Introduction to Robotics and Robotics Studio

Post on 10-Apr-2015

562 views 23 download

Transcript of Introduction to Robotics and Robotics Studio

����������������������������������������������

������ ������������ ����������������������������

�����������������������

����������������������

8�������������

� ���������������������������������������������

� ��������������������������������������������������������

� ������������������������������������������������������������������������������������������������� ���

� !�"����������������������������������

� #�����������������������$������������%���������������

� ��������������� ������ �����

� ��������

� ��������������� ������������������ �������

� ����������

� ���������

� ��������

� &����������

� � &!&�

� &����������������"���������

� ��������������������������

`�������������

8��������

� &��������������'(������������

� (�������

� (����

� (���

� (������

� '&����

� &���������

� &�����������

� &������

� &��������

¯���������������������������

� ���������� ������)��������������*�������������+

� �����(�������� ,����������) ����������+

� �����&������� &�������

� -��������� *���-������������ ������������

� ��%���*���

�����

���������������������������

�������

��������������������

�� ��������������

�� ���������

B�����������������

� ������)-!��*������������������������������+

� (��������,��������������������������

� ���������

� ��������������&$(�����($&��������������.$(���.

� �����

� ��������������)�����+��/�����������

� ,������������0�1�#������������� (������

� 2����

� ���

� ��%��������

� !������������3�����������& "( ������������4�������!��������

� 3��

� 2�����&�������������������&������

£����������������

�������� ��������� ������������!��

��������������� ���� �������"���� �������"��#�� ��������

����������� ������������������������� ��������

���������������������

��������¯����������������������

� ��������� ���������������.���$�������������������������

� ����������������������������

� (������������������

� (�����������%���������������������������

� (��������������������������������������������������������������������������

� !����������� (����%����������������������������������������

� �����������������������������������

� ����������$-�����������%����������������

� !�"������������������������%�����������������������)����������������5.����������+

�����������������������

� &���%������������������������������������������������

���������������������������������������������

�������������������������������������������������

� &��������

� ��������������������������

� ������������������������

� ����������������5.����������

�������

P ���������

P ���������������������

²���������²�� ��

P �� ��������������

P $������������

P $���� �����

P %����������������

���������$�������������

¯������������

P �� ������%���

P &�����!����� ��'������

��$�

�����������������������

¯����������������

(����������������������

������

�������

)� ���������

������ �������

%����

��� ���

(��������������

*�����������

����

�� ������

*�+���

*��������������������

����

�� ������

+���

����������

'����

��� ���

����������

�� ��

��������

)� ���������

(����������

����� ������

'����,"�����

�����������������������

��������������������

� �����������������������������������

� �����%��������������������������������������

���

� &�����������������������������������������

�������������6

� (���������7��������������

� �����������������������������������

� ������������������������������������������

� ��������������$������������.�������

� ����������������������������������

�����������������������

��������� ���������������������

� &�������

� 8�����������������

� -����������������������������

� ����������������

)�������������������+

� 3�������������

� �������������������

� ���������������������������������

� 9����������

����

²����

�������

����

²������

�����������������������

��������� ���������������������

� ��������:�������;

� ��������������������

�������������������������

� �����������

� �����������

� -���������������������

���������������

����

²����

�������

����

²������

$�������������$��� �

-������#�������)��������

�����������������������

�����������������������������

� ������������������������������

�����������������������

� ��������������������������������

�������������������������

$����

�������������

�������������

�����������������������

¯��������������

� 2������%�������������������$�������

� �����������)�6�6��<������+

� 2����%�/�����

� ����������������������

��������������������

� ��������4����������������4��5.����

)�6�6�� =��4369��+

� ��������-����������

� >�����������������

�����������������������

¯��������������

� 4���������������������

� (�����%��������

� �����������������

� 3�������������

� ��������������

� ��������������

� (�������

� !����������

� 9����������.�����

�����������������������

¯��������������

� �����������������7����������

� 8��������������>(����������

� 4������������������%

� 8���������������������������

� ���?@������������&���������������

� ,������������%����������������

� ������������������������

� 5���������������������

�������������

� 5.�����������������������

�����������������������

�������������������

� ��������������� 4369���� =��<������

� 3��������������������

� &�������������������

� �������������������������������� �5/,A���������A�! ?

� �5/,A���������A�9?�

� ������������A

� ������!���� ���������>@

� �������

� �������8!"B�

� ���.������ ���."C�!�������&���

� �������.�3,53�� 3&�- ������������

� ������������ /���(�����

� 4����� �������)2�����+

� ��.�"��"�������)���������������������(�+

�����������������������

£��������

� !�������(��������� ������%�����

� %%%6���6�������6���$��������

� (�%�����

� 3������������

� 3����)�����$$����6���6���$��!������������+

� 9�%�����

� �������D�����������%���

� ��!��>6E������������������%�����

� &�������"����������������-�����

��������������� `���

� (�%������������������!�������������

� ����������������������$���������5���������

� ������������

� ������%�������������������������.���������)�������������+

� 5��������������) ���������������+

� �����������������������

� &���������������

� ������������.���������%����������)#������(�������/����+

� (��F���������

î���¯