuk mempermudah dan memper:epat dalam menentukan kebutuhan
udara, tabel di ba)ah ini menunjukkan kebutuhan udara perentimeter langkah
piton untuk berbagai ma:am tekanan dan diameter piton ilinder&
Tabel@ Kebutuhan udara ilinder pneumatik perentimeter langkah dengan ;ungi
tekanan kerja dan diameter piton&
*iameter Te"anan Kerja , bar -
Piston 1 # $ ) / 0 12
, mm - Kebutuhan udara , 5 - dalam liter6%m lan!"ah
0 ,2 ,3 ,## ,#4 ,#0 ,#$ ,++ ,+2 ,+1 ,/
#+ ,+ ,/ ,4 ,0 ,1 ,3 ,$ ,# ,## ,#+
#0 ,4 ,0 ,3 ,# ,## ,#4 ,#0 ,#3 ,+ ,++
+2 ,# ,#4 ,#$ ,+4 ,+$ ,// ,/3 ,4/ ,43 ,2+
/2 ,#$ ,+3 ,/3 ,41 ,20 ,00 ,12 ,34 ,$/ ,#/
4 ,+2 ,/1 ,4$ ,0# ,1/ ,32 ,$1 ,## ,#++ ,#/2
2 ,/$ ,23 ,11 ,$0 ,##2 ,#/4 ,#2/ ,#1+ ,#$# ,+#
1 ,10 ,##/ ,#2 ,#31 ,++2 ,+0+ ,+$$ ,//2 ,/14 ,4##
# ,#22 ,+/# ,/1 ,/3/ ,42$ ,2/2 ,0## ,031 ,10/ ,3/$
#4 ,// ,42+ ,0# ,12 ,3$$ #,43 #,#$1 #,/40 #,4$2 #,044
+ ,0#3 ,$+/ #,++1 #,2/# #,3/2 +,#/$ +,44/ +,141 /,2+ /,/20
+2 ,$00 #,44# #,$#0 +,/$+ +,301 /,/4+ /,3#1 4,+$+ 4,103 2,+4/
Komponen Kontrol Pneumatik ##
Kebutuhan udara = perbandingan kompresi x luaspenampang piston x panjang langkah
)(031,1 barkerjatekanankompresianPerbanding
+=
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
21/55
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
22/55
Teknik Instalasi Listr ik
*iameter Luban! Beban dalam 7
Piston Masu" 2 2 $2 2 02
mm mm Ke%epatan Piston dalam mm6deti") $ 23 2/ 42 /3 /
#) / $3 332 132 0$ 0
)2 / 43 44 4 /0 /+
/2 / +/ +#2 + #3 #2
/2 2/ 41 4+2 /3 /#
122 / #+ ## $ 3 0
122 +0 +/ +2 #3 #/
1$2 #/ #+ ## $ 1
1$2 1 / +0 +/ + #1
22 02 0 22 2 4
22 1 #42 #/ #+ #2 32
22 1 // / +3 +2 +#2
)2 1 +4 ++ #32 #02 ##2
1.$.$ Lan!"ah Piston
7angkah ilinder pneumatik tidak boleh lebih dari + m, edangkan untuk
ilinder rodle jangan lebih dari # m& Akibat langkah !ang panjang, tekanan
mekanik batang piton dan bantalan menjadi terlalu bear& Untuk menghindari
baha!a tekanan, diameter batang piton pada langkah !ang panjang haru
edikit lebih bear&
Komponen Kontrol Pneumatik #/
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
23/55
Teknik Instalasi Listr ik
Lembar Latihan
Silinder Kerja Tun!!al
#& Sebutkan bagian8bagian ilinder kerja tunggal, eperti pada gambar berikutD
#
+ / 4
2
#& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
+& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
/& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
4& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
2& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
0& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
+& 7ebih bear mana ga!a !ang dihailkan ilinder kerja tunggal pada aat
maju atau mundur *elakan D
/& 'i mana ilinder kerja tunggal digunakan
Silinder Kerja 'anda
4& Sebutkan bagian8bagian ilinder kerja ganda , eperti gambar berikut ini D
#& ?&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
+& ?&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
/& ?&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&?&&&&&&&&
4& ?&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
2& &&&&&&&&&&&&&&&?&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
0& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
1& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
2& Bagaimana ilinder dapat bergerak maju dan mundur Kara"teristi" Silinder
0& Bandingkan ga!a langkah mundur dengan ga!a langkah maju pada
ilinder kerja ganda D Mengapa demikian
1& Silinder dengan diameter piton 1 mm, mempun!ai lubang mauk $ mm,
beban terpaang 0I beban penuh& Berapa m
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
24/55
Teknik Instalasi Listr ik
Ke!iatan Belajar
KATUP PNEUMAT-K
Tujuan Khusus Pembelajaran
Peerta dapat @
#& men!ebutkan ma:am8ma:am KKA,
+& menjelakan :ara memba:a imbol KKA,
/& men!ebutkan ma:am8ma:am :ara mengakti;kan KKA,
4& menjelakan :ara kerja katup /
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
25/55
Teknik Instalasi Listr ik
9ara memba:a imbol katup pneumatik ebagai berikut @
Kotak menunjukkan poii penakelaran katup
*umlah kotak menunjukkan jumlah poii
penakelaran katup
9ontoh @ 8 jumlah kotak + menunjukkan han!a +
kemungkinan penakelaran mial @
poii ONdan poii O88&
8 jumlah kotak / menunjukkan /
kemungkinan penakelaran mial @
poii 1 & 2 &
Gari menunjukkan lintaan aliran&
Panah menunjukkan arah aliran
Gari blok menunjukkan aliran tertutup " terblokir %
Gari diluar kotak menunjukkan aluran maukandan keluaran, digambar di poii a)al
Simbol8imbol katup kontrol arah ebagai berikut @
SIMBOL NAMA KAT4P
1 , P -
, A -
KKA +
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
26/55
Teknik Instalasi Listr ik
, A -
# , 9 -1 , P -
KKA /
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
27/55
Teknik Instalasi Listr ik
.1.# Metode Pen!a"ti3an
Metode pengakti;an KKA bergantung pada tuga !ang diperlukan & *eni
pengakti;an ber=ariai, eperti e:ara mekani, pneumati, elektri dan
kombinai dari emuan!a& Simbol metode pengakti;an diuraikan dalam
tandar '-N #+#$ berikut ini @
;enis Pen!a"ti3an Keteran!an
Me"ani" (
5perai tombol
Tombol
5perai tua
Pedal kaki
Pega kembali
5perai rol
5perai rol, atu arah
Pneumatis
Pengakti;an langung pneumati:
Pengakti;an tidak langung pneumatik
"pilot < pemandu%
Komponen Kontrol Pneumatik #3
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
28/55
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
29/55
Teknik Instalasi Listr ik
.1.$. Katup 'eser
Pada katup geer maing8maing ambungan dihubungkan berama atau
ditutup oleh kumparan geer, kumparan geer !ang rata dan katup dengan
piringan geer&
.1.) ;enis Katup KKA
.1.).1 Katup #6
Katup /
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
30/55
Teknik Instalasi Listr ik
.ubungan poii a)al katup adalah lubang keluaran in!al +"A% terhubung
dengan lubang pembuangan / "R%& Ga!a pega mengembalikan ebuah bola
pada kedudukan katup ehingga men:egah udara bertekanan mengalir dari
lubang #"P% ke lubang keluaran +"A% & 'engan tertekann!a tua penekan katup
men!ebabkan bola duduk menerima ga!a dan lepa dari kedudukann!a& 'alam
melakukan ini ga!a tekan haru dapat mela)an ga!a pega pengembali dan
akhirn!a udara bertekanan haru mengalir& Suplai udara bertekanan ke poii
keluaran katup dan in!al dikeluarkan& Sekali tua penekan dilepa lubang #"P%
tertutup dan lubang keluaran +"A% terhubung ke lubang pembuangan /"R%
melalui tua penekan ehingga in!al dipindahkan&
'alam hal ini katup dioperaikan e:ara manual atau mekanik& Untuk
menggerakkan tua katup ebagai tambahan pengakti;an bia dipaang
langung pada kepala katup eperti tombol tekan, rol dan ebagain!a& Ga!a
!ang dibutuhkan untuk mengakti;kan tua tergantung pada tekanan uplai ga!a
pega pengembali dan kerugian geekan dalam katup& Ukuran katup dan lua
permukaan kedudukan katup haru lebih ke:il untuk mendapatkan bataan
ga!a akti;n!a !ang ke:il pula& Kontruki katup bola duduk angat ederhana
dan oleh karena itu hargan!a relati; murah& ang membedakan adalah ukuran
!ang ederhana dan prakti&
.1.).1. Katup #6 N6< = *udu"an Pirin!
Komponen Kontrol Pneumatik +#
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
31/55
Teknik Instalasi Listr ik
Gambar +&+ @ Katup /
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
32/55
Teknik Instalasi Listr ik
.1.).1.# Katup #6 N6O= *udu"an Pirin!
Gambar +&4 @ Katup /
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
33/55
Teknik Instalasi Listr ik
+"A% terhubung ke atmo;ir melalui lubang pembuangan /"R%& Ketika tua
dilepa, piton dengan dua karet eal pada kedudukann!a dikembalikan ke
poii a)al oleh pega pengembali& Sekali lagi lubang pembuangan /"R%
tertutup dan udara mengalir dari lubang maukan #"P% ke lubang keluaran +"A%&
Katup bia diakti;kan e:ara manual, mekanik, litrik dan pneumatik&
Perbedaan metode pengakti;an bia diterapkan pada kebutuhan !ang euai
dengan aplikai itu endiri&
.1.).1.$ Katup #6 'eser *en!an Tan!an , :and Slide >al?e -
Katup /
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
34/55
Teknik Instalasi Listr ik
.1.).1.).1 Katup #6 Pilot Tun!!al N6al?e -
Katup ini mempun!ai dua maukan dan atu keluaran& *ika udara dialirkan
melalui lubang pertama "%, maka kedudukan eal katup menutup lubang
maukan !ang lain ehingga in!al dile)atkan ke lubang keluaran "A%& Ketika
arah aliran udara dibalik "dari A ke %, ilinder atau katup terhubung ke
pembuangan& Kedudukan eal tetap pada poii ebelumn!a karena kondii
tekanan&
Gambar +a @ Katup 6ungiATAU dengan input pada
Gambar +b @ Katup 6ungiATAU dengan input pada
Komponen Kontrol Pneumatik /2
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
45/55
Teknik Instalasi Listr ik
Katup ini diebut juga komponen ;ungi ATAU& *ika ilinder atau katup
kontrol dioperaikan dari dua tempat atau lebih, katup ganti bia digunakan&
Pada :ontoh berikut menunjukkan ebuah ilinder !ang diakti;kan dengan
menggunakan ebuah katup !ang dioperaikan dengan tangan dan lainn!a
dipaang pada poii !ang berjauhan&
# & #
, A -
# , 9 -1 , P -
, A -
1 , P - # , 9 -
1 , P -
, B -
# , S -
$ , A -
) , 9 -
1 $ , -
C
A
# & ,
# & 0
# & + # & 4
D
Gambar +$ @ Rangkaian katup ;ungi ATAU
..$ Katup Buan!an&
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
46/55
Teknik Instalasi Listr ik
Gambar +&+ @ Katup buangan :epat, udara mengalir ke ilinder
Gambar +&+# @ Katup buangan8:epat, udara pembuangan dari ilinder
Komponen Kontrol Pneumatik /1
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
47/55
Teknik Instalasi Listr ik
Katup buangan :epat mempun!ai ambungan udara mauk P, keluaran A
dan lubang pembuangan R& Aliran udara mauk le)at P dan keluar beba
melaui terbukan!a komponen katup :ek& 7ubang R terblokir oleh piringan &
*ika udara diuplai dari lubang A, piringan akan menutup lubang P danudara keluar ke atmo;ir le)at lubang R& Peningkatan ke:epatan terebut
dibandingkan dengan pembuangan udara le)at katup kontrol akhir& 9ara
terebut mudah dilakanakan dengan jalan memaang katup buangan8:epat
langung pada ilinder atau edekat mungkin dengan ilinder&
# & , #
P9
A
, A -
# , 9 -1 , P -
# & #
# & , # & ,
# & , #
# & #
1 , P -
, B -
# , S -
$ , A -
) , 9 -
P9
A
Gambar +&++ @ Rangkaian dengan katu !uangan"#eat
.# Katup Kontrol Aliran
Katup kontrol aliran mempengaruhi =olume aliran udara bertekanan
!ang keluar pada dua arah& Bila katup :ek dipaang berama8ama dengan
katup ini, maka pengaruh kontrol ke:epatan han!a pada atu arah aja&
Gabungan katup ini dapat dipaang langung pada lubang maukan atau
keluaran ilinder atau pada lubang pembuangan katup kontrol arah&
.#.1 Katup al?es -
Katup :ekik pada keadaan normal dapat diatur dan pengeetann!a dapat
dikun:i pada poii !ang diinginkan& Karena i;at udara !ang kompreibel,
karakteritik gerakan ilinder tergantung dari beban dan tekanan udara& 5leh
Komponen Kontrol Pneumatik /3
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
48/55
Teknik Instalasi Listr ik
karena itu katup kontrol aliran digunakan untuk mengontrol ke:epatan ilinder
dengan berbagai harga !ang ber=ariai& .ati8hati agar tidak menutup katup ini
penuh, karena akan menutup udara ke item&
Gambar +&++ @ Katup 9ekik
.#. Katup Kontrol Aliran= Satu Arah.
'engan kontruki katup eperti ini, aliran udara le)at pen:ekikan
"pen!empitan% han!a atu arah aja& Blok katup :ek akan memblokir aliran
udara, ehingga aliran udara han!a le)at pen:ekikan& Pada arah !ang
berla)anan udara beba mengalir le)at katup :ek& Katup ini digunakan untuk
mengatur ke:epatan ilinder&
Komponen Kontrol Pneumatik /$
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
49/55
Teknik Instalasi Listr ik
Gambar +&+/ @ Katup Kontrol Aliran, Satu Arah
Ada dua jeni rangkaian pen:ekikan aliran udara untuk ilinder kerja
ganda @
Pen:ekikan udara maukan&
Pen:ekikan udara buangan&
.#..1 Pen%e"i"an 4dara Masu"an
Pada pen:ekikan udara maukan, katup kontrol aliran atu arah dipaang
edemikian rupa ehingga udara !ang mauk ilinder di:ekik& Udara
pembuangan bia keluar dengan beba melalui katup atu arah !ang dipaang
pada ii keluaran ilinder& Perubahan pergeeran beban ketika mele)ati
ebuah katup pembata, menunjukkan ketidakteraturan !ang bear dalam
pemberian ke:epatan, jika udara maukan diperke:il&
Pen:ekikan udara maukan dapat digunakan pada ilinder kerja tunggal
dan dan ilinder dengan =olume ke:il&
Komponen Kontrol Pneumatik 4
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
50/55
Teknik Instalasi Listr ik
.#.. Pen%e"i"an 4dara Keluaran
'engan pen:ekikan udara buangan, udara maukan mengalir dengan
beba ke ilinder dan udara buangan di:ekik& 'alam hal ini piton dibebani
antara dua pengereman& Pertama, e;ek pengereman adalah tekanan maukan
pada ilinder dan !ang kedua adalah udara buangan !ang ditahan oleh katup
kontrol aliran atu arah&
Pen:ekikan udara buangan digunakan untuk mengatur ke:epatan ilinder
kerja ganda&
# & ,
# & #
1 , P -
, B -
# , S -
$ , A -
) , 9 -
# & , + # & , #
Gambar +&+4a @ Pen:ekikan udaramaukan&
# & ,
# & #
1 , P -
, B -
# , S -
$ , A -
) , 9 -
# & , # # & , +
Gambar +&+4b @ Pen:ekikan udarakeluaran&
.$ Katup Te"anan
.$.1 Ma%am&Ma%am Katup Te"anan
Katup tekanan adalah elemen !ang angat mempengaruhi tekanan atau
dikontrol oleh bearn!a tekanan& Katup tekanan dapat dibagi dalam / kelompok
ebagai berikut @
#4 Katup pengatur tekanan " Preure Regulating Fal=e %
#2 Katup pembata tekanan " Preure 7imiting Fal=e %
#0 Katup akelar tekanan " SeJuen:e Fal=e %
Komponen Kontrol Pneumatik 4#
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
51/55
Teknik Instalasi Listr ik
.$. Katup Pembatas Te"anan
Katup ini terutama dipakai ebagai katup pengaman "katup tekanan lebih%&
Katup ini men:egah terlampauin!a tekanan makimal !ang ditolerir dalam
item& Apabila nilai dalam tekanan makimal ter:apai pada lubang maukan,
maka lubang keluaran pada katup akan terbuka dan udara bertekanan dibuang
ke atmo;ir& Katup tetap terbuka ampai katup ditutup oleh ga!a pega di dalam
etelah men:apai tekanan kerja !ang diinginkan&
Gambar +&+2 @ Katup Pembata Tekanan
P
R
.$.# Katup Pen!atur Te"ananKatup pengatur tekanan diuraikan di bagian perlengkapan pemeliharaan
udara "Ser=i Unit%& ang penting dari unit ini adalah untuk menjaga tekanan
!ang tabil, )alaupun dengan tekanan maukan !ang berubah8ubah& Tekanan
maukan haru lebih bear daripada tekanan keluaran !ang diinginkan&
Gambar +&+0 @ Katup Pengatur Tekanan
P
A
R
Komponen Kontrol Pneumatik 4+
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
52/55
Teknik Instalasi Listr ik
.$.$ Katup Sa"elar Te"anan
Katup ini bekerja euai dengan prinip !ang ama eperti katup
pembata tekanan& Katup akan terbuka apabila tekanan !ang diatur pada
pega terlampaui& Udara mengalir dari #"P% ke +"A%& 7ubang keluaran +"A%
terbuka apabila udah terbentuk tekanan !ang diatur pada aluran kontrol
#+"%& Piton kontrol membuka jalur #"P% ke +"A%&
Gambar +&+1 @ Katup Sakelar Tekanan
.) Katup Tunda Ha"tu
.).1. Ma%am&Ma%am Katup Tunda Ha"tu
Katup tunda )aktu adalah kombinai
8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok
53/55
Teknik Instalasi Listr ik
.).1.1 Katup Tunda Ha"tu N